KR101067446B1

KR101067446B1 - Printer equipped with loaded-unloaded printing module

Info

Publication number: KR101067446B1
Application number: KR1020110058081A
Authority: KR
Inventors: 이승금; 김종미
Original assignee: 피투에스(주); 김종미; 이승금
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2011-09-28

Abstract

본 발명은 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송브라켓이 얹히는 LM가이드와, 상기 이송브라켓의 일측에 구비되고, 제1 제어부와 연결된 커넥터를 포함하는 프린터본체; 상기 이송브라켓과 착탈이 가능한 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 제2 제어부와 연결된 대응커넥터를 포함하는 인쇄모듈; 상기 본체에 구비되고, 상기 이송브라켓이 상기 LM가이드를 따라 이동 가능하게 하는 이송수단; 및 상기 프린터본체에 구비되어 인쇄대상물이 얹히고, 리프팅수단에 의하여 승하강되는 받침테이블;을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 기존의 프린터본체와, 이종의 인쇄대상물에 적합한 여러 대의 인쇄모듈을 준비하고, 인쇄의 종류에 따라 프린터본체에서 각 인쇄모듈을 착탈시켜 신속하게 교체하여 줌으로써 종래와 같이 인쇄대상물이 달라지는 경우 많은 시간을 할애하여 인쇄 작업준비를 할 필요가 없어 작업능률이 향상되고, 특히 각 인쇄모듈의 교체 시 프린터본체 측과 각 인쇄모듈의 제어부가 커넥터에 의하여 결합 또는 분리가 가능하여 기존 프린터본체와 각 인쇄모듈간의 상호 연계된 동작제어를 통하여 프린터의 작동신뢰성을 확보하며, 더 나아가 기존의 프린터를 사용한다는 점에서 경제성뿐만 아니라, 범용성까지 확보할 수 있는 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터를 제안하고자 한다.The present invention relates to a printer having a removable printing module, and more particularly, a printer body including an LM guide on which a transfer bracket is mounted, and a connector provided on one side of the transfer bracket and connected to a first control unit; A printing module including a body detachable from the transfer bracket and a corresponding connector provided on the body and connected to a second control unit; A conveying means provided in the main body and allowing the conveying bracket to move along the LM guide; And a support table provided on the printer body, on which a printing object is placed, and being lifted up and down by lifting means.
Therefore, the present invention prepares a number of print modules suitable for the existing printer main body and heterogeneous print objects, and removes each print module from the printer main body according to the type of printing to quickly replace the print object as in the prior art In this case, it is not necessary to prepare a print job by spending a lot of time, thus improving work efficiency. Especially, when replacing each print module, the printer main body and the control unit of each print module can be combined or separated by the connector. Through operation control between each printing module, it is possible to secure the operation reliability of the printer, and furthermore, to use a conventional printer, we propose a printer equipped with a removable printing module that can secure not only economic efficiency but also versatility. .

Description

Printer with removable printing module {PRINTER EQUIPPED WITH LOADED-UNLOADED PRINTING MODULE}

본 발명은 종래에 이종의 인쇄대상물을 인쇄할 때마다 잉크저장탱크, 인쇄노즐, 잉크주입호스 등의 구성품들을 청소하여 사용하거나, 또는 교체하여야 하는 불편함을 해결하기 위해 기존의 프린터본체와, 이종의 인쇄대상물에 적합한 여러 대의 인쇄모듈을 준비하고, 인쇄의 종류에 따라 프린터본체에서 각 인쇄모듈을 착탈시켜 신속하게 교체하여 줌으로써 종래와 같이 인쇄대상물이 달라지는 경우 많은 시간을 할애하여 인쇄 작업준비를 할 필요가 없어 작업능률이 향상되고, 특히 각 인쇄모듈의 교체 시 프린터본체 측과 각 인쇄모듈의 제어부가 커넥터에 의하여 결합 또는 분리가 가능하여 기존 프린터본체와 각 인쇄모듈간의 상호 연계된 동작제어를 통하여 프린터의 작동신뢰성을 확보하며, 더 나아가 기존의 프린터를 사용한다는 점에서 경제성뿐만 아니라, 범용성까지 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다.
The present invention is a conventional printer body and heterogeneous to solve the inconvenience of having to clean or use or replace the components, such as ink storage tank, print nozzle, ink injection hose each time to print different types of printing objects conventionally Prepare several print modules that are suitable for the print objects of the printer, and quickly remove and replace each print module according to the type of printing. The work efficiency is improved because there is no need, and in particular, when replacing each print module, the printer main body and the control unit of each print module can be combined or separated by the connector. It secures the operation reliability of the printer and economics in that it uses an existing printer. In addition, it is characterized in that the versatility can be ensured.

일반적으로 프린터에 의하여 인쇄되는 인쇄대상물은 종이, 직물지, 의류, 목재, 합성수지 패널 등과 같이 다양하고,In general, the printed object printed by the printer is various, such as paper, textile paper, clothing, wood, plastic panels,

또한 인쇄의 품질을 높이기 위해서는 각 인쇄대상물의 재료적인 특성에 적합한 잉크를 사용하게 된다.
In addition, in order to improve the quality of printing, an ink suitable for the material properties of each printed object is used.

따라서 각 인쇄대상물의 인쇄 작업 시 잉크의 종류가 달라지기 때문에 잉크를 교체해 주어야 하는데,Therefore, the ink type needs to be replaced because the type of ink is different when printing each printed object.

종래의 프린터에서는 잉크를 교체하여 주기 위해 잉크저장통, 인쇄노즐, 잉크저장통과 인쇄노즐을 연결하는 연결호스(이하 ‘인쇄모듈’ 이라 함.)와 같은 구성품들을 내부까지 완전히 청소한 후, 새로운 잉크를 담아 사용하게 되거나,In a conventional printer, the ink reservoir, the printing nozzle, the connecting hose connecting the ink reservoir and the printing nozzle (hereinafter referred to as the 'printing module') are completely cleaned to the inside to replace the ink. Put it into use,

또는 각 인쇄대상물에 적합한 잉크가 탑재된 전용 프린터를 종류별로 구비하여 사용하고 있는 현실이다.
Or, the reality is that a type of dedicated printer equipped with ink suitable for each printing object is provided and used.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 방식 중에서 전자의 경우는 인쇄대상물이 교체될 때마다 각 구성품을 청소한 후, 새로운 잉크를 충진하여야 하기 때문에 인쇄를 위한 준비 작업에 많은 시간을 할애하여야 하는 단점이 있고,However, in the former method as described above, there is a disadvantage in that a large amount of time must be devoted to the preparation work for printing, since each component has to be cleaned and a new ink filled after each printing object is replaced.

후자의 경우에는 각 인쇄대상물마다 전용 프린터를 구비하여야 하기 때문에 경제적인 손실이 크다는 단점 있다.
In the latter case, there is a disadvantage in that the economic loss is large because a dedicated printer must be provided for each printed object.

또한 프린터에 고장이 발생하여 프린터를 A/S센터에 보내야하는 경우 상기한 바와 같은 종래의 프린터의 경우에는 프린터의 고장원인이 인쇄모듈에 있는 경우에도 프린터 전체를 택배나 소포로 배송하여야 하기 때문에 배송이 불편하다는 문제가 있다.
In addition, if the printer has a problem and needs to send it to the after-sales center, the above-mentioned conventional printer needs to be delivered by courier or parcel even if the cause of the printer's failure is in the print module. There is a problem that this is uncomfortable.

더 나아가 종래의 프리터는 인쇄대상물을 이송하여 공급하는 방식을 채택하고 있는데,Furthermore, the conventional freer adopts a method of transporting and supplying a print object.

종래의 인쇄대상물 공급 방식은 두께가 얇은 종이나, 목재, 합성수재 패널 등의 인쇄대상물을 이송하여 공급하는 데에는 문제가 없으나,Conventional printing object supply method has no problem in transporting and supplying a printing object such as a thin paper, wood, synthetic resin panel, etc.,

두께가 두꺼워지는 경우에는 인쇄대상물을 이송하는 것이 용이하지 않고,When the thickness becomes thick, it is not easy to transport the printed object,

또한 인쇄대상물이 정형화되어 있지 않은 볼펜 골프공 의류나 직물지의 경우에는 의류나 직물지의 끝자락이 이송 중에 장치에 걸려 인쇄대상물의 위치가 변경되어 인쇄 불량이 발생하거나, 심하게는 인쇄대상물이 찢어지거나 손상되는 문제가 있다.
In addition, in the case of clothes or textile paper ball-type golf ball clothing or textile paper that is not standardized, the end of the clothing or textile paper is caught by the device during transport, and the position of the printed object is changed, resulting in a poor printing or severely tearing or damaging the printed object. there is a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

기존의 프린터본체와, 이종의 인쇄대상물에 적합한 여러 대의 인쇄모듈을 준비하고, 인쇄의 종류에 따라 프린터본체에서 각 인쇄모듈을 착탈시켜 신속하게 교체하여 줌으로써 종래와 같이 인쇄대상물이 달라지는 경우 많은 시간을 할애하여 인쇄 작업준비를 할 필요가 없어 작업능률이 향상되고,Existing printers and several print modules suitable for different types of print objects are prepared, and each print module is detached from the printer body according to the type of printing and replaced quickly. There is no need to prepare for print jobs, which improves work efficiency,

특히 각 인쇄모듈의 교체 시 프린터본체 측과 각 인쇄모듈의 제어부가 커넥터에 의하여 결합 또는 분리가 가능하여 기존 프린터본체와 각 인쇄모듈간의 상호 연계된 동작제어를 통하여 프린터의 작동신뢰성을 확보하며, 더 나아가 기존의 프린터를 사용한다는 점에서 경제성뿐만 아니라, 범용성까지 확보할 수 있는 것을 하나의 목적으로 한다.
In particular, when replacing each print module, the printer main body and the control unit of each print module can be combined or separated by a connector, thereby ensuring operational reliability of the printer through the interoperable operation control between the existing printer main body and each print module. Furthermore, the purpose of using an existing printer is to secure not only economics but also general purpose.

또한 본 발명은 다양한 종류의 인쇄대상물이 얹히는 받침테이블은 리프팅수단에 의하여 승하강하되, 인쇄대상물을 인쇄모듈로 공급하기 위한 이송 작업을 수행하지 않기 때문에 인쇄대상물, 특히 형상이 정형화되어 있지 않아 이송이 쉽지 않은 T셔츠와 같은 의류나, 또는 두꺼운 목재와 같이 이송이 어렵거나, 불가능한 인쇄대상물에까지 적용이 가능하여 프린터의 사용범위를 확장시킬 수 있는 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the present invention is the support table on which the various kinds of printing objects are put up and down by lifting means, but because the printing operation does not perform the transfer operation for supplying the printing object to the printing module, the printing object, in particular the shape is not transported It is another object to extend the range of use of the printer by being able to be applied to clothes such as T-shirts which are not easy or difficult to transport or impossible to print such as thick wood.

아울러 본 발명은 인쇄모듈에 종래에 사용하던 급지용 구동부과 구비되고, 이송수단과 구동부에 각각 엔코더가 구비되어 상호 연계된 제1 및 제2 제어부에 의하여 이송수단과, 인쇄모듈의 구동을 제어함으로써 보다 정밀한 인쇄 작업이 가능하게 되며,In addition, the present invention is provided with a drive unit for feeding the conventionally used in the printing module, the encoder is provided with each of the transfer means and the drive unit by controlling the transfer means and the drive of the printing module by the first and second control unit connected to each other More precise print jobs,

또한 종래에 사용하던 프린터본체와 인쇄모듈을 변경 없이 그대로 사용함으로써 경제적인 절감효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 이를 이용한 장치의 제어가 가능하므로 장치의 효율성 및 활용성을 높이는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, by using the printer body and the printing module used conventionally without modification, economical savings can be obtained, and the device can be controlled using the same, which is another object of improving the efficiency and utility of the device. .

더 나아가 본 발명은 이송브라켓과 연결된 타이밍벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 구비되어 이송브라켓에 장착된 인쇄모듈의 작동신뢰성을 높일 수 있고, 또한 프린터를 장시간 사용으로 타이밍벨트가 신장되는 경우 타이밍벨트를 교체하는 대신에 이를 조절하여 사용함으로써 비용을 절감할 수 있으며,Furthermore, the present invention is provided with a tension control means for adjusting the tension of the timing belt connected to the transfer bracket to increase the operating reliability of the printing module mounted on the transfer bracket, and also when the timing belt is extended by using the printer for a long time You can save money by adjusting the timing belt instead of replacing it.

아울러 장력조절수단의 구조가 샘플하면서도 작동이 간단하여 유지 및 부수를 위한 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the structure of the tension control means is yet another object to be able to efficiently perform operations for maintenance and repairing while sampled simple.

본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터는 이송브라켓이 얹히는 LM가이드와, 상기 이송브라켓의 일측에 구비되고, 제1 제어부와 연결된 커넥터를 포함하는 프린터본체; 상기 이송브라켓과 착탈이 가능한 몸체와, 상기 몸체에 구비되고, 제2 제어부와 연결된 대응커넥터를 포함하는 인쇄모듈; 상기 본체에 구비되고, 상기 이송브라켓이 상기 LM가이드를 따라 이동 가능하게 하는 이송수단; 및 상기 프린터본체에 구비되어 인쇄대상물이 얹히고, 리프팅수단에 의하여 승하강되는 받침테이블;을 포함하여 이루어지고,A printer equipped with a removable printing module according to the present invention includes: a printer body including an LM guide on which a transfer bracket is mounted, and a connector provided on one side of the transfer bracket and connected to a first control unit; A printing module including a body detachable from the transfer bracket and a corresponding connector provided on the body and connected to a second control unit; A conveying means provided in the main body and allowing the conveying bracket to move along the LM guide; And a support table provided on the printer body, on which a printing object is placed, and being lifted up and down by lifting means.

상기 이송브라켓과 상기 인쇄모듈의 몸체와의 착탈 시 상기 대응커넥터는 상기 커넥터와 결합 또는 분리되는 것을 특징으로 한다.
When the transfer bracket is attached to or detached from the body of the printing module, the corresponding connector may be coupled to or separated from the connector.

본 발명에 따른 상기 받침테이블의 리프팅수단은 상기 프린터본체에 연결되고, 상하부에 이격 설치된 고정판과, 상기 고정판 사이에 배열되어 상기 받침테이블이 연결되고, 복수의 너트공을 갖는 가동판과, 상기 고정판에 회전 가능하게 연결되고, 상기 가동판의 각 너트공에 관통 삽입되는 스크루바와, 상기 각 스크루바 하단부에 연결되고, 상기 각 스크루바를 연동시키는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The lifting means of the support table according to the present invention is connected to the printer body, and a fixed plate spaced apart from the upper and lower parts, arranged between the fixed plate is connected to the support table, the movable plate having a plurality of nut holes, and the fixed plate It is rotatably connected to, the screw bar is inserted through each nut hole of the movable plate, and is connected to the lower end of each screw bar, characterized in that it comprises a drive unit for interlocking each screw bar.

본 발명에 따른 상기 이송수단에는 이송모터의 회전량을 감지하기 위한 제1 엔코더가 구비되고,The transfer means according to the present invention is provided with a first encoder for detecting the amount of rotation of the transfer motor,

상기 인쇄모듈에는 급지용 구동부가 구비되며,The printing module is provided with a driving unit for feeding,

상기 급지용 구동부에는 구동모터의 회전량을 감지하기 위한 제2 엔코더가 구비되되,The paper feed drive unit is provided with a second encoder for detecting the amount of rotation of the drive motor,

상기 제2 제어부는 상기 제2 엔코더의 출력신호를 상기 제1 제어부로 보내어 상기 이송수단을 제어하고,The second control unit sends the output signal of the second encoder to the first control unit to control the transfer means,

상기 제1 제어부는 상기 제1 엔코더의 출력신호를 상기 제2 제어부로 보내어 상기 인쇄모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.
The first control unit may control the printing module by sending an output signal of the first encoder to the second control unit.

본 발명에 따른 상기 이송수단에는 상기 LM가이드의 양단부에 인접 배열되는 연동풀리가 구비되고, 상기 이송브라켓과 상기 연동풀리는 타이밍벨트에 의하여 연결되며,The transfer means according to the present invention is provided with an interlocking pulley arranged adjacent to both ends of the LM guide, the transfer bracket and the interlocking pulley is connected by a timing belt,

상기 LM가이드의 일단부에는 상기 타이밍벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 더 구비되고,One end of the LM guide is further provided with a tension adjusting means for adjusting the tension of the timing belt,

상기 장력조절수단은 상기 LM가이드의 일단부 하면에 연결되고, 단부면에 너트홈이 구비된 프로파일과, 상기 프로파일의 양측면부에 이동 가능하게 연결되고, 상기 연동풀리가 장착되는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재 사이에 연결되고, 상기 프로파일의 너트홈에 대응하는 삽입공이 형성된 제2 지지부재와, 상기 삽입공을 통하여 상기 너트홈에 체결되는 조절볼트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The tension adjusting means is connected to a lower surface of one end of the LM guide, a profile having a nut groove on the end surface, and movably connected to both side surfaces of the profile, and a first support member to which the interlocking pulley is mounted. And a second support member connected between the first support members and having an insertion hole corresponding to the nut groove of the profile, and an adjustment bolt fastened to the nut groove through the insertion hole.

본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터는 기존의 프린터본체와, 이종의 인쇄대상물에 적합한 여러 대의 인쇄모듈을 준비하고, 인쇄의 종류에 따라 프린터본체에서 각 인쇄모듈을 착탈시켜 신속하게 교체하여 줌으로써 종래와 같이 인쇄대상물이 달라지는 경우 많은 시간을 할애하여 인쇄 작업준비를 할 필요가 없어 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.
A printer equipped with a removable print module according to the present invention prepares a conventional printer body and a plurality of print modules suitable for heterogeneous printing objects, and quickly replaces and removes each print module from the printer body according to the type of printing. When the object to be printed is changed as in the prior art, it is not necessary to spend a lot of time preparing a print job, thereby improving work efficiency.

특히 각 인쇄모듈의 교체 시 프린터본체 측과 각 인쇄모듈의 제어부가 커넥터에 의하여 결합 또는 분리가 가능하여 기존 프린터본체와 각 인쇄모듈간의 상호 연계된 동작제어를 통하여 프린터의 작동신뢰성을 확보하며, 더 나아가 기존의 프린터를 사용한다는 점에서 경제성뿐만 아니라, 범용성까지 확보할 수 있게 된다.
In particular, when replacing each print module, the printer main body and the control unit of each print module can be combined or separated by a connector, thereby ensuring operational reliability of the printer through the interoperable operation control between the existing printer main body and each print module. Furthermore, in terms of using an existing printer, it is possible to secure not only economical efficiency but also general purpose.

또한 본 발명은 다양한 종류의 인쇄대상물이 얹히는 받침테이블은 리프팅수단에 의하여 승하강하되, 인쇄대상물을 인쇄모듈로 공급하기 위한 이송 작업을 수행하지 않기 때문에 인쇄대상물,In addition, the present invention is the support table on which the various kinds of printing objects are put up and down by the lifting means, because the printing object does not perform a transfer operation for supplying the printing object, the printing object,

특히 형상이 정형화되어 있지 않아 이송이 쉽지 않은 볼펜 골프공 T셔츠와 같은 의류나, 또는 두꺼운 목재와 같이 이송이 어렵거나, 불가능한 인쇄대상물에까지 적용이 가능하여 프린터의 사용범위를 확대할 수 있게 된다.
In particular, since the shape is not shaped, it is possible to apply to clothes such as ball-point golf ball T-shirts that are not easy to transport, or to print objects that are difficult or impossible to transport, such as thick wood, to extend the range of use of the printer.

또한 종래에 사용하던 프린터본체와 인쇄모듈을 변경 없이 그대로 사용함으로써 경제적인 절감효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 이를 이용한 장치의 제어가 가능하므로 장치의 효율성 및 활용성을 높일 수 있게 된다.
In addition, by using the printer body and the printing module used conventionally as it is without change, not only economic saving effect can be obtained, but also the control of the device using the same can increase the efficiency and utility of the device.

더 나아가 본 발명은 이송브라켓과 연결된 타이밍벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단이 구비되어 이송브라켓에 장착된 인쇄모듈의 작동신뢰성을 높일 수 있고, 또한 프린터의 장시간 사용으로 타이밍벨트가 신장되는 경우 타이밍벨트를 교체하는 대신에 이를 조절하여 사용함으로써 비용을 절감할 수 있으며,Furthermore, the present invention is provided with a tension control means for adjusting the tension of the timing belt connected to the transfer bracket to increase the operating reliability of the printing module mounted on the transfer bracket, and also when the timing belt is extended by the long time use of the printer You can save money by adjusting the timing belt instead of replacing it.

아울러 장력조절수단의 구조가 샘플하면서도 작동이 간단하여 유지 및 부수를 위한 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
In addition, the structure of the tension control means can be efficiently performed while the sample is simple to operate and maintain.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터를 나타내는 사시도 및 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 프린터의 리프팅수단을 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 프린터의 이송수단을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 프린터의 장력조절수단을 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 프린터의 받침테이블을 또 다른 변형례를 나타내는 사시도.1 and 2 are a perspective view and an enlarged view showing a printer equipped with a removable printing module according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing the lifting means of the printer according to the present invention;
4 is a perspective view showing a conveying means of the printer according to the present invention;
5 is a perspective view showing a tension adjusting means of the printer according to the present invention;
6 is a perspective view showing still another modification of the support table of the printer according to the present invention.

본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
A printer equipped with a removable printing module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터는1 to 5, the printer with a removable printing module according to the present invention is

이송브라켓(1)이 얹히는 LM가이드(13)와, 상기 이송브라켓(1)의 일측에 구비되고, 제1 제어부(C1)와 연결된 커넥터(15)를 포함하는 프린턴본체; 상기 이송브라켓(1)과 착탈이 가능한 몸체(21)와, 상기 몸체(21)에 구비되고, 제2 제어부(C2)와 연결된 대응커넥터(22)를 포함하는 인쇄모듈(20); 상기 프린터본체(10)에 구비되고, 상기 이송브라켓(1)이 상기 가이드부(13)를 따라 이동 가능하게 하는 이송수단(30); 및 상기 프린터본체(10)에 구비되어 인쇄대상물이 얹히고, 리프팅수단(LM)에 의하여 승하강되는 받침테이블(40);을 포함하여 이루어진다.
A printton body provided with a LM guide 13 on which a transfer bracket 1 is mounted, and a connector 15 provided at one side of the transfer bracket 1 and connected to the first control unit C1; A printing module 20 including a body 21 detachable from the transfer bracket 1 and a corresponding connector 22 provided on the body 21 and connected to the second control unit C2; A transfer means (30) provided in the printer body (10) and allowing the transfer bracket (1) to move along the guide portion (13); And a support table 40 provided on the printer body 10 to which a printing object is placed, and which is lifted up and down by lifting means LM.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터에서, 상기 프린터본체(10)는1 to 4, in the printer equipped with a removable printing module according to the present invention, the printer main body 10 is

이송브라켓(1), 인쇄모듈(20), 이송수단(30) 및 받침테이블(40) 등이 장착되거나 지지되는 프린터의 골격을 형성하게 된다.
The transfer bracket 1, the printing module 20, the transfer means 30 and the support table 40, etc. are formed to form the skeleton of the printer is mounted or supported.

상기 프린터본체(10)는 양측부에 나란히 배열되는 지지프레임(11) 이 구비되고,The printer body 10 is provided with a support frame 11 arranged side by side on both sides,

상기 각 지지프레임(11)의 상부에는 길이방향을 따라 프로파일(61)이 설치되고 그 상부에 LM가이드(13)가 배열되며,The upper portion of each of the support frame 11 is a profile 61 is installed in the longitudinal direction and the LM guide 13 is arranged on the upper portion,

상기 각 LM가이드(13)에는 이송브라켓(1)이 연결되고, 상기 이송브라켓(1)은 상기 LM가이드(13)를 따라 수평방향 또는 전후방향으로 이동을 하게 된다.
Each of the LM guides 13 is connected to a conveying bracket 1, and the conveying bracket 1 moves along the LM guide 13 in the horizontal direction or the front-rear direction.

그리고 상기 프린터본체(10)에는 상기 지지프레임(11)의 양측부에는 보호커버(C)가 구비되어 있어 프린터본체(10)의 내부가 외부로 노출되지 않도록 하여 외관상의 미관을 좋게할 뿐만 아니라, 프린터본체(10)에 구비된 내부 구성품들에 먼지나 이물질 등이 유입되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
And the printer main body 10 is provided with protective covers (C) on both sides of the support frame 11 to prevent the inside of the printer main body 10 from being exposed to the outside to improve the appearance of the appearance, It serves to prevent the inflow of dust or foreign matter to the internal components provided in the printer body (10).

그리고 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송브라켓(1)은 대략 ‘ㄷ’ 형태로 이루어지는데,And as shown in Figure 4 the transfer bracket (1) is formed of approximately '' ',

상부에는 제1 지지부(1a)가 구비되고, 상기 제1 지지부(1a)의 일측부에 연결되어 하부방향으로 배열되는 제2 지지부(1b)와, 그리고 상기 제2 지지부(1b)의 하단부에 연결되어 상기 제1 지지부(1a)에 나란히 배열되는 제3 지지부(1c)를 포함하여 이루어진다.
The upper part is provided with a first support part 1a, is connected to one side of the first support part 1a and is arranged in a lower direction, and is connected to a lower end of the second support part 1b. And a third support part 1c arranged side by side with the first support part 1a.

상기 제1 지지부(1a)에는 상기 LM가이드(13)와 연결되는 LM블럭(3)가 장착되고,The first support part (1a) is equipped with an LM block (3) connected to the LM guide 13,

상기 제3 지지부(1c)에는 이송수단(30)에 구비된 타이밍벨트(5)가 연결수단(1e)에 의하여 연결 고정된다.
The timing belt 5 provided in the transfer means 30 is connected and fixed to the third support portion 1c by the connection means 1e.

다만 이 경우 상기 LM블럭(3)는 상기 제1 지지부(1a) 에 장착되는 것이 가능하고,In this case, however, the LM block 3 may be mounted on the first support part 1a.

이 경우 상기 LM가이드(13)는 상기 각 지지부에 대응하도록 상기 프로파일(61)과 같이 지지프레임(11)이 배열된다.
In this case, the LM guide 13 has a support frame 11 arranged like the profile 61 so as to correspond to each support part.

그리고 상기 이송브라켓(1)의 제1 지지부(1a)의 단부 부분에는 내측면에 나사산이 형성된 복수의 볼트공(1d)이 형성되는데,And the end portion of the first support portion (1a) of the transfer bracket (1) is formed with a plurality of bolt holes (1d) having a thread formed on the inner surface,

인쇄모듈(20)의 몸체(21) 하부에는 장착부(21a)가 형성되고, 상기 장착부(21a)에는 상기 각 볼트공(1d)에 상응하는 대응볼트공이 형성되어 상기 볼트공과 대응볼트공에 볼트를 삽입하여 상기 이송브라켓(1)에 상기 인쇄모듈(20)을 장착시키게 된다.
The mounting part 21a is formed in the lower part of the body 21 of the printing module 20, and the corresponding bolt hole corresponding to each said bolt hole 1d is formed in the said mounting part 21a, and a bolt is attached to the said bolt hole and the corresponding bolt hole. It is inserted to mount the printing module 20 to the transfer bracket (1).

한편 상기 프린터본체(10)에는 상기 이송브라켓(1)의 이송동작(인쇄가 개시될 위치로 인쇄모듈을 이송한 후 정지시키고, 인쇄가 완료된 후에 인쇄모듈을 원위치로 복귀시키는 동작 등)과, 받침테이블(40)의 승하강 동작 등과 같은 동작제어를 위한 제1 제어부(C1)가 구비되고,On the other hand, the printer main body 10 has a conveying operation of the conveying bracket (transfer to the position to start printing and stop the printing module, and returning the printing module to its original position after printing is completed) and the support A first control unit C1 is provided for operation control, such as raising and lowering operation of the table 40,

인쇄모듈(20)에는 인쇄노즐의 개폐 및 구동, 인쇄실행과 등과 같은 동작제어를 가능하게 하는 제2 제어부(C2)가 구비된다.
The printing module 20 is provided with a second control unit C2 that enables operation control such as opening and closing of a printing nozzle, printing execution, and the like.

그리고 본 발명에 따른 프린터는 기존의 프린터본체(10)는 그대로 유지하고, 인쇄대상물에 따라 여러 개수의 인쇄모듈(20)을 구비하여 인쇄대상물에 따라 해당 인쇄모듈(20)을 선택하여 상기 프린터본체(10)에 교체 장착하여 사용하게 된다.
The printer according to the present invention maintains the existing printer main body 10 as it is, and has a plurality of print modules 20 according to the print object, and selects the corresponding print module 20 according to the print object. It will be used by replacing it at 10.

이 경우 상기 프린터본체(10)와 각 인쇄모듈(20)에 구비된 제1 및 제2 제어부(C1)(C2)는 상호간에 연계되고, 종속적인 동작제어가 실행되어야 인쇄 작업 시 오류의 발생을 방지할 수 있기 때문에In this case, the printer body 10 and the first and second control units C1 and C2 provided in each printing module 20 are connected to each other, and dependent operation control must be executed to generate an error during a print job. Because it can prevent

상기 제1 및 제2 제어부(C2)는 상기 각 인쇄모듈(20)을 이송브라켓(1)에서 착탈시켜 교체하는 경우 상기 프린터본체(10)의 제1 제어부(C1)와 각 인쇄모듈(20)의 제2 제어부(C2)를 연결하여야 할 필요가 있다.
When the first and second control unit C2 detaches and replaces each of the printing modules 20 from the transfer bracket 1, the first control unit C1 and each printing module 20 of the printer body 10 are replaced. It is necessary to connect the second control unit (C2) of.

따라서 상기 각 이송브라켓(1) 중 어느 하나의 이송브라켓(1) 일측, 즉 상기 이송브라켓(1)의 제2 지지부(1b) 외측면에 상기 제1 제어부(C1)와 연결된 커넥터(15)를 고정시키고,Accordingly, the connector 15 connected to the first control unit C1 is connected to one side of one of the transfer brackets 1, that is, the outer surface of the second support unit 1b of the transfer bracket 1. Fix it,

각 인쇄모듈(20)의 몸체(21) 하면부에는 상기 제2 제어부(C2)와 연결되는 대응커넥터(22)를 장착시켜 상기 이송브라켓(1)에서 각 인쇄모듈(20)을 장착되는 경우 상기 커넥터(15)에 상기 대응커넥터(22)가 결합되며,In the case of mounting each of the printing modules 20 in the transfer bracket 1 by mounting a corresponding connector 22 connected to the second control unit C2 on the lower surface of the body 21 of each printing module 20. The corresponding connector 22 is coupled to the connector 15,

반대로 각 인쇄모듈(20)을 상기 이송브라켓(1)에서 분리하는 경우 상기 커넥터(15)와 대응커넥터(22)도 분리된다.
On the contrary, when the printing module 20 is separated from the transfer bracket 1, the connector 15 and the corresponding connector 22 are also separated.

이는 기존의 프린터본체(10)에 인쇄대상물의 종류에 따라 인쇄모듈(20)을 교체 시 상기 제1 제어부(C1)와 제2 제어부(C2)가 각 커넥터(15)에 의하여 동시에 장착되고, 분리될 수 있도록 함으로써 인쇄모듈(20)의 착탈 작업이 간결해지고, 쉽게 이루어지도록 하여 작업능률을 높일 수 있게 된다.
This is the first control unit (C1) and the second control unit (C2) is mounted at the same time by each connector 15 when replacing the printing module 20 in accordance with the type of the print object in the existing printer body 10, the separation By doing so, the detachable work of the printing module 20 can be made concise and easily made to increase work efficiency.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터에서, 상기 인쇄모듈(20)은1 and 2, in the printer equipped with a removable printing module according to the present invention, the printing module 20 is

인쇄대상물의 종류에 따라 여러 개수가 구비되어, 인쇄대상물이 바뀌는 경우 해당 인쇄 작업에 적합한 인쇄모듈(20)을 기존의 프린터본체(10)에 구비된 이송브라켓(1)에 착탈시켜 교체함으로써 해당 인쇄 작업을 보다 신속하고 편리하게 할 수 있게 한다.
If the number of objects is provided according to the type of object to be printed, the print module 20 suitable for the corresponding print job is removed by replacing the transfer bracket (1) provided in the existing printer main body 10 to replace the print Make your work faster and easier.

상기 인쇄모듈(20)은 상기 이송브라켓(1)과 착탈이 가능한 몸체(21)와,The printing module 20 has a body 21 that can be attached and detached to the transfer bracket (1),

상기 몸체(21)에 구비되고, 제2 제어부(C2)와 연결된 대응커넥터(22)를 포함하여 이루어진다.
It is provided on the body 21, and comprises a corresponding connector 22 connected to the second control unit (C2).

즉 상기 몸체(21)의 하부에는 상기 이송브라켓(1)이 볼트공(1d)에 상응하는 대응볼트공이 형성된 장착부(21a)가 구비되고,That is, the lower portion of the body 21 is provided with a mounting portion 21a in which the transfer bracket 1 has a corresponding bolt hole corresponding to the bolt hole 1d,

상기 몸체(21)의 하면부에는 제2 제어부(C2)와 연결된 대응커넥터(22)가 구비되어 상기 인쇄모듈(20)을 교체하는 경우 상기 몸체(21)를 상기 이송브라켓(1)에 장착 시, 상기 대응커넥터(22)가 상기 커넥터(15)와 결합된다.
The lower surface of the body 21 is provided with a corresponding connector 22 connected to the second control unit (C2) when replacing the printing module 20 when mounting the body 21 to the transfer bracket (1) The corresponding connector 22 is coupled with the connector 15.

그리고 상기 몸체(21)의 외부 일측에는 여러 색상의 잉크가 담긴 잉크저장통(24)이 구비되고, 상기 몸체(21) 내부에는 상기 잉크저장통(24)에 대응하는 인쇄노즐(25)이 구비되면,When the outer side of the body 21 is provided with an ink reservoir 24 containing various colors of ink, and the inside of the body 21 is provided with a printing nozzle 25 corresponding to the ink reservoir 24,

상기 각 잉크저장통(24)과 인쇄노즐(25)은 연결호스(26)로 연결되어 상기 잉크저장통(24)으로부터 상기 인쇄노즐(25)로 잉크가 공급된다.
Each of the ink reservoirs 24 and the printing nozzles 25 are connected by a connection hose 26 to supply ink from the ink reservoirs 24 to the printing nozzles 25.

아울러 상기 몸체(21)의 내부에는 상기 인쇄노즐(25)을 이송(인쇄위치로 이송시키거나, 인쇄 종료 후 원위치로 이송, 전원 인가 시 원위치로 이송)시키기 위한 구동부(28)가 구비되는데,In addition, the inside of the body 21 is provided with a drive unit 28 for transferring the print nozzle 25 (transfer to the print position, or transfer to the original position after the end of printing, the original position when the power is applied),

상기 구동부(28)는 상기 몸체(21)의 내부 일측에 모터가 구비되고,The drive unit 28 is provided with a motor on one side of the inside of the body 21,

상기 모터의 구동축에는 풀리(7)가 연결되며, 상기 몸체(21)의 타측에는 상기 구동축의 풀리에 대응하도록 또 다른 풀리가 연결되어 타이밍벨트(5)가 연결된다.
The pulley 7 is connected to the drive shaft of the motor, and another pulley is connected to the other side of the body 21 to correspond to the pulley of the drive shaft, and the timing belt 5 is connected thereto.

이때 상기 타이밍벨트(5)의 양단부는 상기 인쇄노즐(25)이 장착된 장착브라켓(28)에 연결되어 상기 장착브라켓(28) 및 인쇄노즐(25)을 좌우방향을 이송하게 되며,At this time, both ends of the timing belt 5 are connected to the mounting bracket 28 on which the printing nozzle 25 is mounted to transfer the mounting bracket 28 and the printing nozzle 25 to the left and right directions.

또한 상기 몸체(21)의 내부 양측면에는 가이드바(27)가 구비되고, 상기 장착브라켓(28)은 상기 가이드바(27)에 연결되어 이송 시 안정적으로 지지된다.
In addition, the guide bar 27 is provided on both inner side surfaces of the body 21, and the mounting bracket 28 is connected to the guide bar 27 to be stably supported during transport.

즉 상기 인쇄모듈(20)은 상기한 바와 같이 구성되어 인쇄대상물에 따라 특정 잉크가 충진된 상태로 여러 대수가 구비된다.
That is, the printing module 20 is configured as described above and is provided with a plurality of units in a state in which a specific ink is filled according to the printing object.

이는 종래에 프린터는 인쇄대상물이 달라지는 경우 해당 인쇄 작업을 위하여 잉크저장통, 인쇄노즐, 이들을 연결하는 연결호스 등을 완전히 청소한 후, 해당 인쇄대상물에 따른 해당 잉크를 충진하여 사용하거나,In the conventional printer, when the printing object is changed, the ink reservoir, the printing nozzle, and the connecting hose connecting them are completely cleaned for the corresponding printing operation, and then the ink corresponding to the printing object is filled or used.

또는 인쇄대상물에 따라 여러 대의 프린터를 준비하여 각 프린터마다 특정 잉크(전용 잉크)를 탑재하여 사용하는 방식을 채택하고 있는 현실이다.
Alternatively, the present invention adopts a method in which a plurality of printers are prepared according to a printing object, and a specific ink (exclusive ink) is mounted for each printer.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 인쇄방법 중 전자의 경우에는 인쇄 작업을 위한 선행 또는 준비 작업에 너무 많은 시간이 소요되는 문제와,However, in the former case of the conventional printing method as described above, there is a problem that takes too much time for the preceding or preparation work for the print job,

또한 후자의 경우에는 경제적인 손실이 너무 크다는 문제가 있다.
In the latter case, there is a problem that the economic loss is too large.

따라서 본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해Therefore, in the present invention to solve the conventional problems as described above

기존의 프린터본체(10)를 그대로 사용하고, 각 인쇄대상물에 따라 해당 인쇄 작업을 수행하기 위한 인쇄모듈(20)을 특정하여 프린터본체(10)에 장착하여 사용하고,Using the existing printer main body 10 as it is, by specifying the printing module 20 for performing a corresponding print job according to each print object, mounted on the printer main body 10,

인쇄대상물이 달라지는 경우에는 인쇄모듈(20)만을 간편하게 교체함으로써 종래의 인쇄방식에 발생하는 문제들을 일거에 해결할 수 있게 된다.
In the case where the printing object is changed, it is possible to solve the problems occurring in the conventional printing method at a time by simply replacing only the printing module 20.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터에서, 상기 이송수단(30)은1 to 4, in the printer equipped with a removable printing module according to the present invention, the transfer means 30 is

상기 이송브라켓(1)에 장착된 인쇄모듈(20)이 상기 LM가이드(13)를 따라 전후방향으로의 이동시켜 인쇄 작업이 이루어지도록 하는 역할을 하게 된다.
The printing module 20 mounted on the transfer bracket 1 moves in the front-rear direction along the LM guide 13 so that a printing job is performed.

종래에 프린터의 경우 인쇄 작업을 위하여 인쇄모듈(20)은 정지된 상태에서 이송테이블이 전후방향으로 이동하면서 인쇄대상물을 공급하여 왔는데,Conventionally, in the case of a printer, the printing module 20 has been supplied with a printing object while the transfer table is moved forward and backward in a stopped state.

본 발명에 따른 프린터는 인쇄대상물이 배열된 받침테이블(40)이 정지된 상태에서 상기 이송수단(30)에 의하여 상기 인쇄모듈(20)이 전후방향으로 이동하면서 받침테이블(40)에 배열된 인쇄대상물이 잉크를 분사하여 인쇄를 하게 된다.
In the printer according to the present invention, the printing module 20 is moved to the back and forth direction by the transfer means 30 while the support table 40 on which the print object is arranged is arranged, and the printing is arranged on the support table 40. The object prints by ejecting ink.

이를 위하여 상기 이송수단(30)은 일측에 배열된 지지프레임(11)의 일단부 하부에 배열된 구동부(31)와,To this end, the conveying means 30 has a driving unit 31 arranged below one end of the support frame 11 arranged on one side,

상기 구동부(31)와 연결되어 연동하고, 상기 이송브라켓(1)과 연결되어 상기 이송브라켓(1)을 이동시키는 종동부(33)를 포함하여 이루어진다.
It is connected to the drive unit 31 and interlocked, and is connected to the transfer bracket 1 comprises a driven part 33 for moving the transfer bracket (1).

상기 구동부(31)는 상기 지지프레임(11) 하부에 장착되는 이송모터(31a)와, 상기 이송모터(31a)에 연결된 구동축(31b)과, 상기 구동축(31b)의 단부에 연결된 제1 풀리(31c)를 포함하여 이루어진다.
The drive unit 31 may include a transfer motor 31a mounted below the support frame 11, a drive shaft 31b connected to the transfer motor 31a, and a first pulley connected to an end of the drive shaft 31b. 31c).

그리고 상기 종동부(33)는 상기 구동축(31b)의 제1 풀리(31c)의 직상방에 배열된 제2 풀리(33a)와, 상기 제2 풀리(33a)와 회전축으로 연결된 제3 풀리(33b)와, 상기 제3 풀리(33b)의 직상방에 배열된 제4 풀리(33c)를 포함하고,The follower 33 includes a second pulley 33a arranged above the first pulley 31c of the drive shaft 31b and a third pulley 33b connected to the second pulley 33a by a rotation shaft. ) And a fourth pulley 33c arranged directly above the third pulley 33b,

상기 제4 풀리(33c)는 연동축(33d)이 연결되고, 상기 연동축(33d)에는 양측으로 두 개의 연동풀리(33e)가 구비되어 상기 각 LM가이드(13)의 각 단부에 배열된다.
The fourth pulley 33c has an interlocking shaft 33d connected thereto, and the interlocking shaft 33d is provided with two interlocking pulleys 33e on both sides thereof and is arranged at each end of each of the LM guides 13.

이 경우 두 개의 연동풀리(33e) 중 하나는 상기 제4 풀리(33c)와 인접하여 배열되고, 또 다른 연동풀리(33e)는 상기 연동축(33d)의 반대 쪽 단부에 연결된다.
In this case, one of the two interlocking pulleys 33e is arranged adjacent to the fourth pulley 33c, and another interlocking pulley 33e is connected to the opposite end of the interlocking shaft 33d.

즉 상기 제1 풀리(31c)와 제2 풀리(33a)가 하나의 벨트로 연결되고, 다음으로 상기 제3 풀리(33b)와 제4 풀리(33c)가 또 다른 벨트로 연결되어 상기 이송모터(31a)의 구동에 의하여 각 풀리가 연동하여 회전을 하게 된다.
That is, the first pulley 31c and the second pulley 33a are connected by one belt, and then the third pulley 33b and the fourth pulley 33c are connected by another belt so that the transfer motor ( By the driving of 31a), each pulley is rotated in conjunction with each other.

이때 상기 제4 풀리(33c)에 인접한 연동풀리(33e)가 회전을 함과 동시에, 상기 연동축(33d)에 의하여 반대쪽에 구비된 연동풀리(33e)도 회전을 하게 되고,At this time, while the interlocking pulley 33e adjacent to the fourth pulley 33c rotates, the interlocking pulley 33e provided on the opposite side by the interlocking shaft 33d also rotates.

그리고 상기 구동부(31)가 위치하는 LM가이드(13)의 반대 쪽 단부에는 상기 각 연동풀리(33e)에 대응하는 연동풀리(33e)가 연동축(33d)에 의하여 연결된다.
In addition, an interlocking pulley 33e corresponding to each of the interlocking pulleys 33e is connected to the opposite end of the LM guide 13 in which the driving unit 31 is located by an interlocking shaft 33d.

즉 상기 연동풀리(33e)는 상기 각 LM가이드(13)에 양단부에 인접하여 배열되어 타이밍벨트(5)로 연결되며,That is, the interlocking pulley 33e is arranged adjacent to both ends of the LM guides 13 and connected to the timing belt 5.

이때 상기 타이밍벨트(5)의 양단부는 상기 이송브라켓(1)의 제3 지지부(1c)의 전후단에 연결 고정되어 상기 이송모터(31a)의 구동에 의하여 상기 이송브라켓이 LM가이드(13)를 타고 전후방향으로 이동을 할 수 있게 된다.
At this time, both ends of the timing belt 5 are connected and fixed to the front and rear ends of the third support part 1c of the transfer bracket 1 so that the transfer bracket drives the LM guide 13 by driving the transfer motor 31a. You can move forward and backward in the ride.

한편 상기 제2 풀리(33a)와 제3 풀리(33b)를 연결하는 회전축의 단부에는 제1 엔코더(35)(encoder)가 연결되어 상기 이송모터(31a)의 회전수 또는 회전량을 계측 또는 감지하게 되는데,Meanwhile, a first encoder 35 is connected to an end portion of the rotation shaft connecting the second pulley 33a and the third pulley 33b to measure or detect the rotation speed or the rotation amount of the transfer motor 31a. I'm going to

이는 상기 이송브라켓(1)에는 일정 이상의 무게를 갖는 인쇄모듈(20)이 연결되어 있어 상기 이송모터(31a)의 구동 시 상기 제1 제어부(C1)에 의하여 설정된 모터의 회전수 또는 회전량이 인쇄모듈(20)의 무게 때문에 부정확한 경우가 발생하게 된다.
This is because the transfer bracket 1 is connected to the printing module 20 having a predetermined weight or more so that the rotational speed or rotational amount of the motor set by the first control unit C1 when the transfer motor 31a is driven. Due to the weight of 20, an inaccurate case will occur.

따라서 상기 제1 엔코더(35)가 상기 모터의 회전수 또는 회전량을 계측하고, 감지하여 이송모터의 회전수 또는 회전량이 부족한 경우 부족한 회전수 또는 회전량에 해당하는 신호를 출력하며,Therefore, the first encoder 35 measures the rotation speed or the rotation amount of the motor, and detects and outputs a signal corresponding to the insufficient rotation speed or the rotation amount when the rotation speed or rotation amount of the transfer motor is insufficient,

이때 상기 제1 제어부(C1)가 제1 엔코더(35)의 출력신호를 받아 부족한 회전수 또는 회전량만큼 상기 이송모터를 회전시켜 정확한 이송이 이루어지도록 한다.
At this time, the first control unit C1 receives the output signal of the first encoder 35 and rotates the transfer motor by an insufficient rotation speed or rotation amount so that accurate transfer is performed.

더 나아가 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 인쇄모듈(20)에는 종래에 사용하던 급지용 구동부(29)가 구비되고,Furthermore, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, the printing module 20 is provided with a feeding unit 29 for a conventional use.

상기 급지용 구동부(29)에는 구동모터(29a)와, 상기 구동모터와 기어에 의하여 연결된 이송바(29c)와, 상기 이송바(29c)의 일단부에 연결되어, 상기 구동모터(29a)의 회전수 또는 회전량을 계측 또는 감지하기 위한 제2 엔코더(29b)가 구비되며,The paper feed drive unit 29 is connected to a driving motor 29a, a transfer bar 29c connected by the drive motor and the gear, and one end of the transfer bar 29c, and the driving motor 29a of the driving motor 29a. A second encoder 29b for measuring or detecting the rotation speed or the rotation amount is provided.

그리고 상기 급지용 구동부(29)는 상기 인쇄모듈(20)의 제2 제어부(C2)에 의하여 제어된다.
The paper feed driver 29 is controlled by the second control unit C2 of the printing module 20.

특히 상기 급지용 구동부(29)는 본 발명에 따른 프린터에서는 실제로 급지 또는 인쇄대상물을 이송시키지 않게 되지만, 기존의 범용 인쇄모듈의 경우에, 상기 급지용 구동부가 가동하여 인쇄대상물을 공급하는 방식이 적용되고 있다. 즉, 기존의 범용 인쇄모듈의 제어부에서는 인쇄대상물이 인쇄영역에 도달할 때까지의 구동모터의 회전수를 설정하여 구동을 제어하게 되고, 상기 급지용 구동부의 제2 엔코더가 구동모터의 회전수를 계측하여 설정된 회전수에 도달하게 되면 그 출력신호를 프린터의 제어부로 보내며, 이때 프린터의 제어부는 인쇄모듈의 구동부와 인쇄노즐을 가동시켜 인쇄대상물의 인쇄영역에 잉크를 분사하여 인쇄 작업을 진행하게 된다.
In particular, the paper feed drive unit 29 does not actually feed or print the object in the printer according to the present invention. However, in the case of the existing general-purpose printing module, a method of driving the paper feed unit to supply a print object is applied. It is becoming. That is, the control unit of the conventional general-purpose printing module controls the driving by setting the rotational speed of the drive motor until the print object reaches the print area, and the second encoder of the paper feed drive unit controls the rotational speed of the driving motor. When the measured and reached rotation speed is reached, the output signal is sent to the control unit of the printer. At this time, the control unit of the printer operates the driving unit and the printing nozzle of the printing module to inject ink into the printing area of the object to print. .

본 발명은 범용 인쇄모듈(특히, 급지용 구동부(29))의 구성과 제어신호를 그대로 활용하여 이송브라켓의 정밀이송을 제어하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized by controlling the precise transfer of the transfer bracket by utilizing the configuration and control signals of the general-purpose printing module (particularly, the feeding unit 29 for feeding).

이를 위해, 상기 인쇄모듈(20)에 의한 인쇄 작업 시 종래와 같이 상기 제2 제어부(C2)가 인쇄대상물의 인쇄영역에 도달하는 구동모터(29a)의 회전수를 설정하고,To this end, during the printing operation by the printing module 20, the second control unit C2 sets the rotation speed of the driving motor 29a to reach the printing area of the print object as in the prior art,

상기 제2 엔코더(29b)가 구동모터(29b)의 회전수를 계측하여 설정된 회전수에 도달하게 되면 그 출력신호를 제2 제어부(C2)로 보내면 상기 제2 제어부(C2)가 인쇄모듈(20)의 구동부와 인쇄노즐을 가동시켜 인쇄대상물의 인쇄영역에 잉크를 분사하여 작업을 진행하게 된다.
When the second encoder 29b measures the rotational speed of the driving motor 29b and reaches the set rotational speed, the second control unit C2 sends the output signal to the second control unit C2 to print module 20. ) By operating the drive unit and the printing nozzle to spray the ink to the print area of the print object to proceed.

아울러 상기 제2 제어부(C2)와 상기 제1 제어부(C1)는 상기 각 커넥터(15)에 의하여 연결되어 있으므로 상기 제2 제어부(C2)가 상기 제1 제어부(C1)로 제어신호를 송신하면,In addition, since the second control unit C2 and the first control unit C1 are connected by the connectors 15, when the second control unit C2 transmits a control signal to the first control unit C1,

상기 제1 제어부(C1)는 이송수단(30)을 제어하여 상기 인쇄모듈(20)에 의한 해당 인쇄 작업에 상응하도록 상기 이송브라켓에 탑재된 인쇄모듈(20)이 전후방향으로 정확하게 구동(이송 및 정지)을 제어하게 된다.
The first control unit C1 controls the transfer means 30 so that the print module 20 mounted on the transfer bracket is accurately driven in the front-rear direction so as to correspond to the corresponding print job by the print module 20. Stop).

따라서 본 발명은 상기한 바와 같이 종래 범용의 인쇄모듈의 정밀구동을 위한 제어부 구성들을 그대로 이용하고,Therefore, the present invention uses the control unit configuration for precise driving of the conventional general-purpose printing module as described above,

또한 종래의 구성의 기능을 본 발명에 따른 프린터의 구동을 위하여 변경 없이 그대로 도입함으로써 프린터의 구동을 위하여 별도의 구성이나 부품들을 추가적으로 장착하거나, 또는 개조할 필요가 없게 된다.
In addition, by introducing the function of the conventional configuration as it is without modification for the drive of the printer according to the present invention, it is not necessary to additionally install or modify the separate configuration or parts for the drive of the printer.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터에서, 상기 받침테이블(40)은1 to 3, in the printer with a removable printing module according to the present invention, the support table 40 is

상기 프린터본체(10)의 지지프레임(11) 사이에 배열되고, 인쇄대상물이 얹히어 인쇄모듈(20)에 의한 인쇄 작업이 원활히 이루어지도록 한다.
It is arranged between the support frame 11 of the printer body 10, the print object is placed so that the printing operation by the printing module 20 is performed smoothly.

종래의 프린터의 경우에는 인쇄모듈(20)이 정지한 상태에서 받침테이블(40)이 전후방향으로 이동하여 인쇄 작업을 수행하게 되는데,In the case of a conventional printer, the support table 40 moves in the front and rear directions while the printing module 20 is stopped, thereby performing a print job.

이때 인쇄대상물의 이송이 용이하지 않은 경우, 즉 형상이 정형화되어 있지 않은 T셔츠와 같은 의류는 이송 시 의류의 끝자락이 프린터에 걸릴 수 있고,At this time, if the conveyance of the printed object is not easy, that is, clothing such as a T-shirt that is not shaped in shape, the end of the garment may be caught by the printer during transportation.

또한 두께가 두꺼운 목재의 경우에도 이송이 용이하지 않다.
Also, thick wood is not easy to transport.

따라서 인쇄대상물의 종류에 제한 없이, 인쇄 작업을 수행하기 위해서는 상기 받침테이블(40)이 전후방향을 이동하는 것보다는 상기 인쇄모듈(20)이 전후방향으로 이동하면서 인쇄 작업을 수행하는 것이 바람직하나,Therefore, without limiting the type of the print object, in order to perform a print job, it is preferable to perform the print job while the print module 20 moves forward and backward rather than moving the back and forth directions.

다만 인쇄대상물이 두꺼운 경우에는 상기 받침테이블(40)의 높이를 조절하여 인쇄 작업이 원활히 이루어지도록 할 필요가 있다.
However, when the print object is thick, it is necessary to adjust the height of the support table 40 so as to smoothly print the work.

이를 위하여 상기 받침테이블(40)에는 리프팅수단(LM)이 구비되어 받침테이블(40)의 높이를 조절함으로써 인쇄대상물의 제한 없이 인쇄 작업이 이루어질 수 있게 된다.
To this end, the supporting table 40 is provided with a lifting means LM to adjust the height of the supporting table 40 so that the printing operation can be performed without restriction of the printing object.

상기 리프팅수단(LM)은 상기 프린터본체(10)에 연결되고, 상하부에 이격 설치된 고정판(41)과,The lifting means LM is connected to the printer body 10, the fixed plate 41 is spaced apart from the upper and lower parts,

상기 고정판(41) 사이에 배열되어 상기 받침테이블(40)이 연결되고, 복수의 너트공(42b)을 갖는 가동판(42)과,A movable plate 42 arranged between the fixing plates 41 to which the support table 40 is connected and having a plurality of nut holes 42b;

상기 고정판(41)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 가동판(42)의 각 너트공(42b)에 관통 삽입되는 스크루바(43)와,A screw bar 43 rotatably connected to the fixing plate 41 and inserted through the nut holes 42b of the movable plate 42;

그리고 상기 각 스크루바(43)의 하단부에 연결되고, 상기 각 스크루바(43)를 연동시키는 구동부(44)를 포함하여 이루어진다.
And it is connected to the lower end of each of the screw bars 43, it comprises a drive unit 44 for interlocking the respective screw bars (43).

상기 고정판(41)들은 상기 프린터본체(10)의 각 지지프레임(11) 양측면에 연결되고,The fixing plates 41 are connected to both sides of each support frame 11 of the printer body 10,

상부에 배열된 고정판(41)에는 상기 받침테이블(40)을 수용하기 위한 공간부(41a)가 형성되며,The fixing plate 41 arranged on the upper portion is provided with a space portion 41a for accommodating the support table 40,

상기 각 고정판(41)에는 상기 각 스크루바(43)의 양단부를 지지하기 위해 각 스크루바(43)의 해당위치에 베어링(B)이 구비되어 상기 스크루바(43)를 회전 지지하게 된다.
Each fixing plate 41 is provided with a bearing B at a corresponding position of each screw bar 43 to support both ends of the screw bars 43 so as to support the screw bar 43 by rotation.

이때 상부 고정판(41)의 경우에는 상기 베어링(B)이 상면부에 위치하고, 하부 고정판(41)의 경우에는 상기 베어링(B)이 하면부에 위치하게 된다.
At this time, in the case of the upper fixing plate 41, the bearing B is located on the upper surface portion, and in the case of the lower fixing plate 41, the bearing B is located on the lower surface portion.

또한 상기 가동판(42)의 각 너트공(42b)에는 상기 각 스크루바(43)가 관통 삽입되고,In addition, the screw bars 43 are inserted through the nut holes 42b of the movable plate 42.

상기 구동부는 하부 고정판(41)에 연결된 모터(44a)와, 상기 모터(44a)의 구동축에 연결된 풀리(7)가 하부 고정판(41) 하부에 배열되며,The drive unit has a motor 44a connected to the lower fixing plate 41 and a pulley 7 connected to the drive shaft of the motor 44a is arranged below the lower fixing plate 41.

상기 각 스크루바(43)의 하단부에 풀리(7)가 연결되어 상기 구동축의 풀리와 타이밍벨트(5)에 의하여 연동 가능하도록 연결된다.
A pulley 7 is connected to the lower end of each screw bar 43 so that the pulley of the drive shaft and the timing belt 5 can be linked to each other.

따라서 상기 모터(44a)가 회전을 하게 되면 상기 각 풀리(7)가 연동하여 회전을 하고,Therefore, when the motor 44a rotates, the pulleys 7 interlock to rotate.

이때 상기 각 스크루바(43)가 동일한 방향을 회전을 하게 되면 상기 너트공(42b)에 의하여 상기 가동판(42)이 스크루바(43)를 타고 상승하거나 또는 하강하여 받침테이블(40)을 승하강시키게 된다.
At this time, when the screw bars 43 rotate in the same direction, the movable plate 42 is raised or lowered on the screw bar 43 by the nut hole 42b to lift the support table 40. Descended.

이 경우 상기 가동판(42)의 승하강 시 동작을 안정적으로 지지하기 위해 가이드바(45)가 구비되는데,In this case, the guide bar 45 is provided to stably support the operation during the lifting and lowering of the movable plate 42.

상기 가이드바(45)는 양단부가 상기 각 고정판(41)에 고정되고,Both ends of the guide bar 45 are fixed to the fixing plates 41,

상기 가동판(42)에는 상기 가이드바(45)가 삽입되는 베어링(B)이 구비되어 보다 안정적인 지지를 가능하게 한다.
The movable plate 42 is provided with a bearing (B) in which the guide bar 45 is inserted to enable more stable support.

또한 상기 상부 고정판(41)의 상부에는 상기 각 지지프레임(11)의 내측면에 고정된 가림판(46)이 구비되어 상부 고정판(41)을 가리고,In addition, an upper portion of the upper fixing plate 41 is provided with a shielding plate 46 fixed to the inner surface of each of the support frame 11 to cover the upper fixing plate 41,

상기 가림판(46)에도 상기 받침테이블(40)을 수용하기 위한 공간부(41a)가 형성되어 상기 받침테이블(40)을 노출시킬 수 있게 된다.
The shielding plate 46 is also provided with a space portion 41a for accommodating the support table 40 to expose the support table 40.

한편 상기 받침테이블(40)은 인쇄대상물에 따라 인쇄 작업을 쉽고 용이하도록 하기 위해 다양한 형태로 변형하여 적용하는 것이 가능한데,On the other hand, the support table 40 may be applied in a variety of forms in order to make the printing operation easy and easy according to the printing object,

이하에서는 이러한 변형된 받침테이블(40)에 대한 구현례를 설명하기로 한다.
Hereinafter, an implementation example of the modified support table 40 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 받침테이블(40) 상면에 다수의 지지블럭(50)을 설치하고,6, a plurality of support blocks 50 are installed on the upper surface of the support table 40,

상기 각 지지블럭(50)에는 제1 받침판(51)을 전후방으로 연결한 후, 상기 각 제1 받침판(51)에 일정한 높이를 갖는 제2 받침판(52)이 연결되며,After connecting the first support plate 51 to the front and rear each support block 50, the second support plate 52 having a predetermined height is connected to each of the first support plate 51,

상기 제2 받침판(52)은 아크릴이나 플라스틱과 같은 합성수지재로 이루어진다.
The second support plate 52 is made of a synthetic resin material such as acrylic or plastic.

이 경우 상기 제2 받침판(52)은 상기 제1 받침판(51)보다 평면 사이즈가 작아 상기 제1 받침판(51)의 내측방향으로 들여져 배열되어 상부 방향을 돌출된다.
In this case, the second support plate 52 is smaller in size than the first support plate 51 and is arranged inwardly of the first support plate 51 to protrude upward.

그리고 상기 받침테이블(40) 상면부에 형성되고, 상기 각 받침판 사이에는 두 개의 힌지결합부(53)가 구비되며,And formed on the upper surface of the support table 40, between the two support plates are provided with two hinge coupling portion 53,

상기 각 힌지결합부(53)에는 고정프레임(54) 선회가 능하도록 연결되어 상기 각 받침판에 얹히는 인쇄대상물을 가압하여 고정시키게 된다.
Each hinge coupling portion 53 is connected to the fixed frame 54 so as to be pivotable to press and fix a print object placed on each support plate.

특히 인쇄대상물이 형상이 정형화되어 있지 않은 T셔츠와 같은 의류에 인쇄 작업을 하여야하는 경우 인쇄대상물을 투입 작업이나 방향성을 특정하기 위해 상기 제1 받침판(51)의 한 쪽 단부에는 투입부(51a)가 형성되는데,In particular, when the printing object is to be printed on clothes such as T-shirts whose shape is not standardized, an inserting portion 51a is provided at one end of the first supporting plate 51 to specify the printing operation or direction of the printing object. Is formed,

상기 투입부(51a)는 상기 제1 받침판(51)의 중심으로 갈수록 폭이 좁아지다가 중심 부분에서 돌출된 형태로 이루어져 T셔츠의 어깨와 목 부분의 형상과 유사하게 된다.
The input part 51a becomes narrower toward the center of the first support plate 51 and protrudes from the center part, thereby becoming similar to the shape of the shoulder and neck part of the T-shirt.

따라서 상기 투입부(51a) 쪽으로 먼저 T셔츠의 몸통 부분을 삽입하게 되므로 인쇄대상물의 투입이 용이해지고, 방향성이 특정되어 작업이 신속하게 이루어지며,Therefore, since the body portion of the T-shirt is first inserted into the feeding portion 51a, the feeding of the printing object becomes easy, the orientation is specified, and the work is made quickly.

또한 T셔츠가 완전히 투입되면 T셔츠의 어깨 부분과 몸 부분이 상기 투입부(51a) 쪽에 위치하게 되므로 인쇄대상물이 안정적으로 받쳐질 수 있어 인쇄 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, when the T-shirt is fully inserted, the shoulder portion and the body of the T-shirt are positioned on the input portion 51a side, so that the printing object can be stably supported, thereby improving the print quality.

또한 인쇄대상물인 T셔츠를 받침판에 투입한 후, 상기 고정프레임(54)으로 받침판을 덮개 되면 상기 고정프레임(54)의 틀은 상기 제1 받침판(51)을 가압하게 되는데,In addition, after the T-shirt as a printing object is put into the support plate, when the support plate is covered with the fixing frame 54, the frame of the fixing frame 54 presses the first support plate 51.

이때 상기 제2 받침판(52)은 상기 고정프레임(54)의 사각틀 내측에 돌출되고,At this time, the second support plate 52 protrudes inside the rectangular frame of the fixing frame 54,

상기 제1 받침판(51)과 고정프레임(54)에 의하여 인쇄대상물이 당겨져 인쇄대상물에서 인쇄될 부분이 팽팽하게 펼쳐져 인쇄 품질이 좋아지게 된다.
The print object is pulled by the first support plate 51 and the fixing frame 54 so that the portion to be printed on the print object is stretched out to improve print quality.

아울러 상기 고정프레임(54)에서 양측 틀에는 하부 방향으로 절곡되어 늘어진 형태의 날개부(54a)가 형성되는데,In addition, the fixed frame 54 is formed on both sides of the frame bent in the downward direction bent in the downward direction (54a),

상기 날개부(54a)는 인쇄대상물이 받침대에 거치된 후, 받침대의 양측부, 즉 받침판 양측부 하부방향으로 늘어진 T셔츠 자락을 감싸게 된다.
The wing portion 54a wraps around the hem of the T-shirt that extends in the lower direction on both sides of the pedestal, that is, both sides of the pedestal, after the printing object is mounted on the pedestal.

이는 인쇄 작업을 위해 인쇄대상물이 거치된 받침대의 양측부를 따라 인쇄모듈(20)이나 이송브라켓(1)이 이동을 하게 되고,The print module 20 or the transfer bracket 1 moves along both sides of the pedestal on which the print object is mounted for printing.

이때 받침대의 양측으로 늘어진 T셔츠 자락이 상기 이송체들에 걸려 위치가 변하거나, 심하게는 T셔츠가 찢어지는 문제가 발생하게 된다.
At this time, the hem of the t-shirt hanging on both sides of the pedestal is caught by the conveying bodies, the position is changed, or the T-shirt is severely torn.

따라서 상기 날개부(54a)가 상기 받침대 양측으로 늘어진 T셔츠 자락을 감싸 상기 이송체들에 의하여 인쇄대상물이 걸리는 것을 방지하여 줌으로써 인쇄 작업이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.
Therefore, the wing portion 54a wraps around the hem of the T-shirt hanging on both sides of the pedestal, thereby preventing the print object from being caught by the conveying bodies, thereby enabling a more stable printing operation.

더 나아가 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 프린터에는 이송수단(30)을 위한 타이밍벨트(5)의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단(60)이 구비되는데,Furthermore, as shown in Figure 4 and 5, the printer according to the present invention is provided with a tension adjusting means 60 for adjusting the tension of the timing belt 5 for the conveying means 30,

상기 LM가이드(13)의 일단부 하면에 연결되고, 단부면에 너트홈(61a)이 구비된 프로파일(61)과,A profile 61 connected to a lower surface of one end of the LM guide 13 and having a nut groove 61a at an end surface thereof;

상기 프로파일(61)의 양측면부에 이동 가능하게 연결되고, 상기 연동풀리(33e)가 장착되는 제1 지지부재(63)와,A first support member 63 movably connected to both side portions of the profile 61 and on which the interlocking pulley 33e is mounted;

상기 제1 지지부재(63) 사이에 연결되고, 상기 프로파일(61)의 너트홈(61a)에 대응하는 삽입공(65a)이 형성된 제2 지지부재(65)와,A second support member 65 connected between the first support members 63 and having an insertion hole 65a corresponding to the nut groove 61a of the profile 61;

상기 삽입공(65a)을 통하여 상기 너트홈(61a)에 체결되는 조절볼트(67)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a control bolt 67 is fastened to the nut groove (61a) through the insertion hole (65a).

상기 프로파일(61)은 사각 형태로 이루어져 각 면에는 길이방향을 따라 결합홈(61b)이 형성되고,The profile 61 is formed in a quadrangular shape, each surface is formed with a coupling groove (61b) in the longitudinal direction,

상기 프로파일(61)의 상면부에 형성된 결합홈(61b)에는 상기 타이밍벨트(5)가 삽입되어 안정적으로 지지된다.
The timing belt 5 is inserted into the coupling groove 61b formed on the upper surface of the profile 61 to be stably supported.

그리고 상기 제1 지지부재(63)는 두 개의 부재가 나란히 배열되고, 각 부재의 사이에는 연동풀리(33e)가 구비되고,And the first support member 63 is two members are arranged side by side, interlocking pulley (33e) is provided between each member,

또한 상기 제1 지지부재(63)의 각 부재에는 복수의 관통공(63a)이 형성되며,In addition, a plurality of through holes 63a are formed in each member of the first supporting member 63,

상기 관통공(63a)과 상기 프로파일(61)의 양측면에 구비된 결합홈(61b)을 결합수단(69)에 의하여 체결하여 상기 제1 지지부재(63)를 상기 프로파일(61)에 연결하게 된다.
The through holes 63a and the coupling grooves 61b provided at both sides of the profile 61 are fastened by the coupling means 69 to connect the first supporting member 63 to the profile 61. .

이때 상기 결합수단(69)은 볼트와 너트로 구성되고, 상기 프로파일(61)의 결합홈(61b)은 입구보다 내측 공간이 더 넓게 형성되어, 그 내측에 볼트의 헤드나, 또는 너트가 삽입되며,At this time, the coupling means 69 is composed of a bolt and a nut, the coupling groove 61b of the profile 61 is formed in a wider inner space than the inlet, the head of the bolt or nut is inserted into the inside ,

그리고 상기 제1 지지부재(63)의 관통공(63a)을 통하여 노출된 볼트에 너트를 체결하거나, 또는 상기 관통공(63a)을 통하여 볼트를 삽입하여 너트와 체결하게 된다.
The nut is fastened to the bolt exposed through the through hole 63a of the first support member 63, or the bolt is inserted through the through hole 63a to be fastened to the nut.

따라서 상기 결합수단(69)을 풀게 되면 상기 제1 지지부재(63)는 프로파일(61)의 길이방향을 따라 이동이 가능하고, 이 상태에서 결합수단(69)을 체결하며 상기 제1 지지부재(63)는 프로파일(61)의 양측면부에 고정된다.
Therefore, when the coupling means 69 is released, the first support member 63 is movable along the longitudinal direction of the profile 61, and in this state, the coupling means 69 is fastened to the first support member ( 63 is fixed to both side portions of the profile 61.

상기 제2 지지부재(65)는 상기 제1 지지부재(63)의 각 부재 사이에 구비되고, 상기 연동롤러(33e)와 상기 프로파일(61)의 단부 사이에 구비되며,The second support member 65 is provided between each member of the first support member 63, and is provided between the linkage roller 33e and the end of the profile 61,

상기 제2 지지부재(65)에는 상기 프로파일(61)의 너트홈(61a)에 대응하는 삽입공(65a)이 형성된다.
An insertion hole 65a corresponding to the nut groove 61a of the profile 61 is formed in the second support member 65.

그리고 상기 제2 지지부재(65)의 삽입공(65a)에 조절볼트(67)를 관통 삽입하여 상기 프로파일(61)의 너트홈(61a)에 체결하거나, 또는 풀어 타이밍벨트(5)의 장력을 조절하게 된다.
Then, the adjustment bolt 67 is inserted through the insertion hole 65a of the second support member 65 to fasten or loosen the nut groove 61a of the profile 61 to loosen the tension of the timing belt 5. Will be adjusted.

즉 상기 조절볼트(69)를 너트홈(61a)에서 일정 길이만큼 풀게 되면, 조절볼트(69)가 풀어진 길이만큼 상기 각 지지부재(63)(63)의 이동이 가능해지고,That is, when the adjusting bolt 69 is loosened by a certain length from the nut groove 61a, the support members 63 and 63 can be moved by the length of the adjusting bolt 69 which is released.

이때 상기 이동한 거리만큼 상기 연동풀리(33e)도 이동을 하면서 타이밍벨트(5)를 당기게 되며,At this time, the interlocking pulley 33e is also moved as far as the distance moved and the timing belt 5 is pulled.

따라서 상기 타이밍벨트(5)가 당겨진 거리만큼 장력이 조절된다.
Therefore, the tension is adjusted by the distance from which the timing belt 5 is pulled.

따라서 프린터의 장기간 사용으로 타이밍벨트가 신장되는 경우 타이밍벨트를 교체하는 대신에 장력조절수단에 의하여 타이밍벨트의 장력을 조절하여 사용함으로써 비용을 절감할 수 있고,Therefore, when the timing belt is extended due to long-term use of the printer, instead of replacing the timing belt, it is possible to reduce the cost by adjusting the tension of the timing belt by the tension adjusting means.

또한 타이밍벨트의 장력을 조절함으로써 이송브라켓의 작동신뢰성을 보장할 수 있으며,In addition, by adjusting the tension of the timing belt can ensure the operating reliability of the transfer bracket,

아울러 장력조절수단의 구조가 샘플하면서도 작동이 간단하여 유지 및 보수룰 위한 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
In addition, while the structure of the tension control means is sampled, the operation is simple, so that the work for maintenance and repair rules can be efficiently performed.

또한 상기 장력조절수단은 상기 이송수단의 구동부가 있는 LM가이드의 단부 쪽이 아니라, 반대쪽 LM가이드의 단부 쪽에 형성되는 것이 바람직한데,In addition, the tension adjusting means is preferably formed on the end side of the opposite LM guide, not the end side of the LM guide with the drive portion of the transfer means,

이는 상기 연동풀리를 이동시켜 타이밍벨트의 장력을 조절하야 하기 때문에 구동부와 직접 연계된 쪽을 연동풀리의 동작이 용이하지 않기 때문이다.
This is because the linkage pulley is not easy to operate on the side directly connected to the driving unit because the tension of the timing belt must be adjusted by moving the linkage pulley.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 착탈식 인쇄모듈이 구비된 프린터를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the printer equipped with a removable printing module of the present invention with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with reference to a specific shape and direction, but various modifications and changes can be made by those skilled in the art, It should be construed as being included in the scope of the invention.

LM : 리프팅수단 B : 베어링
C1 : 제1 제어부 C2 : 제2 제어부
C : 보호커버
1 : 이송브라켓 1a, 1b, 1c : 제1, 제2, 제3 지지부
1d : 볼트공 1e : 연결수단
3 : LM블럭 5 : 타이밍벨트
7 : 풀리
10 : 프린터본체 11 : 지지프레임
13 : LM가이드 15 : 커넥터
20 : 인쇄모듈 21 : 몸체
21a : 장착부 22 : 대응커넥터
23 : 구동부 24 : 잉크저장통
25 : 인쇄노즐 26 : 연결호스
27 : 가이드바 28 : 장착브라켓
29 : 급지용 구동부 29a : 구동모터
29b : 제2 엔코더 29c : 이송바
30 : 이송수단 31 : 구동부
31a : 구동모터 31b : 구동축
31c : 제1 풀리 33 : 종동부
33a, 33b, 33c : 제2, 제3, 제4 풀리 33d : 연동축
33e : 연동풀리 35 : 제1 엔코더
40 : 받침테이블 41 : 고정판
41a : 공간부 42 : 가동판
42b : 너트공 43 : 스크루바
44 : 구동부 44a : 이송모터
44b : 구동축 44c : 풀리
45 : 가이드바 46 : 가림판
50 : 지지블럭 51 : 제1 받침판
51a : 투입부 52 : 제2 받침판
53 : 힌지결합부 54 : 고정프레임
54a : 날개부
60 : 장력조절수단 61 : 프로파일
61a : 너트홈 61b : 결합홈
63 : 제1 지지부재 63a : 관통공
65 : 제2 지지부재 65a : 삽입공
65b : 조절볼트 67 : 결합수단LM: lifting means B: bearing
C1: first control unit C2: second control unit
C: Protective cover
1: Transfer Bracket 1a, 1b, 1c: 1st, 2nd, 3rd Supporting Part
1d: Bolt hole 1e: Connection means
3: LM block 5: timing belt
7: pulley
10: printer body 11: support frame
13: LM Guide 15: Connector
20: print module 21: body
21a: mounting portion 22: mating connector
23: drive unit 24: ink reservoir
25: printing nozzle 26: connecting hose
27: guide bar 28: mounting bracket
29: drive unit for feeding 29a: drive motor
29b: 2nd encoder 29c: transfer bar
30: transfer means 31: drive unit
31a: drive motor 31b: drive shaft
31c: first pulley 33: driven part
33a, 33b, 33c: 2nd, 3rd, 4th pulley 33d: Interlocking shaft
33e: interlocking pulley 35: first encoder
40: support table 41: fixed plate
41a: space portion 42: movable plate
42b: nut ball 43: screw bar
44 drive unit 44a transfer motor
44b: drive shaft 44c: pulley
45: guide bar 46: blind plate
50: support block 51: first support plate
51a: input part 52: second support plate
53: hinge coupling portion 54: fixed frame
54a: wing portion
60: tension control means 61: profile
61a: nut groove 61b: coupling groove
63: first support member 63a: through hole
65: second support member 65a: insertion hole
65b: adjusting bolt 67: coupling means

Claims

An LM guide on which the transfer bracket is mounted,
A printer body provided at one side of the transfer bracket and including a connector connected to the first control unit;
The removable bracket and the body detachable,
A printing module provided in the body and including a corresponding connector connected to a second control unit;
A conveying means provided in the main body and allowing the conveying bracket to move along the LM guide; And
And a support table provided on the printer body, on which a printing object is placed, and being lifted up and down by lifting means.

And a corresponding connector is attached to or detached from the connector when the transfer bracket is attached to or detached from the body of the printing module.

The method of claim 1, wherein the lifting means of the support table
A fixed plate connected to the printer body and spaced apart from each other at upper and lower portions thereof;
A movable plate arranged between the fixed plates to which the support table is connected and having a plurality of nut holes;
A screw bar rotatably connected to the fixing plate and inserted into each nut hole of the movable plate;
Is connected to the lower end of each screw bar, the printer having a removable printing module comprising a drive unit for interlocking the respective screw bars.

The method of claim 1,
The transfer means is provided with a first encoder for detecting the rotation amount of the transfer motor,
The printing module is provided with a driving unit for feeding,
The paper feed drive unit is provided with a second encoder for detecting the amount of rotation of the drive motor,
The second control unit sends the output signal of the second encoder to the first control unit to control the transfer means,
The first control unit is a printer having a removable printing module, characterized in that for controlling the printing module by sending an output signal of the first encoder to the second control unit.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The transfer means is provided with an interlocking pulley arranged adjacent to both ends of the LM guide, the transfer bracket and the interlocking pulley is connected by a timing belt,
One end of the LM guide is further provided with a tension adjusting means for adjusting the tension of the timing belt,

The tension control means
A profile which is connected to a lower surface of one end of the LM guide and has a nut groove on an end surface thereof;
A first supporting member movably connected to both side portions of the profile, to which the interlocking pulley is mounted;
A second support member connected between the first support members and having an insertion hole corresponding to the nut groove of the profile;
Printer with a removable printing module, characterized in that it comprises a control bolt which is fastened to the nut groove through the insertion hole.