KR101066107B1

KR101066107B1 - Machine for Whole Body Stretching

Info

Publication number: KR101066107B1
Application number: KR1020090037682A
Authority: KR
Inventors: 이현숙; 류성수
Original assignee: 류성수; 이현숙
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2011-09-20
Also published as: KR20100118797A

Abstract

본 발명은, 수평상으로 마련되는 하부 지지대 ; 상기 하부 지지대의 양측에 상부로 나란히 마련되는 한 쌍의 가이드 기둥 ; 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제1가이드 구멍이 형성된 하부 이동체 ; 상기 하부 이동체의 상부에 마련되며 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제2가이드 구멍이 형성된 중간 구동체 ; 상기 중간 구동체의 상부에 마련되며 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제3가이드 구멍이 형성된 상부 이동체 ; 상기 하부 지지대에 마련되어 상기 중간 구동체의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 수단 ; 상기 중간 구동체에 마련되는 제3모터 ; 상기 중간 구동체의 전면에 마련되되 상기 하부 지지대의 전후방향으로 연장되는 가상의 제1회전축을 중심으로 상기 제3모터에 의하여 공전 회전하는 구동판 ; 상기 상부 이동체의 전면에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 좌우 이동체 ; 상단부가 상기 좌우 이동체에 힌지 결합되며, 중간부가 상기 구동판에 힌지 결합되며, 하단부가 상기 하부 이동체에 힌지 결합되는 제1평행바 ; 상단부가 상기 좌우 이동체에 힌지 결합되며, 중간부가 상기 구동판에 힌지 결합되며, 하단부가 상기 하부 이동체에 힌지 결합되며, 상기 제1평행바와 평행하게 배치되는 제2평행바 ; 상기 좌우 이동체에 마련되는 아치 형태의 등 지지대 ; 상기 등 지지대의 상부에 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 겨드랑이 지지구 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention, the lower support provided horizontally; A pair of guide pillars provided side by side on both sides of the lower support; A lower movable body having first guide holes through which the guide pillar penetrates; An intermediate driving body provided on an upper portion of the lower movable body and having second guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof; An upper movable body provided at an upper portion of the intermediate driving body and having third guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof; Height adjusting means provided on the lower support to adjust a height of the intermediate driving body; A third motor provided in the intermediate driving body; A driving plate provided on the front surface of the intermediate driving body and rotating by the third motor about an imaginary first rotating shaft extending in the front-rear direction of the lower supporter; Left and right moving body is provided to be slidable in the left and right direction on the front surface of the upper movable body; A first parallel bar having an upper end hinged to the left and right moving bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body; A second parallel bar having an upper end hinged to the left and right movable bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body and disposed in parallel with the first parallel bar; An arch-shaped back support provided on the left and right moving bodies; A pair of armpit supports spaced apart from each other on an upper portion of the back support; Characterized in that comprises a.

Description

Machine for Whole Body Stretching

본 발명은 등과 허리 등의 신체 배면의 조직과 전신의 관절을 풀어주고 또한 신체 배면의 근육 및 전신의 관절에 적절한 자극을 가할 수 있는 전신 스트레칭 운동기에 관한 것이다.The present invention relates to a full-body stretching exercise machine that can release the joints of the tissues and the body of the back of the body, such as the back and waist, and also apply appropriate stimulation to the muscles of the back of the body and the joints of the whole body.

일상생활에서 대다수의 사람들은 허리를 앞으로 구부린 자세를 취하는 경우는 많지만, 허리를 뒤로 젖히는 자세를 취하는 경우는 거의 없다.In everyday life, the majority of people are in a forward bend position, but rarely in a waist-back position.

이러한 생활습관은 등과 허리 등의 신체 배면이 한 방향의 일방적인 자극만 받도록 하여 각종 건강상의 장애를 불러 일으킬 수 있다.This lifestyle can cause various health disorders by allowing the back of the body, such as the back and waist, to receive only one-way stimulation in one direction.

이러한 문제점 때문에 스스로 등배운동을 하거나, 혹은 2인1조가 되어 서로 등을 맞댄 채 어느 1인이 허리를 숙이면 다른 1인은 등과 허리가 뒤로 젖혀지면서 신체 배면의 조직을 풀어줄 수 있다.Because of these problems, if you do one's back movements, or if one person leans back with two pairs of back to each other, the other one can release the tissues of the back of the body while the back and the lower back.

그러나 스스로 하는 등배운동은, 등을 뒤로만 젖힐 수 있을 뿐 다른 부가적인 운동을 하기는 어려우며 또한 자연적으로 신체 조직을 풀어주기는 어렵다.However, self-exercising exercises can only bend back, making it difficult to do other additional exercises, and it is difficult to naturally release the body tissues.

또한 2인1조로 하는 운동의 경우 다른 1인을 짊어진 사람이 몸을 좌우로 흔 들면 상부에 올라탄 사람의 경우 전체적인 근육이 좌우로 이완되면서 신체 배면의 운동이 가능하나, 일상 생활에서 이와 같이 2인1조로 운동할 수 있는 경우란 거의 드물다.In the case of exercise in pairs of two people, if the person carrying one person shakes the body from side to side, the person who climbs on the upper part of the body relaxes the left and right of the whole muscle, so it is possible to exercise the back of the body. It is rare to be able to exercise in pairs.

한편 본 발명과 관련된 종래의 기술로서, 국내 공개특허공보 제10-2006-0102976호 "허리 근육 신장 및 안마기"가 제안된 바 있다.On the other hand, as a conventional technology related to the present invention, Korean Patent Publication No. 10-2006-0102976 "waist muscle stretching and massage" has been proposed.

상기 종래 기술은 허리 부위를 뒤로 젖힌 상태에서 안마가 가능하도록 한 것이나, 단지 허리 부위를 뒤로 젖혀진 상태를 유지하는 것으로 그치고 있다.The prior art allows for massage while the waist is leaned back, but merely maintains the waist leaned back.

따라서 상기 종래 기술은 신체 배면에 안마가 가능할 뿐이다.Therefore, the prior art can only massage the back of the body.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 등과 허리 등의 신체 배면의 조직과 전신의 관절 등을 풀어주고 또한 신체 배면의 근육과 전신의 관절에 적절한 자극을 가할 수 있도록 등과 허리 등의 신체 배면 부위가 아치 형태로 뒤로 젖혀진 상태에서 상하 좌우로 요동하여 적절한 자극을 가할 수 있는 전신 스트레칭 운동기를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and can release the tissues of the back of the body, such as the back and waist and the joints of the whole body, and can also apply appropriate stimulation to the muscles of the body back and the joints of the whole body. It is to provide a full-body stretching exercise device that can be appropriately stimulated by swinging up and down and left and right in a state where the back of the body such as the back and the waist are bent backward in the shape of an arch.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수평상으로 마련되는 하부 지지대 ; 상기 하부 지지대의 양측에 상부로 나란히 마련되는 한 쌍의 가이드 기둥 ; 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제1가이드 구멍이 형성된 하부 이동체 ; 상기 하부 이동체의 상부에 마련되며 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제2가이드 구멍이 형성된 중간 구동체 ; 상기 중간 구동체의 상부에 마련되며 양측에 상기 가이드 기둥이 관통하는 제3가이드 구멍이 형성된 상부 이동체 ; 상기 하부 지지대에 마련되어 상기 중간 구동체의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 수단 ; 상기 중간 구동체에 마련되는 제3모터 ; 상기 중간 구동체의 전면에 마련되되 상기 하부 지지대의 전후방향으로 연장되는 가상의 제1회전축을 중심으로 상기 제3모터에 의하여 공전 회전하는 구동판 ; 상기 상부 이동체의 전면에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 마련되는 좌우 이동체 ; 상단부가 상기 좌우 이동체에 힌지 결합되며, 중간부가 상기 구동판에 힌지 결합되며, 하단부가 상기 하부 이동체에 힌지 결합되는 제1평행바 ; 상단부가 상기 좌우 이동체에 힌지 결합되며, 중간부가 상기 구동판에 힌지 결합되며, 하단부가 상기 하부 이동체에 힌지 결합되며, 상기 제1평행바와 평행하게 배치되는 제2평행바 ; 상기 좌우 이동체에 마련되는 아치 형태의 등 지지대 ; 상기 등 지지대의 상부에 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 겨드랑이 지지구 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention, in order to solve the above problems, the lower support provided in a horizontal; A pair of guide pillars provided side by side on both sides of the lower support; A lower movable body having first guide holes through which the guide pillar penetrates; An intermediate driving body provided on an upper portion of the lower movable body and having second guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof; An upper movable body provided at an upper portion of the intermediate driving body and having third guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof; Height adjusting means provided on the lower support to adjust a height of the intermediate driving body; A third motor provided in the intermediate driving body; A driving plate provided on the front surface of the intermediate driving body and rotating by the third motor about an imaginary first rotating shaft extending in the front-rear direction of the lower supporter; Left and right moving body is provided to be slidable in the left and right direction on the front surface of the upper movable body; A first parallel bar having an upper end hinged to the left and right moving bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body; A second parallel bar having an upper end hinged to the left and right movable bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body and disposed in parallel with the first parallel bar; An arch-shaped back support provided on the left and right moving bodies; A pair of armpit supports spaced apart from each other on an upper portion of the back support; Characterized in that comprises a.

또한 본 발명은, 상기 높이 조절 수단은, 주면에 수나사부가 형성되며 상기 하부 지지대에 수직 방향으로 마련되되 수직방향으로 연장되는 가상의 제2회전축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 스크류봉, 상기 하부 지지대에 마련되어 상기 스크류봉을 회전 구동시키는 제2모터, 상기 스크류봉의 회전 운동을 상기 중간 구동체의 상하 이동으로 변환시키기 위하여 상기 중간 구동체에 마련되는 암나사부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, the height adjustment means, the male screw is formed on the main surface is provided in the vertical direction on the lower support, the screw rod is provided to be rotatable about a virtual second rotation axis extending in the vertical direction, the lower support It is preferable to include a second motor provided in the second motor for rotating the screw rod, the female screw portion provided in the intermediate drive body for converting the rotational movement of the screw rod to the vertical movement of the intermediate drive body.

또한 본 발명은, 상기 등 지지대는 상기 좌우 이동체에 대하여 상기 하부 지지대의 양측 방향으로 연장되는 가상의 제3회전축을 중심으로 회동 가능하게 마련되며, 상기 좌우 이동체에 상기 등 지지대를 왕복 회동시키기 위한 제4모터가 마련되며, 상기 제4모터의 일방향 회전 구동을 상기 등 지지대의 왕복 회동으로 변환시키기 위한 구동 변환부가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, the back support is provided so as to be able to rotate around the virtual third axis of rotation extending in both directions of the lower support with respect to the left and right movable body, the first support for reciprocating the back support to the left and right movable body Four motors are provided, and a drive conversion unit for converting the one-way rotational drive of the fourth motor into the reciprocating rotation of the back support is preferably provided.

또한 본 발명은, 상기 등 지지대는 아치 형태의 한 쌍의 고정 프레임과 상기 고정 프레임 사이에 상기 고정 프레임을 따라 평행하게 마련되는 다수의 롤러부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, it is preferable that the back support comprises a plurality of rollers provided in parallel along the fixing frame between the pair of fixing frame of the arch form and the fixing frame.

또한 본 발명은, 상기 하부 지지대는 : 하부에 마련되는 제1지지판 ; 상기 제1지지판에 마련되는 제1모터 ; 상기 제1지지판의 양측에 각각 수직상으로 서로 마주보게 마련되어 상기 제1모터의 구동력에 의하여 상기 하부 지지대의 양측 방향으로 연장되는 가상의 제4회전축을 중심으로 회전되는 한 쌍의 회전원판 ; 상기 제1지지판의 상부에 마련되는 제2지지판 ; 상단이 상기 제2지지판에 고정마련되며 하단이 상기 회전원판에 편심되어 힌지 결합되는 한 쌍의 제1고정바 ; 하단이 상기 제1지지판에 고정되는 한 쌍의 제3고정바 ; 상단이 상기 제3고정바의 상단에 힌지 결합되는 제1연결바 ; 상단이 상기 제2지지판에 고정마련되며 하단이 상기 제1연결바의 하단에 힌지 결합되는 제2고정바 ; 를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, the lower support is: a first support plate provided at the bottom; A first motor provided on the first support plate; A pair of rotary disks provided on both sides of the first support plate to face each other in a vertical direction and being rotated about an imaginary fourth rotating shaft extending in both directions of the lower support by the driving force of the first motor; A second support plate provided on an upper portion of the first support plate; A pair of first fixing bars having an upper end fixed to the second support plate and the lower end being eccentrically coupled to the rotating disc; A pair of third fixing bars having a lower end fixed to the first support plate; A first connection bar having an upper end hinged to an upper end of the third fixing bar; A second fixing bar having an upper end fixed to the second supporting plate and having a lower end hinged to the lower end of the first connection bar; It is preferable to comprise a.

상기와 같이 본 발명은, 등과 허리 등의 신체 배면의 조직과 전신의 관절을 풀어주고 또한 신체 배면의 근육과 전신의 관절에 적절한 자극을 가할 수 있도록 등과 허리 등의 신체 배면 부위가 아치 형태로 뒤로 젖혀진 상태에서 상하 좌우로 요동하여 적절한 자극을 가할 수 있는 전신 스트레칭 운동기를 제공하게 된다.As described above, the present invention is to release the joints of the tissues and the body of the back of the body, such as the back and waist, and also to the back of the body, such as the back of the back and waist in the form of an arch so as to apply appropriate stimulation to the joints of the body and the body of the back. It is to provide a full-body stretching exercise machine that can be applied to the appropriate stimulation by swinging up and down and left and right in the folded state.

이하 본 발명에 의한 일 실시예에 따라 그 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 전신 스트레칭 운동기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 하부 지지대의 확대 사시도이며, 도 3은 도 2의 하부 지지대의 구동 상 태를 보이기 위한 도면들이며, 도 4는 도 1의 상부 이동체, 중간 구동체, 하부 이동체의 구조를 보이기 위한 분리 사시도이며, 도 5는 도 4의 여러가지 구동 상태를 보이기 위한 도면이며, 도 6은 도 1에서 등 지지대와 좌우 이동체의 결합 관계를 보이기 위한 사시도이며, 도 7은 등 지지대의 여러가지 동작 상태를 보이기 위한 도면들이며, 도 8은 도 1의 우측면도이며, 도 9는 도 1의 사용상태도이며, 도 10은 다른 형태의 등 지지대의 측면 개념도이다.1 is a perspective view of a whole body stretching exercise machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the lower support of Figure 1, Figure 3 is a view for showing the driving state of the lower support of Figure 2, Figure 4 1 is an exploded perspective view illustrating the structure of the upper movable body, the intermediate driving body, and the lower movable body of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram illustrating various driving states of FIG. 4, and FIG. 6 is a combination of the back support and the left and right movable bodies in FIG. 1. Figure 7 is a perspective view for showing the relationship, Figure 7 is a view for showing various operating conditions of the back support, Figure 8 is a right side view of Figure 1, Figure 9 is a state diagram of Figure 1, Figure 10 is another type of back support Side conceptual diagram.

본 전신 스트레칭 운동기는 크게 하부 지지대(100), 가이드 기둥(200), 하부 이동체(300), 중간 구동체(400), 상부 이동체(500), 좌우 이동체(600), 등 지지대(700) 등으로 이루어진다.The whole body stretching exercise machine is largely the lower support 100, the guide pillar 200, the lower movable body 300, the intermediate drive unit 400, the upper movable body 500, the left and right movable body 600, the back support 700, etc. Is done.

하부 지지대(100)는 제1지지판(110)과 제1지지판(110)의 상부에 마련되는 제2지지판(120) 등으로 이루어진다.The lower supporter 100 may include a first support plate 110 and a second support plate 120 provided on an upper portion of the first support plate 110.

본 실시예에서 제1지지판(110)은 지면에 고정 마련되며, 제2지지판(120)은 제1지지판(110)에 대하여 도 3과 같이 요동하여 마치 승마를 즐기는 것과 유사한 효과를 제공한다.In this embodiment, the first support plate 110 is fixed to the ground, and the second support plate 120 swings with respect to the first support plate 110 as shown in FIG. 3 to provide an effect similar to enjoying horse riding.

도 2 내지 도 3을 참조하여 하부 지지대(100)의 구체적인 구조와 작용을 설명한다.With reference to Figures 2 to 3 will be described the specific structure and operation of the lower support (100).

제1지지판(110)에는 제1모터(111)가 마련되며, 제1모터(111)는 회전력을 제공한다.The first motor 111 is provided on the first support plate 110, and the first motor 111 provides rotational force.

제1지지판(110)의 전방 양측에는 각각 수직상으로 서로 마주보게 마련되어 제1모터(111)의 구동력에 의하여 회전되는 한 쌍의 회전원판(112)이 회전가능하게 마련된다.A pair of rotary disks 112 are provided on both front sides of the first support plate 110 to face each other in a vertical direction, and rotatably rotated by a driving force of the first motor 111.

회전원판(112)은 하부 지지대(100)의 양측 방향으로 연장되는 가상의 제4회전축을 중심으로 회전가능하게 마련된다.The rotating disc 112 is provided to be rotatable about an imaginary fourth rotating shaft extending in both directions of the lower supporter 100.

제1모터(111)의 회전력을 회전원판(112)의 회전으로 변환하기 위한 구체적인 수단은 별도의 설명없이도 쉽게 이해될 수 있으며, 아울러 기어박스 등과 같은 구체적인 수단이 사용될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Specific means for converting the rotational force of the first motor 111 to the rotation of the rotary disk 112 can be easily understood without a separate description, it will also be readily understood that a specific means such as a gearbox can be used. .

아울러 제1지지판(110)의 후방 양측에는 한 쌍의 제3고정바(113)가 상부로 돌출 마련된다.In addition, a pair of third fixing bars 113 protrude upward from both rear sides of the first support plate 110.

즉 제3고정바(113)의 하단은 제1지지판(110)에 고정된다.That is, the lower end of the third fixing bar 113 is fixed to the first support plate 110.

이와 같은 상태에서 제2지지판(120)은 제1고정바(121) 및 제2고정바(122)를 매개로 제1지지판(110)에 결합된다.In this state, the second support plate 120 is coupled to the first support plate 110 via the first fixing bar 121 and the second fixing bar 122.

제1고정바(121)는 그 상단이 제2지지판(120)의 전방 양측에 고정되며 하단이 회전원판(112)에 편심되어 힌지 결합된다.The first fixing bar 121 has an upper end fixed to both front sides of the second support plate 120, and the lower end is eccentrically coupled to the rotation disc 112 to be hinged.

제2고정바(122)는 그 상단이 제2지지판(120)의 후방 양측에 고정되며 하단이 제1연결바(114)의 하단에 힌지 결합된다.The second fixing bar 122 has an upper end fixed to both rear sides of the second support plate 120, and a lower end thereof is hinged to the lower end of the first connection bar 114.

제1연결바(114)는 그 하단이 제2고정바(122)의 하단에 힌지 결합되는 한편, 그 상단이 제3고정바(113)의 상단에 힌지 결합된다.The lower end of the first connection bar 114 is hinged to the lower end of the second fixing bar 122, while the upper end is hinged to the upper end of the third fixing bar 113.

본 실시예에서는 제1고정바(121), 제2고정바(122), 회전원판(122), 제3고정바(113), 제1연결바(114) 모두 하부 지지대(100)의 양측에 각각 마련되는 것으로 설명하였지만 이들의 숫자는 필요에 따라 증가시키거나 감소시킬 수 있을 것이다.In the present embodiment, the first fixing bar 121, the second fixing bar 122, the rotating disc 122, the third fixing bar 113, and the first connecting bar 114 are all provided on both sides of the lower supporter 100. Although described as being provided respectively, these numbers may be increased or decreased as needed.

이와 같은 구조를 가진 하부 지지대(100)는 제1모터(111)의 회전에 따라 제2지지판(120)이 마치 승마를 하는 것과 마찬가지로 전후 방향으로 크게 요동하게 된다.The lower support 100 having such a structure is largely swinged in the front and rear direction as if the second support plate 120 is riding while being rotated by the first motor 111.

한편 제2지지판(120)에는 양측에 한 쌍의 가이드 기둥(200)이 나란히 상부로 마련된다.On the other hand, the second support plate 120 is provided with a pair of guide pillars 200 on both sides side by side.

가이드 기둥(200)은 후술하는 하부 이동체(300), 중간 구동체(400), 상부 이동체(500)가 상하 방향으로 선상 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.The guide pillar 200 serves to guide the lower movable body 300, the intermediate driving body 400, and the upper movable body 500 to be linearly moved in the vertical direction.

또한 제2지지판(120)의 상부에는 중간 구동체(400)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절 수단이 마련된다.In addition, the upper portion of the second support plate 120 is provided with a height adjusting means for adjusting the height of the intermediate drive body (400).

본 실시예의 높이 조절 수단은, 제2지지판(120)의 상부에 수직 방향으로 마련되는 스크류봉(140)과 상기 스크류봉(140)을 회전 구동시키기 위하여 제2지지판(120)에 마련되는 제2모터(130) 등으로 이루어진다.Height adjusting means of the present embodiment, the second provided on the second support plate 120 to drive the screw rod 140 and the screw rod 140 provided in the vertical direction on the upper portion of the second support plate 120. Motor 130.

스크류봉(140)은 제2지지판(120)에 수직 방향으로 연장되는 가상의 제2회전축을 중심으로 회전가능하도록 마련된다. 즉 스크류봉(140)은 이동 없이 회전만 가능한 상태이다.The screw rod 140 is provided to be rotatable about a virtual second axis of rotation extending in a direction perpendicular to the second support plate 120. That is, the screw rod 140 is in a state capable of rotating only without moving.

제2모터(130)의 회전력을 스크류봉(140)의 회전으로 변환시키기 위하여 기어박스 등이 마련될 수 있다.A gear box or the like may be provided to convert the rotational force of the second motor 130 into the rotation of the screw rod 140.

아울러 중간 구동체(400)에는 하부에 암나사부(402)가 마련되며, 상기 스크류봉(140)에는 그 주면에 상기 암나사부(402)와 나사결합되는 수나사부가 형성된다.In addition, a female screw portion 402 is provided at a lower portion of the intermediate driving member 400, and a male screw portion is formed at the main surface of the screw rod 140 to be screwed with the female screw portion 402.

즉 하부 이동체(300)에 형성된 관통공(302)을 관통하면서 중간 구동체(400)의 암나사부(402)와 스크류봉(140)의 수나사부가 서로 나사결합된다.That is, the female screw portion 402 of the intermediate drive member 400 and the male screw portion of the screw rod 140 are screwed together while passing through the through hole 302 formed in the lower movable body 300.

따라서 스크류봉(140)이 제2모터(130)에 의하여 제자리에서 회전되면, 그 회전력으로 인하여 중간 구동체(400)는 가이드 기둥(200)을 따라 상방향 또는 하방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the screw rod 140 is rotated in place by the second motor 130, the intermediate drive body 400 is moved upward or downward along the guide column 200 due to the rotational force.

이와 같은 높이 조절 수단은, 중간 구동체(400)를 하부로 위치시켜 사용자가 탑승할 수 있도록 한 후, 중간 구동체(400)를 상부로 이동시켜 사용자의 발이 지면으로부터 이격될 수 있도록 하기 위한 것이다.The height adjusting means is such that the intermediate drive unit 400 is positioned below to allow the user to ride, and then the intermediate drive unit 400 is moved upward to allow the user's feet to be spaced apart from the ground. .

가이드 기둥(200)에 마련된 하부 이동체(300), 중간 구동체(400), 상부 이동체(500)의 구성에 대하여 도 1, 도 4, 도 5를 참고하여 설명한다.The configuration of the lower movable body 300, the intermediate driving body 400, and the upper movable body 500 provided in the guide pillar 200 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5.

하부 이동체(300)는 양측에 가이드 기둥(200)이 관통하는 제1가이드 구멍(301)이 상하방향으로 형성되며, 아울러 스크류봉(140) 내지 암나사부(402)가 관통하는 관통공(302)이 상하방향으로 형성되어 있다. 즉 제1가이드 구멍(301)은 가이드 기둥(200)을 따라 슬라이딩하기 위한 구멍이며, 관통공(302)은 암나사부(402) 내지 스크류봉(140)과의 간섭을 피하기 위한 구멍이다.The lower movable body 300 has a first guide hole 301 through which the guide pillar 200 penetrates on both sides thereof in a vertical direction, and a through hole 302 through which the screw rod 140 to the female screw part 402 pass. It is formed in the vertical direction. That is, the first guide hole 301 is a hole for sliding along the guide pillar 200, and the through hole 302 is a hole for avoiding interference with the female screw part 402 to the screw rod 140.

중간 구동체(400)는 양측에 가이드 기둥(200)이 관통하는 제2가이드 구멍(401)이 상하방향으로 형성되며 아울러 스크류봉(140)과 나사결합되기 위한 암나사부(402)가 하부 방향으로 형성되어 있다. 제2가이드 구멍(401)은 가이드 기둥(200)을 따라 슬라이딩하기 위한 구멍이며, 암나사부(402)는 스크류봉(140)의 회전을 중간 구동체(400)의 상하 방향으로의 이동으로 전환하기 위한 것이다.The intermediate drive member 400 has a second guide hole 401 through which the guide pillar 200 penetrates on both sides thereof in a vertical direction, and a female screw portion 402 for screwing with the screw rod 140 in a downward direction. Formed. The second guide hole 401 is a hole for sliding along the guide pillar 200, and the female screw part 402 converts the rotation of the screw rod 140 into a movement in the vertical direction of the intermediate drive body 400. It is for.

상부 이동체(500)는 양측에 가이드 기둥(200)이 관통하는 제3가이드 구멍(501)이 상하방향으로 형성되며, 제3가이드 구멍(501)은 가이드 기둥(200)을 따라 슬라이딩하기 위한 구멍이다.The upper movable body 500 has a third guide hole 501 through which the guide pillar 200 penetrates on both sides thereof in a vertical direction, and the third guide hole 501 is a hole for sliding along the guide pillar 200. .

중간 구동체(400)의 후면에는 제3모터(410)가 마련되며, 제3모터(410)의 회전축은 중간 구동체(400)의 전면으로 돌출되며, 중간 구동체(400)의 전면으로 돌출된 제3모터(410)의 회전축은 크랭크축(411) 형태를 이루며, 상기 크랭크축(411)에 구동판(420)이 회전가능하게 마련된다.A third motor 410 is provided on the rear surface of the intermediate drive member 400, and a rotation shaft of the third motor 410 protrudes toward the front surface of the intermediate drive member 400 and protrudes toward the front surface of the intermediate drive member 400. The rotating shaft of the third motor 410 is in the form of a crank shaft 411, the drive plate 420 is provided on the crank shaft 411 to be rotatable.

따라서 구동판(420)은 크랭크축(411)의 회전에 따라 하부 지지대(100)의 전후 방향으로 연장되는 가상의 제1회전축을 중심으로 공전 회전하게 된다. 본 실시예에서 제1회전축은 제3모터(410)의 회전축을 지나게 된다.Accordingly, the driving plate 420 rotates about an imaginary first rotational axis extending in the front-rear direction of the lower supporter 100 as the crankshaft 411 rotates. In this embodiment, the first rotating shaft passes through the rotating shaft of the third motor 410.

이와 같은 구동판(420)이 공전 회전하는 경우에도 구동판(420)은 후술하는 구성에 의하여 그 자세를 유지하게 된다.Even when such a driving plate 420 rotates idle, the driving plate 420 maintains its posture by the configuration described later.

상부 이동체(500)의 전면에는 상부 및 하부 각각에 좌우 가이드봉(502)이 수평상으로 평행하게 배치되어 있다.On the front surface of the upper movable body 500, left and right guide bars 502 are disposed in parallel in the upper and lower portions, respectively.

상기 좌우 가이드봉(502)에 좌우 이동체(600)가 결합되어, 좌우 이동체(600)는 좌우 가이드봉(502)을 따라 슬라이딩 가능하도록 안내된다.The left and right moving bodies 600 are coupled to the left and right guide bars 502, so that the left and right moving bodies 600 are slidable along the left and right guide bars 502.

아울러 좌우 이동체(600), 구동판(420), 하부 이동체(300)를 연결하는 2개의 평행바, 즉 제1평행바(431), 제2평행바(432)가 마련된다.In addition, two parallel bars connecting the left and right moving bodies 600, the driving plate 420, and the lower moving bodies 300, that is, the first parallel bars 431 and the second parallel bars 432 are provided.

제1평행바(431)와 제2평행바(432)는 서로 평행하게 배치된다.The first parallel bar 431 and the second parallel bar 432 are disposed in parallel to each other.

아울러 제1평행바(431)는 상단부가 좌우 이동체(600)에 힌지 결합되며, 중간 부가 구동판(420)에 힌지 결합되며, 하단부가 하부 이동체(300)에 힌지 결합되며, 제2평행바(432) 또한 제1평행바(431)와 마찬가지로 힌지 결합된다.In addition, the first parallel bar 431 is hinged to the upper and left movable body 600, the hinge is coupled to the intermediate additional driving plate 420, the lower end is hinged to the lower movable body 300, the second parallel bar ( 432 is also hinged like the first parallel bar 431.

이러한 구조는 좌우 이동체(600)가 좌우 방향으로 이동하는 것은 물론이며 상부 이동체(500)를 매개로 상하 방향으로 이동하는 것도 가능하게 하며, 하부 이동체(300)는 상하 방향으로의 이동만이 가능하다.Such a structure enables the left and right movable body 600 to move in the left and right direction as well as to move up and down through the upper movable body 500, and the lower movable body 300 can only move in the up and down direction. .

이러한 상태에서 제3모터(410)가 회전 구동하여 구동판(420)이 제1회전축을 중심으로 공전 회전하면, 좌우 이동체(600)는 도 5와 같은 상태의 일정한 궤적을 가진 회전 움직임이 가능하다.In this state, when the third motor 410 is driven to rotate so that the driving plate 420 is orbitally rotated about the first rotation axis, the left and right moving bodies 600 may rotate with a constant trajectory as shown in FIG. 5. .

이러한 좌우 이동체(600)의 회전은 후술하는 등 지지대(700)의 요동을 야기하는 것이다.The rotation of the left and right moving body 600 causes the back support 700 to swing.

아울러 상기 좌우 이동체(600)에는 아치 형태의 등 지지대(700)가 회동 가능하게 결합된다.In addition, the left and right movable body 600 is rotatably coupled to the arch support back 700.

등 지지대(700)는 도 1, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 하부 지지대(100)의 양측 방향으로 연장되는 가상의 제3회전축을 중심으로 회동 가능하게 좌우 이동체(600)에 결합된다.The back support 700 is coupled to the left and right movable body 600 so as to be rotatable about a virtual third rotation axis extending in both directions of the lower support 100 as shown in FIGS. 1, 6, and 7.

아울러 좌우 이동체(600)에는 제4모터(610)가 마련되며, 제4모터(610)의 회전력에 의하여 등 지지대(700)는 왕복 회동하게 된다. In addition, the left and right moving body 600 is provided with a fourth motor 610, the back support 700 is reciprocated by the rotational force of the fourth motor 610.

이와 같이 제4모터(610)의 회전을 등 지지대(700)의 왕복 회동으로 전환시키기 위한 구동 변환부가 필요하며, 이러한 구동 변환부는 다양한 구성들이 제시될 수 있다.As such, a drive conversion unit for converting the rotation of the fourth motor 610 into the reciprocating rotation of the back support 700 is required, and such a drive conversion unit may be presented in various configurations.

본 실시예에서는 제4모터(610)에 의하여 회전하는 회전원판(620)과, 일단이 상기 회전원판(620)에 편심되어 힌지 결합되며 타단이 등 지지대(700)에 힌지 결합되는 연결바(630)로 이루어진다.In the present embodiment, the rotary disc 620 rotated by the fourth motor 610, and one end is eccentrically hinged to the rotary disc 620, the other end is hinged to the back support 700, the connection bar 630 )

즉 도 7과 같이 제4모터(610)의 일방향 회전 구동에 의하여 등 지지대(700)는 상하로 왕복 회동하게 된다.That is, as shown in FIG. 7, the back support 700 is reciprocated vertically by the one-way rotational drive of the fourth motor 610.

아울러 등 지지대(700)는 한 쌍의 고정 프레임(710)과, 상기 한 쌍의 고정 프레임(710) 사이에 고정 프레임(710)을 따라 배치되는 롤러부(720)로 이루어진다.In addition, the back support 700 is composed of a pair of fixed frame 710, the roller portion 720 disposed along the fixed frame 710 between the pair of fixed frame 710.

롤러부(720)는 회전 가능하게 마련되며, 따라서 다수의 롤러부(720)는 사용자의 등이 닿아서 움직일 때 함께 움직이게 되어 사용자의 등이 쉽게 움직일 수 있도록 한다.The roller portion 720 is provided to be rotatable, and thus, the plurality of roller portions 720 move together when the user's back is moved so that the user's back can be easily moved.

아울러 상기 등 지지대(700)의 상부에는 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 겨드랑이 지지구(730)가 마련된다.In addition, the upper portion of the back support 700 is provided with a pair of axillary support 730 spaced apart from each other.

겨드랑이 지지구(730)는 고정되어 마련될 수도 있지만, 서로간의 간격이 조절될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 이는 사용자에 따라 어깨 간격이 상이하기 때문이다.The armpit support 730 may be provided to be fixed, but is preferably provided so that the space between each other can be adjusted. This is because the shoulder gap is different according to the user.

이와 같은 겨드랑이 지지구(730)의 간격을 조절하기 위하여 수동으로 간격을 조절하는 방식이 제시될 수도 있으며, 또는 본 실시예와 같이 겨드랑이 지지구(730)가 제5모터(750)에 의하여 그 간격이 조절되도록 할 수도 있다.In order to adjust the spacing of the armpit support 730 as described above, a method of manually adjusting the spacing may be presented, or as shown in the present embodiment, the armpit support 730 is spaced by the fifth motor 750. This may be adjusted.

제5모터(750)에 의하여 겨드랑이 지지구(730)의 간격을 조절하는 구성을 설명한다.The configuration of adjusting the spacing of the armpit support 730 by the fifth motor 750 will be described.

양단이 한 쌍의 지지 프레임(710)에 고정된 한 쌍의 지지구 가이드봉(740)이 평행하게 마련된다.A pair of support guide bars 740 fixed at a pair of support frames 710 are provided in parallel.

지지구 가이드봉(740) 사이에 나사봉(760)이 마련되며, 나사봉(760)은 양단이 지지 프레임(710)에 회전 가능하게 마련된다.A screw rod 760 is provided between the supporter guide rods 740, and both ends of the screw rod 760 are rotatably provided at the support frame 710.

아울러 나사봉(760)의 일측과 타측에는 서로 다른 방향으로 나사산(오른방향 나사 및 왼방향 나사)이 형성되어 있다.In addition, one side and the other side of the threaded rod 760 is formed with a screw thread (right screw and left screw) in different directions.

겨드랑이 지지구(730)는 지지구 가이드봉(740)에 의하여 가이드되어 좌우로 슬라이딩 가능하며, 아울러 나사봉(760)과 나사결합되는 암나사가 형성되어 있어 나사봉(760)의 회전에 따라 좌우로 이동하게 된다.The armpit support 730 is guided by the support guide rod 740 and slidable from side to side, and is also formed with a female thread that is screwed with the screw rod 760 to the left and right according to the rotation of the screw rod 760. Will move.

또한 나사봉(760)의 일측에 마련된 겨드랑이 지지구(730)와 나사봉(760)의 타측에 마련된 겨드랑이 지지구(730)는, 나사봉(760)의 회전에 따라 서로 다른 방향으로 이동하게 된다.In addition, the armpit support 730 provided on one side of the screw rod 760 and the armpit support 730 provided on the other side of the screw rod 760 are moved in different directions according to the rotation of the screw rod 760. .

이와 같은 상태에서 제5모터(750)가 구동하여 그 회전력이 타이밍 벨트 등에 의하여 나사봉(760)에 전달되면, 제5모터(750)의 정회전 또는 역회전에 따라 한 쌍의 겨드랑이 지지구(730)간의 간격이 조절될 수 있다.In this state, when the fifth motor 750 is driven and its rotational force is transmitted to the screw rod 760 by a timing belt or the like, a pair of armpit supports may be provided according to the forward or reverse rotation of the fifth motor 750. The interval between 730 may be adjusted.

이하 본 실시예의 작동을 설명한다.The operation of the present embodiment will be described below.

사용자가 본 전신 스트레칭 운동기를 이용하기 위하여 제2모터(130)를 구동하면 중간 구동체(400) 및 이에 연동하여 상하 이동하는 상부 이동체(500), 좌우 이동체(600), 등 지지대(700)의 높이를 적절히 낮출 수 있다.When the user drives the second motor 130 to use the whole body stretching exercise machine, the intermediate driving member 400 and the upper movable body 500, the left and right movable body 600, and the back support 700 which move up and down in association with the intermediate driving body 400 are provided. The height can be lowered appropriately.

또한 사용자는 제5모터(750)를 구동하여 자신의 겨드랑이 간격에 맞도록 겨드랑이 지지구(730)의 간격을 조절할 수 있다.In addition, the user may drive the fifth motor 750 to adjust the spacing of the armpit support 730 to fit the armpit spacing.

이와 같은 상태에서 사용자는 자신의 신체 배면이 롤러부(720)에 접하도록 하고 겨드랑이 지지구(730)가 자신의 겨드랑이 사이에 들어오도록 한 상태에서 본 전신 스트레칭 운동기에 탑승한다.In this state, the user rides on the whole body stretching exercise machine in a state in which the back of his body is in contact with the roller portion 720 and the armpit support 730 enters between his armpits.

이후 제2모터(130)를 구동하여 중간 구동체(400) 및 이에 연동하여 상하 이동하는 상부 이동체(500), 좌우 이동체(600), 등 지지대(700)의 높이를 적절히 높이게 된다. 따라서 사용자는 도 9와 같이 완전히 지면으로부터 이격되어 본 전신 스트레칭 운동기에 자신의 몸을 맞기게 된다. 즉, 사용자의 신체 배면은 아치 형태의 등 지지대(700)에 완전히 의지하는 상태가 된다.Thereafter, the height of the intermediate driving member 400 and the upper movable body 500, the left and right movable body 600, and the back support 700 which are moved up and down in conjunction with the intermediate drive body 400 is appropriately increased by driving the second motor 130. Therefore, the user fits his or her body to the full-body stretching exercise as seen completely from the ground as shown in FIG. That is, the back of the user's body is in a state completely dependent on the arch support 700.

이와 같은 상태에서 제1모터(111), 제3모터(410), 제4모터(610) 중 어느 하나 또는 이들이 조합되어 구동하면 등 지지대(700)는 그에 맞는 동작을 수행하게 된다.In this state, when any one or a combination of the first motor 111, the third motor 410, and the fourth motor 610 is driven, the back support 700 performs an operation corresponding thereto.

즉, 제1모터(111)에 의한 승마와 같은 요동 운동, 제3모터(410)에 의한 회전 운동, 제4모터(610)에 의한 왕복 회동 운동 중 어느 하나를 선택하거나 이들의 운동이 조합된 운동을 선택할 수 있으며, 이러한 운동에 의하여 사용자의 신체 배면, 특히 등과 허리는 자연스러운 긴장 완화와 적절한 자극을 통하여 운동 효과를 높일 수 있으며, 또한 전신의 관절들이 적절한 자극을 받게 되어 전신 운동이 가능하게 된다.That is, any one of a rocking motion such as riding by the first motor 111, a rotational motion by the third motor 410, a reciprocating rotational motion by the fourth motor 610, or a combination thereof The exercise can be selected, and the back of the user's body, especially the back and waist, can enhance the exercise effect through natural tension relief and proper stimulation, and the joints of the whole body are appropriately stimulated to enable the whole body exercise. .

한편 도 10은 본 발명에 적용될 수 있는 다른 형태의 등 지지대(700)의 측면 개념도이다.10 is a side conceptual view of another type of back support 700 that can be applied to the present invention.

본 실시예에서는 지지 프레임(710)이 사용자에 따라 적절히 휘어질 수 있음을 보여주고 있다.In this embodiment, the support frame 710 can be bent appropriately according to the user.

신장의 대소에 따라 혹은 사용자의 신체 조건에 따라 지지 프레임(710)의 아치 형태는 적절히 휘어지도록 설정될 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the arch shape of the support frame 710 be set to bend properly according to the size of the kidney or the physical condition of the user.

이를 위하여 지지 프레임(710)에 후방에 회전원판(780)이 회전가능하게 마련되며, 회전원판(780)은 별도의 모터(미도시)에 의하여 회전될 수 있다.To this end, the rotation disc 780 is rotatably provided at the rear of the support frame 710, and the rotation disc 780 may be rotated by a separate motor (not shown).

또한 회전원판(780)의 상부 및 하부에는 각각 상부 연결바(792) 및 하부 연결바(791)가 마련된다.In addition, an upper connection bar 792 and a lower connection bar 791 are provided at the upper and lower portions of the rotation disc 780, respectively.

상부 연결바(792)는 그 상단이 지지 프레임(710)의 상부에 힌지 결합되며 그 하단이 회전원판(780)의 상부에 힌지 결합된다.The upper connection bar 792 is hinged to the upper end of the support frame 710 and the lower end is hinged to the upper portion of the rotation disc 780.

하부 연결바(791)는 그 하단이 지지 프레임(710)의 하부에 힌지 결합되며 그 상단이 회전원판(780)의 하부에 힌지 결합된다.The lower connection bar 791 is hinged to the lower end of the support frame 710 and the upper end is hinged to the lower portion of the rotation disc 780.

또한 지지 프레임(710)의 재질은 외부의 힘에 의하여 어느 정도 굽어질 수 있으면서 강한 형태 복원력이 있는 고무재질로 선택할 수 있다.In addition, the material of the support frame 710 may be selected to be a rubber material having a strong form restoring power while being able to be bent to some extent by an external force.

이와 같이 등 지지대(700)를 구성하면, 사용자에 따라 아치 형태의 지지 프레임(710)의 휘어진 정도를 크게 하려면, 별도의 모터에 의하여 회전원판(780)을 소정 각도 회전시키면 상부 연결바(792) 및 하부 연결바(791)가 회전원판(780)과 함께 중앙 부위로 이동하면서 지지 프레임(710)의 상단 및 하단을 중앙 방향으로 강하게 당기게 되며, 이에 의하여 지지 프레임(710)이 휘어지게 된다.When the back support 700 is configured as described above, in order to increase the bending degree of the arch-shaped support frame 710 according to the user, the upper connection bar 792 is rotated by a predetermined angle by rotating the rotation disc 780 by a separate motor. And while the lower connection bar 791 is moved to the center portion with the rotating disc 780, the upper and lower ends of the support frame 710 is strongly pulled toward the center, whereby the support frame 710 is bent.

도 10의 지지 프레임(710)의 상태는 가장 느슨하게 풀린 상태이며, 도 10의 상태에서 회전원판(780)이 대략 180°정도 회전한다면 지지 프레임(710)은 가장 휘어진 상태가 된다.The state of the support frame 710 of FIG. 10 is the most loosely loosened state. In the state of FIG. 10, if the rotation disc 780 rotates about 180 °, the support frame 710 is the most bent state.

한편, 등 지지대(700)에는 머리 받침대(770)가 마련되는 것이 바람직하다.On the other hand, the back support 700 is preferably provided with a head restraint 770.

아울러 상기 실시예들에서는 별도로 도시하지 않았지만, 본 전신 스트레칭 운동기는 사용자가 탑승한 후 본 운동기의 요동시 사용자가 낙하하는 것을 방지하기 위하여 별도의 안전벨트를 지지 프레임(710)에 마련할 수도 있다.In addition, although not shown separately in the above embodiments, the full-body stretching exercise machine may be provided with a separate seat belt in the support frame 710 to prevent the user from falling when the user swings after the exercise.

상기의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변형 내지 조정되어 실시될 수 있다. 이러한 변형 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The above embodiments are merely preferred embodiments of the present invention, and the technical idea of the present invention may be variously modified or adjusted by those skilled in the art. Such modifications and adjustments fall within the scope of the present invention if they use the technical idea of the present invention.

본 발명은 등과 허리 등의 신체 배면의 조직을 풀어주고 또한 신체 배면의 근육에 적절한 자극을 가할 수 있는 전신 스트레칭 운동기로 이용될 수 있다.The present invention can be used as a whole body stretching exercise that can release the tissues of the back of the body, such as the back and waist, and can also apply appropriate stimulation to the muscles of the back of the body.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 전신 스트레칭 운동기의 사시도, 1 is a perspective view of a whole body stretching exercise machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 하부 지지대의 확대 사시도, Figure 2 is an enlarged perspective view of the lower support of Figure 1,

도 3은 도 2의 하부 지지대의 구동 상태를 보이기 위한 도면들, 3 is a view for showing a driving state of the lower support of FIG.

도 4는 도 1의 상부 이동체, 중간 구동체, 하부 이동체의 구조를 보이기 위한 분리 사시도, 4 is an exploded perspective view illustrating the structure of the upper movable body, the intermediate driving body, and the lower movable body of FIG. 1;

도 5는 도 4의 여러가지 구동 상태를 보이기 위한 도면, 5 is a view for showing various driving states of FIG.

도 6은 도 1에서 등 지지대와 좌우 이동체의 결합 관계를 보이기 위한 사시도, 6 is a perspective view for showing a coupling relationship between the back support and the left and right moving bodies in FIG.

도 7은 등 지지대의 여러가지 동작 상태를 보이기 위한 도면들, 7 is a view for showing various operating conditions of the back support,

도 8은 도 1의 우측면도, 8 is a right side view of FIG. 1;

도 9는 도 1의 사용상태도,9 is a state diagram used in FIG.

도 10은 다른 형태의 등 지지대의 측면 개념도.10 is a side conceptual view of another type of back support.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 하부 지지대 110 : 제1지지판100: lower support 110: first support plate

111 : 제1모터 120 : 제2지지판111: first motor 120: second support plate

130 : 제2모터 140 : 스크류봉130: second motor 140: screw rod

200 : 가이드 기둥200: guide pillar

300 : 하부 이동체 300: lower moving body

400 : 중간 구동체 410 : 제3모터400: intermediate drive body 410: third motor

500 : 상부 이동체 500: upper moving body

600 : 좌우 이동체 610 : 제4모터600: left and right moving body 610: fourth motor

700 : 등 지지대 710 : 지지 프레임700 back support 710 support frame

720 : 롤러부 730 : 겨드랑이 지지구720: roller portion 730: armpit support

750 : 제5모터750: fifth motor

Claims

A lower support provided horizontally;

A pair of guide pillars provided side by side on both sides of the lower support;

A lower movable body having first guide holes through which the guide pillar penetrates;

An intermediate driving body provided on an upper portion of the lower movable body and having second guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof;

An upper movable body provided at an upper portion of the intermediate driving body and having third guide holes penetrating the guide pillars at both sides thereof;

Height adjusting means provided on the lower support to adjust a height of the intermediate driving body;

A third motor provided in the intermediate driving body;

A driving plate provided on the front surface of the intermediate driving body and rotating by the third motor about an imaginary first rotating shaft extending in the front-rear direction of the lower supporter;

Left and right moving body is provided to be slidable in the left and right direction on the front surface of the upper movable body;

A first parallel bar having an upper end hinged to the left and right moving bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body;

A second parallel bar having an upper end hinged to the left and right movable bodies, an intermediate part hinged to the driving plate, and a lower end hinged to the lower movable body and disposed in parallel with the first parallel bar;

An arch-shaped back support provided on the left and right moving bodies;

A pair of armpit supports spaced apart from each other on an upper portion of the back support;

Full body stretching exercise, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,

The height adjustment means, a screw rod is formed on the main surface and provided in the vertical direction on the lower support, the screw rod is provided to be rotatable about a virtual second axis of rotation extending in the vertical direction, provided on the lower support the screw rod The second motor for driving the rotation, the whole body stretching exercise machine comprising a female screw portion provided in the intermediate drive body for converting the rotational movement of the screw rod to the vertical movement of the intermediate drive body.

The method of claim 1,

The back support is rotatably provided with respect to the left and right movable bodies around a virtual third axis of rotation extending in both directions of the lower support, and a fourth motor is provided on the left and right movable bodies for reciprocating the back support. And a drive conversion unit for converting the one-way rotational drive of the fourth motor into the reciprocating rotation of the back support.

The method of claim 1,

The back support is a whole body stretching exercise, characterized in that it comprises a plurality of rollers provided in parallel along the fixing frame between the pair of fixed frame and the fixing frame of the arch shape.

The method of claim 1,

The lower support includes: a first support plate provided below; A first motor provided on the first support plate; A pair of rotary disks provided on both sides of the first support plate to face each other in a vertical direction and being rotated about an imaginary fourth rotating shaft extending in both directions of the lower support by the driving force of the first motor; A second support plate provided on an upper portion of the first support plate; A pair of first fixing bars having an upper end fixed to the second support plate and the lower end being eccentrically coupled to the rotating disc; A pair of third fixing bars having a lower end fixed to the first support plate; A first connection bar having an upper end hinged to an upper end of the third fixing bar; A second fixing bar having an upper end fixed to the second supporting plate and having a lower end hinged to the lower end of the first connection bar; Full body stretching exercise, characterized in that comprises a.