KR101065753B1

KR101065753B1 - Sorting Device

Info

Publication number: KR101065753B1
Application number: KR1020080071024A
Authority: KR
Inventors: 김현국
Original assignee: 주식회사 화인매카트로닉스
Priority date: 2008-07-22
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2011-09-19
Also published as: KR20100010158A

Abstract

본 발명은 선별장치에 관한 것으로서, 안정적이면서 보다 확실하게 물건의 성질에 따른 선별이 가능한 선별장치를 제공하고자 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 일정 간격을 따라 배치된 복수 개의 횡방향 가이드부를 포함하며, 무한궤도를 형성하며 회전하는 이송유닛과 상기 복수 개의 횡방향 가이드 부에 횡방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 무한궤도 내측으로 안내돌기가 형성된 복수 개의 팔레트와 상기 무한궤도의 이동에 따른 팔레트가 이동하는 궤적 면에 수평하게 배치되며, 일정 동작신호에 따라 외력을 가하는 경우 상기 팔레트의 안내돌기가 간섭될 정도로 일단부가 횡방향으로 탄성적으로 변형되어 상기 팔레트의 이동방향이 변경되도록 하는 경로변경 플레이트 및 일정 동작신호에 따라서 상기 경로변경 플레이트의 일단부가 횡방향으로 변형되도록 외력을 가하여 상기 안내돌기의 이동방향이 변경되도록 하는 푸싱부를 포함하여 구성되는 선별장치를 제공한다.The present invention relates to a sorting device, and to provide a sorting device capable of sorting according to the property of the article more stably. To this end, the present invention includes a plurality of transverse guide portions disposed along a predetermined interval, and are slidably mounted in a transverse direction to the transfer unit and the plurality of transverse guide portions which rotate and form an endless track, wherein the infinite A plurality of pallets with guide protrusions formed inside the track and horizontally disposed on the track surface along which the pallet moves according to the endless track, and when an external force is applied in response to a certain operation signal, one end of the pallet may interfere with the guide protrusion of the pallet. The moving direction of the guide protrusion is changed by applying an external force so that one end of the path changing plate is deformed in the transverse direction according to a path change plate and a predetermined motion signal which is elastically deformed in the horizontal direction to change the moving direction of the pallet. It provides a sorting device comprising a pushing unit.

팔레트, 안내돌기, 경로변경 플레이트 Pallets, guides, rerouting plates

Description

Sorting Device

본 발명은 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선별 작업 시 물건에 직접 외력을 작용하지 않고서도 선별이 가능하도록 한 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting apparatus, and more particularly, to a sorting apparatus that enables the sorting without directly exerting an external force on the object during the sorting operation.

일반적으로, 산업현장에서 금속재료나 통조림 등과 같은 여러 물건들은 그 성분이나 무게 등 각 물건이 지닌 성질에 따라서 같은 성질을 가지는 물건들끼리 선별시키는 경우가 있다.In general, in the industrial field, various objects such as metal materials and canned foods may be sorted among objects having the same properties according to their properties such as their composition and weight.

이하에서는, 그 중 일 형태로 여러 개의 물건들을 비슷한 무게를 지닌 물건들끼리 선별하는 종래의 몇 가지 방법을 설명한다.Hereinafter, some conventional methods for sorting items having similar weights from one another in one form will be described.

비슷한 무게를 지닌 물건들끼리 선별하는 방법으로는 직접 손으로 무게를 재서 각각의 무게별로 선별하는 방법이 있었는데, 이러한 경우에는 사람이 직접 하게 되므로 실수가 잦았고 또한 실수를 줄이더라도 시간이 많이 걸리었다.As a method of sorting items having similar weights, the weights were sorted by hand and weighed by each weight. In this case, since the humans made their own mistakes, frequent mistakes were made and time was taken even if the mistakes were reduced. .

이를 위해, 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터를 구비하고, 상기 컨베이어 벨트 상에 놓여진 물건을 일측방향으로 밀어낼 수 있도록 캠 및 레버 등의 구조를 설치한 선별장치가 있었다.To this end, there has been a sorting device including a conveyor belt and a drive motor for driving the conveyor belt, and a cam and a lever such as a cam and a lever so as to push an object placed on the conveyor belt in one direction.

상기 컨베이어 벨트에 놓여지는 물건은 이동 중에 그 무게를 감지할 수 있도 록 중량감지센서가 설치된다.An object placed on the conveyor belt is provided with a weight sensor so as to detect its weight during movement.

이 경우에는, 구동모터를 작동시켜 컨베이어 벨트를 이동시키고, 이동 중 감지된 무게에 따라 캠 및 레버를 작동시켜 물건을 일측 방향으로 밀어내어 선별을 하였는데 물건에 직접 레버 등을 이용하여 외력을 가하여야 하므로 물건 자체의 손상을 가져올 수 있음은 물론, 나아가 딱딱한 물체 등을 선별하는 경우에는 시간이 지남에 따라서 상기 캠 및 레버 장치에 손상이 오는 경우도 있는 문제점이 있었다.In this case, the drive belt is moved to move the conveyor belt, and the cam and lever are operated according to the weight detected during the movement to push the object in one direction to sort it. Therefore, the object itself may be damaged, and in addition, in the case of selecting a hard object or the like, there is a problem that the cam and lever device may be damaged with time.

그러므로, 물건에 손상을 주지 않으며 내구성도 증대시킨 새로운 선별장치의 개발이 필요하였다.Therefore, there was a need for the development of a new sorting device that does not damage objects and increases durability.

본 발명은 상기한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The present invention has been made to solve the above problems and disadvantages, the object of the present invention is as follows.

첫째, 물건에 직접 외력을 가하는 것이 아닌 물건을 이동시키는 이동부재가 직접 이동하면서 물건이 선별되도록 하는데 그 목적이 있다.First, the object is to allow the object to be sorted while the moving member for moving the object is not directly applied to the external force directly.

둘째, 상기와 같은 선별작업이 이루어지도록 함으로써, 자체 구성요소들의 내구성을 증대시킬 수 있는 선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Secondly, by allowing the sorting operation as described above, the object is to provide a sorting device that can increase the durability of its own components.

상기한 목적을 위하여, 본 발명은 일정 간격을 따라 배치된 복수 개의 횡방향 가이드부를 포함하며, 무한궤도를 형성하며 회전하는 이송유닛과 상기 복수 개의 횡방향 가이드 부에 횡방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 무한궤도 내측으로 안내돌기가 형성된 복수 개의 팔레트와 상기 무한궤도의 이동에 따른 팔레트가 이동하는 궤적 면에 수평하게 배치되며, 일정 동작신호에 따라 외력을 가하는 경우 상기 팔레트의 안내돌기가 간섭될 정도로 일단부가 횡방향으로 탄성적으로 변형되어 상기 팔레트의 이동방향이 변경되도록 하는 경로변경 플레이트 및 일정 동작신호에 따라서 상기 경로변경 플레이트의 일단부가 횡방향으로 변형되도록 외력을 가하여 상기 안내돌기의 이동방향이 변경되도록 하는 푸싱부를 포함하여 구성되는 선별장치를 제공한다.For the above purpose, the present invention includes a plurality of transverse guides disposed along a predetermined interval, and is slidably mounted in the transverse direction to the transfer unit and the plurality of transverse guides to form an endless track; And a plurality of pallets formed with guide protrusions inside the caterpillar and horizontally on a track surface on which the pallet moves according to the movement of the caterpillar, and when the external force is applied according to a predetermined operation signal, the guide protrusions of the pallet may interfere. The direction of movement of the guide projection by applying an external force so that one end of the path changing plate is deformed in the transverse direction according to a certain motion signal and the path changing plate so that one end is elastically deformed in the transverse direction to change the moving direction of the pallet. The sorting device comprising a pushing unit for changing the The ball.

여기서, 상기 경로변경부는 상기 안내돌기를 수용할 수 있도록 일정 간격 이격된 한 쌍의 경로변경 플레이트를 포함하며, 상기 푸싱부는 상기 한 쌍의 경로변경 플레이트 중 어느 하나를 선택적으로 내측으로 기울어지게 변형시킬 수 있다.Here, the rerouting unit includes a pair of rerouting plates spaced at regular intervals to accommodate the guide projection, the pushing portion to selectively deform any one of the pair of rerouting plate to be inclined inwardly. Can be.

그리고, 상기 경로변경 플레이트는 외측 방향으로의 잔여 응력을 구비하며, 상기 푸싱부는 상기 경로변경 플레이트를 내측 방향으로 가압할 수 있다.The rerouting plate may have a residual stress in an outward direction, and the pushing part may press the rerouting plate in an inward direction.

한편, 상기 경로변경유닛을 거친 팔레트 중 횡방향으로 경로가 변경된 팔레트를 횡방향으로 발산시키는 발산 가이드부를 포함할 수 있다.On the other hand, of the pallets passed through the path changing unit may include a diverging guide portion for releasing the pallet is changed in the transverse direction in the lateral direction.

그리고, 상기 발산 가이드부는 상기 팔레트의 진행 방향을 따라 이격거리가 점차 넓어지도록 경사각을 가지며 배치되는 한 쌍의 발산 가이드부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 발산 가이드부를 거친 팔레트를 중앙측으로 수렴시키는 수렴 가이드부를 포함함이 바람직하다.The diverging guide part may include a pair of diverging guide parts disposed at an inclined angle such that the separation distance gradually widens along the traveling direction of the pallet. Here, it is preferable to include a converging guide portion for converging the pallet having passed through the diverging guide portion to the center side.

상기 수렴 가이드부는 팔레트의 진행 방향을 따라 이격거리가 점차 좁아지도록 기울어지게 배치된 한 쌍의 수렴 가이드부를 포함할 수 있다.The convergence guide portion may include a pair of convergence guide portions disposed to be inclined such that the separation distance gradually decreases along the traveling direction of the pallet.

한편, 상기 푸싱부는 외부 공기압을 이용하여 횡방향으로 이동하는 실린더파트 및 상기 실린더에 결합되어 상기 경로변경부에 외력을 가하는 작동파트를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 또한, 상기 푸싱부 측으로 외부 공기압을 선택적으로 공급하기 위해 유로를 개폐시키는 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the pushing unit is preferably configured to include a cylinder part moving in the lateral direction by using the external air pressure and the operating part coupled to the cylinder to apply an external force to the path change unit. The apparatus may further include a solenoid valve for opening and closing a flow path to selectively supply external air pressure to the pushing part.

그리고, 상기 이송유닛은 이송체인, 구동 스프로켓(sprocket), 종동 스프로켓(sprocket) 및 하나 이상의 보조 스프로켓(sprocket)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 보조 스프로켓의 회전축은 이동 가능하게 설치됨이 바람직하며, 상기 보조 스프로켓은 탄성적으로 지지되어 상기 이송체인의 전체 탄성을 조절 가능하게 함이 바람직하다.In addition, the transfer unit may include a transfer chain, a drive sprocket, a driven sprocket and one or more auxiliary sprockets. Here, it is preferable that the rotating shaft of the auxiliary sprocket is installed to be movable, and the auxiliary sprocket is elastically supported to enable adjustment of the overall elasticity of the transfer chain.

상기 이송체인은 무한궤도를 이루도록 형성하며, 상기 구동 스프로켓은 상기 무한궤도를 이루는 이송체인의 상부에 구비되며, 상기 보조 스프로켓은 상기 무한궤도를 이루는 이송체인의 하부에 구비될 수 있다.The conveying chain is formed to form an endless track, the drive sprocket may be provided on the upper portion of the conveying chain forming the endless track, and the auxiliary sprocket may be provided on the lower portion of the conveying chain forming the endless track.

그리고, 상기 이송체인 마디 상에는 내측으로 중공이 형성되고, 상기 가이드부는 봉 형태로 이루어지며 상기 이송체인의 중공에 대응하는 형태로 이루어져 상기 이송체인에 결합됨이 바람직하다.In addition, a hollow is formed inward on the node, which is the conveying body, and the guide part is formed in a rod shape and is formed in a shape corresponding to the hollow of the conveying chain, and is preferably coupled to the conveying chain.

상기와 같이 구성된 본 발명 선별장치의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention sorting device configured as described above are as follows.

첫째, 다수개의 팔레트가 서로 연결되어 무한궤도를 형성하면서 팔레트의 상부에 물건이 놓여져 이동이 되도록 한다. 그리고, 물건에 직접 외력을 작용하지 않고 상기 팔레트가 직접 선별하고자 하는 방향으로 이동되도록 함으로써 물건의 파손을 방지할 수 있게 되는 효과를 가져오게 된다.First, a plurality of pallets are connected to each other to form a track, so that the goods are placed on top of the pallet to be moved. In addition, the pallet is moved in a direction to directly sort the object without directly exerting an external force, thereby bringing an effect of preventing damage to the object.

둘째, 작은 힘으로 팔레트의 이동이 가능하게 되므로, 선별장치 자체의 구조적 안정을 가져오게 되며, 또한 작동 중의 오차 및 고장을 줄여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, since the pallet can be moved with a small force, it brings about structural stability of the sorting device itself, and also has an effect of improving durability by reducing errors and failures during operation.

셋째, 텐션 스프링을 이용 무한궤도의 궤적 및 탄성 정도를 최적으로 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.Third, there is an effect that it is possible to optimally maintain the trajectory and elasticity of the endless track using the tension spring.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명 선별장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the main configuration of the sorting device of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명 선별장치(100)는 본체 외관을 이루는 케이스(101)를 구비한다. 상기 케이스(101)는 대략 사각박스 형태를 이룬다.Referring to FIG. 1, the sorting apparatus 100 of the present invention includes a case 101 forming a main body appearance. The case 101 forms a substantially rectangular box shape.

그리고, 상기 케이스(101)에는 일정 간격을 따라 배치된 복수 개의 횡방향 가이드부(111)를 포함하며, 무한궤도를 형성하며 회전하는 이송유닛을 구비한다.In addition, the case 101 includes a plurality of transverse guide parts 111 disposed along a predetermined interval, and includes a transfer unit which rotates while forming an endless track.

그리고, 상기 횡방향 가이드부(111)는 상기 좌,우 양측에 구비된 이송체인(115)을 연결하는 구조로 설치된다.In addition, the lateral guide portion 111 is installed in a structure that connects the transfer chain 115 provided on both the left and right sides.

이때, 상기 이송체인(115)을 이루는 각각의 마디 상에는 내측으로 중공(115a)이 형성된다. 그리고, 상기 가이드부(111)는 각각 봉 형태로 이루어지며 상기 이송체인(115)의 중공(115a)에 대응하는 형태로 끼움부(111a)가 일단과 타단에 각각 구비된다.At this time, the hollow 115a is formed inward on each node constituting the transfer chain 115. In addition, the guide part 111 is formed in a rod shape, respectively, and the fitting part 111a is provided at one end and the other end in a form corresponding to the hollow 115a of the transfer chain 115.

그리고, 상기 끼움부(111a)가 상기 중공(115a)에 끼워져 삽입됨으로써, 상기 가이드부(111) 양측이 상기 이송체인(115)에 결합된다.In addition, the fitting portion 111a is inserted into the hollow 115a to be inserted, so that both sides of the guide portion 111 are coupled to the transfer chain 115.

이하에서는, 상기 이송유닛에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the transfer unit will be described in more detail.

도 2는 본 발명 이송체인과 구동 스프로켓, 종동 스프로켓 및 보조 스프로켓이 설치된 모습을 개략적으로 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view schematically showing a state in which the transfer chain and the drive sprocket, the driven sprocket and the auxiliary sprocket of the present invention is installed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 이송유닛은 상기 케이스의 좌,우 양측에 구비되며 무한궤도를 형성하는 이송체인(115)을 구비한다. 그리고, 상기 이송체 인(115)에 연결되어 상기 이송체인(115)을 회동시킴과 동시에 상기 이송체인이 일정한 궤적을 따라 회동하도록 가이드하는 구동 스프로켓(121), 종동 스프로켓(122) 그리고 하나 이상의 보조 스프로켓(123,124)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the transfer unit includes a transfer chain 115 provided at both left and right sides of the case and forming an endless track. A drive sprocket 121, a driven sprocket 122, and one or more auxiliary devices connected to the transfer chain 115 to rotate the transfer chain 115 and simultaneously guide the transfer chain to rotate along a predetermined trajectory. It comprises a sprocket (123,124).

여기서, 상기 구동 스프로켓(121), 종동 스프로켓(122) 및 보조 스프로켓(124)도 상기 케이스(101)의 좌,우 양측에 각각 회전 가능하게 설치된다.Here, the driving sprocket 121, the driven sprocket 122 and the auxiliary sprocket 124 is also rotatably installed on both left and right sides of the case 101.

도시된 바와 같이, 상기 구동 스프로켓(121)은 상기 무한궤도를 이루는 이송체인(115)의 상부에 구비되며, 상기 보조 스프로켓(123,124)은 상기 무한궤도를 이루는 이송체인(115)의 하부에 구비된다. 그리고, 상기 무한궤도를 이루는 이송체인의 궤적은 상변이 하변보다 길게 형성된 마름모꼴의 형태를 이루도록 함이 바람직하다.As shown, the drive sprocket 121 is provided at the upper portion of the feed chain 115 forming the endless track, and the auxiliary sprockets 123 and 124 are provided at the lower portion of the feed chain 115 forming the endless track. . In addition, the trajectory of the transport chain forming the endless orbit is preferably such that the upper side forms a lozenge formed longer than the lower side.

여기서, 상기 케이스(101)에는 구동모터(117)가 구비되며, 상기 구동 스프로켓(121)은 상기 구동모터(117)의 동력을 전달받아 회전되도록 설치된다.Here, the case 101 is provided with a drive motor 117, the drive sprocket 121 is installed to rotate by receiving the power of the drive motor 117.

이때, 상기 구동 스프로켓(121)의 회전축에 직접 구동모터의 회전축이 연결되도록 할 수도 있으나, 상기 구동모터(117)의 설치공간 확보를 위하여, 상기 구동 스프로켓(121)은 그 회전축과 같은 회전축을 이루도록 상기 케이스의 외부로 보조구동 스프로켓(128)이 구비되도록 함이 바람직하다.At this time, the rotary shaft of the drive motor may be directly connected to the rotary shaft of the drive sprocket 121, in order to secure the installation space of the drive motor 117, the drive sprocket 121 to achieve the same rotary axis as the rotary shaft. Preferably, the auxiliary drive sprocket 128 is provided to the outside of the case.

이 경우, 상기 구동모터(117)의 회전축은 상기 케이스(101)의 외부로 연장되게 형성되고, 외부로 연장 형성된 구동모터(117)의 회전축에는 제1구동 스프로켓(127)이 연결된다. 그리고, 상기 제1구동 스프로켓(127)과 보조구동 스프로켓(128)을 구동체인(125)으로 연결되도록 하여 상기 이송체인(115)과 연결된 구동 스프로켓(121)에 동력이 전달되도록 한다. In this case, the rotation shaft of the drive motor 117 is formed to extend to the outside of the case 101, the first drive sprocket 127 is connected to the rotation shaft of the drive motor 117 extending to the outside. Then, the first drive sprocket 127 and the auxiliary drive sprocket 128 are connected to the drive chain 125 so that power is transmitted to the drive sprocket 121 connected to the transfer chain 115.

한편, 상기 보조 스프로켓(124)의 회전축(124a)은 소정 거리 이동이 가능하게 설치된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(101)의 양측 하부로 상기 보조 스프로켓(124)이 설치되는 부위에는 소정의 길이를 이루는 슬롯(108)을 형성하고, 상기 보조 스프로켓(124)의 회전축(124a)을 케이스(101) 외부로 상기 슬롯(108)을 관통하는 구조로 설치한다.On the other hand, the rotating shaft 124a of the auxiliary sprocket 124 is installed to be able to move a predetermined distance. That is, as shown in FIG. 1, the slots 108 having a predetermined length are formed at portions where the auxiliary sprockets 124 are installed at both lower sides of the case 101, and the auxiliary sprockets 124 of the auxiliary sprocket 124 are formed. The rotating shaft 124a is installed to penetrate the slot 108 to the outside of the case 101.

그리고, 상기 보조 스프로켓(124)은 탄성적으로 지지되어 상기 이송체인(115)의 전체 탄성을 조절 가능하게 함이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 상기 이송체인(115)의 전체 탄성을 조절하여 바람직한 무한궤도 형상을 이루도록 할 수 있다. In addition, the auxiliary sprocket 124 is preferably elastically supported to be able to adjust the overall elasticity of the transfer chain (115). By doing so, the overall elasticity of the transfer chain 115 can be adjusted to achieve a desired caterpillar shape.

이를 위해서, 상기 보조 스프로켓(124)의 외부까지 연장된 회전축(124a)은 소정의 탄성을 지닌 텐션 스프링(138)에 연결되는 구조를 취하도록 한다.To this end, the rotating shaft 124a extending to the outside of the auxiliary sprocket 124 takes a structure connected to the tension spring 138 having a predetermined elasticity.

그리고, 상기 보조 스프로켓(124)의 회전축(124a)을 상기 슬롯(108)을 따라 임의의 위치에서 고정이 되도록 하는 고정 브라켓(131)을 구비하며, 상기 고정 브라켓(131)은 고정너트(137)에 의하여 상기 슬롯(108) 상의 임의의 위치에 고정된다.And, it has a fixing bracket 131 for fixing the rotating shaft 124a of the auxiliary sprocket 124 at any position along the slot 108, the fixing bracket 131 is a fixing nut 137 Is fixed at any position on the slot 108.

또한, 상기 고정 브라켓(131)은 상기 탄성 스프링(138)의 일측이 결합되는 고정돌기(132)가 형성된다.In addition, the fixing bracket 131 is formed with a fixing protrusion 132 to which one side of the elastic spring 138 is coupled.

한편, 본 발명 선별장치(100)와 연결되는 구조로 중량감지장치(200)가 설치된다.On the other hand, the weight sensing device 200 is installed in a structure that is connected to the sorting apparatus 100 of the present invention.

상기 중량감지장치(200)는 물건의 중량을 측정함과 동시에 본 발명 선별장치(100)로 물건을 이송하는 장치이다.The weight sensing device 200 is a device for measuring the weight of the goods and at the same time transfer the goods to the screening device 100 of the present invention.

여기서, 상기 중량감지장치(200)의 상부는 선별장치(100)의 상부와 연결되도록 그 높이가 정해져 선별하고자 하는 물건이 중량감지장치(200)의 상부를 거친 후 연속적으로 본 발명 선별장치(100)의 상부에 유입이 가능하도록 구성된다.Here, the height of the weight sensing device 200 is determined so as to be connected to the upper portion of the sorting device 100, the object to be sorted after passing through the top of the weight sensing device 200, the present invention sorting device 100 It is configured to allow the inflow to the top of the).

이를 위해, 상기 중량감지장치(200)는 본 발명 선별장치의 다수개의 팔레트(141) 상부와 같은 높이 및 같은 회전방향을 가지도록 한 컨베이어(220)가 중량감지장치의 외관을 이루는 본체 케이스(210) 상부에 설치된다. To this end, the weight sensing device 200 is a main body case 210 in which the conveyor 220 has the same height and the same rotation direction as the upper portion of the plurality of pallets 141 of the sorting device of the present invention. ) It is installed on the top.

그리고, 상기 컨베이어(220) 하부에는 컨베이어(220) 상부에 놓인 물건의 중량 측정이 가능하도록 하는 중량감지센서(미도시)가 설치된다In addition, a weight sensor (not shown) is installed below the conveyor 220 to allow the weight of the object placed on the conveyor 220 to be measured.

또한, 상기 중량감지장치(200)는 소정의 디스플레이부(251)가 구비된 조작부(250)가 본체 케이스(210)의 일측에 구비된다.In addition, the weight sensing device 200 is provided with an operation unit 250 having a predetermined display unit 251 on one side of the main body case 210.

상기 조작부(250)는 상기 컨베이어(220)의 상부에 놓여지는 물건의 중량을 측정한 후, 상기 컨베이어(220)의 이송속도 및 본 발명 선별장치의 팔레트(141)의 이동속도를 조정하고, 적절한 시간에 선별작업을 행하여 지도록 한다.The operation unit 250 measures the weight of the object placed on the upper portion of the conveyor 220, and adjusts the transfer speed of the conveyor 220 and the moving speed of the pallet 141 of the sorting device of the present invention, Screening should be done in time.

또한, 상기 조작부(250)를 통해서는 선별하고자 하는 물건의 중량을 미리 입력하는 역할도 수행한다. 그리고, 상기 중량감지장치(200)의 주요 구성요소와 본 발명 선별장치(100)의 주요 구성요소는 유,무선적으로 연결된 구조를 이룬다.In addition, the operation unit 250 also serves to input in advance the weight of the object to be selected. In addition, the main components of the weight sensing device 200 and the main components of the sorting apparatus 100 of the present invention forms a wired and wireless connection.

도 3은 팔레트(141)가 가이드부(111)에 설치된 모습을 나타낸 종단면도이며, 도 4는 팔레트(141)가 팔레트(141)가 가이드부(111)에 설치된 모습을 나타낸 사시 도이다.3 is a longitudinal cross-sectional view showing the pallet 141 is installed on the guide portion 111, Figure 4 is a perspective view showing the pallet 141 is installed on the guide portion 111.

도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 상기 복수 개의 팔레트(141) 각각은 상기 가이드부(111)를 따라서 좌우 양측 횡방향으로 슬라이딩 가능하게 장착된다. As shown in FIGS. 3 and 4, each of the plurality of pallets 141 is slidably mounted in both the left and right sides along the guide part 111.

이를 위해, 상기 팔레트(141)에는 양측으로 끼움홈(142)이 대칭되게 한 쌍이 형성되고, 상기 각 끼움홈(142)에는 각각 가이드부(111)가 끼워지게 된다.To this end, a pair of fitting grooves 142 are symmetrically formed on both sides of the pallet 141, and the guide portions 111 are fitted into the fitting grooves 142, respectively.

이렇게 되어 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트(141)가 가이드부(111)를 따라 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.Thus, as shown in Figure 4, the pallet 141 is capable of sliding movement along the guide portion 111.

그리고, 상기 팔레트(141) 각각은 무한궤도 내측으로 안내돌기(145)를 구비한다.Each of the pallets 141 includes a guide protrusion 145 toward the inside of the caterpillar.

한편, 상기 복수 개의 팔레트(141) 각각에 형성된 안내돌기(145)의 이동경로 상에 구비되어, 상기 팔레트(141)가 무한궤도의 회전에 따른 이동 시, 좌,우 양측 중 일측으로 횡방향을 따라 이동시켜 선별되도록 하여야 한다.On the other hand, it is provided on the movement path of the guide protrusion 145 formed on each of the plurality of pallets 141, when the pallet 141 is moved in accordance with the rotation of the endless track, the left and right sides of the lateral direction to either side It must be moved along to be screened.

이를 위해, 본 발명 선별장치(100)는 탄성적으로 변형이 가능한 경로변경부 및 일정 동작신호에 따라 상기 경로변경부에 외력을 가하여 팔레트(141)의 운동방향을 횡방향으로 변경시키는 푸싱부를 가지는 경로변경유닛을 구비한다.To this end, the present invention sorting apparatus 100 has a path change unit that is elastically deformable and a pushing unit for changing the movement direction of the pallet 141 in the transverse direction by applying an external force to the path change unit in accordance with a predetermined operation signal. A route change unit is provided.

이하에서는, 상기 경로변경유닛에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the route changing unit will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 경로변경유닛을 이루는 경로변경부는 상기 팔레트(141) 하부에 구비된 안내돌기(145)를 수용할 수 있도록 일정 간격 이격된 한 쌍의 경로변경 플레이트(170)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 5, the path changing unit constituting the path changing unit includes a pair of path changing plates 170 spaced at regular intervals to accommodate the guide protrusion 145 provided under the pallet 141. It is configured to include.

즉, 도시된 것처럼, 상기 경로변경 플레이트(170)는 좌,우 양측으로 대칭구 조를 가지고 설치된다.That is, as shown, the path change plate 170 is installed with a symmetrical structure on both left and right sides.

그리고, 상기 경로변경 플레이트(170)는 외측 방향으로의 잔여 응력을 구비하도록 소정의 탄성체로 이루어진다.In addition, the rerouting plate 170 is made of a predetermined elastic body to have a residual stress in the outward direction.

한편, 상기 푸싱부는 상기 경로변경 플레이트(170) 각각을 내측 방향으로 가압하도록 구성된다. 여기서, 상기 푸싱부는 상기 한 쌍의 경로변경 플레이트(170) 중 어느 하나를 선택적으로 내측으로 기울어지게 변형시키는 역할을 하도록 상기 경로변경 플레이트(170)의 양측으로 설치된다.On the other hand, the pushing portion is configured to press each of the rerouting plate 170 in the inward direction. Here, the pushing unit is installed at both sides of the rerouting plate 170 to serve to selectively deform any one of the pair of rerouting plate 170 inclined inward.

상기 푸싱부는 외부 공기압을 이용하여 상기 경로변경 플레이트를 횡방향으로 이동시키는 실린더파트(190) 및 상기 실린더파트(190)에 결합되어 상기 경로변경부에 외력을 가하는 작동파트(192)를 포함하여 구성된다.The pushing unit includes a cylinder part 190 for moving the path change plate in the lateral direction by using external air pressure and an operation part 192 coupled to the cylinder part 190 to apply an external force to the path change part. do.

상기 작동파트(192)는 일종의 가압로드 형태를 이루게 된다.The operation part 192 forms a kind of pressure rod.

그리고, 상기 실린더파트(190)를 통하여 상기 작동파트(192)를 작동시키기 위하여 외부 공기압을 선택적으로 공급하기 위해 유로를 개폐시키는 솔레노이드 밸브(미도시)가 구비된다.A solenoid valve (not shown) is provided to open and close the flow path to selectively supply external air pressure to operate the operation part 192 through the cylinder part 190.

여기서, 상기 경로변경부는 본 발명 선별장치에 있어서 첨부된 도 1의 "A"부분 즉, 상기 안내돌기의 일부가 간섭 가능한 위치에 구비된다.Here, the path changing unit is provided in a position where the portion “A” of FIG.

그리고, 상기 경로변경부의 전방측으로는 상기 안내돌기(145)를 상기 좌,우 양측 경로변경 플레이트(170)의 중앙부에 수용할 수 있도록 가이드 하는 전방 안내플레이트(171)를 구비한다.In addition, the front side of the path changing unit is provided with a front guide plate 171 for guiding the guide protrusion 145 to be accommodated in the center portion of the left, right side path changing plate 170.

여기서, 상기 전방 안내플레이트(171)의 중앙으로는 상기 안내돌기(145)를 상기 양측의 경로변경 플레이트 사이로 가이드하는 중앙홈(175)이 형성된다.Here, a center groove 175 is formed at the center of the front guide plate 171 to guide the guide protrusion 145 between the path change plates on both sides.

한편, 상기 케이스(101)의 상부에는 상기 경로변경유닛을 거친 팔레트(141) 중 횡방향으로 경로가 변경된 팔레트(141)를 보다 더 횡방향으로 발산되도록 하는 발산 가이드부(153)가 설치된다.On the other hand, the upper part of the case 101 is provided with a diverging guide portion 153 for dissipating in the transverse direction more than the pallet 141 whose path is changed in the transverse direction of the pallet 141 through the path changing unit.

여기서, 상기 발산 가이드부(153)는 상기 팔레트(141)의 진행 방향을 따라 이격거리가 점차 넓어지도록 경사각을 가지며 배치되는 한 쌍의 바 형태로 구성된다.Here, the diverging guide portion 153 is configured in the form of a pair of bars disposed with an inclination angle so that the separation distance gradually widens along the traveling direction of the pallet 141.

그리고, 상기 케이스(101)의 하부에는 상기 발산 가이드부(153)를 거친 팔레트(141)를 다시 중앙 측으로 수렴시키어 상기 경로변경 플레이트(170)의 중앙으로 수렴되도록 하는 수렴 가이드부(158)가 구비된다.In addition, a lower portion of the case 101 includes a convergence guide portion 158 that converges the pallet 141 passing through the diverging guide portion 153 to the center side and converges to the center of the rerouting plate 170. do.

결국, 상기 수렴 가이드부(158)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 팔레트(141)의 진행 방향을 따라 이격거리가 점차 좁아지도록 기울어지게 배치된다.As a result, as shown in FIG. 7, the convergence guide part 158 is disposed to be inclined so that the separation distance gradually narrows along the traveling direction of the pallet 141.

상기와 같이 구성된 본 발명 선별장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention sorting device configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명 선별장치의 구동모터(117)와 중량감지장치(200)의 컨베이어(220)를 동시에 작동시킨다.First, the drive motor 117 of the sorting device of the present invention and the conveyor 220 of the weight sensing device 200 are operated at the same time.

그리고, 중량감지장치(200)의 컨베이어(220) 상부에 선별하고자 하는 물건을 연속적으로 놓는다. 이렇게 되면, 상기 컨베이어(220) 상부에 놓인 물건이 본 발명 선별장치(100) 쪽으로 컨베이어(220)를 따라 이동하게 되며, 이동 중에 상기 컨베이어(220) 상부에 놓인 물건의 중량이 컨베이어(220) 하부에 설치된 중량감지센 서(미도시)에 의하여 측정된다.Then, the object to be sorted is placed continuously on the conveyor 220 of the weight sensor 200. In this case, the object placed on the conveyor 220 is moved along the conveyor 220 toward the sorting device 100 of the present invention, and the weight of the object placed on the conveyor 220 during the movement is lowered on the conveyor 220. Measured by a weight sensor (not shown) installed in.

그리고, 상기 물건은 상기 컨베이어(220)를 지나 무한궤도로 회전하고 있는 임의의 팔레트(141) 상에 놓이게 된다. 이 경우, 물건의 크기에 따라서 하나의 팔레트(141)가 아닌 복수개의 팔레트(141) 상부에 걸쳐진 형태로 물건이 놓여질 수 있음은 물론이다.The object is then placed on an arbitrary pallet 141 which is rotating in an orbit past the conveyor 220. In this case, the article may be placed in a form spanning the plurality of pallets 141 instead of one pallet 141 according to the size of the article.

한편, 상기 컨베이어(220)를 통과하면서 감지된 물건의 중량에 따라 상기 제어부가 물건의 이동방향을 기준으로 상기 좌우에 위치된 푸싱부 중 어느 하나를 작동시키거나 또는 두 개의 푸싱부 모두 작동되지 않도록 한다.On the other hand, according to the weight of the object detected while passing through the conveyor 220, the control unit to operate either one of the pushing unit located on the left and right or based on the moving direction of the object or both the pushing unit is not operated. do.

이때, 상기 물건의 중량을 감지한 후 상기 임의의 푸싱부를 작동시키기까지는 컨베이어 및 팔레트(141)의 이동속도와 물건의 크기 등을 모두 고려하여 미리 제어부에 저장하여 놓아야 함은 물론이다.At this time, after sensing the weight of the object until the operation of the arbitrary pushing unit, the conveyor and pallet 141 must be stored in the control unit in advance in consideration of both the moving speed and the size of the object.

한편 이하에서는, 선별하고자 하는 물건 중 정량보다 가벼운 물건은 좌측으로 이동시키고, 정량보다 무거운 물건은 우측으로, 그리고 정량의 무게로 이루어진 물건은 중앙으로 이동되도록 선별장치가 작동한다고 가정하여 설명하기로 한다.On the other hand, in the following, it will be described on the assumption that the sorting device operates to move the lighter than the quantity of the object to be sorted to the left, the weight heavier than the quantity to the right, and the object consisting of the weight of the quantity is moved to the center. .

물론, 이는 이해 및 설명의 편의를 위한 것이며, 이와 다른 형태 및방향으로 물건이 선별될 수도 있음은 물론이다.Of course, this is for convenience of understanding and description, and of course, the object may be selected in different forms and directions.

먼저, 첨부된 도 8을 참조하여, 정해진 무게의 물건이 본 발명 선별장치의 팔레트(141) 상에 진입한 경우를 설명하면 다음과 같다. 일반적으로 정해진 물건의 무게는 일정 오차범위를 가지고 설정될 것이다.First, referring to the accompanying FIG. 8, a case in which an article of a predetermined weight enters the pallet 141 of the sorting device of the present invention will be described below. In general, the weight of a given object will be set with a certain margin of error.

먼저, 상기 컨베이어(220) 상부에 물건을 놓으면, 물건이 이동되어 선별장 치(100)의 팔레트(141) 상부에 위치하게 된다. 최초 상태에서는 상기 팔레트(141)의 안내돌기(145)가 좌, 우 양측에 설치된 경로변경 플레이트(170) 사이로 진입하게 되어 있고, 상기 팔레트(141)는 소정의 무게를 가지어 관성에 의하여 계속 직진 운동을 하게 된다.First, when the goods are placed on the conveyor 220, the goods are moved and placed on the pallet 141 of the sorting device 100. In the initial state, the guide protrusion 145 of the pallet 141 enters between the path change plates 170 provided at both left and right sides, and the pallet 141 has a predetermined weight and continues straight by inertia. You exercise.

즉, 정량의 오차범위 내 무게를 가지는 물건이 본 발명 선별장치(100)로 진입된 경우에는 최종적으로 케이스(101) 상부의 가운데 부분을 따라 진행하게 된다.That is, when an article having a weight in the error range of the quantitative enters the present invention sorting device 100, it finally proceeds along the center portion of the upper part of the case 101.

다음으로는, 첨부된 도 9를 참조하여, 정량의 무게의 오차범위를 벗어나 더 무거운 물건이 본 발명 선별장치에 진입된 경우를 설명하면 다음과 같다.Next, referring to the accompanying FIG. 9, a case in which a heavier object enters the sorting apparatus of the present invention outside the error range of the weighing amount is described as follows.

정량의 무게의 오차범위를 벗어나 더 무겁게 감지되는 물건은 진행방향 중 오른쪽으로 이동하도록 하였으므로, 감지센서에 의하여 감지 후 상기 팔레트(141)가 상기 경로변경유닛에 물건이 다다르기 바로 직전에 우측에 위치된 푸싱부인 실리더파트(191) 및 작동파트(192)가 작동하여 상기 우측의 경로변경 플레이트(170)를 가압하게 된다. The more heavily detected object out of the error range of the weight of the quantity is moved to the right side of the progress direction, the pallet 141 is located on the right side immediately before the object reaches the path change unit after the detection by the sensor The cylinder part 191 and the operation part 192 which are the pushing part are operated to press the path change plate 170 of the right side.

이렇게 되면, 이송체인(115)에 의하여 회동하고 있던 안내돌기(145)는 결국 우측의 경로변경 플레이트(170)를 따라 우측으로 빠지어 진행하게 되며, 나아가 우측에 놓인 발산 가이드부(153)를 따라서 계속 이동하게 된다.In this case, the guide protrusion 145 rotated by the transfer chain 115 eventually proceeds to the right along the path change plate 170 on the right side, and further along the divergence guide part 153 placed on the right side. Keep moving.

그리고, 도 10에서와 같이, 상기 우측에 놓인 발산 가이드부(153)를 따라 이동된 안내돌기(145)는, 팔레트(141)가 소정의 관성을 가지고 있으므로, 우측 발산 가이드부(153)를 완전히 벗어난 후에는 중앙에서 소정거리 우측으로 떨어진 곳에서 직선으로 진행하게 된다.And, as shown in Figure 10, the guide protrusion 145 moved along the diverging guide portion 153 placed on the right, since the pallet 141 has a predetermined inertia, the right diverging guide portion 153 is completely After the departure, a straight line is moved from the center to the right of the predetermined distance.

이때, 팔레트(141)의 상부에 놓인 물건도 마찬가지로 이동을 하게 된다.At this time, the object placed on the top of the pallet 141 is also moved.

반대로, 첨부된 도 11에서와 같이, 정량의 무게로부터 소정의 오차범위를 벗어나 더 가벼운 무게를 가진 것으로 감지된 물건은 좌측에 놓인 푸싱부인 실리더파트(190) 및 작동파트(192)가 작동하여 상기 좌측 경로변경 플레이트(170)를 가압하게 되며, 결국 오른쪽으로 팔레트(141)가 이동하는 상기 방법과 정반대로 좌측으로 팔레트(141)와 물건이 함께 이동하게 된다.On the contrary, as shown in FIG. 11, the object detected as having a lighter weight out of a predetermined error range from the weight of the fixed quantity is operated by the cylinder part 190 and the operation part 192, which are the pushing parts on the left side. The left route change plate 170 is pressed, and the pallet 141 and the object move together to the left in the opposite direction to the method of moving the pallet 141 to the right.

도시되어 있지는 않으나, 상기 각각의 경우에 있어서, 상기 무한궤도가 끝나게 되는 케이스(101)의 외부에는 물건이 선별, 저장되도록 하는 저장통이 구비됨이 바람직하다.Although not shown, in each case, it is preferable that the outside of the case 101, the end of the caterpillar is provided with a storage container for sorting and storing things.

이와 같이 구성된 본 발명 선별장치는 다수개의 팔레트가 서로 연결되어 무한궤도를 형성하면서 팔레트의 상부에 물건이 놓여져 이동이 되도록 한다. 그리고, 물건에 직접 외력을 작용하지 않고 상기 팔레트가 직접 선별하고자 하는 방향으로 이동되도록 함으로써 물건의 파손을 방지할 수 있게 된다.The present sorting apparatus configured as described above allows a plurality of pallets to be connected to each other to form an orbit so that an object is placed and moved on top of the pallet. In addition, the pallet may be moved in the direction in which the pallet is to be directly sorted without directly exerting an external force on the object, thereby preventing damage to the object.

또한, 상기 푸싱부를 이루는 실린더파트(190) 및 작동파트(192)를 이용한 작은 힘으로도 상기 팔레트(141)의 이동이 가능하게 된다. 특히, 직선방향으로 외력을 작용하여 소정의 탄성을 지닌 경로변경 플레이트(170)만을 이동시키는 방법으로 팔레트(141)를 이동하게 된다. 다시 말해, 무거운 물체의 선별작업을 하는 경우에도 물체에 직접 외력을 가하는 것이 아닌 간접적으로 작은 힘으로 팔레트(141)의 이동방향만을 바꿔주면 되므로 선별작업 시 작동하는 구성요소의 내구성을 향상시킬 수 있으며 작동 중의 오차 등도 줄어들게 된다.In addition, the pallet 141 can be moved even with a small force using the cylinder part 190 and the operation part 192 forming the pushing part. In particular, the pallet 141 is moved in such a manner as to move only the path change plate 170 having a predetermined elasticity by applying an external force in a linear direction. In other words, even in the case of sorting heavy objects, only the direction of movement of the pallet 141 may be changed by indirectly small force instead of directly exerting an external force on the object, thereby improving durability of the component operating during sorting. Errors during operation are also reduced.

나아가, 텐션 스프링(138)을 이용하여 무한궤도의 궤적을 최적으로 조절할 수 있고, 상기 텐션 스프링의 조절을 쉽게 할 수 있게 된다.Furthermore, the tension spring 138 can be used to optimally adjust the trajectory of the caterpillar, and the tension spring can be easily adjusted.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 경로변경부를 하나의 경로변경 플레이트(170) 및 하나의 푸싱부 즉 한측으로만 실리더파트(190) 및 작동파트(192)가 구성되도록 함으로써, 두 개의 방향으로만 안내돌기가 이동되도록 하는 방식으로 물건을 선별할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 12, by allowing the path changing part to have one path changing plate 170 and one pushing part, that is, only one side of the cylinder part 190 and the operation part 192, The object may be sorted in such a way that the guide protrusion moves only in two directions.

한편, 상기에서는 물건이 선별장치에 진입하기 전에 중량감지장치에 의하여 무게의 중량이 감지된 물건을 선별하는 것만이 도시 및 설명되어 있다. 그러나, 이는 본 발명 선별장치의 이해 및 설명의 편의를 위한 일 형태를 예로 든 것이며, 그 이외의 금속 등의 물건의 성분을 감지하는 장치 또는 기타 방법에 의하여 물건의 성질 등을 감지한 후 본 발명 선별장치로 이송된 물건이 감지된 성질에 따라 선별되도록 할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the above it is shown and described only to sort the object the weight of the weight is sensed by the weight sensor before the object enters the sorting device. However, this is one example for the convenience of understanding and explanation of the sorting device of the present invention, the present invention after sensing the properties of the object by a device or other method for detecting the components of the object, such as metal other than the present invention Of course, the object transferred to the sorting device may be sorted according to the sensed properties.

도 1은 본 발명 선별장치의 주요 구성 및 외관을 나타낸 사시도;1 is a perspective view showing the main configuration and appearance of the sorting device of the present invention;

도 2는 무한궤도를 이루는 이송체인 및 주요 스프로켓의 설치구조를 나타낸 도면;2 is a view showing the installation structure of the feed chain and the main sprocket forming an endless track;

도 3은 가이드부에 팔레트가 설치된 구조를 나타낸 종단면도;3 is a longitudinal sectional view showing a structure in which a pallet is installed in the guide unit;

도 4는 가이드부에 팔레트가 설치된 구조를 나타낸 사시도;4 is a perspective view showing a structure in which a pallet is installed in the guide unit;

도 5는 케이스 내 설치된 경로변경유닛을 나타낸 도면;5 is a view showing a path change unit installed in the case;

도 6은 상기 경로변경유닛을 거친 팔레트 중 횡방향으로 경로가 변경된 팔레트를 횡방향으로 발산시키는 발산 가이드부를 나타낸 도면;FIG. 6 is a view showing a diverging guide portion for releasing a pallet whose path has been changed in a lateral direction among pallets that have passed through the path changing unit;

도 7은 상기 발산 가이드부를 거친 팔레트를 중앙측으로 수렴시키는 수렴 가이드부를 나타낸 도면;7 is a view showing a convergence guide portion for converging the pallet having passed through the divergence guide portion to a center side;

도 8 내지 도 10은 각각 다른 방향으로 팔레트를 이동시키기 위해 푸싱부가 작동하는 모습 및 이에 따른 경로변경 플레이트의 작동과정을 나타낸 도면; 8 to 10 are views showing the pushing unit to move the pallet in different directions and the operation of the rerouting plate accordingly;

도 11은 상기 도 10에 따른 팔레트의 이동모습을 외부에서 나타낸 도면; 및11 is a view externally showing the movement of the pallet according to FIG. 10; And

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로변경유닛을 나타낸 도면이다. 12 is a view showing a route changing unit according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 선별장치 101: 케이스100: sorting device 101: case

108: 슬롯 111: 가이드부108: slot 111: guide part

115: 이송체인 121: 구동 스프로켓115: transfer chain 121: drive sprocket

122: 종동 스프로켓 123, 124: 보조 스프로켓122: driven sprocket 123, 124: auxiliary sprocket

124a: 보조 스프로켓 회전축 125: 구동체인124a: secondary sprocket shaft 125: drive chain

126: 구동모터 131: 고정브라켓126: drive motor 131: fixed bracket

138: 텐션스프링 141: 팔레트138: tension spring 141: palette

142: 팔레트홈 145: 안내돌기142: pallet groove 145: guide protrusion

153: 발산 가이드부 158: 수렴가이드부153: diverging guide portion 158: convergence guide portion

170: 경로변경 플레이트 171: 전방 가이드부170: rerouting plate 171: front guide portion

175: 중앙홈 190: 실리더파트175: center groove 190: cylinder part

192: 작동파트192: working part

Claims

A case forming an appearance;

A transfer unit provided in the case and including a plurality of transverse guide parts disposed along a predetermined interval and forming an endless track;

A plurality of pallets slidably mounted to the plurality of lateral guide parts in a lateral direction, the guide protrusions being formed inside the caterpillar;

The pallet is horizontally disposed on the trajectory surface of the pallet according to the movement of the endless track, and when the external force is applied according to a certain operation signal, one end is elastically deformed in the transverse direction so that the guide protrusion of the pallet interferes with the pallet. A path changing unit for changing the moving direction; And

Pushing unit for changing the movement direction of the guide projection by applying an external force so that one end portion of the path changing portion in the transverse direction in accordance with a predetermined operation signal;

Sorting apparatus configured to include.

The method of claim 1,

The rerouting unit includes a pair of rerouting plates spaced at regular intervals to accommodate the guide protrusion,

And the pushing unit selectively deforms any one of the pair of path changing plates to be inclined inward.

The method of claim 2,

The rerouting plate has a residual stress in the outward direction,

And the pushing unit presses the rerouting plate inward.

The method of claim 1,

Separating device comprising a diverging guide portion for releasing the pallet is changed in the transverse direction in the transverse direction of the pallet passed through the path changing unit.

5. The method of claim 4,

The diverging guide portion,

A sorting device, characterized in that the pair is formed in the upper portion of the case having an inclination angle so that the separation distance gradually widens along the traveling direction of the pallet.

The method of claim 5,

And a converging guide portion for converging the pallet having passed through the diverging guide portion toward the center side.

The method of claim 6,

The convergence guide unit,

A sorting device, characterized in that the pair is formed in the lower portion of the case having an inclination angle to gradually narrow the separation distance along the travel direction of the pallet.

The method of claim 1,

The pushing unit,

A cylinder part moving laterally using external air pressure; And

An operation part coupled to the cylinder to apply an external force to the path change part;

Sorting apparatus comprising a.

The method of claim 8,

Separating device further comprises a solenoid valve for opening and closing the flow path for selectively supplying the external air pressure to the pushing portion.

The method of claim 1,

The transfer unit,

Transfer chain;

Drive sprocket;

Driven sprockets; And

One or more secondary sprockets;

Sorting apparatus comprising a.

The method of claim 10,

Separating device, characterized in that the rotating shaft of the auxiliary sprocket is installed to be movable.

The method of claim 11,

The auxiliary sprocket is elastically supported to sort the device characterized in that it is possible to adjust the overall elasticity of the transfer chain.

The method of claim 12,

The transfer chain is formed to form an endless track,

The drive sprocket is provided on an upper portion of the transport chain forming the caterpillar,

The auxiliary sprocket is a sorting device, characterized in that provided in the lower portion of the transport chain forming the endless track.

The method of claim 10,

A hollow is formed inwardly on the transfer chain node, and the guide part has fitting portions corresponding to the hollow of the transfer chain at both ends,

Separating device, characterized in that the fitting portion to be inserted into the hollow.