KR101065260B1 - Tube supply structure for ice-cream - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아이스크림 포장지인 외포가 제대기에서 배출되어 충진기에 준비된 몰드(외포를 충진하기 좋도록 꼽아 세워 주는 형틀)에 공급하여 넣어주는 것으로, 끼임과 부정확한 위치에 놓이지 않고 외포가 정확한 위치로 안정되게 공급되도록 하여 불량률을 저하시킬 수 있는 아이스크림용 외포 공급 장치에 관한 것이다.The present invention is that the outer shell which is an ice cream wrapper is discharged from the umbilical cord and supplied to a mold prepared for filling the filling machine (a mold for picking up the outer shell) so that the outer shell is stable in the correct position without being pinched and placed in an incorrect position. It relates to an outer bag supply device for ice cream that can be supplied so as to reduce the defective rate.
본 발명에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치는, 제대기에서 배출되는 아이스크림용 외포가 공급되는 충진기의 상측에 마련되는 프레임과; 상기 제대기로부터 배출되는 상기 외포가 경유될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 제대기로부터 상기 외포가 공급되면 회전을 통해 상기 외포의 이동방향을 상기 충진기측으로 전환시키는 위치전환 버킷부재; 및 상기 프레임에 설치되며, 상기 위치전환 버킷부재에서 이동방향이 전환된 상기 외포가 상기 충진기측으로 배출될 수 있도록 상기 외포를 상기 충진기측으로 이동시키는 외포배출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Ice cream envelope supply apparatus according to the present invention, the frame is provided on the upper side of the filling machine is supplied with the ice cream envelope discharged from the umbilical device; Positioning bucket member rotatably installed in the frame so that the envelope is discharged from the umbilical device, and the direction of movement of the envelope to the filling machine side by rotation when the envelope is supplied from the umbilical device. ; And installed on the frame, characterized in that it comprises an outer bag discharge member for moving the outer bag to the filler side so that the outer cover is changed in the moving direction in the position conversion bucket member to the filler side.
제대기, 버킷, 외포, 아이스크림 Umber, bucket, jacket, ice cream
Description
본 발명은 아이스크림용 외포 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충진기로 공급되는 아이스크림 외포가 정확한 위치로 안정되게 공급되도록 하여 불량률을 저하시킬 수 있는 아이스크림용 외포 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream envelope supply device, and more particularly, to an ice cream envelope supply device which can reduce the defective rate by stably supplying the ice cream envelope supplied to the filler to the correct position.
여름철에 많이 판매되는 아이스크림은 통상 내부에 수용공간이 형성되는 용기인 외포와, 소비자가 섭취할 수 있도록 외포의 내부에 충진되는 내용물로 이루어진다.Ice cream sold in summer is usually composed of a shell which is a container in which an accommodation space is formed, and contents filled in the shell so that consumers can ingest it.
이러한, 아이스크림을 제조하기 위한 아이스크림 제조설비는 크게 외포를 제작하기 위한 제대기와, 제대기로부터 공급되는 외포가 이동되면서 내용물이 충진되는 충진기로 구성된다. 이때, 제대기와 충진기 사이에는 제대기에서 배출되는 외포를 충진기로 투입하기 위한 외포 공급 장치가 마련된다.Such, ice cream manufacturing facilities for producing ice cream is composed of a filling machine for filling the contents while moving the outer bag supplied from the umbilical device for producing the outer bag and the outer bag. At this time, between the umbilical cord and the filling machine is provided with an envelope supply device for injecting the outer bag discharged from the umbilical cord into the filling machine.
이와 같은 외포 공급 장치는, 제대기에서 배출되는 외포를 컨베이어를 통해 일정간격으로 회전되는 벨트 사이로 유도하여 벨트의 회전력과 마찰력에 의하여 외 포가 충진기로 공급되도록 구성된다.The envelope supply apparatus is configured to guide the envelope discharged from the umbilizer between the belts rotated at regular intervals through the conveyor to supply the envelope to the filler by the rotational force and frictional force of the belt.
상기와 같이 구성되는 종래의 아이스크림용 외포 공급 장치는 회전되는 벨트 사이에서 외포가 이동될 때 좌우로 유동되면 자유낙하 형태로 충진기에 투입되므로, 충진기의 정확한 위치에 투입되지 못하여 불량률이 증가되는 문제점이 발생된다.The conventional ice cream envelope supplying device configured as described above is injected into the filling machine in a free-falling form when the envelope is moved from side to side when the outer belt is moved between the rotating belts. Is generated.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 충진기로 공급되는 외포가 정확한 위치로 안정되게 공급되도록 하여 불량률을 저하시킬 수 있는 아이스크림용 외포 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the present invention is to provide an outer bag supply device for ice cream that can reduce the defective rate to ensure that the envelope is supplied to the filling machine to the correct position stably. There is this.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치는, 제대기에서 배출되는 아이스크림용 외포가 공급되는 충진기의 상측에 마련되는 프레임과; 상기 제대기로부터 배출되는 상기 외포가 경유될 수 있도록 상기 프레임에 회동가능하게 설치되며, 상기 제대기로부터 상기 외포가 공급되면 회전을 통해 상기 외포의 이동방향을 상기 충진기측으로 전환시키는 위치전환 버킷부재; 및 상기 프레임에 설치되며, 상기 위치전환 버킷부재에서 이동방향이 전환된 상기 외포가 상기 충진기측으로 배출될 수 있도록 상기 외포를 상기 충진기측 으로 이동시키는 외포배출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an ice cream envelope supplying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame provided on an upper side of a filling machine to which an ice cream envelope discharged from a umbilical cord is supplied; Positioning bucket member rotatably installed in the frame so that the envelope is discharged from the umbilical device, and the direction of movement of the envelope to the filling machine side by rotation when the envelope is supplied from the umbilical device. ; And installed on the frame, characterized in that it comprises an outer bag discharge member for moving the outer bag to the filler side so that the outer cover is changed in the moving direction in the position conversion bucket member to the filler side.
여기서, 상기 아이스크림용 외포 공급 장치는, 상기 제대기에서 배출되는 상기 외포가 상기 위치전환 버킷부재로 유도될 수 있도록 상기 제대기와 상기 위치전환 버킷부재 사이에 마련되며, 상기 외포의 이동이 선택적으로 차단되는 유도컨베이어부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the ice cream envelope supplying device is provided between the muffler and the positioning bucket member so that the envelope discharged from the muffler can be guided to the positioning bucket member, the movement of the envelope is selectively Characterized in that it further comprises an induction conveyor member is blocked.
또한, 상기 아이스크림용 외포 공급 장치는, 상기 프레임에 설치되어 상기 위치전환 버킷부재에 의해 상기 외포가 회동될 때 상기 외포의 하면을 지지하는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the envelope supply apparatus for ice cream is characterized in that it further comprises a guide member which is installed on the frame and supports the lower surface of the envelope when the envelope is rotated by the positioning bucket member.
또한, 상기 위치전환 버킷부재는, 상기 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 외포가 투입되는 버킷; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 버킷을 작동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the position switching bucket member, rotatably installed in the frame, the outer shell is inserted into the bucket; And an operating part installed at the frame to operate the bucket.
또한, 상기 외포배출부재는, 상기 프레임에 설치되는 실린더와; 상기 실린더의 실린더로드에 결합되어 상기 실린더로드의 신축에 따라 상하로 승강되며, 상기 외포를 상기 충진기측으로 밀어내는 승강부; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 승강부가 지지되는 가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the envelope discharge member, the cylinder is installed in the frame; A lift unit coupled to the cylinder rod of the cylinder to move up and down according to the expansion and contraction of the cylinder rod, and for pushing the envelope to the filler side; And a guide block installed on the frame and supporting the lifting unit.
또한, 상기 유도컨베이어부재는, 일단부가 상기 제대기에 위치되고 타단부가 상기 위치전환 버킷부재에 위치되도록 상기 충진기에 설치되며, 내부에 상기 컨베이어가 마련되는 고정프레임과; 상기 고정프레임에 마련되어 회전을 통해 상기 외포를 상기 위치전환 버킷부재로 이동시키는 컨베이어부와; 상기 컨베이어의 상측에 위치되도록 상기 고정프레임에 설치되며, 상기 외포를 상기 위치전환 버킷부재로 이동되도록 가이드하는 가이드레일; 및 상기 고정프레임에 회동가능하게 설치되어 상기 외포의 이동을 선택적으로 차단하는 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the induction conveyor member, the fixed frame is installed on the filling machine so that one end is located in the umbilical cord and the other end is located in the positioning bucket member; A conveyor unit provided in the fixed frame to move the envelope to the position change bucket member through rotation; A guide rail installed on the fixed frame to be positioned above the conveyor, and configured to guide the outer fabric to the positioning bucket member; And a stopper rotatably installed on the fixed frame to selectively block the movement of the envelope.
또한, 가이드부재는, 상기 프레임에 상하이동 및 회동가능하게 설치되는 위치조절부와; 상기 위치조절부에 결합되는 고정플레이트; 및 상기 고정플레이트에 탈착 가능하게 설치되며, 상기 외포의 하면이 가이드되는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide member, and the position adjusting unit is installed in the frame so as to be movable and rotatable; A fixed plate coupled to the position adjusting unit; And a guide part detachably installed on the fixing plate and guided by a lower surface of the outer cover.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치에 의하면, 충진기로 공급되는 외포가 보다 안정되게 정확한 위치로 공급되므로, 불량률이 저하시킬 수 있는 효과가 있다.According to the envelope supply apparatus for ice cream according to the embodiment of the present invention configured as described above, since the envelope supplied to the filler is more stably supplied to the correct position, there is an effect that the defective rate can be reduced.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the outer bag supply apparatus for ice cream according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a front view showing the configuration of the outer bag supply device for ice cream according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of the outer bag supply device for ice cream according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 아이스크림은 내용물이 충진되는 외포(101)가 제대기(10)에서 일정형태로 접혀진 후, 충진기(20)로 공급되어 이동되면서 외포(101)의 내부에 내용물이 충진되는 과정을 통해 생산된다. 이때, 외포(101)를 제작하기 위한 제대기(10)와, 외포(101)에 내용물을 충전하는 충진기(20) 사이에는 제대기(10)에서 배출되는 외포(101)가 충진기(20)로 안정되게 공급될 수 있도록 외포(101)를 유도하는 아이스크림용 외포 공급 장치(100)가 마련된다.1 and 2, the ice cream is folded in a certain shape in the
이러한, 본 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치(100)는 충진기(20)의 상측에 마련되는 프레임(110)과, 제대기(10)에서 배출되는 외포(101)의 이동방향을 충진기(20)측으로 전환시키는 위치전환 버킷부재(120) 및 이 위치전환 버킷부재(120)의 외포(101)를 충진기(20)로 안정되고 정확한 위치로 배출시키기 위한 외포배출부재(130)를 포함한다.Such, the ice cream
또한, 외포 공급 장치(100)는, 제대기(10)에서 배출되는 외포(101)를 위치전환 버킷부재(120)로 유도될 수 있도록 외포(101)를 이동시키는 유도컨베이어부재(140) 및 위치전환 버킷부재(120)에 의해 외포(101)가 회동될 때 외포(101)가 가이드되는 가이드부재(150)를 더 포함한다.In addition, the
이때, 외포 공급 장치(100)의 유도컨베이어부재(140)는 외포(101)가 위치전환 버킷부재(120)로 이동될 수 있도록 일단부가 제대기(10)에 위치되고 타단부가 프레임(110)에 위치되도록 제대기(10) 및 충진기(20)에 고정된다. 그리고 외포 공급 장치(100)의 가이드부재(150)는 프레임(110)에서 상하이동 및 회동가능하게 설치된다.At this time, the
본 실시 예에 따른 유도컨베이어부재(140)는 외포(101)가 안정되게 이동됨은 물론 외포(101)의 이동을 선택적으로 차단할 수 있도록 구성되는데, 이를 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.The
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 스톱퍼가 작동된 상태를 나타낸 측면도이다.3 is a plan view showing the configuration of the induction conveyor member according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view showing the configuration of an induction conveyor member according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is according to an embodiment of the present invention Side view showing a state in which the stopper of the induction conveyor member is operated.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시 예에 따른 유도컨베이어부재(140)는 고정프레임(141)과, 이 고정프레임(141)에 설치되어 외포(101)를 이동시키는 컨베이어부(143)와, 컨베이어부(143)의 상측에 마련되는 가이드레일(145)을 포함한다. 또한, 유도컨베이어부재(140)는 컨베이어부(143)에 의해 이동되는 외포(101)의 이동을 선택적으로 차단할 수 있는 스톱퍼(147)를 더 포함한다.3 to 5, the
고정프레임(141)은 일정간격으로 양립되도록 마련되어 일단이 제대기(10)에 고정되고 중앙부가 충진기(20)에 고정된다.The
컨베이어부(143)는 베어링을 통해 고정프레임(141)에 회전가능하게 결합되는 원동풀리(143a) 및 종동풀리(143b)와, 고정프레임(141)에 설치되어 원동풀리(143a)를 구동시키는 구동모터(143c)와, 원동풀리(143a) 및 종동풀리(143b)에 경유되어 설치되는 벨트(143d)를 포함한다. 이러한, 컨베이어부(143)는 구동모터(143c)에 의해 원동풀리(143a)가 회전되면 벨트(143d)가 복수의 종동풀리(143b)에 경유되어 회전되면서 제대기(10)에서 배출된 외포(101)를 위치전환 버킷부재(120)로 이동시킨다. 또한, 컨베이어부(143)의 원동풀리(143a)는 벨트(143d)가 보다 안정되게 궤도 운동될 수 있도록 고정프레임(141)에 복수개 설치된다.The conveyor unit 143 is a
가이드레일(145)은 복수의 외포(101)가 안정되게 동시에 이동될 수 있도록 컨베이어부(143)의 상측에서 일정간격을 가지도록 고정프레임(141)에 복수개 설치된다. 그리고 가이드레일(145)은 제대기(10)측에 위치되는 유입구(145a)의 넓이가 위치전환 버킷부재(120)측에 위치되는 배출구(145b)의 넓이보다 더 크게 형성된다.A plurality of
이를 위하여, 가이드레일(145)은 외포(101)가 유입되는 유입구(145a)에서 중앙부까지 그 폭이 점차 좁아지도록 형성되고 중앙부에서 배출구(145b)까지 그 폭이 유지되도록 직선구간으로 형성된다.To this end, the
이로 인하여, 유도컨베이어부재(140)는 제대기(10)로부터 공급되는 외포(101)가 가이드레일(145)로 용이하게 공급된 이 후, 컨베이어부(143)에 의해 위치전환 버킷부재(120)로 배출될 때 상기 직선구간에 통과되면서 좌우로 유동되는 움직임이 최소화되면서 안정되게 배출된다.Due to this, the
한편, 유도컨베이어부재(140)는 스톱퍼(147)에 의해 외포(101)의 이동이 선택적으로 차단된다. 이는 충진기(20) 또는 위치전환 버킷부재(120)의 오작동이나 외포가 걸렸을 때 외포(101)가 위치전환 버킷부재(120)로 공급되는 것을 방지하기 위함이다.On the other hand, the
이를 위하여 스톱퍼(147)는 고정프레임(141)에 설치되는 실린더(147a)와, 고정프레임(141)에 설치되어 실린더(147a)에 의해 회동되는 회전축(147b)과, 이 회전축(147b)에 고정되어 가이드레일(145) 사이로 삽입 또는 이탈되는 차단판(147d) 및 실린더(147a)와 회전축(147b)을 연결하는 연결블록(147c)을 포함한다.To this end, the
이러한 스톱퍼(147)는 실린더(147a)가 신장되면 연결블록(147c)이 회동되면서 회전축(147b)이 함께 회전되고, 이 회전축(147b)의 회전을 통해 차단판(147d)이 가이드레일(145) 사이로 삽입되면서 가이드레일(145)을 차단하게 된다. 그러면, 가이드레일(145)을 따라 이동되던 외포(101)가 차단판(147d)에 걸리면서 그 이동이 차단된다. 또한, 실린더(147a)가 신축되면 연결블록(147c)및 회전축(147b)이 역회전되면서 차단판(147d)이 가이드레일(145)에서 이탈되어 외포(101)가 이동된다.When the
본 실시 예에 따른 스톱퍼(147)는 외포(101)가 가이드레일(145)에서 겹쳐지면서 쌓이는 것이 방지될 수 있도록 고정프레임(141)에 일정간격으로 2개 이상 설치되는 것이 바람직하다.Two or
유도컨베이어부재(140)에서 이동되어 배출되는 외포(101)는 위치전환 버킷부재(120)로 이동되어 그 이동방향이 충진기(20)측으로 전환되는데, 이를 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.The
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재, 외포이동부재 및 가이드부재의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재의 작동상태도이다.6 is a front view showing the configuration of the position conversion bucket member, the outer cover member and the guide member according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing the configuration of the position switching bucket member according to an embodiment of the present invention, 8 is an operational state diagram of the position switching bucket member according to an embodiment of the present invention.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 위치전환 버킷부재(120)는 유도컨베이어부재(140)로부터 배출되는 외포(101)가 경유될 수 있도록 프레임(110)에 회동가능하게 설치되며, 유도컨베이어부재(140)부터 외포(101)가 공급되면 회전을 통해 외포(101)의 이동방향을 충진기(20)측으로 전환시킨다. 이때, 위치전환 버킷부재(120)는 복수의 외포(101)가 동시에 삽입될 수 있도록 프레임(110)에 일정간격으로 2개 이상 연속되게 설치된다.As shown in Figure 6 to 8, the position
이를 위하여 본 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재(120)는 유도컨베이어부재(140)로부터 외포(101)가 삽입되는 회동버킷(121)과, 프레임(110)에 설치되어 회동버킷(121)을 작동시키는 작동부(123) 및 회동버킷(121)이 결합되도록 프레임(110)에 회동가능하게 설치되어 작동부(123)의 작동에 따라 회동버킷(121)을 회동시키는 회동부(125)를 포함한다.To this end, the position
회동버킷(121)은 외포(101)가 삽입되도록 수용공간부(121a)가 형성되며, 회동부(125)에 결합되어 작동부(123)에 의해 회동부(125)가 회동되면 함께 회동된다. 또한, 회동버킷(121)은 후술할 가이드면(121b)에 의해 수용공간부(121a)에 삽입되는 외포(101)가 일정한 방향으로 삽입된다.The rotating
회동부(125)는 프레임(110)에 결합되는 고정축(125a)과, 베어링을 통해 고정축(125a)에 회동가능하게 결합되어 회동버킷(121)이 결합되는 회동블록(125b)을 포함한다. 회동블록(125b)은 회동버킷(121)이 결합되며 고정축(125a)이 삽입되어 고정되는 원통형상의 몸체(125b')와, 이 몸체(125b')에서 연장 형성되어 작동부(123)가 연결되는 연결바(125b'')를 포함한다.The
이러한, 회동부(125)는 작동부(123)가 작동하게 되면 회동블록(125b)이 고정축(125a)에서 회동되면서 회동버킷(121)을 고정축(125a)을 기준으로 회동시킨다.When the
작동부(123)는 회동블록(125b)을 작동시키기 위한 실린더(123a)와, 이 실린더(123a)의 실린더로드와 회동블록(125b)을 연결하는 연결블록(123b)과, 프레임(110)에 고정되며, 실린더(123a)가 회동가능하게 설치되는 고정브래킷(123c)을 포함한다. 작동부(123)의 연결블록(123b)은 그 일단이 실린더로드에 고정되고 타단부가 힌지결합을 통해 회동블록(125b)의 연결바(125b'')에 회동가능하게 결합된다.The
또한, 작동부(123)는 실린더(123a)의 실린더로드가 신축되면서 회동블록(125b)을 작동시킬 때 실린더로드가 원활하게 신축될 수 있도록 실린더(123a)가 힌지결합을 통해 고정브래킷(123c)에 회동가능하게 결합된다. 이때, 프레임(110)에는 작동부(123)의 고정브래킷(123c)이 설치되는 설치블록(111)이 마련된다.In addition, the
이러한, 작동부(123)는 실린더(123a)가 신장되면 회동버킷(121)의 내부로 외포(101)가 투입될 수 있도록 회동버킷(121)의 입구가 유도컨베이어부재(140)측으로 회동되고, 실린더(123a)가 수축되면 외포(101)가 충진기(20)로 배출될 수 있도록 회동버킷(121)의 출구가 충진기(20)측으로 회동된다.This, the
한편, 본 실시 예에 따른 회동버킷(121)은 삽입되는 외포(101)가 일정방향으로 삽입될 수 있도록 수용공간부(121a)의 내면에 가이드면(121b)이 형성되는데, 이를 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다.On the other hand, the
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 회동버킷의 구성을 나타낸 단면도이고, 도10은 본 발명의 실시 예에 따른 회동버킷의 구성을 나타낸 평면도이다.9 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotating bucket according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a plan view showing the configuration of a rotating bucket according to an embodiment of the present invention.
도 9 및 도 10을 참조하면, 회동버킷(121)의 내부에는 외포(101)가 삽입될 때 일정한 방향으로 위치가 조절되도록 내부 하면 모서리 양측에 제1 가이드면(121b')이 형성되고, 내부 상면 중앙부에 대응되는 형상으로 제2 가이드면(121b'')이 형성된다.9 and 10, a
제1 및 제2 가이드면(121b', 121b'')은 외포(101)가 유입되는 유입구측에서 외포(101)가 배출되는 배출구측으로 갈수록 그 폭이 점차 넓어지도록 형성됨과 동시 내부로 더 돌출되도록 형성된다. The first and second guide surfaces 121b 'and 121b' 'are formed such that the width of the first and second guide surfaces 121b' and 121b '' gradually increases from the inlet side through which the
이와 같은 회동버킷(121)은 유도컨베이어부재(140)로부터 공급되는 외포(101)의 방향이 일정하지 않더라도 외포(101)가 내부로 공급되면서 제1 및 제2 가이드면(121b', 121b'')에 의해 그 방향이 일정방향으로 바뀌면서 삽입된다.The pivoting
한편, 도 6 내지 도 8을 다시 참조하면, 프레임(110)에는 회동버킷(121)으로부터 충진기(20)로 투입되는 외포(101)가 보다 안정적으로 투입될 수 있도록 외포(101)가 지지되는 가이드버킷(113)이 마련된다.Meanwhile, referring back to FIGS. 6 to 8, the
가이드버킷(113)은 충진기(20)로 공급된 외포(101)가 이동될 때 걸리는 것이 방지될 수 있도록 일측에 외포(101) 배출구멍(113a)이 형성된다. 그리고 가이드버킷(113)은 회동버킷(121)의 하단부가 그 상단부로 진입할 수 있도록 상측 전면부가 개구된다.The
본 발명에 따른 외포 공급 장치(100)는 회동버킷(121)에 삽입되어 그 이동방향이 전환되는 외포(101)가 가이드부재(150)에 의해 회동버킷(121)에서 이탈되는 것이 방지됨과 동시에 가이드버킷(113)으로 안정되게 유도된다.The
이와 같은 가이드부재(150)를 도 6, 도 11 내지 도 13을 참조하여 상세하게 설명한다.Such a
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 작동상태도이다.11 is a perspective view showing the configuration of a guide member according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a side view showing the configuration of a guide member according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a guide member according to an embodiment of the present invention The operation state of.
도 6, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 실시 예에 따른 가이드부재(150)는 프레임(110)에 상하이동 및 회동가능하게 설치되는 위치조절부(151)와, 이 위치조절부(151)에 결합되어 그 위치가 이동되는 고정플레이트(153) 및 외포(101)의 하면이 가이될 수 있도록 고정플레이트(153)에 탈착 가능하게 설치되는 가이드부(155)를 포함한다.6 and 11 to 13, the
위치조절부(151)는 프레임(110)에 상하로 이동가능하게 설치되는 상하이동블록(151a)과, 이 상하이동블록(151a)에 회동가능하게 결합되며 고정플레이트(153)가 고정되는 회동축(151b)과, 이 회동축(151b)의 움직임이 구속될 수 있도록 회동축(151b)에 결합되는 회동플레이트(151c)를 포함한다. 이때, 위치조절부(151)는 프레임(110)의 양측에 각각 마련되며 고정플레이트(153)를 통해 상호 연결된다.
상하이동블록(151a)은 프레임(110)에서 상하로 이동될 수 있도록 장공(151a')이 형성되고, 장공(151a')을 통해 프레임(110)에 체결되는 볼트나 나사와 같은 체결수단을 통해 프레임(110)에 고정된다. 또한, 상하이동블록(151a)은 회동축(151b)이 삽입되는 결합구멍(151a'')이 형성된다.The
회동축(151b)에 결합되어 회동축(151b)을 통해 상하이동블록(151a)에서 회동 되는 회동플레이트(151c)는 호 형태의 장공(151c')이 형성되며, 이 장공(151c')을 통해 상하이동블록(151a)에 체결되는 볼트나 나사와 같은 체결수단을 통해 그 움직임이 구속된다.The
고정플레이트(153)는 볼트나 나사와 같은 체결수단을 통해 양단부가 회동축(151b)에 결합되며, 상단부에 가이드부(155)가 탈착된다.Both ends of the fixing
가이드부(155)는 외포(101)의 하면이 접촉되어 가이드되는 가이드플레이트(155a)와, 가이드플레이트(155a)가 고정플레이트(153)에 탈착될 수 있도록 가이드플레이트(155a)에 결합되는 탄성플레이트(155b) 및 가이드플레이트(155a)를 용이하게 탈착시킬 수 있는 파지부(155c)를 포함한다.The
가이드부(155)는 탄성플레이트(155b) 및 파지부(155c)가 볼트나 나사와 같은 체결수단을 통해 가이드플레이트(155a)에 결합되며, 가이드플레이트(155a)가 탄성플레이트(155b)와 쌍을 이루어 고정플레이트(153)에서 탈착된다.
가이드부(155)의 가이드플레이트(155a)는 회동버킷(121)에 의해 외포(101)가 회동될 때 가이드버킷(113)으로 원활하게 회동되어 삽입될 수 있도록 외포(101)가 접촉되는 부위가 골곡지게 형성된다.The
본 실시 예에서는 탄성플레이트(155b) 및 파지부(155c)가 볼트나 나사에 의해 가이드플레이트(155a)에 고정되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 용접을 통해 결합될수도 있다.In the present embodiment, for example, the
이와 같은 가이드부재(150)는 회동버킷(121)의 회전반경, 가이드버킷(113)의 위치에 따라 위치조절부(151)가 상하이동 및 회동되면서 가이드플레이트(155a)의 위치가 용이하게 조절된다. 이때, 가이드부재(150)는 가이드플레이트(155a)에 접촉되어 가이드되는 외포(101)의 하단이 가이드버킷(113)에 걸리는 것이 방지될 수 있도록 가이드플레이트(155a)의 하단이 가이드버킷(113)의 내부에 위치되도록 그 위치가 조절되는 것이 바람직하다.The
본 발명에 따른 외포 공급 장치(100)는 위치전환 버킷부재(120)에 의해 외포(101)의 이동방향이 충진기(20) 방향으로 전환되면 외포(101)가 외포배출부재(130)에 의해 충진기(20)의 이송버킷(21) 내부로 완전하고 안정되게 공급된다.In the
이와 같은 본 발명에 따른 외포 공급 장치(100)의 외포배출부재(130)를 도 6, 도 14 및 도 15를 참조하여 상세하게 설명한다.Such an
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 외포배출부재의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 외포배출부재의 작동상태도이다.14 is a perspective view showing the configuration of the outer bag discharge member according to an embodiment of the present invention, Figure 15 is an operating state diagram of the outer bag discharge member according to an embodiment of the present invention.
도 6, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 외포배출부재(130)는 프레임(110)에 고정되는 실린더(131)와, 이 실린더(131)의 실린더로드에 결합되어 상하로 이동되면서 외포(101)를 충진기(20)의 이송버킷(21)으로 밀어내는 승강부(133) 및 이 승강부(133)가 가이드되도록 프레임(110)에 설치되는 승강부(133)를 포함한다.6, 14 and 15, the outer
승강부(133)는 상단부가 실린더(131)의 실린더로드에 결합되며, 이 실린더로드의 신축에 따라 상하로 이동된다. 이러한 승강부(133)는 실린더(131)가 신장되면 그 하면이 회동버킷(121)의 내부로 삽입되면서 회동버킷(121)에 수용되어 있는 외포(101)에 접촉되어 외포(101)를 이송버킷(21)으로 배출시킨다.The
가이드블록(135)은 승강부(133)가 실린더(131)에 의해 상하로 승강될 때 안정되게 이동될 수 있도록 승강부(133)가 삽입되는 가이드구멍(135a)이 형성된다.The
이와 같은 외포배출부재(130)는 외포(101)가 위치전환 버킷부재(120)의 회동버킷(121)으로 삽입된 후, 회동버킷(121)이 회동되면 실린더(131)가 신장에 의해 승강부(133)가 하측으로 하강되어 회동버킷(121)에 수동된 외포(101)를 충진기(20)의 이송버킷(21)으로 완전하고 안정되게 배출시킨다.The outer
지금부터 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Now, the operation and action of the outer bag supply device for ice cream according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.
먼저, 제대기(10)에서 일정형태로 접힌 후, 유도컨베이어부재(140)로 투입되는 외포(101)는 컨베이어부(143)의 궤도운동에 의해 위치전환 버킷부재(120)의 회동버킷(121)으로 이동되어 삽입된다. 이때, 컨베이어부(143)를 통해 이동되는 외포(101)는 가이드레일(145)의 중앙부부터 배출구(145b)까지 형성되는 직선구간에 의해 좌우로 유동되는 움직임이 최소화되면서 회동버킷(121)으로 안정되게 배출된다. 더하여, 가이드레일(145)의 유입구(145a)가 배출구(145b)의 넓이보다 더 넓게 형성되어 외포(101)가 가이드레일(145)로 용이하게 투입된다.First, after folding in a predetermined form in the
이와 같이 컨베이어부(143) 및 가이드레일(145)을 통해 회동버킷(121)으로 외포(101)가 투입되면 위치전환 버킷부재(120)는 신장되어 있던 실린더(123a)가 수축되면서 회동블록(125b)이 회동되고 회동블록(125b)과 함께 회동버킷(121)이 회전되면서 외포(101)의 이동방향을 충진기(20)측으로 전환시킨다.When the
이때, 유도컨베이어부재(140)로부터 회동버킷(121)으로 삽입되는 외포(101)는 회동버킷(121)의 제1 및 제2 가이드면(121b', 121b'')에 의해 그 방향이 일정방향으로 바뀌면서 수용공간부(121a)로 안정되게 수용된다. 이로 인하여, 유도컨베이어부재(140)로부터 공급되는 외포(101)가 일정한 방향으로 공급되지 않고 여러 방향으로 회동되어 유입되어도 제1 및 제2 가이드면(121b', 121b'')에 의해 가이드되면서 그 방향이 일정방향으로 바뀌면서 회동버킷(121)으로 삽입되는 것이다.At this time, the
또한, 회동버킷(121)이 회동될 때 내부에 수용된 외포(101)의 하단부가 가이드부재(150)의 가이드플레이트(155a)에 접촉되어 회동버킷(121)에서 이탈되는 것이 방지되면서 프레임(110)의 가이드버킷(113)으로 안정되게 유도된다.In addition, when the pivoting
이후, 회동버킷(121)이 가이드버킷(113)측으로 완전하게 회동되면 외포배출부재(130)의 실린더(131)가 신장되면서 승강부(133)가 하측으로 하강되고 이 승강부(133)에 의해 회동버킷(121)의 내부에 수용된 외포(101)가 하측으로 밀리면서 충진기(20)의 이송버킷(21)으로 완전하고 안정되게 삽입된다. 이때, 충진기(20)의 이송버킷(21)으로 하강되는 외포(101)는 가이드버킷(113)에 의해 이송버킷(21)으로 더욱 안정되게 공급된다.Then, when the
상기와 같이 외포(101)가 충진기(20)의 이송버킷(21)으로 완전하게 삽입되면 외포배출부재(130)의 실린더(133)가 수축되면서 승강부(133)가 원위치로 복원된 후, 위치전환 버킷부재(120)의 실린더(123a)가 신장되면서 회동블록(125b)이 유도컨베이어부재(140)측으로 원위치 된다.When the
이후, 회동버킷(121)으로 외포(101)가 공급되면 상기와 같은 과정을 통해 외 포(101)가 충진기(20)의 이송버킷(21)에 반복적으로 공급된다.Thereafter, when the
한편, 유도컨베이어부재(140)는 외포(101)가 충진기(20)측으로 공급될 때 충진기(20) 또는 위치전환 버킷부재(120)의 오작동에 의해 외포(101)가 걸렸을 때 회동버킷(121)으로 외포(101)가 더 이상 공급되는 것이 방지되도록 스톱퍼(147)가 작동되면서 외포(101)의 이동을 차단시킨다.On the other hand, the
이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is made without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in this field will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the configuration of the outer bag supply device for ice cream according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 아이스크림용 외포 공급 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the configuration of the outer bag supply device for ice cream according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 구성을 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing the configuration of the induction conveyor member according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 구성을 나타낸 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the configuration of the induction conveyor member according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유도컨베이어부재의 스톱퍼가 작동된 상태를 나타낸 측면도이다.Figure 5 is a side view showing a state in which the stopper of the induction conveyor member in accordance with an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재, 외포이동부재 및 가이드부재의 구성을 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing the configuration of the position conversion bucket member, the outer cover member and the guide member according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재의 구성을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the configuration of the position conversion bucket member according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 위치전환 버킷부재의 작동상태도이다.8 is an operational state diagram of the position conversion bucket member according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 회동버킷의 구성을 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the configuration of a rotating bucket according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 회동버킷의 구성을 나타낸 평면도이다.10 is a plan view showing the configuration of a rotating bucket according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 구성을 나타내 사시도이다.11 is a perspective view showing the configuration of a guide member according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 구성을 나타낸 측면도이다.12 is a side view showing the configuration of a guide member according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가이드부재의 작동상태도이다.13 is an operating state diagram of the guide member according to an embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 외포배출부재의 구성을 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view showing the configuration of the outer bag discharge member according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 외포배출부재의 작동상태도이다.15 is an operating state diagram of the envelope discharge member according to an embodiment of the present invention.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠♠ Code description for the main part of the drawing ♠
10 : 제대기 20 : 충진기10: umbilical cord 20: filling machine
21 : 이송버킷 100 : 외포 공급 장치21: transfer bucket 100: envelope supply device
110 : 프레임 113 : 가이드버킷110: frame 113: guide bucket
120 : 위치전환 버킷부재 121 : 회동버킷120: position conversion bucket member 121: rotating bucket
130 : 외포배출부재 140 : 유도컨베이어부재130: outer bag discharge member 140: induction conveyor member
145 : 가이드레일 147 : 스톱퍼145: guide rail 147: stopper
150 : 가이드부재150: guide member
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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