KR101064835B1 - Revolving door apparatus having function of opening and closing - Google Patents

Revolving door apparatus having function of opening and closing Download PDF

Info

Publication number
KR101064835B1
KR101064835B1 KR1020090123830A KR20090123830A KR101064835B1 KR 101064835 B1 KR101064835 B1 KR 101064835B1 KR 1020090123830 A KR1020090123830 A KR 1020090123830A KR 20090123830 A KR20090123830 A KR 20090123830A KR 101064835 B1 KR101064835 B1 KR 101064835B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
pair
rotating
plates
center
Prior art date
Application number
KR1020090123830A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110067296A (en
Inventor
이재학
이우복
신고호
전흥준
남신구
신동엽
Original Assignee
한국산업기술대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국산업기술대학교산학협력단 filed Critical 한국산업기술대학교산학협력단
Priority to KR1020090123830A priority Critical patent/KR101064835B1/en
Publication of KR20110067296A publication Critical patent/KR20110067296A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101064835B1 publication Critical patent/KR101064835B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/18—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with counteracting springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90—Revolving doors; Cages or housings therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/43—Motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/652—Belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/704—Worm wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefore
    • E05Y2600/626—Plates or brackets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

본 발명은 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전 도어 장치는 회전판과, 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제1 도어 유닛과, 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제2 도어 유닛과, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분과 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상기 회전판의 반경 방향 외측으로 이동시키기 위한 도어 개폐 모듈을 포함하며; 상기 도어 개폐 모듈은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 접근시켜 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 'X' 형태로 배치되는 회전문 상태와, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 이격시켜 사이 제1 도어 유닛 및 상기 2 도어 유닛 사이가 개방되는 개방문 상태 중 어느 하나가 되도록 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛을 이동시키며; 상기 도어 개폐 모듈의 구동에 따라, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레 이트 상호간, 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트 상호간의 힌지 결합 부분에 의한 접철을 통해 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태가 상호 전환되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모터와 같은 구동 수단을 하나만 설치하면서도 회전 도어의 개폐가 가능하도록 하여, 구조를 간소화면서도 제조 비용을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a rotating door device having an opening and closing function. The rotating door device according to the present invention includes a rotating plate, a pair of first center door plates hinged to each other, and a pair of one side hinged to the pair of first center door plates and the other side fixed to the rotating plate. A first door unit having a first side door plate, the first door unit rotating in accordance with the rotation of the rotating plate, a pair of second center door plates hinged to each other, and one side of each of the pair of second center door plates A second door unit hinged and having a pair of second side door plates fixed to the rotating plate, the second door unit rotating according to the rotation of the rotating plate, and a hinged portion of the pair of first center door plates; A door opening and closing module for moving a hinged portion of the pair of second center door plates radially outward of the rotating plate; The door opening / closing module approaches the hinge coupling portion of the pair of first center door plates and the hinge coupling portion of the pair of second center door plates so that the first door unit and the second door unit are 'X'. The first door unit and the second door unit between the revolving door state and the hinge engagement portion of the pair of first center door plates and the hinge engagement portion of the pair of second center door plates Move the first door unit and the second door unit to be in any one of an open door state in which the doors are opened; According to the driving of the door opening and closing module, the pair of first center door plates and the pair of first side door plates, the pair of second center door plates and the pair of second side door plates The revolving door state and the open door state are mutually switched through folding by the hinge coupling portions of each other. Accordingly, it is possible to open and close the rotating door while installing only one driving means such as a motor, thereby simplifying the structure and significantly reducing the manufacturing cost.

Description

개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치{REVOLVING DOOR APPARATUS HAVING FUNCTION OF OPENING AND CLOSING}REVOLVING DOOR APPARATUS HAVING FUNCTION OF OPENING AND CLOSING}

본 발명은 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 같은 구동 수단을 하나만 설치하면서도 회전 도어의 개폐가 가능하도록 하여, 구조를 간소화면서도 제조 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating door device having an opening and closing function, and more particularly, to open and close the rotating door while installing only one driving means such as a motor, thereby simplifying the structure and significantly reducing the manufacturing cost. It relates to a rotating door device having a.

일반적으로 병원, 백화점 등과 같은 대형 건물과 같이, 출입자들의 통행이 빈번하여 도어의 개폐가 수시로 행하여지고 있는 경우에는 실내의 열손실이 상당하게 되므로, 출입구에는 출입자들의 출입을 가능하게 하면서도 실내의 열손실을 방지할 수 있는 구조의 회전 도어가 설치된다.In general, such as a large building such as a hospital or a department store, when the doors are frequently opened and closed, the heat loss of the room is considerable. Rotating door is installed to prevent the structure.

도 1은 종래의 회전 도어를 도시한 도면으로, 출입구 양측에 원호형의 벽체가 설치되고 출입구 중앙부에는 회전축을 중심으로 4분할된 회전 도어가 설치되어, 회전축의 모터의 동력으로 자동회전하거나 출입자가 미는 힘에 의해 회전하는 구조 를 갖게 된다.1 is a view showing a conventional rotating door, the arc-shaped wall is installed on both sides of the entrance and the entrance door is divided into four rotation doors around the rotating shaft, the automatic rotation by the power of the motor of the rotating shaft or It has a structure that rotates by pushing force.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같은 구조의 회전 도어는 출입자가 한꺼번에 몰리는 경우에도 정량의 인원만이 출입 가능하여 불편함이 있고, 특히, 부피가 큰 화물을 함께 통과시키기는 어려운 단점이 있다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 회전 도어의 일측 또는 양측에 통상적인 형태의 개폐 도어를 별도로 설치하는 것이 일반적이다.By the way, the rotating door of the structure as shown in Figure 1 is inconvenient because only a certain number of personnel can enter and exit, even if the crowd is crowded at the same time, in particular, it is difficult to pass the bulky cargo together. In order to alleviate this inconvenience, it is common to separately install an opening and closing door of a conventional type on one or both sides of the rotating door.

또한, 상기와 같은 불편함을 해소하기 위해, 한국등록특허 제0815616호에 개시된 '회전 도어의 개폐장치'에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 회전 도어(10)가 일측 상단 부분의 회전축(11)을 중심으로 제2회전수단에 의해 회전하도록 구성하여, 회전 도어가 개방 가능하도록 하였다.In addition, in order to eliminate the inconvenience as described above, in the 'opening and closing device of the rotating door' disclosed in Korean Patent No. 0815616, as shown in Figure 2, the four rotating doors 10 is the rotary shaft of one side upper portion It was comprised so that it may rotate by the 2nd rotation means about 11, and the rotation door was made openable.

그런데, 상기 한국등록특허에 개시된 '회전 도어의 개폐장치'는 4개의 회전 도어를 각각 회전시키기 위한 4개의 제2회전수단을 설치하게 되어 그 구조가 복잡해질 뿐만 아니라, 모터 등과 같은 제2회전수단을 회전 도어의 개수만큼 설치하게 되어 제조 비용이 높아지는 문제점이 있다.By the way, the 'opening and closing device of the rotating door' disclosed in the Korean registered patent is provided with four second rotating means for rotating each of the four rotating doors not only the structure is complicated, but also the second rotating means such as a motor There is a problem that the manufacturing cost is increased by installing the number of the rotary door.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모터와 같은 구동 수단을 하나만 설치하면서도 회전 도어의 개폐가 가능하도록 하여, 구조를 간소화면서도 제조 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to open and close the rotary door while installing only one drive means such as a motor, to simplify the structure and to reduce the manufacturing cost of the opening and closing function It is an object to provide a rotating door device having.

상기 목적은 본 발명에 따라, 회전판과, 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제1 도어 유닛과, 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제2 도어 유닛과, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분과 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레 이트의 힌지 결합 부분을 상기 회전판의 반경 방향 외측으로 이동시키기 위한 도어 개폐 모듈을 포함하며; 상기 도어 개폐 모듈은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 접근시켜 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 'X' 형태로 배치되는 회전문 상태와, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 이격시켜 사이 제1 도어 유닛 및 상기 2 도어 유닛 사이가 개방되는 개방문 상태 중 어느 하나가 되도록 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛을 이동시키며; 상기 도어 개폐 모듈의 구동에 따라, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트 상호간, 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트 상호간의 힌지 결합 부분에 의한 접철을 통해 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태가 상호 전환되는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치에 의해서 달성된다.According to the present invention, the object is a rotating plate, a pair of first center door plate hinged to each other, a pair of one side hinged to each of the pair of first center door plate and the other side is fixed to the rotating plate A first door unit having a first side door plate, the first door unit rotating in accordance with the rotation of the rotating plate, a pair of second center door plates hinged to each other, and one side of each of the pair of second center door plates A second door unit hinged and having a pair of second side door plates fixed to the rotating plate, the second door unit rotating according to the rotation of the rotating plate, and a hinged portion of the pair of first center door plates; A door opening and closing module for moving a hinged portion of the pair of second center door plates radially outward of the rotating plate; The door opening / closing module approaches the hinge coupling portion of the pair of first center door plates and the hinge coupling portion of the pair of second center door plates so that the first door unit and the second door unit are 'X'. The first door unit and the second door unit between the revolving door state and the hinge engagement portion of the pair of first center door plates and the hinge engagement portion of the pair of second center door plates Move the first door unit and the second door unit to be in any one of an open door state in which the doors are opened; The pair of first center door plates and the pair of first side door plates, the pair of second center door plates and the pair of second side door plates, are driven by the door opening and closing module. It is achieved by a rotating door device having an opening and closing function, characterized in that the rotating door state and the open door state is mutually switched through the folding by the hinge engaging portion of the.

여기서, 상기 도어 개폐 모듈은 상호 이격된 한 쌍의 회전 가이드부와; 상기 한 쌍의 회전 가이드부에 감겨 회전하는 타이밍 벨트와; 일측은 상기 회전 가이드부의 정역 회전에 따라 직선 왕복 이동하는 상기 타이밍 벨트의 제1 벨트 영역에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제1 연결 부재와; 일측은 상기 회전 가이드부의 정역 회전에 따라 상기 제1 벨트 영역과 반대 방향으로 직선 왕복 이동하는 상기 타이밍 벨트의 제2 벨트 영역에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연 결되는 제2 연결 부재와; 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태 간을 전환하도록 상기 한 쌍의 회전 가이드부 중 어느 하나를 정역 회전시키는 벨트 구동 모터를 포함할 수 있다.The door opening and closing module may include a pair of rotation guide parts spaced apart from each other; A timing belt wound around the pair of rotation guide parts; A first connection member connected at one side to a first belt region of the timing belt which linearly reciprocates according to the forward and backward rotation of the rotation guide part, and at the other end connected to hinged portions of the pair of first center door plates; One side is connected to a second belt region of the timing belt that linearly reciprocates in a direction opposite to the first belt region according to the forward and reverse rotation of the rotation guide part, and the other side is a hinge coupling portion of the pair of second center door plates. A second connecting member connected to the second connecting member; The first door unit and the second door unit may include a belt drive motor for forward and reverse rotation of any one of the pair of rotation guide portion to switch between the rotating door state and the open door state.

그리고, 상기 타이밍 벨트의 상기 제1 벨트 영역 및 상기 제2 벨트 영역은 상기 회전판의 판면 방향과 평행한 방향 또는 수직한 방향으로 배열될 수 있다.The first belt region and the second belt region of the timing belt may be arranged in a direction parallel to or perpendicular to the plate surface direction of the rotating plate.

또한, 상기 도어 개폐 모듈은 상호 회전축이 교차하도록 상호 맞물려 회전하는 웜 기어 및 웜 휠과; 상기 웜 휠의 회전축을 따라 양측으로 각각 연장되어 상기 웜 휠의 회전에 따라 회전하며, 외경의 일 영역에 나사산이 형성된 제1 회전 기둥부 및 제2 회전 기둥부와; 상기 제1 회전 기둥부와 나사 결합되도록 상기 제1 회전 기둥부가 삽입되며, 상기 제1 회전 기둥부가 정역 회전할 때 상기 제1 회전 기둥부와의 나사 결합에 의해 직선 왕복 이동하는 제1 왕복 이동 부재와; 상기 제2 회전 기둥부와 나사 결합되도록 상기 제2 회전 기둥부가 삽입되며, 상기 제2 회전 기둥부가 정역 회전할 때 상기 제2 회전 기둥부와의 나사 결합에 의해 직선 왕복 이동하는 제2 왕복 이동 부재와; 일측은 상기 제1 왕복 이동 부재에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제1 연결 부재와; 일측은 상기 제2 왕복 이동 부재에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제2 연결 부재와; 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태 간을 전환하도록 상기 웜 기어를 정역 회전시키는 기어 구동 모터를 포함할 수 있다.The door opening / closing module may further include: a worm gear and a worm wheel engaged with each other so that the mutual rotation axes intersect with each other; First and second rotating pillar parts extending to both sides along the rotation axis of the worm wheel and rotating according to the rotation of the worm wheel, and having threads formed in one region of the outer diameter; A first reciprocating member which is inserted into the first rotating pillar to be screwed with the first rotating pillar and linearly reciprocates by screwing with the first rotating pillar when the first rotating pillar rotates forward and backward; Wow; A second reciprocating member which is inserted into the second rotating pillar so as to be screwed with the second rotating pillar, and linearly reciprocates by screwing with the second rotating pillar when the second rotating pillar rotates forward and backward; Wow; A first connection member connected at one side to the first reciprocating member and at the other end connected to a hinge coupling portion of the pair of first center door plates; A second connection member connected at one side to the second reciprocating member and at the other end connected to a hinge coupling portion of the pair of second center door plates; The first door unit and the second door unit may include a gear drive motor for forward and reverse rotation of the worm gear to switch between the rotating door state and the open door state.

그리고, 상기 도어 개폐 모듈은 상기 회전판에 설치되며; 상기 회전판에는 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재가 통과하여 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 각각 연결된 상태에서 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재의 직선 왕복 이동을 가이드 하는 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈이 마련될 수 있다.And, the door opening and closing module is installed on the rotating plate; The rotary plate guides linear reciprocating movement of the first connecting member and the second connecting member in a state where the first connecting member and the second connecting member pass through and connected to the first door unit and the second door unit, respectively. The first guide groove and the second guide groove may be provided.

또한, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 회전하도록 상기 회전판을 회전시키는 회전판 구동 모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a rotating plate driving module configured to rotate the rotating plate so that the first door unit and the second door unit rotate.

여기서, 상기 회전판 구동 모듈은 상기 회전판에 대향하게 이격된 상태로 상기 회전판에 연결되는 회전 서브판과; 상기 회전판이 회전하도록 상기 회전 서브판을 회전시키는 회전판 구동 모터를 포함할 수 있다.The rotating plate driving module may include: a rotating subplate connected to the rotating plate while being spaced apart from the rotating plate; It may include a rotating plate driving motor for rotating the rotating sub-plate to rotate the rotating plate.

그리고, 상기 도어 개폐 모듈은 상기 회전판과 상기 회전 서브판 사이의 이격 공간에 배치될 수 있다.The door opening / closing module may be disposed in a spaced space between the rotating plate and the rotating subplate.

본 발명에 따르면, 모터와 같은 구동 수단을 하나만 설치하면서도 회전 도어의 개폐가 가능하도록 하여, 구조를 간소화면서도 제조 비용을 현저히 감소시킬 수 있는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치가 제공된다.According to the present invention, it is possible to open and close the rotary door while providing only one driving means such as a motor, thereby providing a rotating door device having an opening and closing function that can simplify the structure and significantly reduce the manufacturing cost.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.

본 발명에 따른 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치(1)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회전판(10), 제1 도어 유닛(20), 제2 도어 유닛(30) 및 도어 개폐 모듈(40)을 포함한다. 여기서, 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)은 회전판(10)의 회전에 따라 회전하여 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)의 회전문의 기능을 수행한다.Rotating door device 1 having an opening and closing function according to the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, the rotating plate 10, the first door unit 20, the second door unit 30 and the door opening and closing Module 40. Here, the first door unit 20 and the second door unit 30 rotates according to the rotation of the rotary plate 10 to perform the function of the revolving door of the rotary door device 1 according to the present invention.

제1 도어 유닛(20)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)와 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the first door unit 20 includes a pair of first center door plates 21 and 22 and a pair of first side door plates 23 and 24.

한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)는 상호 힌지 결합하여 접철 가능하게 설치된다. 여기서, 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)는 제1 도어 유닛(20)의 회전 반경 내측의 일부를 구성하게 된다.The pair of first center door plates 21 and 22 are hingedly coupled to each other to be foldable. Here, the pair of first center door plates 21 and 22 constitute a part inside the rotation radius of the first door unit 20.

그리고, 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24) 중 하나는 일측이 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22) 중 하나에 힌지 결합되고, 타측이 회전판(10)에 고정된다. 그리고, 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24) 중 다른 하나는 일측이 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22) 중 다른 하나에 힌지 결합되고, 타측이 회전판(10)에 고정된다. One of the pair of first side door plates 23 and 24 is hinged to one of the pair of first center door plates 21 and 22, and the other side is fixed to the rotating plate 10. In addition, one side of the pair of first side door plates 23 and 24 is hinged to the other of the pair of first center door plates 21 and 22, and the other side is fixed to the rotating plate 10. do.

즉, 상호 힌지 결합된 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)와, 각각의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)에 제1 사이드 도어 플레이트(23,24)가 하나씩 힌지 결합됨으로써, 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)와 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24)가 순차적으로 힌지 결합되어 제1 도어 유닛(20)이 접철 가능하게 된다.That is, the first side door plates 23 and 24 are hinged to the pair of first center door plates 21 and 22 which are hinged to each other and the first center door plates 21 and 22, respectively. The pair of first center door plates 21 and 22 and the pair of first side door plates 23 and 24 are hinged in sequence so that the first door unit 20 is foldable.

한편, 제2 도어 유닛(30)은, 제1 도어 유닛(20)의 구성에 대응하여, 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)와 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34)를 포함한다.On the other hand, the second door unit 30 corresponds to the configuration of the first door unit 20 and includes a pair of second center door plates 31 and 32 and a pair of second side door plates 33 and 34. ).

한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)는 상호 힌지 결합하여 접철 가능하게 설치된다. 여기서, 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)는 제2 도어 유닛(30)의 회전 반경 내측의 일부를 구성하게 된다.The pair of second center door plates 31 and 32 are hingedly coupled to each other to be foldable. Here, the pair of second center door plates 31 and 32 constitute a part inside the rotation radius of the second door unit 30.

그리고, 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34) 중 하나는 일측이 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32) 중 하나에 힌지 결합되고, 타측이 회전판(10)에 고정된다. 또한, 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34) 중 다른 하나는 일측이 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32) 중 다른 하나에 힌지 결합되고, 타측이 회전판(10)에 고정된다. One of the pair of second side door plates 33 and 34 is hinged to one of the pair of second center door plates 31 and 32 and the other side is fixed to the rotating plate 10. In addition, one of the pair of second side door plates 33 and 34 is hinged to the other of the pair of second center door plates 31 and 32, and the other is fixed to the rotating plate 10. do.

즉, 상호 힌지 결합된 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)와, 각각의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)에 제2 사이드 도어 플레이트(33,34)가 하나씩 힌지 결합됨으로써, 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)와 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34)가 순차적으로 힌지 결합되어 제2 도어 유닛(30)이 접철 가능하게 된다.That is, the second side door plates 33 and 34 are hinged to each other by the pair of second center door plates 31 and 32 which are hinged to each other, and the second center door plates 31 and 32, respectively. The pair of second center door plates 31 and 32 and the pair of second side door plates 33 and 34 are hinged in sequence so that the second door unit 30 is foldable.

도어 개폐 모듈(40)은 제1 도어 유닛(20)의 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 외측 및 내측으로 왕복 이동시키고, 제2 도어 유닛(30)의 한 쌍의 제2 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 외측 및 내측으로 왕복 이동시킨다.The door opening and closing module 40 reciprocates the hinged portions of the pair of first center door plates 21 and 22 of the first door unit 20 to the radially outer side and the inner side of the rotating plate 10, and the second The hinge engagement portions of the pair of second door plates of the door unit 30 are reciprocally moved radially outward and inward of the rotating plate 10.

여기서, 도어 개폐 모듈(40)의 구동에 따라 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 도어 플레이트의 힌지 결합 부분이 회전판(10)의 반경 방향 외측 및 내측으로 왕복 이동하여 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태와 개방문 상태 중 어느 하나로 전환된다. 도 5 및 도 7의 (a)는 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)의 회전문 상태를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7의 (c)는 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)의 개방문 상태를 도시한 도면이다.Here, the hinge engaging portion of the pair of first center door plates 21 and 22 and the hinge engaging portion of the pair of second door plates are radially outer side of the rotating plate 10 as the door opening and closing module 40 is driven. And the first door unit 20 and the second door unit 30 are switched to one of a revolving door state and an open door state by reciprocating inwardly. 5 and 7 (a) is a view showing the state of the revolving door of the first door unit 20 and the second door unit 30, Figure 6 and 7 (c) is the first door unit 20 And the open door state of the second door unit 30.

도 5 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분이 상호 접근되면, 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)이 'X'자 형태로 배치되는 회전문 상태가 된다.5 to 7, the hinge coupling portion of the pair of first center door plates 21 and 22 and the hinge coupling portion of the pair of second center door plates 31 and 32 When approached to each other, the first door unit 20 and the second door unit 30 is in the state of the rotating door disposed in the 'X' shape.

여기서, 회전문 상태에서 개방문 상태로 전환되도록 도어 개폐 모듈(40)이 구동하게 되면, 도어 개폐 모듈(40)은 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 회전문의 반경 방향 외측으로 상호 이격시킨다.Here, when the door opening and closing module 40 is driven to switch from the revolving door state to the open door state, the door opening and closing module 40 is a pair of the hinge coupling portion of the pair of first center door plates (21, 22) The hinge engaging portions of the second center door plates 31 and 32 are spaced apart from each other in the radially outer side of the revolving door.

이 때, 도어 개폐 모듈(40)이 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 외측으로 이동시키면, 제1 도어 유닛(20)을 구성하는 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)와 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24) 간의 힌지 결합 부분이 접철되어 제1 도어 유닛(20)이 개방문 상태로 전환된다.At this time, when the door opening / closing module 40 moves the hinge engagement portions of the pair of first center door plates 21 and 22 to the radially outer side of the rotating plate 10, the first door unit 20 constitutes the first door unit 20. The hinge engagement portion between the pair of first center door plates 21 and 22 and the pair of first side door plates 23 and 24 is folded so that the first door unit 20 is switched to an open door state.

마찬가지로, 도어 개폐 모듈(40)이 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 외측으로 이동시키면, 제2 도어 유닛(30)을 구성하는 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)와 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34) 간의 힌지 결합 부분이 접철되어 제2 도어 유닛(30)이 개방문 상태로 전환된다. 도 7의 (b)는 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태에서 개방문 상태로 전환되는 중간 단계의 접철 상태를 도시한 도면이다.Similarly, as long as the door opening and closing module 40 moves the hinged portions of the pair of second center door plates 31 and 32 to the radially outer side of the rotating plate 10, the second door unit 30 is constituted. The hinge engagement portion between the pair of second center door plates 31 and 32 and the pair of second side door plates 33 and 34 is folded so that the second door unit 30 is switched to the open door state. FIG. 7B is a view illustrating a folded state of an intermediate stage in which the first door unit 20 and the second door unit 30 are switched from the revolving door state to the open door state.

한편, 상기와 같은 도어 개폐 모듈(40)의 구동에 따라 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분이 상호 이격된 개방문 상태에서 다시 회전문 상태로 전환되도록 도어 개폐 모듈(40)이 구동하게 되면, 도어 개폐 모듈(40)은 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 회전문의 반경 방향 내측으로 상호 접근시킨다.On the other hand, according to the driving of the door opening and closing module 40 as described above, the hinge coupling portion of the pair of first center door plates 21 and 22 and the hinge coupling portion of the pair of second center door plates 31 and 32. When the door opening / closing module 40 is driven to switch back to the revolving door state from the mutually spaced open door state, the door opening / closing module 40 is connected to the hinge coupling portions of the pair of first center door plates 21 and 22. The hinged portions of the pair of second center door plates 31 and 32 are mutually approached radially inward of the revolving door.

이 때, 도어 개폐 모듈(40)이 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 내측으로 이동시키면, 제1 도어 유닛(20)을 구성하는 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)와 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트(23,24) 간의 힌지 결합 부분이 펴지면서 제1 도어 유닛(20)이 회전문 상태로 전환된다.At this time, when the door opening and closing module 40 moves the hinge engagement portions of the pair of first center door plates 21 and 22 to the radially inward direction of the rotating plate 10, the first door unit 20 may be configured. As the hinge coupling portion between the pair of first center door plates 21 and 22 and the pair of first side door plates 23 and 24 is unfolded, the first door unit 20 is switched to the revolving door state.

마찬가지로, 도어 개폐 모듈(40)이 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 회전판(10)의 반경 방향 내측으로 이동시키면, 제2 도어 유닛(30)을 구성하는 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)와 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트(33,34) 간의 힌지 결합 부분이 펴지면서 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태로 전환된다.Similarly, as long as the door opening and closing module 40 moves the hinged portions of the pair of second center door plates 31 and 32 to the radially inner side of the rotating plate 10, the second door unit 30 is constituted. As the hinge coupling portion between the pair of second center door plates 31 and 32 and the pair of second side door plates 33 and 34 is unfolded, the second door unit 30 is switched to the revolving door state.

상기와 같은 구성에 따라, 도어 개폐 모듈(40)이 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)을 회전문 상태로 전환하는 경우 통상적인 회전 도어로 동작 가능하게 되고, 다수의 사람이 한꺼번에 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)를 통과하거나 부피가 큰 물건을 이동시킬 때 도어 개폐 모듈(40)이 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)을 개방문 상태로 전환할 수 있게 된다.According to the configuration as described above, when the door opening and closing module 40 switches the first door unit 20 and the second door unit 30 to the revolving door state, it becomes possible to operate as a conventional revolving door, The door opening / closing module 40 switches the first door unit 20 and the second door unit 30 to the open door state at the same time when the bulky object is passed through the rotating door device 1 or the bulky object is moved. You can do it.

이하에서는, 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)의 도어 개폐 모듈(40)의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명에 따른 도어 개폐 모듈(40)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전판(10)의 상부 판면에 설치되는 것을 예로 한다.Hereinafter, an embodiment of the door opening and closing module 40 of the rotary door device 1 according to the present invention will be described in detail. Here, the door opening and closing module 40 according to the present invention is an example that is installed on the upper plate surface of the rotating plate 10, as shown in Figures 3 to 6.

본 발명에 따른 도어 개폐 모듈(40)은 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부, 타이밍 벨트(43a,43b), 제1 연결 부재(45), 제2 연결 부재(46) 및 벨트 구동 모터(44)를 포함할 수 있다.The door opening and closing module 40 according to the present invention includes a pair of rotation guides 41 and 42, timing belts 43a and 43b, a first connecting member 45, a second connecting member 46 and a belt driving motor. And (44).

한 쌍의 회전 가이드(41,42)부는 상호 이격된 상태로 회전판(10)의 상부 판면에 설치된다. 여기서, 회전 가이드(41,42)부는 각각 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분 및 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분이 직선 왕복 이동 방향의 양측에 각각 설치된다.The pair of rotary guides 41 and 42 are installed on the upper plate surface of the rotary plate 10 in a state of being spaced apart from each other. Here, the rotation guides 41 and 42 are installed at both sides of the hinge coupling portions of the first center door plates 21 and 22 and the hinge coupling portions of the second center door plates 31 and 32, respectively, in the linear reciprocating direction. do.

타이밍 벨트(43a,43b)는 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부에 감겨 회전한다. 여기서, 타이밍 벨트(43a,43b)가 회전 가이드(41,42)부에 감겨 정역 회전할 때, 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부 사이에 타이밍 벨트(43a,43b)의 양측은 서로 반대 방향으로 직선 왕복 운동을 하게 된다. 여기서, 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부 사이에서 서로 반대 방향으로 직선 왕복 운동을 하는 타이밍 벨트(43a,43b)의 양측을 각각 제1 벨트 영역(43a)과 제2 벨트 영역(43b)으로 정의하여 설명한다.The timing belts 43a and 43b are wound around the pair of rotation guides 41 and 42 to rotate. Here, when the timing belts 43a and 43b are wound around the rotation guides 41 and 42 and rotate forward and backward, both sides of the timing belts 43a and 43b are opposite to each other between the pair of rotation guides 41 and 42. Linear reciprocating motion in the direction. Here, both sides of the timing belts 43a and 43b, which linearly reciprocate in opposite directions between the pair of rotation guides 41 and 42, respectively, are formed in the first belt region 43a and the second belt region 43b. Defined as described.

제1 연결 부재(45)의 일측은 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부 사이에 위치하는 타이밍 벨트(43a,43b)의 제1 벨트 영역(43a)에 연결되고, 타측은 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분에 연결된다. 이에 따라, 타이밍 벨트(43a,43b)가 회전 가이드(41,42)부에 감겨 정역 회전하게 되면 제1 벨트 영역(43a)의 직선 왕복 이동이 제1 연결 부재(45)를 통해 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분에 전달된다.One side of the first connecting member 45 is connected to the first belt region 43a of the timing belts 43a and 43b positioned between the pair of rotation guides 41 and 42, and the other side is a pair of first 1 is connected to the hinged portion of the center door plate (21, 22). Accordingly, when the timing belts 43a and 43b are wound around the rotation guides 41 and 42 and are rotated forward and backward, the linear reciprocation of the first belt region 43a is carried out through the pair of first connecting members 45. 1 is transmitted to the hinged portion of the center door plate (21, 22).

마찬가지로, 제2 연결 부재(46)의 일측은 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부 사이에 위치하는 타이밍 벨트(43a,43b)의 제2 벨트 영역(43b)에 연결되고, 타측은 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분에 연결된다. 이에 따라, 타이밍 벨트(43a,43b)가 회전 가이드(41,42)부에 감겨 정역 회전하게 되면 제2 벨트 영역(43b)의 직선 왕복 이동이 제2 연결 부재(46)를 통해 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분에 전달된다.Similarly, one side of the second connecting member 46 is connected to the second belt region 43b of the timing belts 43a and 43b positioned between the pair of rotation guides 41 and 42, and the other side is a pair. It is connected to the hinge engaging portion of the second center door plate (31, 32). Accordingly, when the timing belts 43a and 43b are wound around the rotation guides 41 and 42 and are rotated forward and backward, the linear reciprocating movement of the second belt region 43b is carried out through the second connecting member 46 and the pair of first and second rotations. 2 is transmitted to the hinged portion of the center door plate (31, 32).

여기서, 회전판에는 제1 연결 부재(45) 및 제2 연결 부재(46)가 통과하여 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)에 각각 연결된 상태에서 제1 연결 부재(45) 및 제2 연결 부재(46)의 직선 왕복 이동을 가이드 하는 제1 가이드 홈(11) 및 제2 가이드 홈(11)이 마련될 수 있다. 도 4에서는 제1 가이드 홈(11) 및 제2 가이드 홈(11)이 일체로 형성된 것을 예로 하고 있으나, 제1 가이드 홈(11) 및 제2 가이드 홈(11)이 독립적으로 형성 가능함은 물론이다.Here, the first connection member 45 and the first connection member 45 and the second connection member 46 pass through the rotating plate and are connected to the first door unit 20 and the second door unit 30, respectively. The first guide groove 11 and the second guide groove 11 may be provided to guide the linear reciprocating movement of the second connection member 46. In FIG. 4, the first guide groove 11 and the second guide groove 11 are integrally formed, but the first guide groove 11 and the second guide groove 11 may be formed independently. .

한편, 벨트 구동 모터(44)는 한 쌍의 회전 가이드(41,42)부 중 어느 하나와 연결되어 회전 가이드(41,42)부를 회전시킴으로써, 회전 가이드(41,42)부에 감긴 타이밍 벨트(43a,43b)의 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)이 직선 운동 가능하게 한다.On the other hand, the belt drive motor 44 is connected to any one of the pair of rotation guides 41 and 42 to rotate the rotation guides 41 and 42 so that the timing belt wound around the rotation guides 41 and 42 ( The first belt region 43a and the second belt region 43b of 43a and 43b enable linear movement.

상기와 같은 구성에 따라, 벨트 구동 모터(44)가 정방향으로 회전하게 되면, 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)이 각각 회전 가이드(41,42)부 방향으로 직선 운동하게 되고, 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)에 각각 연결된 제1 연결 부재(45) 및 제2 연결 부재(46)가 각각 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 상호 이격되는 방향으로 이동시켜, 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태에서 개방문 상태로 전환 가능하게 된다.According to the above configuration, when the belt drive motor 44 rotates in the forward direction, the first belt region 43a and the second belt region 43b are linearly moved in the direction of the rotation guides 41 and 42, respectively. The first connection member 45 and the second connection member 46 respectively connected to the first belt region 43a and the second belt region 43b are respectively a pair of first center door plates 21 and 22. Of the hinge engagement portion of the pair of second center door plate (31,32) and the hinge engagement portion of the first door unit 20 and the second door unit 30 in the revolving door state It can be switched to the open door state.

반대로, 벨트 구동 모터(44)가 역방향으로 회전하게 되면, 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)이 각각 회전 가이드(41,42)부로부터 이격되는 방향으로 직선 운동하게 되고, 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)에 각각 연결된 제1 연결 부재(45) 및 제2 연결 부재(46)가 각각 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분과 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분을 상호 접근하는 방향으로 이동시켜, 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 개방문 상태에서 회전문 상태로 전환 가능하게 된다.On the contrary, when the belt drive motor 44 rotates in the reverse direction, the first belt region 43a and the second belt region 43b linearly move in a direction spaced apart from the rotation guides 41 and 42, respectively. The first connection member 45 and the second connection member 46 connected to the first belt region 43a and the second belt region 43b respectively hinge the pair of first center door plates 21, 22, respectively. By moving the engaging portion and the hinge engaging portions of the pair of second center door plates 31 and 32 in the mutually approaching directions, the first door unit 20 and the second door unit 30 are rotated in the open door state. The state can be switched.

여기서, 도 3 내지 도 6에서는 타이밍 벨트(43a,43b)의 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)이 회전판(10)의 판면 방향과 평행한 방향으로 배열되는 것을 예로 하고 있으나, 제1 벨트 영역(43a) 및 제2 벨트 영역(43b)이 회전판(10)의 판면 방향에 수직한 방향, 즉 상하 방향으로 배열되도록 마련될 수 있음은 물론이다.3 to 6 illustrate that the first belt region 43a and the second belt region 43b of the timing belts 43a and 43b are arranged in a direction parallel to the plate surface direction of the rotating plate 10. The first belt region 43a and the second belt region 43b may be provided to be arranged in a direction perpendicular to the plate surface direction of the rotating plate 10, that is, in the vertical direction.

이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 도어 장치(1)의 도어 개폐 모듈(40)에 대해 설명한다. 여기서, 도 8에 도시된 회전 도어 장치(1)를 설명하는데 있어, 도 3 내지 도 7에 도시된 회전 도어 장치(1)와 동일한 구성에 대하여는 동일한 참조번호를 사용하며, 그 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, the door opening and closing module 40 of the rotating door device 1 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8. Here, in describing the rotary door device 1 shown in FIG. 8, the same reference numerals are used for the same configuration as the rotary door device 1 shown in FIGS. 3 to 7, and the description thereof may be omitted. have.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도어 개폐 모듈(60)은 윔 기어, 윔 휠, 제1 회전 기둥부(65), 제2 회전 기둥부(66), 제1 왕복 이동 부재(67), 제2 왕복 이동 부재(68), 제1 연결 부재(69), 제2 연결 부재(70) 및 기어 구동 모터(71)를 포함할 수 있다.The door opening and closing module 60 according to another embodiment of the present invention includes a wheel gear, a wheel, a first rotating pillar 65, a second rotating pillar 66, a first reciprocating member 67, and a second The reciprocating member 68, the first connecting member 69, the second connecting member 70, and the gear driving motor 71 may be included.

웜 기어(63) 및 웜 휠(64)은 상호 회전축이 교차하여 상호 맞물려 회전한다. 즉, 웜 기어(63)가 제1 회전축을 중심으로 회전하게 되면, 웜 기어(63)와 맞물린 웜 휠(64)은 제1 회전축과 이상적으로 직교하는 제2 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 기어 구동 모터(71)는 윔 기어의 제1 회전축에 연결되어 웜 기어(63)를 정역 회전시킨다.The worm gear 63 and the worm wheel 64 are rotated by meshing with each other by rotation axes intersecting with each other. That is, when the worm gear 63 is rotated about the first rotation axis, the worm wheel 64 meshed with the worm gear 63 is rotated about the second rotation axis ideally orthogonal to the first rotation axis. The gear drive motor 71 is connected to the first rotational shaft of the shock gear to rotate the worm gear 63 forward and backward.

제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)는 웜 휠(64)의 회전축을 따라 윔 휠의 양측으로 각각 연장되어 웜 휠(64)의 외전에 따라 회전한다. 여기서, 제1 회전 기둥부(65)와 제2 회전 기둥부(66)의 외경의 일 영역에는 나사산이 형성된다.The first rotary pillar 65 and the second rotary pillar 66 extend along both sides of the wheel, along the axis of rotation of the worm wheel 64, respectively, and rotate according to the abduction of the worm wheel 64. Here, a screw thread is formed in one region of the outer diameter of the first rotary pillar 65 and the second rotary pillar 66.

제1 왕복 이동 부재(67)는 제1 회전 기둥부(65)와 나사 결합되도록 제1 회전 기둥부(65)가 삽입된다. 여기서, 제1 왕복 이동 부재(67)는 제1 회전 기둥부(65)가 정역 회전하게 되면 제1 회전 기둥부(65)와의 나사 결합에 의해 제1 회전 기둥부(65)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하게 된다.The first reciprocating member 67 is inserted into the first rotating pillar 65 so as to be screwed with the first rotating pillar 65. Here, the first reciprocating member 67 is along the longitudinal direction of the first rotating pillar 65 by screwing with the first rotating pillar 65 when the first rotating pillar 65 is forward and reverse rotation. Linear reciprocating movement.

마찬가지로, 제2 왕복 이동 부재(68)는 제2 회전 기둥부(66)와 나사 결합되도록 제2 회전 기둥부(66)가 삽입된다. 여기서, 제2 왕복 이동 부재(68)는 제2 회전 기둥부(66)가 정역 회전하게 되면 제2 회전 기둥부(66)와의 나사 결합에 의해 제2 회전 기둥부(66)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하게 된다.Similarly, the second reciprocating member 68 is inserted with the second rotary pillar 66 so as to be screwed with the second rotary pillar 66. Here, the second reciprocating member 68 is along the longitudinal direction of the second rotating pillar portion 66 by screwing with the second rotating pillar portion 66 when the second rotating pillar portion 66 rotates forward and backward. Linear reciprocating movement.

여기서, 제1 회전 기둥부(65)와 제2 회전 기둥부(66)의 외경에 각각 형성된 나사산의 형성 방향은 제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)가 회전할 때 제1 왕복 이동 부재(67)와 제2 왕복 이동 부재(68)가 상호 이격되는 방향 또는 상호 접근하는 방향으로 함께 이동하도록 형성된다.Here, the direction in which the threads formed on the outer diameters of the first rotary pillar 65 and the second rotary pillar 66 are rotated when the first rotary pillar 65 and the second rotary pillar 66 are rotated. The first reciprocating member 67 and the second reciprocating member 68 are formed to move together in a direction away from each other or in a direction approaching each other.

한편, 제1 연결 부재(69)의 일측은 제1 왕복 이동 부재(67)와 연결되고, 타측은 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트(21,22)의 힌지 결합 부분에 연결된다. 마찬가지로, 제2 연결 부재(70)의 일측은 제2 왕복 이동 부재(68)와 연결되고, 타측은 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트(31,32)의 힌지 결합 부분에 연결된다.Meanwhile, one side of the first connection member 69 is connected to the first reciprocating member 67, and the other side is connected to the hinge coupling portion of the pair of first center door plates 21 and 22. Similarly, one side of the second connection member 70 is connected to the second reciprocating member 68, and the other side is connected to the hinge coupling portion of the pair of second center door plates 31 and 32.

상기와 같은 구성에 따라 기어 구동 모터(71)가 정역 회전하여 웜 기어(63)를 정역 회전시키는 경우 웜 기어(63)의 회전에 연동하여 웜 휠(64)이 회전하게 되고, 웜 휠(64)의 회전에 따라 웜 휠(64)의 양측에 연결된 제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)가 정역 회전하게 된다.According to the configuration described above, when the gear drive motor 71 rotates forward and backward, the worm gear 63 rotates forward and backward, in response to the rotation of the worm gear 63, the worm wheel 64 rotates, and the worm wheel 64 The first rotating pillar 65 and the second rotating pillar 66 connected to both sides of the worm wheel 64 are rotated forward and backward according to the rotation of.

그리고, 제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)가 정역 회전하게 되면, 제1 왕복 이동 부재(67) 및 제2 왕복 이동 부재(68)가 나사 결합에 의해 제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동 가능하게 되고, 제1 왕복 이동 부재(67) 및 제2 왕복 이동 부재(68)에 각각 연결된 제1 연결 부재(69) 및 제2 연결 부재(70)에 의해 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태와 상기 개방문 상태 간을 전환할 수 있게 된다.When the first rotary pillar 65 and the second rotary pillar 66 are rotated forward and backward, the first reciprocating member 67 and the second reciprocating member 68 are first rotated by screwing. A first connecting member which is capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction of the pillar portion 65 and the second rotating pillar portion 66 and connected to the first reciprocating member 67 and the second reciprocating member 68, respectively. The 69 and the second connection member 70 allow the first door unit 20 and the second door unit 30 to switch between the revolving door state and the open door state.

여기서, 회전판(10)에는, 전술한 실시예에서와 동일하게, 제1 연결 부재(69) 및 제2 연결 부재(70)가 통과하여 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)에 각각 연결된 상태에서 제1 연결 부재(69) 및 제2 연결 부재(70)의 직선 왕복 이동을 가이드 하는 제1 가이드 홈(11) 및 제2 가이드 홈(11)이 마련될 수 있으며, 제1 가이드 홈(11) 및 제2 가이드 홈(11)은 일체로 형성되거나 독립적으로 형성 가능함은 물론이다. 그리고, 도 8의 미설명 참조번호 61 및 62는 제1 회전 기둥부(65) 및 제2 회전 기둥부(66)의 회전을 지지하는 회전 지지부이다.Here, the first connecting member 69 and the second connecting member 70 passes through the rotating plate 10 in the same manner as in the above-described embodiment, so that the first door unit 20 and the second door unit 30 pass. The first guide groove 11 and the second guide groove 11 for guiding the linear reciprocating movement of the first connecting member 69 and the second connecting member 70 in the state connected to each may be provided, the first The guide groove 11 and the second guide groove 11 may be formed integrally or independently. In addition, reference numerals 61 and 62 of FIG. 8 are rotation support parts that support rotation of the first rotating pillar part 65 and the second rotating pillar part 66.

한편, 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)는, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 회전하도록 회전판(10)을 회전시키는 회전판 구동 모듈(50)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 회전판 구동 모듈(50)의 구동에 따라 제1 도어 유닛(20) 및 제2 도어 유닛(30)이 회전판(10)에 고정된 상태로 회전함으로써, 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)가 자동 회전 도어 형태로 구현 가능하게 된다.On the other hand, the rotary door device 1 according to the present invention, as shown in Figures 3 to 8, to rotate the rotating plate 10 so that the first door unit 20 and the second door unit 30 is rotated The rotating plate driving module 50 may be included. Accordingly, by rotating the first door unit 20 and the second door unit 30 fixed to the rotating plate 10 according to the driving of the rotating plate driving module 50, the rotating door device 1 according to the present invention 1. ) Can be implemented in the form of an automatic rotating door.

여기서, 회전판 구동 모듈(50)은 회전 서브판(51)과 회전판 구동 모터(52)를 포함할 수 있다. 회전 서브판(51)은 회전판(10)에 대향하게 이격된 상태로 회전판(10)에 연결된다. 여기서, 회전판(10)과 회전 서브판(51)은, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 지지바(53)에 의해 상호 이격된 상태로 연결될 수 있다.Here, the rotating plate driving module 50 may include a rotating sub plate 51 and the rotating plate driving motor 52. The rotating subplate 51 is connected to the rotating plate 10 in a state spaced apart from the rotating plate 10. Here, the rotating plate 10 and the rotating sub plate 51 may be connected to be spaced apart from each other by a plurality of support bars 53, as shown in FIGS.

그리고, 회전판 구동 모터(52)는 회전 서브판(51)을 회전시켜, 회전 서브판(51)에 연결된 회전판(10)을 회전시키게 된다. 여기서, 도어 개폐 모듈(60)은, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 회전판(10)과 회전 서브판(51) 사이의 이격 공간에 배치되도록 회전판(10)의 상부에 설치된다.The rotating plate driving motor 52 rotates the rotating subplate 51 to rotate the rotating plate 10 connected to the rotating subplate 51. Here, the door opening and closing module 60, as shown in Figure 3 and 8, is installed on the upper portion of the rotating plate 10 to be disposed in the space between the rotating plate 10 and the rotating sub-plate 51.

도 3 및 도 4의 미설명 참조번호 90은 본 발명에 따른 회전 도어 장치(1)의 바닥판이고, 91은 바닥판에 형성되어 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)이 회전문 상태에서 회전할 때 제1 도어 유닛(20)과 제2 도어 유닛(30)의 회전을 가이드하는 회전 가이드 홈이다.Reference numeral 90 in FIGS. 3 and 4 is a bottom plate of the rotary door device 1 according to the present invention, 91 is formed in the bottom plate is the first door unit 20 and the second door unit 30 It is a rotation guide groove for guiding the rotation of the first door unit 20 and the second door unit 30 when rotating in the rotary door state.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1 및 도 2는 종래의 회전 도어 장치의 구성을 도시한 도면이고,1 and 2 are views showing the configuration of a conventional rotating door device,

도 3은 본 발명에 따른 회전 도어 장치의 사시도이고,3 is a perspective view of a rotating door device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 회전 도어 장치의 분해 사시도이고,4 is an exploded perspective view of the rotating door device according to the present invention,

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 회전 도어 장치의 회전문 상태와 개방문 상태를 설명하기 위한 도면이고,5 to 7 are views for explaining the revolving door state and the open door state of the rotary door device according to the present invention,

도 8은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 회전 도어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating the structure of the rotating door apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

Claims (8)

회전판과,With tumblers, 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제1 도어 유닛과,A pair of first center door plates hinged to each other, a pair of first side door plates hinged to one of the pair of first center door plates and the other side fixed to the rotating plate, and the rotating plate A first door unit that rotates according to the rotation of the 상호 힌지 결합되는 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트와, 일측이 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트에 각각 힌지 결합하고 타측이 상기 회전판에 고정되는 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트를 가지며, 상기 회전판의 회전에 따라 회전하는 제2 도어 유닛과,A pair of second center door plates hinged to each other, and a pair of second side door plates hinged to one of the pair of second center door plates and the other side fixed to the rotating plate, and the rotating plate A second door unit that rotates according to the rotation of the 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분과 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상기 회전판의 반경 방향 외측으로 이동시키기 위한 도어 개폐 모듈을 포함하며;A door opening / closing module for moving the hinge engagement portion of the pair of first center door plates and the hinge engagement portion of the pair of second center door plates radially outward of the rotating plate; 상기 도어 개폐 모듈은,The door opening and closing module, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 접근시켜 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 'X' 형태로 배치되는 회전문 상태와, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분 및 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분을 상호 이격시켜 사이 제1 도어 유닛 및 상기 2 도어 유닛 사이가 개방 되는 개방문 상태 중 어느 하나가 되도록 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛을 이동시키며;The hinge doors of the pair of first center door plates and the hinge doors of the pair of second center door plates are approached to each other so that the first door unit and the second door unit are arranged in an 'X' shape. A dog being opened between the first door unit and the second door unit by spaced apart from each other by a state of the revolving door and the hinge engagement portion of the pair of first center door plates and the hinge engagement portion of the pair of second center door plates. Move the first door unit and the second door unit to be in a visited state; 상기 도어 개폐 모듈의 구동에 따라, 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제1 사이드 도어 플레이트 상호간, 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트 및 상기 한 쌍의 제2 사이드 도어 플레이트 상호간의 힌지 결합 부분에 의한 접철을 통해 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태가 상호 전환되는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.The pair of first center door plates and the pair of first side door plates, the pair of second center door plates and the pair of second side door plates, are driven by the door opening and closing module. Rotating door device having an opening and closing function, characterized in that the rotating door state and the open door state is mutually switched through the folding by the hinge engaging portion of the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 개폐 모듈은,The door opening and closing module, 상호 이격된 한 쌍의 회전 가이드부와;A pair of rotation guide parts spaced apart from each other; 상기 한 쌍의 회전 가이드부에 감겨 회전하는 타이밍 벨트와;A timing belt wound around the pair of rotation guide parts; 일측은 상기 회전 가이드부의 정역 회전에 따라 직선 왕복 이동하는 상기 타이밍 벨트의 제1 벨트 영역에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제1 연결 부재와;A first connection member connected at one side to a first belt region of the timing belt which linearly reciprocates according to the forward and backward rotation of the rotation guide part, and at the other end connected to hinged portions of the pair of first center door plates; 일측은 상기 회전 가이드부의 정역 회전에 따라 상기 제1 벨트 영역과 반대 방향으로 직선 왕복 이동하는 상기 타이밍 벨트의 제2 벨트 영역에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제2 연결 부재와;One side is connected to a second belt region of the timing belt that linearly reciprocates in a direction opposite to the first belt region according to the forward and reverse rotation of the rotation guide part, and the other side is a hinge coupling portion of the pair of second center door plates. A second connecting member connected to the; 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 상기 회전문 상태와 상기 개방 문 상태 간을 전환하도록 상기 한 쌍의 회전 가이드부 중 어느 하나를 정역 회전시키는 벨트 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.And a belt drive motor for forward and reverse rotation of any one of the pair of rotation guide portions so that the first door unit and the second door unit switch between the revolving door state and the open door state. Rotating door device having a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 타이밍 벨트의 상기 제1 벨트 영역 및 상기 제2 벨트 영역은 상기 회전판의 판면 방향과 평행한 방향 또는 수직한 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.And the first belt region and the second belt region of the timing belt are arranged in a direction parallel to or perpendicular to the plate surface direction of the rotating plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 개폐 모듈은,The door opening and closing module, 상호 회전축이 교차하도록 상호 맞물려 회전하는 웜 기어 및 웜 휠과;A worm gear and a worm wheel meshed with each other so that the mutual rotation axes cross; 상기 웜 휠의 회전축을 따라 양측으로 각각 연장되어 상기 웜 휠의 회전에 따라 회전하며, 외경의 일 영역에 나사산이 형성된 제1 회전 기둥부 및 제2 회전 기둥부와;First and second rotating pillar parts extending to both sides along the rotation axis of the worm wheel and rotating according to the rotation of the worm wheel, and having threads formed in one region of the outer diameter; 상기 제1 회전 기둥부와 나사 결합되도록 상기 제1 회전 기둥부가 삽입되며, 상기 제1 회전 기둥부가 정역 회전할 때 상기 제1 회전 기둥부와의 나사 결합에 의해 직선 왕복 이동하는 제1 왕복 이동 부재와;A first reciprocating member which is inserted into the first rotating pillar to be screwed with the first rotating pillar and linearly reciprocates by screwing with the first rotating pillar when the first rotating pillar rotates forward and backward; Wow; 상기 제2 회전 기둥부와 나사 결합되도록 상기 제2 회전 기둥부가 삽입되며, 상기 제2 회전 기둥부가 정역 회전할 때 상기 제2 회전 기둥부와의 나사 결합에 의 해 직선 왕복 이동하는 제2 왕복 이동 부재와;A second reciprocating movement in which the second rotating pillar is inserted into the second rotating pillar so as to be screwed with the second rotating pillar and linearly reciprocates by screwing with the second rotating pillar when the second rotating pillar is rotated forward and backward; Absence; 일측은 상기 제1 왕복 이동 부재에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제1 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제1 연결 부재와;A first connection member connected at one side to the first reciprocating member and at the other end connected to a hinge coupling portion of the pair of first center door plates; 일측은 상기 제2 왕복 이동 부재에 연결되고, 타측은 상기 한 쌍의 제2 센터 도어 플레이트의 힌지 결합 부분에 연결되는 제2 연결 부재와;A second connection member connected at one side to the second reciprocating member and at the other end connected to a hinge coupling portion of the pair of second center door plates; 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 상기 회전문 상태와 상기 개방문 상태 간을 전환하도록 상기 웜 기어를 정역 회전시키는 기어 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.And a gear drive motor for forward and reverse rotation of the worm gear such that the first door unit and the second door unit switch between the revolving door state and the open door state. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 도어 개폐 모듈은 상기 회전판에 설치되며;The door opening and closing module is installed on the rotating plate; 상기 회전판에는 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재가 통과하여 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛에 각각 연결된 상태에서 상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재의 직선 왕복 이동을 가이드 하는 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.The rotary plate guides linear reciprocating movement of the first connecting member and the second connecting member in a state where the first connecting member and the second connecting member pass through and connected to the first door unit and the second door unit, respectively. A rotating door device having an opening and closing function, characterized in that the first guide groove and the second guide groove are provided. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 도어 유닛 및 상기 제2 도어 유닛이 회전하도록 상기 회전판을 회전시키는 회전판 구동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.And a rotating plate driving module for rotating the rotating plate to rotate the first door unit and the second door unit. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전판 구동 모듈은,The rotating plate drive module, 상기 회전판에 대향하게 이격된 상태로 상기 회전판에 연결되는 회전 서브판과;A rotating subplate connected to the rotating plate while being spaced apart from the rotating plate; 상기 회전판이 회전하도록 상기 회전 서브판을 회전시키는 회전판 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.And a rotating plate driving motor for rotating the rotating subplate so that the rotating plate rotates. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 도어 개폐 모듈은 상기 회전판과 상기 회전 서브판 사이의 이격 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 개폐 기능을 갖는 회전 도어 장치.The door opening and closing module is a rotating door device having an opening and closing function, characterized in that disposed in the space between the rotating plate and the rotating sub-plate.
KR1020090123830A 2009-12-14 2009-12-14 Revolving door apparatus having function of opening and closing KR101064835B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090123830A KR101064835B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Revolving door apparatus having function of opening and closing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090123830A KR101064835B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Revolving door apparatus having function of opening and closing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110067296A KR20110067296A (en) 2011-06-22
KR101064835B1 true KR101064835B1 (en) 2011-09-16

Family

ID=44399768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090123830A KR101064835B1 (en) 2009-12-14 2009-12-14 Revolving door apparatus having function of opening and closing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101064835B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960011049A (en) * 1994-09-14 1996-04-20 홍운 Revolving door
WO1997025509A1 (en) * 1996-01-10 1997-07-17 Johannes Severijn Vergouw Revolving door device
KR200368516Y1 (en) 2004-07-20 2004-11-20 박상민 automatic revolving door having double reflection type sensor
KR100815616B1 (en) 2006-09-30 2008-03-25 주식회사지아이티 An apparatus for opening and shutting a revolving door

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960011049A (en) * 1994-09-14 1996-04-20 홍운 Revolving door
WO1997025509A1 (en) * 1996-01-10 1997-07-17 Johannes Severijn Vergouw Revolving door device
KR200368516Y1 (en) 2004-07-20 2004-11-20 박상민 automatic revolving door having double reflection type sensor
KR100815616B1 (en) 2006-09-30 2008-03-25 주식회사지아이티 An apparatus for opening and shutting a revolving door

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110067296A (en) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015166142A1 (en) Door arrangement
CN102655812A (en) Slat arrangement for protection against radiation
KR101730612B1 (en) Electric folding door system
JP2015213974A (en) Linear-moving expansion device and linear-moving expansion type gate device including the same
JP2009503296A (en) Automatic revolving door wing automatic folding system
KR101064835B1 (en) Revolving door apparatus having function of opening and closing
US7082722B1 (en) Method and apparatus for making an elongate spindle member of chain links for transfer of pressure and tensile loads
KR20090006190U (en) Combination Door System of Sliding-door and Opening-closing door
CN106871549B (en) Air supply device for air-cooled refrigerator and air supply method using same
JP4834140B2 (en) Double sliding platform gate
CN113404410A (en) Seamless revolving door
JP3737188B2 (en) Door system
JP2000192723A (en) Door structure
JP2008280034A5 (en)
CN204476079U (en) A kind of telescopic rotary type door-opening mechanism
KR100639666B1 (en) Door/Window Actuating Device
KR20040015812A (en) Drive device for circular elevator door
JPWO2017056126A1 (en) Switching device for opening / closing mechanism driving force
KR101949583B1 (en) Two-way sliding door
WO2002029192A2 (en) Hinge system for opening windows
KR101836111B1 (en) Folding door
KR102198399B1 (en) container
JP4219767B2 (en) Double sliding platform gate
KR20220098722A (en) Drive components for adjustment mechanisms
KR102257514B1 (en) Two door type hinged door including interlocking opening and closing and damping device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150901

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160831

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170912

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee