KR101064624B1 - Side guide device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연기의 전면 및 후면에 위치되어, 롤러 테이블을 따라 이동하는 압연판이 압연기 중앙에서 압연될 수 있도록 압연판을 가이드하는 사이드 가이드 장치에 있어서, 압연판의 양 엣지에 위치된 사이드 가이드 하우징; 사이드 가이드 하우징의 제 1 측면에 위치되어, 압연판에 접촉되는 평평한 평면의 고정접촉부; 사이드 가이드 하우징의 제 2 측면에 위치되어, 압연판의 엣지 형상을 따라 압연판에 접촉되는 유연접촉부; 및 사이드 가이드 하우징의 양 종단과 연결되어, 고정접촉부와 유연접촉부를 압연판의 엣지에 선택적으로 접촉시키도록 사이드 가이드 하우징을 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a side guide device which is located on the front and rear of the rolling mill, and guides the rolling plate so that the rolling plate moving along the roller table can be rolled at the center of the rolling mill, the side guide housing located at both edges of the rolling plate; A flat contact fixed portion positioned on the first side of the side guide housing and in contact with the rolled plate; A flexible contact part positioned on a second side of the side guide housing and contacting the rolled plate along an edge shape of the rolled plate; And a rotation part connected to both ends of the side guide housing and rotating the side guide housing to selectively contact the fixed contact portion and the flexible contact portion with the edge of the rolled plate.

압연판, 압연기, 사이드 가이드, 유연접촉부, 고정접촉부, 회전부 Rolling plate, rolling mill, side guide, flexible contact, fixed contact, rotating part

Description

사이드 가이드 장치{SIDE GUIDE APPARATUS}Side guide device {SIDE GUIDE APPARATUS}

본 발명은 사이드 가이드 장치에 관한 것이며, 상세하게는 압연판에 접촉되는 사이드 가이드 하우징의 접촉부를 압연판의 엣지의 형상에 따라 변경할 수 있도록 사이드 가이드 하우징을 회전시킬 수 있는 사이드 가이드 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a side guide device, and more particularly, to a side guide device capable of rotating the side guide housing so that the contact portion of the side guide housing in contact with the rolled plate can be changed according to the shape of the edge of the rolled plate.

도 1은 후판 압연라인의 구성과 사이드 가이드 장치의 위치를 도시한 것이다. 도 2(a)는 엣지 웨이브가 없는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이고, 도 2(b)는 엣지 웨이브가 있는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다.Figure 1 shows the configuration of the thick plate rolling line and the position of the side guide device. Fig. 2 (a) is a plan view when the rolled plate without edge waves passes through the side guide device, and Fig. 2 (b) is a plan view when the rolled plate with edge waves passes through the side guide device.

도 1에 도시된 바와 같이, 후판 압연시 사용되는 압연기(30, 40)는 4단 압연기(30, 40) 형태이며, 압연기(30, 40)는 폭내기 압연기(30)와 길이내기 압연기(40)로 구분된다. 4단 압연기(30, 40)는 압연판(10)의 상하면에 각각 위치되는 두 개의 작업롤(31, 41) 및 작업롤(31, 41)을 지지하는 두 개의 지지롤(32, 42)을 포함한다. 압연기(30, 40)는 압연판(10)의 압연시 연속으로 배치되어 있는 연속 압연방식이 아닌 단일 압연기를 이용하는 가역식 압연 방식으로 구동되기 때문에, 압연기(30, 40)의 전, 후면에 사이드 가이드 장치(50)가 위치되어 가열로(20)를 나온 압연판(10)이 압연기(30, 40)의 중앙에서 압연될 수 있도록 압연판(10)을 가이드한다. 압연판(10)은 롤러 테이블(60)에 의해 압연기(30, 40)를 향해 이동된다.As shown in FIG. 1, the rolling mills 30 and 40 used in thick plate rolling are in the form of four-stage rolling mills 30 and 40, and the rolling mills 30 and 40 are roll-forming mills 30 and length-rolling mills 40. Separated by). The four-stage rolling mills 30 and 40 have two working rolls 31 and 41 positioned on the upper and lower surfaces of the rolling plate 10 and two supporting rolls 32 and 42 for supporting the working rolls 31 and 41, respectively. Include. Since the rolling mills 30 and 40 are driven by a reversible rolling method using a single rolling mill instead of the continuous rolling method which is continuously arranged during the rolling of the rolling plate 10, the front and rear sides of the rolling mills 30 and 40 are sided. The guide device 50 is positioned to guide the rolling plate 10 so that the rolling plate 10 exiting the heating furnace 20 can be rolled at the center of the rolling mills 30 and 40. The rolling plate 10 is moved toward the rolling mills 30 and 40 by the roller table 60.

도 1에 도시된 바와 같이, 가열로(20)를 나온 압연판(10)은 폭내기 압연기(30)로 이동된다. 폭내기 압연기(30)로 이동된 압연판(10)은 폭내기 압연기(30)의 전면과 후면 사이를 왕복으로 이동하면서 압연된다. 이 과정이 반복되면 될수록 압연판(10)은 두께가 얇아지고 폭이 넓어지게 된다. As shown in FIG. 1, the rolling plate 10 exiting the heating furnace 20 is moved to the breading mill 30. The rolling plate 10 moved to the breadmaker rolling mill 30 is rolled while moving reciprocally between the front and rear surfaces of the breadmaker rolling mill 30. As the process is repeated, the rolled plate 10 becomes thinner and wider.

폭내기 압연기(30)를 나와 길이내기 압연기(40)로 이동된 압연판(10)은 길이내기 압연기(40)의 전면과 후면 사이를 왕복으로 이동하면서 압연되는데, 이 과정이 반복되면 될수록 압연판(10)은 두께가 얇아지고 폭이 넓어지며 길이가 길어지게 된다. 압연판(10)의 두께가 얇고 폭이 넓을수록, 작업롤(31, 41)이 압연판(10)에 가하는 압연하중 또한 커지게 된다. 이로 인해, 압연기(30, 40)의 작업롤(31, 41)이 롤의 축방향에서 하부로 치우치게 되어 압연판(10b)의 엣지부분이 과도하게 압연되어, 압연판(10b)의 엣지 부분에 형상불량인 엣지 웨이브(EW)가 발생된다. The rolling plate 10 moved out of the spreader rolling mill 30 to the length rolling mill 40 is rolled while moving reciprocally between the front and rear surfaces of the length rolling mill 40, and as the process is repeated, the rolling plate is rolled. 10 becomes thinner, wider and longer in length. As the thickness of the rolled sheet 10 is thinner and wider, the rolling load applied to the rolled sheet 10 by the work rolls 31 and 41 also becomes larger. As a result, the work rolls 31 and 41 of the rolling mills 30 and 40 are biased downward in the axial direction of the roll so that the edge portion of the rolled sheet 10b is excessively rolled to the edge portion of the rolled sheet 10b. Bad shape edge wave EW is generated.

한편, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 두께가 두껍고 폭이 좁은 압연판(10a)은 대체적으로 엣지 웨이브(EW)가 발생하지 않아, 사이드 가이드 장치(50)와 안정적으로 접촉되어 압연기(30, 40) 중앙으로 이동된다. On the other hand, as shown in Fig. 2 (a), the thick and narrow rolled plate (10a) does not generally generate edge wave (EW), it is in stable contact with the side guide device 50, the rolling mill ( 30, 40) is moved to the center.

도 2(b)에 도시된 바와 같이, 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)이 사이드 가이드 장치(50)를 통과할 때, 종래의 사이드 가이드 장치(50)는 압연판(10b)과 접촉되는 부분이 평평한 평면이어서 엣지 웨이브(EW)로 인한 압연판(10b)의 형상 불량에 대응하지 못하기 때문에, 압연판(10b)은 엣지 웨이브(EW)로 인해 넓어진 폭에 의해 사이드 가이드 장치(50)와 불안정하고 강하게 접촉하게 되어 추가적인 엣지 웨이브(EW)가 발생하게 된다. 사이드 가이드 장치(50)에 의한 압연판(10b)의 추가적인 형상불량으로 인해, 압연판(10b)의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.As shown in FIG. 2 (b), when the rolled plate 10b with the edge wave EW passes through the side guide device 50, the conventional side guide device 50 is connected to the rolled plate 10b. Since the contacted portion is a flat plane and does not correspond to the shape defect of the rolled plate 10b due to the edge wave EW, the rolled plate 10b has a side guide device ( Unstable and strongly in contact with 50) resulting in an additional edge wave (EW). Due to the additional shape defect of the rolled plate 10b by the side guide device 50, there is a problem that the productivity of the rolled plate 10b is lowered.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, 후판 압연시 압연판에 접촉되는 사이드 가이드 하우징의 접촉부분을 압연판의 엣지의 형상에 따라 변경할 수 있도록 사이드 가이드 하우징을 회전시킬 수 있는 사이드 가이드 장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention, the contact portion of the side guide housing which is in contact with the rolled plate during the thick plate rolling can be changed according to the shape of the edge of the rolled plate It is an object of the present invention to provide a side guide device capable of rotating the side guide housing.

본 발명의 제 2 목적은, 유연접촉부를 사용하여 압연판을 압연판의 엣지 형상에 맞추어 유연하게 가이드할 수 있어, 추가적인 엣지 웨이브의 발생을 방지할 수 있는 사이드 가이드 장치를 제공함을 목적으로 한다. A second object of the present invention is to provide a side guide device that can flexibly guide a rolled plate to the edge shape of the rolled plate by using a flexible contact portion, thereby preventing the occurrence of additional edge waves.

본 발명의 제 3 목적은, 사이드 가이드 장치에 의한 추가적인 엣지 웨이브의 발생을 방지함으로써 압연판의 생산성을 향상시킬 수 있는 사이드 가이드 장치를 제공함을 목적으로 한다. It is a third object of the present invention to provide a side guide device capable of improving the productivity of a rolled plate by preventing the generation of additional edge waves by the side guide device.

본 발명은 압연기의 전면 및 후면에 위치되어, 롤러 테이블을 따라 이동하는 압연판이 압연기 중앙에서 압연될 수 있도록 압연판을 가이드하는 사이드 가이드 장치에 있어서, 압연판의 양 엣지에 위치된 사이드 가이드 하우징; 사이드 가이드 하우징의 제 1 측면에 위치되어, 압연판에 접촉되는 평평한 평면의 고정접촉부; 사이드 가이드 하우징의 제 2 측면에 위치되어, 압연판의 엣지 형상을 따라 압연판에 접촉되는 유연접촉부; 및 사이드 가이드 하우징의 양 종단과 연결되어, 고정접촉부와 유연접촉부를 압연판의 엣지에 선택적으로 접촉시키도록 사이드 가이드 하우징 을 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a side guide device which is located on the front and rear of the rolling mill, and guides the rolling plate so that the rolling plate moving along the roller table can be rolled at the center of the rolling mill, the side guide housing located at both edges of the rolling plate; A flat contact fixed portion positioned on the first side of the side guide housing and in contact with the rolled plate; A flexible contact part positioned on a second side of the side guide housing and contacting the rolled plate along an edge shape of the rolled plate; And a rotation part connected to both ends of the side guide housing and rotating the side guide housing to selectively contact the fixed contact portion and the flexible contact portion with the edge of the rolled plate.

회전부는 압연판이 엣지 웨이브가 없는 상태이면 고정접촉부가 압연판의 엣지에 접촉되도록 사이드 가이드 하우징을 회전시키고, 압연판이 엣지 웨이브가 있는 형상불량 상태이면 유연접촉부가 압연판의 엣지에 접촉되도록 사이드 가이드 하우징을 회전시키는 것을 특징으로 한다.The rotating part rotates the side guide housing so that the stationary contact portion contacts the edge of the rolling plate when the rolling plate is free of edge waves, and the side guide housing so that the flexible contact part contacts the edge of the rolling plate when the rolling plate is in poor shape with edge waves. It characterized in that to rotate.

제 1 측면은 제 2 측면에 수직으로 위치되고, 회전부는 압연판의 이동방향과 평행한 회전축을 중심으로 사이드 가이드 하우징을 90도 회전시키는 것을 특징으로 한다.The first side is positioned perpendicular to the second side, and the rotating unit rotates the side guide housing 90 degrees about a rotation axis parallel to the moving direction of the rolling plate.

유연접촉부는 제 2 측면에 형성된 수용공간에 수용되며, 압연판의 엣지 형상을 따라 압연판에 접촉되어 회전되는 접촉롤; 수용공간에 위치된 탄성부; 및 접촉롤이 회전가능하도록 접촉롤에 연결되어 접촉롤을 지지하고, 탄성부에 고정되어 탄성부의 탄성력에 의해 접촉롤이 압연판의 엣지에 접촉되도록 압연판의 엣지를 향해 움직이는 접촉롤 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The flexible contact portion is received in the receiving space formed on the second side, the contact roll is rotated in contact with the rolling plate along the edge shape of the rolling plate; An elastic part located in the accommodation space; And a contact roll support connected to the contact roll so that the contact roll is rotatable to support the contact roll, and fixed to the elastic part to move toward the edge of the rolled plate so that the contact roll contacts the edge of the rolled plate by the elastic force of the elastic part. Characterized in that.

유연접촉부는 수용공간에 위치되고 탄성부와 연결되어, 접촉롤이 압연판의 엣지에 접촉되도록 탄성부의 변위를 조절하는 유압부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The flexible contact portion is located in the receiving space and connected to the elastic portion, characterized in that it further comprises a hydraulic portion for adjusting the displacement of the elastic portion so that the contact roll is in contact with the edge of the rolling plate.

탄성부는 스프링인 것이 바람직하다.The elastic portion is preferably a spring.

회전부는 서보 모터; 사이드 가이드 하우징의 양 종단에서 압연판의 이동 방향과 평형하게 위치하는 사이드 가이드 하우징의 회전축에 위치된 웜 휠; 및 서보 모터에 연결되되, 웜 휠과 기어 결합되어 웜 휠을 회전시키는 웜을 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotating unit is a servo motor; A worm wheel positioned at an axis of rotation of the side guide housing positioned parallel to the moving direction of the rolled plate at both ends of the side guide housing; And a worm connected to the servo motor, the gear being coupled to the worm wheel to rotate the worm wheel.

상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention configured as described above has the following effects.

본 발명의 제 1 효과는, 후판 압연시 압연판에 접촉되는 사이드 가이드 하우징의 접촉부분을 압연판의 엣지의 형상에 따라 변경할 수 있도록 사이드 가이드 하우징을 회전시킬 수 있도록 하는 것이다.The first effect of the present invention is that the side guide housing can be rotated so that the contact portion of the side guide housing in contact with the rolled plate during the thick plate rolling can be changed according to the shape of the edge of the rolled plate.

본 발명의 제 2 효과는, 유연접촉부를 사용하여 압연판을 압연판의 엣지 형상에 맞추어 유연하게 가이드할 수 있어, 추가적인 엣지 웨이브의 발생을 방지할 수 있도록 하는 것이다.The second effect of the present invention is that the flexible contact portion can be used to guide the rolled sheet flexibly to the edge shape of the rolled sheet, thereby preventing the occurrence of additional edge waves.

본 발명의 제 3 효과는, 사이드 가이드 장치에 의한 추가적인 엣지 웨이브의 발생을 방지함으로써 압연판의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.A third effect of the present invention is to prevent the generation of additional edge waves by the side guide device, so that the productivity of the rolled sheet can be improved.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사이드 가이드 장치의 개략적인 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 개략적인 결합사시도이다. 도 5는 엣지 웨이브가 없는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다. 도 6은 엣지 웨이브가 있는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다. 3 is a schematic configuration diagram of a side guide device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a schematic perspective perspective view of the side guide device according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a plan view when the rolled plate without edge waves passes through the side guide device. Fig. 6 is a plan view when the rolled sheet with edge waves passes through the side guide device.

본 발명인 사이드 가이드 장치(100)는 사이드 가이드 하우징(110), 고정접촉 부(120), 유연접촉부(130), 회전부(140), 지지부(150) 및 가이드 이송용 유압부(160)를 포함한다. 본 발명인 사이드 가이드 장치(100)는 압연기(30, 40)의 전면 및 후면에 위치되어, 롤러 테이블(60)을 따라 이동하는 압연판(10a, 10b)이 압연기(30, 40) 중앙에서 압연될 수 있도록 압연판(10a, 10b)을 가이드하는 장치이다.The side guide device 100 of the present invention includes a side guide housing 110, a fixed contact portion 120, a flexible contact portion 130, a rotating portion 140, a support portion 150 and a guide conveying hydraulic portion 160. . Side guide device 100 of the present invention is located on the front and rear of the rolling mill (30, 40), the rolling plate (10a, 10b) moving along the roller table 60 is to be rolled in the center of the rolling mill (30, 40) It is a device for guiding the rolled plate (10a, 10b).

사이드 가이드 하우징(110)은 지지부(150)에 연결된다. 사이드 가이드 하우징(110)은 지지부(150)에 연결된 가이드 이송용 유압부(160)가 지지부(150)를 밀어낼 때 지지부(150)와 함께 움직여, 압연판(10a, 10b)의 엣지를 향해 이동된다. The side guide housing 110 is connected to the support 150. The side guide housing 110 moves together with the support part 150 when the guide conveying hydraulic part 160 connected to the support part 150 pushes the support part 150 to move toward the edges of the rolling plates 10a and 10b. do.

고정접촉부(120)는 사이드 가이드 하우징(110)의 제 1 측면(111)에 위치된다. 고정접촉부(120)는 제 1 측면(111)에 고정된 평평한 평면이다. 고정접촉부(120)는 엣지 웨이브가 없는 압연판(10a)이 사이드 가이드 장치(100)를 통과할 때 압연판(10a)의 엣지에 접촉된다.The fixed contact portion 120 is located at the first side 111 of the side guide housing 110. The fixed contact portion 120 is a flat plane fixed to the first side surface 111. The fixed contact portion 120 contacts the edge of the rolled plate 10a when the rolled plate 10a having no edge wave passes through the side guide device 100.

유연접촉부(130)는 사이드 가이드 하우징(110)의 제 2 측면(112)에 위치된다. 제 2 측면(112)은 제 1 측면(111)에 수직으로 위치된다. 유연접촉부(130)는 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)이 사이드 가이드 장치(100)를 통과할 때 압연판(10b)의 엣지에 접촉된다. 유연접촉부(130)는 접촉롤(131), 접촉롤 지지대(132), 탄성부(133) 및 유압부(134)를 포함한다.The flexible contact 130 is located at the second side 112 of the side guide housing 110. The second side 112 is located perpendicular to the first side 111. The flexible contact portion 130 is in contact with the edge of the rolling plate 10b when the rolling plate 10b having the edge wave EW passes through the side guide device 100. The flexible contact part 130 includes a contact roll 131, a contact roll support 132, an elastic part 133, and a hydraulic part 134.

접촉롤(131)은 제 2 측면(112)에 형성된 수용공간(113)에 수용된다. 접촉롤(131)은 회전하면서 압연판(10b)의 엣지 형상을 따라 압연판(10)의 엣지에 접촉한다. 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)이 사이드 가이드 장치(100)를 통과할 때, 접촉롤(131)은 엣지 웨이브(EW) 있는 압연판(10)과 유연하게 접촉하여 종래의 사이드 가이드 장치(50)에 의한 추가적인 엣지 웨이브(EW)의 발생을 방지한다. The contact roll 131 is accommodated in the accommodation space 113 formed in the second side surface 112. The contact roll 131 contacts the edge of the rolled plate 10 along the edge shape of the rolled plate 10b while rotating. When the rolled plate 10b with the edge wave EW passes through the side guide device 100, the contact roll 131 is in flexible contact with the rolled plate 10 with the edge wave EW, thereby providing a conventional side guide. This prevents the generation of additional edge waves EW by the device 50.

접촉롤 지지대(132)는 제 2 측면(112)에 형성된 수용공간(113)에 위치된다. 접촉롤 지지대(132)는 탄성부(133)와 접촉롤(131)을 연결한다. 접촉롤 지지대(132)는 접촉롤(131)이 회전가능하도록 접촉롤(131)과 연결되어, 접촉롤(131)을 지지한다. 접촉롤 지지대(132)는 탄성부(133)에 고정된다. 접촉롤 지지대(132)는 탄성부(133)의 탄성력을 이용하여 접촉롤(131)이 압연판(10b)의 엣지 형상을 따라 압연판(10)과 접촉되도록 움직인다. Contact roll support 132 is located in the receiving space 113 formed on the second side (112). The contact roll support 132 connects the elastic portion 133 and the contact roll 131. The contact roll support 132 is connected to the contact roll 131 so that the contact roll 131 is rotatable, and supports the contact roll 131. The contact roll support 132 is fixed to the elastic portion 133. The contact roll support 132 moves so that the contact roll 131 contacts the rolled plate 10 along the edge shape of the rolled plate 10b by using the elastic force of the elastic portion 133.

탄성부(133)는 수용공간(113)에 위치된다. 탄성부(133)의 일단은 접촉롤 지지대(132)에 연결되고, 타단은 유압부(134)에 연결된다. 탄성부(133)는 압연판이 접촉롤(131)에 가하는 힘에 의해 압축 및 복원운동하고, 탄성부(133)가 압축 및 복원운동함에 따라 접촉롤 지지대(132)가 압연판(10b)의 엣지를 향해 전진 또는 후진 운동한다. 한편, 본 실시예에서, 탄성부(133)는 스프링이다. The elastic part 133 is located in the accommodation space 113. One end of the elastic portion 133 is connected to the contact roll support 132, the other end is connected to the hydraulic portion 134. The elastic part 133 is compressed and restored by the force applied by the rolled plate to the contact roll 131, and the contact roll support 132 is edged of the rolled plate 10b as the elastic part 133 is compressed and restored. To move forward or backward. On the other hand, in this embodiment, the elastic portion 133 is a spring.

유압부(134)는 수용공간(113)의 바닥면에 고정된다. 유압부(134)에는 탄성부(133)가 연결된다. 유압부(134)는 유연접촉부(130)가 압연판(10b)의 엣지를 향해 위치될 때 작동되어, 접촉롤(131)이 압연판(10)의 엣지에 접촉되도록 하는 소정 거리까지 유압에 의해 탄성부(133)를 밀어낸다. The hydraulic part 134 is fixed to the bottom surface of the accommodation space 113. The elastic part 133 is connected to the hydraulic part 134. The hydraulic part 134 is operated when the flexible contact part 130 is positioned toward the edge of the rolling plate 10b, and is operated by hydraulic pressure to a predetermined distance such that the contact roll 131 is in contact with the edge of the rolling plate 10. The elastic part 133 is pushed out.

한편, 회전부(140)는 사이드 가이드 하우징(110)의 양 종단과 위치되어, 고정접촉부(120) 또는 유연접촉부(130)를 압연판(10b)의 엣지에 선택적으로 접촉시킬 수 있도록 회전축(AR)을 중심으로 사이드 가이드 하우징(110)을 회전시키는 부재이 다. 회전축(AR)은 압연판(10a, 10b)의 이동방향과 평행하게 사이드 가이드 하우징(110)에 형성된다. 본 실시예에서, 고정접촉부(120)가 위치된 제 1 측면(111)은 유연접촉부(130)가 위치된 제 2 측면(112)에 수직이기 때문에, 회전부(140)는 90° 각도로 사이드 가이드 하우징(110)을 회전시키는 것이 바람직하다. On the other hand, the rotating part 140 is positioned with both ends of the side guide housing 110, the rotating shaft (A R ) to selectively contact the fixed contact portion 120 or the flexible contact portion 130 to the edge of the rolling plate (10b) The side guide housing 110 is rotated about the member. The rotating shaft A R is formed in the side guide housing 110 in parallel with the moving directions of the rolled plates 10a and 10b. In this embodiment, since the first side 111 on which the fixed contact portion 120 is located is perpendicular to the second side 112 on which the flexible contact portion 130 is located, the rotating part 140 is side guided at a 90 ° angle. It is preferable to rotate the housing 110.

회전부(140)는 서보 모터(141), 웜(142), 웜 휠(143) 및 회전지지대(144)를 포함한다. 서보 모터(141)는 지지부(150)에 고정된다. 서보 모터(141)에는 웜(142)이 연결된다. The rotating unit 140 includes a servo motor 141, a worm 142, a worm wheel 143, and a rotation support 144. The servo motor 141 is fixed to the support 150. The worm 142 is connected to the servo motor 141.

웜(142)은 서보 모터(141)에 연결되고, 웜 휠(143)과 기어 결합된다. 웜(142)은 서보 모터(141) 구동시 회전되며, 웜 휠(143)을 회전시킨다. The worm 142 is connected to the servo motor 141 and gear-coupled with the worm wheel 143. The worm 142 rotates when the servo motor 141 is driven, and rotates the worm wheel 143.

웜 휠(143)은 사이드 가이드 하우징(110)의 양 종단에서 사이드 가이드 하우징(110)의 회전축(AR)에 위치된다. 웜 휠(143)은 사이드 가이드 하우징(110)에 연결된다. 웜 휠(143)은 웜(142)과 기어 결합되어, 웜(142)의 회전시 회전하게 되어, 사이드 가이드 하우징(110)을 회전시킨다. The worm wheel 143 is located on the rotation axis A R of the side guide housing 110 at both ends of the side guide housing 110. The worm wheel 143 is connected to the side guide housing 110. The worm wheel 143 is gear-coupled with the worm 142 to rotate when the worm 142 rotates, thereby rotating the side guide housing 110.

회전지지대(144)는 사이드 가이드 하우징(110)의 양 종단에 위치된다. 회전지지대(144)는 사이드 가이드 하우징(110)이 회전축(AR)을 중심으로 회전가능하도록 사이드 가이드 하우징(110)에 연결된다. 회전지지대(144)는 지지부(150)에 고정되어, 지지부(150)와 사이드 가이드 하우징(110)을 연결한다. The rotary support 144 is located at both ends of the side guide housing 110. The rotation support 144 is connected to the side guide housing 110 such that the side guide housing 110 is rotatable about the rotation axis A R. The rotary support 144 is fixed to the support 150 to connect the support 150 and the side guide housing 110.

이하에서는, 사이드 가이드 장치(100)의 구동 방식에 대해 살펴보기로 한다. 다만, 압연판(10a)이 압연기(30, 40)를 처음 통과하는 초기 패스시에, 사이드 가이드 장치(100)는 고정접촉부(120)가 압연판(10a)의 엣지를 향하도록 사이드 가이드 하우징(110)을 위치시키는데, 이 위치를 사이드 가이드 하우징의 초기 위치라 한다.Hereinafter, a driving method of the side guide device 100 will be described. However, in the initial pass when the rolling plate 10a first passes through the rolling mills 30 and 40, the side guide device 100 includes the side guide housing (eg, the fixed contact portion 120 facing the edge of the rolling plate 10a). 110), which is referred to as the initial position of the side guide housing.

우선, 사이드 가이드 장치(100)가 엣지 웨이브가 없는 압연판(10a)을 가이드하는 경우에 대해 살펴본다. 도 5에 도시된 바와 같이, 엣지 웨이브가 없는 압연판(10a)은 고정접촉부(120)와 안정적으로 접촉하기 때문에, 사이드 가이드 장치(100)는 압연판(10a)에 엣지 웨이브(EW)가 발생하기 전까지는 초기 위치를 유지하여, 고정접촉부(120)가 압연판(10a)의 엣지를 향하도록 한다.First, a case in which the side guide device 100 guides the rolled plate 10a having no edge wave will be described. As shown in FIG. 5, since the rolled plate 10a having no edge wave stably contacts the fixed contact portion 120, the side guide device 100 generates edge waves EW on the rolled plate 10a. Until the initial position is maintained until the fixed contact portion 120 is directed to the edge of the rolled plate (10a).

그러나, 압연판(10a)이 압연기(30, 40)의 전후 방향으로 왕복 운동하여 압연됨에 따라 두께가 얇아지고 폭이 넓어지게 되어 압연판(10b)에 엣지 웨이브(EW)가 발생하면, 사이드 가이드 장치(100)는 다음과 같이 구동된다.However, when the rolling plate 10a is rolled by reciprocating in the front and rear directions of the rolling mills 30 and 40, the thickness becomes thinner and the width becomes wider, so that the edge wave EW occurs in the rolling plate 10b. The apparatus 100 is driven as follows.

도 6에 도시된 바와 같이, 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)이 사이드 가이드 장치(100)를 통과하면, 사이드 가이드 장치(100)는 회전부(140)를 구동시켜, 유연접촉부(130)가 압연판(10b)의 엣지를 향하도록 회전시킨다. 이때, 사이드 가이드 하우징(110)의 회전 각도는 90°이다. 여기서, 설명의 편의를 위해 접촉롤(131)의 위치만을 도시한다. As shown in FIG. 6, when the rolled plate 10b having the edge wave EW passes through the side guide device 100, the side guide device 100 drives the rotating unit 140, such that the flexible contact part 130 is provided. ) Rotates toward the edge of the rolled plate 10b. At this time, the rotation angle of the side guide housing 110 is 90 degrees. Here, only the position of the contact roll 131 is shown for convenience of description.

회전부(140)의 구동방식은 다음과 같다. 서보 모터(141)를 구동시켜, 서보 모터(141)에 연결된 웜(142)을 회전시킨다. 웜(142)이 회전하게 되면, 웜(142)과 기어결합된 웜 휠(143)이 회전하게 되고, 이에 따라 사이드 가이드 하우징(110)이 회전하게 된다. 회전부(140)는 웜 휠(143)의 회전 방향을 제어하여, 고정접촉부(120)가 압연판(10a)의 엣지를 향하도록 사이드 가이드 하우징(110)을 회전시킬 수 있고, 또는 유연접촉부(130)가 압연판(10b)의 엣지를 향하도록 사이드 가이드 하우징(110)을 회전시킬 수도 있다. The driving method of the rotating unit 140 is as follows. The servo motor 141 is driven to rotate the worm 142 connected to the servo motor 141. When the worm 142 rotates, the worm wheel 143 geared with the worm 142 is rotated, thereby rotating the side guide housing 110. The rotating part 140 may control the rotation direction of the worm wheel 143 to rotate the side guide housing 110 so that the fixed contact part 120 faces the edge of the rolling plate 10a, or the flexible contact part 130 The side guide housing 110 may be rotated so that the side face the edge of the rolled plate 10b.

유연접촉부(130)가 압연판(10b)의 엣지를 향하도록 사이드 가이드 하우징(110)이 위치되면, 유연접촉부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 구동된다. When the side guide housing 110 is positioned so that the flexible contact 130 faces the edge of the rolled plate 10b, the flexible contact 130 is driven as shown in FIG.

유압부(134)는 탄성부(133)를 접촉롤(131)이 압연판(10b)에 접촉되도록 하는 소정의 거리까지 밀어낸다. 이후, 접촉롤(131)은 회전하면서 압연판(10b)과 접촉하여 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)을 가이드한다. 이때, 접촉롤 지지대(132)는 탄성부(133)의 탄성력을 이용하여 압연판(10b)의 엣지 형상에 따라 전진 운동 또는 후진 운동하여, 접촉롤(131)이 압연판(10b)의 엣지 형상에 따라 압연판(10b)과 유연하게 접촉될 수 있도록 한다. 이에 따라, 엣지 웨이브(EW)가 있는 압연판(10b)은 접촉롤(131)과의 유연한 접촉에 의해 가이딩되어, 압연기(30, 40)의 중앙을 향해 롤러테이블(60)을 따라 이동된다. The hydraulic part 134 pushes the elastic part 133 to a predetermined distance such that the contact roll 131 is in contact with the rolling plate 10b. Thereafter, the contact roll 131 contacts the rolled plate 10b while rotating to guide the rolled plate 10b having the edge wave EW. At this time, the contact roll support 132 moves forward or backward according to the edge shape of the rolled plate 10b by using the elastic force of the elastic portion 133, so that the contact roll 131 is an edge shape of the rolled plate 10b. According to the rolling plate 10b to be able to be in flexible contact. Accordingly, the rolling plate 10b having the edge wave EW is guided by the flexible contact with the contact roll 131 and moved along the roller table 60 toward the center of the rolling mills 30 and 40. .

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and detailed implementations which may be obtained from those contained within the specification by those skilled in the art. All such modifications and variations are to be considered as within the scope and spirit of the invention as defined by the following claims.

도 1은 압연라인의 구성과 사이드 가이드 장치의 위치를 도시한 것이다. Figure 1 shows the configuration of the rolling line and the position of the side guide device.

도 2(a)는 종래 기술에 따라 엣지 웨이브가 없는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다. Fig. 2 (a) is a plan view when the rolled plate without edge waves passes through the side guide device according to the prior art.

도 2(b)는 종래 기술에 따라 엣지 웨이브가 있는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다.Fig. 2 (b) is a plan view when the rolled plate having the edge wave passes through the side guide device according to the prior art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사이드 가이드 장치의 개략적인 구성도이다. 3 is a schematic configuration diagram of a side guide device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 가이드 장치의 개략적인 결합사시도이다. Figure 4 is a schematic perspective perspective view of the side guide device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 엣지 웨이브가 없는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다. 5 is a plan view when the rolled plate without edge waves passes through the side guide device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라, 엣지 웨이브가 있는 압연판이 사이드 가이드 장치를 통과할 때의 평면도이다. 6 is a plan view when the rolled plate with an edge wave passes through the side guide device according to an embodiment of the present invention.

Claims (7)

압연기의 전면 및 후면에 위치되어, 롤러 테이블을 따라 이동하는 압연판이 상기 압연기 중앙에서 압연될 수 있도록 상기 압연판을 가이드하는 사이드 가이드 장치에 있어서,In the side guide device which is located on the front and rear of the rolling mill to guide the rolling plate to be rolled in the center of the rolling mill rolling plate moving along the roller table, 상기 압연판의 양 엣지에 위치된 사이드 가이드 하우징;Side guide housings positioned at both edges of the rolled plate; 상기 사이드 가이드 하우징의 제 1 측면에 위치되어, 상기 압연판에 접촉되는 평평한 평면의 고정접촉부;A flat contact fixed part positioned on a first side of the side guide housing and in contact with the rolled plate; 상기 사이드 가이드 하우징의 제 2 측면에 위치되어, 상기 압연판의 엣지 형상을 따라 상기 압연판에 접촉되는 유연접촉부; 및A flexible contact part positioned on a second side of the side guide housing and contacting the rolled plate along an edge shape of the rolled plate; And 상기 사이드 가이드 하우징의 양 종단과 연결되어, 상기 고정접촉부와 상기 유연접촉부를 상기 압연판의 엣지에 선택적으로 접촉시키도록 상기 사이드 가이드 하우징을 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.And a rotating part connected to both ends of the side guide housing and rotating the side guide housing to selectively contact the fixed contact part and the flexible contact part with the edge of the rolling plate. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부는 The method of claim 1, wherein the rotating unit 상기 압연판이 엣지 웨이브가 없는 상태이면 상기 고정접촉부가 상기 압연판의 엣지에 접촉되도록 상기 사이드 가이드 하우징을 회전시키고, When the rolled plate is in the absence of an edge wave, the side guide housing is rotated so that the fixed contact portion contacts the edge of the rolled plate, 상기 압연판이 엣지 웨이브가 있는 형상불량 상태이면 상기 유연접촉부가 상기 압연판의 엣지에 접촉되도록 상기 사이드 가이드 하우징을 회전시키는 것을 특 징으로 하는 사이드 가이드 장치.And rotating the side guide housing such that the flexible contact portion is in contact with the edge of the rolled sheet when the rolled sheet is in a bad shape with an edge wave. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 측면은 상기 제 2 측면에 수직으로 위치되고,The first side is located perpendicular to the second side, 상기 회전부는 상기 압연판의 이동방향과 평행한 회전축을 중심으로 상기 사이드 가이드 하우징을 90도 회전시키는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치. The rotating unit is a side guide device, characterized in that for rotating the side guide housing 90 degrees around a rotation axis parallel to the moving direction of the rolling plate. 제 1 항에 있어서, 상기 유연접촉부는The method of claim 1, wherein the flexible contact portion 상기 제 2 측면에 형성된 수용공간에 수용되며, 상기 압연판의 엣지 형상을 따라 상기 압연판에 접촉되어 회전되는 접촉롤;A contact roll accommodated in the receiving space formed on the second side, the contact roll being rotated in contact with the rolled plate along an edge shape of the rolled plate; 상기 수용공간에 위치된 탄성부; 및An elastic part located in the accommodation space; And 상기 접촉롤이 회전가능하도록 상기 접촉롤에 연결되어 상기 접촉롤을 지지하고, 상기 탄성부에 고정되어 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 접촉롤이 상기 압연판의 엣지에 접촉되도록 상기 압연판의 엣지를 향해 움직이는 접촉롤 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.The contact roll is connected to the contact roll so that the contact roll is rotatable, and supports the contact roll, and is fixed to the elastic part so that the contact roll contacts the edge of the rolled plate by the elastic force of the elastic part. And a contact roll support moving toward the side guide device. 제 4 항에 있어서, 상기 유연접촉부는The method of claim 4, wherein the flexible contact portion 상기 수용공간에 위치되고 상기 탄성부와 연결되어, 상기 접촉롤이 상기 압연판의 엣지에 접촉되도록 상기 탄성부의 변위를 조절하는 유압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치.And a hydraulic part positioned in the accommodation space and connected to the elastic part to adjust displacement of the elastic part such that the contact roll contacts the edge of the rolled plate. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탄성부는 스프링인 것을 특징으로 하는 유연접촉 사이드 가이드 장치.The flexible contact side guide device, characterized in that the elastic portion is a spring. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부는The method of claim 1, wherein the rotating unit 서보 모터;Servo motor; 상기 사이드 가이드 하우징의 양 종단에서 상기 압연판의 이동 방향과 평형하게 위치하는 상기 사이드 가이드 하우징의 회전축에 위치된 웜 휠; 및A worm wheel positioned at a rotational axis of the side guide housing positioned parallel to the moving direction of the rolled plate at both ends of the side guide housing; And 상기 서보 모터에 연결되되, 상기 웜 휠과 기어 결합되어 상기 웜 휠을 회전시키는 웜을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이드 가이드 장치. And a worm connected to the servo motor and gear-coupled with the worm wheel to rotate the worm wheel.
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