KR20120099355A

KR20120099355A - Bending device for swing ring plate

Info

Publication number: KR20120099355A
Application number: KR1020120084518A
Authority: KR
Inventors: 이시화
Original assignee: 하나로테크 주식회사
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2012-08-01
Publication date: 2012-09-10

Abstract

PURPOSE: An apparatus for bending a swing ring plate is provided to easily manufacture a swing ring plate by pressing a rotating linear plate along predetermined arc. CONSTITUTION: An apparatus for bending a swing ring plate comprises a table(100), a bending frame(200), a rotating unit(300), and a pressing unit(400). The bending frame has a bending groove(210) along the edge thereof and rotates above the table. A linear plate cut to a predetermined length is bent and guided by the bending frame. The rotating unit is installed in the table and rotates the bending frame. The pressing unit is installed in the table and presses the linear plate, which is loaded in the bending groove of the bending frame, against the bending frame.

Description

Bending device for swing ring plate

본 발명은 벤딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원형 벤딩틀에 공급된 선형 플레이트를 벤딩틀의 회전 중심을 향해 직선이 아닌 호를 그리면 가압함에 따라 용이하게 벤딩시킬 수 있어 스윙링 플레이트를 용이하게 제조할 수 있게 하는 스윙링 플레이트용 벤딩장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bending device, and more particularly, a linear plate supplied to a circular bending frame can be easily bent by pressing an arc rather than a straight line toward the center of rotation of the bending frame to facilitate swinging plates. It relates to a bending device for a swinging plate that can be manufactured.

일반적으로, 굴삭기 등 건설 중장비의 경우, 무한궤도상으로 운행되는 구륜체 상방으로 구비되는 선회체를 구비하고, 이 선회체와 연결되는 운전석 등의 피회동체가 회전될 수 있도록 하여 굴삭기의 운전석이 좌우로 선회 운동하는 역할을 수행할 수 있도록 하고 있다.In general, in the case of construction heavy equipment such as an excavator, it is provided with a turning body provided above the wheel body running on the track, and the driver's seat of the excavator is left and right by allowing the driven body such as the driver's seat connected to the turning body to rotate. It is to be able to play a role of turning movement.

여기에서, 선회체의 구조를 이루는 요소 중에 스윙링 플레이트라는 구성요소가 필수적으로 구비되는데, 이러한 스윙링 플레이트는 건설 중장비 중의 하나인 굴삭기 운전석 등 피회동체를 회전시킬 때 선회체를 지지하기 위한 것으로서 무한궤도의 궤적을 이루는 구륜체 상방측을 커버하여 지지하는 지지선체 중앙으로 원통형체가 고정되고, 그 원통형체 상단측에 상기한 스윙링 플레이트가 용접 고정되는 구조를 갖고 있다.Here, a component called a swinging plate is essentially provided among the elements constituting the structure of the swinging structure, which is to support the swinging body when rotating the driven body such as an excavator driver's seat, which is one of construction heavy equipment. The cylindrical body is fixed to the center of the support hull that covers and supports the upper wheel body forming the trajectory of the track, and the swinging plate is welded and fixed to the upper end side of the cylindrical body.

이러한, 스윙링 플레이트 상부측으로는 링기어 등이 구비되는 선회구동부가 연결되는 구조를 갖게 되고 선회구동부와 굴삭기 등의 건설 중장비에서 피회동체와 연결되어 선회되도록 한다.Such a swinging plate upper side has a structure in which a pivoting drive unit including a ring gear and the like is connected to the swinging plate and is pivoted in connection with a driven body in construction heavy equipment such as a pivoting drive unit and an excavator.

도 1에서와 같이 선회구동부 하단으로 이루어지는 링기어(1) 하단과 접하는 띠 형태의 플레이트가 본 발명에서 지칭하는 스윙링 플레이트(2)이다.As shown in FIG. 1, a strip-shaped plate contacting the lower end of the ring gear 1 formed at the lower end of the swing driving part is the swinging plate 2 referred to in the present invention.

이러한 스윙링 플레이트(2)를 얻는 방법 중의 하나로 도 2에서 보는 바와 같이 일정 크기를 갖는 판재 상태의 판상재(2b)를 이용하여, 각각 CNC 가공 등으로 절단 처리하여 원호 형태의 단위플레이트(2a)를 제조한다.As one of the methods of obtaining the swinging plate 2, as shown in FIG. 2, the plate-like material 2b having a predetermined size is cut and processed by CNC machining or the like, respectively, and the unit plate 2a having an arc shape. To prepare.

그리고 각각의 단위플레이트(2a)를 연삭 가공 처리한 후 각 단위플레이트(2a)의 단부측을 용접 처리하여 완성된 원호 형태의 스윙링 플레이트(2)를 얻는 것이 일반적인 작업 형태이다.After the unit plate 2a is subjected to the grinding process, the end side of each unit plate 2a is welded to obtain the completed swinging plate 2 having a circular arc shape.

따라서, 이와 같은 작업 과정을 거칠 경우 도 2에서 보듯이 각각의 단위플레이트(2a)를 얻기 위해 판상재(2b)를 소정 곡률에 의해 CNC 가공에 의해 절단 처리하게 되므로 이에 따른 재료의 낭비가 현저하게 발생될 수밖에 없다.Therefore, when such a working process is performed, the plate-like material 2b is cut by CNC machining by a predetermined curvature to obtain each unit plate 2a, as shown in FIG. It must be generated.

또한 각 절단 처리되어 얻게 되는 단위플레이트(2a) 간 용접 처리작업을 수행하게 되어, CNC 가공 절단 및 각 용접부위의 용접 처리에 의한 가공시간을 상당히 요하게 되는 문제점이 지적되고 있다.In addition, the welding process work between the unit plate (2a) obtained by each cutting process is carried out, the problem that the machining time by the CNC processing cutting and the welding process of each welding site considerably needs to be pointed out.

도면부호 A는 용접부를 의미한다.Reference numeral A means a weld.

이러한 다수로 분리되는 용접지점의 용접 처리 후 얻게 되는 스윙링 플레이트(2)는 정확한 용접 상태에 의한 우수한 평활도를 얻어야 되는데, 작업과정에서의 작업자 숙련도에 따라 평활도의 상이함이 나타날 수 있어, 제품의 신뢰성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.The swinging plate (2) obtained after the welding treatment of a plurality of welding spots to be separated is required to obtain excellent smoothness due to the exact welding state, the smoothness may be different depending on the operator's skill in the work process, There is a problem that reduces the reliability.

아울러 동일 곡률에 의한 단위플레이트를 얻어야 정확한 원형 형태의 스윙링 플레이트의 구현이 가능하게 되는데, 작업자의 숙련도에 따라 각 단위플레이트의 정확한 곡률 및 길이를 갖는 단위플레이트를 얻는 것이 상이하게 될 수 있어 용접하는 과정에서 정확한 원형의 스윙링 플레이트 구현이 어렵게 된다.In addition, it is possible to implement the swing plate of the exact circular shape only by obtaining the unit plate by the same curvature, it can be different to obtain the unit plate having the exact curvature and length of each unit plate according to the operator's skill In the process, it becomes difficult to implement an accurate circular swing plate.

또한 일치되지 않아 재차 CNC 가공 절단 작업을 수행하여야 하는 후공정이 필수적으로 수반되어 작업 시간이 현저히 늘어나게 되는 등, 생산성을 크게 저하시키는 문제점이 필수적으로 수반된다.In addition, there is a problem that greatly reduces the productivity, such as a post-process that is required to perform the CNC machining cutting work again because of inconsistency, which significantly increases the working time.

한편, 이와 같은 벤딩기술은 작은 지름을 갖는 소형의 부품을 벤딩하는 경우는 종종 있었으나, 건설기계 장비와 같은 대형 건설장비의 스윙링 플레이트와 같은 대형 부품을 벤딩하여 처리하는 예는 없었으며, 특히, 벤당하고자 하는 판상 플레이트의 두께에 비해 폭이 큰 경우 벤딩처리 하는 경우는 찾아볼 수 없었다.
On the other hand, such a bending technique has often bent small parts having a small diameter, but there was no example of bending and processing a large part such as a swinging plate of a large construction device such as a construction machine. When the width was larger than the thickness of the plate to be bent, no bending was found.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 스윙링 플레이트를 제조하기 위해 벤딩틀과 가압수단 사이에 선형 플레이트를 공급하여 벤딩시키되, 가압수단이 벤딩틀을 향해 선형 플레이트를 호를 그리면 가압함에 따라 가압수단과 벤딩홀에 무리한 힘을 가하지 않고, 고장을 방지하며 플레이트를 벤딩시킬 수 있어 작업시간과 비용을 감소시키며, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 스윙링 플레이트용 벤딩장치를 제공하는 것이 목적이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and to be bent by supplying a linear plate between the bending mold and the pressing means to manufacture a swinging plate, the pressing means is called the linear plate toward the bending frame By drawing the pressure, it is possible to bend the plate without applying excessive force to the pressurizing means and the bending hole, to prevent the failure, reducing the working time and cost, and provide a bending device for swinging plate that can improve the working efficiency The purpose is to.

그리고 본 발명은 반경방향 폭 50 ~ 300mm와 통공방향 두께 20 ~ 100mm이며, 직경 700 ~ 4000mm의 스윙링 플레이트를 제조하도록 선형 플레이트를 벤딩시키는 것을 목적으로 한다.
And the present invention has a radial width of 50 ~ 300mm and a through thickness of 20 ~ 100mm, the purpose of bending the linear plate to produce a swinging plate of 700 ~ 4000mm in diameter.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 테이블, 일정 길이로 절단된 선형 플레이트가 벤딩되면서 가이드되기 위해 가장자리를 따라 벤딩홈이 형성되며, 상기 테이블의 상측에 회전 가능하도록 구비된 원형의 벤딩틀, 상기 테이블에 구비되어 벤딩틀을 회전시키는 회전수단, 및 상기 테이블에 구비되어 상기 벤딩틀의 벤딩홈으로 공급되는 선형 플레이트를 상기 벤딩틀 방향으로 가압시켜 벤딩시키는 가압수단을 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object is a table, a bending groove is formed along the edge to be guided while bending a linear plate cut to a predetermined length, a circular bending frame provided to be rotatable on the upper side of the table, the table Rotation means provided in the rotating means, and a pressing means for bending the linear plate provided in the table is supplied to the bending groove of the bending mold in the direction of the bending frame.

바람직하게, 상기 벤딩틀의 가장자리에서 중심방향으로 이동 가능하도록 벤딩틀의 하측면에 구비되는 홀딩편, 및 상기 홀딩편을 이동시켜 벤딩홈으로 공급되는 플레이트의 단부를 벤딩틀에 고정시키는 홀딩실린더가 더 구비된다.Preferably, the holding piece provided on the lower side of the bending frame to be movable in the center direction from the edge of the bending frame, and the holding cylinder for moving the holding piece to fix the end of the plate supplied to the bending groove to the bending frame It is further provided.

그리고 상기 홀딩편은, 상기 벤딩틀과 가압수단을 기준으로 성형 플레이트가 공급되는 반대편에 위치된다.The holding piece is located on the opposite side to which a forming plate is supplied based on the bending mold and the pressing means.

또한, 상기 벤딩홈은, 상기 가장자리에서 중심 방향의 폭이 상기 선형 플레이트의 폭보다 작게 형성되고, 두께 방향의 깊이는 상기 선형 플레이트의 두께보다 크게 형성된다.In addition, the bending groove, the width of the center direction at the edge is formed smaller than the width of the linear plate, the depth of the thickness direction is formed larger than the thickness of the linear plate.

그리고 상기 회전수단은, 상기 벤딩틀의 외주면을 따라 일정 간격으로 다수 개 구비되며, 동일하게 회전된다.In addition, the rotation means is provided with a plurality at regular intervals along the outer circumferential surface of the bending mold, and is rotated in the same manner.

또한, 상기 회전수단은, 상기 테이블에 구비되는 회전모터, 상기 회전모터에 의해 회전되는 회전기어, 및 상기 벤딩틀의 하단부에 구비되어 상기 회전기어와 치합되어 회전됨에 따라 상기 벤딩틀을 회전시키는 피동기어를 포함하여 이루어진다.In addition, the rotating means, a rotary motor provided on the table, a rotary gear rotated by the rotary motor, and the lower end of the bending frame is provided with a driven to rotate the bending frame as meshed with the rotating gear is rotated It consists of a gear.

그리고 상기 가압수단은, 상기 벤딩틀 방향으로 회전 가능하도록 일단이 상기 테이블에 구비되는 가압몸체, 상기 벤딩틀에 공급되는 선형 플레이트의 외측면에 닿아 회전되도록 상기 가압몸체에 구비되는 가압롤, 및 일단이 상기 테이블에 회전 가능하도록 구비되고, 타단은 상기 가압몸체에 회전 가능하도록 구비되어 상기 가압몸체를 벤딩틀 방향 또는 그 반대 방향으로 이동시킴에 따라 상기 가압롤이 공급되는 선형 플레이트를 벤딩틀 방향으로 가압하여 벤딩시키는 가압실린더를 포함하여 이루어진다.And the pressing means, one end of the pressing body is provided on the table so as to be rotatable in the direction of the bending frame, the pressing roll provided on the pressing body to rotate in contact with the outer surface of the linear plate supplied to the bending frame, and one end The table is rotatably provided, and the other end is rotatably provided to the pressurizing body to move the pressurizing body in the bending frame direction or the opposite direction, thereby moving the linear plate to which the pressing roll is supplied in the bending frame direction. It comprises a pressurized cylinder for pressing and bending.

또한, 회전되는 상기 가압롤의 외주면과의 거리를 측정하여 가압롤의 반지름 변화를 확인하는 제3센서가 더 구비된다.In addition, a third sensor for checking the change in the radius of the pressing roll by measuring the distance to the outer peripheral surface of the pressing roll is further provided.

그리고 벤딩된 플레이트를 상기 벤딩틀의 벤딩홈과 접하도록 가이드하는 가이드롤러가 상기 테이블에 다수 개 더 구비된다.And a plurality of guide rollers for guiding the bent plate in contact with the bending groove of the bending frame is further provided on the table.

또한, 상기 벤딩틀의 상면에는 제1센서가 더 구비되어 벤딩틀의 수평상태를 측정한다.In addition, a first sensor is further provided on an upper surface of the bending mold to measure a horizontal state of the bending mold.

그리고 상기 가압수단이 구비된 선형 플레이트의 공급부위 전방 테이블 부위에 제2센서가 더 구비되어 회전되는 상기 벤딩틀의 외주면과의 거리를 측정하여 벤딩틀의 반지름 변화를 확인한다.
In addition, a second sensor is further provided at a front table portion of the supply portion of the linear plate provided with the pressing means to determine a change in the radius of the bending mold by measuring a distance from an outer circumferential surface of the bending mold.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 스윙링 플레이트용 벤딩장치에 의하면, 공급되어 회전되는 선형 플레이트를 가압수단이 일정 호를 그리며 가압시켜 벤딩틀의 형상을 따라 용이하게 벤딩시킬 수 있어 스윙링 플레이트를 용이하게 제작할 수 있으며, 이에 따라 작업시간과 비용을 감소시켜 작업 효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the bending device for the swinging plate according to the present invention, the pressing means by pressing a linear plate that is supplied and rotated in a predetermined arc can be easily bent along the shape of the bending frame swinging plate It is a very useful and effective invention that can be easily manufactured, thereby reducing work time and costs, thereby improving work efficiency.

도 1은 종래 선회구동부를 도시한 도면이고,
도 2는 종래 선회구동부의 스윙링 플레이트의 제조형태를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 측면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 회전수단을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 가압수단을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치에 센서가 더 구비된 상태를 도시하니 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 벤딩과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional turning drive unit,
2 is a view showing a manufacturing form of the swinging plate of the conventional swing drive unit,
3 is a view showing a bending device for a swinging plate according to the present invention,
Figure 4 is a view showing a side view of the bending device for swinging plate according to the present invention,
5 is a view showing a rotation means of the bending device for swinging plate according to the present invention,
6 is a view showing the pressing means of the bending device for a swinging plate according to the present invention,
7 is a view showing a state in which a sensor is further provided in the bending device for swinging plate according to the present invention,
8 is a diagram illustrating a bending process of the bending device for the swinging plate according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 측면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 회전수단을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 가압수단을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치에 센서가 더 구비된 상태를 도시하니 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 스윙링 플레이트용 벤딩장치의 벤딩과정을 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a bending device for a swinging plate according to the present invention, Figure 4 is a view showing a side view of the bending device for a swinging plate according to the present invention, Figure 5 is a swinging plate according to the present invention Figure 6 is a view showing a rotation means of the bending device for the present invention, Figure 6 is a view showing the pressing means of the bending device for a swinging plate according to the present invention, Figure 7 is a sensor in the bending device for a swinging plate according to the present invention It is a view showing a further provided state, Figure 8 is a view showing the bending process of the bending device for swinging plate according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 스윙링 플레이트용 벤딩장치(10)는 테이블(100)과 벤딩틀(200), 회전수단(300) 및 가압수단(400)으로 구성된다.As shown in the figure, the bending device for the swinging plate 10 is composed of a table 100, the bending mold 200, the rotating means 300 and the pressing means 400.

벤딩틀(200)은 원형으로 테이블(100)의 상측에 회전 가능하도록 구비되며, 가장자리를 따라 벤딩홈(210)이 형성된다.The bending frame 200 is provided to be rotatable on the upper side of the table 100 in a circular shape, the bending groove 210 is formed along the edge.

이 벤딩홈(210)은 일정 길이로 절단된 선형 플레이트가 놓여져 가이드되는 것으로, 선형 플레이트가 벤딩틀(200)과 가압수단(400) 사이에 공급되어 회전되면서 벤딩된다.The bending groove 210 is to be guided by placing a linear plate cut to a predetermined length, the linear plate is bent while being supplied and rotated between the bending frame 200 and the pressing means 400.

그리고 회전수단(300)은 테이블(100)에 구비되어 벤딩틀(200)을 정역 회전시키고, 가압수단(400)은 테이블(100)에 구비되어 벤딩틀(200)의 벤딩홈(210)으로 공급되는 선형 플레이트를 벤딩틀(200) 방향으로 가압시켜 벤딩시키게 된다.And the rotating means 300 is provided on the table 100 and the forward and reverse rotation of the bending mold 200, the pressing means 400 is provided on the table 100 is supplied to the bending groove 210 of the bending mold 200 The linear plate is bent by bending in the direction of the bending mold 200.

이에 따라, 테이블(100) 상에서 벤딩홈(210)으로 공급되는 선형 플레이트를 가압수단(400)이 벤딩틀(200) 방향으로 가압함에 따라 벤딩홈(210)과 동일한 형상으로 벤딩되는 것이다.Accordingly, the linear plate supplied to the bending groove 210 on the table 100 is bent in the same shape as the bending groove 210 as the pressing means 400 presses in the direction of the bending mold 200.

이와 같이 벤딩된 플레이트는 스윙링 플레이트 제작을 위해 사용되며, 스윙링 플레이트용 벤딩장치(10)에 의해 용이하게 원형으로 벤딩됨에 따라 전체적인 작업시간 및 비용을 감소시킬 수 있고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
The plate bent in this way is used to make the swinging plate, and can be easily circularly bent by the bending device 10 for the swinging plate, thereby reducing the overall work time and cost, and improve the work efficiency. have.

여기서 벤딩틀(200)의 벤딩홈(210)은 가장자리에서 중심 방향의 폭(W)이 선형 플레이트의 폭(w)보다 작게 형성되고, 두께 방향의 깊이(T)는 선형 플레이트의 두께(t)보다 크게 형성된다.Here, the bending groove 210 of the bending mold 200 has a width (W) in the center direction at the edge formed to be smaller than the width (w) of the linear plate, and the depth (T) in the thickness direction is the thickness (t) of the linear plate. Is formed larger.

벤딩홈(210)의 폭(W)이 작게 형성되는 것은 가압수단(400)이 선형 플레이트의 외 측면만 닿아 가압시키기 위함으로, 선형 플레이트를 용이하게 벤딩시킬 수 있다.The width W of the bending groove 210 is formed to be small, so that the pressing means 400 presses only the outer side of the linear plate, thereby easily bending the linear plate.

그리고 벤딩홈(210)의 깊이(T)가 선형 플레이트의 두께(t)보다 크게 형성되는 것은 벤딩 시, 플레이트가 벤딩홈(210)에서 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.
The depth T of the bending groove 210 is greater than the thickness t of the linear plate to prevent the plate from being separated from the bending groove 210 during bending.

회전수단(300)은 도 3 내지 5에서 도시한 바와 같이, 벤딩틀(200)의 외주면을 따라 일정 간격으로 다수 개 구비되는 것으로, 회전되는 단부가 벤딩틀(200)과 닿도록 테이블(100)에 설치되어 동일하게 회전됨에 따라 벤딩틀(200)을 회전시키게 된다.3 to 5, as shown in Figure 3 to 5, is provided with a plurality of at regular intervals along the outer circumferential surface of the bending mold 200, the table 100 so that the rotating end is in contact with the bending mold 200 As installed in the same rotation is to rotate the bending mold 200.

이러한 회전수단(300)은 회전모터(310)와 회전기어(320) 및 피동기어(330)로 구성되며, 회전모터(310)는 테이블(100)에 구비된다.The rotating means 300 is composed of a rotary motor 310, a rotary gear 320 and a driven gear 330, the rotary motor 310 is provided on the table 100.

그리고 회전기어(320)는 회전모터(310)에 의해 전역 회전되고, 피동기어(330)는 벤딩틀(200)의 하단부에 구비되어 회전기어(320)와 치합되어 회전됨에 따라 벤딩틀(200)을 회전시키게 된다.The rotary gear 320 is rotated globally by the rotary motor 310, and the driven gear 330 is provided at the lower end of the bending mold 200 to be engaged with the rotary gear 320 and rotated so that the bending frame 200 may be rotated. Will rotate.

여기서, 벤딩틀(200)에는 홀딩편(610)과 홀딩실린더(600)가 더 구비되어 공급되는 선형 플레이트의 일단부를 벤딩틀(200)에 고정시키는 것으로, 이 홀딩편(610)과 홀딩실린더(600)에 의해 선형 플레이트가 벤딩틀(200)에 고정된 상태로 동일하게 회전된다.Here, the holding mold 610 and the holding cylinder 600 is further provided in the bending mold 200 to fix one end of the linear plate supplied with the bending mold 200, and the holding piece 610 and the holding cylinder ( By 600, the linear plate is rotated in the same state fixed to the bending mold 200.

먼저, 홀딩편(610)은 벤딩틀(200)의 가장자리에서 중심방향으로 이동 가능하도록 벤딩틀(200)의 하측면에 구비되고, 홀딩실린더(600)는 홀딩편(610)을 이동시켜 벤딩홈(210)으로 공급되는 플레이트의 단부를 벤딩틀(200)에 고정시킨다.First, the holding piece 610 is provided on the lower side of the bending frame 200 to be movable in the center direction from the edge of the bending frame 200, the holding cylinder 600 by moving the holding piece 610 to the bending groove An end of the plate supplied to 210 is fixed to the bending mold 200.

이와 같이, 선형 플레이트가 고정된 상태로 벤딩틀(200)이 회전되고, 회전되는 선형 플레이트를 가압수단(400)이 가압하여 벤딩홈(210) 형상과 동일하게 벤딩시키게 된다.As such, the bending mold 200 is rotated while the linear plate is fixed, and the pressing means 400 presses the linear plate to be rotated to be bent in the same shape as the bending groove 210.

이러한 홀딩편(610)은 벤딩틀(200)과 가압수단(400)을 기준으로 성형 플레이트가 공급되는 반대편에 위치되는 것으로, 선형 플레이트를 벤딩틀(200)에 고정시키며 동일하게 회전되는 홀딩편(610)이 가압수단(400)과 충돌되는 것을 방지하기 위함이다.The holding piece 610 is located on the opposite side to which the forming plate is supplied based on the bending mold 200 and the pressurizing means 400, and holding the linear plate to the bending mold 200 and holding the same rotating piece ( This is to prevent the 610 from colliding with the pressing means 400.

여기서, 벤딩틀(200)은 홀딩편(610)이 가압수단(400)과 충돌되지 않도록 왕복 회전됨이 바람직하다.
Here, the bending mold 200 is preferably reciprocally rotated so that the holding piece 610 does not collide with the pressing means 400.

또한 가압수단(400)은 도 6에서 도시한 바와 같이, 가압몸체(410)와 가압롤(420) 및 가압실린더(430)로 구성된다.In addition, the pressing means 400 is composed of a pressing body 410, a pressing roll 420 and the pressure cylinder 430, as shown in FIG.

가압몸체(410)는 벤딩틀(200) 방향으로 회전 가능하도록 일단이 테이블(100)에 구비되어 일단을 회전축으로 타단이 호를 그리며 회전된다.One end of the pressing body 410 is provided on the table 100 so as to be rotatable in the direction of the bending mold 200, and the other end is rotated by drawing an arc on the other end thereof as a rotating shaft.

그리고 가압롤(420)은 벤딩틀(200)에 공급되는 선형 플레이트의 외측면에 닿아 회전되도록 가압몸체(410)에 구비되는 것으로, 호를 그리며 회전되는 가압몸체(410)의 타단 전측부에 회전 가능하도록 구비된다.And the pressing roll 420 is provided in the pressing body 410 to be rotated in contact with the outer surface of the linear plate supplied to the bending mold 200, the other end of the pressing body 410 is rotated in an arc to rotate the front It is provided to enable.

가압실린더(430)는 양단이 각각 회전 가능하도록 설치되는 것으로, 일단이 테이블(100)에 회전 가능하도록 구비되고, 타단은 가압몸체(410)에 회전 가능하도록 구비된다.Both sides of the pressure cylinder 430 are installed to be rotatable, one end is provided to be rotatable in the table 100, the other end is provided to be rotatable in the pressure body 410.

이러한 가압실린더(430)는 가압몸체(410)를 벤딩틀(200) 방향 또는 그 반대 방향으로 이동시킴에 따라 가압롤(420)이 공급되는 선형 플레이트를 벤딩틀(200) 방향으로 가압하여 벤딩시키게 된다.The pressure cylinder 430 presses the linear plate supplied with the pressure roll 420 in the direction of the bending mold 200 to bend as the pressure body 410 moves in the direction of the bending mold 200 or vice versa. do.

이때, 가압롤(420)은 호를 그리며 선형 플레이트를 가압하는 것으로, 가압실린더(430)는 가압몸체(410) 타단 후측을 밀면 가압몸체(410)가 호를 그리며 이동함에 따라 가압롤(420)이 호를 그리면 선형 플레이트를 가압하게 된다.At this time, the pressure roll 420 is to press the linear plate while drawing an arc, the pressure cylinder 430 is pushed on the other end of the pressure body 410 as the pressure body 410 moves in an arc to press the pressure roll 420 Drawing this arc will pressurize the linear plate.

이와 같이, 가압롤(420)이 호를 그리며 선형 플레이트를 가압하면, 플레이트를 가압한 후, 가압수단(400)으로 반작용되는 힘을 용이하게 분산시킬 수 있어 가압수단(400)의 고장을 방지 및 최소화시킬 수 있다.As such, when the pressing roll 420 pressurizes the linear plate while drawing an arc, after pressing the plate, it is possible to easily disperse the force reacted by the pressing means 400 to prevent failure of the pressing means 400 and It can be minimized.

그리고 회전되는 가압롤(420)의 외주면과의 거리를 측정하여 가압롤(420)의 반지름 변화를 확인하는 제3센서(800)가 더 구비되는 것으로, 선형 플레이트의 외측면과 닿아 가압하는 가압롤(420) 외주면의 파손을 실시간 확인하여 벤딩 불량을 방지함에 따라 품질을 향상시킬 수 있다.And the third sensor 800 to determine the radius change of the pressure roll 420 by measuring the distance to the outer peripheral surface of the rotating pressure roll 420 is further provided, the pressure roll to contact and press the outer surface of the linear plate (420) The quality of the outer peripheral surface can be improved in real time by preventing bending failure.

또한 벤딩틀(200)의 가장자리를 따라 일정 간격으로 다수의 가이드롤러(500)가 더 배치되어 벤딩된 플에이트가 벤딩틀(200)에서 이탈되는 것을 방지하게 된다.In addition, a plurality of guide rollers 500 are further disposed along the edge of the bending mold 200 to prevent the bent plate from being separated from the bending mold 200.

이러한 가이드롤러(500)는 테이블(100)에 회전 가능하도록 구비되어 벤딩된 플레이트의 외측면이나 상면 중 어느 하나 이상을 벤딩홈(210)과 접하도록 가이드하여 플에이트가 벤딩틀(200)에서 이탈되는 것을 방지하고 벤딩 형상을 유지하여 준다.
The guide roller 500 is rotatably provided on the table 100 to guide one or more of the outer surface or the upper surface of the bent plate to be in contact with the bending groove 210 so that the plate is separated from the bending frame 200. It prevents it and keeps the bending shape.

그리고 도 7에서 도시한 바와 같이, 벤딩틀(200)의 상면에는 제1센서(700)가 더 구비되는 것으로, 벤딩틀(200)의 수평상태를 측정하게 된다.As shown in FIG. 7, the first sensor 700 is further provided on the upper surface of the bending mold 200 to measure the horizontal state of the bending mold 200.

이는 가압수단(400)에 의해 벤딩틀(200)에 지속적으로 가압력이 적용되어 형상이 변형되는 것을 감지하기 위함으로, 수평상태로 회전이 되지 않으면, 벤딩되는 플레이트의 평탄도에 불량이 발생되어 별도의 교정공정과 그에 따라 시간이 증가되는 문제점이 발생됨에 따라 이를 방지 및 최소화시킴이 바람직하다.This is to detect that the pressing force is continuously applied to the bending mold 200 by the pressing means 400, so that the shape is deformed. It is desirable to prevent and minimize this problem as the calibration process and time increases accordingly.

또한 가압수단(400)이 구비된 선형 플레이트의 공급부위 전방 테이블 부위에 제2센서(710)가 더 구비되어 회전되는 벤딩틀(200)의 외주면과의 거리를 측정하여 벤딩틀(200)의 반지름 변화를 확인한다.In addition, the second sensor 710 is further provided on the front table portion of the linear plate provided with the pressing means 400 to measure the distance from the outer circumferential surface of the bending mold 200 to rotate the radius of the bending mold 200. Confirm the change.

이는 벤딩틀(200) 외주면의 변형을 측정하는 것으로, 특히 벤딩홈(210)의 변형을 측정하여 선형 플레이트의 벤딩율을 일정하게 유지하여 동심도에 불량이 발생되는 것을 방지 및 최소화시키게 된다.
This is to measure the deformation of the outer peripheral surface of the bending mold 200, in particular to measure the deformation of the bending groove 210 to maintain a constant bending rate of the linear plate to prevent and minimize the occurrence of defects in concentricity.

이와 같은, 스윙링 플레이트용 벤딩장치(10)의 작동 상태를 살펴보면, 도 8에서 도시한 바와 같이, 먼저, 일정 길이를 갖는 선형 플레이트의 단부를 벤딩틀(200)과 가압수단(400) 사이 전방에 거친시킨다.Looking at the operation state of the bending device for the swinging plate 10, as shown in Figure 8, first, the end of the linear plate having a predetermined length between the bending frame 200 and the pressing means 400 in front Rough on.

그리고 회전수단(300)에 의해 회전되는 벤딩틀(200)의 벤딩홈(210)에 이 선형 플레이트의 일 단부를 거치시켜, 가압수단(400)에 의해 벤딩홈(210)에 고정시키게 된다.Then, one end of the linear plate is mounted on the bending groove 210 of the bending mold 200 rotated by the rotation means 300, and fixed to the bending groove 210 by the pressing means 400.

이때, 선형 플레이트의 단부는 홀딩실린더(600)와 홀딩편(610)에 의해 벤딩틀(200)에 고정된다.At this time, the end of the linear plate is fixed to the bending mold 200 by the holding cylinder 600 and the holding piece 610.

선형 플레이트의 일단부가 고정된 벤딩틀(200)은 회전수단(300)에 의해 회전되는 동시에, 가압수단(400)의 가압실린더(430)가 가압몸체(410)를 벤딩틀(200) 방향으로 이동시켜 가압롤(420)이 선형 플레이트를 가압하여 벤딩이 이루어지게 된다.The bending frame 200 having one end of the linear plate fixed thereto is rotated by the rotating means 300, and the pressing cylinder 430 of the pressing means 400 moves the pressing body 410 in the direction of the bending frame 200. Pressing roll 420 to press the linear plate is made to be bending.

이러한 벤딩은 플레이트의 타단부까지 벤딩시키되, 홀딩편(610)이 가압수단(400)에 닿지 않도록 회전을 정지시켜 벤딩을 마무리하거나 반대방향으로 회전시켜 2차 벤딩이 이루어질 수도 있다.
The bending may be bent to the other end of the plate, and the second bending may be achieved by stopping the rotation so that the holding piece 610 does not touch the pressing means 400 to finish the bending or rotate in the opposite direction.

*그리고 벤딩과정 중 제1센서(700)와 제2센서(710) 및 제3센서(800)가 벤딩틀(200)의 평탄도와 벤딩틀(200)의 동심도 및 가압롤(420)의 동심도를 측정하여 불량발생 시 즉각 대응할 수 있게 한다.
* In the bending process, the first sensor 700, the second sensor 710, and the third sensor 800 measure the flatness of the bending die 200, the concentricity of the bending die 200, and the concentricity of the pressing roll 420. Measure and enable immediate response in case of failure.

*여기서, 플레이트는 벤딩홈(210)을 따라 벤딩되어 일단과 타단이 상호 맞닿을 수 있도록 길이가 결정되며, 벤딩 전 양단부를 벤딩되는 방향으로 미리 벤딩시키는 에지벤딩수단(미 도시)가 더 구비될 수 있다.* Here, the length of the plate is bent along the bending groove 210 so that one end and the other end may be in contact with each other, and edge bending means (not shown) for pre-bending both ends in the bending direction before bending may be further provided. Can be.

또한 벤딩되는 플레이트의 동심도에 불량이 발생되면, 회전수단(300)이 벤딩틀(200)을 정역회전시켜 동심도를 보정할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
In addition, when a defect occurs in the concentricity of the plate to be bent, the rotating means 300 can be rotated forward and backward to correct the concentricity to improve the working efficiency.

이와 같은, 스윙링 플레이트용 벤딩장치(10)는 반경방향 폭 50 ~ 300mm와 통공방향 두께 20 ~ 100mm이며, 직경 700 ~ 4000mm의 스윙링 플레이트를 제조하기 위해 선형 플레이트를 벤딩시키게 된다.
As such, the bending device for the swinging plate 10 has a radial width of 50 to 300mm and a through thickness of 20 to 100mm, and the linear plate is bent to manufacture a swinging plate having a diameter of 700 to 4000mm.

10 : 벤딩장치 100 : 테이블
200 : 벤딩틀 210 : 벤딩홈
300 : 회전수단 310 : 회전모터
320 : 회전기어 330 : 피동기어
400 : 가압수단 410 : 가압몸체
420 : 가압롤 430 : 가압실린더
500 : 가이드롤러 600 : 홀딩실린더
610 : 홀딩편 700 : 제1센서
710 : 제2센서 800 : 제3센서
W : 벤딩홈의 폭 T : 벤딩홈의 깊이
w : 플레이트의 폭 t : 플레이트의 두께10: bending device 100: table
200: bending frame 210: bending groove
300: rotation means 310: rotation motor
320: rotating gear 330: driven gear
400: pressurizing means 410: pressurized body
420: pressure roll 430: pressure cylinder
500: guide roller 600: holding cylinder
610: holding piece 700: first sensor
710: second sensor 800: third sensor
W: width of bending groove T: depth of bending groove
w: width of plate t: thickness of plate

Claims

table;
A circular bending frame having a bending groove formed along an edge to be guided while the linear plate cut to a predetermined length is bent, and rotatably provided on an upper side of the table;
Rotating means provided on the table to rotate the bending mold; And
And a pressurizing means provided on the table and pressurizing the linear plate supplied to the bending groove of the bending mold in the bending mold direction to bend the linear plate.

The method of claim 1,
A holding piece provided on a lower side of the bending mold so as to be movable in a center direction from an edge of the bending mold; And
And a holding cylinder for moving the holding piece to fix an end portion of the plate supplied to the bending groove to the bending frame.

The method of claim 2, wherein the holding piece,
Bending device for a swinging plate, characterized in that located on the opposite side to which the forming plate is supplied based on the bending frame and the pressing means.

The method of claim 1, wherein the bending groove,
The width of the central direction at the edge is formed smaller than the width of the linear plate, the depth of the thickness direction is bending device for a swinging plate, characterized in that is formed larger than the thickness of the linear plate.

According to claim 1, The rotating means,
A plurality of swinging plate bending apparatus is provided along the outer circumferential surface of the bending frame at regular intervals, the same rotation.

According to claim 1, The rotating means,
A rotating motor provided on the table;
A rotary gear rotated by the rotary motor; And
And a driven gear provided at the lower end of the bending frame to rotate the bending frame as it is engaged with the rotary gear and rotated.

The method of claim 1, wherein the pressing means,
A pressing body having one end provided on the table to be rotatable in the bending frame direction;
A press roll provided in the press body to rotate in contact with an outer surface of the linear plate supplied to the bending mold; And
One end is rotatably provided on the table, and the other end is rotatably provided on the pressing body to move the pressing body in the bending frame direction or the opposite direction, thereby bending the linear plate to which the pressing roll is supplied. Bending device for a swing ring plate comprising a pressurized cylinder for bending by pressing.

The method of claim 7, wherein
And a third sensor for measuring a distance from an outer circumferential surface of the pressing roll to be rotated to check a radius change of the pressing roll.

The method of claim 1,
And a plurality of guide rollers on the table for guiding the bent plate to be in contact with the bending groove of the bending frame.

The method of claim 1,
The bending device for a swinging plate, characterized in that the first sensor is further provided on the upper surface of the bending frame to measure the horizontal state of the bending frame.

The method of claim 1,
Swinging plate, characterized in that for measuring the change in the radius of the bending frame by measuring the distance to the outer peripheral surface of the bending frame is further provided with a second sensor in the front table portion of the linear plate provided with the pressing means Bending Device