KR101063859B1

KR101063859B1 - 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법

Info

Publication number: KR101063859B1
Application number: KR1020090037336A
Authority: KR
Inventors: 누샤바디 사이드; 김철
Original assignee: 광주과학기술원
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2011-09-08
Also published as: WO2010126203A1; KR20100118469A

Abstract

본 발명은 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시스템의 구조를 변경하여 초광대역(UWB) 통신이 가능한 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템의 송수신 방법은 (a) 인체 내부 장기의 상태를 촬영하도록 캡슐 내시경을 구동하기 위한 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하여 캡슐 내시경으로 전송하는 협대역 제어 신호 송신 단계; (b) ISM 대역의 제어 신호를 전송받아 캡슐 내시경이 촬영할 수 있도록 제어 신호를 변조하는 협대역 제어 신호 수신 단계; (c) 제어 신호에 따라 인체 내부 장기의 상태를 영상으로 촬영한 영상 신호를 입력받아 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호로 변조하여 송신하는 초광대역(UWB) 영상 신호 송신 단계; 및 (d) 초광대역(UWB) 주파수의 영상 신호를 수신받아 디지털 신호처리할 수 있도록 초광대역(UWB) 주파수의 영상 신호를 저대역의 영상 신호로 변조하는 초광대역 영상 신호 수신 단계;를 포함한다.

이와 같은 본 발명은 캡슐 내시경의 부피를 상대적으로 줄이고, 촬영되는 VGA 급의 고화질 의료 영상을 초광대역(UWB) 통신 방식에 따라 실시간 전송할 수 있는 효과가 있다.

캡슐 내시경, 송수신 시스템, 가우시안 펄스

Description

무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법{Wireless Endoscope system and transceiver method thereof}

내시경은 본래 수술을 하거나 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구다. 내시경에는 직달경(直達鏡)이라 하여 1개의 통으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈시스템을 이용한 형, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형, 유리 섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있다.

그러나, 내시경은 병변을 검사하기에 가장 유용한 장비임에도 불구하고, 검사에 따르는 고통과 불쾌감 등으로 인하여 많은 환자들이 내시경 검사를 가능한 회피하려고 한다. 이에, 최근에는 상술한 단점을 보완하고 특히 소화기관 가운데 가장 긴 소장 등의 질환 진단에 이용할 목적으로 무선 캡슐형 내시경(이하 "내시경 캡슐"이라고도 함)이 개발되었다.

무선 캡슐형 내시경은 환자가 알약처럼 삼키면 위, 소장 등의 소화기관과 같은 체강(體腔) 내부로 들어가 의사가 비디오 화면이나 컴퓨터 모니터 등으로 환자의 소화 기관 내부를 직접 관찰할 수 있도록 만들어진 캡슐 형태의 초소형 내시경이다.

이와 같은 캡슐 내시경은 Given Diagnostic Imaging System (Given Imaging Ltd., Norcross, Ga.)이 유일하게 FDA 승인을 받았는데, PillCamTM SB 캡슐내시경, 수신기(Data Recorder Set), 워크스테이션(RAPID Application Software and Workstation)으로 구성된다.

PillCamTM SB 캡슐내시경은 일회용으로 생체적합성 및 pH저항성 플라스틱 물질의 케이스로 구성되어 있고 11 X 26 mm 원통형이면서 3.5 g의 작고 가벼운 구조이다 한쪽 끝은 렌즈가 부착되어 있는 광학 돔으로 백색 광원에서 나오는 불빛이 장관의 내부를 비춘다.

영상은 초점이 짧은 볼록 렌즈를 통해 CMOS 영상기에 맺히게 되고, 뒤쪽 돔에는 ASIC transmitter가 위치하고 전파신호는 안테나에서 발신된다. 캡슐 내의 전력은 두개의 산화은 건전지에서 공급되며 자석 받침(magnetic holder)에서 캡슐내시경이 분리되면 캡슐이 작동하면서 배터리가 소모될 때까지 1초에 2장의 사진을 촬영하여 8시간 동안에 5만장의 사진을 촬영하게 된다.

수신기는 자료기록기, 센서 어레이, 배터리 팩, 멜빵 형태의 벨트로 구성된다. 캡슐내시경이 촬영한 영상을 전파 송신기를 통해 실시간 전송시키면 허리에 부착된 자료기록기로 영상이 전달, 저장된다. 8시간 동안 저장된 영상들은 자료기록 기를 통해 워크스테이션으로 정보를 전송한다.

워크스테이션은 PC, 모니터, 키보드, 마우스, 및 커넥션 박스로 구성, RAPID Application Software가 설치되어 있어 수신기로부터 저장된 기록을 전송 받고, 영상신호로 전환하여 재생하고 편집처리가 가능하다. 영상은 시야가 140°이고 8배로 확대할 수 있으며 1-30 mm 깊이까지 볼 수 있고 최소 0.1 mm 크기까지 탐지할 수 있다. 2006년형 캡슐내시경은 자동밝기조절기능이 추가되었으며, 2007년형은 기존의 140^。인 영상 각을 그 이상으로 증대했다.

또한 PillCamTM Colon Capsule 이 개발되어 임상 연구가 진행 중이다.

이와 같은 캡슐 내시경은 갭슐 내시경의 영상 정보를 수신하는 외부 유닛과 함께 캡슐 내시경 시스템을 이룬다.

도 1은 종래의 캡슐 내시경의 송수신 장치에 관한 회로도이다.

이와 같은 종래의 캡슐 내시경 시스템의 송수신 장치는 433/869/915MHz 나 2.4GHz의 ISM band의 협대역 통신방식을 사용하고 있다.

본 발명은 무선 내시경 시스템의 캡슐 내시경으로부터 외부 유닛으로 영상 신호를 전송할 때에는 초광대역(UWB) 통신 방식을 사용함으로써, 캡슐 내시경의 부피를 상대적으로 줄이고, 초광대역(UWB) 통신 방식에 따라 촬영되는 고화질의 의료 영상을 실시간 전송할 수 있는 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템의 외부 유닛은 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경으로부터 전송된 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호에 대해 제 1 반송파 신호와 제 1 반송파 신호와 차동 위상차을 갖는 제 2 반송파 신호로 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 상기 영상 신호의 포락선을 검출하는 제 1, 2 혼합부; 포락선 검출된 각각의 영상 신호에 대해 저대역을 필터링하는 제 1, 2 로패스필터(Low Pass Filter); 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연한 신호를 합성하는 제 1, 2 복조부; 및 제 1, 2 복조부로부터 출력되는 각각의 영상 신 호를 합산하는 합산부;를 포함한다.

또한, 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역 수신기는 무선 갭슐 내시경으로부터 전송된 영상 신호를 증폭시켜 제 1, 2 혼합부에 각각 출력하는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier;LNA);를 더 포함할 수 있다.

또한, 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역 수신기는 제 1 반송파 신호를 국부 발진기로부터 수신하여 차동 위상차를 갖는 제 2 반송파 신호를 생성하고, 제 1 반송파 신호와 제 2 반송파 신호를 제 1, 2 혼합부로 출력하는 위상차 발생기;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제 1, 2 복조부 각각은 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연시키는 제 1, 2 딜레이부; 및 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 각각의 지연 신호를 합성하는 제 1, 2 복조 합성부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템의 외부 유닛은 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하거나 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 안테나; 캡슐 내시경을 제어하기 위하여 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하는 협대역 송신기(Narrowband transmitter); 및 캡슐 내시경으로부터 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 영상 신호를 수신하는 상기의 초광대역(UWB) 수신기; 제어 신호를 캡슐 내시경으로 송신하기 위하여 송신기와 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하거나 영상 신 호를 수신하기 위하여 수신기와 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하는 선택부(Multiplexer; Mux);를 포함한다.

여기서, 송신기는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 시스템 내부에서 전송되는 제어 신호를 변조하는 변조부(Modulation); 및 변조된 제어 신호를 수신받아 캡슐 내시경이 수신받아 제어될 수 있는 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 펄스를 생성하는 펄스 생성기(Pulse Generation);를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템은 무선 내시경 시스템의 외부 유닛으로부터 인체 내부 장기의 상태를 영상으로 촬영하여 영상 신호를 획득하도록 하기 위해 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 전송받는 협대역 수동 수신기(Narrowband Passive Receiver); 제어 신호에 따라 촬영된 영상 신호를 입력받아 외부 유닛으로 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호를 생성하여 송신하는 초광대역 송신기(UWB transmitter);를 포함하는 캡슐 내시경;과 캡슐 내시경을 구동하기 위해 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하여 협대역 수동 수신기로 전송하는 협대역 송신기; 및 캡슐 내시경의 초광대역 송신기로부터 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호를 수신받아 저대역 주파수의 영상 신호로 변조하는 전술한 초광대역 수신기;를 포함하는 외부 유닛;을 포함한다.

여기서, 초광대역(UWB) 송신기는 입력단으로 획득된 영상 신호와 출력단으로부터 피드백된 신호가 국부 발진기로부터 생성된 클럭 신호에 따라 지연된 신호가 입력되는 XOR 게이트; 및 XOR 게이트의 출력단으로부터 영상 신호를 입력받아 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 영상 신호를 변조하는 초광대역(UWB) 펄스 생성기(Pulse Generator);를 더 포함할 수 있다.

여기서, 초광대역(UWB) 펄스 생성기는 XOR 게이트의 출력단으로부터 입력된 영상 신호와 국부 발진기로부터 생성된 클록 신호에 따라 영상 신호의 데이터 비트를 식별하여 가우시안 펄스를 생성하기 위한 제어 신호인 하이투로우(High to low) 및 하이투로우(High to low)와 동기되는 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하기 위한 포지티브 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)을 생성하는 포지티브/네거티브 시그널 생성부; 포지티브/네거티브 시그널을 입력받아 두 개의 병렬 NAND 게이트를 통하여 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하기 위한 펄스(pulse) 신호와 펄스 신호보다 지연된 디펄스(d_pulse) 신호를 생성하는 펄스/디펄스 생성부; 펄스/디펄스 신호 중 하나를 포지티브/네거티브 시그널의 제어에 따라 멀티플렉서(Multiplexer; Mux)를 통하여 선택하여 입력되도록 하고, 입력된 신호와 입력된 신호보다 지연된 딜레이 신호가 각각 병합된 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하는 H브리지 제어 블록; 및 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 제어 신호로 입력받아 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍을 통하여 가우시안 펄스를 생성하는 H브리지;를 더 포함할 수 있다.,

여기서, 펄스/디펄스 생성부는 펄스/디펄스 신호 각각의 폭(Width)을 제어하는 미세 딜레이(Fine Delay)부; 및 펄스/디펄스 신호 사이의 지연 시간을 제어하는 제 1 거시 딜레이(Coarse Delay)부;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 미세 딜레이부 및 제 1 거시 딜레이부는 각각 펄스/디펄스 신호의 폭(Width)과 지연 시간을 조절하여 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수 및 크기(Amplitude)를 제어할 수 있다.

여기서, 미세 딜레이부 및 제 1 거시 딜레이부는 각각 펄스/디펄스 신호의 폭(Width)과 지연 시간을 조절하여 H브리지가 출력하는 펄스는 가우시안 펄스, 1차 또는 5차 미분된 가우시안 펄스 중 어느 하나가 되도록 할 수 있다.

여기서, H브리지 제어 블록은 입력된 신호와 선택된 신호보다 지연된 딜레이 신호 사이의 지연 시간을 제어하는 제 2 거시 딜레이부;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 제 2 거시 딜레이부는 딜레이 신호의 지연 시간을 제어하여 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스의 폭(Width)과 개수를 제어할 수 있다.

여기서, 제 2 거시 딜레이부는 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스의 폭(Width)과 개수를 제어하여

H브리지가 출력하는 펄스는 가우시안 펄스, 1차 또는 5차 미분된 가우시안 펄스 중 어느 하나가 되도록 할 수 있다.

여기서, H브리지 제어 블록은 이중적 구조의 제 1 제어블록과 제 2 제어블록을 포함하고, 제 1 제어 블록과 제 2 제어 블록 각각은 서로 동일한 구조를 지니고, 제 1 제어 블록과 제 2 제어 블록에 포함된 멀티플렉서(Multiplexer; Mux)에 입력되는 포지티브/네거티브 시그널의 위치가 서로 바뀔 수 있다.

여기서, 제 1 제어 블록이 펄스 신호를 선택하는 경우, 제 2 블록은 디펄스 신호를 선택하도록 제 1, 2 제어 블록이 샛팅(setting)되도록 할 수 있다.

여기서, 제 1 제어 블록으로부터 출력되는 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스와 제 2 제어 블록으로부터 출력되는 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스 사이에 지연되는 시간은 펄스/디펄스 생성부에 포함되는 제 1 거시 딜레이부에 의해 제어될 수 있다.

여기서, H 브리지에서 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍은 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍과 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍을 포함하고, 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍은 제 1 제어 블록으로부터 출력되는 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스에 의해 턴 온(Turn on)되고, 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍은 제 2 제어 블록으로부터 출력되는 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스에 의해 턴 온(Turn on) 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법은 (d1) 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경으로부터 전송된 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호에 대해 제 1 반송파 신호와 제 1 반송파 신호와 차동 위상차을 갖는 제 2 반송파 신호로 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 상기 영상 신호의 포락선을 검출하는 단계; (d2) 포락선 검출된 각각의 영상 신호에 대해 저대역을 필터링하는 단계; (d3) 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 저대역 필터링된 각각의 영 상 신호를 지연한 신호를 합성하는 복조 단계; 및 (d4) 상기 (d3) 단계에서 복조되어 출력되는 각각의 영상 신호를 합산하는 단계;를 포함한다.

여기서, 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법은 (d1) 단계 이전에 무선 갭슐 내시경으로부터 전송된 영상 신호를 증폭시켜 제 1, 2 혼합부에 각각 출력하는 저잡음 증폭 단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법은 제 1 반송파 신호를 국부 발진기로부터 수신하여 차동 위상차를 갖는 제 2 반송파 신호를 생성하고, 제 1 반송파 신호와 제 2 반송파 신호를 출력하는 위상차 발생단계;를 포함할 수 있다.

여기서, 제 1 반송파 신호와 제 2 반송파 신호의 위상 차이는 90°일 수 있다.

여기서, (d3) 단계는 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연시키는 단계; 및 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 지연된 각각의 신호를 합성하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 무선 내시경 시스템의 외부 유닛의 송수신 방법은 (a1) 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하거나 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 적어도 하나 이상의 안테나를 통하여 수신하는 단계; (a2) 제어 신호를 캡슐 내시경으로 송신하기 위하여 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 송신기와 적어도 하나 이상의 안테나를 전 기적으로 연결하거나 영상 신호를 수신하기 위하여 무선 내시경 시스템의 외부 유닛의 수신기와 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하는 선택 단계; (a3) 캡슐 내시경을 제어하기 위하여 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하는 협대역 제어 신호 송신 단계; 및 (d) 캡슐 내시경으로부터 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 영상 신호를 수신받아 저대역의 영상 신호로 변조하는 초광대역 영상 신호 수신 단계;를 포함한다.

여기서, 협대역 제어 신호 송신 단계(a3)는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 내부에서 전송되는 제어 신호를 변조하는 변조 단계; 및 변조된 제어 신호를 수신받아 캡슐 내시경이 수신받아 제어될 수 있는 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 펄스를 생성하는 펄스 생성 단계;를 더 포함할 수 있다.

여기서, 협대역 제어 신호 송신 단계(a3)에서 제어 신호는 인체 내부의 장기 상태를 촬영하도록 캡슐 내시경을 구동하기 위한 웨이크 업(Wake Up)신호와 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 제어 신호일 수 있다.

또한, 본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템의 송수신 방법은 (a) 인체 내부 장기의 상태를 촬영하도록 캡슐 내시경을 구동하기 위한 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하여 캡슐 내시경으로 전송하는 협대역 제어 신호 송신 단계; (b) ISM 대역의 제어 신호를 전송받아 캡슐 내시경이 촬영할 수 있도록 제어 신호를 변조하는 협대역 제어 신호 수신 단계; (c) 제어 신호에 따라 인체 내부 장기의 상태를 영상으로 촬영한 영상 신호를 입력받아 초광대 역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호로 변조하여 송신하는 초광대역(UWB) 영상 신호 송신 단계; 및 (d) 초광대역(UWB) 주파수의 영상 신호를 수신받아 디지털 신호처리할 수 있도록 초광대역(UWB) 주파수의 영상 신호를 수신받아 저대역의 영상 신호로 변조하는 초광대역 영상 신호 수신 단계;를 포함한다.

여기서, 제어 신호는 인체 내부의 장기 상태를 촬영하도록 캡슐 내시경을 구동하기 위한 웨이크 업(Wake Up)신호와 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 제어 신호일 수 있다.

여기서, 영상 신호는 고화질 VGA(Video Graphics Array)급의 영상 신호일 수 있다.

여기서, 초광대역(UWB) 영상 신호 송신단계(c)는 5차 미분된 가우시안 펄스를 사용할 수 있다.

여기서, 초광대역(UWB)의 주파수 대역은 3.1GHz 내지 5GHz일 수 있다.

본 발명에 따른 무선 내시경 시스템 및 그의 송수신 방법은 무선 내시경 시스템의 캡슐 내시경으로부터 외부 유닛으로 영상 신호를 전송할 때에는 초광대역(UWB) 통신 방식을 사용함으로써, 캡슐 내시경의 부피를 상대적으로 줄이고, 초광대역(UWB) 통신 방식에 따라 촬영되는 고화질의 의료 영상을 실시간 전송할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명에 따른 무선 내시경 시스템의 전체 개념을 설명하기 위한 도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무선 내시경 시스템은 캡슐 내시경과 외부 유닛을 포함한다.

캡슐 내시경은 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하여 외부 유닛으로 촬영된 영상 신호를 전송하는 기능을 한다.

이와 같은 캡슐 내시경은 외부 유닛으로부터 캡슐 내시경을 구동하기 위한 제어 신호인 웨이크 업(Wake Up) 신호와 캡슐 내시경의 위치 제어를 위한 신호를 전송받거나 촬영된 영상 신호를 외부 유닛으로 전송하기 위한 원형 안테나와 송수신기를 포함한다.

이와 같이 외부 유닛으로부터 웨이크 업(Wake Up) 신호를 전송받으면 시스템 제어부는 조명 LED, 렌즈, CMOS를 포함하는 캡슐 내시경의 영상 신호 획득부가 제어 신호인 웨이크 업(Wake Up) 신호에 따라 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하여 영상 신호를 획득하도록 제어한다.

이와 같이 획득된 영상 신호는 송수신기와 원형 안테나를 통하여 외부 유닛으로 전송된다.

여기서, 캡슐 내시경의 수신기는 ISM(Industrial Scientic and Medical) band의 제어 신호를 전송받아 구동하는 협대역 수동 수신기(Narrowband Passive Receiver; LDR)를 포함하고, 송신기는 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호를 생성하여 송신하는 초광대역 송신기(UWB transmitter)를 포함한다.

외부 유닛은 캡슐 내시경을 동작시키고, 촬영된 영상을 수신하여 영상을 구현하는 기능을 한다. 이와 같은 외부 유닛은 ISM(Industrial Scientic and Medical) 주파수 대역에서 구동하는 협대역 송신기(미도시) 및 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수 대역에서 구동하는 초광대역 수신기(미도시)를 포함한다.

외부 유닛의 협대역 송신기는 인체 내부에 있는 캡슐 내시경으로 캡슐 내시경을 구동하기 위한 웨이크 업(Wake Up)신호와 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 제어 신호를 전송하는 기능을 하고, 초광대역 수신기는 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 수신하는 기능을 한다.

이와 같은 무선 내시경 시스템의 구성에 대해 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 캡슐 내시경과 외부 유닛의 송수신 시스템의 일례를 설명하기 위한 도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일례에 따른 무선 내시경 시스템은 갭슐 내시경과 외부 유닛을 포함하고, 캡슐 내시경은 협대역 수동 수신기(300) 및 초광대역(UWB) 송신기(400)를 포함하고, 외부 유닛은 협대역 송신기(700) 및 초광대역(UWB) 수신기(800)를 포함한다.

도시된 바와 같이, 캡슐 내시경은 안테나(100), 선택부(200), 협대역 수동 수신기(300), 초광대역(UWB) 송신기(400)를 포함한다.

안테나(100)는 외부 유닛으로부터 전송되는 제어 신호인 웨이크 업(Wake Up)신호 및 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 신호를 수신하거나 캡슐 내시경으로부터 생성된 초광대역 영상 신호를 전송하는 기능을 한다.

선택부(200)는 외부 유닛의 협대역 송신기(700)로부터 전송되는 제어 신호인 웨이크 업(Wake Up) 신호 및 캡슐 내시경의 위치 제어 신호를 수신하기 위해 안테나(100)와 협대역 수동 수신기(300)를 전기적으로 연결하는 기능을 하거나, 캡슐 내시경으로부터 생성된 초광대역 영상 신호를 외부 유닛의 초광대역 수신기로 전송하기 위해 초광대역(UWB) 송신기(400)와 안테나(100)를 전기적으로 연결하는 기능을 한다.

협대역 수동 수신기(300)는 외부 유닛으로부터 전송된 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호인 웨이크 업(Wake Up) 신호를 수신하여 영상 신호 획득부를 구동하기 위한 신호로 변조하는 기능을 한다.

이와 같은 협대역 수동 수신기(300)는 저잡음 증폭기(LNA, 310), 혼합부(320), 적분기(330), 위상 동기부(340) 및 디시젼 디텍터(350)(Decision Detector)를 포함할 수 있다.

저잡음 증폭기(LNA, 310)는 외부 유닛의 협대역 송신기(700)로부터 전송된 ISM band의 제어 신호를 증폭시키는 기능을 한다.

혼합부(320)는 증폭된 제어 신호와 협대역 수동 수신기(300)의 출력단으로부터 피드백된 신호가 동기화된 신호를 합성하여 증폭된 제어 신호를 변조하는 기능을 한다.

여기서, 혼합부(320)에 동기화된 신호를 입력하기 위해 협대역 수동 수신기(300)의 출력단으로부터 피드백된 신호를 미리 결정된 주파수에 동기시키는 기능은 위상 동기부(340)에 의해 수행된다.

적분기(330)는 혼합부(320)로부터 복조된 제어 신호에 대해 적분 회로 기능을 수행하는 기능을 한다.

이후, 변조된 제어 신호는 디시젼 디텍터(350)(Decision Detector)를 통하여 캡슐 내시경의 시스템 제어부(미도시)로 출력된다.

이후, 영상 신호 획득부(미도시)가 제어 신호에 따라 인체 내부 장기의 상태를 영상으로 촬영하여 영상 신호를 획득하면, 초광대역(UWB) 송신기(400)는 획득된 영상 신호를 입력받아 외부 유닛으로 3.1GHz 내지 5GHz의 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수 대역의 영상 신호를 생성하여 외부 유닛으로 송신하는 기능을 한다.

이와 같은 초광대역(UWB) 송신기(400)는 XOR 게이트(410), 초광대역(UWB) 펄스 생성기(420)(Pulse Generator; PG), 시간 지연부(430), 국부 발진기(440)를 포함할 수 있다.

XOR 게이트(410)로는 입력단으로 획득된 영상 신호와 출력단으로부터 피드백된 신호가 국부 발진기(440)로부터 생성된 클럭 신호에 따라 지연된 신호가 입력된다.

이와 같이 XOR 게이트(410)를 통과한 영상 신호는 초광대역(UWB) 펄스 생성기(420)를 통하여 초광대역(UWB) 주파수 대역의 영상신호로 변조된다. 이와 같은 초광대역(UWB) 펄스 생성기(420)는 초광대역(UWB)의 영상 신호로서 5차 미분 가우시안 펄스를 생성할 수 있다. 여기서, 초광대역(UWB) 펄스 생성기(420)에 대한 상세한 설명은 후술한다.

다음, 외부 유닛은 적어도 하나 이상의 안테나(500), 선택부(MUX, 600), 협대역 송신기(700) 및 초광대역(UWB) 수신기(800)를 포함한다.

안테나(500)는 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하거나 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 수신하는 기능을 한다.

선택부(MUX, 600)는 제어 신호를 캡슐 내시경으로 송신하기 위하여 송신기와 적어도 하나 이상의 안테나(500)를 전기적으로 연결하거나 영상 신호를 수신하기 위하여 수신기와 적어도 하나 이상의 안테나(500)를 전기적으로 연결하는 기능을 한다.

협대역 송신기(700)는 캡슐 내시경을 구동하기 위해 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하여 협대역 수동 수신기(300)로 전송하는 기능을 한다. 여기서, 제어 신호는 캡슐 내시경을 구동하기 위해 캡슐 내시경을 동작 또는 정지를 제어하는 웨이크 업(Wake Up)신호 및 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 제어 신호를 의미한다. 이와 같은 웨이크 업(Wake Up)신호 및 캡슐 내시경의 위치제어를 위한 제어 신호는 큰 부피의 데이터 양을 요구하지 아니하므로 고속의 데이터 전송을 요구하지 아니한다. 따라서, 협대역 송신기(700)의 부피를 증가시키는 요인이 되지 아니한다.

이와 같은 협대역 송신기(700)는 변조부(710) 및 펄스 생성기(720)(Pulse Generation)를 포함한다.

협대역 송신기(700)의 변조부(710)는 무선 내시경 시스템의 내부에서 전송되는 제어 신호를 변조하는 기능을 하고, 펄스 생성기(720)(Pulse Generation)는 변조된 제어 신호를 수신받아 캡슐 내시경이 수신받아 제어될 수 있는 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 펄스를 생성하는 기능을 한다.

초광대역(UWB) 수신기(800)는 디지털 신호 처리를 위해 캡슐 내시경의 초광대역(UWB) 송신기(400)로부터 수신된 초광대역(UWB) 영상 신호를 저대역의 영상 신 호로 변조하는 기능을 한다. 이와 같은 초광대역(UWB) 수신기(800)에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.

이와 같이 캡슐 내시경에 포함된 초광대역(UWB) 송신기(400)와 외부 유닛에 포함된 초광대역(UWB) 수신기(800) 사이의 초광대역 통신 방식은 고속 데이터 전송(전송속도 200Mbps에서 5.4mW 전력을 소비하여 한 펄스를 전송하는데 소모되는 에너지는 27pJ/pulse로 초저전력이 소비된다), 저전력 소모(송신기: 5.4mW)가 가능하게 한다.

또한, 초광대역(UWB) 통신 방식에 의한 고속 데이터 전송은 고화질 VGA급 (640x480=307,200화소 수)의 영상 신호 전송이 가능하도록 하여 고화질의 영상을 이미지 압축 없이 보낼 수 있는 효과가 있다. 따라서 종래의 캡슐 내시경에 포함되었던 영상 압축기와 영상 처리 프로 세서가 더 이상 필요하지 않아 본 발명은 캡슐 내시경의 부피를 상대적으로 줄일 수 있다.

또한, 기존의 송수신기 시스템보다 상대적으로 초광대역(UWB) 고주파수에서 동작하므로 안테나(500)와 전자부품들의 소형화가 가능하다.

또한, 캡슐 내시경의 초광대역 송신기에 포함되는 초광대역(UWB) 통신용 펄스 생성기(420)를 디지털로 구현함으로써 하나의 칩에 집적하기가 용이하여 캡슐 내시경의 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 캡슐 내시경은 영상 신호를 외부 유닛으로 전송하기 위해 초광대역(UWB) 펄스 생성기(420)에서 생성된 5차 미분된 가우시안 펄스를 사용함으로써, 대역통과 필터나 전력 증폭기를 사용하지 않고도 미국연방통신위원회(Federal Communication Commission; FCC)에 의해 규정된 송신 신호의 전력 스펙트럼 밀도제한 마스크를 만족시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 저 전력, 소형화가 가능한 효과가 있다.

도 4a는 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 초광대역 송신기에 포함된 초광대역(UWB) 펄스 생성기의 일례이고, 도 4b는 초광대역(UWB) 펄스 생성기를 구동하기 위한 타이밍도의 일례이다.

도 4a 도시된 바와 같이 초광대역(UWB) 펄스 생성기(PG, 420)는 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig) 생성부(421), 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 생성부(422), H브리지 제어 블록(423), H브리지(424)를 포함할 수 있다.

포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig) 생성부(421)는 XOR 게이트의 출력단으로부터 입력된 영상 신호와 국부 발진기로부터 생성된 클록 신호에 따라 영상 신호의 데이터 비트를 식별하여 포지티브 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)을 생성하는 기능을 한다.

여기서, 포지티브 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)은 가우시안 펄스를 생성하기 위한 제어 신호인 하이투로우(High to low;H2L) 및 하이투로우(High to low;H2L)와 동기되는 로우투하이(Low to high;L2H) 펄스를 생성하기 위한 제어 신호로 포지티브 시그널(pos_sig)은 영상 신호의 데이터가 "1"인 경우를 나타내고, 네거티브 시그널(neg_sig)은 영상 신호의 데이터가 "0"인 경우를 나타낸다.

이와 같은 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig) 생성부(421)는 하나의 NOT 게이트와 두 개의 NOR 게이트를 통해, 도 4b에 도시된 바와 같이 영상 신호의 데이터 신호가 "1", 클록 신호가 "0"일 때 포지티브 시그널(pos_sig)을 생성하고, 영상 신호의 데이터 신호가 "0", 클록 신호가 "0"일 때 네거티브 시그널(neg_sig)을 생성할 수 있다.

펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 생성부(422)는 도 4a와 같이 하나의 XOR 게이트, 두 개의 병렬 NAND 게이트, 제 1 거시 딜레이부(Coarse Delay)(CDE1) 및 각 NAND 게이트의 입력단에 배치된 미세 딜레이부(FDE)(Fine Delay)를 포함한다. 이와 같은 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 생성부(422)는 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig)을 입력받아 두 개의 병렬 NAND 게이트를 통하여 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하기 위한 펄스(pulse) 신호와 펄스 신호(pulse)보다 지연된 디펄스(d_pulse) 신호를 생성하는 기능을 한다.

여기서, XOR 게이트는 도 4b와 같이 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig) 생성부(421)에서 출력된 포지티브 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)을 병합하여 After_Xor 신호를 출력한다.

미세 딜레이부(FDE)는 병렬 NAND 게이트 각각의 입력단 일측에 배치되어, 도 4b와 같이 입력단 일측으로 입력되는 신호를 fd 만큼 지연함으로써 펄스/디펄 스(pulse/d_pulse) 신호 각각의 폭(Width;w)을 제어하는 기능을 한다. 이와 같은 미세 딜레이부(FDE)는 펄스 신호(pulse) 및 디펄스 신호(d_pulse) 각각의 폭(Width;w)을 조절하여 H브리지 제어 블록(423)에서 출력되는 하이투로우(High to low;H2L) 및 로우투하이(Low to high;L2H) 펄스 각각의 폭(w)을 조절함으로써 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수(fc) 및 크기(Amplitude)를 제어할 수 있다.

제 1 거시 딜레이(CDE1)는 두 개의 병렬 NAND 게이트 중 하나의 병렬 NAND 게이트로 입력되는 신호를 d1만큼 지연시키는 기능을 한다. 이와 같이 함으로써 제 1 거시 딜레이(CDE1)는 도 4b와 같이 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 생성부(422)의 출력 신호인 펄스 신호(pulse)와 디펄스 신호(d_pulse) 사이의 지연 시간(d1)을 제어할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 제 1 거시 딜레이(CDE1)는 H브리지 제어 블록(423)의 제 1 제어블록(422a)에서 출력되는 하이투로우(High to low;H2L) 및 로우투하이(Low to high;L2H) 펄스와 제 2 제어블록(422b)에서 출력되는 하이투로우(High to low;H2L) 및 로우투하이(Low to high;L2H) 펄스의 시간 지연(d1) 차이를 조절할 수 있어, 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수 및 크기(Amplitude)를 제어할 수 있다.

이와 같이, 전술한 미세 딜레이부(FDE)와 제 1 거시 딜레이(CDE1) 및 후술할 제 2 거시 딜레이(CDE2)는 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 신호의 폭(Width)과 지연 시간을 조절하여 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수 및 크기(Amplitude)를 제어하는 기능을 하는 것이다. 따라서,

H브리지의 출력 펄스가 가우시안 펄스, 1차 미분 가우시안 펄스가 되도록 할 수도 있고, 5차 미분 가우시안 펄스가 되도록 할 수도 있다.

도 4c는 이와 같은 미세 딜레이부와 제 1, 2 거시 딜레이부 및 각 딜레이부의 바이어스 회로의 일례를 도시한 것이다.

도 4c의 (a)는 미세 딜레이부(FDE)의 일례, (b)는 제 1, 2 거시 딜레이부의 일례, (c)는 각각의 딜레이부(FDE, CDE1,2)에 대한 바이어스 회로이다.

도 4c에 (a) 및 (b)에 도시된 각각의 딜레이부(FDE, CDE1,2)는 d_in을 통하여 신호를 입력받고, d_out을 통하여 딜레이된 신호를 출력한다.

병렬 NAND 게이트 각각은 도 4b와 같이, XOR 게이트의 출력신호(After_Xor)(또는 제 1 거시 딜레이(CDE1)의 출력신호)와 미세 딜레이부(FDE)의 출력신호(FDE_Out)가 모두 On 상태인 경우, 좁은 폭(w)의 펄스(pulse) 신호와 펄스 신호(pulse)보다 d1만큼 지연된 디펄스(d_pulse) 신호를 출력한다.

H브리지 제어 블록(423)은 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 생성부(422)에서 출력된 펄스/디펄스 신호(pulse/d_pulse) 중 하나를 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig)의 제어에 따라 멀티플렉서(Multiplexer; Mux)를 통하여 선택하여 입력되도록 하고, 입력된 신호와 입력된 신호보다 지연된 딜레이 신호가 각각 병합된 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하는 기능을 한다.

이와 같은 H브리지 제어 블록(423)은 이중적 구조의 제 1 제어블록(422a)과 제 2 제어블록(422b)을 포함하고, 제 1 제어블록(422a)과 제 2 제어블록(422b) 각 각은 각각 두 개의 멀티플렉서(MUX), 제 2 거시 딜레이(CDE2), XOR 게이트 및 NOT 게이트가 동일하게 배치된다.

멀티플렉서(Mux)는 포지티브/네거티브 시그널(pos/neg_sig)의 제어에 따라 펄스/디펄스(pulse/d_pulse) 신호 중 하나를 선택하여 입력되도록 한다. 이와 같은 멀티플렉서(Mux)는 제 1 제어블록(422a)과 제 2 제어블록(422b)의 멀티플렉서(MUX)로 입력되는 포지티스 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)의 위치는 서로 바뀌어 입력되도록 샛팅된다.

따라서, 제 1 제어블록(422a)에서 멀티플렉서(Mux)가 입력 데이터(MUX_out)로 펄스(pulse) 시그널을 선택하면, 제 2 제어블록(422b)에서 멀티플렉서(Mux)는 역으로, 디-펄스(d_pulse) 시그널을 선택하게 된다.

여기서, 제 1 제어블록(422a)으로부터 출력되는 하이투로우(H2L_1) 펄스 및 로우투하이(L2H_1) 펄스와 제 2 제어블록(422b)으로부터 출력되는 하이투로우(H2L_2) 펄스 및 로우투하이(L2H_2) 펄스 사이에 지연되는 시간(d1)은 제 1 거시 딜레이(CDE1)에 의해 제어될 수 있다.

따라서, 제 1 거시 딜레이(CDE1)가 펄스(pulse) 시그널과 디-펄스(d_pulse) 시그널 사이의 지연 시간(d1)을 길게 하면, 제 1 제어블록(422a)으로부터 출력되는하이투로우(H2L_1) 펄스 및 로우투하이(L2H_1) 펄스와 제 2 제어블록(422b)으로부터 출력되는 하이투로우(H2L_2) 펄스 및 로우투하이(L2H_2) 펄스 사이에 지연되는 시간(d1)도 길어지게 된다.

제 2 거시 딜레이(CDE2)는 도 4b와 같이 입력된 신호(MUX_out)와 선택된 신 호보다 지연된 딜레이 신호(CDE2_out) 사이의 지연 시간(d2)을 제어하는 기능을 한다.

이와 같이 제 2 거시 딜레이(CDE2)가 입력된 신호(MUX_out)와 딜레이 신호(CDE2_out) 사이의 지연 시간(d2)을 제어함으로써, H브리지 제어 블록(423)에서 출력되는 하이투로우(H2L) 및 로우투하이(L2H) 신호 각각의 사이 간격을 조절할 수 있다. 따라서 제 2 거시 딜레이(CDE2)가 지연 시간(d2)을 매우 길게 제어하여 하이투로우(H2L) 및 로우투하이(L2H) 신호 각각의 사이 시간 간격(d2)이 벌어지도록 하여 각각의 펄스(H2L, L2H)의 개수가 2 개가 되도록 할 수도 있고, 지연 시간(d2)을 매우 짧게 제어하여 신호 각각의 사이 시간 간격(d2)을 없애 각각의 펄스(H2L, L2H)의 개수가 1개가 되도록 할 수도 있다.

H2L, L2H 펄스의 개수가 각각 1개인 경우 H브리지(424)는 1차 미분 가우시안 펄스를 출력하게 되고, H2L, L2H 펄스의 개수가 각각 2개인 경우 H브리지(424)는 5차 미분 가우시안 펄스를 생성하게 된다.

이와 같이 함으로써, 제 2 거시 딜레이(CDE2)는 입력된 신호(MUX_out)와 딜레이 신호(CDE2_out) 사이의 지연 시간(d2)을 제어함으로써 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스의 폭(Width)과 개수를 제어할 수 있고, 이를 통하여 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수 및 크기(Amplitude)를 제어할 수 있다.

이와 같은 H브리지 제어 블록(423)은 제 1 제어블록(422a)에서 제 1 하이투로우(H2L_1) 및 제 1 로우투하이(L2H_1) 신호를 출력하도록 하고, 제 2 제어블 록(422b)에서 제 2 하이투로우(H2L_2) 및 제 2 로우투하이(L2H_2) 신호를 출력하도록 함으로써, H브리지(424)에서 서로 교차 연결된 PMOS와 NMOS 쌍을 제어하기 위한 두 개의 H2L펄스와 L2H 펄스 셋을 생성한다.

다음, H브리지(424)는 하이투로우(H2L) 및 로우투하이(L2H) 펄스를 제어 신호로 입력받아 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍을 통하여 가우시안 펄스를 생성하는 기능을 한다.

이와 같은 H 브리지에서 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍은 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍(P1, N1)과 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍(P2, N2)을 포함하고, 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍(P1, N1)은 제 1 제어블록(422a)으로부터 출력되는 제 1 하이투로우(H2L_1) 및 로우투하이(L2H_1) 펄스에 의해 턴 온(Turn on)되고, 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍(P2, N2)은 제 2 제어블록(422b)으로부터 출력되는 제 2 하이투로우(H2L_2) 및 로우투하이(L2H_2) 펄스에 의해 턴 온(Turn on) 된다.

이때, P1과 N1 쌍은 H2L_1과 L2H_1 신호에 의해 통시에 턴 온(Turn on) 된다. 그리고, 나머지 P2와 N2 쌍은 제 1 거시 딜레이(CDE1)에 의해 제어된 타이밍 오프셋 신호인 H2L_2과 L2H_2 신호에 의해 동시에 턴 온(Turn on) 된다.

이와 같이 함으로써 H브리지(424)는 가우시안 펄스를 생성하게 되는 것이다. 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4d는 H브리지 제어 블록에서 출력된 제어 신호에 따라 H브리지에서 출력되는 가우시안 펄스의 예를 나타내는 도이고, 도 4e는 도 4d의 펄스를 실제로 측정 한 그래프이다.

도 4d 및 4e를 참조하면, (a)에 도시된 바와 같이, 제 1 거시 딜레이(CDE1)가 지연 시간(d1)을 길게 하고, 제 2 거시 딜레이(CDE2)가 지연 시간(d2)을 매우 짧게 하여 H브리지 제어 블록(423)의 제 1 제어블록(422a)에서 L2H_1 및 H2L_1의 제어 신호가 출력되고, 제 2 제어블록(422b)에서 L2H_2 및 H2L_2가 출력될 때, H브리지(424)에서는 L2H_1 및 H2L_1에 따라 P1과 N1 쌍이 턴 온되어 정극성의 가우시안 펄스가 생성되고, L2H_2 및 H2L_2에 따라 P2과 N2 쌍이 턴 온되어 부극성의 가우시안 펄스가 생성된다.

또한, (b)에 도시된 바와 같이, 제 1 거시 딜레이(CDE1)가 지연 시간(d1)을 짧게 하고, 제 2 거시 딜레이(CDE2)가 지연 시간(d2)도 매우 짧게 하여 H브리지 제어 블록(423)의 제 1 제어블록(422a)에서 먼저 L2H_1 및 H2L_1의 제어 신호가 출력되고, 제 2 제어블록(422b)에서 이후에 L2H_2 및 H2L_2가 출력될 때, H브리지(424)에서는 L2H_1 및 H2L_1에 따라 P1과 N1 쌍이 먼저 턴 온되고, L2H_2 및 H2L_2에 따라 P2과 N2 쌍이 나중에 턴 온되어 1차 미분된 가우시안 펄스가 생성된다.

그리고, 이와 반대로, H브리지 제어 블록(423)의 제 2 제어블록(422b)에서 먼저 L2H_2 및 H2L_2의 제어 신호가 출력되고, 제 1 제어블록(422a)에서 이후에 L2H_1 및 H2L_1이 출력될 때, H브리지(424)에서는 L2H_2 및 H2L_2에 따라 P2과 N2 쌍이 먼저 턴 온되고, L2H_2 및 H2L_2에 따라 P2과 N2 쌍이 나중에 턴 온되어 위상이 반전된 1차 미분된 가우시안 펄스가 생성된다.

또한, (c)에 도시된 바와 같이, 제 1 거시 딜레이(CDE1)가 지연 시간(d1)을 짧게 하고, 제 2 거시 딜레이(CDE2)가 지연 시간(d2)을 상대적으로 길게 하고, 미세 딜레이부(FDE)가 지연 시간(w)을 짧게 하여, H브리지(424)에서는 5차 미분된 가우시안 펄스가 생성될 수 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 따른 초광대역(UWB) 펄스 생성부(PG,420)는 딜레이부들(FDE, CDE1,2)의 바이어스 상태 제어를 통해 펄스 폭과 상대적인 딜레이를 튜닝함으로써 여러 종류의 가우시안 펄스를 생성할 수 있는 것이다.

표 1은 post layout 시뮬레이션을 통하여 획득된 PG 칩의 펄스 특성을 나타낸다.

Variable/Pulse	가우시안 펄스	1차 미분	5차 미분
Ctl Vol. @ CDE1	1.5~1.8V	0~1.1V	0~1.0V
Ctl Vol. @ CDE2	1.2~1.8V	1.1~1.5V	0~1.0V
H브리지 펄스 폭(Width)	400~490ps	500~780ps	600~900ps
H브리지 펄스 크기(Amp)	130~280mV	400~600mV	150~500mV
송신 전력	23~40uW	56~74uW	29~71uW

이와 같은 초광대역(UWB) 펄스 생성부(PG,420)는 초당 200메가 펄스(200Mps)의 펄스 반복 주파수(PRF pulse repetion frequency) 및 200Mps에서 5,4mW의 전력 소모하게 된다.

도 5는 1차와 5차 미분된 가우시안 펄스에 대한 제어능력을 보여준다. 이와 같은 제어 능력을 통해 인체에 의한 신호 감쇠 영향에 유용하게 대응할 수 있다.

(a)는 1차 미분된 가우시안 펄스를 나타내고, (b)는 5차 미분된 가우시안 펄스를 나타낸다. (b)와 같이 5차 미분 가우시안 펄스는 도 6에 도시된 바와 같은 FCC 스펙트럼 마스크를 쉽게 만족시킬 수 있다. 도시된 바와 같이 초광대역(UWB) 펄스 생성부(PG,420)는 딜레이부들(FDE, CDE1,2)의 제어 신호를 제어함으로써 전술한 바와 같은 요구를 쉽게 만족시킬 수 있는 것이다.

여기서, 도 6은 б=65ns 와 750ns의 표준 미분을 갖는 5차 미분 가우시안 펄스로서 (a)는 시간 도메인이고, (b)는 전력 스펙트럼 밀도(Power spectral density;PSD)를 나타낸다.

종래의 펄스 생성부는 FCC 스펙트럼 마스크를 만족시키기 위해서는 대역 통과 필터, 수동 소자 및 에너지를 소비하는 전력 증폭기와 같은 추가적인 회로들이 요구한다.

그러나, 본 발명에 따른 초광대역(UWB) 펄스 생성부(PG,420)는 비효율적인 전력 수동 소자로 인한 출력 펄스의 흔들림을 제거하고, 디지털 게이트에서 직접적으로 딜레이 하는 것보다 딜레이부들(FDE, CDE1,2) 사이에서 상대적 딜레이를 이용함으로써 PVT(Process, voltage, temperature) 변화에 비교적 강력한 효과가 있다.

도 7a 및 도 7b는 외부 유닛에 포함되는 초광대역(UWB) 수신기의 일례를 설명하기 위한 도이다.

도 7a에 도시된 바와 같이 외부 유닛에 포함되는 초광대역(UWB) 수신기(800)는 저잡음 증폭기(810)(Low Noise Amplifier;LNA), 제 1, 2 혼합부(821, 822), 제 1, 2 로패스필터(841, 842)(Low Pass Filter), 제 1, 2 복조부(860, 870), 합산부(880), 위상차 발생기(830), 국부 발진기(850)(VCO), 적분기(890), 디지털 변환기(891)(Analog to digital converter;ADC), 위상 고정기(892)(Phase Locked Loop; PLL) 및 타이밍 발생기(893)를 포함할 수 있다.

도 7a의 저잡음 증폭기(810)(Low Noise Amplifier;LNA)는 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경으로부터 전송된 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호를 증폭시켜 제 1 혼합부(821)와 제 2 혼합부(822)에 각각 출력하는 기능을 한다. 이와 같이 저잡음 증폭기(810)는 도 7b의 (a)와 같이 증폭된 초광대역(UWB) 영상 신호를 출력하게 된다.

도 7a의 국부 발진기(850)(VCO)는 위상 고정기(892)로부터 위상 제어 신호를 전송받아 제어 신호에 따라 제 1 반송파를 생성하는 기능을 한다.

도 7a의 위상차 발생기(830)는 국부 발진기(850)로부터 제 1 반송파 신호를 수신하여 차동 위상차를 갖는 제 2 반송파 신호를 생성하고, 제 1 반송파 신호를 I채널로 출력하고 제 2 반송파 신호를 Q채널로 출력하는 기능을 한다.

여기서, 제 1 반송파 신호와 제 2 반송파 신호의 위상 차이는 90°도가 되도록 할 수 있다.

이와 같이 위상차 발생기(830)는 I채널 또는 Q채널로 도 7b의 (b)와 같은 제 1 반송파 또는 제 2 반송파 신호를 출력하게 된다.

도 7a의 제 1 혼합부(821)와 제 2 혼합부(822)는 증폭된 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호에 대해 국부 발진기(850)로부터 생성된 제 1 반송파 신호와 제 2 반송파 신호로 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 상기 영상 신호의 포락선을 검출하는 기능을 한다.

이와 같이 제 1 혼합부(821)와 제 2 혼합부(822)는 도 7b의 (c)와 같이 포락선이 검출된 영상 신호를 출력하게 된다.

도 7a의 제 1 로패스 필터(841)와 제 2 로패스 필터(842)는 포락선이 검출된 각각의 영상 신호에 대해 저대역을 필터링하여 도 7b의 (d)와 같이 주파수가 낮은 영상 신호를 출력하게 된다.

도 7a의 제 1 복조부(860)와 제 2 복조부(870)는 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연한 신호를 합성하는 기능을 한다.

여기서, 제 1 복조부(860)와 제 2 복조부(870) 각각은 제 1, 2 딜레이부(861, 871)와 제 1, 2 복조 합성부(862, 872)를 포함한다.

제 1, 2 딜레이부(861, 871)는 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연시키는 기능을 하고, 제 1, 2 복조 합성부(862, 872)는 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 각각의 지연된 신호를 합성하여 도 7b의 (e)와 같이 복조된 신호를 출력하는 기능을 한다.

종래 경우에는, 수신된 영상 신호를 변조하는 경우, 도 7의 (a)와 같은 신호를 지연시켜 변조하였다. 이와 같은 경우, 주파수가 높아 지연 시간을 정확히 맞추기가 어렵고, 신호의 광대역특성으로 인해, 광대역 지연의 구현이 어려워 복조가 정확히 이루어지지 아니하였다.

그러나, 본 발명과 같이, 차동 위상차를 갖는 반송파 신호를 이용하여 입력된 영상 신호에 대해 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 포락선을 검출한 후, 저대역 필터링된 도 7의 (d)와 같은 영상 신호에 대해 변조하는 경우, 영상 신호의 주파수가 상대적으로 낮아 변조를 위한 지연 시간을 맞추는 것이 상대적으로 용이하여 본 발명의 초광대역(UWB) 수신기(800)는 변조를 보다 정확히 할 수 있는 효과가 있다.

도 7a의 합산부(880)는 제 1 복조부(860)와 제 2 복조부(870)로부터 출력되는 각각의 영상 신호를 합산하는 기능을 한다.

도 7a의 적분기(890)는 합산부(880)로부터 출력된 영상 신호에 대해 적분 회로 기능을 수행하는 기능을 한다.

도 7a의 디지털 변환기(891)(Analog to digital converter;ADC)는 적분기(890)로부터 출력되는 영상 신호를 디지털 변환하는 기능을 한다. 이때 디지털 변환기(891)는 타이밍 발생부로부터 타이밍 제어 신호를 전송받아 입력된 아나로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 샘플링(Samppling)하게 된다.

도 7a의 위상 고정기(892)(Phase Locked Loop; PLL)는 디지털 변환기(891)로부터 출력되는 영상 신호를 피드백 받아 영상 신호의 위상을 검출하고 위상을 조절하는 위상 제어 신호를 국부 발진기(850)와 타이밍 발생기(893)로 출력하는 기능을 한다.

국부 발진기(850)로 출력된 위상 제어 신호는 국부 발진기(850)에서 생성하는 제 1 반송파의 주파수를 조절하게 된다.

도 7a의 타이밍 발생기(893)는 위상 제어 신호를 전송받아 제 1 복조부(860)와 제 2 복조부(870)의 신호 지연 시간을 제어하는 신호 및 디지털 변환기(891)의 디지털 변환 타이밍을 제어하는 신호를 출력하는 기능을 한다.

이와 같이, 본 발명에 따른 외부 유닛에 포함되는 초광대역(UWB) 수신기의 일례는 도 7b와 같이 입력된 초고주파 대역인 UWB 대역의 영상 신호에 대해 다운 컨버젼하여 포락선을 검출한 후 저대역 필터링을 하여 저대역 밴드의 영상 신호로 변경한 이후에 신호 합성을 함으로써, 광대역 지연의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

도 8은 본 발명에 따른 초광대역 수신기의 주파수 특성을 보여준다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 초광대역 수신기(800)는 일반적으로 2.1GHz와 5.1GHz에서 나타나는 강한 협대역 간섭이 발생하지 아니하고 제거되는 것을 알 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 종래의 캡슐 내시경의 송수신 장치에 관한 회로도.

도 2는 본 발명에 따른 무선 내시경 시스템의 전체 개념을 설명하기 위한 도.

도 3은 본 발명에 따른 캡슐 내시경과 외부 유닛의 송수신 시스템의 일례를 설명하기 위한 도.

도 4a는 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 초광대역 송신기에 포함된 초광대역(UWB) 펄스 생성기의 일례를 설명하기 위한 도,

도 4b는 초광대역(UWB) 펄스 생성기를 구동하기 위한 타이밍도의 일례.

도 4c는 이와 같은 미세 딜레이부와 제 1, 2 거시 딜레이부 및 각 딜레이부의 바이어스 회로의 일례.

도 4d는 H브리지 제어 블록에서 출력된 제어 신호에 따라 H브리지에서 출력되는 가우시안 펄스의 예를 나타내는 도,

도 4e는 도 4d의 펄스를 실제로 측정한 그래프.

도 5는 1차와 5차 미분된 가우시안 펄스에 대한 제어능력을 설명하기 위한 도.

도 6은 б=65ns 와 750ns의 표준 미분을 갖는 5차 미분 가우시안 펄스.

도 7a 및 도 7b는 외부 유닛에 포함되는 초광대역(UWB) 수신기의 일례를 설명하기 위한 도.

도 8은 본 발명에 따른 초광대역 수신기의 주파수 특성.

Claims

인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경으로부터 전송된 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호에 대해 제 1 반송파 신호와 상기 제 1 반송파 신호와 차동 위상차을 갖는 제 2 반송파 신호로 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 상기 영상 신호의 포락선을 검출하는 제 1, 2 혼합부;

상기 포락선 검출된 각각의 영상 신호에 대해 저대역 필터링하여 상기 포락선 검출된 각각의 영상 신호의 주파수보다 낮은 주파수를 갖는 각각의 영상 신호를 출력하는 제 1, 2 로패스필터(Low Pass Filter);

상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연한 신호를 합성하는 제 1, 2 복조부; 및

상기 제 1, 2 복조부로부터 출력되는 각각의 영상 신호를 합산하는 합산부;

를 포함하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
제 1 항에 있어서,

상기 초광대역 영상 신호는 3.1GHz 내지 5GHz의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
제 1 항에 있어서,

상기 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역 수신기는

상기 무선 갭슐 내시경으로부터 전송된 영상 신호를 증폭시켜 상기 제 1, 2 혼합부에 각각 출력하는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier;LNA);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
제 1 항에 있어서,

상기 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역 수신기는

상기 제 1 반송파 신호를 국부 발진기로부터 수신하여 차동 위상차를 갖는 상기 제 2 반송파 신호를 생성하고, 상기 제 1 반송파 신호와 상기 제 2 반송파 신호를 상기 제 1, 2 혼합부로 출력하는 위상차 발생기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1, 2 복조부 각각은

상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연시키는 제 1, 2 딜레이부; 및

상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 상기 각각의 지연 신호를 합성하는 제 1, 2 복조 합성부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태를 영상으로 촬영하는 캡슐 내시경을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하거나 상기 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 안테나;

상기 캡슐 내시경을 제어하기 위하여 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 상기 제어 신호를 생성하는 협대역 송신기(Narrowband transmitter); 및

상기 캡슐 내시경으로부터 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 상기 영상 신호를 수신하는 상기 제 1 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 초광대역(UWB) 수신기;

상기 제어 신호를 상기 캡슐 내시경으로 송신하기 위하여 상기 송신기와 상기 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하거나

상기 영상 신호를 수신하기 위하여 상기 수신기와 상기 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하는 선택부(Multiplexer; Mux);

를 포함하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
제 6 항에 있어서,

상기 송신기는

상기 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 시스템 내부에서 전송되는 제어 신호를 변조하는 변조부(Modulation); 및

상기 변조된 제어 신호를 수신받아 상기 캡슐 내시경이 수신받아 제어될 수 있는 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 펄스를 생성하는 펄스 생성기(Pulse Generation);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛.
무선 내시경 시스템의 외부 유닛으로부터 인체 내부 장기의 상태를 영상으로 촬영하여 영상 신호를 획득하도록 하기 위해 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 전송받는 협대역 수동 수신기(Narrowband Passive Receiver);

상기 제어 신호에 촬영된 영상 신호를 입력받아 상기 외부 유닛으로 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호를 생성하여 송신하는 초광대역 송신기(UWB transmitter);를 포함하는 캡슐 내시경;과

상기 캡슐 내시경을 구동하기 위해 상기 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 제어 신호를 생성하여 상기 협대역 수동 수신기로 전송하는 협대역 송신기; 및

상기 캡슐 내시경의 초광대역 송신기로부터 상기 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 주파수의 영상 신호를 수신받아 신호처리하는 상기 제 1 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 초광대역 수신기;를 포함하는 외부 유닛;

을 포함하는 무선 내시경 시스템.
제 8 항에 있어서,

상기 초광대역(UWB) 송신기는

입력단으로 상기 획득된 영상 신호와 출력단으로부터 피드백된 신호가 국부 발진기로부터 생성된 클럭 신호에 따라 지연된 신호가 입력되는 XOR 게이트; 및

상기 XOR 게이트의 출력단으로부터 영상 신호를 입력받아 상기 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 영상 신호를 변조하는 초광대역(UWB) 펄스 생성 기(Pulse Generator);

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 9 항에 있어서,

상기 초광대역(UWB) 펄스 생성기는

상기 XOR 게이트의 출력단으로부터 입력된 영상 신호와 상기 국부 발진기로부터 생성된 클록 신호에 따라 상기 영상 신호의 데이터 비트를 식별하여 가우시안 펄스를 생성하기 위한 제어 신호인 하이투로우(High to low) 및 상기 하이투로우(High to low)와 동기되는 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하기 위한 포지티브 시그널(pos_sig)과 네거티브 시그널(neg_sig)을 생성하는 포지티브/네거티브 시그널 생성부;

상기 포지티브/네거티브 시그널을 입력받아 두 개의 병렬 NAND 게이트를 통하여 상기 하이투로우(High to low) 및 상기 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하기 위한 펄스(pulse) 신호와 상기 펄스 신호보다 지연된 디펄스(d_pulse) 신호를 생성하는 펄스/디펄스 생성부;

상기 펄스/디펄스 신호 중 하나를 상기 포지티브/네거티브 시그널의 제어에 따라 멀티플렉서(Multiplexer; Mux)를 통하여 선택하여 입력되도록 하고, 상기 입력된 신호와 상기 입력된 신호보다 지연된 딜레이 신호가 각각 병합된 상기 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 생성하는 H브리지 제어 블록; 및

상기 하이투로우(High to low) 및 로우투하이(Low to high) 펄스를 제어 신호로 입력받아 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍을 통하여 상기 가우시안 펄스를 생성하는 H브리지;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 10 항에 있어서,

상기 펄스/디펄스 생성부는

상기 펄스/디펄스 신호 각각의 폭(Width)을 제어하는 미세 딜레이(Fine Delay)부;

상기 펄스/디펄스 신호 사이의 지연 시간을 제어하는 제 1 거시 딜레이(Coarse Delay)부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 11 항에 있어서,

상기 미세 딜레이부 및 제 1 거시 딜레이부는 각각 상기 펄스/디펄스 신호의 폭(Width)과 지연 시간을 조절하여 상기 가우시안 펄스의 폭(Width), 중심 주파수 및 크기(Amplitude)를 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 11 항에 있어서,

상기 미세 딜레이부 및 제 1 거시 딜레이부는 각각 상기 펄스/디펄스 신호의 폭(Width)과 지연 시간을 조절하여 상기 H브리지가 출력하는 펄스는 상기 가우시안 펄스, 1차 또는 5차 미분된 가우시안 펄스 중 어느 하나가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 11 항에 있어서,

상기 H브리지 제어 블록은

상기 입력된 신호와 상기 선택된 신호보다 지연된 딜레이 신호 사이의 지연 시간을 제어하는 제 2 거시 딜레이부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 14 항에 있어서,

상기 H브리지 제어 블록은 이중적 구조의 제 1 제어블록과 제 2 제어블록을 포함하고,

상기 제 1 제어 블록과 제 2 제어 블록 각각은 서로 동일한 구조를 지니고, 상기 제 1 제어 블록과 제 2 제어 블록에 포함된 상기 멀티플렉서(Multiplexer; Mux)에 입력되는 상기 포지티브/네거티브 시그널의 위치가 서로 바뀌는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 15 항에 있어서,

상기 제 1 제어 블록이 상기 펄스 신호를 선택하는 경우, 상기 제 2 블록은 상기 디펄스 신호를 선택하도록 상기 제 1, 2 제어 블록이 샛팅(setting)되는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 15 항에 있어서,

상기 제 1 제어 블록으로부터 출력되는 상기 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스와 상기 제 2 제어 블록으로부터 출력되는 상기 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스 사이에 지연되는 시간은 상기 펄스/디펄스 생성부에 포함되는 제 1 거시 딜레이부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
제 15 항에 있어서,

상기 H 브리지에서 교차 커플링된 PMOS와 NMOS 스위칭 소자 쌍은 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍과 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍을 포함하고,

상기 제 1 P/NMOS 스위칭 소자 쌍은 상기 제 1 제어 블록으로부터 출력되는 상기 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스에 의해 턴 온(Turn on)되고,

상기 제 2 P/NMOS 스위칭 소자 쌍은 상기 제 2 제어 블록으로부터 출력되는 상기 하이투로우(High to low) 펄스 및 로우투하이(Low to high) 펄스에 의해 턴 온(Turn on)되는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템.
(d1) 캡슐 내시경으로부터 전송된 인체 내부의 상태 영상인 초광대역(Ultra Wide Band; UWB) 영상 신호에 대해 제 1 반송파 신호와 상기 제 1 반송파 신호와 차동 위상차을 갖는 제 2 반송파 신호로 각각 다운 컨버젼(Down-conversion)하여 상기 영상 신호의 포락선을 검출하는 단계;

(d2) 상기 포락선 검출된 각각의 영상 신호에 대해 저대역을 필터링하는 단계;

(d3) 상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연한 신호를 합성하는 복조 단계; 및

(d4) 상기 (d3) 단계에서 복조되어 출력되는 각각의 영상 신호를 합산하는 단계;

를 포함하는 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법.
제 19 항에 있어서,

상기 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법은

상기 (d1) 단계 이전에 상기 무선 갭슐 내시경으로부터 전송된 영상 신호를 증폭시켜 상기 제 1, 2 혼합부에 각각 출력하는 저잡음 증폭 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법.
제 19 항에 있어서,

상기 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법은

상기 제 1 반송파 신호를 국부 발진기로부터 수신하여 차동 위상차를 갖는 상기 제 2 반송파 신호를 생성하고, 상기 제 1 반송파 신호와 상기 제 2 반송파 신호를 출력하는 위상차 발생단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법.
제 19 항에 있어서,

상기 (d3) 단계는

상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호를 지연시키는 단계; 및

상기 저대역 필터링된 각각의 영상 신호와 상기 지연된 각각의 신호를 합성하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템 외부 유닛의 초광대역(UWB) 영상 신호 수신 방법.
(a1) 인체 내부로 삽입되어 장기 내부의 상태 영상을 전송하는 캡슐 내시경을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하거나 상기 캡슐 내시경으로부터 전송되는 영상 신호를 적어도 하나 이상의 안테나를 통하여 수신하는 단계;

(a2) 상기 제어 신호를 상기 캡슐 내시경으로 송신하기 위하여 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 송신기와 상기 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하거나 상기 영상 신호를 수신하기 위하여 상기 무선 내시경 시스템의 외부 유닛의 수신기와 상기 적어도 하나 이상의 안테나를 전기적으로 연결하는 선택 단계;

(a3) 상기 캡슐 내시경을 제어하기 위하여 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 상기 제어 신호를 생성하는 협대역 제어 신호 송신 단계; 및

(d) 상기 캡슐 내시경으로부터 초광대역(Ultra Wide Band; UWB)의 상기 영상 신호를 수신하는 상기 제 19 내지 제 22 항 중 어느 한 항의 초광대역 영상 신호 수신 단계;

를 포함하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛의 송수신 방법.
제 23 항에 있어서,

상기 협대역 제어 신호 송신 단계(a3)는

상기 무선 내시경 시스템의 외부 유닛 내부에서 전송되는 제어 신호를 변조하는 변조 단계; 및

상기 변조된 제어 신호를 수신받아 상기 캡슐 내시경이 수신받아 제어될 수 있는 ISM(Industrial Scientic and Medical) 대역의 펄스를 생성하는 펄스 생성 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 내시경 시스템의 외부 유닛의 송수신 방법.
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