KR101063255B1 - 지피에스를 이용한 실시간 조석 관측 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 움직임, 즉 실시간 조석데이터를 취득하여 해양기준면 결정과 같은 과제를 해결하기 위하여, 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 실시간 조석데이터를 취득하여, 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점에 측량하는 제1단계; 상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정 부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제 2단계; 상기 1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 해양기준면을 결정하는 제3단계;를 포함하는 GPS를 이용한 실시간 조석관측 시스템이 제시된다.

Description

지피에스를 이용한 실시간 조석 관측 시스템{Real-time Tide Observation System Using GPS}

본 발명은 전 세계 어느 지역에서 위치결정이 가능한 GPS를 이용하여 유동의 해수면 높이 관측을 위한 실시간 조석 관측 시스템 발명으로서, GPS의 거치가 가능한 부이(Buoy)를 장착한 시스템에 의하여, 조사 위치의 직접적인 관측이 용이하도록 하며, 상대적인 위치결정을 통해 정확한 조석 자료를 얻을 수 있으며, 조사 인력 절감 및 실시간 동적(Real-time Kinematic) GPS 방식의 연속적인 관측을 통해 신뢰성 있는 자료를 취득할 수 있는, 실시간 조석 관측 시스템에 관한 것이다.

전 세계 주요 인구의 생활환경인 해안 지역은 강수 및 태풍의 강도, 빈도의 변화, 그 파장으로 인한 쓰나미의 영향 등 해수면 변화의 가장 취약한 지대로 인식되고 있어, 해수면 변화에 대한 모니터링의 중요성이 대두되고 있다. 특히 우리나라의 서해안과 같이 세계적으로 조차가 크고 복잡한 조석 형태를 가진 지역은 선박의 안전운항이나 연안개발에 필요한 정보의 확보가 필수적이며, 해양 수심측량 시 조위를 고려한 높이 보정은 측량의 정확도와 직결되는 사항으로 해당 위치의 정확한 수위 기준이 요구되고 있다.

현재 조석관측은 해양 수직기준면에 대한 기준 및 연안의 정보를 제공하고 있는 국립해양조사원이 전국에 조위관측소를 설치하여 해양관측을 실시하고 있으며, 조위관측소가 없는 지역에서는 기본수준점(TBM: Tide Bench Mark)에서 직접 수준측량을 통해 기준면을 끌어와 관측지점의 높이를 결정하고, 결정된 높이에서 사람이 직접 스태프(staff)를 이용해 수위를 측정하여 조위를 측정하고 있다.(도 10 참조)

또한, 종래의 관측 자료의 경우 인력이 정해진 시간 간격을 통해 기준점(Control Point)에서 관측을 수행하기 때문에 실제 조사 구역의 해상과 관측 위치의 차이가 있으며, 관측자의 판단에 의해 눈으로 직접적인 해수면 변화의 결과를 도출함으로써 오독 및 미측의 경우가 빈번하여 결과의 신뢰성이 낮았다.

또한, 종래에는 해양 수직기준면에 대한 기준 및 연안의 정보를 제공하고 있는 국립해양조사원에서 운용하고 관리하는 관측지점, 즉 조위관측소가 있는 곳에서는 비교적 정확한 조위를 예측할 수 있었지만, 관측값이 없는 지점에서는 조위를 알 수 없으며, 현재 사용해 오던 표척관측은 조석현상 외에 기상요소에 의해 발생되는 해수면 변화에 대한 정보를 제공할 수 없는 문제점에 착안하여 이를 해결하기 위한 방안으로 본 발명이 제시되는 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 첫 번째 목적은 현재 국립해양조사원에서 제공하고 있는 조석결과를 적용할 수 없는 지역에서 수행되고 있는 해수면의 변화 측정 방법을 제시하는 것이며,

둘째 위성 시야만 확보가 되면 전세계 어느 지역에서 사용할 수 있는 전천후 GPS를 이용하여 실시간 자료취득이 가능한 RTK-GPS를 장착한 시스템을 제시하는 것이고,

셋째 해수면 변화의 연속적인 관측과 기존의 우연오차(사람이 직접 관측함으로 발생할 수 있는 읽음에 대한 오독 및 미독) 제거하여 신뢰성 있는 자료 취득이 가능한 방법을 제시하는 것이며,

넷째 취득 시간 간격(Epoch)의 자유로운 조정을 통해 목적에 맞는 연속 자료 취득이 가능한 새로운 방법을 제시하는 것이다.

본 발명은 실시간으로 측량이 가능한 알티케이 지피에스(RTK-GPS) 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 움직임, 즉 실시간 조석데이터를 취득하여 해양기준면 결정과 같은 과제를 해결하기 위하여, 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점을 측량하는 제1단계;

상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정 부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제2단계;

상기 1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 해양기준면을 결정하는 제3단계;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1단계는, 관측하고자 하는 지점으로 인근에 위치하고 있는 기본수준점의 높이를 연계하기 위하여 결정한다.

상기 제2단계는, 연계된 기준점 위에 GPS 기지국(base station)을 설치하고 관측지점에 GPS 이동국을 설치하여 동시관측을 수행하며, 이때 발생되는 오차요소의 경우 좌표를 알고 있는 기지국(base station)을 중심으로 보정하여 이동국과 송수신하고 그 결과를 보정하여 데이터를 취득하게 된다.

상기 제3단계는, 취득된 데이터와 주변의 조위관측소와의 데이터를 검증하는 부분으로 지역적인 차이가 있기 때문에 수치적으로 정확한 비교는 불가능하나 당일 발생한 해수 유동의 경향을 비교 분석하여 관측 결과에 신뢰성을 부여한다.

본 발명에 의하여 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

즉 위성 시야만 확보가 되면 전세계 어느 지역에서 사용할 수 있는 전천후 GPS를 이용하여 실시간 자료취득이 가능한 RTK-GPS 측위기법을 장착한 시스템을 제시하여 시간 간격(Epoch)의 자유로운 조정을 통해 목적에 맞는 연속 자료 취득이 가능하다.

그리고 해수면 변화의 연속적인 관측과 기존의 우연오차(사람이 직접 관측함으로 발생할 수 있는 읽음에 대한 오독 및 미독) 제거하여 신뢰성 있는 자료 취득이 가능하다.

또한, 기존의 관측지점은 표척관측이 가능한 항만 안벽의 경우가 대부분이나 부이에 이 관측 시스템을 장착하여 해양조사가 수행되어 조석의 값이 필요한 바다 한 가운데서도 자료의 취득이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시간 조석관측 시스템 및 시스템 기지국(base station)의 상세도를 도시한 도면.
도 2는 GPS 부이의 한 예를 나타낸 그림.
도 3은 관측 시의 GPS 부이 초기좌표를 기준으로 대상지에 설치한 GPS 기준점을 고정으로 처리한 수평위치의 변화량을 나타낸 그래프.
도 4는 파랑 관측을 통해 파고와 주기를 산출하기 위하여 영도대상지의 관측데이터를 지상에 설치된 GPS 기준점을 기준으로 1초 간격으로 처리한 GPS 부이의 수직위치 변화를 나타낸 그래프.
도 5는 일반적인 파고계산에 사용되는 제로업크로스(zero up cross) 법에 의해 파고와 주기를 관측하기 위한 데이터 샘플을 나타낸 그래프.
도 6 내지 8은 관측대상지별로부터 상당한 거리에 위치한 원격지의 GPS 상시관측소를 이용하여 GPS 부이의 높이에 대한 기선 거리에 따른 해수면의 변화를 나타낸 그래프.
도 9는 평균해면 검조기록부 상의 평균해수면과 대상지의 수심기준면(DL: Datum Level) 그리고 관측 당일의 시간대 평균을 도시화한 그래프.
도 10은 종래의 직접수준측량을 통한 실시간 조석 관측의 개략도.
도 11은 현장 관측 장면.
도 12는 RTK-GPS와 검조소 데이터의 비교 그래프이다.

본 발명의 GPS를 이용한 실시간 조석관측 방법은 크게 3단계로 이루어진다.

본 발명은 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 움직임, 즉 실시간 조석데이터를 취득하여 해양기준면 결정과 같은 과제를 해결하기 위하여, 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점을 측량하는 제1단계;

상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제2단계;

상기 제1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 실시간 조석을 관측함으로써 해양기준면 등을 결정하는 3단계;를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 실험예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

1. GPS 기준점 측량

GPS 부이를 이용하여 해양 수직기준면을 결정하기 위해 측정 대상지를 선정하되 측정 대상지 선정은 향후 지속적이고 다양한 GPS 연구를 수행할 수 있는 GPS 상시관측소가 조위관측소 주위로 고르게 분포하고 있어야 한다.

GPS 상시관측소의 경우 부이 관측 시 현장에서 필요한 지상기준점의 역할을 대신할 수 있다. 또한 조위관측소는 상시관측 중인 조위데이터를 이용하여 GPS 부이 현장 캘리브레이션 수행과 관측을 통한 해양 수직기준면 결정 시 비교 기준이 되는 중요한 참값을 제공할 수 있다.

GPS 부이(도 1, 도 2 참조)의 움직임에 대한 정확한 파형을 계산하고, 그 파형을 통해 수직 기준을 산출하기 위해 기준점 측량이 필수적인데, 대상지역에 대해 적합한 지역적 변환계수와 지피에스/레벨링(GPS/Levelling)을 통한 지역 지오이드고를 산출하기 위해 대상지역 내의 상시관측소와 삼각점, 수준점 등을 선별하여 관측망을 구성한다.

지오이드고는 GPS 부이 관측 시 정표고를 산출하는 참고자료로 사용된다.

기준점측량은 실시간 데이터 서비스가 가능한 국토해양부에서 운영, 관리하고 있는 GPS 상시관측소 4점(영도상시관측소: YDCM, 밀양상시관측소: MYCM, 진주상시관측소: JJCM, 대구상시관측소: TGCM)과 우리나라 지역좌표 기준으로 사용되고 있는 영도 봉래산의 1등 삼각점 1점(YDTM)을 연계하여 평면좌표를 결정하고, 대상 지역의 지오이드고를 결정하기 위해 부산광역시에 분포되어 있는 1등 수준점 4점(사상수준: SSBM, 진해수준: JHBM, 기장수준: KJBM, 중앙수준: JABM)을 포함하여 기선해석과 3차원 망조정을 실시한다.

GPS 관측이 실시된 수준점의 정표고 고시성과가 정확하다는 가정 하에 WGS84 타원체를 기준으로 한 지오이드고를 산출하며 산출된 WGS84 지오이드고에 보간법을 적용하여 지피에스/레벨링(GPS/Levelling) 기법에 의한 WGS84 지오이드고를 관측한다.

2. GPS 부이 테스트

도 1은 본 발명의 실시간 조석관측 시스템 및 시스템 기지국(base station)의 상세도를 도시한 도면이고 도 2는 도 1에서의 GPS 부이의 상세도이다.

한편, 도 10은 종래의 직접수준측량을 통한 실시간 조석 관측의 개략도로서 본 발명에서는 종래의 방법과는 다르게 GPS 부이 시스템을 채용하여 실시간 조석 관측을 수행함으로써 해양기준면 등을 결정할 수 있다.

도 1 및 도 2 를 참조하면 GPS 안테나(1)는 우주에 배치되어 있는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신하는 안테나이며, 그 하부에 GPS 안테나를 받치고 있는 정준대및삼각(2)은 GPS 안테나의 수평 상태를 조정하고 장비를 거치시키는 역할을 한다.

라디오모뎀(3)은 실시간 이동측위(Real Time Kinematic)의 경우, 좌표를 알고 있는 기지국을 통해 수신되는 신호에 포함되어 있는 오차 보정량을 현장에서 실시간으로 계산하게 되며, 라디오 모뎀은 계산된 오차 보정량을 이동국으로 전송하는 역할을 수행한다. 도면부호 4는 라디오 모뎀 안테나이고 도면부호 6은 밧데리이다.

GPS 수신기(5)는 GPS 안테나를 통하여 수신된 GPS 신호를 저장하며, 기지국의 좌표값, GPS 신호 수신 각도 조정 및 수신간격 등 각종 설정값이 저장되어 있다.

도 1, 도 2의 부이(16)는 관측 현장에서 GPS 자료를 수집하기 위한 거치대 역할을 하며, GPS 안테나의 설치 및 흘수(draft)의 측정은 육상에서 계측기기를 통하여 모두 체크 되어 있다.

부이(16) 옆면에는 측정시 주의를 요하는 안테나 페이즈 센터(APC: Antenna Phase Center)에 대해 차감계산을 위한 눈금자가 표시되어 있다.

GPS 수신기(14)는 GPS 안테나(11)를 통해 수신된 GPS 신호 자료를 저장하며, 기지국의 좌표값, GPS 신호 수신 각도 조정, 수신간격 등 각종 설정값이 입력되어 있다.

원형돔(12)은 해수의 유입을 방지하고 각 방향에서 수신되는 신호의 굴절을 방지하는 역할을 한다.

수면 위 안테나 페이즈 센터의 높이를 정확히 결정하기 위해 데이터를 수집하는 동안 이 눈금자의 표시로부터 수면 위치의 추적을 계속적으로 유지한다.

라디오모뎀(13) 및 안테나는 기지국에서 실시간으로 보정되어 오는 오차보정량을 수집하여 이동국의 좌표 계산에 반영하는 역할을 수행한다.

GPS 부이에 의해 결정된 위치는 관측 당시 수반되는 파랑과 부이 움직임에 의해 발생하는 높은 빈도의 동적 거동을 포함하고 있으며, 부이를 이용한 평균해수면 결정은 높이 해를 산정하기 위한 시간대별 평균에 의해 결정된다.

전체 시간대의 평균에 의해 부이와 파랑으로부터 발생하는 부분요소들은 높은 빈도로 발생하는 자연적인 현상을 관측함으로써 소거할 수 있다.

GPS 부이 테스트는 지상의 기준국을 선택하여 대상지별 기선 관측을 실시하며, 파랑에 대한 빈도항 관측과 대상지의 평균 해수면 결정을 할 수 있다.

취득된 데이터는 키네마틱(kinematic) GPS 기법을 이용하여 에폭바이에폭(epoch-by-epoch) 방식으로 처리할 수 있다.

도 3은 관측 시의 GPS 부이 초기좌표를 기준으로 설치한 GPS 기준점을 고정으로 처리한 수평 위치의 변화량을 나타내고 있으며, 4시간에 대한 13,855개의 관측데이터를 얻었다. 관측데이터 중 9,421개, 즉 68%가 반경 15cm이내에 분포함을 알 수 있고, 현장 관측 시 GPS 부이 초기좌표를 중심으로 비교하였을 때 남동방향으로 18.4cm의 편위가 발생함을 알 수 있다.

도 4는 파랑 관측을 통해 파고와 주기를 산출하기 위하여 관측데이터를 지상에 설치된 GPS 기준점을 기준으로 1초 간격으로 처리한 GPS 부이의 수직위치 변화를 나타내고 있다.

도 5는 일반적인 파고계산에 사용되는 제로업크로스(zero up cross) 방법에 의해 파고와 주기를 관측하기 위한 데이터 샘플을 나타내고 있으며, 전체 관측 중 파형이 가장 일정한 시간대를 채택하여 표본추출 하였다. 대상지의 파랑 데이터의 경우 파고가 작게는 10.5cm에서 크게는 23.5cm를 보인다.

실험에 적용하기 위한 유의파고 결정을 위해 관측 개시부터 최고 파고에 해당하는 1/3의 데이터를 추출하여 계산하였고 추출한 데이터의 파고와 주기 값을 각각 평균하여 계산한 결과 유의파고 18.6cm, 유의파주기 1.3cycle/second를 얻었다.

도 6, 7 및 8은 기선 거리에 따른 해수면의 변화를 관측하기 위해 연구대상지의 GPS 기준점을 사용하지 않고, 관측대상지별로부터 상당한 거리에 위치한 원격지의 GPS 상시관측소를 이용하여 GPS 부이의 높이에 대한 해석을 수행하였다.

데이터 처리는 GPS 상시관측소의 수신간격 30초와 일치시키기 위하여 GPS 부이 관측 자료도 30초 간격으로 샘플링 하였다.

정표고 데이터의 경우 기존의 프로그램에서 사용하고 있는 EGM96 지오이드모델을 사용하지 않고, 기준점 측량을 통해 획득한 지역 지오이드고를 적용하여 대상지 별로 처리를 수행하여 정표고를 산출하였다.

앞서 계산한 파랑에 대한 빈도를 적용하여 각 대상지의 유의파고를 초과하는 관측값은 전부 과대오차로 간주하여 소거하였으며, 주기에 맞는 가장 적합한 데이터를 사용하여 정표고를 결정하였다.

표 1은 각각의 기선거리가 단, 중, 장, 장기선으로 구분되는 5km, 50km, 90km 거리의 기준국에 대한 정표고 산출 높이해를 시간대 별로 나타내었으며 관측 당시의 위성수도 함께 표시하였다.

Station	Distance(m)	Local Time	Othometric Height Range
from
YDCM	4,991.379	12~1	-20.0381cm ±3mm
		1~2	-32.7021cm ±2mm
		2~3	-38.9181cm ±3mm
		3~4	-33.1254cm ±3mm
MYCM	51,208.365	12~1	-22.8981cm ±4mm
		1~2	-36.2514cm ±2mm
		2~3	-41.9856cm ±4mm
		3~4	-35.7898cm ±3mm
TGCM	92,321.961	12~1	-38.2125cm ±7mm
		1~2	-32.1515cm ±6mm
		2~3	-43.1859cm ±4mm
		3~4	-39.4451cm ±7mm

GPS 부이에 대한 비교 검증을 수행하기 위해 국립해양조사원에서 운용 및 관리하고 있는 조위관측소의 관측 당일 일평균데이터를 참값으로 하였다.

도 9는 평균해면 검조기록부 상의 평균해수면과 대상지의 수심기준면(DL: Datum Level) 그리고 관측일의 시간대 평균을 도시화하였다. 평균해면은 평균해수면 보다 높은 6.4cm이고 표 2는 관측당일의 조위관측소 데이터의 수심기준면 그리고 관측 당일의 시간대 평균을 나타내고 있다.

Time	DL	MSL	Time	DL	MSL
0~1	45	-20	12~13	46	-19
1~2	29	-36	13~14	33	-32
2~3	26	-39	14~15	28	-37
3~4	35	-30	15~16	35	-30
4~5	51	-14	16~17	52	-13
5~6	71	6	17~18	72	7
6~7	87	22	18~19	95	30
7~8	99	34	19~20	113	48
8~9	105	40	20~21	122	57
9~10	99	34	21~22	122	57
10~11	85	20	22~23	109	44
11~12	66	1	23~24	88	23

3. 실시간 조석 관측값 결정

GPS 부이 관측 데이터의 처리는 현장에 측설한 GPS 기준점을 통해 처리하지 않고 GPS 상시관측소를 이용하여 기선거리별 결과를 산출하는데 그 이유는 현재 GPS 상시관측소의 경우 고시하고 있는 정밀 좌표 부분에 정확한 정표고가 산정되어 있지 않기 때문에 수준점을 이용하여 상시관측소의 정표고를 역으로 산출하여 GPS 기준점 측량없이 GPS 상시관측소를 이용, 관측을 수행하기 위함이다.

표 3은 각각의 기선거리가 다른 지역에 위치한 상시관측소들을 고정점으로 한 대상지역의 GPS 부이에 의한 높이를 조위관측소와의 편차를 보이고 있다.

Local Time(hour)	YDCM(cm)	MYCM(cm)	TGCM(cm)
12~1	1.04	3.90	1.02
1~2	1.70	3.25	7.21
2~3	1.92	4.99	6.19
3~4	3.13	5.79	9.45

GPS 기준점측량을 실시하여 연구대상지의 지오이드고는 +26m~30m의 분포로 동쪽으로 증가하는 경향을 나타내고 있으며, WGS84 타원체 보다 지오이드 면이 위에 있음을 알 수 있다.

그리고 GPS 데이터 처리 시 가장 널리 사용되는 EGM96 지오이드 모델과의 차이를 분석한 결과 +0.1063m로 나타남을 알 수 있다.

GPS 부이를 통하여 정표고를 산정하였으며, 검증을 위해 조위관측소의 데이터와 비교하였다. 기선거리 5km, 51km, 92km에서 최대 3.13cm, 5.79cm, 11.02cm의 차이를 보이고 있으며, 항만설계 시방서 상에서 단기선과 중기선인 기선거리 50km 이내의 관측에 관해서는 만족하는 것을 알 수 있다.

또한 조위관측소 주위에 위치한 해양기본 수준점(TBM: Tide Bench Mark)과 상시관측소를 이용한 부이 관측의 연계가 이루어진다면, 1대의 GPS을 이용하여 조위관측소가 위치하지 않은 지역의 조석관측에 유용할 것이다.

도 12를 참조하면 RTK-GPS와 검조소 데이터를 비교하고 있는데, RTK-GPS 기법으로 해양의 유동 부이를 이용하여 실시간 조석을 관측한 결과 RMSE 0.070m의 결과를 얻을 수 있었으며, 최대 편차의 경우 0.360m임을 알 수 있었다.

편차량이 큰 구간들은 해양의 물리적인 요소 중 바람에 의한 파랑과 선박의 운항으로 인한 영향을 소거하지 않았기 때문에 발생하는 오차요소를 포함하고 있다. 장시간에 걸친 조석의 관측과 해양의 물리학적인 영향을 제거하고, 위성의 가시성이 충분히 확보되는 지역에서 관측을 수행하면 조석관측의 정확성은 더욱 향상되어 본 발명의 우수성은 더욱 부각될 것이다.

1: GPS 안테나
2: 정준대 및 삼각
3: 라디오모뎀
4: 라디오 모뎀 안테나
5: GPS 수신기
6: 밧데리
11: GPS 안테나
12: 원형돔
13: 라디오 모뎀
14: GPS 수신기
15: 밧데리
16: 부이

Claims (4)

1. 삭제
2. 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 실시간 조석데이터를 취득하여 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점에 측량하는 제1단계;
   상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정 부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제 2단계;
   상기 1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 해양기준면을 결정하는 제3단계;
   를 포함하되,
   상기 제1단계는,
   GPS 상시관측소와 지역좌표 기준점을 연계하여 상기 대상지의 평면좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는, GPS를 이용한 실시간 조석관측 시스템.
   
3. 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 실시간 조석데이터를 취득하여 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점에 측량하는 제1단계;
   상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정 부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제 2단계;
   상기 1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 해양기준면을 결정하는 제3단계;
   를 포함하되,
   상기 제1단계는,
   다수 개의 수준점을 포함하여 기선해석과 3차원 망조정을 실시하여 지오이드고를 결정하여 대상지의 GPS 기준점을 측량하는 것을 특징으로 하는, GPS를 이용한 실시간 조석관측 시스템.
4. 실시간으로 측량이 가능한 RTK-GPS 측위 기법을 이용하여 유동의 해수면에 대한 실시간 조석데이터를 취득하여 주변의 기본수준점을 대상지의 기준점에 측량하는 제1단계;
   상부에 커버가 설치되어 있고, 하부에 부이가 설치되어 있으며, 내부에는 GPS 안테나 및 보정데이터를 송수신하는 모뎀이 설치되어 있는 GPS 측정 부이를 준비한 후 RTK-GPS 위치결정시스템을 이용하여 대상지의 위치값을 측량하는 제 2단계;
   상기 1단계와 해상에서 기본수준점을 기준으로 측량하는 제2단계의 위치값을 비교하여 해양기준면을 결정하는 제3단계;
   를 포함하되,
   상기 GPS측정 부이에는 눈금을 표기하고, 파랑이 없을 때의 수면으로부터 안테나의 높이를 측정하여 대상지의 위치값 측량에 이용하는 것을 특징으로 하는, GPS를 이용한 실시간 조석관측 시스템.

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