KR101063174B1

KR101063174B1 - 적외선 차단 필터 인출 장치

Info

Publication number: KR101063174B1
Application number: KR1020110053686A
Authority: KR
Inventors: 이재완
Original assignee: 주식회사 엠피에스
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2011-09-07

Abstract

본 발명은 적외선 차단 필터 인출 장치에 관한 것으로, 카메라 모듈의 내부에 설치되는 적외선 차단 필터(IR Cut Filter)를 종횡의 복수 열로 구비된 상태로 공급한 후에 이송 장치로 이송되는 위치로 이동되면서 상기 카메라 모듈에 설치되는 상부 위치로 인출시키는 적외선 차단 필터 인출 장치에 있어서, 상기 이송 장치의 상부에 배치되어 있으며, 회전력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 상부에 회전되도록 연결되어 일측 방향이 돌출된 캠 형태로 구비된 작동캠을 포함하는 작동부, 상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 하부가 상기 작동캠의 구름 접촉되어 회전에 의해 상하로 이동되고, 상부 방향으로 상기 적외선 차단 필터의 하부에 접촉 지지되는 핀 형태의 인출핀을 구비한 인출부, 상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 인출부의 하부 바깥면을 감싸는 위치로 공기를 외부로 흡입시켜 흡착 압력을 제공하도록 설치된 고정 보스부, 상기 고정 보스부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 상하로 이동되도록 지지되어 있고, 상기 고정 보스부로 공기가 흡입되도록 연통된 구동 지지부, 및 상기 구동 지지부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 삽입 위치하고 상부면에 인출 전에 상기 적외선 차단 필터가 안치된 상태에서 흡착되도록 상기 구동 지지부와 연통된 내부와 관통되는 흡착공이 형성되며, 상기 작동부의 작동으로 상부로 이동되는 상기 인출핀이 통과하도록 관통된 핀 삽입공이 형성된 인출 지지부를 포함한다.

Description

적외선 차단 필터 인출 장치 {rejecting apparatus for infrared-ray cut filter}

본 발명은 적외선 차단 필터 인출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수로 배열되어 공급되는 적외선 차단 필터를 개별적으로 픽업되는 정위치로 인출하여 카메라 모듈에 어태칭 시에 공급 효율이 향상되어 어태칭 공정의 정확성과 생산성을 향상시킬 수 있는 적외선 차단 필터 인출 장치에 관한 것이다.

최근에는 대부분의 휴대용 이동통신 단말기 상에 메가픽셀급의 카메라가 장착된 제품이 출시됨에 따라 카메라 탑재형 휴대 전화 시장의 급속한 성장과 더불어 정지화상을 비롯한 동영상의 고해상도화 및 고화질화를 요구하는 소비자의 요구가 점차 늘어나고 있다. 이에 따라, 휴대용 이동통신 단말기에 탑재된 내장형 카메라 모듈의 기본적인 촬영 기능 외에도 자동 초점 조절 기능이나 접사 및 광학 줌 기능 등이 복합적으로 구현될 수 있는 다기능의 휴대용 이동통신 단말기가 개발되고 있다.

휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈의 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터를 구비하는데, 이러한 카메라 렌즈 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식, 스테핑 모터 방식, 초음파 모터 방식이 있다. 이 중, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor) 방식은 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장으로 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 미세 조정이 가능하고 긴 수명을 가진다는 장점을 가지므로 내장형 카메라 모듈로 주로 사용되고 있는 방식이다.

일반적으로 카메라 모듈은 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버, 회로 배선, 기판, 이미지 센서 및 적외선 차단 필터를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈을 제작하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판에 이미지 센서를 실장하는 공정, 회로 기판에 적외선 차단 필터를 장착하는 공정, 회로 기판 위에 카메라 하우징을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징에 카메라 렌즈를 결합하는 공정, 회로 기판과 회로 배선을 전기적으로 연결하는 공정, 카메라 하우징 위에 하우징 커버를 어태칭하는 공정 등이 순차적으로 수행될 수 있다.

상술한 카메라 모듈의 제작 공정 중, 회로 기판에 적외선 차단 필터를 장착하는 공정, 즉, 적외선 차단 필터 어태칭 공정은, 회로 기판에 실장된 이미지 센서의 수광부로 유입되는 적외선을 차단하고 외부 습기에 노출되지 않도록 회로 기판의 상부면에 접착 테이프 등 다양한 접착 물질을 사용하여 적외선 차단 필터를 어태칭(Attaching)하는 공정으로서, 적외선 차단 필터를 접착 물질이 도포된 회로 기판의 상부면의 정확한 위치에 접착 고정시키는 것이 매우 중요하다.

이런, 적외선 차단 필터는 카메라에 접착되는 크기로 복수로 배열된 원판 형태의 필터 웨이퍼가 공급되고, 필터 웨이퍼의 공급 후에는 하부에 배치된 인출 장치의 작동으로 복수에서 배열된 차단 필터 중에 카메라 모듈에 부착하는 하나의 필터를 선별적으로 상부 방향으로 픽업되는 위치로 이동시킨다. 이동된 차단 필터는 픽업 장치로 픽업되어 카메라 모듈로 이동되어 어태칭 공정을 수행한다.

상술된 종래 기술의 적외선 차단 필터 인출 장치는 소형 카메라 모듈의 상부에 부착되는 초박형의 소형 크기의 차단 필터가 복수로 배열된 필터 웨이퍼로부터 개별적으로 하나씩 픽업되는 위치인 상부로 이동시키는 것으로, 공기의 압력으로 흡착하는 흡착판, 및 흡착판을 상하로 이동시키는 이동 실린더가 구비되어 있다. 또한, 인출 장치는 하부에 인출되는 위치에 따라 좌우, 전후, 및 상하 방향으로 이동되는 이동 장치로 이동되도록 설치된다.

그러나, 종래 기술의 적외선 차단 필터 인출 장치는 흡착판으로 흡착한 상태로 상부로 이동 시에 실린더의 작동 시에 동작 끝 점에서 내부 피스톤의 작동 충격에 의해 발생되는 작은 유동에도 위치가 틀어져 평형 상태를 유지하지 못함에 따라 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술의 적외선 차단 필터 인출 장치는 흡착판으로 흡착 시에 흡착되는 압력이 전체적으로 균일하게 분산되지 않거나, 외부의 공기 흐름 변동이 발생되면 평형 상태를 유지하지 못하고 차단 필터가 상승 시에 틀어짐에 따라 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

그리고, 종래 기술의 적외선 차단 필터 인출 장치는 실린더를 사용하여 상하로 작동되는 것으로, 실린더에 공급되는 유체의 공급의 원활하지 못하거나, 장시간의 작동으로 인해 피스톤과 실린더 몸체가 상호 마찰하면서 피스톤이 마모되면서 맥동 현상이 발생되어 작동 시에 유동이 발생되면서 인출되는 차단 필터의 위치가 틀어지는 문제점이 있었다.

아울러, 종래 기술의 적외선 차단 필터 인출 장치는 흡착판의 상부에 공압으로 흡착된 상태에서 상부로 이송된 후에 픽업 장치에서 다시 흡착으로 이송됨에 따라 서로 흡착되는 상호의 공기압의 조절이 정확하게 이루어지지 않고 편중되면 평형 상태를 유지하지 못하고 차단 필터가 상승 시에 틀어짐에 따라 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈의 상부에 어태칭되는 적외선 차단 필터를 기구적인 물리력에 의해 상부 방향으로 이동시킴에 따라 유체로 작동되는 것과 비교하여 유동을 최소화하여 적외선 차단 필터가 정위치에 효과적으로 공급됨에 따라 불량율을 줄이고, 정확성과 생산성을 향상시키는 적외선 차단 필터 인출 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 카메라 모듈의 내부에 설치되는 적외선 차단 필터(IR Cut Filter)를 종횡의 복수 열로 구비된 상태로 공급한 후에 이송 장치로 이송되는 위치로 이동되면서 상기 카메라 모듈에 설치되는 상부 위치로 인출시키는 적외선 차단 필터 인출 장치에 있어서, 상기 이송 장치의 상부에 배치되어 있으며, 회전력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 상부에 회전되도록 연결되어 일측 방향이 돌출된 캠 형태로 구비된 작동캠을 포함하는 작동부, 상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 하부가 상기 작동캠의 구름 접촉되어 회전에 의해 상하로 이동되고, 상부 방향으로 상기 적외선 차단 필터의 하부에 접촉 지지되는 핀 형태의 인출핀을 구비한 인출부, 상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 인출부의 하부 바깥면을 감싸는 위치로 공기를 외부로 흡입시켜 흡착 압력을 제공하도록 설치된 고정 보스부, 상기 고정 보스부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 상하로 이동되도록 지지되어 있고, 상기 고정 보스부로 공기가 흡입되도록 연통된 구동 지지부, 및 상기 구동 지지부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 삽입 위치하고 상부면에 인출 전에 상기 적외선 차단 필터가 안치된 상태에서 흡착되도록 상기 구동 지지부와 연통된 내부와 관통되는 흡착공이 형성되며, 상기 작동부의 작동으로 상부로 이동되는 상기 인출핀이 통과하도록 관통된 핀 삽입공이 형성된 인출 지지부를 포함하며, 상기 적외선 차단 필터는 복수 열로 배치된 상태로 공급되어 개별적인 하부 위치에 상기 이송 장치로 이송되어 상기 인출 지지부의 상부면에 흡착된 상태에서 상기 구동 모터의 작동에 의해 회전되는 상기 작동캠의 돌출 부분이 상부로 위치하면 상기 인출부가 상부로 이동되어 상기 인출핀이 상기 핀 삽입공을 통과하여 상부로 이동되면서 상기 적외선 차단 필터의 하부가 접촉되어 함께 상부로 이동되어 인출시킬 수 있다.

또한, 상기 작동부는, 상기 인출부의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 돌출된 캠 형태로 상기 인출부와 구름 접촉되어 회전 시에 상하로 이동되도록 설치되어 있는 작동캠, 상기 작동캠의 중앙에 고정되어 양측으로 돌출되어 있으며, 상기 인출부의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 일측이 외부 방향으로 돌출된 작동축, 상기 작동축의 일측 끝에 배치되어 있으며, 상기 작동축이 회전되도록 설치되어 있는 작동 휠, 상기 작동캠의 하부에 배치되어 있으며, 상기 작동캠이 회전되는 동력을 제공하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 일측에 배치되어 있으며, 상기 구동 모터에 연결되어 작동에 의해 회전되도록 일측에 설치되어 있는 모터축, 상기 모터축의 일측 끝에 배치되어 있으며, 상기 모터축의 회전에 의해 회전되도록 설치되어 있는 모터휠, 및 상기 모터휠과 상기 작동휠을 연결하고 있으며, 상기 구동 모터의 작동으로 회전되는 상기 모터휠로 상기 작동캠과 함께 회전되는 상기 작동휠을 회전시키도록 상호 연결하고 있는 휠 연결체를 포함할 수 있으며, 상기 작동캠은 상기 구동 모터의 작동으로 상기 모터축에 연결된 상기 모터휠이 회전되면 상기 휠 연결체로 연결된 상기 작동휠의 회전에 의해 상기 작동축으로 연결되어 함께 회전되고, 상기 작동캠이 회전되면 구름 접촉되어 있는 상기 인출부가 캠 형태를 따라서 상하로 이동될 수 있다.

그리고, 상기 인출부는, 상기 작동캠의 상부에 배치되어 있으며, 상기 인출 지지부의 내부에 상하로 이동되도록 위치하고, 양측면으로 상기 인출 지지부와 공기가 흡입되는 공간이 구비되는 공기 유도부를 가지는 인출 몸체, 상기 인출 몸체의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 적외선 차단 필터의 모서리 위치인 하부가 접촉되도록 복수의 위치에서 상부 방향으로 핀 형태로 돌출된 인출핀, 상기 인출 몸체의 하부 중앙에 배치되어 있으며, 상기 인출 몸체가 상하로 이동되도록 축형태로 하부 방향에 연장되도록 설치되어 있는 구동축, 상기 구동축의 하부에 배치되어 있으며, 상기 작동캠과 구름 접촉되어 회전에 의해 캠 형태에 따라 회전되면서 상하로 이동되는 롤러, 상기 구동축의 하부 끝에 고정되어 있으며, 상기 롤러가 회전이 가능하도록 지지되어 있는 롤러 지지체, 및 상기 롤러 지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지부에 내부에 걸림 지지되어 상기 롤러가 상기 작동캠에 접촉된 상태를 유지하도록 하부 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있으며, 상기 인출 몸체는 상기 작동캠의 회전에 의해 상기 탄성체의 탄성력으로 상기 롤러와 접촉이 유지된 상태로 돌출 부분에 접촉되면 상기 구동축에 연결된 상태로 상승하면서 상기 적외선 차단 필터의 하부면에 상기 인출핀이 접촉되면서 함께 상부로 인출시킬 수 있다.

아울러, 상기 고정 보스부는, 상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상하가 관통되어 상부에 상기 구동 지지부가 삽입되는 보스 공간을 가지며, 일측면에 상기 보스 공간과 연통되도록 관통되어 내부의 공기가 흡입되는 흡입공을 가지는 고정 보스체, 상기 고정 보스체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 흡입공에 삽입 연결되어 상기 보스 공간의 내부 공기를 외부로 흡입시키도록 연결되어 있는 연결체, 및 상기 고정 보스체의 하부 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 고정 보수체가 지지되도록 하부에 돌출 설치되어 있는 보스 지지체를 포함할 수 있으며, 상기 고정 보스체는 내부에 상기 구동 지지부가 삽입 지지된 상태로 상기 보스 공간의 내부 공기를 상기 흡입공을 통해서 연결된 상기 연결체 방향으로 흡입하여 내부에 흡착 압력이 형성될 수 있다.

더불어, 상기 구동 지지부는, 상기 고정 보스체의 상부에 배치되어 있으며, 내부에는 하부로 상기 탄성체가 걸림 지지되며, 중앙으로 상기 구동축이 위치하고, 상부로 상기 인출 지지부가 삽입 지지되도록 설치되어 있는 구동 지지체, 상기 구동 지지체의 하부에 돌출되어 있으며, 상기 구동 지지체보다 크기가 축소되어 상기 보스 공간에 삽입되도록 돌출되어 있는 구동 돌출체, 및 상기 구동 돌출체의 바깥 면에 배치되어 있으며, 상기 보스 공간의 안쪽면과 상기 구동 돌출체 바깥면 사이에 상호 접촉되면서 상기 구동 돌출체가 상기 고정 보스체의 내부에서 견고하게 지지되도록 설치되어 있는 구동 패킹을 포함할 수 있으며, 상기 구동 지지체는 하부 돌출된 상기 구동 돌출체가 상기 고정 보스체의 상부에 삽입 지지된 상태로 내부에 상기 탄성체가 걸림 지지되고, 내부 중앙으로 상기 구동축이 위치하며, 내부에 상부 방향에는 상기 인출 지지부가 삽입 지지되도록 구비되어 상기 고정 보스체와 상기 인출 지지부 사이를 지지할 수 있다.

또한, 상기 고정 보스체의 상부면의 일측으로 상기 보스 공간의 바깥 위치에 하부 방향으로 보스 고정홈이 형성될 수 있으며, 상기 구동 지지체의 하부면의 일측으로 상기 보스 고정홈과 연통되는 위치에 상부 방향으로 지지 고정홈이 형성될 수 있고, 상기 고정 보스체와 상기 구동 지지체 사이에 배치되어 있으며, 상부가 상기 지지 고정홈에 삽입되고, 하부가 상기 보스 고정홈에 삽입되어 상기 고정 보스체의 상부에 지지된 상기 구동 지지체가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태의 고정핀을 더 구비할 수 있다.

그리고, 상기 구동 지지체의 내부에는 하부 방향으로 상기 탄성체가 삽입되는 탄성 삽입 공간이 형성될 수 있고, 상기 탄성 삽입 공간의 상부에 중앙으로 상기 탄성체의 상부가 걸림되는 탄성 걸림턱이 구비되도록 크기가 축소되어 내부에 상기 구동축이 통과되는 구동 지지 공간이 형성될 수 있으며, 상기 구동 지지 공간의 상부에 크기가 확대되어 상기 인출 지지부가 삽입 지지되는 인출 삽입 공간이 형성될 수 있고, 상기 구동 지지체의 내부에 배치되어 있으며, 바깥 면이 크기가 축소된 상기 구동 지지 공간에 상하 위치에 각각 삽입 지지되고, 내부에 상기 구동축이 상하로 이동 가능하도록 지지된 구동 부쉬를 더 구비할 수 있으며, 상기 구동 지지체는 상기 탄성체를 상기 탄성 걸림체에 걸림 지지되어 상기 롤러가 상기 작동캠에 접촉 상태를 유지하도록 탄성 가압력이 작용되고, 상하로 이동되는 상기 구동축을 내부에 지지된 상기 구동 부쉬로 이동 지지함에 따라 상기 구동축의 이동을 지지할 수 있다.

아울러, 상기 구동 돌출체의 바깥 면 하부에는 상기 흡입공과 연통되는 위치에 상부와 하부에 상기 구동 패킹가 구비되어 공기의 유출이 방지되면서 흡입되는 공기가 유통되는 유통홈이 형성될 수 있고, 상기 구동 지지체와 상기 구동 돌출체의 안쪽에는 하부가 상기 유통홈과 연통되고, 상부가 상기 인출 삽입 공간과 연통되어 상기 인출 삽입 공간의 공기가 상기 유통홈을 통해서 상기 흡입공으로 흡입되도록 상호 연통되는 공기 통로 형태의 유로가 형성될 수 있음으로써, 상기 인출 지지부는 상부에 상기 적외선 차단 필터가 안치된 상태로 상기 흡착공을 통해서 흡착되는 공기의 압력을 유지하도록 삽입 지지되는 상기 인출 삽입 공간의 공기가 상기 유로를 거쳐서 상기 유통홈을 통해서 상기 흡입공에 삽입된 상기 연결체로 흡입될 수 있다.

더불어, 상기 인출 지지부는, 상기 구동 지지체의 상부에 배치되어 있으며, 하부 방향으로 상기 인출 삽입 공간에 삽입 지지되도록 크기가 축소되는 지지 돌출체가 돌출 구비되고, 내부에 상기 인출 삽입 공간과 연통되도록 하부가 개방된 지지 공간을 가지며, 상부에는 상기 지지 공간과 연통되도록 관통된 상기 핀 삽입공과 상기 흡착공이 형성된 인출 지지체, 및 상기 지지 돌출체의 바깥 면에 배치되어 있으며, 상기 인출 삽입 공간의 안쪽면에 접촉되어 상기 인출 지지체를 견고하게 지지하면서 상기 지지 돌출체의 바깥 면으로 흡입되는 공기가 외부로 유출되는 것이 방지되도록 밀폐시키는 지지 패킹을 포함할 수 있으며, 상기 적외선 차단 필터는 상기 인출 지지체의 상부에 위치한 상태에서 상기 흡착공을 통해서 흡입되는 공기로 인해 상기 인출 지지체의 상부면에 흡착된 상태에서 상기 작동캠의 회전으로 상승되는 상기 인출핀이 상기 핀 삽입공을 통과하여 상승되면서 하부면에 접촉되어 인출시킬 수 있다.

또한, 상기 구동 지지체의 안쪽에는 상기 인출 삽입 공간의 상부면에 상기 구동 지지 공간의 바깥 방향 일측으로 하부 방향에 홈형태의 삽입홈이 형성될 수 있고, 상기 지지 돌출체의 하부면에는 상기 지지 공간의 바깥 면 일측으로 상기 삽입홈과 연통되는 위치에 상부 방향으로 홈형태의 인출 고정홈이 형성될 수 있으며, 상기 지지 돌출체와 상기 인출 삽입 공간의 내부 상부면 사이에 배치되어 있으며, 상부가 삽입홈에 삽입되고, 하부가 상기 인출 고정홈이 삽입되어 상기 인출 삽입 공간에 삽입 지지된 상기 지지 돌출체가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태의 지지핀을 더 구비할 수 있다.

그리고, 상기 인출 지지체의 상부면에는 선형으로 방사상의 위치와 중심에서 원형으로 직경이 점점 확대되는 홈 형태로 내부에 복수의 상기 흡착공이 형성되는 흡착홈이 형성될 수 있음에 따라, 상기 적외선 차단 필터의 흡착 시에 접촉되는 면적을 최소화하면서 하부면과 상기 흡착공 사이에 공간이 구비되어 흡착되는 면적이 상기 흡착홈 내부로 확대될 수 있다.

아울러, 상기 이송 장치의 상부에 고정되어 있으며, 상부로 상기 인출부, 상기 인출 지지부, 및 상기 구동 지지부가 지지되어 있는 상기 고정 보스부가 고정 지지되고, 중앙 위치에 상기 작동캠이 회전 가능하게 지지되며, 하부에 상기 구동 모터가 지지되어 있는 프레임부를 더 포함할 수 있으며, 상기 프레임부는 상기 이송 장치의 작동에 따라 복수로 배열된 상기 적외선 차단 필터 중에 상부로 인출되는 상기 적외선 차단 필터의 하부에 상기 인출부가 위치하도록 함께 이송 될 수 있다.

더불어, 상기 프레임부는, 상기 이송 장치의 상부에 고정되어 있으며, 상기 이송 장치의 구동에 의해 인출되는 상기 적외선 차단 필터의 하부 위치로 이송되는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 일측 하부에 고정되어 있으며, 중앙으로 상기 구동 모터가 삽입 지지되는 작동공이 형성된 작동 프레임, 및 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 작동캠이 위치하도록 기설정된 간격으로 각각 떨어져 설치되고, 중앙으로 상기 작동캠이 상기 구동 모터와 연결된 상태에서 회전이 가능하도록 지지되는 구동 베어링이 구비되고, 각각의 상부면에 가로지른 위치에 상기 고정 보스부가 고정 지지되도록 설치된 구동 프레임을 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 복수 열로 구비되어 공급되는 적외선 차단 필터가 각각 공급되는 위치에서 기구적인 물리력에 의해 카메라 모듈에 픽업 이동되는 위치로 이동시킴에 따라 유체에 의한 이동과 비교하여 유동을 최소화함에 따라 차단 필터의 틀어짐을 방지하여 정위치로 공급함으로써, 적외선 차단 필터의 공급 효율이 향상되는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 공급된 복수 열의 적외선 차단 필터의 하부 위치에 모터의 작동으로 회전되는 캠 형태의 구동체와 구름 운동되는 롤러로 연동되어 상승 또는 하강되는 작동체의 구동으로 적외선 차단 필터를 상부로 이동시킴에 따라 캠 형태의 구동체로 상승 또는 하강되는 작동체가 구름 접촉되어 유동 없이 부드럽게 이동되고, 구동체의 회전이 정지되어도 캠 형태의 구동체가 작동체를 지지하고 있어 인출된 상태를 유지함에 따라 유동을 방지하면서 적외선 차단 필터가 정위치로 인출됨으로써, 인출 효율이 향상되어 불량율을 축소하는 효과를 제공한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 작동체의 작동으로 상승되는 작동 몸체에는 적외선 차단 필터의 모서리 위치에 접촉된 상태로 상승되는 작동핀이 설치되어 적외선 차단 필터를 흡착시키는 공기압으로 흡착된 상태로 이동되는 적외선 차단 필터가 핀의 상승으로 상부로 이동됨에 따라 흡착되는 공기 압력의 변화에 따른 영향을 최소화하면서 모서리 위치에 틀어짐이 방지된 상태로 핀의 물리력으로 상부로 이동됨으로써, 적외선 차단 필터의 틀어짐을 방지하는 효과를 제공한다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 공기가 흡입되는 장치와 연결되어 적외선 차단 필터가 인출되기 위해서 안치되는 위치에 흡착한 상태에서 상부로 인출함에 따라 적외선 차단 필터의 틀어짐을 방지하는 효과를 제공한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈에 적외선 차단 필터를 어태칭하는 과정을 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치가 이송 장치의 상부에 설치된 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 3은 도 2의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 사시도.
도 4는 도 2의 적외선 차단 필터 인출 장치의 주요부분을 나타내는 일부 생략 사시도.
도 5는 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 분해 사시도.
도 6은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 측면도.
도 7은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 정면도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도.
도 9은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 주요 부분인 인출부와 작동부의 일부를 나타내는 사시도.
도 10은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 인출부가 하강된 상태를 나타내는 사용상태도.
도 11은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 인출부가 상승된 상태를 나타내는 사용 상태도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 적외선 차단 필터 인출 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈에 적외선 차단 필터를 어태칭하는 과정을 나타내는 개략도이다.

도 1을 참고하면, 카메라 모듈에 적외선 차단 필터(1)를 접착하는 어태칭 공정을 실시하는 어태칭 장치(2)를 도시한 것으로, 복수의 카메라 모듈이 공급된 상태에서 일측으로 웨이퍼 형태의 복수의 적외선 차단 필터(1)에서 하나씩 인출 장치(100)로 인출하여 픽업 이동한 상태에서 카메라 모듈에 어태칭한다.

즉, 적외선 차단 필터(1)는 어태칭 장치(2)의 일측에서 웨이퍼 형태로 종 및 횡 방향으로 복수로 배열 공급되어 개별적으로 하나씩 상부 방향으로 인출하면, 인출된 적외선 차단 필터(1)를 어태칭 장치(2)에서 픽업하여 이동한 후에 어태칭 작업을 수행한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터가 이송 장치의 상부에 설치된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.

도 2를 참고하면, 공급된 적외선 차단 필터(1)의 하부에는 적외선 차단 필터(1)가 픽업되는 위치까지 상부 방향으로 하나씩 인출하는 인출 장치(100)와, 복수 열의 적외선 차단 필터(1) 중에 상부로 인출되는 적외선 차단 필터(1)의 위치에 따라 전후, 좌우, 및 상하로 인출 장치(100)를 이송시키는 이송 장치(10)가 구비되어 있다.

여기서, 이송 장치(10)는 통상의 전후, 좌우, 및 상하로 이동될 수 있는 모든 장치가 포함됨에 따라 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.

즉, 복수의 열로 배열된 웨이퍼 형태의 적외선 차단 필터(1)가 공급되면 픽업되는 위치에 따라 이송 장치(10)로 인출 장치(100)를 인출되는 적외선 차단 필터(1)의 하부에 이송한 후에 인출 장치(100)를 작동시켜 인출되는 하나의 적외선 차단 필터(1)를 상부 방향으로 인출시킨다. 인출된 적외선 차단 필터(1)는 어태칭 장치(2)의 작동에 의해 픽업 이송되어 카메라 모듈에 어태칭되는 작업이 수행된다.

상술한 바와 같은, 적외선 차단 필터를 픽업하는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치는 도 3 내지 도 11을 참고하여 살펴본다.

도 3은 도 2의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 2의 적외선 차단 필터 인출 장치의 주요부분을 나타내는 일부 생략 사시도이며, 도 5는 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 측면도이며, 도 7은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치를 나타내는 정면도이고, 도 8은 도 7의 A-A선 단면도이며, 도 9은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 주요 부분인 인출부와 작동부의 일부를 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 인출부가 하강된 상태를 나타내는 사용상태도이며, 도 11은 도 4의 적외선 차단 필터 인출 장치의 인출부가 상승된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.

도 3 내지 도 11을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 차단 필터 인출 장치(100)는 이송 장치(10)의 상부에 배치되어 있으며, 이송 장치(10)의 작동으로 인출 위치로 이송되는 프레임부(110), 작동부(120), 인출부(130), 고정 보스부(140), 구동 지지부(150), 및 인출 지지부(160)를 포함한다.

프레임부(110)는 이송 장치(10)의 상부에 고정된 베이스 프레임(111), 작동 프레임(112), 및 구동 프레임(114)을 포함한다. 베이스 프레임(111)은 이송 장치(10)의 상부에 고정되어 있으며, 이송 장치(10)의 구동에 의해 인출되는 적외선 차단 필터(1)의 하부 위치로 이송되도록 설치되어 있다. 베이스 프레임(111)은 적외선 차단 필터 인출 장치(100)의 각각의 부품이 장착된 상태에서 이송 장치(10)의 작동으로 복수로 배열된 적외선 차단 필터(1) 중에 인출되는 하나의 적외선 차단 필터(1) 하부 위치로 이동되도록 설치되어 있다.

작동 프레임(112)은 베이스 프레임(111)의 일측 하부에 고정되어 있으며, 베이스 프레임(111)의 하부에서 인출되는 동력을 제공하는 작동부(120)가 지지되도록 설치되어 있다. 작동 프레임(112)의 중앙에는 관통된 작동공(113)이 형성되어 있다. 작동공(113)은 작동부(120)가 삽입 지지되도록 관통 형성되어 있다.

구동 프레임(114)은 베이스 프레임(111)의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 작동부(120)가 위치하도록 기설정된 간격으로 각각 떨어져 설치되어 있다. 구동 프레임(114)은 인출부(130)를 상하로 작동시키는 작동부(120)의 양측을 지지하도록 베이스 프레임(111)의 상부에 고정 설치되어 있다. 양측에 배치된 각각의 구동 프레임(114)의 중앙에는 작동부(120)가 회전 가능하게 지지되도록 삽입되는 구동 베어링(115)이 구비되어 있다. 즉, 구동 프레임(114)은 작동부(120)의 인출부(130) 구동 부분의 양측에 위치한 상태에서 구동 부분이 회전 가능하게 지지되도록 설치되어 있다.

작동부(120)는 작동 프레임(112) 사이에 배치된 작동캠(121), 작동축(122), 작동휠(123), 구동 모터(124), 모터축(125), 모터휠(126), 및 휠 연결체(127)를 포함한다. 작동캠(121)은 작동 프레임(112) 사이에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 돌출된 캠 형태로 인출부(130)와 구름 접촉되어 회전 시에 상하로 이동되도록 설치되어 있다. 작동캠(121)은 기설정된 거리로 떨어진 작동 프레임(112) 사이에 인출부(130)가 지지된 위치로 배치되어 있다. 작동캠(121)은 인출부(130)가 구름 접촉된 상태로 회전되면 돌출된 위치에서 상부로 이동되고, 이동 후에 다시 하강하여 상하강 되도록 설치되어 있다. 즉, 작동캠(121)은 캠의 형상에 따라 회전에 의해 바깥면에 구름 접촉된 인출부(130)가 유동 없이 상승 또는 하강되는 폭의 변화를 최소화하도록 상승 및 하강됨에 따라 적외선 차단 필터(1)가 정위치에 위치의 틀어짐 없이 인출되어 인출 효율이 향상될 수 있다.

작동축(122)은 작동캠(121)의 중앙에 고정되어 양측으로 돌출되어 있으며, 서로 떨어져 배치된 구동 베어링(115)에 회전 가능하게 각각 삽입 지지되어 일측이 외부 방향으로 돌출되어 있다. 작동축(122)은 작동캠(121)과 함께 회전되도록 구동 베어링(115)에 삽입 지지되고, 구동 모터(124)와 연결되도록 일측 방향으로 돌출되어 있다.

작동휠(123)은 작동축(122)의 일측 끝에 배치되어 있으며, 작동축(122)이 회전되도록 설치되어 있다. 작동휠(123)은 구동 모터(124)와 연결되어 작동축(122)을 회전시키도록 돌출된 일측 끝에 설치되어 있다.

구동 모터(124)는 베이스 프레임(111)의 하부에 배치되어 있으며, 일측이 작동공(113)에 삽입되어 작동 프레임(112)에 고정된 상태로 작동캠(121)을 회전시키는 동력을 제공한다. 구동 모터(124)는 회전되는 작동 부분이 일측 방향으로 위치하도록 작동공(113)의 안쪽에 지지된 상태로 베이스 프레임(111)의 하부에 배치되어 있다.

모터축(125)은 구동 모터(124)의 일측에 배치되어 있으며, 구동 모터(124)에 연결되어 작동에 의해 회전되도록 일측에 설치되어 있다. 모터축(125)은 구동 모터(124)의 일측에 설치되어 작동에 의해 회전되도록 설치되어 있다.

모터휠(126)은 모터축(125)의 일측 끝에 배치되어 있으며, 모터축(125)의 회전에 의해 회전되도록 설치되어 있다. 모터휠(126)은 모터축(125)에 일측 끝에 작동휠(123)의 하부에 서로 마주보는 위치에 배치되어 구동 모터(124)의 작동으로 모터축(125)과 함께 회전되도록 설치되어 있다.

휠 연결체(127)는 모터휠(126)과 작동휠을 연결하고 있으며, 구동 모터(124)의 작동으로 회전되는 모터휠(126)로 작동캠(121)과 함께 회전되는 작동휠(123)을 회전시키도록 상호 연결하고 있다. 휠 연결체(127)는 모터휠(126)과 작동휠(123)을 상호 연결하여 작동휠(123)과 함께 회전되는 작동캠(121)을 회전시켜 구동 모터(124)의 회전되는 동력을 작동휠(123)로 전달하도록 설치되어 있다. 여기서, 휠 연결체(127)는 벨트 형태로 구비되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 즉, 휠 연결체(127)는 동력을 전달하는 모든 수단을 포함하는 것으로, 체인, 기어등이 사용될 수 있으며, 이에 따라 결합되는 휠은 스프로켓, 기어 형태로 변형될 수 있는 것은 당업자에게 자명하다.

이런, 작동캠(121)은 구동 모터(124)의 작동으로 모터축(125)에 연결된 모터휠(126)이 회전되면 휠 연결체(127)로 연결된 작동휠(123)의 회전에 의해 작동축(122)으로 연결되어 함께 회전되고, 작동캠(121)이 회전되면 구름 접촉되어 있는 인출부(130)가 캠 형태를 따라서 상하로 이동될 수 있다.

인출부(130)는 베이스 프레임(111)의 상부에 배치된 인출 몸체(131), 인출핀(132), 구동축(133), 구동 부쉬(134), 롤러 지지체(135), 롤러(136), 및 탄성체(137)를 포함한다. 인출 몸체(131)는 베이스 프레임(111)의 상부에 배치되어 있으며, 인출 지지부(160)의 내부에 상하로 이동되도록 위치한다. 인출 몸체(131)는 고정 보스부(140)와 구동 지지부(150)에 지지된 인출 지지부(160)의 안쪽에 배치되어 작동부(120)의 작동에 따라 상하로 이송되도록 설치되어 있다.

인출 몸체(131)의 양측면에는 인출 지지부(160)와 공기가 흡입되는 공간이 구비되는 공기 유도부(131a)가 형성되어 있다. 인출 지지부(160)의 내부에 상하로 이동되도록 설치된 원통형으로 구비된 인출 몸체(131)의 양측면으로 흡착되는 공기가 흡입되는 공간이 구비되도록 면적이 축소되는 평판 형태로 공기가 흡입되는 공간이 형성되는 공기 유도부(131a)를 형성한다.

인출핀(132)은 인출 몸체(131)의 상부에 돌출되어 있으며, 적외선 차단 필터(1)의 모서리 위치인 하부가 접촉되도록 복수의 위치에서 상부 방향으로 핀 형태로 돌출되도록 설치되어 있다. 인출핀(132)은 인출 몸체(131)의 상부에 핀 형태로 돌출 설치되어 인출 몸체(131)의 상승 시에 적외선 차단 필터(1)의 하부에 접촉되면서 상부로 인출되도록 설치되어 있다. 인출핀(132)은 적외선 차단 필터(1)의 모서리에 접촉되는 위치에 복수로 설치되어 상부로 이동 시에 적외선 차단 필터(1)의 모서리를 상부 방향으로 상승시켜 틀어짐이 방지될 수 있다.

구동축(133)은 인출 몸체(131)의 하부 중앙에 배치되어 있으며, 인출 몸체(131)가 상하로 이동되도록 축형태로 하부 방향에 연장 설치되어 있다.

구동 부쉬(134)는 구동 지지부(150)의 내부에 배치되어 있으며, 바깥 면이 구동 지지부(150)의 내부에 복수로 삽입 지지되고, 내부에 구동축(133)이 상하로 이동 가능하도록 지지된다. 구동 부쉬(134)는 통상적으로 이동되는 부쉬 형태로 구비되어 상하로 이동되는 구동축(133)을 지지하도록 설치되어 있다.

롤러(136)는 구동축(133)의 하부에 배치되어 있으며, 작동캠(121)과 구름 접촉되어 회전에 의해 캠 형태에 따라 회전되면서 상하로 이동되도록 설치되어 있다.

롤러 지지체(135)는 구동축(133)의 하부 끝에 고정되어 있으며, 롤러(136)가 회전이 가능하도록 지지되어 있다. 롤러 지지체(135)는 구동축(133)과 롤러(136)를 연결하여 작동캠(121)의 회전으로 상하로 이동되는 롤러(136)와 구동축(133)이 함께 이동된다. 즉, 롤러 지지체(135)는 작동캠(121)의 바깥 면에 접촉되어 있는 롤러(136)가 회전 가능하게 지지되어 작동캠(121)의 회전에 의해 상하로 이동되고, 롤러 지지체(135)의 상부에 고정된 구동축(133)이 상하로 이동되면서 인출 몸체(131)가 상하로 이동되어 인출핀(132)의 접촉에 의해 적외선 차단 필터(1)를 인출시킬 수 있다.

탄성체(137)는 롤러 지지체(135)의 상부에 배치되어 있으며, 구동 지지부(150)에 내부에 걸림 지지되어 롤러(136)가 작동캠(121)에 접촉된 상태를 유지하도록 하부 방향으로 탄성력을 제공한다. 탄성체(137)는 상부가 구동 지지부(150)에 걸림 지지된 상태로 롤러 지지체(135)를 하부 방향으로 가압하는 탄성력이 제공함에 따라 롤러(136)가 작동캠(121)에 접촉되는 상태를 유지할 수 있다. 즉, 롤러(136)는 탄성체(137)의 탄성력에 의해 작동캠(121)과 구름 접촉된 상태를 지속적으로 유지함에 따라 작동캠(121)의 회전으로 상하로 작동되는 효율이 향상될 수 있다.

이런, 인출 몸체(131)는 작동캠(121)의 회전에 의해 탄성체(137)의 탄성력으로 롤러(136)와 접촉이 유지된 상태로 돌출 부분에 접촉된 상태에서 구동축(133)에 연결되어 상승하면서 적외선 차단 필터(1)의 하부면에 인출핀(132)이 접촉되면서 함께 상부로 인출시킬 수 있다.

고정 보스부(140)는 구동 프레임(114)의 상부에 고정된 고정 보스체(141), 연결체(145), 고정핀(146), 및 보스 지지체(147)를 포함한다. 고정 보스체(141)는 고정 프레임(114)의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상하가 관통되어 상부에 구동 지지부(150)가 삽입되는 보스 공간(142)을 가진다. 보스 공간(142)은 상부에 구동 지지부(150)가 삽입 지지되고, 내부에는 롤러 지지체(135)에 고정되어 상하로 이동되는 구동축(133)이 위치한다.

고정 보스체(141)의 일측면에는 보스 공간(142)과 연통되도록 관통되어 내부의 공기가 흡입되는 흡입공(143)이 형성되어 있다. 흡입공(143)은 고정 보스체(141)의 상부에 지지되는 구동 지지부(150)의 내부 공기가 외부로 흡입되도록 일측면에 형성되어 있다.

또한, 고정 보스체(141)의 상부면 일측으로 보스 공간(142)의 바깥 위치에 하부 방향으로 보스 고정홈(144)이 형성되어 있다. 보스 고정홈(144)은 고정핀(146)이 삽입되도록 형성되어 있다.

연결체(145)는 고정 보스체(141)의 일측에 배치되어 있으며, 흡입공(143)에 삽입 연결되어 보스 공간(142)의 내부 공기를 외부로 흡입시키도록 연결되어 있다. 연결체(145)는 외부에 공기를 흡입하는 장치(미도시됨)와 고정 보스체(141)가 연결되어 보스 공간(142)의 내부 공기를 외부에서 흡입하도록 설치되어 있다.

이런, 고정 보스체(141)는 내부에 구동 지지부(150)가 삽입 지지된 상태로 보스 공간(142)의 내부 공기를 흡입공(143)을 통해서 연결된 연결체(145) 방향으로 흡입하여 내부에 흡착 압력이 형성될 수 있다.

고정핀(146)은 고정 보스체(141)와 구동 지지부(150) 사이에 배치되어 있으며, 상부가 구동 지지부(150)에 삽입되고, 하부가 보스 고정홈(144)에 삽입되어 고정 보스체(141)의 상부에 지지된 구동 지지부(150)가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태로 구비되어 있다. 고정핀(146)은 하부가 보스 고정홈(144)에 삽입되고, 상부로 유동이 방지되도록 구동 지지부(150)가 삽입되도록 돌출되어 있다.

보스 지지체(147)는 고정 보스체(141)의 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 서로 떨어진 구동 프레임(114)의 상부에 고정되도록 설치되어 있다. 보스 지지체(147)는 고정 보스체(141)의 바깥 방향에 돌출되어 고정 보스체(141)가 구동 프레임(114)의 상부에 고정되도록 설치되어 있다.

구동 지지부(150)는 고정 보스체(141)의 상부에 배치되어 있는 구동 지지체(151), 및 구동 패킹(156)을 포함한다. 구동 지지체(151)는 고정 보스부(140)의 상부에 배치되어 있으며, 하부에 보스 공간(142)으로 삽입되도록 크기가 축소된 구동 돌출체(152)를 구비한다. 구동 돌출체(152)는 보스 공간(142)에 삽입 지지되어 구동 지지체(151)의 하부면이 고정 보스체(141)의 하부면에 접촉되도록 축소된 크기로 돌출되어 있다.

구동 지지체(151)의 내부에는 하부 방향으로 탄성체(137)가 삽입되는 탄성 삽입 공간(153)이 형성된다. 탄성 삽입 공간(153)은 하부가 롤러 지지체(135)가 걸림 지지된 탄성체(137)의 상부가 삽입되도록 형성되어 있다.

또한, 구동 지지체(151)의 내부에서 탄성 삽입 공간(153)의 상부로 탄성체(137)의 상부가 걸림되는 탄성 걸림턱(154a)이 구비되도록 크기가 축소되어 내부에 구동축(133)이 통과되는 구동 지지 공간(154)이 형성된다. 구동 지지 공간(154)은 크기가 축소되면서 하부 면에 탄성체(137)가 걸림 지지되는 탄성 걸림턱(154a)이 형성된다. 탄성체(137)는 상부가 탄성 걸림턱(154a)에 걸림 지지되고, 하부가 롤러 지지체(135)에 걸림 지지되어 롤러가 작동캠(121)에 접촉 상태를 유지하도록 탄성 가압력이 작용하도록 설치된다.

구동 지지 공간(154)의 상부와 하부에는 구동축(133)이 지지된 상태에서 상하로 이동되도록 지지하는 구동 부쉬(134)가 설치된다. 상하로 이동되는 구동축(133)을 내부에 지지된 구동 부쉬(134)로 이동 지지함에 따라 구동축(133)의 이동을 지지할 수 있다.

그리고, 구동 지지체(151)의 내부에서 구동 지지 공간(154)의 상부에 크기가 확대되어 인출 지지부(160)가 삽입 지지되도록 인출 삽입 공간(155)이 형성되어 있다. 인출 삽입 공간(155)은 구동 지지체(151)의 상부 방향으로 인출 지지부(160)가 삽입 지지되도록 구동 지지 공간(154)의 상부로 공간이 확대되도록 형성되어 있다.

아울러, 인출 삽입 공간(155)의 상부면에는 구동 지지 공간(154)의 바깥 방향 일측으로 하부 방향에 홈형태의 삽입홈(155a)이 형성되어 있다.

더불어, 구동 지지체(151)의 하부면의 일측으로 보스 고정홈(144)과 연통되는 위치에 고정핀(146)이 삽입되도록 상부 방향으로 지지 고정홈(157)이 형성되어 있다. 하부에 보스 고정홈(144)으로 고정된 고정핀(146)의 상부가 지지 고정홈(157)에 삽입 고정됨에 따라 구동 지지체(151)가 고정 보스체(141)의 상부에서 유동이 방지되도록 상호 고정되어 작동부(120)의 구동 시나 공기 흡입 시에 발생되는 유동에 의해 위치가 틀어지는 것이 방지되어 고정력이 향상될 수 있다.

또한, 구동 돌출체(152)의 바깥 면 하부에는 흡입공(143)과 연통되는 위치에 흡입되는 공기가 유통되는 유통홈(158)이 형성되어 있다.

그리고, 구동 지지체(151)와 구동 돌출체(152)의 안쪽에는 하부가 유통홈(158)과 연통되고, 상부가 인출 삽입 공간(155)과 연통되어 인출 삽입 공간(155)의 공기가 유통홈(158)을 통해서 흡입공(143)으로 흡입되도록 상호 연통되는 공기 통로 형태의 유로(159)가 형성되어 있다. 즉, 인출 삽입 공간(155)의 공기가 유로(159)와 유통홈(158)을 통해서 흡입공(143)에 삽입된 연결체(145)에 연결되어 있는 흡입하는 장치의 작동에 의해 외부로 흡입된다.

구동 패킹(156)은 구동 돌출체(152)의 바깥 면에 배치되어 있으며, 보스 공간(142)의 안쪽면과 구동 돌출체(152) 바깥면 사이에 상호 접촉되면서 구동 돌출체(152)가 고정 보스체(141)의 내부에서 견고하게 지지되도록 설치되어 있다. 구동 패킹(156)은 구동 돌출체(152)의 바깥 면에 유통홈(158) 상하 위치에 각각 설치되어 유통홈(158)의 상하를 밀폐시켜 통과하는 공기가 외부로 누출되는 것이 방지될 수 있다.

이런, 구동 지지체(151)는 하부 돌출된 구동 돌출체(152)가 고정 보스체(141)의 상부에 삽입 지지된 상태로 내부에 탄성체(137)가 걸림 지지되고, 내부 중앙으로 구동축(133)이 위치하며, 내부에 상부 방향에는 인출 지지부(160)가 삽입 지지되도록 구비되어 고정 보스체(141)와 인출 지지부(160) 사이를 지지할 수 있다.

인출 지지부(160)는 구동 지지체(151)의 상부에 배치된 인출 지지체(161), 지지핀(168), 및 지지 패킹(169)을 포함한다. 인출 지지체(161)는 구동 지지체(151)의 상부에 배치되어 있으며, 하부 방향으로 인출 삽입 공간(155)에 삽입 지지되도록 크기가 축소되는 지지 돌출체(162)가 돌출 구비되고, 내부에 인출 삽입 공간(155)과 연통되도록 하부가 개방된 지지 공간(163)을 가진다. 지지 공간(163)은 작동부(120)의 작동으로 상하로 이동되는 인출 몸체(131)가 내부에 위치하고, 개방된 하부가 유로(159)와 연통되도록 형성되어 있다. 인출 지지체(161)는 적외선 차단 필터(1) 인출 시에 이송 장치(10)의 작동으로 인출되는 적외선 차단 필터(1)의 하부 위치로 이송되어 상부면에 적외선 차단 필터(1)가 안치될 수 있다.

인출 지지체(161)의 상부에는 지지 공간(163)의 폐쇄된 상부로 지지 공간(163)과 연통되는 복수의 흡착공(164)이 형성되어 있다. 흡착공(164)은 유로를 통해서 공기를 흡입하는 지지 공간(163)과 연통되어 인출 지지체(161)의 상부면에 적외선 차단 필터(1)가 안치된 상태에서 흡입되는 공기로 흡착되도록 형성되어 있다.

또한, 인출 지지체(161)의 상부에는 인출핀(132)의 위치로 관통된 핀 삽입공(165)이 형성되어 있다. 핀 삽입공(165)은 작동부(120)의 작동으로 상승되는 인출 몸체(131)의 상부에 돌출된 인출핀(132)이 삽입되어 상부 방향으로 돌출되도록 형성되어 있다. 핀 삽입공(165)은 인출핀(132)이 삽입되는 위치에 형성되어 작동부(120)의 작동으로 인출 몸체(131)가 상부로 이동되면 삽입 돌출되면서 적외선 차단 필터(1)를 상부로 인출시킬 수 있다.

즉, 적외선 차단 필터(1)는 인출 지지체(161)의 상부에 위치한 상태에서 흡착공(164)을 통해서 흡입되는 공기로 인해 인출 지지체(161)의 상부면에 흡착된 상태에서 작동캠(121)의 회전으로 상승되는 인출핀(132)이 핀 삽입공(165)을 통과하여 상승되면서 하부면에 접촉되어 인출시킬 수 있다.

그리고, 인출 지지체(161)의 상부면에는 선형으로 방사상의 위치와 중심에서 원형으로 직경이 점점 확대되는 홈 형태로 내부에 복수의 흡착공(164)이 형성되는 흡착홈(166)이 형성되어 있다. 흡착홈(166)은 적외선 차단 필터(1)의 흡착 시에 접촉되는 면적을 최소화하면서 하부면과 흡착공(164) 사이에 공간이 구비되어 흡착되는 면적이 흡착홈(166) 내부로 확대될 수 있다.

아울러, 지지 돌출체(162)의 하부면에는 지지 공간(163)의 바깥 면 일측으로 삽입홈과 연통되는 위치에 상부 방향으로 홈형태의 인출 고정홈(167)이 형성되어 있다.

지지핀(168)은 지지 돌출체(162)와 인출 삽입 공간(155)의 내부 상부면 사이에 배치되어 있으며, 상부가 삽입홈(155a)에 삽입되고, 하부가 인출 고정홈(167)이 삽입되어 인출 삽입 공간(155)에 삽입 지지된 지지 돌출체(162)가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태로 설치되어 있다.

지지 패킹(169)은 지지 돌출체(162)의 바깥 면에 배치되어 있으며, 인출 삽입 공간(155)의 안쪽면에 접촉되어 인출 지지체(161)를 견고하게 지지하면서 지지 돌출체(162)의 바깥 면으로 흡입되는 공기가 외부로 유출되는 것이 방지되도록 밀폐시키도록 설치되어 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1 : 적외선 차단 필터 10 : 이송 장치
100 : 인출 장치 110 : 프레임부
111 : 베이스 프레임 112 : 작동 프레임
113 : 작동공 114 : 구동 프레임
115 : 구동 베어링 120 : 작동부
121 : 작동캠 122 : 작동축
123 : 작동휠 124 : 구동 모터
125 : 모터축 126 : 모터휠
127 : 휠 연결체 130 : 인출부
131 : 인출 몸체 131a : 공기 유도부
132 : 인출핀 133 : 구동축
134 : 구동 부쉬 135 : 롤러 지지체
136 : 롤러 137 : 탄성체
140 : 고정 보스부 141 : 고정 보스체
142 : 보스 공간 143 : 흡입공
144 : 보스 고정홈 145 : 연결체
146 : 고정핀 147 : 보스 지지체
150 : 구동 지지부 151 : 구동 지지체
152 : 구동 돌출체 153 : 탄성 삽입 공간
154 : 구동 지지 공간 154a : 탄성 걸림턱
155 : 인출 삽입 공간 155a : 삽입홈
156 : 구동 패킹 157 : 지지 고정홈
158 : 유통홈 159 : 유로
160 : 인출 지지부 161 : 인출 지지체
162 : 지지 돌출체 163 : 지지 공간
164 : 흡착공 165 : 핀 삽입공
166 : 흡착홈 167 : 인출 고정홈
168 : 지지핀 169 : 지지 패킹

Claims

카메라 모듈의 내부에 설치되는 적외선 차단 필터(IR Cut Filter)를 종횡의 복수 열로 구비된 상태로 공급한 후에 이송 장치로 이송되는 위치로 이동되면서 상기 카메라 모듈에 설치되는 상부 위치로 인출시키는 적외선 차단 필터 인출 장치에 있어서,
상기 이송 장치의 상부에 배치되어 있으며, 회전력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 상부에 회전되도록 연결되어 일측 방향이 돌출된 캠 형태로 구비된 작동캠을 포함하는 작동부,
상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 하부가 상기 작동캠의 구름 접촉되어 회전에 의해 상하로 이동되고, 상부 방향으로 상기 적외선 차단 필터의 하부에 접촉 지지되는 핀 형태의 인출핀을 구비한 인출부,
상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 인출부의 하부 바깥면을 감싸는 위치로 공기를 외부로 흡입시켜 흡착 압력을 제공하도록 설치된 고정 보스부,
상기 고정 보스부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 상하로 이동되도록 지지되어 있고, 상기 고정 보스부로 공기가 흡입되도록 연통된 구동 지지부, 및
상기 구동 지지부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 인출부가 삽입 위치하고 상부면에 인출 전에 상기 적외선 차단 필터가 안치된 상태에서 흡착되도록 상기 구동 지지부와 연통된 내부와 관통되는 흡착공이 형성되며, 상기 작동부의 작동으로 상부로 이동되는 상기 인출핀이 통과하도록 관통된 핀 삽입공이 형성된 인출 지지부
를 포함하며,
상기 적외선 차단 필터는 복수 열로 배치된 상태로 공급되어 개별적인 하부 위치에 상기 이송 장치로 이송되어 상기 인출 지지부의 상부면에 흡착된 상태에서 상기 구동 모터의 작동에 의해 회전되는 상기 작동캠의 돌출 부분이 상부로 위치하면 상기 인출부가 상부로 이동되어 상기 인출핀이 상기 핀 삽입공을 통과하여 상부로 이동되면서 상기 적외선 차단 필터의 하부가 접촉되어 함께 상부로 이동되어 인출시킬 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 인출부의 하부에 배치되어 있으며, 일측 방향으로 돌출된 캠 형태로 상기 인출부와 구름 접촉되어 회전 시에 상하로 이동되도록 설치되어 있는 작동캠,
상기 작동캠의 중앙에 고정되어 양측으로 돌출되어 있으며, 상기 인출부의 하부에 회전 가능하게 지지된 상태로 일측이 외부 방향으로 돌출된 작동축,
상기 작동축의 일측 끝에 배치되어 있으며, 상기 작동축이 회전되도록 설치되어 있는 작동 휠,
상기 작동캠의 하부에 배치되어 있으며, 상기 작동캠이 회전되는 동력을 제공하는 구동 모터,
상기 구동 모터의 일측에 배치되어 있으며, 상기 구동 모터에 연결되어 작동에 의해 회전되도록 일측에 설치되어 있는 모터축,
상기 모터축의 일측 끝에 배치되어 있으며, 상기 모터축의 회전에 의해 회전되도록 설치되어 있는 모터휠, 및
상기 모터휠과 상기 작동휠을 연결하고 있으며, 상기 구동 모터의 작동으로 회전되는 상기 모터휠로 상기 작동캠과 함께 회전되는 상기 작동휠을 회전시키도록 상호 연결하고 있는 휠 연결체
를 포함하며,
상기 작동캠은 상기 구동 모터의 작동으로 상기 모터축에 연결된 상기 모터휠이 회전되면 상기 휠 연결체로 연결된 상기 작동휠의 회전에 의해 상기 작동축으로 연결되어 함께 회전되고, 상기 작동캠이 회전되면 구름 접촉되어 있는 상기 인출부가 캠 형태를 따라서 상하로 이동될 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 인출부는,
상기 작동캠의 상부에 배치되어 있으며, 상기 인출 지지부의 내부에 상하로 이동되도록 위치하고, 양측면으로 상기 인출 지지부와 공기가 흡입되는 공간이 구비되는 공기 유도부를 가지는 인출 몸체,
상기 인출 몸체의 상부에 돌출되어 있으며, 상기 적외선 차단 필터의 모서리 위치인 하부가 접촉되도록 복수의 위치에서 상부 방향으로 핀 형태로 돌출된 인출핀,
상기 인출 몸체의 하부 중앙에 배치되어 있으며, 상기 인출 몸체가 상하로 이동되도록 축형태로 하부 방향에 연장되도록 설치되어 있는 구동축,
상기 구동축의 하부에 배치되어 있으며, 상기 작동캠과 구름 접촉되어 회전에 의해 캠 형태에 따라 회전되면서 상하로 이동되는 롤러,
상기 구동축의 하부 끝에 고정되어 있으며, 상기 롤러가 회전이 가능하도록 지지되어 있는 롤러 지지체, 및
상기 롤러 지지체의 상부에 배치되어 있으며, 상기 구동 지지부에 내부에 걸림 지지되어 상기 롤러가 상기 작동캠에 접촉된 상태를 유지하도록 하부 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성체
를 포함하며,
상기 인출 몸체는 상기 작동캠의 회전에 의해 상기 탄성체의 탄성력으로 상기 롤러와 접촉이 유지된 상태로 돌출 부분에 접촉되면 상기 구동축에 연결된 상태로 상승하면서 상기 적외선 차단 필터의 하부면에 상기 인출핀이 접촉되면서 함께 상부로 인출시킬 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 고정 보스부는,
상기 작동부의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상하가 관통되어 상부에 상기 구동 지지부가 삽입되는 보스 공간을 가지며, 일측면에 상기 보스 공간과 연통되도록 관통되어 내부의 공기가 흡입되는 흡입공을 가지는 고정 보스체,
상기 고정 보스체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 흡입공에 삽입 연결되어 상기 보스 공간의 내부 공기를 외부로 흡입시키도록 연결되어 있는 연결체, 및
상기 고정 보스체의 하부 바깥 방향으로 돌출되어 있으며, 상기 고정 보수체가 지지되도록 하부에 돌출 설치되어 있는 보스 지지체
를 포함하며,
상기 고정 보스체는 내부에 상기 구동 지지부가 삽입 지지된 상태로 상기 보스 공간의 내부 공기를 상기 흡입공을 통해서 연결된 상기 연결체 방향으로 흡입하여 내부에 흡착 압력이 형성될 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 구동 지지부는,
상기 고정 보스체의 상부에 배치되어 있으며, 내부에는 하부로 상기 탄성체가 걸림 지지되며, 중앙으로 상기 구동축이 위치하고, 상부로 상기 인출 지지부가 삽입 지지되도록 설치되어 있는 구동 지지체,
상기 구동 지지체의 하부에 돌출되어 있으며, 상기 구동 지지체보다 크기가 축소되어 상기 보스 공간에 삽입되도록 돌출되어 있는 구동 돌출체, 및
상기 구동 돌출체의 바깥 면에 배치되어 있으며, 상기 보스 공간의 안쪽면과 상기 구동 돌출체 바깥면 사이에 상호 접촉되면서 상기 구동 돌출체가 상기 고정 보스체의 내부에서 견고하게 지지되도록 설치되어 있는 구동 패킹
을 포함하며,
상기 구동 지지체는 하부 돌출된 상기 구동 돌출체가 상기 고정 보스체의 상부에 삽입 지지된 상태로 내부에 상기 탄성체가 걸림 지지되고, 내부 중앙으로 상기 구동축이 위치하며, 내부에 상부 방향에는 상기 인출 지지부가 삽입 지지되도록 구비되어 상기 고정 보스체와 상기 인출 지지부 사이를 지지할 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 고정 보스체의 상부면의 일측으로 상기 보스 공간의 바깥 위치에 하부 방향으로 보스 고정홈이 형성되며,
상기 구동 지지체의 하부면의 일측으로 상기 보스 고정홈과 연통되는 위치에 상부 방향으로 지지 고정홈이 형성되고,
상기 고정 보스체와 상기 구동 지지체 사이에 배치되어 있으며, 상부가 상기 지지 고정홈에 삽입되고, 하부가 상기 보스 고정홈에 삽입되어 상기 고정 보스체의 상부에 지지된 상기 구동 지지체가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태의 고정핀을 더 구비하는 적외선 차단 필터 인출 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 구동 지지체의 내부에는 하부 방향으로 상기 탄성체가 삽입되는 탄성 삽입 공간이 형성되고, 상기 탄성 삽입 공간의 상부에 중앙으로 상기 탄성체의 상부가 걸림되는 탄성 걸림턱이 구비되도록 크기가 축소되어 내부에 상기 구동축이 통과되는 구동 지지 공간이 형성되며, 상기 구동 지지 공간의 상부에 크기가 확대되어 상기 인출 지지부가 삽입 지지되는 인출 삽입 공간이 형성되고,
상기 구동 지지체의 내부에 배치되어 있으며, 바깥 면이 크기가 축소된 상기 구동 지지 공간에 상하 위치에 각각 삽입 지지되고, 내부에 상기 구동축이 상하로 이동 가능하도록 지지된 구동 부쉬를 더 구비하며,
상기 구동 지지체는 상기 탄성체를 상기 탄성 걸림체에 걸림 지지되어 상기 롤러가 상기 작동캠에 접촉 상태를 유지하도록 탄성 가압력이 작용되고, 상하로 이동되는 상기 구동축을 내부에 지지된 상기 구동 부쉬로 이동 지지함에 따라 상기 구동축의 이동을 지지할 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 구동 돌출체의 바깥 면 하부에는 상기 흡입공과 연통되는 위치에 상부와 하부에 상기 구동 패킹가 구비되어 공기의 유출이 방지되면서 흡입되는 공기가 유통되는 유통홈이 형성되고,
상기 구동 지지체와 상기 구동 돌출체의 안쪽에는 하부가 상기 유통홈과 연통되고, 상부가 상기 인출 삽입 공간과 연통되어 상기 인출 삽입 공간의 공기가 상기 유통홈을 통해서 상기 흡입공으로 흡입되도록 상호 연통되는 공기 통로 형태의 유로가 형성됨으로써,
상기 인출 지지부는 상부에 상기 적외선 차단 필터가 안치된 상태로 상기 흡착공을 통해서 흡착되는 공기의 압력을 유지하도록 삽입 지지되는 상기 인출 삽입 공간의 공기가 상기 유로를 거쳐서 상기 유통홈을 통해서 상기 흡입공에 삽입된 상기 연결체로 흡입될 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 인출 지지부는,
상기 구동 지지체의 상부에 배치되어 있으며, 하부 방향으로 상기 인출 삽입 공간에 삽입 지지되도록 크기가 축소되는 지지 돌출체가 돌출 구비되고, 내부에 상기 인출 삽입 공간과 연통되도록 하부가 개방된 지지 공간을 가지며, 상부에는 상기 지지 공간과 연통되도록 관통된 상기 핀 삽입공과 상기 흡착공이 형성된 인출 지지체, 및
상기 지지 돌출체의 바깥 면에 배치되어 있으며, 상기 인출 삽입 공간의 안쪽면에 접촉되어 상기 인출 지지체를 견고하게 지지하면서 상기 지지 돌출체의 바깥 면으로 흡입되는 공기가 외부로 유출되는 것이 방지되도록 밀폐시키는 지지 패킹
을 포함하며,
상기 적외선 차단 필터는 상기 인출 지지체의 상부에 위치한 상태에서 상기 흡착공을 통해서 흡입되는 공기로 인해 상기 인출 지지체의 상부면에 흡착된 상태에서 상기 작동캠의 회전으로 상승되는 상기 인출핀이 상기 핀 삽입공을 통과하여 상승되면서 하부면에 접촉되어 인출시킬 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 구동 지지체의 안쪽에는 상기 인출 삽입 공간의 상부면에 상기 구동 지지 공간의 바깥 방향 일측으로 하부 방향에 홈형태의 삽입홈이 형성되고,
상기 지지 돌출체의 하부면에는 상기 지지 공간의 바깥 면 일측으로 상기 삽입홈과 연통되는 위치에 상부 방향으로 홈형태의 인출 고정홈이 형성되며,
상기 지지 돌출체와 상기 인출 삽입 공간의 내부 상부면 사이에 배치되어 있으며, 상부가 삽입홈에 삽입되고, 하부가 상기 인출 고정홈이 삽입되어 상기 인출 삽입 공간에 삽입 지지된 상기 지지 돌출체가 유동되는 것이 방지되도록 삽입되는 핀 형태의 지지핀을 더 구비하는 적외선 차단 필터 인출 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 인출 지지체의 상부면에는 선형으로 방사상의 위치와 중심에서 원형으로 직경이 점점 확대되는 홈 형태로 내부에 복수의 상기 흡착공이 형성되는 흡착홈이 형성되어 있음에 따라, 상기 적외선 차단 필터의 흡착 시에 접촉되는 면적을 최소화하면서 하부면과 상기 흡착공 사이에 공간이 구비되어 흡착되는 면적이 상기 흡착홈 내부로 확대될 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이송 장치의 상부에 고정되어 있으며, 상부로 상기 인출부, 상기 인출 지지부, 및 상기 구동 지지부가 지지되어 있는 상기 고정 보스부가 고정 지지되고, 중앙 위치에 상기 작동캠이 회전 가능하게 지지되며, 하부에 상기 구동 모터가 지지되어 있는 프레임부를 더 포함하며,
상기 프레임부는 상기 이송 장치의 작동에 따라 복수로 배열된 상기 적외선 차단 필터 중에 상부로 인출되는 상기 적외선 차단 필터의 하부에 상기 인출부가 위치하도록 함께 이송 될 수 있는
적외선 차단 필터 인출 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 이송 장치의 상부에 고정되어 있으며, 상기 이송 장치의 구동에 의해 인출되는 상기 적외선 차단 필터의 하부 위치로 이송되는 베이스 프레임,
상기 베이스 프레임의 일측 하부에 고정되어 있으며, 중앙으로 상기 구동 모터가 삽입 지지되는 작동공이 형성된 작동 프레임, 및
상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어 있으며, 내부에 상기 작동캠이 위치하도록 기설정된 간격으로 각각 떨어져 설치되고, 중앙으로 상기 작동캠이 상기 구동 모터와 연결된 상태에서 회전이 가능하도록 지지되는 구동 베어링이 구비되고, 각각의 상부면에 가로지른 위치에 상기 고정 보스부가 고정 지지되도록 설치된 구동 프레임
을 포함하는 적외선 차단 필터 인출 장치.