KR101061545B1 - Method and apparatus for displaying contrast on objects in 3D map - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 3차원 지도에서 사물에 명암을 디스플레이함에 있어서, 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르게 디스플레이하여 시인성이 좋아지도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map. More specifically, in displaying contrast on an object in a 3D map, the contrast of the object is displayed differently according to the position of light. A method and apparatus for displaying contrast on an object in a three-dimensional map to improve it.
본 발명의 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치는 지도 데이터로부터 명암을 적용하기 위한 사물을 추출하고, 현재 시각을 파악하는 제 1단계; 상기 현재 시각에 따른 빛의 위치를 파악하고, 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나누고, 제 1영역의 꼭지점을 추출하는 제 2단계; 상기 제 1영역의 꼭지점 중에서 상기 빛과 근접한 꼭지점은 제 a꼭지점으로 설정하고, 상기 빛과 상반된 꼭지점을 제 b꼭지점으로 설정하는 제 3단계; 상기 제 a꼭지점에 제 a색상을 적용하고, 상기 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하는 제 4단계; 상기 제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 상기 제 1영역의 색상을 설정하여 적용하는 제 5단계; 상기 사물의 하나 이상의 영역에 색상을 적용하여 디스플레이하는 제 6단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.A method and apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map of the present invention may include a first step of extracting an object for applying contrast from map data and grasping a current time; Determining a position of light according to the current time, dividing a surface of the object into one or more regions, and extracting vertices of a first region; A third step of setting a vertex close to the light among the vertices of the first area as a vertex and setting a vertex opposite to the light as a b vertex; A fourth step of applying a color a to the a vertex and a color b to the b vertex; A fifth step of setting and applying a color of the first region by using an average value or a representative value of the first color and the second color; Technical features include a sixth step of applying color to one or more areas of the object and displaying the color.
그라데이션, 명암, 3차원 Gradient, contrast, 3d
Description
본 발명은 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 3차원 지도에서 사물에 명암을 디스플레이함에 있어서, 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르게 디스플레이하여 시인성이 좋아지도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map. More specifically, in displaying contrast on an object in a 3D map, the contrast of the object is displayed differently according to the position of light. A method and apparatus for displaying contrast on an object in a three-dimensional map to improve it.
차량단말기는 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로 지도상에 표시하고, 목적지까지의 주유소, 관공서 등에 따른 기타 여러 가지 유용한 정보를 제공하고 있다.The vehicle terminal uses a GPS (Global Positioning System) to track the location of a vehicle in operation on a road map, and provides various other useful information according to a gas station, a public office, etc., to a destination.
상기 차량 단말기는 보편적으로 2차원 이미지를 사용한 지도 데이터를 제공하고 있으며, 최근에는 3차원 이미지를 이용하여 지도 데이터를 제공하는 것으로 발전하고 있다.The vehicle terminal generally provides map data using two-dimensional images, and has recently been developed to provide map data using three-dimensional images.
3차원 이미지는 실제 도로를 주행하는 것과 유사한 정보를 제공하기 때문에 2차원 이미지보다는 사실적인 디스플레이가 필요하다. 3차원 이미지에는 도로의 높낮이, 교차로 등이 사실적으로 디스플레이되며, 도로외에 주변 사물도 3차원 이미지로 표현된다. Because three-dimensional images provide information similar to driving on a real road, more realistic displays are needed than two-dimensional images. The height of the road, the intersection, etc. are realistically displayed on the 3D image, and the surrounding objects are also expressed as the 3D image besides the road.
사물에 명암을 표현함에 있어서, 이에 대한 일 예로 대한민국 등록특허공보 제896137호(2009년04월28일) 등에 개시되어 있다.In expressing contrast to things, it is disclosed as an example of the Republic of Korea Patent Publication No. 896137 (April 28, 2009).
상기 문헌은 명암 처리 대상에 대한 정보를 읽어와서 명암 처리 대상에 색상을 적용하고, 적용된 색상에 따라 명암 처리 대상에 대한 명암을 처리하며, 명암 처리 대상의 상단부에 대한 색상과 명암 처리 대상의 하단부에 대한 색상을 다르게 적용하여 상단부와 하단부 사이의 색상을 그라데이션 기법을 이용하여 처리하도록 한다.The document reads information about the contrast target and applies the color to the contrast target, and processes the contrast for the contrast target according to the applied color, the color for the upper end of the contrast target and the bottom of the contrast target By applying different colors, the color between the top and bottom is processed using the gradient technique.
상기 문헌은 상단부와 하단부로 나뉘어 색상을 달리 적용하는 것으로, 건물의 위치, 형태, 시간에 관계없이 모든 명암 처리 대상이 일괄적인 명암이 적용되어 3차원 이미지이나 시인성이 부족한 문제점이 있다.The document is divided into upper and lower parts to apply different colors, regardless of the location, shape, and time of the building.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 빛을 중심으로 빛의 양이 상대적으로 많은 곳은 밝게 표현하고, 빛의 양이 상대적으로 적은 곳은 어둡게 표현하여 3차원 이미지에 대한 시인성을 높이도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above for the three-dimensional image by expressing the place where the amount of light is relatively high around the light, and the place where the amount of light is relatively dark It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map to increase visibility.
본 발명의 상기 목적은 지도 데이터로부터 명암을 적용하기 위한 사물을 추출하고, 현재 시각을 파악하는 제 1단계; 상기 현재 시각에 따른 빛의 위치를 파악하고, 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나누고, 제 1영역의 꼭지점을 추출하는 제 2단계; 상기 제 1영역의 꼭지점 중에서 상기 빛과 근접한 꼭지점은 제 a꼭지점으로 설정하고, 상기 빛과 상반된 꼭지점을 제 b꼭지점으로 설정하는 제 3단계; 상기 제 a꼭지점에 제 a색상을 적용하고, 상기 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하는 제 4단계; 상기 제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 상기 제 1영역의 색상을 설정하여 적용하는 제 5단계; 상기 사물의 하나 이상의 영역에 색상을 적용하여 디스플레이하는 제 6단계를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법에 의해 달성된다.The above object of the present invention is to extract the object for applying the contrast from the map data, the first step of grasping the current time; Determining a position of light according to the current time, dividing a surface of the object into one or more regions, and extracting vertices of a first region; A third step of setting a vertex close to the light among the vertices of the first area as a vertex and setting a vertex opposite to the light as a b vertex; A fourth step of applying a color a to the a vertex and a color b to the b vertex; A fifth step of setting and applying a color of the first region by using an average value or a representative value of the first color and the second color; And a sixth step of applying color to one or more areas of the object and displaying the same.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지도 데이터, 상기 사물의 정보 및 시간에 따른 빛의 위치를 저장하기 위한 저장부; 상기 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르 게 적용하기 위한 현재 시각을 파악하는 시간 적용부; 상기 저장부에 저장된 사물의 정보를 통해 사물의 형태에 맞는 꼭지점을 추출하기 위한 사물추출부; 상기 사물추출부에서 추출한 사물의 꼭지점을 이용하여 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 구분하고, 상기 영역의 꼭지점을 추출하기 위한 영역추출부; 상기 영역추출부로부터 추출한 상기 영역의 각 꼭지점에 상기 빛의 위치에 대응하도록 색상을 적용하고, 상기 영역의 각 꼭지점에 적용된 색상의 대표값 또는 평균값으로 상기 영역의 색상을 적용하기 위한 색상표출부; 하나 이상의 상기 영역의 색상이 적용된 상기 사물을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 저장부, 시간적용부, 사물추출부, 영역추출부, 색상표출부 및 디스플레이부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is a storage unit for storing the map data, the information of the object and the position of the light over time; A time applying unit for grasping the current time for applying the contrast of the object differently according to the position of the light; An object extracting unit for extracting a vertex corresponding to the shape of the object through the information of the object stored in the storage unit; An area extracting unit for dividing a surface of the object into one or more regions using vertices of the objects extracted by the object extracting unit, and extracting vertices of the region; A color display unit for applying a color to each vertex of the region extracted from the region extractor to correspond to the position of the light, and applying the color of the region to a representative value or an average value of the color applied to each vertex of the region; A display unit configured to display the object to which at least one color of the area is applied; And a controller for controlling the storage unit, the time applying unit, the object extracting unit, the region extracting unit, the color extracting unit, and the display unit.
따라서, 본 발명의 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치는 빛을 중심으로 빛의 양이 상대적으로 많은 곳은 밝게 표현하고, 빛의 양이 상대적으로 적은 곳은 어둡게 표현하여 3차원 이미지에 대한 시인성을 높이도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the method and apparatus for displaying contrast on an object in a three-dimensional map of the present invention brightly expresses a place where the amount of light is relatively large, and expresses a dark place where the amount of light is relatively small. There is an effect to increase the visibility of the dimensional image.
또한, 본 발명은 태양의 움직임을 반영하여 사물에 명암을 적용하기 때문에 방향의 식별이 가능하고, 시간을 추측할 수 있는 다른 효과가 있다.In addition, since the present invention applies the contrast to the object by reflecting the movement of the sun, it is possible to identify the direction and have another effect of estimating time.
또한, 본 발명은 태양이 없는 밤에는 지면을 기준으로 지면에서 멀어질수록 어둡게 표현함으로써, 현실성이 높은 3차원 이미지를 제공하는 또 다른 효과가 있 다.In addition, the present invention has another effect of providing a realistic three-dimensional image by expressing the darker the farther from the ground on the ground at night without the sun.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 명암 표시장치(100)는 시간적용부(110), 저장부(120), 사물추출부(130), 제어부(140), 영역추출부(150), 색상표출부(160), 명암표출부(170) 및 디스플레이부(180)를 포함한다.1 is a block diagram of an apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the
시간적용부(110)는 사물에 차량이 주행하는 시간을 적용하여 시간에 따라 사물의 명암을 다르게 한다. 계절마다 시간마다 태양의 위치는 다르게 적용된다. 즉, 아침, 점심, 저녁에 따라 태양의 위치가 다르고, 봄, 여름, 가을, 겨울의 계절에 따라 태양의 고도, 일출, 일몰 시간이 다르기 때문에 이를 적용하는 것이다. The
또한, 태양이 지는 밤에는 지면에 가까울수록 밝아지고, 지면과 멀어지면 어두워지는 것이 통상적이다. 이는 밤에는 지면의 가로등 또는 조명에 의하여 지면의 가까운 부분이 밝기 때문이다.Also, at night when the sun sets, it is usually brighter as it gets closer to the ground, and darker when it is far from the ground. This is due to the brightness of the near part of the ground at night by streetlights or lights on the ground.
따라서, 각 시간 및 계절에 따라 변하는 빛의 위치를 시간적용부(110)를 통해 반영한다. 이 때, 시간을 적용함에 있어서, 일출, 일몰의 시간과 계절에 따라 태양의 위치에 관한 부분은 저장부(120)에 저장되어 있다.Therefore, the position of the light that changes with each time and season is reflected through the
저장부(120)는 3차원 지도 서비스를 제공하기 위해 필요한 각종 데이터 및 정보를 저장한다. 즉, 저장부(120)는 3차원 지도 서비스에서 사용되는 지도 데이터, 지도 데이터에 포함된 명암이 적용되는 사물의 색상 정보, 위치 정보, 형태 정보를 저장하며, 시간적용부(110)에서 적용하게 되는 계절 및 시간에 따른 태양의 위치도 저장하고 있다.The
사물추출부(130)는 저장부(120)에 저장되어 있는 명암이 적용될 사물을 추출한다. 즉, 사물 추출부(130)는 명암이 적용되는 사물의 색상 정보, 위치 정보 및 형태 정보를 추출하여 사물에 명암이 적용되도록 한다. 또한, 사물의 형태에 따라 명암 및 색상이 다르게 적용되기 때문에 형태 정보를 통해 사물의 꼭지점을 추출한다. The
영역추출부(150)는 사물추출부(130)에서 추출한 사물의 꼭지점을 이용하여 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나눈다. 색상을 표출함에 있어서, 하나의 면이 같은 색상일 수도 있으나, 하나의 면에 여러 색상이 적용될 수도 있기 때문에 영역 을 구분한다. 또한, 각 영역의 꼭지점을 추출한다.The
색상표출부(160)는 사물의 색상 정보에 따라 색상을 표출하는 것으로, 영역추출부(150)에서 구분한 영역에 색상을 표출한다. 즉, 영역추출부(150)에서 추출한 각 영역의 꼭지점을 중심으로, 각 꼭지점에 색상을 적용하고, 각 꼭지점에 적용된 색상의 대표값 또는 평균값을 이용하여 영역에 색상을 적용한다. The
각 영역의 색상은 동일한 색상일 수도 있음을 포함하며, 영역의 색상을 적용하는 기준은 빛의 위치가 된다. 빛의 위치와 근접한 꼭지점에 제 1색상을 적용하고, 상반된 꼭지점에 제 2색상을 적용한다. 색상이 적용되지 않은 나머지 꼭지점은 제 1색상과 제 2색상의 중간색상을 적용한다.The color of each region may be the same color, and the criterion for applying the color of the region is the position of light. The first color is applied to the vertex close to the position of the light, and the second color is applied to the opposite vertex. The remaining vertices with no color applied apply the intermediate color of the first color and the second color.
명암표출부(170)는 태양이 떠 있더라도 일몰에 가까워지면 전체적인 배경이 어두워지기 때문에 그에 대응하도록 명암표출부(170)에서 전체적으로 어둡게 처리할 수 있다. 즉, 빛의 양에 대응하여 전체적으로 상기 사물의 명암을 적용한다.The
제어부(140)는 각 구성요소를 제어하는 것으로, 사물을 추출하고, 시간을 적용하여 명암 및 색상을 적용하여 디스플레이하도록 제어한다.The
디스플레이부(180)는 색상 및 명암이 적용된 사물과 지도 데이터를 3차원으로 디스플레이한다.The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 지도 데이터로부터 명암을 적용할 사물을 추출한다(S205). 사물에 명암을 적용하기 위해서 시간을 파악한다(S210). 시간은 계절도 포함되며, 계절에 따라 태양의 고도, 태양이 떠 있는 시간 등을 포함 하는 것이다. 예를 들어, 동일한 6:00PM라고 하더라도 여름일 경우에는 태양이 떠 있어서 밝지만, 겨울일 경우에는 태양이 지기때문에 어둡게 된다. 이를 시간에 따라 반영하는 것이다.2 is a flowchart of a method of displaying contrast on an object in a 3D map according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, an object to which contrast is applied is extracted from the map data in operation S205. Grasp the time to apply the contrast to the object (S210). The time includes the seasons, which includes the altitude of the sun and the time the sun is floating. For example, even at the same 6:00 PM, the sun rises bright in summer, but dark in winter because the sun sets. This is reflected over time.
태양이 존재하지 않은 밤일 경우에는 가로등, 조명, 옥외광고 등의 밝기로 인하여 지면이 밝고, 지면으로부터 멀어질수록 어두워지는 것을 반영한다.If the sun does not exist at night, the ground is bright due to the brightness of streetlights, lighting, outdoor advertising, etc., the darker the distance from the ground reflects.
사물의 꼭지점을 추출하여 빛과 근접한 꼭지점을 제 1꼭지점으로 설정하고(S215), 빛과 상반된 위치의 꼭지점을 제 2꼭지점으로 설정한다(S220). The vertex of the object is extracted and the vertex close to the light is set as the first vertex (S215), and the vertex of the position opposite to the light is set as the second vertex (S220).
빛의 위치에 대응하도록 빛과 가까운 제 1꼭지점에 제 1색상을 적용하고, 빛과 상반된 위치의 제 2꼭지점에 제 2색상을 적용한다(S225). 제 1꼭지점과 제 2꼭지점이 아닌 그 외의 하나 이상의 꼭지점에는 제 1색상과 제 2색상의 중간 색상을 적용한다.The first color is applied to the first vertex close to the light so as to correspond to the position of the light, and the second color is applied to the second vertex at the position opposite to the light (S225). An intermediate color of the first color and the second color is applied to one or more other vertices other than the first and second vertices.
사물의 꼭지점에 색상이 적용되면, 추출한 사물을 각각의 면에 대하여 하나 이상의 영역으로 분할하며(S230), 그 중 제 1영역의 꼭지점을 추출한다(S235). 제 1영역 중 빛과 근접한 제 a꼭지점을 추출하고(S240), 제 1영역 중 빛과 상반된 제 b꼭지점을 추출한다(S245).When color is applied to the vertex of the object, the extracted object is divided into one or more regions for each surface (S230), and the vertex of the first region is extracted (S235). A first vertex adjacent to the light in the first region is extracted (S240), and a b vertex opposite to the light in the first region is extracted (S245).
제 a꼭지점에 제 a색상과 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하며(S250), 제 a색상은 제 1색상을 기준으로 하고, 제 b색상의 기준은 제 2색상을 기준으로 적용한다. 즉, 제 1영역의 꼭지점 색상은 영역의 크기에 비례하고, 사물의 꼭지점에 적용된 색상과 비례하도록 한다. The first color is applied to a vertex a and the first color b at a vertex (S250), the color a is based on the first color, and the criterion of the color b is applied based on the second color. That is, the vertex color of the first region is proportional to the size of the region and proportional to the color applied to the vertex of the object.
제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 제 1영역에 적용한다(S255).An average or representative value of the first and second colors is applied to the first area (S255).
영역의 크기가 작을수록 색상이 자연스러운 사물을 제공한다. 각 영역에 색상을 적용하는 것은 각 꼭지점에 적용된 색상을 기준으로 각 색상의 대표값 또는 평균값을 산출하여 영역의 색상을 적용한다.The smaller the area, the more natural the color. Applying color to each area calculates the representative or average value of each color based on the color applied to each vertex and applies the color of the area.
모든 영역의 꼭지점에 대한 색상은 동일할 수도 있으나, 다를 경우에는 영역에 적용되는 색상이 다르기 때문에 하나 이상의 영역이 모인 사물의 면의 색상은 다르게 적용된다. 또한, 색상은 사물의 색상 정보와 시간을 반영하여 적용한다.The colors of the vertices of all the areas may be the same, but if they are different, the color of the face of the object where one or more areas are collected is different because different colors are applied to the areas. In addition, the color reflects the color information of the object and time.
시간에 따라서 각 사물의 전체적인 명암을 적용한다. 명암과 색상이 적용된 사물을 디스플레이한다(S260).Apply the overall contrast of each object over time. The object to which the contrast and the color are applied is displayed (S260).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 실시예이다. 도 3을 참조하면 (a)의 과정을 거치면 (b)와 같은 명암과 색상이 적용된 한 면이 된다. 도 3은 3차원 사물 중에서 한 면을 예로 들어 설명한 것이며, 동일한 방법으로 3차원 사물에 적용된다.3 is an embodiment of extracting an area when applying contrast to an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the surface having the same contrast and color as in (b) is applied through the process of (a). 3 illustrates an example of one surface of a 3D object, and is applied to the 3D object in the same manner.
빛이 사물의 모서리부분에 있을 경우에 빛과 가장 가까운 제 1꼭지점(310)을 추출하고, 제 1꼭지점(310)과 상반된 제 2꼭지점(320)을 추출한다. 즉, 제 2꼭지점은 빛과 가장 멀리 떨어져있는 위치의 꼭지점을 나타낸다.When light is at the edge of the object, the
제 1꼭지점(310)에는 제 1색상을 적용하고, 제 2꼭지점에는 제 2색상을 적용한다. 이 때, 제 1꼭지점(310)과 제 2꼭지점(320)이 아닌 제 3꼭지점(330)과 4꼭지점(340)은 색상을 적용할 때, 제 1색상과 제 2색상의 중간 색상인 제 3색상을 적용하는 것이 바람직하다. The first color is applied to the
또한, 빛의 위치가 사물의 윗부분에 위치할 경우에는 제 1꼭지점(310)과 제 3꼭지점(330)의 색상이 동일하게 적용될 수 있고, 제 2꼭지점(320)과 제 4꼭지점(340)의 색상이 동일하게 적용될 수 있다.In addition, when the position of the light is located on the upper part of the object, the
사물의 한 면은 소정의 영역으로 구분한다. 영역은 면의 크기에 비례하게 구분할 수 있으며, 작게 구분할 수록 세분화되게 색상을 디스플레이할 수 있다.One side of the object is divided into predetermined areas. The area can be divided in proportion to the size of the plane, and the smaller the area, the more detailed the color can be displayed.
하나의 예로 제 1꼭지점(310)에는 흰색을 적용하고, 제 2꼭지점(320)에는 검은색을 적용할 수 있다. 이 때, 하나의 면을 하나 이상의 영역으로 나뉘어서 제 1꼭지점이 포함된 영역이 제 1영역이라 할 경우에는 빛과 근접한 제 1꼭지점(310)을 제 a꼭지점(310)이라 설정하고, 빛과 상반된 위치의 꼭지점을 제 b꼭지점(312)이 된다. 제 a꼭지점(310)에는 제 a색상을 적용하고, 제 b꼭지점(312)에는 제 b색상을 적용한다. 도 3에서는 제 1색상과 제 a색상이 동일하게 설정되나, 일반적으로 각 영역의 꼭지점마다 다른 색상이 적용된다.As an example, white may be applied to the
제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 제 1영역의 색상을 적용하고, 이러한 방식으로 각 영역의 색상을 제공한다. 제 a색상과 제 b색상의 기준은 제 1색상과 제 2색상이 되며, 제 1꼭지점(310)의 제 1색상에서 제 3꼭지점(330)의 제 3색상으로 단계적 변화에 대응하는 색상으로 꼭지점의 색상을 설정한다.The color of the first region is applied using the average value or the representative value of the first and second colors, and the color of each region is provided in this manner. The criteria of the a-color and the b-color are the first color and the second color, and the vertex as the color corresponding to the stepwise change from the first color of the
각 영역의 색상이 적용되면 (b)와 같은 면을 제공하며, 빛의 위치에 따라 다르게 설정된다. 각 영역의 색상은 동일한 색상이 부여될 수도 있고, 모든 영역의 색상이 동일할 경우에는 한 면이 동일한 색상이 제공된다.When the color of each area is applied, it provides the same surface as (b) and is set differently according to the position of light. The color of each region may be given the same color, or when all the regions have the same color, one side is provided with the same color.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 다른 실시예이다. 도 4를 참조하면, 빛의 위치에 따라 사물의 명암이 다르게 적용되는 것을 나타낸 것이다.4 is another embodiment of extracting an area when applying contrast to an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, it shows that the contrast of the object is applied differently according to the position of the light.
낮에는 빛의 기준은 태양이 되고, 태양이 없는 밤에는 가로등, 조명 등이 될 수 있다. 이에 도 4는 태양을 기준으로 사물의 명암을 나타낸 것이다.In the daytime, the standard of light can be the sun, and at night when there is no sun, it can be a street lamp or lighting. 4 shows the contrast of an object with respect to the sun.
태양이 (a)->(b)->(c)로 변한다고 가정하면, 그에 대응하여 사물의 명암도 변하게 된다.Assuming that the sun changes from (a)-> (b)-> (c), the contrast of things will change correspondingly.
도 4(a)는 태양이 사물을 기준으로 왼편에 있는 것으로, 왼쪽 부분이 밝고, 오른쪽 부분으로 갈수록 어두워지도록 그라데이션을 적용한다. 또한, 태양과 반대방향에 있는 사물의 부분은 그라데이션 없이 어둡게 적용한다.4 (a) shows that the sun is on the left side of the object, and the gradation is applied so that the left part is brighter and darker toward the right part. Also, the part of the object that is opposite the sun is applied darkly without gradation.
도 4(b)는 태양이 위에 위치해 있을 때의 사물의 명암을 적용한 것이고, 도 4(c)는 태양이 사물을 기준으로 오른편에 있을 때의 사물의 명암을 적용한 것이다.FIG. 4 (b) shows the contrast of the object when the sun is located above, and FIG. 4 (c) applies the contrast of the object when the sun is on the right side of the object.
도 4는 태양의 위치에 따른 명암이 적용된 사물을 나타낸 것으로, 사물의 하나에 대한 명암을 나타낸 것이다. 이러한 사물이 직접 지도에 적용될 때, 사물은 대부분 하나만 존재하는 것이 아니라 여러 사물들이 가까이에 있는 경우가 있다. 이럴때, 사물과 제 2의 사물이 근접하여 사물의 그림자가 생길 경우, 상기 그림자를 상기 사물의 색상 및 명암보다 우선순위로 하여 디스플레이한다. 그림자는 사물의 형태, 크기, 태양의 위치를 반영한다.4 illustrates an object to which the contrast is applied according to the position of the sun, and shows the contrast of one of the objects. When these things are applied directly to the map, most of them are not just one thing, but several things are nearby. In this case, when the object and the second object are in close proximity to the shadow of the object, the shadow is displayed with priority over the color and contrast of the object. Shadows reflect the shape, size, and location of the sun.
또한, 태양이 사라지는 저녁일 경우에 차량이 주행할 경우에는 가로등, 거리의 불빛 등으로, 즉 지면에서 가까운 부분이 밝다. 따라서, 지면에서 가까운 부분은 밝게 적용하고, 지면에서 멀어질수록 어둡게 적용하도록 한다. 그러나 이는 고 정된 사항이 아니고, 언제든 빛의 위치에 따라 변동가능토록 한다. In the evening when the sun disappears, when the vehicle is driven, the street lamps, street lights, etc., that is, the parts near the ground are bright. Therefore, the part closer to the ground is applied brightly, and the farther it is from the ground, the darker it is applied. However, this is not fixed and can be changed at any time depending on the position of the light.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치의 구성도,1 is a block diagram of an apparatus for displaying contrast on an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법의 흐름도,2 is a flowchart of a method for displaying contrast on an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 실시예,3 is an embodiment of extracting an area when applying contrast to an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 다른 실시예이다.4 is another embodiment of extracting an area when applying contrast to an object in a 3D map according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 명암 표시장치 110 : 시간적용부100: contrast display device 110: time application unit
120 : 저장부 130 : 사물추출부120: storage unit 130: object extraction unit
140 : 제어부 150 : 영역추출부140: control unit 150: region extraction unit
160 : 색상표출부 170 : 명암표출부160: color display unit 170: contrast display unit
180 : 디스플레이부180: display unit
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