JP6076935B2 - 3D map display system - Google Patents
3D map display system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6076935B2 JP6076935B2 JP2014064918A JP2014064918A JP6076935B2 JP 6076935 B2 JP6076935 B2 JP 6076935B2 JP 2014064918 A JP2014064918 A JP 2014064918A JP 2014064918 A JP2014064918 A JP 2014064918A JP 6076935 B2 JP6076935 B2 JP 6076935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional
- light image
- projection
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
本発明は、夜景を表した３次元地図を表示する３次元地図表示システムに関する。 The present invention relates to a three-dimensional map display system that displays a three-dimensional map representing a night view.
ナビゲーション装置やコンピュータの画面等に用いられる電子地図では、建物などの地物を３次元的に表現した３次元地図が用いられることがある。３次元地図にはリアリティの向上が求められ、その一つとして、夜景を表した３次元地図を表示することも求められることがある。特許文献１は、透視投影図で３次元地図を表示する際のライティングの条件として、人工的な照明によって地物を照らすよう設定することによって夜景を表現する方法を開示している。この他、３次元モデルの建物の窓をそれぞれ光らせることで夜景を表現する技術も知られている。 An electronic map used for a navigation device, a computer screen, or the like may use a three-dimensional map that three-dimensionally represents a feature such as a building. A three-dimensional map is required to improve reality, and as one of them, it is sometimes required to display a three-dimensional map representing a night view. Patent Document 1 discloses a method of expressing a night view by setting to illuminate a feature with artificial lighting as a lighting condition when displaying a three-dimensional map in a perspective projection view. In addition, a technique for expressing a night view by shining the windows of a three-dimensional model building is also known.
しかし、従来技術における夜景の表現には、まだリアリティ向上の余地が残されている。特に、都市部では、建物の明かりだけでなく、道路を通行する車両や街灯による明かりなど多様な光源が存在しているが、従来の夜景では、これらを十分に表現することはできていなかった。本発明は、かかる課題に鑑み、３次元地図において夜景のリアリティを向上させることを目的とする。 However, there is still room for improving the reality of night scenes in the prior art. Especially in urban areas, there are various light sources such as lights on buildings as well as lights on vehicles and street lights on the road, but these could not be fully expressed in the conventional night view. . The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to improve night view reality in a three-dimensional map.
本発明は、地物を３次元的に表した３次元地図を表示する３次元地図表示システムであって、
前記地物の３次元モデルを記憶する地図データベースと、
仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを所定の投影条件で投影した投影図であるカラー画像を生成するカラー画像生成部と、
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルのうち特定のポリゴンを光らせた上で、前記投影条件で投影した投影図である明かり画像を生成する明かり画像生成部と、
前記カラー画像に、前記明かり画像を所定の透過率で重畳して夜景画像を生成する夜景画像生成部とを備える３次元地図表示システムとして構成することができる。
The present invention is a three-dimensional map display system for displaying a three-dimensional map representing three-dimensional features,
A map database storing a three-dimensional model of the feature;
A color image generation unit that generates a color image that is a projection view obtained by projecting the three-dimensional model arranged in a virtual three-dimensional space under a predetermined projection condition;
A light image generating unit that generates a light image that is a projection image projected under the projection conditions after illuminating a specific polygon of the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space;
The color image can be configured as a three-dimensional map display system including a night scene image generation unit that generates a night scene image by superimposing the light image with a predetermined transmittance.
本発明では、特定のポリゴンを光らせた状態で明かり画像を生成する。光らせるとは、特定のポリゴンを単に白色にするのではなくその表面の属性を発光状態にするという意味である。特定のポリゴンが発光して見える設定であればよく、この特定のポリゴンが他のポリゴンを照らす光源としての役割を果たすものであるか否かは問わない。ただし、後述する夜景画像を効果的に実現するためには、他のポリゴンを照らす光源としての機能を果たす方がより好ましい。
特定のポリゴンとしては、例えば、道路、建物の壁や屋上などとすることができる。こうすることにより、明かり画像は、夜景を実現する種々の光源を実現することができ、これらの光源によって照らされた状態の地物を比較的忠実に描くことができる。そして、このように生成された明かり画像をカラー画像に重畳することによって、明かり画像を光源とする夜景画像を実現することができる。夜景としてのリアリティを向上させるため、カラー画像の明度を全体に低下させてもよい。また、カラー画像を生成する際のライティングは、明かり画像に応じて任意に設定可能である。明かり画像を重畳する際の透過率も適宜設定可能である。
従来技術は、一回の投影処理でライティングを工夫するなどして夜景を描くものであるのに対し、本発明では、このように明かり画像と、カラー画像とを個別に生成し、両者を重畳することにより、夜景画像のリアリティを向上させることが可能となる。
In the present invention, a light image is generated with a specific polygon illuminated. The term “light” means that a specific polygon is not simply white, but an attribute of the surface thereof is set to a light emitting state. Any setting may be used as long as a specific polygon appears to emit light, and it does not matter whether this specific polygon serves as a light source for illuminating other polygons. However, in order to effectively realize a night scene image to be described later, it is more preferable to serve as a light source for illuminating other polygons.
The specific polygon may be, for example, a road, a building wall, or a rooftop. By doing so, the light image can realize various light sources that realize a night view, and can draw a feature that is illuminated by these light sources relatively faithfully. Then, by superimposing the light image thus generated on the color image, a night scene image using the light image as a light source can be realized. In order to improve the reality as a night view, the brightness of the color image may be reduced as a whole. Lighting for generating a color image can be arbitrarily set according to a light image. The transmittance when superimposing the light image can also be set as appropriate.
The conventional technique draws a night view by devising lighting by a single projection process, but in the present invention, a light image and a color image are individually generated in this way, and both are superimposed. By doing so, it is possible to improve the reality of the night view image.
本発明の３次元地図表示システムにおいて、特定のポリゴンは、上述の通り、種々の設定が可能であるが、
前記明かり画像生成部は、道路を前記特定のポリゴンとし、該特定のポリゴンを高さ方向に所定量移動させて前記明かり画像
を生成するものとしてもよい。
In the 3D map display system of the present invention, the specific polygon can be variously set as described above.
The light image generation unit may generate a light image by setting a road as the specific polygon and moving the specific polygon by a predetermined amount in a height direction.
こうすることによって、道路上の光源、例えば、道路を走行する車両の光や、道路の街灯などに起因する光源を表した明かり画像を描くことができる。また、本願の発明者は、試行錯誤の結果、この際に、道路を高さ方向に所定量移動させる、即ち道路を浮かせた状態にして光らせることによって、リアリティが向上することを見いだした。リアリティが向上する理由は明らかではないが、現実の世界において道路上の車両や街灯などによって実現される光の平均の高さは、道路表面よりもある程度高いところにあり、道路を浮かせた状態にすることによって、かかる光源の高さを反映した明かりを再現できるからと推測される。道路を浮かせる高さは、任意に設定可能であり、例えば、車両の平均高さや街灯の平均高さに基づいて設定してもよいし、試行錯誤的に最もリアリティの高い値を決めるようにしてもよい。また、道路を浮かせる高さは、道路面の明かりの強さに応じて変化させてもよい。
上記態様においては、全ての道路を光らせる対象としてもよいし、一部の道路のみを対象としてもよい。また、道路ごとに明かりの強さを変化させてもよい。道路ごとに明かりのオン・オフや強さを変化させる場合、その対象となる道路は、例えば、道路を個別に指定する方法、道路の名称・種別・車線数などの属性によって指定する方法、市街地か郊外かなど地域によって指定する方法など種々の方法で指定することができる。
上記態様においては、さらに、道路全体を一様に光らせても良いし、所定のパターンやグラデーションなどにより、領域に応じて明かりの強さを変化させてもよい。
By doing so, it is possible to draw a light image representing the light source on the road, for example, the light of the vehicle traveling on the road, the light source caused by the street lamp of the road, and the like. Further, as a result of trial and error, the inventor of the present application has found that the reality is improved by moving the road by a predetermined amount in the height direction, that is, by making the road float. The reason why reality improves is not clear, but in the real world, the average height of light realized by vehicles and streetlights on the road is somewhat higher than the road surface, leaving the road floating By doing so, it is assumed that the light reflecting the height of the light source can be reproduced. The height at which the road floats can be set arbitrarily. For example, it may be set based on the average height of the vehicle or the average height of the streetlight, or the most realistic value may be determined by trial and error. Also good. Further, the height at which the road floats may be changed according to the light intensity of the road surface.
In the said aspect, it is good also as the object which makes all the roads shine, and it is good also considering only some roads. Moreover, you may change the intensity of light for every road. When changing the on / off and intensity of light for each road, the target road is, for example, a method of specifying roads individually, a method of specifying by attributes such as road name / type / number of lanes, It can be specified by various methods such as a method of specifying depending on a region such as a suburb or suburb.
In the above aspect, the entire road may be illuminated uniformly, or the intensity of the light may be changed according to the area by a predetermined pattern or gradation.
本発明においては、
前記夜景画像生成部は、第１の態様として、
前記明かり画像の明度を、前記地物の種別に応じて調整した調整明かり画像を生成し、
該調整明かり画像を前記夜景画像に対し更に所定の透過率で重畳することで新たな夜景画像を生成するものとしてもよい。
In the present invention,
The night view image generation unit, as a first aspect,
Generating an adjusted light image in which the lightness of the light image is adjusted according to the type of the feature;
A new night scene image may be generated by superimposing the adjusted light image on the night scene image with a predetermined transmittance.
上述の調整明かり画像とは、明かり画像の明度を地物の種別ごとに調整した画像である。調整する地物は、光源となった特定のポリゴンとは無関係に設定することができる。即ち、調整明かり画像は、光源で照らされる地物の明度を調整することにより、明かりに照らされた状態のリアリティを向上させた画像である。地物の種別は、道路、建物という大きな分類だけでなく、道路の種別、建物の種別という中分類や、道路の車線幅、建物の高さなど種々の属性に基づく分類など、種々の方法で指定可能である。
第１の態様では、先に生成した夜景画像に対して、さらに調整明かり画像を重畳するため、光源から照らされた側の様子も反映したよりリアリティの高い夜景画像を生成することができる。
The above-mentioned adjusted light image is an image in which the lightness of the light image is adjusted for each type of feature. The feature to be adjusted can be set regardless of the specific polygon that is the light source. That is, the adjusted light image is an image in which the reality of the state illuminated by the light is improved by adjusting the brightness of the feature illuminated by the light source. The types of features are not limited to large classifications such as roads and buildings, but in various ways such as medium classifications such as road types and building types, classifications based on various attributes such as road lane width and building height. Can be specified.
In the first aspect, since the adjustment light image is further superimposed on the night scene image generated previously, a night scene image with higher reality reflecting the state of the side illuminated from the light source can be generated.
また、本発明においては、
前記夜景画像生成部は、第２の態様として、
前記明かり画像の明度を、前記地物の種別に応じて調整した調整明かり画像を生成し、
前記明かり画像に代えて該調整明かり画像を用いて前記夜景画像を生成するものとしてもよい。
第２の態様で用いられる調整明かり画像は、先に第１の態様で説明したのと同じものである。
第２の態様では、明かり画像に代えて該調整明かり画像を用いるため、カラー画像と調整明かり画像から夜景画像を生成する。かかる方法によっても、第１の態様と同様、リアリティの高い夜景画像を生成することができる。
In the present invention,
The night view image generation unit, as a second aspect,
Generating an adjusted light image in which the lightness of the light image is adjusted according to the type of the feature;
The night scene image may be generated using the adjusted light image instead of the light image.
The adjustment light image used in the second mode is the same as that described in the first mode.
In the second aspect, since the adjusted light image is used instead of the light image, a night scene image is generated from the color image and the adjusted light image. Also by this method, a night scene image with high reality can be generated as in the first aspect.
前記第１および第２の態様のいずれにおいても、
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを前記地物の種別に応じた単色で塗りつぶし、前記投影条件で投影した投影図であるマスク画像を生成するマスク画像生成部を有し、
前記夜景画像生成部は、前記マスク画像の色に基づいて、前記地物に対応する箇所を特定して、前記調整明かり画像を生成するものとしてもよい。
こうすることにより、以下に示す通り、調整明かり画像を軽い処理負荷で生成することが可能となる。
調整明かり画像を生成するためには、投影図中のそれぞれの画素がどの地物に対応するかを特定する必要が生じる。投影図を投影する際の投影条件に従って、各画素を逆変換すれば、どの地物に対応する画素かを特定することは可能ではある。しかし、３次元地図では、投影の際にいわゆる隠面処理がなされるため、視点位置から見た地物の前後関係も判断した上で、各画素がいずれの地物に対応するかを判断するための計算負荷は非常に大きい。
上述の方法によれば、地物を種別ごとに塗り分けた上で投影してマスク画像を生成する。従って、マスク画像内の各画素に付された色は、投影条件に従った隠面処理も反映した上で、地物との対応関係を表すことになる。従って、マスク画像を利用することによって、容易に明かり画像の各画素と地物との対応関係を特定することができ、調整明かり画像を軽い処理負荷で生成することが可能となる。
もっとも、調整明かり画像の生成は、必ずしも上述のマスク画像を用いる方法に限られるものではなく、その他の種々の方法を適用可能である。
In any of the first and second aspects,
A mask image generation unit that generates a mask image that is a projection view in which the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space is filled with a single color corresponding to the type of the feature and projected under the projection conditions;
The night scene image generation unit may generate the adjusted light image by specifying a location corresponding to the feature based on the color of the mask image.
By doing so, it is possible to generate an adjustment light image with a light processing load as described below.
In order to generate the adjusted light image, it is necessary to specify which feature each pixel in the projection map corresponds to. If each pixel is inversely transformed in accordance with the projection conditions when projecting the projection map, it is possible to specify which feature corresponds to the pixel. However, in the 3D map, so-called hidden surface processing is performed at the time of projection, so it is also determined which feature each pixel corresponds to after determining the front-rear relationship of the feature viewed from the viewpoint position. The calculation load for this is very large.
According to the above method, the mask image is generated by projecting after painting the features for each type. Accordingly, the color assigned to each pixel in the mask image represents the correspondence with the feature after reflecting the hidden surface processing according to the projection condition. Therefore, by using the mask image, the correspondence between each pixel of the light image and the feature can be easily specified, and the adjusted light image can be generated with a light processing load.
However, the generation of the adjusted light image is not necessarily limited to the method using the above-described mask image, and other various methods can be applied.
本発明においては、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、適宜、その一部を省略したり、組み合わせたりして構成してもよい。
本発明は、その他、コンピュータによって３次元地図を表示する３次元地図表示方法として構成してもよいし、かかる表示をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして構成してもよい。また、かかるコンピュータプログラムを記録したＣＤ−Ｒ、ＤＶＤその他のコンピュータが読み取り可能な記録媒体として構成してもよい。
In the present invention, it is not always necessary to include all of the various features described above, and some of the features may be omitted or combined as appropriate.
In addition, the present invention may be configured as a 3D map display method for displaying a 3D map by a computer, or may be configured as a computer program for causing a computer to execute such display. Further, it may be configured as a CD-R, DVD or other computer-readable recording medium on which such a computer program is recorded.
Ａ．システム構成：
図１は、３次元地図表示システムの構成を示す説明図である。本実施例の３次元地図表示システムは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えるパーソナルコンピュータのディスプレイ上に３次元地図を表示するシステムである。３次元地図表示システムは、単に地図を表示するシステムとして構成する他、３次元地図を表示しながらユーザに指定された出発地から目的地までの経路を案内する経路案内システムなど、種々の態様で構成することができる。
３次元地図を表示する装置としては、パーソナルコンピュータの他、スマートフォン、タブレットなどの携帯端末、カーナビゲーション装置など、種々の装置を利用できる。また、本実施例では、スタンドアロンで稼働するシステムを例示するが、３次元地図表示システムは、種々のサーバおよび端末をネットワーク等で接続して構成してもよい。
３次元地図表示システムは、パーソナルコンピュータに、図示する各機能を実現するソフトウェアをインストールすることによって構成される。図示する機能ブロックは、ハードウェア的に構成してもよい。
A. System configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a three-dimensional map display system. The three-dimensional map display system of this embodiment is a system that displays a three-dimensional map on the display of a personal computer that includes a CPU, RAM, and ROM. The three-dimensional map display system is configured as a system that simply displays a map, and in various modes such as a route guidance system that guides a route from a departure point specified by a user to a destination while displaying a three-dimensional map. Can be configured.
As a device for displaying a three-dimensional map, various devices such as personal computers, mobile terminals such as smartphones and tablets, and car navigation devices can be used. In this embodiment, a stand-alone system is illustrated, but the three-dimensional map display system may be configured by connecting various servers and terminals via a network or the like.
The three-dimensional map display system is configured by installing software that implements the functions shown in the figure on a personal computer. The functional blocks shown may be configured in hardware.
各機能ブロックの機能について説明する。
コマンド入力部１０１は、ユーザからのコマンドを入力する。コマンドとしては、例えば、地図を表示するための投影方向、表示範囲の指定や、夜景モードの指定などが挙げられる。
地図データベース１２０は、３次元地図を表示するためのデータとして、３次元モデル１２１および文字データ１２２を記憶している。３次元モデル１２１とは、道路や建物など種々の地物の３次元形状を表すポリゴンデータである。３次元モデル１２１には、各地物の種別、道路の車線数や建物の高さなど種々の属性データが対応づけられている。文字データ１２２は、地図中に表示される文字列を表すデータである。
表示制御部１１０は、地図データベース１２０のデータを用いて３次元地図を表示する。本実施例では、夜景の３次元地図を表示可能であり、図示する各機能ブロックは、それぞれ夜景の表示に活用される。
明かり画像生成部１１１は、３次元モデルのうち、道路を浮かせるとともに光らせることによって、道路付近を光源とした状態の投影画像、即ち明かり画像を生成する。
マスク画像生成部１１２は、３次元モデルに含まれる地物を種別に応じて塗り分けてから投影することによって、投影図の各画素がいかなる地物に対応するかを判断するためのマスク画像を生成する。
カラー画像生成部１１３は、３次元モデルに含まれる地物を配置して、投影することで通常の投影画像を生成する。本実施例では、これをカラー画像と呼ぶ。
夜景画像生成部１１４は、以上で生成された明かり画像、マスク画像、カラー画像を重畳することによって、リアリティの高い夜景画像を生成する。夜景画像を生成する手順については、後述する。
The function of each functional block will be described.
The command input unit 101 inputs a command from the user. Examples of the command include designation of a projection direction for displaying a map, a display range, designation of a night view mode, and the like.
The map database 120 stores a three-dimensional model 121 and character data 122 as data for displaying a three-dimensional map. The three-dimensional model 121 is polygon data representing the three-dimensional shape of various features such as roads and buildings. The three-dimensional model 121 is associated with various attribute data such as the type of each feature, the number of road lanes, and the height of the building. The character data 122 is data representing a character string displayed on the map.
The display control unit 110 displays a three-dimensional map using the data in the map database 120. In this embodiment, a three-dimensional map of the night view can be displayed, and each functional block shown in the figure is used for displaying the night view.
The light image generation unit 111 generates a projection image, that is, a light image, in a state where the vicinity of the road is used as a light source by floating and lighting the road in the three-dimensional model.
The mask image generation unit 112 applies a mask image for determining which feature each pixel of the projection map corresponds to by projecting the feature included in the three-dimensional model after painting it according to the type. Generate.
The color image generation unit 113 generates a normal projection image by arranging and projecting features included in the three-dimensional model. In this embodiment, this is called a color image.
The night scene image generation unit 114 generates a night scene image with high reality by superimposing the light image, the mask image, and the color image generated as described above. The procedure for generating the night view image will be described later.
Ｂ．夜景表示処理：
図２は、夜景表示処理のフローチャートである。表示制御部１１０（図１参照）が実行する処理であり、ハードウェア的には、３次元地図表示システムのＣＰＵが実行する処理である。
処理を開始すると、３次元地図表示システムは、投影方向、表示範囲を設定する（ステップＳ１０）。そして、素材画像生成処理（ステップＳ１２）、カラー画像調整処理（ステップＳ１４）、明かり画像調整処理（ステップＳ１６）をそれぞれ実行する。素材画像生成処理（ステップＳ１２）とは、夜景画像の表示に用いる３種類の画像、即ち明かり画像、マスク画像およびカラー画像をそれぞれ生成する処理である。カラー画像調整処理（ステップＳ１４）とは、カラー画像と、明かり画像を重畳して、カラー画像の明度等を夜景用に調整した調整カラー画像を生成する処理である。明かり画像調整処理（ステップＳ１６）は、明かり画像とマスク画像とを用いて、夜景のリアリティをより向上させるように明かり画像の明度を調整する処理である。
そして、３次元地図表示システムは、以上で生成された調整カラー画像と調整明かり画像を合成することによって（ステップＳ１８）、夜景画像を生成する。
以下、各処理について詳しく説明する。
B. Night view display processing:
FIG. 2 is a flowchart of night view display processing. This is a process executed by the display control unit 110 (see FIG. 1), and is a process executed by the CPU of the three-dimensional map display system in terms of hardware.
When the process is started, the 3D map display system sets the projection direction and the display range (step S10). Then, a material image generation process (step S12), a color image adjustment process (step S14), and a light image adjustment process (step S16) are executed. The material image generation process (step S12) is a process of generating three types of images used for displaying a night scene image, that is, a light image, a mask image, and a color image. The color image adjustment process (step S14) is a process of generating an adjusted color image in which the color image and the light image are superimposed and the brightness of the color image is adjusted for a night scene. The light image adjustment process (step S16) is a process of adjusting the brightness of the light image so as to further improve the reality of the night view using the light image and the mask image.
Then, the 3D map display system generates a night scene image by synthesizing the adjusted color image and the adjusted light image generated as described above (step S18).
Hereinafter, each process will be described in detail.
Ｃ．素材画像生成処理：
図３〜５は、素材画像生成処理のフローチャートである。夜景表示処理（図２）のステップＳ１２に相当する処理である。
この処理では、３次元地図表示システムは、地図データベース１２０から地図データ、即ち３次元モデルを読み込み（ステップＳ３０）、投影方向を設定して（ステップＳ３２）、３次元モデルを仮想３次元空間に配置する（ステップＳ３４）。
そして、指定された投影方向からの平行投影によってカラー画像を生成する（ステップＳ３６）。図中にカラー画像の例を示した。鉛直方向から斜め方向に傾けた投影方向から平行投影することによって、図示するように、それぞれの地物を３次元的に描くことができる。図中には、高速道路、高層建物、道路などが描かれている。
本実施例では、このようにカラー画像の生成に平行投影を利用したが、透視投影を利用してもよい。
C. Material image generation processing:
3 to 5 are flowcharts of the material image generation process. This is a process corresponding to step S12 of the night view display process (FIG. 2).
In this process, the 3D map display system reads map data, that is, a 3D model from the map database 120 (step S30), sets the projection direction (step S32), and places the 3D model in the virtual 3D space. (Step S34).
Then, a color image is generated by parallel projection from the designated projection direction (step S36). An example of a color image is shown in the figure. By performing parallel projection from a projection direction inclined obliquely from the vertical direction, each feature can be drawn three-dimensionally as shown in the figure. In the figure, expressways, high-rise buildings, roads and the like are drawn.
In this embodiment, parallel projection is used to generate a color image in this way, but perspective projection may be used.
図４に移り、３次元地図表示システムは、次に、仮想空間に配置された各地物を種別ごとに単色で塗り分ける（ステップＳ４０）。本実施例では、図示する通り、高速道路をレッド（Ｒ）、道路をグリーン（Ｇ）、高層建物をブルー（Ｂ）とし、その他の地物を透明（Ａ）（アルファ値を意味する）とした。このようにＲ、Ｇ、Ｂの３原色とアルファ値（Ａ）を用いることにより、Ｒ，Ｇ，Ｂのフィルタを用いるだけで、マスク画像の各画素がいずれの地物に対応するかを容易に判断することができる利点がある。
もっとも、塗りつぶしは、必ずしも３原色および透明の４種類に分ける必要はなく、ＲＧＢが混在した多様な色を用いてもよい。この場合には、各画素の階調値を特定して、どの地物に対応するかを判断すればよい。
地物の種別は、３次元モデル１２１の属性データに基づいて行うことができる。実施例では、道路、高速道路、高層建物という種別を例示したが、道路を更に車線数で分類してもよいし、国道、県道などの種別で分類してもよい。
実施例では、マスク画像を１枚の単体画像としたが、複数枚に分けて用意してもよい。また、実施例では、高速道路、道路、高層建物、その他という種別に分けてマスク画像を用意したが、例えば、この他に、道路、建物、その他の３種類に分けたマスク画像など、マスク画像を作成する際の種別の設定を複数種類用意し、種別の設定が異なるマスク画像を複数種類備えるようにしてもよい。こうすることで、都市部の夜景、郊外の夜景、または日没後間もない時間帯、深夜など、夜景の種類に応じてマスク画像を使い分け多様な表現を実現することも可能となる。
Moving to FIG. 4, the 3D map display system then paints each feature placed in the virtual space with a single color for each type (step S40). In this embodiment, as shown in the figure, the expressway is red (R), the road is green (G), the high-rise building is blue (B), and other features are transparent (A) (meaning alpha value). did. In this way, by using the R, G, and B primary colors and the alpha value (A), it is easy to determine which feature each pixel of the mask image corresponds to by simply using the R, G, and B filters. There is an advantage that can be judged.
However, it is not always necessary to divide the paint into the three primary colors and the transparent, and various colors in which RGB are mixed may be used. In this case, the gradation value of each pixel is specified, and it can be determined which feature corresponds to it.
The type of the feature can be determined based on the attribute data of the three-dimensional model 121. In the embodiment, the types of roads, highways, and high-rise buildings are illustrated, but the roads may be further classified by the number of lanes, or may be classified by types such as national roads and prefectural roads.
In the embodiment, the mask image is a single image. However, the mask image may be prepared separately. In the embodiment, mask images are prepared separately for types such as highways, roads, high-rise buildings, and others. However, for example, mask images such as roads, buildings, and other three types of mask images are prepared. It is also possible to prepare a plurality of types of settings for creating a mask and to provide a plurality of types of mask images with different types of settings. This makes it possible to realize various expressions by using different mask images according to the type of night view, such as a night view of an urban area, a night view of a suburb, a time zone just after sunset, or midnight.
３次元地図表示システムは、地物の塗り分けが完了すると、平行投影によってマスク画像を生成する（ステップＳ４２）。ここでの平行投影の投影方向は、カラー画像の生成時（ステップＳ３６参照）と同じである。
図中にマスク画像の例を示した。図中のハッチングは、それぞれステップＳ４０で塗り分けられた色を表している。ステップＳ３６のカラー画像と比較すると高速道路、道路、高層建物が、それぞれ図中に示した位置および形状となって描かれることが分かる。このように生成されたマスク画像の各画素の色を見れば、それぞれの画素がどの地物に対応するかを容易に判断することができる。マスク画像とは、このように投影図内の各画素と地物との対応関係を特定するために用いられる画像である。
When the painting of the feature is completed, the 3D map display system generates a mask image by parallel projection (step S42). The projection direction of the parallel projection here is the same as that at the time of generating the color image (see step S36).
An example of a mask image is shown in the figure. The hatching in the figure represents the color that has been painted in step S40. Compared with the color image in step S36, it can be seen that the highway, the road, and the high-rise building are respectively drawn at the positions and shapes shown in the drawing. By looking at the color of each pixel of the mask image generated in this way, it is possible to easily determine to which feature each pixel corresponds. The mask image is an image used for specifying the correspondence between each pixel in the projection view and the feature in this way.
図５に移り、３次元地図表示システムは、３次元モデルの道路のポリゴンを高さＨだけ上方に移動させて浮かせる（ステップＳ５０）。高さＨは、ユーザが指定してもよいし、予め設定された所定値などとしてもよい。
３次元地図表示システムは、各地物のテクスチャを無くし、道路面を光らせる（ステップＳ５２）。そして、この状態で、３次元地図表示システムは、平行投影することで明かり画像を生成する（ステップＳ５４）。ここでの平行投影も、カラー画像およびマスク画像の平行投影と同じ条件である。
図中に明かり画像の例を示した。道路および高速道路の路面が白く光っており、建物の窓Ｗは、道路面の光で照らされた状態となっている。路面からの光以外に光源は設定していないため、地物の屋上部分は暗くなっている。明かり画像は、夜の街中における光の様子、例えば、道路を走行する車両の光や、道路の街灯などを表した画像となっていることが分かる。
道路を浮かせる高さＨは、明かり画像のリアリティに影響する。現実の世界では、道路上の車両や街灯などによって実現される光の平均の高さは、道路表面よりもある程度高いところにあるため、道路を浮かせることで、現実の状態に近い明かりを再現できるからと推測される。道路を浮かせる高さＨは、任意に設定可能であり、例えば、車両の平均高さや街灯の平均高さに基づいて設定してもよいし、試行錯誤的に最もリアリティの高い値を決めるようにしてもよい。また、道路を浮かせる高さは、道路面の明かりの強さに応じて変化させてもよい。
また、ステップＳ５２、Ｓ５４においては、一般の道路と高速道路とで明るさや、その色を変えても良い。また、それぞれの路面を一様に光らせる他、所定のパターンやグラデーションなどにより、明かりに変化を持たせても良い。
３次元地図表示システムは、以上の各処理によって、素材画像、即ちカラー画像、マスク画像、明かり画像の生成を終了する。
Moving to FIG. 5, the 3D map display system moves the polygon of the road of the 3D model upward by a height H and floats (step S50). The height H may be specified by the user, or may be a predetermined value set in advance.
The three-dimensional map display system eliminates the texture of each feature and shines the road surface (step S52). In this state, the three-dimensional map display system generates a light image by performing parallel projection (step S54). The parallel projection here is also the same condition as the parallel projection of the color image and the mask image.
An example of a light image is shown in the figure. The road surface of the road and the highway shines white, and the window W of the building is in a state illuminated by the light of the road surface. Since no light source is set other than the light from the road surface, the roof portion of the feature is dark. It can be seen that the light image is an image representing the state of light in the night city, for example, the light of a vehicle traveling on the road, the street lamp of the road, and the like.
The height H at which the road floats affects the reality of the light image. In the real world, the average height of light realized by vehicles on the road, street lights, etc. is somewhat higher than the road surface, so you can reproduce the light that is close to the real situation by floating the road It is guessed from. The height H at which the road floats can be arbitrarily set. For example, the height H may be set based on the average height of the vehicle or the average height of the streetlight, or the most realistic value may be determined by trial and error. May be. Further, the height at which the road floats may be changed according to the light intensity of the road surface.
In steps S52 and S54, the brightness and the color of the general road and the highway may be changed. In addition to making each road surface shine uniformly, the light may be changed by a predetermined pattern or gradation.
The three-dimensional map display system ends the generation of the material image, that is, the color image, the mask image, and the light image through the above processes.
Ｄ．調整カラー画像の生成：
図６は、調整カラー画像の生成例を示す説明図である。調整カラー画像の生成は、夜景表示処理のカラー画像調整処理（ステップＳ１４）に相当する処理である。
調整カラー画像は、図示するように、カラー画像に明かり画像を重畳して合成することで生成される。図の下側に、生成された調整カラー画像を示した。調整カラー画像においては、明かり画像において白く光っている部分、例えば、道路、高速道路、建物の窓などの部分にカラー画像のテクスチャが再現されている。一方、建物の屋上などは、明かり画像のように暗く表現される。このように、調整カラー画像によれば、既にリアリティの高い夜景画像を実現することができる。
本実施例では、リアリティを向上させるため、カラー画像の明度を落とした上で明かり画像と合成するようにした。このように合成に際しては、リアリティを向上させるため、カラー画像の明度を含む色調や、明かり画像の明度などを調整してもよい。また、合成の際は、明かり画像を透過させた状態でカラー画像に重畳する。この透過率も任意に設定可能である。
D. Generate adjusted color image:
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of generating an adjusted color image. The generation of the adjustment color image is a process corresponding to the color image adjustment process (step S14) of the night scene display process.
As shown in the figure, the adjusted color image is generated by superimposing the light image on the color image and combining them. The generated adjusted color image is shown at the bottom of the figure. In the adjusted color image, the texture of the color image is reproduced in a portion that shines white in the light image, for example, a portion such as a road, a highway, and a building window. On the other hand, the roof of a building is expressed darkly like a light image. As described above, according to the adjusted color image, a night scene image with high reality can be realized.
In this embodiment, in order to improve the reality, the brightness of the color image is reduced and then the light image is combined. As described above, in the synthesis, in order to improve the reality, the color tone including the brightness of the color image, the brightness of the light image, and the like may be adjusted. Further, at the time of synthesis, the light image is transmitted and superimposed on the color image. This transmittance can also be set arbitrarily.
Ｅ．調整明かり画像の生成：
図７は、調整明かり画像の生成例を示す説明図である。調整明かり画像の生成は、夜景表示処理の明かり画像調整処理（ステップＳ１６）に相当する処理である。
調整明かり画像は、図示するように、マスク画像を参照しながら、明かり画像の明度を地物の種別ごとに調整することで生成する。例えば、明かり画像内の道路Ａ１、建物の窓Ｂ１、高速道路Ｃ１と、調整明かり画像内の道路Ａ２、窓Ｂ２、高速道路Ｃ２とを比較すれば分かる通り、調整カラー画像内では、各地物はそれぞれ異なる明るさとなっている。
本実施例では、道路の明るさを弱く、高速道路をさらに弱く調整した。つまり、明かり画像において光源となった路面は、それぞれ暗くなるように調整している。一方、建物は明るさを強く、高層建物はさらに強く調整した。つまり、明かり画像において路面からの明かりで照らされる側の地物については、明るくなるように調整している。こうすることで、照らされた明かりの効果を強調させることができる。建物よりも高層建物をより強く調整したのは、明かり画像の生成時に、高層建物は路面から離れているため、路面からの明かりが届きにくいため、暗く表現されているからである。
図中に示した調整明かり画像は、夜景のリアリティを向上させるため、全体の明度を落としている。
E. Adjusted light image generation:
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of generation of an adjustment light image. The generation of the adjustment light image is a process corresponding to the light image adjustment process (step S16) of the night scene display process.
As illustrated, the adjusted light image is generated by adjusting the lightness of the light image for each type of feature while referring to the mask image. For example, as can be seen by comparing the road A1, the building window B1, and the highway C1 in the light image with the road A2, the window B2, and the highway C2 in the adjustment light image, Each has a different brightness.
In this embodiment, the brightness of the road is adjusted to be weak and the expressway is adjusted to be weaker. That is, the road surface that is the light source in the light image is adjusted to be dark. On the other hand, the brightness of buildings was increased and that of high-rise buildings was adjusted more strongly. That is, in the light image, the feature on the side illuminated with the light from the road surface is adjusted to be bright. In this way, the effect of the illuminated light can be emphasized. The reason why the high-rise building is adjusted more strongly than the building is that when the light image is generated, the high-rise building is separated from the road surface, so that the light from the road surface is difficult to reach, so it is expressed darkly.
In the adjustment light image shown in the figure, the overall brightness is lowered in order to improve the reality of the night view.
マスク画像の使用方法について改めて説明する。先に説明した通り、マスク画像は、地物との対応関係に応じて各画素の色が異なる画像となっている。本実施例では、ＲＧＢおよび透明を用いているため、マスク画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の領域と、透明で何も表示されない領域から構成されることになる。
調整明かり画像を生成する際には、まず、マスク画像に対してレッド（Ｒ）のみを抽出するフィルタ処理を施す。こうすることによって、レッドに対応する高速道路部分の画素だけが表された画像を生成することができる。この画像と明かり画像との各画素の論理積をとった上で、各画素の明度を調整すれば、高速道路部分の明度のみを容易に調整することが可能となる。同様にして、フィルタ処理によってグリーン（Ｇ）のみを抽出した画像、ブルー（Ｂ）のみを抽出した画像を用いれば、それぞれ容易に道路および高層建物の明度を調整することができる。
透明部分については、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のいずれかを除去するフィルタを用いればよい。こうすれば、透明部分の画素のみを抽出した画像を得ることができる。
A method of using the mask image will be described again. As described above, the mask image is an image in which the color of each pixel is different depending on the correspondence with the feature. In this embodiment, since RGB and transparency are used, the mask image is composed of regions of R, G, and B colors and regions that are transparent and display nothing.
When generating an adjusted light image, first, filter processing for extracting only red (R) is performed on the mask image. By doing so, it is possible to generate an image in which only the pixels of the highway portion corresponding to red are represented. If the brightness of each pixel is adjusted after taking the logical product of each pixel of this image and the light image, it is possible to easily adjust only the brightness of the expressway portion. Similarly, if an image obtained by extracting only green (G) and an image obtained by extracting only blue (B) are used by filtering, the brightness of roads and high-rise buildings can be easily adjusted.
For the transparent portion, a filter that removes any of red (R), green (G), and blue (B) may be used. By doing so, it is possible to obtain an image in which only the pixels of the transparent portion are extracted.
本実施例において、明度の調整方法は、上述した態様に限らず種々の方法を設定することが可能である。
また、各地物に対応する画素の特定方法も、上述した態様には限らない。例えば、明かり画像から処理対象の画素を一つずつ選択し、マスク画像において、これに対応する画素を参照することで、地物との関係を特定してもよい。
さらに、調整明かり画像の生成には、必ずしもマスク画像を用いる必要もない。明かり画像の各画素に対して、平行投影の逆変換を行うことにより、どの地物に対応する画素かを算出してもよい。
In the present embodiment, the brightness adjustment method is not limited to the above-described mode, and various methods can be set.
Further, the method for identifying pixels corresponding to each feature is not limited to the above-described mode. For example, the pixel to be processed may be selected one by one from the light image, and the relationship with the feature may be specified by referring to the corresponding pixel in the mask image.
Further, it is not always necessary to use a mask image for generating the adjusted light image. It may be calculated which pixel corresponds to which feature by performing inverse transformation of parallel projection on each pixel of the light image.
Ｆ．夜景画像の生成：
図８は、夜景画像の生成例を示す説明図である。夜景画像生成処理（図２）のステップＳ１８に相当する処理である。
本実施例では、調整カラー画像と調整明かり画像とを合成することによって図の下側に示す夜景画像を生成した。合成する際に、全体の色相を赤に少し移行させた。このように夜景としてのリアリティを向上させるように明度、彩度、色相を調整してもよい。もっとも、こうした調整を行わなくても、本実施例の方法によれば、十分にリアリティの高い夜景画像を得ることができる。
F. Night view image generation:
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of generating a night view image. This process corresponds to step S18 of the night scene image generation process (FIG. 2).
In this embodiment, the night color image shown on the lower side of the figure is generated by combining the adjustment color image and the adjustment light image. When synthesizing, the whole hue was shifted slightly to red. Thus, brightness, saturation, and hue may be adjusted so as to improve the reality as a night view. However, even without such adjustment, according to the method of the present embodiment, a night scene image with sufficiently high reality can be obtained.
Ｇ．効果および変形例：
図９は、実施例における夜景画像例を示す説明図である。改めて手順を説明すると、まず３次元モデルの投影によって、カラー画像、マスク画像、明かり画像の３通りを生成する。そして、カラー画像と明かり画像を重畳して調整カラー画像を生成する。また、マスク画像を参照しながら明かり画像の明度を調整して、調整明かり画像を生成する。こうして得られた調整カラー画像と調整明かり画像とを重畳して、夜景画像を得るのである。図９には、こうして得られた画像例を示した。図示する通り、路面からの光によって照らされる建物が夜景らしく再現されていることが分かる。
以上で説明した実施例の３次元地図表示システムによれば、図９に示すように、リアリティの高い夜景画像を生成することが可能となる。
G. Effects and variations:
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a night scene image in the embodiment. The procedure will be described again. First, three types of a color image, a mask image, and a light image are generated by projecting a three-dimensional model. Then, the color image and the light image are superimposed to generate an adjusted color image. Further, the brightness of the light image is adjusted with reference to the mask image to generate an adjusted light image. The adjustment color image thus obtained and the adjustment light image are superimposed to obtain a night scene image. FIG. 9 shows an example of the image thus obtained. As shown in the figure, it can be seen that the building illuminated by the light from the road surface is reproduced like a night view.
According to the three-dimensional map display system of the embodiment described above, a night scene image with high reality can be generated as shown in FIG.
以上、本発明の実施例について説明した。本発明では、実施例で説明した種々の特徴点は、必ずしも全てを備えている必要はなく、適宜、一部を省略したり組み合わせたりして適用してもよい。また、本発明は、上述した実施例の他、種々の変形例をとることができる。
（１）実施例においてソフトウェアで処理している部分はハードウェアに置き換えることもでき、その逆も可能である。
（２）実施例の方法に代えて、カラー画像と調整明かり画像とを重畳して夜景画像を生成してもよい。
（３）実施例では平行投影を用いたが、透視投影によって夜景画像を生成してもよい。この場合、各素材画像は、視点、視線方向などの投影条件を同一にして生成する必要がある。
（４）実施例では道路を光らせる例を示したが、建物の壁を光らせることで窓からの明かりを表現するなど、明かり画像を生成する際の光源となるポリゴンは種々の選択が可能である。
The embodiment of the present invention has been described above. In the present invention, the various feature points described in the embodiments are not necessarily all provided, and may be applied by omitting some or combining them as appropriate. In addition to the above-described embodiments, the present invention can take various modifications.
(1) The part processed by software in the embodiment can be replaced with hardware, and vice versa.
(2) Instead of the method of the embodiment, a night scene image may be generated by superimposing a color image and an adjustment light image.
(3) Although parallel projection is used in the embodiment, a night scene image may be generated by perspective projection. In this case, each material image needs to be generated with the same projection conditions such as the viewpoint and the line-of-sight direction.
(4) In the embodiment, an example of shining a road is shown, but various polygons can be selected as a light source when generating a light image, such as expressing light from a window by shining a wall of a building. .
本発明は、夜景を表した３次元地図を表示するために利用することができる。 The present invention can be used to display a three-dimensional map representing a night view.
１００…３次元地図表示システム
１０１…コマンド入力部
１１０…表示制御部
１１１…明かり画像生成部
１１２…マスク画像生成部
１１３…カラー画像生成部
１１４…夜景画像生成部
１２０…地図データベース
１２１…３次元モデル
１２２…文字データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Three-dimensional map display system 101 ... Command input part 110 ... Display control part 111 ... Light image generation part 112 ... Mask image generation part 113 ... Color image generation part 114 ... Night view image generation part 120 ... Map database 121 ... Three-dimensional model 122 ... Character data
Claims (7)
前記地物の３次元モデルを記憶する地図データベースと、
仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを所定の投影条件で投影した投影図であるカラー画像を生成するカラー画像生成部と、
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルのうち特定のポリゴンを光らせた上で、前記投影条件で投影した投影図である明かり画像を生成する明かり画像生成部と、
前記カラー画像に、前記明かり画像を所定の透過率で重畳して夜景画像を生成する夜景画像生成部とを備える３次元地図表示システム。 A three-dimensional map display system for displaying a three-dimensional map representing a feature in three dimensions,
A map database storing a three-dimensional model of the feature;
A color image generation unit that generates a color image that is a projection view obtained by projecting the three-dimensional model arranged in a virtual three-dimensional space under a predetermined projection condition;
A light image generating unit that generates a light image that is a projection image projected under the projection conditions after illuminating a specific polygon of the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space;
A three-dimensional map display system comprising: a night scene image generation unit that generates a night scene image by superimposing the light image with a predetermined transmittance on the color image.
前記明かり画像生成部は、道路を前記特定のポリゴンとし、該特定のポリゴンを高さ方向に所定量移動させて前記明かり画像
を生成する３次元地図表示システム。 The three-dimensional map display system according to claim 1,
The light image generating unit is a three-dimensional map display system that generates a light image by setting a road as the specific polygon and moving the specific polygon by a predetermined amount in a height direction.
前記夜景画像生成部は、
前記明かり画像の明度を、前記地物の種別に応じて調整した調整明かり画像を生成し、
該調整明かり画像を前記夜景画像に対し更に所定の透過率で重畳することで新たな夜景画像を生成する３次元地図表示システム。 The three-dimensional map display system according to claim 1 or 2,
The night view image generation unit
Generating an adjusted light image in which the lightness of the light image is adjusted according to the type of the feature;
A three-dimensional map display system for generating a new night view image by further superimposing the adjusted light image on the night view image with a predetermined transmittance.
前記夜景画像生成部は、
前記明かり画像の明度を、前記地物の種別に応じて調整した調整明かり画像を生成し、
前記明かり画像に代えて該調整明かり画像を用いて前記夜景画像を生成する３次元地図表示システム。 The three-dimensional map display system according to claim 1 or 2,
The night view image generation unit
Generating an adjusted light image in which the lightness of the light image is adjusted according to the type of the feature;
A three-dimensional map display system that generates the night view image using the adjusted light image instead of the light image.
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを前記地物の種別に応じた単色で塗りつぶし、前記投影条件で投影した投影図であるマスク画像を生成するマスク画像生成部を有し、
前記夜景画像生成部は、前記マスク画像の色に基づいて、前記地物に対応する箇所を特定して、前記調整明かり画像を生成する３次元地図表示システム。 The three-dimensional map display system according to claim 3 or 4,
A mask image generation unit that generates a mask image that is a projection view in which the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space is filled with a single color corresponding to the type of the feature and projected under the projection conditions;
The night scene image generation unit is a three-dimensional map display system that specifies a location corresponding to the feature based on the color of the mask image and generates the adjusted light image.
前記地物の３次元モデルを記憶する地図データベースにアクセスするステップと、
仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを所定の投影条件で投影した投影図であるカラー画像を生成するステップと、
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルのうち特定のポリゴンを光らせた上で、前記投影条件で投影した投影図である明かり画像を生成するステップと、
前記カラー画像に、前記明かり画像を所定の透過率で重畳して夜景画像を生成するステップとを備える３次元地図表示方法。 A 3D map display method for displaying a 3D map representing a 3D feature,
Accessing a map database storing a three-dimensional model of the feature;
Generating a color image that is a projection view obtained by projecting the three-dimensional model arranged in a virtual three-dimensional space under a predetermined projection condition;
Generating a light image that is a projection view projected under the projection conditions after illuminating a specific polygon of the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space;
And a step of superimposing the light image on the color image with a predetermined transmittance to generate a night scene image.
前記地物の３次元モデルを記憶する地図データベースにアクセスする機能と、
仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルを所定の投影条件で投影した投影図であるカラー画像を生成する機能と、
前記仮想３次元空間に配置された前記３次元モデルのうち特定のポリゴンを光らせた上で、前記投影条件で投影した投影図である明かり画像を生成する機能と、
前記カラー画像に、前記明かり画像を所定の透過率で重畳して夜景画像を生成する機能とをコンピュータによって実現するためのコンピュータプログラム。
A computer program for displaying a three-dimensional map representing a three-dimensional feature,
A function of accessing a map database storing a three-dimensional model of the feature;
A function of generating a color image which is a projection view obtained by projecting the three-dimensional model arranged in a virtual three-dimensional space under a predetermined projection condition;
A function of generating a light image that is a projection figure projected under the projection conditions after illuminating a specific polygon in the three-dimensional model arranged in the virtual three-dimensional space;
A computer program for realizing a function of generating a night scene image by superimposing the light image on the color image with a predetermined transmittance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014064918A JP6076935B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 3D map display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014064918A JP6076935B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 3D map display system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015187794A JP2015187794A (en) | 2015-10-29 |
| JP6076935B2 true JP6076935B2 (en) | 2017-02-08 |
Family
ID=54430007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014064918A Expired - Fee Related JP6076935B2 (en) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 3D map display system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6076935B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424205B (en) * | 2017-07-11 | 2020-04-28 | 北京航空航天大学 | Joint inference method for carrying out three-dimensional facade layout estimation based on day and night image pair |
| KR102241894B1 (en) * | 2019-01-30 | 2021-04-19 | 홍익대학교 산학협력단 | Method and apparatus for manufacturing light pollution map using image processing |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3267590B2 (en) * | 1997-12-05 | 2002-03-18 | 株式会社ウォール | Apparatus and method for generating three-dimensional city map database |
| JP4219474B2 (en) * | 1999-03-31 | 2009-02-04 | パナソニック株式会社 | Traveling position display device |
| JP4646538B2 (en) * | 2004-03-26 | 2011-03-09 | アルパイン株式会社 | Electronic device having navigation function and night view map display method |
| JP4436186B2 (en) * | 2004-05-12 | 2010-03-24 | アルパイン株式会社 | Navigation device and map display method |
| JP5613433B2 (en) * | 2010-03-31 | 2014-10-22 | 株式会社カプコン | Image processing program, recording medium, and computer apparatus |
| US9471934B2 (en) * | 2011-02-25 | 2016-10-18 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for feature-based presentation of content |
-
2014
- 2014-03-27 JP JP2014064918A patent/JP6076935B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015187794A (en) | 2015-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8928662B2 (en) | Apparatus, method, and system for demonstrating a lighting solution by image rendering | |
| KR101085390B1 (en) | Image presenting method and apparatus for 3D navigation, and mobile apparatus comprising the same apparatus | |
| US5572635A (en) | Method for changing a natural image based on a light environment in the natural image | |
| US9500496B2 (en) | Apparatus, method and computer program for spatially representing a digital map section | |
| CN102183262B (en) | The 3D route guidance that individualized and situation is responded to | |
| JPH08285619A (en) | Birds-eye view nagivation system with atmospheric effect display function | |
| TWI574237B (en) | Three-dimensional map display system | |
| TWI552120B (en) | Three-dimensional map display system | |
| CN116506993A (en) | Light control method and storage medium | |
| JP6076935B2 (en) | 3D map display system | |
| JP5959479B2 (en) | 3D map display system | |
| US5598516A (en) | Image synthesizing system and video game apparatus using the same | |
| CN111951369A (en) | Method and device for processing detail texture | |
| CN114266855A (en) | Light effect simulation method and device of dot matrix screen and electronic equipment | |
| CN110874862A (en) | System and method for three-dimensional reconstruction | |
| JP5946369B2 (en) | 3D map image data generation system | |
| JPH07249114A (en) | Method and device for generating map | |
| TWI722794B (en) | Method for three-dimension graphics imaging | |
| JP5359054B2 (en) | GAME DEVICE, GAME DEVICE IMAGE PROCESSING METHOD, GAME IMAGE PROCESSING PROGRAM, ITS STORAGE MEDIUM, AND GAME DEVICE IMAGE PROCESSING METHOD | |
| JP3700928B2 (en) | Image representation method and program used therefor | |
| Ozimek et al. | Visibility method for landscape analyses in historical city center environment | |
| JP2024078091A (en) | Illumination control system, illumination control method, and program | |
| Bouchner et al. | Third generation of" dynamic in-cockpit lighting system" for driving simulators | |
| JP2024025479A (en) | Performance data generation method and program | |
| JP2011253481A (en) | Display image generation device, display image generation method, and display image generation program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160219 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170105 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6076935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |