KR101061325B1 - 2-axis control pipe cutting machine - Google Patents

2-axis control pipe cutting machine Download PDF

Info

Publication number
KR101061325B1
KR101061325B1 KR1020090057156A KR20090057156A KR101061325B1 KR 101061325 B1 KR101061325 B1 KR 101061325B1 KR 1020090057156 A KR1020090057156 A KR 1020090057156A KR 20090057156 A KR20090057156 A KR 20090057156A KR 101061325 B1 KR101061325 B1 KR 101061325B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
cutting
longitudinal direction
stepping motor
driving unit
Prior art date
Application number
KR1020090057156A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100138566A (en
Inventor
서상호
박성준
Original Assignee
박성준
서상호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박성준, 서상호 filed Critical 박성준
Priority to KR1020090057156A priority Critical patent/KR101061325B1/en
Publication of KR20100138566A publication Critical patent/KR20100138566A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101061325B1 publication Critical patent/KR101061325B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0288—Carriages forming part of a cutting unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes
    • B23K7/006—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes for tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/06—Severing by using heat
    • B26F3/08—Severing by using heat with heated members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

본 발명은 가스나 플라즈마를 이용하여 파이프를 절단하는 2축 제어 파이프 절단기에 관한 것으로, 파이프의 외주면을 접촉하는 휠을 구동하는 구동축에는 각각 높낮이 조절이 가능한 반원형의 자석을 부착하여 파이프 절단장치가 파이프의 외주면에 부착되어 고정되게 하고, 구동축은 스텝핑 모터에 의하여 회전을 제어하며 파이프 절단기를 구동하는 드라이빙 유니트에는 파이프 절단노즐을 장착한 암모듈을 구비하고 암모듈은 스텝핑 모터와 피니언 기어 및 랙기어에 의하여 파이프의 길이방향으로 이동을 가능하게 하여 파이프의 반경방향 이송과 함께 2축으로 파이프 절단노즐을 제어할 수 있게 하여 파이프를 절단하거나 파이프의 외주에 분기관을 접속할 수 있도록 구멍을 천공할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-axis control pipe cutter for cutting a pipe by using gas or plasma, and the pipe cutting device is attached to a drive shaft for driving a wheel that contacts the outer circumferential surface of the pipe by a semicircular magnet that can be adjusted in height. Attached to the outer circumferential surface of the drive shaft, and the driving shaft controls the rotation by the stepping motor. The driving unit for driving the pipe cutter includes an arm module equipped with a pipe cutting nozzle, and the arm module has a stepping motor, a pinion gear and a rack gear. It allows the pipe to move in the longitudinal direction, so that the pipe cutting nozzle can be controlled in two axes together with the radial transfer of the pipe so that the hole can be cut to cut the pipe or to connect the branch pipe to the outer circumference of the pipe. It is characterized by one.

파이프 절단, 자석, 부착, 2축 제어 Pipe Cutting, Magnet, Attachment, 2-Axis Control

Description

2축 제어 파이프 절단기{two-axis control pipe cutting machine}Two-axis control pipe cutting machine

본 발명은 가스나 플라즈마를 이용하여 파이프를 절단하는 2축 제어 파이프 절단기를 자력에 의하여 파이프의 외주에 부착하고 이동하게 하는 2축 제어 파이프 절단기에 관한 것이다.The present invention relates to a two-axis control pipe cutter for attaching and moving a two-axis control pipe cutter for cutting a pipe using gas or plasma to the outer periphery of the pipe by magnetic force.

선박이나 플랜트와 같은 구조물에서는 대구경의 파이프를 절단하거나 파이프에 분기관을 연결하기 위하여 파이프의 원주를 원형으로 천공절단하는 작업에 자동화된 파이프 절단장치들을 사용하고 있다.In structures such as ships and plants, automated pipe cutting devices are used to cut large diameter pipes and to drill the circular circumferences of the pipes in order to connect the branch pipes to the pipes.

파이프 절단장치는 파이프의 원주방향 및 길이방향으로 이송이 제어되는 토오치로 가스나 플라즈마를 분사하여 파이프를 분사하는 절단작업부와, 절단작업부를 고정하고 파이프를 따라 이동하는 드라이빙 유니트로 구성되어 있다.The pipe cutting device is composed of a cutting unit for spraying a pipe by injecting gas or plasma into the torch which is controlled to feed in the circumferential direction and the longitudinal direction of the pipe, and a driving unit which fixes the cutting unit and moves along the pipe. .

종래 파이프 절단장치의 드라이빙 유니트로는 KR공개실2000-11610호(2000.07.05공개)에서 도 1과 같이 전·후 양측으로 한쌍씩 바퀴(5a,5b)를 구비 한 대차형태로 형성하여 대차 구동용 핸들(11)로 기어부를 통해 구동체인(18)으로 대차의 바퀴를 구동토록, 하고 자석하우징(40)을 형성하여 대차가 자석하우징(40)의 자력에 의하여 절단대상물의 외면에 부착지지되며, 상기 대차의 일측면 프레임에 단열수단(37)을 부착하여 상·하로 조절가능하게 하여 절단토오치(30)의 화염이 자석하우징(40)에 영향을 미치는 것을 차단할 수 있게 한 것이 공지되어 있었다.As a driving unit of a conventional pipe cutting device, as shown in Fig. 1 in KR Publication Room 2000-11610 (opened 2000.07.05), it is formed in a bogie shape with wheels 5a and 5b paired to both sides before and after. The wheel of the trolley is driven to the drive chain 18 through the gear part with the steering wheel 11, and the magnet housing 40 is formed so that the trolley is attached to the outer surface of the cutting object by the magnetic force of the magnet housing 40. In addition, it has been known that the heat insulating means 37 is attached to one side frame of the bogie so that the flame can be controlled up and down so that the flame of the cutting torch 30 can affect the magnetic housing 40. .

그러나 상기의 구성은 드라이빙 유니트를 파이프의 외주면에 고정하기 위하여는 단열수단(37)을 바퀴(5a, 5b)가 파이프의 외주면에 접촉하는 높이에 맞추어 상·하 이동용 핸들(39a)을 조작하여 높이를 조절하여야 하며, 또한 자석하우징(40)과 파이프 간의 간격을 조절하기 위하여 대차구동용 핸들(11)을 조작하여야 한다는 번잡함이 있었고, 파이프 길이방향으로는 이동수단이 없어 파이프의 원주를 따라 토오치를 이동시켜 파이프를 절단하는 일차원적인 작업 이외의 작업, 즉 파이프의 원주방향과 길이방향으로 토오치를 이동시켜야 하는 2차원적인 천공작업을 수행할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the above configuration, in order to fix the driving unit to the outer circumferential surface of the pipe, the heat insulating means 37 is operated by adjusting the handle 39a for the up / down movement to match the height at which the wheels 5a and 5b contact the outer circumferential surface of the pipe. In addition, there was a complicated operation to handle the bogie drive handle 11 to adjust the distance between the magnet housing 40 and the pipe, and there was no means of movement in the longitudinal direction of the pipe so that the torch along the circumference of the pipe There was a problem in that a work other than a one-dimensional work of cutting a pipe by moving a, that is, a two-dimensional drilling work in which the torch was moved in the circumferential direction and the longitudinal direction of the pipe cannot be performed.

본 발명은 파이프 절단기를 파이프의 원주방향에 부착고정하는 수단으로 영구자석을 이용하되 파이프 절단작업에 따르는 열이 영구자석에 전달되지 않도록 파이프와 자석 간의 간격을 일정하게 이격되게 하되 파이프의 직경에 관계없이 일정하게 간격을 유지할 수 있게 하는 수단을 구비하며, 파이프 절단토오치를 파이프의 길이방향으로 이동할 수 있게 하는 수단을 구비하여 파이프 원주방향 이동수단과 연동하여 파이프의 측면에 2차원적인 원형의 구멍을 천공할 수 있게 하는 수단을 제공한다.The present invention uses a permanent magnet as a means for attaching and fixing the pipe cutter in the circumferential direction of the pipe, but the distance between the pipe and the magnet is constantly spaced apart so that heat generated by the pipe cutting operation is not transmitted to the permanent magnet, Means for maintaining a constant gap without, and a means for moving the pipe cutting torch in the longitudinal direction of the pipe, in conjunction with the pipe circumferential movement means in the two-dimensional circular hole on the side of the pipe It provides a means for puncturing.

아울러 파이프의 길이방향 이동과 원주방향이동에 스텝핑 모터를 이용하고 이들 양방향 이동을 프로그램에 의하여 연동되게 제어하여 파이프 절단기를 자동으로 제어할 수 있게 구성한다.In addition, by using a stepping motor for longitudinal movement and circumferential movement of the pipe, and controlling the bidirectional movement by a program is configured to automatically control the pipe cutter.

본 발명은 파이프 절단기를 파이프에 부착하고 고정하는 영구자석을 좌·우로 한 쌍씩 배치되는 휠의 구동축에 나란하게 배치하고, 구동축에 대하여 핸들의 조작에 의하여 승·하강할 수 있게 하여 파이프와 영구자석 간의 간격을 조절하여 파이프와의 부착력의 강도를 가감할 수 있게 구성하고, 파이프와 영구자석 간의 직접 접촉을 배제할 수 있게 하여 파이프를 통하여 전달되는 절단열이 영구자석에 전도되지 않도록 구성한다.According to the present invention, a permanent magnet for attaching and fixing a pipe cutter to a pipe is arranged side by side on a drive shaft of a wheel arranged in pairs left and right, and a pipe and a permanent magnet can be moved up and down by operating a handle with respect to the drive shaft. It is configured to adjust the gap between the pipe and the strength of the adhesion to the pipe, and to exclude direct contact between the pipe and the permanent magnet so that the cutting heat transmitted through the pipe is not conducted to the permanent magnet.

또한 파이프를 절단하는 토오치는 파이프 드라이빙 유니트와 랙에 의하여 결합하여 스텝핑모터에 의하여 구동되는 피니언에 의하여 랙을 파이프의 길이방향으로 이동가능하게 구성하여 파이프의 원주방향을 따라 이동하는 휠을 구동하는 스텝핑모터와 연동하여 토오치의 이동을 X·Y축으로 제어하여 파이프의 측면에 원형의 구멍을 천공하는 작업을 자동으로 수행할 수 있게 구성한다.In addition, the torch for cutting the pipe is coupled to the pipe driving unit by the rack to configure the rack to be movable in the longitudinal direction of the pipe by the pinion driven by the stepping motor to drive the wheel to move along the circumferential direction of the pipe. In conjunction with the stepping motor, the movement of the torch is controlled by the X and Y axes so that the work of drilling a circular hole in the side of the pipe can be performed automatically.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 대구경 파이프를 절단하거나 측면에 원형의 구멍을 천공하는 작업에 있어서 파이프 절단기를 설치하는 작업을 간편하게 할 수 있으며, 절단작업을 자동화하여 정밀하고 신속하게 절단할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention can simplify the work of installing the pipe cutter in the work of cutting a large diameter pipe or drilling a circular hole in the side, and can automatically and precisely cut the work by cutting the pipe. It works.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명 2축 제어 파이프 절단기의 사시도이며, 도 3은 도 2의 분해사시도이고, 도 4는 도 3 드라이빙 유니트의 A-A선 단면도이며, 도 5는 도 4 드라이빙 유니트의 마그네트 승·하강 장치의 상세단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the present invention, the two-axis control pipe cutter, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 3 driving unit, Figure 5 is a magnet lifting device of the driving unit of Figure 4 Detailed cross section of the.

도면에 도시한 바와 같이 본 발명은 파이프 절단기의 하부에서 파이프(101)의 원주와 접촉하는 전·후 양측으로 구비된 한 쌍의 휠(102)을 갖춘 드라이빙 유 니트(103)와, 드라이빙 유니트(103)를 수용하고 고정하는 프레임(104)과, 프레임(104)의 좌·우 및 상부를 덮는 커버(105)와, 커버(105)의 외측면에 고정되고 노즐브라켓(106)과 일체화되어 파이프(101)의 길이방향으로 이동할 수 있게 구성된 암모듈(107)로 구성되어 있다.As shown in the drawings, the present invention provides a driving unit 103 having a pair of wheels 102 provided at both the front and rear sides of the pipe cutter in contact with the circumference of the pipe 101 and a driving unit ( A frame 104 for receiving and fixing 103, a cover 105 covering the left, right, and top portions of the frame 104, and fixed to an outer surface of the cover 105 and integrated with the nozzle bracket 106 to pipe It is composed of an arm module 107 configured to be movable in the longitudinal direction of the (101).

드라이빙 유니트(103)는 스텝핑 모터(108)와 타이밍 풀리(109) 및 타이밍벨트(110)에 의하여 전·후 양측의 구동축(111)을 구동하여 휠(102)을 회전시켜 파이프 절단기를 파이프(101)의 원주방향을 따라 선회할 수 있게 구성되어 있다.The driving unit 103 drives the drive shaft 111 on both sides of the front and rear sides by the stepping motor 108, the timing pulley 109, and the timing belt 110 to rotate the wheel 102 to pipe the pipe cutter. It is configured to turn along the circumferential direction of).

구동축(111)에 결합된 휠(102)의 안쪽으로는 자석조절핸들(112)에 의하여 높낮이 조절이 가능한 반원형의 자석(113)이 구동축(111)의 하부에서 휠(102)과 나란하게 배치되어 있다.Inside the wheel 102 coupled to the drive shaft 111 is a semi-circular magnet 113 that can be adjusted in height by the magnet adjustment handle 112 is disposed parallel to the wheel 102 in the lower portion of the drive shaft 111 have.

반원형의 자석(113)은 파이프(101)와는 직접 접촉되지 않고 일정한 간격으로 이격된 상태를 유지하여 파이프(101)의 절단을 위하여 파이프 절단노즐에서 가해지는 절단열이 파이프(101)를 통하여 자석(113)에 전도되는 것을 방지되게 하며, 휠(102)의 이동시에도 자석(113)이 파이프(101)와 접촉하여 마찰을 일으키지 않도록 한다.The semi-circular magnet 113 is not in direct contact with the pipe 101 but is spaced at regular intervals so that the cutting heat applied from the pipe cutting nozzle for cutting the pipe 101 is transmitted through the pipe 101. And to prevent the magnet 113 from contacting the pipe 101 and causing friction even when the wheel 102 moves.

또한 파이프(101)와 자석(113) 간의 간격은 자석조절핸들(112)에 의하여 조절할 수 있게 하여 드라이빙 유니트(103)를 파이프(101)의 원주에 부착시키는 힘을 가감하게 할 수 있으며, 파이프 절단기를 파이프(101)에서 분리하고자 할 때 자석(113)의 흡착력에 의하여 분리가 어려우면 자석조절핸들(112)로 자석(113)과 파이프(101)의 간격을 이격시킨 후 파이프(101)를 용이하게 분리하게 할 수 있다.In addition, the distance between the pipe 101 and the magnet 113 can be adjusted by the magnet adjusting handle 112 to add or decrease the force for attaching the driving unit 103 to the circumference of the pipe 101, pipe cutting machine When it is difficult to separate by the suction force of the magnet 113 when trying to separate from the pipe 101, the distance between the magnet 113 and the pipe 101 by the magnet control handle 112, easy to the pipe 101 Can be separated.

또한 휠(102)과 나란하게 배치되는 반원형의 자석(113)은 파이프(101)와 파이프 절단기와의 간격을 파이프(101)의 직경에 관계없이 항상 일정하게 유지하게 할 수 있으므로 파이프 절단기를 고정하는 파이프(101)의 직경이 달라지는 경우라도 부착력의 조절을 위하여 자석(113)의 높낮이를 조절할 필요가 없다.In addition, the semi-circular magnets 113 arranged side by side with the wheel 102 can always maintain a constant distance between the pipe 101 and the pipe cutter regardless of the diameter of the pipe 101 to fix the pipe cutter Even if the diameter of the pipe 101 is changed, it is not necessary to adjust the height of the magnet 113 to adjust the attachment force.

드라이빙 유니트(103)에 고정된 프레임(104)에는 암모듈(107)이 파이프(101)의 길이방향을 따라 왕복할 수 있도록 장착된다.The arm module 107 is mounted on the frame 104 fixed to the driving unit 103 so as to reciprocate along the longitudinal direction of the pipe 101.

암모듈(107)의 파이프 길이방향 왕복동은 스텝핑모터(108')에 구비된 피니언기어(114)가 암모듈의 랙기어(115)와 치합되어 직선으로 이송되게 한다.The pipe longitudinal reciprocation of the arm module 107 causes the pinion gear 114 provided in the stepping motor 108 ′ to be engaged with the rack gear 115 of the arm module to be conveyed in a straight line.

또한 암모듈(107)의 일측에는 파이프(101)를 절단할 수 있게 하는 가스토오치나 플라즈마노즐을 고정하는 노즐브라켓(106)이 장착되며, 노즐브라켓(106)에는 가스호스(도면미도시) 또는 전원선(도면미도시)이 외부와 연결되어 파이프 절단노즐에 에너지를 공급한다.In addition, one side of the arm module 107 is equipped with a nozzle bracket 106 for fixing a gas nozzle or a plasma nozzle for cutting the pipe 101, the nozzle bracket 106 is a gas hose (not shown) Or a power line (not shown) is connected to the outside to supply energy to the pipe cutting nozzle.

이하에서 본 발명의 작동에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the present invention will be described below.

절단하고자 하는 파이프의 외주면에 파이프 절단기의 드라이빙 유니트를 접촉시키면 반원형의 자석에 의하여 절단기는 파이프의 외주면에 부착되어 고정된다.When the driving unit of the pipe cutter is brought into contact with the outer circumferential surface of the pipe to be cut, the cutter is attached and fixed to the outer circumferential surface of the pipe by a semicircular magnet.

파이프에 고정된 파이프 절단기는 드라이빙 유니트에 의하여 파이프의 반경방향 즉, 파이프의 원주방향을 따라 이동하면서 모듈암에 의하여 파이프의 길이방향으로도 이동이 가능하므로 모듈암의 노즐브라켓에 구비된 파이프 절단노즐은 파이프 절단기의 제어장치에 의하여 X, Y축상으로 2축 제어가 가능하여 파이프의 원주방향절단이나 외주면에 분기관을 접촉할 수 있게 하는 구멍을 천공할 수 있다.The pipe cutter fixed to the pipe can be moved along the radial direction of the pipe by the driving unit, that is, it can also move in the longitudinal direction of the pipe by the module arm, so that the pipe cutting nozzle provided in the nozzle bracket of the module arm The control device of the pipe cutter allows two-axis control on the X and Y axes, so that the hole can be drilled to allow the branch pipe to contact the circumferential cutting of the pipe or the outer circumferential surface thereof.

본 발명은 선박이나 플랜트와 같은 대구경 파이프의 배관작업을 위한 파이프절단 작업에 활용이 가능하다.The present invention can be utilized for pipe cutting work for the piping work of large diameter pipes, such as ships and plants.

도 1은 KR공개실용신안공보제2000-11610호(2000.07.05공개)의 사시도1 is a perspective view of KR Published Utility Model Publication No. 2000-11610 (2000.07.05 publication)

도 2는 본 발명 2축 제어 파이프 절단기의 사시도2 is a perspective view of the present invention 2-axis control pipe cutting machine

도 3은 도 2의 분해사시도3 is an exploded perspective view of FIG.

도 4는 도 3 드라이빙 유니트의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along line A-A of the driving unit of FIG.

도 5는 도 4 드라이빙 유니트의 마그네트 승·하강 장치의 상세단면도5 is a detailed cross-sectional view of the magnet lifting and lowering device of the driving unit of FIG. 4.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

101. 파이프 102. 휠101. Pipe 102. Wheel

103. 드라이빙 유니트 104. 프레임103. Driving unit 104. Frame

105. 커버 106. 노즐브라켓105. Cover 106. Nozzle Bracket

107. 암모듈 108, 108'. 스텝핑모터107. Female Module 108, 108 '. Stepping motor

109. 타이밍풀리 110. 타이밍벨트109. Timing Pulley 110. Timing Belt

111. 구동축 112. 자석조절핸들111. Drive shaft 112. Magnet control handle

113. 자석 114. 피니언기어113. Magnet 114. Pinion Gear

115. 랙기어115. Rack Gear

Claims (1)

파이프(101)의 외주면에 자석(113)에 의하여 부착되고 휠(102)에 의하여 반경방향으로 이동하면서 길이방향으로 절단토오치가 구비된 노즐브라켓(106)을 이동시키는 드라이빙 유니트(103)에 의하여 파이프(101)를 절단할 수 있게 하는 파이프 절단기에 있어서,By the driving unit 103 attached to the outer circumferential surface of the pipe 101 and moving the nozzle bracket 106 with the cutting torch in the longitudinal direction while moving radially by the wheel 102. In the pipe cutter which makes it possible to cut the pipe 101, 상기 드라이빙 유니트(103)와 결합되어 함께 이동하는 프레임(104)과,A frame 104 coupled with the driving unit 103 and moving together; 일측에 노즐브라켓(106)이 일체로 결합되고, 상기 프레임(104)의 외측면에 상기 파이프(101)의 길이방향을 따라 직선이동 가능하게 설치되고, 랙기어(115)가 길이방향을 따라 형성된 암모듈(107)을 더 포함하고,The nozzle bracket 106 is integrally coupled to one side, and installed on the outer surface of the frame 104 so as to be linearly movable along the longitudinal direction of the pipe 101, the rack gear 115 is formed along the longitudinal direction. The arm module 107 further includes, 상기 드라이빙 유니트(103)는,The driving unit 103, 스텝핑 모터(108)를 구비하고, 상기 스텝핑 모터(108)의 회전력을 타이밍 풀리(109) 및 타이밍벨트(110)에 의하여 전후 양측의 구동축(111)으로 전달하여 휠(102)의 회전으로 파이프(101)의 원주방향을 따라 선회하면서 상기 노즐브라켓(106)을 파이프(101)의 반경방향으로 이송되도록 하고,It is provided with a stepping motor 108, and transmits the rotational force of the stepping motor 108 to the drive shaft 111 on both front and rear sides by the timing pulley 109 and the timing belt 110 to rotate the wheel 102 to the pipe ( While turning along the circumferential direction of 101, the nozzle bracket 106 is to be transferred in the radial direction of the pipe 101, 또 다른 스텝핑모터(108')를 더 구비하고, 상기 스텝핑 모터(108')에 피니언기어(114)가 구비되어 상기 암모듈(107)의 랙기어(115)와 치합되면서 상기 암모듈(107)을 파이프(101)의 길이방향을 따라 직선이동시켜 상기 노즐브라켓(106)을 파이프(101)의 길이방향으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 파이프 절단기.Another stepping motor 108 'is further provided, and the pinion gear 114 is provided at the stepping motor 108' so that the arm module 107 is engaged with the rack gear 115 of the arm module 107. 2-axis control pipe cutter, characterized in that for moving the nozzle bracket 106 in the longitudinal direction of the pipe (101) by linearly moving along the longitudinal direction of the pipe (101).
KR1020090057156A 2009-06-25 2009-06-25 2-axis control pipe cutting machine KR101061325B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090057156A KR101061325B1 (en) 2009-06-25 2009-06-25 2-axis control pipe cutting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090057156A KR101061325B1 (en) 2009-06-25 2009-06-25 2-axis control pipe cutting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100138566A KR20100138566A (en) 2010-12-31
KR101061325B1 true KR101061325B1 (en) 2011-08-31

Family

ID=43512030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090057156A KR101061325B1 (en) 2009-06-25 2009-06-25 2-axis control pipe cutting machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101061325B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101180901B1 (en) * 2011-10-08 2012-09-10 박성준 Pipe citting machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112620871B (en) * 2020-12-21 2022-11-11 张家港台正自动化设备有限公司 Magnetic pipeline cutting machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200244918Y1 (en) * 1998-05-06 2001-11-16 김재홍 Magnetic pipe cutting machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200244918Y1 (en) * 1998-05-06 2001-11-16 김재홍 Magnetic pipe cutting machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101180901B1 (en) * 2011-10-08 2012-09-10 박성준 Pipe citting machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100138566A (en) 2010-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170341224A1 (en) Dual-arm robot
KR200467030Y1 (en) Pipe cutter
CN102825393A (en) Vertical multi-angle semi-automatic flame plasma cutting machine
WO2009020034A1 (en) Travel control device for working vehicle
KR101061325B1 (en) 2-axis control pipe cutting machine
CA2822290A1 (en) Wall or floor chainsaw
CN104499951B (en) A kind of holder device of rig
CN103737647B (en) A kind of PVC planet is without bits cutting machine
WO2019062735A1 (en) Automatic walking robot and belt drive system
CN102205491B (en) Spring installation machine
KR20110136209A (en) Cutting muchine
CN101585106B (en) Steel tube cutting machine swing lifting mechanism
CN104238445B (en) The five axle water cutting head attitude-control devices that swinging axle is horizontally mounted
KR20130052453A (en) Electric power steering device
KR20120094319A (en) The cutting device for branch pipe
CN110820510A (en) Double-sheet type pavement cutting machine
CN202766410U (en) Double-station glass drilling machine
KR101625840B1 (en) Automatic TIG welding equipment
CN108405930A (en) A kind of drilling machine with overload protection function
KR101849186B1 (en) Magnetic roller drive device
CN210317166U (en) Rotary guide device for petroleum drilling
CN202667876U (en) Self-propelled die machine welding along arc track
CN219028032U (en) Grooving device for interior decoration
ITVR20120069A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR THREADING
KR101180901B1 (en) Pipe citting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140606

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160703

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170821

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee