KR101059946B1 - Push-Pull Round Bar Material Feeder - Google Patents

Push-Pull Round Bar Material Feeder Download PDF

Info

Publication number
KR101059946B1
KR101059946B1 KR1020090056114A KR20090056114A KR101059946B1 KR 101059946 B1 KR101059946 B1 KR 101059946B1 KR 1020090056114 A KR1020090056114 A KR 1020090056114A KR 20090056114 A KR20090056114 A KR 20090056114A KR 101059946 B1 KR101059946 B1 KR 101059946B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
push
pull
base
round bar
main shaft
Prior art date
Application number
KR1020090056114A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100137869A (en
Inventor
홍대선
이승영
Original Assignee
창원대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 창원대학교 산학협력단 filed Critical 창원대학교 산학협력단
Priority to KR1020090056114A priority Critical patent/KR101059946B1/en
Publication of KR20100137869A publication Critical patent/KR20100137869A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101059946B1 publication Critical patent/KR101059946B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/08Arrangements for reducing vibrations in feeding-passages or for damping noise
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/02Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12Accessories, e.g. stops, grippers
    • B23B13/126Supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

본 발명은 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것으로, 상세하게는 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 자동으로 공급하는 장치에 있어서, 상기 주축 일측에 설치되고, 소재가 가이드되면서 이동되어 상기 주축으로 공급될 수 있게 하는 베이스; 상기 베이스를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 브레이크 수단; 상기 브레이크 수단 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 소재를 밀어 상기 주축으로 소재를 삽입시키는 푸시수단; 및 상기 브레이크 수단 상부에 설치되고 상기 푸시수단에 인장력을 제공하여 소재를 인장시키는 풀수단;으로 이루어져, 상기 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면 가공 중에 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되기 때문에 진동이나 소음이 줄어들고 소재의 굴곡현상이 현저하게 감소되어 가공정밀도가 향상되고 품질을 보증할 수 있다.The present invention relates to a push-pull round bar material supply apparatus, and more particularly, in an apparatus for automatically supplying a round bar-shaped material to a main shaft of a CNC lathe, which is installed on one side of the main shaft and moves while the material is guided. A base to be supplied with; Brake means movably installed along the base and fixed on the base; Push means for moving the upper portion of the brake means, for pushing the material to insert the material into the main shaft; And a pull means installed on the brake means and providing tension to the push means to tension the material. The pull means is processed in a tensioned state by the pull means. Because the material is processed in a tensioned state, vibration and noise are reduced, and the bending phenomenon of the material is significantly reduced, thereby improving processing accuracy and guaranteeing quality.

환봉, 소재, 공급, 푸시, 풀, 척, 선반, CNC, 홀더, 모터, 추력, 솔레노이드, 유압 Round bar, material, supply, push, pull, chuck, lathe, CNC, holder, motor, thrust, solenoid, hydraulic

Description

푸시-풀형 환봉 소재 공급장치{Automatic bar feeding device of push-pull type}Automatic bar feeding device of push-pull type

본 발명은 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC 선반에 환봉 형상의 소재를 밀거나 잡아당기는 제어를 함으로써 소재의 굴곡이나 진동을 감소시킨 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a push-pull round bar material supply device, and more particularly, to a push-pull round bar material supply device which reduces bending or vibration of a material by controlling pushing or pulling of a round bar-shaped material on a CNC lathe. will be.

CNC 선반은 공작물의 가공형상이나 가공조건 및 가공동작 등을 프로그램화하고 이를 기초로 공급되는 소재를 자동으로 가공하는 공작기계로서 대단히 높은 가공정밀도와 복잡한 가공공정을 요구하는 공작물인 경우라 할지라도 작업자의 실수에 의해 발생하는 불량을 없애 매우 높은 생산성을 유지할 수 있다.CNC lathes are machine tools that program the machining geometry, machining conditions, and movements of the workpiece and automatically process the material supplied based on them, even in the case of workpieces that require very high precision and complex machining processes. It is possible to maintain very high productivity by eliminating defects caused by mistakes.

일반적인 CNC 선반은 주축의 중공축을 통하여 길이가 긴 환형 소재를 가공할 때 한 사이클이 끝나면 주축의 척이 열리고 그 순간 소재를 수동 또는 자동으로 원하는 치수만큼 이송시켜 다음 사이클을 진행한다. In general CNC lathes, when machining a long annular material through the hollow shaft of the main shaft, the chuck of the main shaft opens at the end of one cycle, and then moves the material manually or automatically to the desired dimensions and proceeds to the next cycle.

그런데, 주축 이동형 CNC 선반은 한 사이클이 종료된 후 척의 개폐와 주축의 전후진 동작이 연동되어 소재를 자동 이송할 수 있다. 즉, 한 사이클이 종료되고 나면 소재의 이송을 위해 척이 Unclamp 되고 이 상태에서 소재를 이송시키고자 하 는 양 만큼 뒤로 주축이 후진하게 되는데, 이 때 척의 Unclamp 동작에서 척에 의해 소재가 뒤로 밀릴 위험이 있다. 왜냐하면, 척이 소재를 밖으로 밀어 내듯이 열리게 되어 있어 소재가 뒤로 밀릴 수 있다. 따라서 한 사이클이 끝나고 소재의 이송이 완료되기까지는 소재가 뒤로 밀리지 않도록 일정 추력(push)을 가하여 준다.By the way, the spindle movement type CNC lathe can automatically transfer the material by opening and closing the chuck and the forward and backward movement of the spindle after one cycle is completed. That is, after one cycle is finished, the chuck is unclamped to transfer the material, and in this state, the main shaft is reversed as much as the amount of material to be transferred. In this case, the material is pushed back by the chuck in the unclamp operation of the chuck. There is this. Because the chuck opens open like the material pushes out, the material can be pushed back. Therefore, a certain thrust is applied to prevent the material from being pushed back until the end of one cycle and the material transfer is completed.

상기와 같이 환봉 소재를 밀어주면서 지속적으로 주축에 공급하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치가 CNC 선반에 부설되면 장시간 무인운전이 되는 장점이 있다.As described above, when the push-pull round bar material supply device continuously supplying the main shaft while pushing the round bar material is laid on the CNC lathe, there is an advantage of being unmanned for a long time.

그래서 최근 다양한 형태의 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치가 개발되고 있는데 도 1을 참조하여 개략적인 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구조를 나타내는 구성도이다.Therefore, various types of push-pull round bar material supply apparatuses have been developed. Referring to FIG. 1, a schematic operation process is as follows. 1 is a block diagram showing a schematic structure of a conventional push-pull round bar material supply apparatus.

CNC 선반(1)에 장착된 주축(2)의 일측에 긴 테이블 형상의 베이스(3)가 구비되고 상기 베이스(3) 상면에 환봉 형상의 소재(m)가 삽입될 수 있는 삽입홈(미도시)이 형성되고 상기 삽입홈(미도시) 양측으로 레일(미도시)이 형성되며, 상기 레일(미도시) 상에는 슬라이딩 가능한 홀더(4)가 결합된다. 그리고, 상기 베이스(3)의 일측, 다시 말해 주축(2) 측에는 모터(5)가 설치되고 상기 모터(5)에는 와이어(6)가 감겨져 모터(5)의 작동에 의해 와이어(6)가 권취될 수 있다. 또한, 상기 모터(5)의 상측으로 상기 베이스(3) 상에는 상기 모터(5)에서 연장되는 와이어(6)가 상기 홀더(4)에 결합되도록 구름 지지하는 풀리(7)가 결합되어 있다. 이때, 상기 모터(5)의 작동에 의해 와이어(6)가 권취되면 상기 홀더(4)가 주축(2) 쪽으로 끌려오고 이로 인해 상기 홀더(4)가 상기 삽입홈(미도시)에 안착되어 있는 소재(m)를 밀어 소재(m)가 일정 길이만큼 주축(2) 속으로 이송되게 된다.An insertion groove into which a long table-shaped base 3 is provided on one side of the main shaft 2 mounted on the CNC lathe 1 and into which an annular material m may be inserted into the upper surface of the base 3 (not shown). ) Is formed and a rail (not shown) is formed on both sides of the insertion groove (not shown), and the slidable holder 4 is coupled to the rail (not shown). In addition, a motor 5 is installed on one side of the base 3, that is, the main shaft 2 side, and a wire 6 is wound around the motor 5 so that the wire 6 is wound by the operation of the motor 5. Can be. In addition, on the base 3 above the motor 5, a pulley 7 for rolling support is coupled to the wire 6 extending from the motor 5 to the holder 4. In this case, when the wire 6 is wound by the operation of the motor 5, the holder 4 is pulled toward the main shaft 2, whereby the holder 4 is seated in the insertion groove (not shown). The material m is pushed into the main shaft 2 by a predetermined length by pushing the material m.

이러한 구조로 이루어져 있기 때문에 가공의 한 사이클이 끝나면 척이 unclamp 되고 주축이 후진할 때 소재가 밀리는 것을 상기 홀더가 방지하고 연이어 소재가 가공에 필요한 길이만큼 전진하도록 밀어주고 나면 척이 clamp 되어 소재를 고정한 후 다음 가공 사이클이 계속 진행된다.Because of this structure, the chuck is unclamped at the end of one cycle of machining and the holder prevents the material from being pushed when the main shaft is retracted, and is subsequently pushed so that the material is advanced as long as necessary for the machining. The next machining cycle then continues.

그런데 상술한 바와 같은 구조에서는 소재의 직경이 어느 정도 큰 경우이면 별 문제가 없으나 직경이 매우 작은 경우(3mm 이하)에는 상기 홀더가 스토퍼(stopper)와 같이 소재를 밀어 주기 때문에 한 사이클이 끝나고 주축의 이동에 의해 소재가 뒤로 밀리면서 휘어짐(굴곡, buckling)이 발생할 우려가 있다.By the way, in the structure as described above, if the diameter of the material is somewhat large, there is no problem, but if the diameter is very small (3 mm or less), the holder pushes the material like a stopper, so that one cycle ends and There is a risk of bending (buckling) as the material is pushed back by the movement.

뿐만 아니라 직경이 작아서 가공시에 소재의 회전에 의해 진동(whirling) 및 소음이 발생하고 이것은 소재의 휘어짐을 유발하므로 최종적으로 가공정밀도 저하를 초래한다.In addition, due to the small diameter, vibrations (whirling) and noise are generated by the rotation of the material at the time of processing, which causes bending of the material, which ultimately leads to a decrease in processing accuracy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명의 목적은 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 가공할 때 소재에 인장력을 제공함으로써 소재의 진동 및 소음을 감소시키고 더불어 소재의 휘어짐 현상을 최소화하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems is an object of the present invention by reducing the vibration and noise of the material by providing a tensile force to the material when machining the rod-shaped material on the spindle of the CNC lathe and the bending of the material It is to provide a push-pull round bar material supply to minimize.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 자동으로 공급하는 장치에 있어서, 상기 주축 일측에 설치되고, 소재가 가이드되면서 이동되어 상기 주축으로 공급될 수 있게 하는 베이스; 상기 베이스를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 브레이크 수단; 상기 브레이크 수단 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 소재를 밀어 상기 주축으로 소재를 삽입시키는 푸시수단; 및 상기 브레이크 수단 상부에 설치되고 상기 푸시수단에 인장력을 제공하여 소재를 인장시키는 풀수단;으로 이루어져, 상기 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in the apparatus for automatically supplying the rod-shaped material to the main shaft of the CNC lathe, which is installed on one side of the main shaft, the material is moved while being guided to be supplied to the main shaft Base; Brake means movably installed along the base and fixed on the base; Push means for moving the upper portion of the brake means, for pushing the material to insert the material into the main shaft; And pull means installed on the brake means and providing tension to the push means to tension the material. The pull means is characterized in that the material is processed in the tensioned state.

바람직하게는, 상기 브레이크 수단은 전자석으로 이루어지고 상기 베이스 상에서 슬라이딩되며 상기 베이스는 자성체 재질로 이루어져, 자력에 의해 상기 브레이크 수단이 상기 베이스 상에서 고정될 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the brake means is made of an electromagnet and sliding on the base, the base is made of a magnetic material, characterized in that the brake means can be fixed on the base by a magnetic force.

바람직하게는, 상기 푸시수단은 상기 브레이크 수단 상부에 슬라이딩 되도록 결합되고 일측에 소재가 회전가능하게 결합되는 홀더와, 상기 홀더에 결합되는 와 이어와, 상기 베이스의 일측에 설치되고 상기 홀더에서 연장되는 와이어를 지지하는 풀리와, 상기 풀리 하측에 설치되고 상기 풀리에 지지되는 와이어를 권취하여 상기 홀더를 주축 측으로 이동하게 하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the push means is coupled to the upper sliding means and the holder is rotatably coupled to the material on one side, the wire is coupled to the holder, installed on one side of the base and extends from the holder A pulley for supporting a wire and a motor provided below the pulley and wound on a wire supported by the pulley to move the holder to the main shaft side.

바람직한 것은, 상기 풀수단은 상기 브레이크 수단 상부에 고정 결합되고 상기 푸시수단을 자력에 의해 끌어당기는 솔레노이드인 것을 특징으로 한다.Preferably, the pull means is a solenoid fixedly coupled to the upper brake means and attracting the push means by a magnetic force.

바람직한 것은, 상기 푸시수단과 솔레노이드 사이에는 스프링이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spring is further provided between the push means and the solenoid.

바람직한 것은, 상시 풀수단은 상기 브레이크 수단 상부에 고정결합되고 상기 푸시수단을 유압에 의해 끌어당기는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.Preferably, the constant pull means is characterized in that the hydraulic cylinder is fixedly coupled to the upper brake means and pulling the push means by hydraulic pressure.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 효과는 가공 중에 풀수단에 의해 소재가 인장된 상태로 가공되기 때문에 진동이나 소음이 줄어들고 소재의 굴곡현상이 현저하게 감소되어 가공정밀도가 향상되고 품질을 보증할 수 있다.The effect of the present invention by the configuration as described above is processed in the state in which the material is tensioned by the pull means during processing, vibration or noise is reduced and the bending phenomenon of the material is significantly reduced to improve the processing precision and guarantee the quality Can be.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The following description and the accompanying drawings are presented for the overall understanding of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited thereto. And a detailed description of known configurations and functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 푸시-풀형 환봉 소재 공급장 치의 개략적인 구성도, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부분을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a push-pull round bar material supply device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main part of the present invention shown in FIG.

도시된 바와 같이 본 발명은 크게 베이스(10), 브레이크 수단(20), 푸시수단(30), 풀수단(40)으로 구성될 수 있다.As shown, the present invention may be composed of a base 10, a brake means 20, a push means 30, a pull means 40.

상기 베이스(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 주축의 일측에 인접하여 설치되고 긴 테이블 형상을 가지며 상부에 소재가 삽입되어 안착될 수 있는 가이드홈(12)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the base 10 is installed adjacent to one side of the main shaft, and has a long table shape, and a guide groove 12 in which a material is inserted and seated thereon is formed.

그리고 상기 가이드홈(12) 양측으로 레일(14)이 형성되고 상기 레일(14) 상에는 후술하는 브레이크 수단(20)이 슬라이딩 가능하도록 결합된다.A rail 14 is formed at both sides of the guide groove 12, and the brake means 20 to be described later is coupled to the rail 14 so as to be slidable.

여기서, 상기 베이스(10) 전체 또는 레일(14)은 철과 같은 자성체로 이루어져 있는 것이 바람직한데, 이것은 후술하는 브레이크 수단(20)에서 자세히 설명하기로 한다.Here, the base 10 or the rail 14 is preferably made of a magnetic material such as iron, which will be described in detail in the brake means 20 to be described later.

다음으로 브레이크 수단(20)에 대해 설명한다.Next, the brake means 20 will be described.

상기 브레이크 수단(20)은 상기 베이스(10)의 레일(14) 상에 안착되어 슬라이딩 이동 가능하고 동시에 상기 레일(14) 상에서 정지하여 움직이지 않도록 고정될 수 있는 구성이다. The brake means 20 is mounted on the rail 14 of the base 10 to be slidably movable and at the same time, the brake means 20 can be fixed to stop and move on the rail 14.

상기 브레이크 수단(20)은 도시된 바와 같이 평판 형상을 이루고 중앙에는 후술하는 푸시수단(30)의 홀더(32)가 삽입되어 슬라이딩 이동할 수 있는 슬라이딩홈(20a)이 형성된다. 또한, 상기 슬라이딩홈(20a) 일측에는 상기 홀더(32)가 슬라이딩 되면서 전방으로 이탈하지 않도록 걸리게 해주는 걸림턱(20b)이 형성된다.The brake means 20 forms a flat plate shape as shown in the drawing, and a sliding groove 20a is formed in the center thereof to insert the holder 32 of the push means 30 to be slid. In addition, one side of the sliding groove 20a is formed with a locking jaw (20b) to allow the holder 32 to slide so as not to leave the front.

본 발명에서 상기 브레이크 수단(20)은 전자석(22)이 바람직하다. 따라서, 상기 전자석(22)이 상기 레일(14) 상에서 슬라이딩되다가 전원이 공급되어 자력이 발생하면 상기 레일(14)과 인력에 의해 고정될 수 있다. 즉, 상기 레일(14)이 철, 스틸과 같은 자성체로 이루어지기 때문에 상기 전자석(22)의 자력에 의해 상기 브레이크 수단(20)이 멈추게 된다.In the present invention, the brake means 20 is preferably an electromagnet 22. Therefore, when the electromagnet 22 is slid on the rail 14 and a power is supplied, the electromagnet 22 may be fixed by the rail 14 and the attraction force. That is, since the rail 14 is made of a magnetic material such as iron or steel, the brake means 20 is stopped by the magnetic force of the electromagnet 22.

물론 다른 실시 예로서 마찰에 의한 고정방식도 가능한데, 상기 레일(14) 상에서 브레이크 패드(미도시)와 같은 마찰수단에 의해 정지한 후 고정하게 할 수도 있을 것이다.Of course, as another embodiment, a friction fixing method is also possible. The rail 14 may be fixed after stopping by friction means such as a brake pad (not shown).

다음으로 푸시수단(30)에 대해 설명한다.Next, the pushing means 30 will be described.

상기 푸시수단(30)은 소재를 밀어주는 것(push)으로서 도 2에 도시된 바와 같이 홀더(32), 와이어(34), 풀리(36), 모터(38)로 구성되는데, 상기 홀더(32)는 상기 브레이크 수단(20)의 상부에 즉, 상기 슬라이딩홈(20a)에 삽입되어 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 상기 홀더(32)에는 와이어(34)가 고정되어 연장되며, 상기 와이어(34)는 주축 측으로 연장되어 상기 베이스(10)의 일측 다시 말해, 주축 측의 베이스(10) 상에 설치된 풀리(36)를 경유하여 하측으로 연장된다.The push means 30 is a pusher (32) and consists of a holder 32, a wire 34, a pulley 36, a motor 38, as shown in Figure 2, the holder 32 ) Is inserted into the upper portion of the brake means 20, that is, the sliding groove 20a is slidably coupled, the wire 32 is fixedly extended to the holder 32, the wire 34 Is extended to the main shaft side, that is, one side of the base 10, that is, extends downward through the pulley 36 provided on the base 10 of the main shaft side.

상기 풀리(36)에서 연장된 와이어(34)는 상기 베이스(10) 하부에 설치된 모터(38)에 권취되어 상기 모터(38)에 의해 감겼다 풀릴 수 있게 작동한다.The wire 34 extending from the pulley 36 is wound around the motor 38 installed below the base 10 and wound and unwound by the motor 38.

상기 홀더(32)는 도 3에서 보이는 바와 같이 블럭(block) 형상으로 하부가 상기 가이드홈(12)에 삽입되어 소재(m)와 연결되되 소재(m)가 회전가능하게 결합되고, 양측은 상기 브레이크 수단(20)의 슬라이딩홈(20a)에 삽입된 상태로 슬라이딩 된다. 후술하겠지만 상기 홀더의 재질도 자성체가 될 수 있다.The holder 32 is a block shape as shown in Figure 3 is inserted into the guide groove 12 in the lower portion is connected to the material (m), the material (m) is rotatably coupled, both sides are the The sliding means 20 is inserted into the sliding groove 20a of the brake means 20. As will be described later, the material of the holder may also be a magnetic material.

따라서, 상기 모터(38)의 작동으로 와이어(34)가 당겨지면 상기 홀더(32)가 상기 소재(m)를 밀게 되고 이로 인해 소재(m)가 주축에 공급될 수 있는 것이다.Therefore, when the wire 34 is pulled by the operation of the motor 38, the holder 32 pushes the material m, and thus the material m can be supplied to the main shaft.

다음은 풀수단(40)에 대해 설명한다.Next, the pull means 40 will be described.

상기 풀수단(40)은 상기 브레이크 수단(20) 상부에 결합되어 상기 브레이크 수단(20)이 상기 레일(14) 상에 고정된 상태에서 상기 홀더(32)를 후방으로 슬라이딩 되도록 인장력(pull)을 가하여 소재(m)를 인장시키는 구성이다.The pull means 40 is coupled to an upper portion of the brake means 20 to apply a pull force to slide the holder 32 rearward while the brake means 20 is fixed on the rail 14. It is a structure which adds and tensions the raw material m.

여기서, 상기 풀수단(40)의 일 실시 예는 자력을 발생시키는 솔레노이드(42)가 될 수 있다. Here, the embodiment of the pull means 40 may be a solenoid 42 for generating a magnetic force.

상기 솔레노이드(42)는 공지된 바와 같이 코일형상을 가지면서 전류를 흘려주면 자기장이 형성되게 하는 구성으로 본 발명에서도 전류를 공급하여 자력을 발생시켜 자성체인 상기 홀더(32)를 후방으로 끌어당기는 기능을 한다.The solenoid 42 has a coil shape as described in the present invention so that a magnetic field is formed by flowing a current to the present invention in the present invention, by supplying a current to generate a magnetic force to pull the holder 32 of the magnetic body to the rear Do it.

그리고, 상기 솔레노이드(42)와 홀더(32) 사이에는 스프링(44)이 더 구비될 수 있는데, 상기 스프링(44)에 의해 상기 솔레노이드(42) 측으로 근접한 상기 홀더(32)가 원래 위치로 복원될 수 있다.In addition, a spring 44 may be further provided between the solenoid 42 and the holder 32. The holder 32 adjacent to the solenoid 42 by the spring 44 may be restored to its original position. Can be.

상기 풀수단(40)의 다른 실시 예가 도 4에 도시되어 있다. 도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 구성도이다.Another embodiment of the pull means 40 is shown in FIG. 4. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

상기 풀수단(40)으로 도 4에서와 같이 유압실린더(46)를 사용할 수 있다. 상기 유압실린더(46)는 실린더의 작용으로 상기 홀더(32)를 당기거나 밀어줄 수 있다. 물론, 상기 풀수단(40)으로 공압실린더도 가능할 것이다. 이때는 상기 홀 더(32)의 재질이 자성체일 필요는 없을 것이다.As the pull means 40 may use a hydraulic cylinder 46 as shown in FIG. The hydraulic cylinder 46 may pull or push the holder 32 by the action of a cylinder. Of course, the pneumatic cylinder as the pull means 40 will also be possible. In this case, the material of the holder 32 may not need to be a magnetic material.

이하에서는 본 발명의 바람직한 작동과정을 간단히 설명한다.Hereinafter, a brief description of the preferred operating process of the present invention.

상기 베이스(10)의 가이드홈(12)에 소재(m)가 삽입되고 소재(m)의 일단을 상기 홀더(32)에 회전가능하게 고정하고 CNC를 작동하면 프로그램화된 대로 상기 모터(38)가 작동하게 되고 상기 모터(38)에 의해 감기는 와이어(34)에 의해 상기 홀더(32)는 주축 측으로 소재(m)를 밀게 되며, 상기 브레이크 수단(20)도 함께 이동한다.When the material m is inserted into the guide groove 12 of the base 10 and one end of the material m is rotatably fixed to the holder 32 and the CNC is operated, the motor 38 as programmed. Is activated and the holder 32 pushes the material m toward the main shaft side by the wire 34 wound by the motor 38, and the brake means 20 also moves together.

소재(m)가 적당한 길이만큼 전진하면 상기 브레이크 수단(20)인 전자석(22)의 작동에 의해 상기 레일(14) 상에 상기 브레이크 수단(20)이 정지하여 고정된다.When the material m is advanced by an appropriate length, the brake means 20 is stopped and fixed on the rail 14 by the operation of the electromagnet 22, which is the brake means 20.

이때 소재(m)는 주축 내에 공급되어 척에 물려 고정되는데, 주축이 회전하면서 소재(m)도 회전하므로 상기 풀수단(40)인 솔레노이드(42) 또는 유압실린더(46)가 상기 홀더(32)를 후방으로 끌어당기면 홀더(32)가 약간 후진하면서 소재(m)를 인장시키게 된다.At this time, the material (m) is supplied in the main shaft and fixed to the chuck, the material (m) also rotates while the main shaft is rotated so that the solenoid 42 or hydraulic cylinder 46, the pull means 40 is the holder 32 Pulling it backwards will tension the workpiece m while the holder 32 is slightly retracted.

이렇게 소재(m)가 인장된 상태에서 가공이 이루어지므로 진동이 줄어들고 소음도 감소하며 소재가 휘어지는 굴곡현상도 최소화할 수 있게 된다.Since the processing is performed in the state in which the material (m) is tensioned, vibration is reduced, noise is reduced, and bending of the material can be minimized.

이상과 같이 본 발명은 가공 중인 소재를 인장시켜 진동과 소음 및 그로 인한 굴곡현상을 방지할 수 있는 것을 기술적 특징으로 하며 도면을 참조하여 상세히 설명한 것은 단지 일 실시 예에 지나지 않으므로 본 발명의 진정한 보호범위 내에서 단순한 설계변경, 응용 등은 본 발명의 범위에 포함될 것이다.As described above, the present invention is characterized by being capable of preventing the vibration and noise and the resulting bending by tensioning the material being processed, and the detailed protection scope of the present invention is only one embodiment as described in detail with reference to the accompanying drawings. Simple design changes, applications, etc. will be included within the scope of the present invention.

도 1은 종래 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구조를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a schematic structure of a conventional push-pull round bar material supply device.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치의 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a push-pull round bar material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 주요부분을 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing the main part of the present invention shown in FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 구성도.4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

<< 도면의 주요부분에 대한 설명 >><< Explanation of main parts of drawing >>

10 : 베이스 12 : 가이드홈10: base 12: guide groove

14 : 레일14: rail

20 : 브레이크 수단 20a : 슬라이딩홈20: brake means 20a: sliding groove

20b : 걸림턱 22 : 전자석20b: Jam Jaw 22: Electromagnet

30 : 푸시수단 32 : 홀더30: push means 32: holder

34 : 와이어 36 : 풀리34: wire 36: pulley

38 : 모터38: motor

40 : 풀수단 42 : 솔레노이드40: pool means 42: solenoid

44 : 스프링 46 : 유압실린더44: spring 46: hydraulic cylinder

m : 소재m: material

Claims (6)

CNC 선반의 주축에 환봉 형상의 소재를 자동으로 공급하는 장치에 있어서,In the device for automatically supplying the rod-shaped material to the spindle of the CNC lathe, 상기 주축 일측에 설치되고, 소재(m)가 가이드되면서 이동되어 상기 주축으로 공급될 수 있게 하는 베이스(10);A base 10 installed at one side of the main shaft and allowing the material m to be guided and supplied to the main shaft; 상기 베이스(10)를 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 베이스(10) 상에서 고정될 수 있는 브레이크 수단(20);Brake means (20) installed to be movable along the base (10), can be fixed on the base (10); 상기 브레이크 수단(20) 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 소재(m)를 밀어 상기 주축으로 소재(m)를 삽입시키는 푸시수단(30); 및Push means (30) is installed so as to be movable above the brake means 20, and pushes the material (m) to insert the material (m) into the main shaft; And 상기 브레이크 수단(20) 상부에 설치되고 상기 푸시수단(30)에 인장력을 제공하여 소재(m)를 인장시키는 풀수단(40);으로 이루어져,A pull means 40 installed on the brake means 20 and providing tension to the push means 30 to tension the material m; 상기 풀수단(40)에 의해 소재(m)가 인장된 상태로 가공되는 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.Push-pull round bar material supply device, characterized in that the material (m) is processed in a tensioned state by the pull means (40). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브레이크 수단(20)은 전자석(22)으로 이루어지고 상기 베이스(10) 상에서 슬라이딩되며 상기 베이스(10)는 자성체 재질로 이루어져,The brake means 20 is made of an electromagnet 22 and sliding on the base 10 and the base 10 is made of a magnetic material, 자력에 의해 상기 브레이크 수단(20)이 상기 베이스(10) 상에서 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.Push pull type round bar material supply, characterized in that the brake means (20) can be fixed on the base (10) by a magnetic force. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸시수단(30)은,The push means 30, 상기 브레이크 수단(20) 상부에 슬라이딩 되도록 결합되고 일측에 소재(m)가 회전가능하게 결합되는 홀더(32)와, 상기 홀더(32)에 결합되는 와이어(34)와, 상기 베이스(10)의 일측에 설치되고 상기 홀더(32)에서 연장되는 와이어(34)를 지지하는 풀리(36)와, 상기 풀리(36) 하측에 설치되고 상기 풀리(36)에 지지되는 와이어(34)를 권취하여 상기 홀더(32)를 주축 측으로 이동하게 하는 모터(38)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.A holder 32 coupled to the brake means 20 to be slid and rotatably coupled to one side of the material m, a wire 34 coupled to the holder 32, and the base 10 of the base 10. The pulley 36 is installed on one side and supports the wire 34 extending from the holder 32, and the wire 34 installed on the lower side of the pulley 36 and supported by the pulley 36 is wound up. Push-pull round bar material supply, characterized in that consisting of a motor (38) for moving the holder 32 to the main shaft side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풀수단(40)은,The pull means 40, 상기 브레이크 수단(20) 상부에 고정 결합되고 상기 푸시수단(30)을 자력에 의해 끌어당기는 솔레노이드(42)인 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.Push-type round bar material supply apparatus, characterized in that the solenoid (42) fixedly coupled to the brake means 20 and attracting the push means (30) by magnetic force. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 푸시수단(30)과 솔레노이드(42) 사이에는 스프링(44)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.Push-pull round bar material supply device, characterized in that the spring 44 is further provided between the push means (30) and the solenoid (42). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상시 풀수단(40)은,Always pull means 40, 상기 브레이크 수단(20) 상부에 고정결합되고 상기 푸시수단(30)을 유압에 의해 끌어당기는 유압실린더(46)인 것을 특징으로 하는 푸시-풀형 환봉 소재 공급장치.Push-pull round bar material supply device, characterized in that the hydraulic cylinder 46 is fixedly coupled to the brake means (20) and attracting the push means (30) by hydraulic pressure.
KR1020090056114A 2009-06-23 2009-06-23 Push-Pull Round Bar Material Feeder KR101059946B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090056114A KR101059946B1 (en) 2009-06-23 2009-06-23 Push-Pull Round Bar Material Feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090056114A KR101059946B1 (en) 2009-06-23 2009-06-23 Push-Pull Round Bar Material Feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100137869A KR20100137869A (en) 2010-12-31
KR101059946B1 true KR101059946B1 (en) 2011-08-29

Family

ID=43511404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090056114A KR101059946B1 (en) 2009-06-23 2009-06-23 Push-Pull Round Bar Material Feeder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101059946B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942356A (en) * 2018-07-02 2018-12-07 安徽派日特智能装备有限公司 A kind of cylinder sleeve automatic lifting translation mechanism
KR20190007838A (en) * 2017-07-14 2019-01-23 지두환 Automatic processing equipment for spiral filter media

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6207314B2 (en) * 2013-09-18 2017-10-04 シチズン時計株式会社 Bar material feeder and numerical control machine tool with bar material feeder
CN105081359B (en) * 2014-05-25 2017-09-01 浙江旨恒机床有限公司 A kind of electric motor end cap automatic loading unloading device of digital controlled lathe
CN105922089A (en) * 2016-06-20 2016-09-07 无锡鼎茂机械制造有限公司 Printing roller polishing device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5063576A (en) 1973-08-21 1975-05-30
US4068545A (en) 1975-08-26 1978-01-17 Hagenuk Vormals Neufeldt & Kuhnke Gmbh Method of and apparatus for feeding nonround-section bars to screw machines

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5063576A (en) 1973-08-21 1975-05-30
US4068545A (en) 1975-08-26 1978-01-17 Hagenuk Vormals Neufeldt & Kuhnke Gmbh Method of and apparatus for feeding nonround-section bars to screw machines

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190007838A (en) * 2017-07-14 2019-01-23 지두환 Automatic processing equipment for spiral filter media
KR101946864B1 (en) 2017-07-14 2019-02-12 지두환 Automatic processing equipment for spiral filter media
CN108942356A (en) * 2018-07-02 2018-12-07 安徽派日特智能装备有限公司 A kind of cylinder sleeve automatic lifting translation mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100137869A (en) 2010-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101059946B1 (en) Push-Pull Round Bar Material Feeder
JP5114464B2 (en) Support jaw structure for sliding lateral support of rod shape and tubular workpiece in bending machine
KR101451457B1 (en) Numerically controlled lathe with guide bush and method of processing workpiece by using the numerically controlled lathe
JP2008504131A (en) Pressure welding machine and pressure welding method
JP4326424B2 (en) Centering machine
WO1997038816A2 (en) Tube handling method and apparatus for cutting machine
JP5457126B2 (en) Material supply device and processing system
JP2010284771A (en) Long drill support structure of deep hole drilling machine
JP2011073117A5 (en)
TW201200271A (en) Machine tool
JPH06246505A (en) Device for loading bar material on automatic lathe
KR101033186B1 (en) Electrode Replacement Apparatus of Supper Drilling Electric Discharge Machining
KR102632289B1 (en) Machine tools and processing methods
JP2017042860A (en) Chuck device
JP2615030B2 (en) Processing equipment and method using small diameter long line boring bar
CN113195147B (en) Method for machining a pipe by cutting in a laser pipe cutter and laser pipe cutter
JP2001322013A (en) Monitoring device for tool clamp spring equipped within main spindle of machine tool
TW201711772A (en) Material guiding device and machine tool provided with material guiding device
JP2005152947A (en) Laser machining apparatus having pipe supporting mechanism
US3266348A (en) Bar feeding device
EP3235591B1 (en) Tool changer, machine tool, and method for changing tool
JPH0240456B2 (en)
JP2015199178A (en) Centering and rattle stopping device in machine tool
JPWO2019035179A1 (en) Bar feeder
CN210615135U (en) T-shaped pin turning device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150729

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160808

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170810

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190710

Year of fee payment: 9