KR101059727B1 - Blade drive device and blade drive method and blade structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력을 발생하여 구동부 까지 전달되어지는 통상의 예취기의 구성에 있어 직접 절삭물과 칼날이 접촉하게 되는 부분인 칼날 구동부의 구동장치에 관한 것으로 여러 구동장치의 구성 중 상하 마주 설치되는 판 형태의 칼날을 편심캠을 이용하여 상호 반대 방향으로 회전시켜 풀이나, 잡초의 절단이 이루어지도록 하는 예취기의 칼날 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit of the blade drive unit, which is a portion in which the cutting material and the blade directly contact in the configuration of a conventional mowing machine that generates power and is transmitted to the drive unit. It relates to a blade drive device of the mowing machine to rotate the blade of the blade in the opposite direction using the eccentric cam to cut the grass or weeds.

보다 상세하게는 예취기의 하우징(100)에 설치되어 후부가 힌지핀(110)에 의해 결합되고, 편심홈(120)과 구동홈(130)을 각각 구비하는 상, 하부 칼날(10,10‘)과, 상기 하우징(100)으로 회전 동력을 공급하여 편심캠(200)에 동력을 전달하는 동력전달부(A)와, 상하부 칼날에 있어 선택 구성되는 한쪽의 편심홈(120)에 안착 구성된 편심캠(200)과 상기 상, 하부 칼날(10)의 구동홈(130)의 내측에 걸처 하우징에 힌지 고정되는 피니언(pinion)(p)이 구성되고, 상기 피니언(p)과 접하는 상하 칼날(10,10’)의 구동홈(300)의 접지면에 각각 랙(rack)(r, r')이 마주보게 구성함으로써, 일측의 칼날에 전달된 동력으로 타측의 칼날까지 동력을 전달시킴으로 칼날의 운동 영역을 확장시키고, 예취기의 편심캠에 집중되는 부하 발생을 줄여 부품의 내구성을 향상시키도록 하는 예취기의 칼날 구동 장치 및 방법과 그 칼날 구조에 관한 것이다.More specifically, the upper and lower blades 10 and 10 ′ which are installed in the housing 100 of the mower, are coupled by the hinge pins 110, and have an eccentric groove 120 and a driving groove 130, respectively. And an eccentric cam configured to be seated in one of the eccentric grooves 120 selected by the power transmission unit A for transmitting power to the eccentric cam 200 by supplying rotational power to the housing 100 and upper and lower blades. A pinion (p) hinged to the housing is formed inside the driving groove 130 of the upper and lower blades 10, and the upper and lower blades 10, which are in contact with the pinion p. The rack (r, r ') is formed to face the ground surface of the driving groove 300 of the 10'), thereby transmitting power to the blade of the other side by the power transmitted to the blade of one side, the movement area of the blade Blades to improve the durability of the parts by extending the load and reducing the generation of load concentrated on the eccentric cam of the mower. It relates to such apparatus and method and the blade structure.

제초기, 예취기, 예초기, 편심캠, 기어, 피니언, 랙 Mowers, mowers, mowers, eccentric cams, gears, pinions, racks

Description

예취기 칼날 구동 장치 및 칼날 구동 방법과 그 칼날 구조{The brush cutter knife and knife operating method and knife operating divice} The brush cutter knife and knife operating method and knife operating divice}

본 발명은 예취기의 칼날구동부에 관한 것으로 다양한 칼날 구동부에 있어 상하 마주 설치되는 판 형태의 칼날을 상호 반대 방향으로 회전시켜 각각의 날의 교차에 의해 풀이나, 잡초의 절단이 이루어질 수 있도록 하는 예취기의 칼날 구동 장치에 관한 것으로서, 칼날의 회전력을 증가시킴과 동시에 부하 발생을 최소화하면서도 칼날의 운동영역을 넓혀 예취기 성능의 향상 및 내구성의 증가를 얻을 수 있도록 하는 예취기의 칼날 구동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a blade drive unit of the mowing machine of the mowing machine for cutting the grass or weeds by the cross of each blade by rotating the blades in the form of the plate installed in the various blade driving unit facing each other in the opposite direction The present invention relates to a blade driving device, which increases blade rotational force and increases the rotational area of the blade while increasing the rotational force of the blade while minimizing load generation, thereby improving the harvester performance and increasing durability.

일반적으로 예취기는 내연기관이나, 전기를 통해 공급되는 동력을 칼날에 전달하여 회전 또는 직선 운동이 이루어지게 함으로써, 지면에 형성된 풀이나, 잡초 등을 절단하여 제거할 수 있도록 하는 장치이다. In general, the mowing machine is a device that allows cutting or removing grass, weeds, etc. formed on the ground by transmitting the power supplied through the internal combustion engine or electricity to the blade to perform rotation or linear motion.

기존의 상하 칼날을 이용하는 예초기에 있어 전달되어진 동력으로 칼날 구동장치의 구성을 살펴보면 출원번호 10-20030070881호 복합예초기가 있는 데 도 1을 참고로 살펴보면 예초기에 설치된 작업봉(3)의 선단부에 착탈식으로 설치되며 예초기의 엔진에서 발생된 동력을 작업봉(3) 내측의 회전축(4)을 통하여 전달받아 구동하는 제초기에 있어서, 상기 회전축(4)과 맞물리는 구동기어(11)가 내설된 하우징(7)과 하우징(7)의 하부가 안착되는 상부커버(15)와 하우징(7)에 일측이 지지되며 상부에는 구동기어(11)와 맞물리는 종동기어(8)가 형성되고 하부에는 동력전달기어(9)가 구비된 회전축(10)이 구성되며 회전축(10)의 동력전달기어(9)와 맞물리는 가동기어(17)가 상부에 형성되고 하부에는 상하부캠(30,30a)이 삽입되는 사각축부(16)가 형성되며 부채꼴로 형성된 상하부커터판(22,22a)의 후방 중앙부에 힌지핀(21)이 삽입되는 힌지구멍(23,23a)이 형성됨과 동시에 상하부커터판(22,22a)의 원주부에 다수의 절삭날(24,24a)이 기어형태로 형성되며, 힌지구멍(23,23a) 전방의 상하부커터판(22,22a) 상에는 상하부캠(30,30a)이 삽입되도록 전후방향을 길이가 긴 장공형태의 상하부캠홈(26,26a)이 형성되고, 서로 겹쳐진 상하부커터판(22,22a)에는 상하부커터판(22,22a)이 일정한 간격을 유지한 상태로 좌우로 왕복이동을 안내하는 지지볼트(27a)가 설치되는 상하부커터(19,20);상기 상부커버(15)와 일정간격 이격되어 결합되는 하부커버(18)로 이루어지는 복합제초기가가 제시되어 있다. Looking at the configuration of the blade drive device by the power transmitted in the existing mowing machine using the upper and lower blades, there is a compound mowing device No. 10-20030070881 No. 1 Referring to the reference to Figure 1 with reference to the detachable end of the work rod (3) installed in the mower In the mower, which is installed and driven by the power generated from the engine of the lawn mower through the rotary shaft 4 inside the working rod 3, the housing 7 in which the drive gear 11 meshes with the rotary shaft 4 is installed. One side is supported on the upper cover 15 and the housing 7 on which the lower part of the housing 7 is seated, and a driven gear 8 engaged with the drive gear 11 is formed at the upper portion thereof, and a power transmission gear at the lower portion thereof. 9) is provided with a rotating shaft 10, the movable gear 17 is engaged with the power transmission gear (9) of the rotating shaft 10 is formed on the top and the square shaft portion is inserted into the upper and lower cams (30, 30a) (16) is formed and the fan-shaped image Hinge holes 23 and 23a through which the hinge pins 21 are inserted are formed in the rear center portion of the sub-cutter plates 22 and 22a, and at the same time, a plurality of cutting edges 24 and 22 are formed at the circumference of the upper and lower cutter plates 22 and 22a. 24a) is formed in a gear shape, and the upper and lower cam grooves 26 having a long length in the front and rear direction are inserted so that the upper and lower cams 30 and 30a are inserted into the upper and lower cutter plates 22 and 22a in front of the hinge holes 23 and 23a. 26a) are formed, and the upper and lower cutter plates 22 and 22a, which are overlapped with each other, are provided with upper and lower support plates 27a for reciprocating from side to side, with upper and lower cutter plates 22 and 22a at regular intervals. Cutters (19, 20); The composite mower consisting of a lower cover 18 is coupled to the upper cover 15 spaced apart by a predetermined distance is presented.

상기 방법은 동일 축상에 다른 방향의 편심캠 구성되고 이에 접지된 상하 칼날이 각각 다른 방향으로 구동되어 절삭하게 구성되는 것으로 편심캠에 부하가 집중되는 문제점이 있으며 각각의 칼날에 별도의 편심캠이 구성되어야 하는 복잡성이 있었다. The method consists of an eccentric cam of different directions on the same axis, and the upper and lower blades grounded therein are driven to cut in different directions, so that the load is concentrated on the eccentric cam, and a separate eccentric cam is configured on each blade. There was a complexity that had to be.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서 선택된 일측의 칼날에만 편심캠을 이용하여 주동력을 전달하고 상하부 칼날 사이에 동력전달구성을 제공함으로 일측의 칼날의 운동에 연계되어 타측의 칼날도 연동되어 운동할 수 있도록 하여 결과적으로 칼날의 운동영역을 넓힘과, 편심캠에 집중되는 회전 부하를 낮추어 고장을 방지하고 장치의 내구성을 향상시키도록 하는 특징이 있는 예취기의 칼날 구동 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다. The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art by using the eccentric cam only on one side of the blade selected to transfer the main power and provide a power transmission configuration between the upper and lower blades in connection with the movement of the blade of the other side. The blade drive device of the mowing machine is characterized in that the blades of the blade can move together and consequently widen the movement range of the blades and lower the rotating load concentrated on the eccentric cam to prevent failure and improve the durability of the device. Its main focus is on providing the technical task.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면 예취기의 하우징에 설치되어 상하 마주하는 한 쌍의 판 형태의 후부를 힌지축으로 결합하여 전방의 일측에 형성된 날이 수평 회전할 수 있도록 구성되며, 상부 일측에서 각각 상하 관통되어 지는 편심홈(120)과 구동홈(130)을 구비하는 상, 하부 칼날(10,10‘)과 상기 하우징의 외부에서 내부로 동력을 전달하는 동력전달수단에 의해 편심회전운동을 하는 편심캠(200)과 상기 상, 하부 칼날(10)의 구동홈(300)의 내측에 걸쳐 하우징에 힌지 고정되는 피니언(pinion)(p)과, 상기 피니언(p)과 접하는 상하 칼날(10,10’)의 구동홈(300) 접지면으로 각각 랙(rack)(r,r')을 마주보게 구성함으로써, 일측의 칼날에 전달된 동력으로 타측의 칼날까지 동력을 전달 함으로 상, 하부 칼날이 상호 교 차하여 회전이 이루어지도록 함으로서 과제를 해결하고자 한다. According to the present invention for achieving the above object is installed in the housing of the mowing machine is coupled to the rear of the pair of plate-shaped facing up and down by a hinge axis is configured to rotate the blade formed on one side of the front, the upper one side Eccentric rotation movement by the upper and lower blades (10, 10 ') having an eccentric groove 120 and the driving groove 130 which are respectively penetrated up and down by the power transmission means for transmitting power from the outside of the housing A pinion (p) hinged to the housing over the inside of the driving groove 300 of the upper and lower blades 10, and the upper and lower blades in contact with the pinion (p) 10,10 ') drive rack 300 to the ground plane (rack, r, r') facing each other, by transmitting power to the blade of the other side by the power transmitted to the blade of one side, the upper, lower The blades alternate with each other I want to solve the problem.

본 발명에 따른 예취기의 칼날 구동 장치에 의하면, 구동축의 회전에 의해 편심 회전하는 캠부와, 상기 상하 칼날 사이에 구성되어 동력을 전달하는 피니언에 의해 상하부의 칼날이 상호 역방향으로 회전하게 되여 편심캠에 집중되던 부하를 줄이고, 상하부의 칼날이 상호 동력전달의 매개체가 됨으로서 유기적으로 작동하게 되고, 운동반경 또한 최대한으로 넓게 구성할 수 있는 등 그 효과가 큰 발명이라 하겠다. According to the blade drive device of the mowing machine according to the present invention, the upper and lower blades are rotated in opposite directions by the cam portion which is eccentrically rotated by the rotation of the drive shaft, and the pinion is configured between the upper and lower blades to transmit power to the eccentric cam. Reducing the load that is concentrated, the upper and lower blades are mutually power transmission medium to operate organically, the radius of motion can be configured as wide as possible, the effect is a great invention.

이하 첨부된 도면 2내지 13을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings 2 to 13 will be described in more detail the configuration and operation of the present invention.

우선 도 2내지 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 예취기 칼날 구동 장치의 구성에 따르면 예취기의 하우징(100)에 설치되어 상하 마주하는 한 쌍의 판 형태의 후부를 힌지핀(110)으로 결합하여 전방의 일측에 형성된 날이 수평 회전할 수 있도록 구성되며, 상부 일측에서 각각 상하 관통되어 구성되는 편심홈(120)과 구동홈(130)을 구비하는 상, 하부 칼날(10,10')과, 상기 하우징(100)의 외부에서 내부로 동력을 전달하는 기계적구성의 구동부(A)에 의해 구동되는 상기 편심홈(120)에 안착된 편심캠(200)과, 도5내지 7에 도시된바와 같이 상 기 상, 하부 칼날(10,10')의 구동홈(300)을 관통하여 하우징(100)에 힌지 결합 고정되는 피니언(p)을 구성하되 상기 피니언(p)과 접지하는 상기 구동홈(300)의 접지면으로 각각 랙(r,r')이 구성되어, 외부로부터 전달된 동력이 편심캠(200)을 구동시키면 상기 편심캠(200)이 결착된 일측의 칼날(10)이 구동되고, 상기 구동되는 칼날의 구동홈(130)에 구성된 랙(r)에 의해 피니언(p)이 구동하면 타측의 칼날의 구동홈(130)에 구성된 랙(r,r')이 상기 피니언(p)에 의해 구동되어 타측의 칼날(10')도 구동하게 되는 것으로 구성된다. First, according to the configuration of the mower blade drive device according to the preferred embodiment of the present invention as shown in Figures 2 to 4 installed in the housing 100 of the mower, a pair of plate-shaped rear portion hinge pin 110 The upper and lower blades 10 and 10 having an eccentric groove 120 and a driving groove 130 which are configured to be horizontally rotated and coupled to each other in front of the blade are vertically penetrated from the upper one side. And the eccentric cam 200 seated in the eccentric groove 120 driven by the drive unit A having a mechanical configuration for transmitting power from the outside of the housing 100 to the inside of the housing 100, and FIGS. As shown in the figure, the pinion (p) is hinged and fixed to the housing 100 through the drive groove 300 of the lower blade (10, 10 '), but the ground to the pinion (p) Racks (r, r ') are configured as ground planes of the driving grooves 300, respectively, and are transmitted from the outside. When the driven power drives the eccentric cam 200, the blade 10 of the one side on which the eccentric cam 200 is bound is driven, and the pinion is driven by the rack r formed in the driving groove 130 of the driven blade. When p) is driven, the racks r and r 'formed in the driving grooves 130 of the blades on the other side are driven by the pinion p so that the blades 10' on the other side are also driven.

본 발명의 예취기 칼날 구동장치는 도1에 도시된 바와 같이 다양한 절삭방법 및 구성 중 상하 칼날부가 겹쳐 구성되어 상호 교차하면서 절삭이 이루어지는 칼날 구동장치에 관한 것으로서, 이러한 구조의 예취기에 관련하여서는 상기 종래의 기술에서 언급되어진바와 같이 칼날 구동장치부의 구성이 기타 예취기의 다양한 방식과 다르나 기타 모터로서 동력 발생과 구동장치까지의 동력전달은 통상의 예취기의 구성과 동일하다. The mower blade drive device of the present invention relates to a blade drive device in which cutting is performed while the upper and lower blade parts overlap and cross each other, as shown in FIG. 1, in various cutting methods and configurations. As mentioned in the art, the configuration of the blade drive unit is different from that of other mowers, but the power generation and transfer of power to the drive as other motors are the same as those of conventional mowers.

따라서 본 발명도 통상의 예취기 구성에 의해 발생되는 외부 동력이 기계부품들로 전달되어지는 구성은 동일하고, 상하부 칼날을 사용하는 방식에서는 동일하나 칼날부가 직접적으로 구동되는 칼날 구동장치의 구성 및 방법과 그 칼날이 구조에 그 발명의 특징점이 있는 것이다. 이에 그 구성요소를 우선 설명하면,Therefore, the present invention also has the same configuration that the external power generated by the common mower configuration is transmitted to the mechanical parts, the same in the method using the upper and lower blades, but the configuration and method of the blade drive device that the blade portion is directly driven; The blade has a feature of the invention in its structure. The components are described first.

모터로부터 전달되어진 동력으로 칼날(10,10‘)을 구동시키는 동력전달부재를 통하여 칼날을 동시키는 부품들로 이루어진 칼날구동부(A) 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징(100)이 구성되어 진다. 상기 하우징(100)은 동력이 전달되는 축부가 외부에서 삽입되어 지고, 일측으로 칼날(10,10’)의 일부가 개방되어 구동 시 피절삭물이 절삭되게 하고, 칼날(10,10‘)이 하우징(100)내부에서 회전가능토록 후부를 힌지축(110)으로 관통하여 하우징(100)에 고정 결합하며, 상기 하우징(100)의 외부에서 발생하는 동력을 동력전달부(A)를 통하여 최종적으로 편심캠(200)을 회전시키는데 상기 편심캠(200)은 칼날(10,10’)의 일측에 관통구성되는 편심홈(120)상에 안착되어 축설 고정되고 상기 편심캠(200)의 구동에 의해 예취기의 칼날이 구동되게 구성되는데 이러한 구조는 앞서 언급한 선행기술에 기재된 사실이다.The blade driving portion (A) made of parts for moving the blades through the power transmission member for driving the blades (10, 10 ') by the power transmitted from the motor is composed of a housing 100 is configured therein. The housing 100 has a shaft portion through which power is transmitted and is inserted from the outside, and a part of the blades 10 and 10 'is opened to one side so that the cutting object is cut when driven, and the blades 10 and 10' are cut. It penetrates the rear part to the hinge shaft 110 so as to be rotatable inside the housing 100 and is fixedly coupled to the housing 100, and finally, the power generated from the outside of the housing 100 is finally transferred through the power transmission unit A. FIG. Rotating the eccentric cam 200, the eccentric cam 200 is seated on the eccentric groove 120 is formed through the one side of the blade (10, 10 ') is fixed fixedly by the drive of the eccentric cam (200) The blade of the mower is configured to be driven, which is a fact described in the above-mentioned prior art.

이하 도8내지12에 도시된 도면을 참고로 설명하면,Hereinafter, referring to the drawings illustrated in FIGS. 8 to 12,

본 발명은 상하부의 칼날(10,10‘)중 한쪽의 선택된 칼날의 편심홈(120)에 상기 편심캠(200)을 회전 가능토록 축고정을 시켜 안착시킨다. 본 발명의 설명에서는 상부 칼날(10)의 편심홈(120)에 안착 구성된 것을 예로서 설명하기로 한다. 따라서 편심캠(200)에 의해 구동되는 예취기의 칼날은 상부 칼날(10)로서 상기 편심캠(200)의 회전에 따라 왕복 원호운동을 하게 되는 것이다. In the present invention, the eccentric cam 200 is axially fixed so as to be rotatable in the eccentric groove 120 of the selected blade of one of the upper and lower blades 10 and 10 ′. In the description of the present invention will be described as an example that is mounted in the eccentric groove 120 of the upper blade (10). Therefore, the blade of the mowing machine driven by the eccentric cam 200 is to perform a reciprocating circular motion according to the rotation of the eccentric cam 200 as the upper blade (10).

이때 상하부 양측 칼날(10,10‘)의 일측을 상하부로 관통하여 구동홈(130)을 형성하게 되는 데 상기 구동홈(130)은 칼날이 회전왕복운동하는 방향에 걸쳐 길게 장방향으로 형성된다. 상기 구동홈(130)의 내부에 걸쳐 구성되되 상하부의 하우징(100)에 회전가능토록 힌지 고정되는 피니언(p)을 구성한다. 즉 힌지핀(110)에 의해 상하부의 칼날(10,10’)이 힌지 고정되듯이 상기 구동홈(130)을 상하부 칼날(10,10‘)의 상부에서 하부로 관통하여 형성하고 내부로 피니언(p)이 구성되되 상기 하우징(100) 상하부에 걸쳐 회전가능토록 축 고정된다. 이때 통상적인 방법으로 회전의 효율성을 돕기 위하여 선택적으로 베어링(b)을 구성하여 효율을 높일 수도 있다.At this time, the driving groove 130 is formed by penetrating one side of the upper and lower blades 10 and 10 'up and down, and the driving groove 130 is formed in a long direction over the direction in which the blade rotates reciprocatingly. It is configured over the inside of the drive groove 130 and constitutes a pinion (p) which is hinged to be rotatable to the housing 100 of the upper and lower parts. That is, as the upper and lower blades 10 and 10 'are hinged by the hinge pins 110, the driving grooves 130 are formed through the upper and lower blades 10 and 10' from the upper side to the lower side and pinion (inside). p) is configured, but the shaft is fixed to be rotatable over the upper and lower parts of the housing (100). At this time, in order to help the efficiency of the rotation in the usual way, optionally by configuring the bearing (b) may be increased efficiency.

상기 피니언(p)은 상하부 칼날(10,10‘) 구동홈(130)의 일면과 각각 접지하게 구성하되 각각 접지되는 면으로는 랙(r,r'))을 구성하여 상기 피니언(p)과 연동되게 구성한다. 따라서 상기 편심캠(200)이 안착구성되어 연동되는 상부 칼날(10)이 원호왕복운동을 하게 되면 상기 구동홈(130)의 내부면에 형성된 랙(r)에 의해서 피니언(p)이 회전운동을 하게 되고 상기 피니언(p)에 의해 연결된 하부 칼날(10’)의 구동홈(130) 면의 랙(r')이 연동되어 구동되면 하부 칼날(10‘)가 원호운동을 하게 되는 것이다. The pinion p is configured to be grounded with one surface of the upper and lower blades 10 and 10 'driving groove 130, respectively, and the pinions p are configured as racks (r and r') to be grounded, respectively. Configure it to work together. Therefore, when the eccentric cam 200 is mounted and the upper blade 10 interlocked with the circular blade reciprocates, the pinion p rotates due to the rack r formed on the inner surface of the driving groove 130. When the rack r 'of the driving groove 130 surface of the lower blade 10' connected by the pinion p is driven in conjunction with the lower blade 10 ', the lower blade 10' performs circular motion.

이때 도 13에 도시된 바와 같이 상기 랙들은 구동홈(130) 내부의 피니언(p)의 중심축을 중심으로 각각 마주보며 반대 측으로 구성되어 구동 시 상호 반대 방향으로 엇갈리게 이동되게 구성되는 것이 바람직하다. In this case, as shown in FIG. 13, the racks are configured to be opposite to each other and to face each other with respect to the center axis of the pinion p inside the driving groove 130, so that the racks are alternately moved in opposite directions when driven.

상기 피니언(p)와 랙(r, r')의 다른 실시예로서 상하부 칼날(10,10‘)의 구 동홈(130)의 내부면에 구성되는 랙(r)의 기어치의 수 또는 피치, 기어치의 형상 등을 상부와 하부 칼날에 각각 다르게 구성(미도시) 하고, 구동되는 피니언(p)도 상기 랙(r)들에 각각 대응하게 구성하여 연동되어 구동되지만 동일하지 않는 속도와 운동거리 및 방향을 실현할 수 도 있다.As another embodiment of the pinion (p) and the rack (r, r '), the number or pitch of the gear teeth of the rack (r) configured on the inner surface of the drive groove 130 of the upper and lower blades (10, 10'), the gear The shape of the teeth is configured differently on the upper and lower blades (not shown), and the driven pinion p is also configured to correspond to the racks r to be driven in conjunction with each other, but the same speed, movement distance and direction are not the same. It can also be realized.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 예취기 칼날 구동 장치의 구성에 따른 구동 방법을 도 2내지 13을 참고하여 상세히 설명하면, Referring to Figures 2 to 13 the driving method according to the configuration of the blade drive device of the present invention configured as described above in detail,

앞서 설명한 바와 같이 칼날(10,10')과 외부동력을 전달하여 상기 칼날을 구동시키는 칼날구동부(A)가 내부로 구성되는 하우징(100)과 상기 하우징(100) 내부에 구성되며 상하 마주하는 한 쌍의 판 형태로 후부를 힌지축(110)으로 관통하여 하우징(100)에 고정 결합하며, 전방의 일측에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되며, 일측으로 각각 상하 관통된 편심홈(120)을 구비하는 상, 하부 칼날(10,10‘)이 구성되고 상기 하우징의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 편심캠(200)을 구동하는 칼날구동부(A)와 상기 칼날구동부(A)의 일측면에 편심 회전이 이루어지도록 하는 편심캠(200)을 연결구성함에 있어 상기 편심홈(120)상의 편심캠(200)의 구동에 의해 예취기의 칼날이 구동되게 구성되는 예취기의 칼날 구동 방법은 앞서 언급한 바와 같이 선행 기술들에 의해 기재된 사실이다. As described above, as long as the blades 10 and 10 'and the blade driving unit A for driving the blades by transmitting external power are configured inside the housing 100 and the housing 100 and face up and down. It is configured to penetrate the rear portion by the hinge shaft 110 in the form of a pair of plates to be fixed to the housing 100, and the blade formed at one side of the front side protrudes out of the housing to rotate horizontally and reciprocally. Upper and lower blades (10, 10 ') having an eccentric groove 120 is configured and the blade driving portion (A) and the blade driving portion for driving the eccentric cam (200) by receiving power generated from the outside of the housing Blade of the mowing machine configured to drive the blade of the mowing machine by driving the eccentric cam 200 on the eccentric groove 120 in the connection configuration of the eccentric cam 200 to make the eccentric rotation on one side of (A) The driving method mentioned above And a fact as described by the prior art.

이에 본 발명은 상기와 같은 방법에 있어 상기 편심캠(200)에 구동되는 예취기의 칼날은 상하 칼날(10,10') 중 선택된 한측에만 편심캠(200)에 연동되어 구동되게 구성하고 상하부 양측 칼날(10,10‘)의 일측을 관통하여 구동홈(130)을 형성하되 상기 구동홈(130)을 관통하여 상기 하우징(100)에 힌지 고정되는 피니언(p)을 구성한 후, 상기 피니언(p)과 접지하는 상하부 칼날의 구동홈(130)면에 각각 랙(r,r'))을 형성하여 편심캠(200)에 연동하여 일측의 칼날이 원호운동을 하면 운동하는 칼날에 구성된 랙(r)에 의해 피니언(p)이 회전운동을 하게 되고 상기 피니언(p)과 접지하는 다른 칼날에 형성된 랙(r,r')이 운동하게 구성하되 상기 랙(r)은 상기 피니언(p)의 중심축을 중심으로 서로 마주보며 반대 측에 각각 구성함으로서 상기 상하부의 칼날(10,10')이 랙(r)의 형성방향을 따라 상호 반대 방향으로 엇갈리게 구동하여 절삭하게 되는 방법이다. Thus, the present invention is configured in such a way that the blade of the mowing machine driven in the eccentric cam 200 is configured to be driven in conjunction with the eccentric cam 200 only on one side selected from the upper and lower blades (10, 10 ') and the upper and lower both blades After forming the driving groove 130 through one side of the (10, 10 '), but through the driving groove 130 to form a pinion (p) hinged to the housing 100, the pinion (p) Racks (r, r ') are formed on the driving grooves 130 of the upper and lower blades to be grounded to each other. The pinion (p) is to be rotated by the rotation and the rack (r, r ') formed on the other blade to the ground and the pinion (p) is configured to move, but the rack (r) is the central axis of the pinion (p) The upper and lower blades (10, 10 ') are formed in the opposite direction by forming the opposite sides facing each other as a center to form the rack (r) Therefore, it is a method of cutting by driving in a mutually opposite direction.

따라서 칼날의 구조를 상세하게 살펴보면,Therefore, if you look at the structure of the blade in detail,

상하 마주 설치되는 판 형태의 상, 하부 칼날의 후부를 힌지축(110)으로 결합하여 전방에 형성된 각각의 날이 상호 반대 방향으로 회전하여 풀이나, 잡초의 절단이 이루어지도록 하는 예취기의 칼날 구조에 상기 상, 하부 칼날(10,10‘)에 있어 동력이 전달 받아 회전되는 편심캠(200)이 선택적으로 안착될 수 있는 편심홈(120)과, 피니언(p)이 관통되는 구동홈(130)이 각각 구성되되 상기 구동홈(130)은 운동방향으로 장방형으로 관통 구성되고 상기 피니언(p)이 관통되는 상기 구동홈(130)면으로 피니언(p)과 연동되는 랙(r)이 형성된 구성으로 이루어진다.In the blade structure of the mowing machine that combines the rear of the upper and lower blades in the form of a plate facing each other with the hinge shaft 110 to rotate the blade formed in front of each other in the opposite direction to cut the grass or weeds. In the upper and lower blades (10, 10 '), the eccentric cam (200), which is selectively rotated by receiving power and rotates, and the driving groove (130) through which the pinion (p) penetrates. The drive grooves 130 are configured to penetrate in a rectangular direction in the movement direction, and the racks r interlocking with the pinion p are formed on the surface of the drive grooves 130 through which the pinions p pass. Is done.

도 1은 본 종래의 예취기의 형태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the form of the present harvester

도 2는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 절단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 사시도 3 is a perspective view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 평면도4 is a plan view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 절단면도 Figure 5 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 분해도6 is an exploded view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 7은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 분해도7 is an exploded view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 8은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 절단면도Figure 8 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 9는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 부분절단면도Figure 9 is a partial cutaway view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 10은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 부분절단면도Figure 10 is a partial cutaway view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 11은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 평면도11 is a plan view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 12는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 평면도12 is a plan view showing a preferred embodiment according to the present invention

도 13은 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보여주는 작동도13 is an operation diagram showing a preferred embodiment according to the present invention

(도면 주요부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in the Drawing)

10: 상부 칼날 10': 하부칼날 A: 칼날구동부10: upper blade 10 ': lower blade A: blade drive portion

110 : 힌지핀 120: 편심홈 130:구동홈110: hinge pin 120: eccentric groove 130: drive groove

p: 피니언 r,r':랙 200: 편심캠 p: pinion r, r ': rack 200: eccentric cam

Claims (6)

통상의 예취기 구성으로 동력이 전달되어져 칼날을 구동시키는 칼날구동부 및 칼날이 내부로 구성되는 하우징, 상기 하우징 내부에 구성되며 상하 마주하는 한 쌍의 판 형태로 후부를 힌지축으로 관통하여 하우징에 고정 결합하며, 전방의 일측에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상, 하부 칼날, 상기 하우징의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 편심캠을 구동하는 동력전달수단과 상기 동력전달수단 일측면에 편심 회전이 이루어지도록 하는 편심캠을 연결구성함에 있어 상기 칼날의 선택된 일측에 구성되는 편심홈상에 형성하여 편심캠의 구동에 의해 예취기의 칼날이 구동되게 구성되는 예취기의 칼날 구동 장치에 있어서, 상기 편심캠에 구동되는 예취기의 칼날은 상하 칼날 중 선택된 한측에만 편심캠에 구동되게 구성하고;The blade drive unit for driving power and driving the blade in a conventional mowing device configuration and a housing configured with the blade therein, the inside of the housing is formed in a pair of plate facing up and down through the hinge shaft fixedly coupled to the housing And a blade formed at one side in front of the upper and lower blades configured to be able to rotate horizontally and reciprocate to the outside of the housing, and the power transmission means for driving the eccentric cam by receiving power generated from the outside of the housing. To connect the eccentric cam to the eccentric rotation to make the eccentric rotation on one side means formed on the eccentric groove formed on the selected side of the blade to the blade drive device of the mowing machine configured to drive the blade of the mowing machine by driving the eccentric cam Thus, the blade of the mowing machine driven by the eccentric cam is the eccentric cam only on one side selected from the upper and lower blades And configured to be driven; 상하부 양측 칼날의 일측을 관통하여 구동홈을 형성하되;A driving groove penetrates one side of both upper and lower blades; 상기 구동홈을 관통하여 하우징에 힌지 고정되는 피니언을 구성하고;A pinion which is hinged to the housing through the driving groove; 상기 피니언과 접지하는 상하부 칼날의 구동홈면에 각각 랙을 형성하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예취기의 칼날 구동장치 Blade drive device of the mower, characterized in that the rack is formed on each of the driving groove surface of the upper and lower blades to ground with the pinion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙은 상기 피니언의 중심축을 중심으로 마주보게 구성되어 구동 시 서 로 반대 측으로 엇갈리게 이동되게 구성되는 것을 특징으로 하는 예취기의 칼날 구동장치 The rack is a blade drive device of the mowing machine, characterized in that configured to face to the center axis of the pinion is shifted to the opposite side to each other when driving. 제 1항 또는 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 칼날의 구동홈에 형성되는 랙의 기어치의 수 또는 피치를 상부와 하부 칼날에 각각 다르게 구성하고 접하는 피니언도 상기 랙에 대응하게 구성하는 것을 특징으로 하는 예취기의 칼날 구동장치Blade drive device of the mowing machine, characterized in that the pinion of the gear teeth of the rack formed in the drive groove of the blade differently configured and contacting the upper and lower blades, respectively, corresponding to the rack. 칼날 및 외부동력을 전달하여 상기 칼날을 구동시키는 칼날구동부가 내부로 구성되는 하우징, 상기 하우징 내부에 구성되며 상하 마주하는 한 쌍의 판 형태로 후부를 힌지축으로 관통하여 하우징에 고정 결합하며, 전방의 일측에 형성된 날이 하우징 외부로 돌출되어 수평 왕복 회전할 수 있도록 구성되는 상하부 칼날, 상기 하우징의 외부에서 발생하는 동력을 전달받아 구동되는 편심캠을 상기 상하부 칼날 중 선택된 일측에 형성된 편심홈상에 형성한 후 편심캠의 구동에 의해 예취기의 칼날이 구동되게 구성되는 예취기의 칼날 구동 방법에 있어서, The blade drive unit for driving the blade by transmitting the blade and the external power is configured in the housing, the inside of the housing is formed in a pair of plates facing up and down through the hinge shaft to be fixed and coupled to the housing, the front Blades formed on one side of the upper and lower blades are configured to protrude out of the housing to rotate horizontally reciprocating, the eccentric cam is driven on the eccentric groove formed on the selected side of the upper and lower blades driven by the power generated from the outside of the housing In the blade drive method of the mower after the blade of the mowing machine is driven by the drive of the eccentric cam, 상기 편심캠에 구동되는 예취기의 칼날은 상하 칼날 중 선택된 한측에만 편심캠에 연동되어 구동되게 구성하고, 상하부 양측 칼날의 일측을 관통하여 구동홈을 형성하되 상기 구동홈을 관통하여 하우징에 힌지 고정되는 피니언을 구성한 후, 상기 피니언과 접지하는 상하부 칼날의 구동홈면에 각각 랙을 형성하여 편심캠에 연동하여 일측의 칼날이 원호운동을 하면 운동하는 칼날에 구성된 랙에 의해 피니언이 회전운동을 하게 되고, 상기 피니언과 접지하는 다른 칼날에 형성된 랙이 운동하게 되어 전체적으로 한측 칼날을 구동하는 편심캠의 운동에 의해 양측의 칼날이 상호 구동하게 하는 예취기의 칼날 구동방법The blade of the mowing machine driven by the eccentric cam is configured to be driven in conjunction with the eccentric cam only on one side selected from the upper and lower blades, and forms a driving groove through one side of the upper and lower blades, but is hinged to the housing through the driving groove. After the pinion is configured, the racks are formed on the driving grooves of the upper and lower blades which are grounded with the pinion, respectively, and the pinion is rotated by the rack configured on the blades to move when the blades of one side are arced in connection with the eccentric cam. The blade drive method of the mowing machine which allows the blades on both sides to be mutually driven by the movement of the eccentric cam driving the one blade as a whole, so that the rack formed on the other blade to ground the pinion. 제 3항에 있어 In claim 3 상기 랙은 상기 피니언의 중심축을 중심으로 마주보게 구성함으로서 구동시 상하부 칼날이 각각의 랙 형성방향을 따라 상호 반대 방향으로 엇갈리게 구동하게 하는 예취기의 칼날 구동방법 The rack is configured to face the center axis of the pinion to drive the blade drive of the mowing machine to drive the upper and lower blades in the opposite direction along each rack forming direction when driving. 상하 마주 설치되는 판 형태의 상, 하부 칼날의 후부를 힌지축으로 결합하여 전방에 형성된 각각의 날이 상호 반대 방향으로 회전하여 풀이나, 잡초의 절단이 이루어지도록 하는 예취기의 칼날 구조에 있어서, In the blade structure of the mowing machine that combines the rear of the upper and lower blades in the form of a plate facing each other with a hinge axis, so that the respective blades formed in front rotate in opposite directions to cut the grass or weeds. 상기 상, 하부 칼날에 있어 동력이 전달 받아 회전되는 편심캠이 선택적으로 안착될 수 있는 편심홈과, 피니언이 관통되는 구동홈이 각각 구성되되 상기 피니언이 관통되는 상기 구동홈으로 피니언과 연동되는 랙이 각각 형성되어진 것을 특징으로 하는 예취기 칼날 구조 The upper and lower blades, the eccentric groove which can be selectively rotated by receiving the power is rotated and the drive grooves through which the pinion penetrates, respectively, the rack is interlocked with the pinion as the drive grooves through which the pinion penetrates Mower blade structure, characterized in that each is formed
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