JP4657094B2

JP4657094B2 - Trimming machine

Info

Publication number: JP4657094B2
Application number: JP2005349304A
Authority: JP
Inventors: 道男奥村
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2025-12-02
Also published as: JP2007151437A

Description

本発明は、例えば生垣の刈り込みあるいは街路樹の剪定等の園芸作業に用いられる刈込機に関し、詳しくはブレードの交換によって複数種類の刈り込み作業に適用することが可能な刈込機に関する。 The present invention relates to a trimming machine used for horticultural work such as hedge trimming or pruning roadside trees, and more particularly to a trimming machine that can be applied to a plurality of types of trimming work by exchanging blades.

特開２００３−１１７２６７号公報（特許文献１）には、生垣の刈り込み作業と芝生の刈り込み作業に適用することが可能な刈込機に関する技術が開示されている。上記公報記載の刈込機は、上下に配置される２枚のブレードの両方をそれぞれ駆動する両刃駆動式であって、回転駆動装置を備えた本体と、生垣の刈り込み作業に用いられる生垣用のブレードユニットと、芝生の刈り込み作業に用いられる芝生用のブレードユニットとから構成されている。そして本体に対し、生垣用のブレードユニットと芝生用のブレードユニットを交換することによって生垣あるいは芝生の刈り込み作業を遂行できる構成としている。このような刈込機によれば、ブレードユニットの交換によって、生垣と芝生の刈り込み作業に適用できるため、専用機に比べて経済的であり、しかもブレードの両方を駆動する両刃駆動式であることから、ブレードの一方を駆動する片刃駆動式に比べて高速で刈り込み作業を遂行することができるといった利点を有する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-117267 (Patent Document 1) discloses a technique related to a trimming machine that can be applied to hedge trimming work and lawn trimming work. The trimming machine described in the above publication is a double-edged drive type that drives both of the two blades arranged above and below, and a main body provided with a rotation driving device, and a blade for hedges used for trimming the hedge The unit includes a lawn blade unit used for lawn mowing. The main unit is configured to perform the hedge or lawn trimming operation by exchanging the blade unit for the hedge and the blade unit for the lawn. According to such a trimming machine, it can be applied to hedge and lawn trimming operations by exchanging the blade unit, so it is economical compared to a dedicated machine and is a double-blade drive type that drives both blades. Compared with the single-blade drive type that drives one of the blades, there is an advantage that the pruning operation can be performed at a high speed.

ところで、生垣の刈り込み作業に適用されるブレードが、使用者から見て前後方向に直線状に往復動作して枝葉を切断するのに対し、芝生の刈り込み作業に適用されるブレードは、生垣用ブレードの移動方向と直交する方向である左右方向に円弧状に往復揺動動作して芝生を切断する構成である。そして上述した公報記載の従来の刈込機の場合、ブレードのみならず、当該ブレードを往復動作させるカムをも含めたユニット構造とし、このユニット構造のブレード、すなわちブレードユニットを交換することで、生垣と芝生の刈り込み作業を可能としている。しかしながら、ブレードユニットはそれぞれが専用のカムを備える構成であり、ブレードの枚数に対応する数の専用のカムが必要になる。その結果、構造が複雑化し、コストがアップし、あるいは重量が増大することとなり、この点でなお改良の余地がある。
特開２００３−１１７２６７号公報 By the way, the blade that is applied to the hedge cutting operation reciprocates linearly in the front-rear direction as viewed from the user and cuts the branches and leaves, whereas the blade that is applied to the grass cutting operation is the blade for the hedge In this configuration, the lawn is cut by swinging back and forth in a circular arc shape in the left-right direction, which is a direction orthogonal to the moving direction. And in the case of the conventional mower described in the above-mentioned publication, not only the blade but also a unit structure including a cam for reciprocating the blade, and by replacing the blade of this unit structure, that is, the blade unit, the hedge and Lawn mowing is possible. However, each blade unit is configured to have a dedicated cam, and the number of dedicated cams corresponding to the number of blades is required. As a result, the structure becomes complicated, the cost increases, or the weight increases, and there is still room for improvement in this respect.
JP 2003-117267 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、複数種類の刈り込み作業に適用できる刈込機において、構造の簡素化に資する技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to the simplification of a structure in the trimming machine applicable to multiple types of trimming work.

上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、回転駆動装置を収容する本体部と、回転駆動装置の回転部材に装着される第１、第２および第３のカムと、本体部に選択的に着脱自在とされた第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置と、を有する刈込機が構成される。ここで「回転駆動装置の回転部材」とは、例えば電動モータの回転出力をカム装置に伝達するために備えられる回転駆動装置において、当該回転出力をカムに直接伝達する回転部材を指し、典型的には従動ギアあるいは当該従動ギアと一体回転する回転軸を好適に包含する。また「カム」としては、典型的には偏心カム（円盤カム）を用いるが、当該偏心カムに限らず、ハートカム、接線カム、ヨークカム等の従動側のブレード装置と接触する部分が平面内で動作する平面カムを好適に用いることが可能であり、形状につき特定するものではない。また「選択的に着脱自在」とは、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置が装着されている状態では、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置が取り外され、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置が装着されている状態では、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置が取り外されている状態を指し、いわゆる交換装着が可能な構成を意味する。 In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, the main body portion that accommodates the rotation driving device, the first, second, and third cams that are mounted on the rotation member of the rotation driving device, and the main body portion are selectively attached and detached. A trimming machine having first and second types of both-blade driven blade devices that are made free is configured. Here, the “rotary member of the rotational drive device” refers to a rotational member that is provided to transmit the rotational output of the electric motor to the cam device, for example, and directly transmits the rotational output to the cam. Preferably includes a driven gear or a rotating shaft that rotates integrally with the driven gear. As the “cam”, an eccentric cam (disk cam) is typically used. However, the cam is not limited to the eccentric cam, and a portion in contact with the driven blade device such as a heart cam, a tangential cam, or a yoke cam operates in a plane. It is possible to suitably use a planar cam that does not specify the shape. In addition, “selectively detachable” means that in the state where the first type double-blade drive type blade device is mounted, the second type double-blade drive type blade device is removed, and the second type double-blade drive type. The state in which the type blade device is mounted refers to a state in which the first-type double-blade drive type blade device is removed, which means a configuration capable of so-called replacement mounting.

本発明における刈込機によれば、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置は、それぞれ、本体部への装着状態においてカムのうちの２つと連結されて当該カムの回転動作に基づき対向状に往復動作することによって被切断物の切断作業を遂行する一対のブレードを有する。そして第１、第２および第３のカムは、カムの厚み方向に関し、第１、第２、第３のカムの順に重ねて配置される第１の配置モードと、カムの厚み方向に関し、第１の配置モードとは逆さまに、第３、第２、第１のカムの順に重ねて配置される第２の配置モードとの間で切り替えが可能とされている。更に第１、第２および第３のカムは、第１の配置モードに切り替えられたときには、第２および第３のカムを使って、本体部に装着された第１の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動し、第２の配置モードに切り替えられたときには、第２および第１のカムを使って、本体部に装着された第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動するように構成されている。
なお「一対のブレード」とは、互いに重なり合うように配置された２枚のブレードを指し、典型的には２枚のブレードが重なり合って直線状に往復動作する生垣用のブレード、あるいは２枚のブレードが重なり合って円弧状に往復動作される芝生用のブレードがこれに該当する。また「第１の配置モードと第２の配置モード間での切り替え可能」の態様としては、第１、第２および第３の各カムを別々に移動させて配置替えする態様、あるいは第１、第２および第３のカムを互いに接合してアッセンブリーとし、当該アッセンブリーをカムの厚さ方向と交差する軸線回りにひっくり返す（反転する）ことによって配置替えする態様のいずれをも好適に包含する。 According to the trimming machine of the present invention, the first and second types of double-blade drive type blade devices are respectively connected to two of the cams when mounted on the main body and face each other on the basis of the rotational operation of the cams. And a pair of blades that perform a cutting operation of the object to be cut by reciprocating in a shape. The first, second, and third cams are related to the cam thickness direction, the first, second, and third cams are arranged in the order of the first cam and the cam thickness direction. Upside down from the first arrangement mode, it is possible to switch between the second arrangement mode in which the third, second, and first cams are arranged in this order. Further, when the first, second and third cams are switched to the first arrangement mode, the first blade type blades of the first type mounted on the main body portion using the second and third cams. When the pair of blades of the device is driven and switched to the second arrangement mode, the pair of blades of the second blade drive type blade device of the second type mounted on the main body portion is used using the second and first cams. It is configured to drive the blade.
“A pair of blades” refers to two blades arranged so as to overlap each other. Typically, two blades overlap each other, and a blade for hedges that reciprocates linearly or two blades. The grass blades that are reciprocated in a circular arc shape with overlapping each other correspond to this. In addition, as an aspect of “switchable between the first arrangement mode and the second arrangement mode”, an aspect in which the first, second, and third cams are separately moved and rearranged, or the first, Any of the embodiments in which the second and third cams are joined to each other to form an assembly, and the assembly is turned over by turning over (reversing) the axis around the cam thickness direction is preferably included.

本発明の刈込機によれば、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を適宜交換することによって異なる種類の刈り込み作業に適用することができる。この場合において、本発明では、第１、第２、および第３のカムのうちの第２のカムを、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の駆動用として共用できるため、カム数を従来に比べて減らすことが可能となる。その結果、刈込機につき構造の簡素化、コストの低減、あるいは軽量化を図ることが可能となった。 According to the trimming machine of the present invention, it can be applied to different types of trimming work by appropriately exchanging the first and second types of double-blade drive type blade devices. In this case, in the present invention, the second cam among the first, second, and third cams can be shared for driving the double-blade drive type blade device of the first and second types. The number can be reduced compared to the conventional one. As a result, it became possible to simplify the structure, reduce the cost, or reduce the weight of the trimming machine.

ところで、互いに重なり合うように配置された第１、第２および第３のカムのうちの、第１と第２のカムを用いて第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を駆動し、第２と第３のカムを用いて第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を駆動する構成において、カムの厚さ方向に関し、カムの配置関係が固定された状態にあると、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を装着するときと、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を装着するときとでは、本体部に対してカムの厚さ方向に１つのカムの厚さ相当分の位置ずれが生じてしまう。その結果、いずれか一方のブレード装置については、本体部に装着する際、位置ずれに伴い本体部との間に発生する隙間を埋めるためのスペーサが必要になる。
本発明の刈込機によれば、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置と第２の種類の両刃駆動式ブレード装置とを交換して使い分けるとき、カムの厚さ方向につき、第２のカムを中間にして第１のカムと第３のカムを並べ替え、そして第１の種類の両刃駆動式ブレード装置については、第２と第３のカムを使って駆動し、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置については、第２と第１のカムを使って駆動する構成としている。すなわち、第２と第３のカムを使って駆動する際の当該カムの作動高さ位置と、第２と第１のカムを使って駆動する際の当該カムの作動高さ位置とを同一高さに設定することが可能とされる。このため、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に装着したときの装着位置と、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に装着したときの装着位置がカムの厚さ方向に関し変化しない。すなわち、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の本体部に対する装着位置を一定にできるため、上記のスペーサを省略することが可能となった。 By the way, of the first, second and third cams arranged so as to overlap each other, the first and second cams are used to drive the first type of double-blade drive blade device, In the configuration in which the third type cam is used to drive the second type double-edged drive blade device, the first type double-edged drive is achieved when the cam arrangement is fixed in the cam thickness direction. The position of the cam corresponding to the thickness of one cam is generated in the cam thickness direction with respect to the main body when the second blade type blade apparatus is mounted and when the second blade type blade apparatus is mounted. End up. As a result, for either one of the blade devices, a spacer for filling a gap generated between the blade unit and the main body part due to a positional shift is required when the blade apparatus is mounted on the main body part.
According to the trimming machine of the present invention, when the first-type double-blade drive blade device and the second-type double-blade drive blade device are exchanged and used properly, the second cam is arranged in the cam thickness direction. The first cam and the third cam are rearranged in the middle, and the first-type double-blade drive type blade device is driven using the second and third cams, and the second-type double-blade drive is used. The type blade device is configured to be driven using the second and first cams. That is, the operating height position of the cam when driving using the second and third cams and the operating height position of the cam when driving using the second and first cams are the same height. It is possible to set it. For this reason, the mounting position when the first-type double-blade driven blade device is mounted on the main body and the mounting position when the second-type double-blade driven blade device is mounted on the main body are the thickness of the cam. There is no change in direction. That is, since the mounting position of the first and second types of double-blade drive type blade devices with respect to the main body can be made constant, the spacer can be omitted.

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の刈込機において、第１、第２、第３のカムは、それぞれが互いに等しい厚さを有する。また回転部材は、カムの厚み方向について、当該カムに隣接状に配置されるとともに、カムとの対向面側に１つのカムを収容可能な空間部を有している。そして第１、第２、第３のカムは、回転部材に隣接する１つのカムが空間部に収容され、収容されていない２つのカムが第１または第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動する構成としている。なお本発明における「１つのカムを収容可能な空間部」とは、カムの厚さ方向につき、一部を収容する態様、全部を収容する態様のいずれも好適に包含する。また「隣接状に配置」とは、回転部材と１つのカムが直接に隣接する態様のみならず、中間に介在物を介在して隣接する態様を好適に包含する。介在物が介在される態様にあっては、当該介在物にはカムが通過可能な開口部が形成され、この開口部も空間部の一部を構成することになる。
本発明によれば、第１あるいは第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を用いて刈り込み作業を行う場合において、当該ブレード装置の駆動に使用しない１つのカムについて、これを回転部材の空間部に収容する構成のため、当該カムの厚さ分だけ、第１あるいは第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に近づけて装着することが可能となる。このことは、回転部材の回転軸線方向につき、刈込機の小型化を図る上で有効となる。 (Invention of Claim 2)
According to the invention described in claim 2, in the trimming machine according to claim 1, the first, second, and third cams have the same thickness. The rotating member is disposed adjacent to the cam in the thickness direction of the cam, and has a space that can accommodate one cam on the side facing the cam. In the first, second, and third cams, one cam adjacent to the rotating member is accommodated in the space portion, and two cams that are not accommodated are the first or second type of double-edged drive blade device. A pair of blades are driven. In the present invention, the “space portion capable of accommodating one cam” suitably includes both a mode in which a part is accommodated and a mode in which all are accommodated in the thickness direction of the cam. Further, “arranged adjacently” suitably includes not only an aspect in which the rotating member and one cam are directly adjacent to each other but also an aspect in which the intermediate member is interposed between them. In the mode in which the inclusion is interposed, an opening through which the cam can pass is formed in the inclusion, and this opening also constitutes a part of the space.
According to the present invention, when a trimming operation is performed using the first or second type of double-edged drive blade device, the cam that is not used for driving the blade device is used as a space portion of the rotating member. Because of the housing configuration, the double-blade drive type blade device of the first or second type can be mounted close to the main body portion by the thickness of the cam. This is effective in reducing the size of the trimming machine in the rotational axis direction of the rotating member.

本発明によれば、複数種類の異なる刈り込み作業に適用できる刈込機において、構造の簡素化に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, a technique that contributes to simplification of the structure is provided in a trimming machine that can be applied to a plurality of different trimming operations.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しつつ、詳細に説明する。本実施の形態に係る刈込機１００の全体構成が図１および図８に側断面図として示され、また刈込機１００の底面（下面）側の構成が図２および図９に示される。図１および図２には、刈込機１００に生垣用ブレード装置１４１が装着された、いわゆるヘッジトリマーとして使用する場合が示され、図８および図９には刈込機１００に芝生用ブレード装置１５１が装着された、いわゆるバリカンとして使用する場合が示されている。図３、図５、図１０および図１１は、それぞれ従動ギアを底面側から見た図であり、図３および図１０はカムアッセンブリーが収容されていない状態を示し、図５および図１１はカムアッセンブリーが収容された状態を示している。図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図である。また７および図１２はそれぞれカムアッセンブリーの取付軸部に対する取り付けを説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The overall configuration of the trimming machine 100 according to the present embodiment is shown as a side sectional view in FIGS. 1 and 8, and the configuration of the bottom (lower surface) side of the trimming machine 100 is shown in FIGS. 2 and 9. FIGS. 1 and 2 show a case where a hedge blade device 141 is attached to the mower 100, which is used as a so-called hedge trimmer, and FIGS. 8 and 9 show the lawn blade device 151 in the mower 100. FIG. The case where it is used as a so-called clipper is shown. 3, 5, 10, and 11 are views of the driven gear as viewed from the bottom side, respectively. FIGS. 3 and 10 show a state where the cam assembly is not accommodated, and FIGS. 5 and 11 show the cam. It shows a state in which the assembly is accommodated. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7 and 12 are views for explaining the attachment of the cam assembly to the attachment shaft portion.

本実施の形態に係る刈込機１００の全体構成につき図１および図８を参照して説明する。刈込機１００の本体部１０１は、ハウジング１０３と、当該ハウジング１０３の後側（図１および図８の左側）に配置されるハンドル（ハンドグリップ）１０５を主体に構成される。ハウジング１０３内には、電動モータ１１１および当該電動モータ１１１の回転出力を適宜減速してカム装置１３１に伝達する回転駆動装置１２１が収容配置されている。回転駆動装置１２１の下方には、カム装置１３１が配置され、このカム装置１３１に対して、両刃駆動式の生垣用ブレード装置１４１（図１および図２参照）あるいは芝生用ブレード装置１５１（図８および図９参照）が選択的に係合される構成とされる。カム装置１３１に係合された生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１は、当該カム装置１３１の回転駆動に基づき２枚のブレード１４２，１４３，１５２，１５３が対向状に往復動作されて生垣あるいは芝生の刈り込み作業を遂行する構成とされる。上記の生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１が本発明における「両刃駆動式ブレード装置」に対応する。また上記の２枚のブレード１４２，１４３，１５２，１５３が本発明における「一対のブレード」に対応する。 The overall configuration of the trimming machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 8. The main body 101 of the trimming machine 100 is mainly composed of a housing 103 and a handle (hand grip) 105 disposed on the rear side of the housing 103 (left side in FIGS. 1 and 8). Housed in the housing 103 is an electric motor 111 and a rotation drive device 121 that appropriately reduces the rotational output of the electric motor 111 and transmits it to the cam device 131. A cam device 131 is disposed below the rotation drive device 121. A double blade drive hedge blade device 141 (see FIGS. 1 and 2) or a lawn blade device 151 (see FIG. 8) with respect to the cam device 131. And FIG. 9) are configured to be selectively engaged. The hedge blade device 141 or the lawn blade device 151 engaged with the cam device 131 has two blades 142, 143, 152, and 153 reciprocatingly opposed to each other based on the rotational drive of the cam device 131. Or it is set as the structure which performs the mowing work of a lawn. The hedge blade device 141 and the grass blade device 151 described above correspond to the “double-blade drive blade device” of the present invention. The two blades 142, 143, 152, and 153 described above correspond to “a pair of blades” in the present invention.

次に各機構部の詳細につき説明する。電動モータ１１１は、出力軸１１３を下側にして回転軸線が上下方向（縦向き）となるように配置され、出力軸１１３の先端部（下端部）にはピニオン１１５が形成されている。ハンドル１０５には、電動モータ１１１の通電駆動用の電源スイッチ１０７を操作するトリガ１０９が備えられている。 Next, details of each mechanism will be described. The electric motor 111 is arranged so that the rotation axis is in the vertical direction (vertical direction) with the output shaft 113 on the lower side, and a pinion 115 is formed at the tip (lower end) of the output shaft 113. The handle 105 is provided with a trigger 109 for operating a power switch 107 for energization driving of the electric motor 111.

回転駆動装置１２１は、出力軸１１３のピニオン１１５に噛み合い係合するとともに、第１支軸１２２を回転中心として水平面内にて回転する中間大ギア１２３、当該中間大ギア１２３に一体に形成された中間小ギア１２４、中間小ギア１２４に噛み合い係合するとともに、第２支軸１２５を回転中心として水平面内にて回転される従動ギア１２６を主体に構成される。なお第１支軸１２２および第２支軸１２５は、出力軸１１３と平行（軸線が鉛直方向）に配置される。また第２支軸１２５の下部側は、従動ギア１２６の下面から所定長さで突出されており、この突出部分が後述するカム装置１３１の取付軸部１２７とされている。すなわち、従動ギア１２６の下面にカム装置１３１が配置される構成とされる。上記の従動ギア１２６は、本発明における「回転部材」に対応する。 The rotary drive device 121 is meshed with and engaged with the pinion 115 of the output shaft 113, and is formed integrally with the intermediate large gear 123 that rotates in the horizontal plane with the first support shaft 122 as the rotation center. The intermediate small gear 124 and the intermediate small gear 124 are engaged with and engaged with each other, and the driven gear 126 that rotates around the second support shaft 125 in the horizontal plane is mainly configured. The first support shaft 122 and the second support shaft 125 are arranged in parallel with the output shaft 113 (the axis is in the vertical direction). Further, the lower side of the second support shaft 125 protrudes from the lower surface of the driven gear 126 by a predetermined length, and this protruding portion serves as a mounting shaft portion 127 of the cam device 131 described later. That is, the cam device 131 is arranged on the lower surface of the driven gear 126. The driven gear 126 corresponds to the “rotating member” in the present invention.

カム装置１３１は、図１、図７、図８および図１２に示すように、厚さ方向（上下方向）に互いに重なり合うように配置された３つの板状偏心カム、すなわち、第１、第２および第３の偏心カム（円盤カム）１３３，１３５，１３７によって構成されている。各偏心カム１３３，１３５，１３７は、互いに溶接によって接合されて一体化され、カムアッセンブリーとされている。なお以下の説明では、接合された３つの偏心カム１３３，１３５，１３７につき、これを総称してカムアッセンブリーともいう。第１、第２および第３偏心カム１３３，１３５，１３７は、本発明における「第１、第２および第３のカム」に対応する。 As shown in FIGS. 1, 7, 8, and 12, the cam device 131 includes three plate-shaped eccentric cams arranged to overlap each other in the thickness direction (vertical direction), that is, first and second cams. And third eccentric cams (disk cams) 133, 135, and 137. The eccentric cams 133, 135, and 137 are joined together by welding to form a cam assembly. In the following description, the three eccentric cams 133, 135, and 137 joined are collectively referred to as a cam assembly. The first, second, and third eccentric cams 133, 135, and 137 correspond to “first, second, and third cams” in the present invention.

カムアッセンブリーは、カムの厚み方向（上下方向）に関し、従動ギア１２６に近い方（上方）から第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７の順に重ねて配置される第１の配置モード（図１および図７に示す状態）と、第１の配置モードとは逆さまに、従動ギア１２６に近い方から第３、第２、第１偏心カム１３７，１３５，１３３の順に重ねて配置される第２の配置モード（図８および図１２に示す状態）との間で配置モードの切り替えが可能とされている。なお本実施の形態では、配置モードの切り替えは、一体化されたカムアッセンブリーをカムの厚さ方向と交差する軸線方向（図１の紙面前後方向）回りに反転する（ひっくり返す）ことで行なう構成としている。そして第１の配置モードでは、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうち、第２および第３偏心カム１３５，１３７を用いて生垣用ブレード装置１４１を駆動し、第２の配置モードでは、第２および第１偏心カム１３５，１３３を用いて芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成とされる。すなわち、本実施の形態は、上下方向に重ねて配置される３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうち、下側に位置する２つの偏心カムを用いて生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成としたものである。 The cam assembly is a first arrangement in which the first, second, and third eccentric cams 133, 135, and 137 are stacked in this order from the side closer to the driven gear 126 (upward) in the cam thickness direction (vertical direction). The mode (the state shown in FIGS. 1 and 7) and the first arrangement mode are arranged upside down, and the third, second, and first eccentric cams 137, 135, and 133 are arranged in this order from the side closer to the driven gear 126. The arrangement mode can be switched between the second arrangement mode (the state shown in FIGS. 8 and 12). In the present embodiment, the arrangement mode is switched by reversing (turning over) the integrated cam assembly around an axial direction (front-rear direction in FIG. 1) intersecting the cam thickness direction. Yes. In the first arrangement mode, the hedge blade device 141 is driven using the second and third eccentric cams 135, 137 out of the three eccentric cams 133, 135, 137, and in the second arrangement mode, 2 and the first eccentric cams 135 and 133 are used to drive the lawn blade device 151. That is, in the present embodiment, the hedge blade device 141 or the lawn blade device using two eccentric cams located on the lower side among the three eccentric cams 133, 135, and 137 arranged in the vertical direction. 151 is configured to be driven.

上記のように、本実施の形態においては、両刃駆動式刈込機のカム装置１３１につき、第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７からなるトリプルカム構造とし、そして常時に中間位置に置かれる第２偏心カム１３５を、生垣用ブレード装置１４１の駆動および芝生用ブレード装置１５１の駆動に用いる共用部品としている。また本実施の形態では、第２偏心カム１３５と第３偏心カム１３７は、概ね外径が等しい円板で形成されており、これに対し第１偏心カム１３３は、その外径が第２および第３偏心カム１３５，１３７の外径よりも小径の円板で形成されている。 As described above, in the present embodiment, the cam device 131 of the double-blade drive type trimming machine has a triple cam structure including the first, second, and third eccentric cams 133, 135, and 137, and is always in an intermediate position. The second eccentric cam 135 placed on the same is used as a common part for driving the hedge blade device 141 and the grass blade device 151. Further, in the present embodiment, the second eccentric cam 135 and the third eccentric cam 137 are formed of disks having substantially the same outer diameter, whereas the first eccentric cam 133 has the second and second outer diameters. The third eccentric cams 135 and 137 are formed of a disc having a smaller diameter than the outer diameter.

各偏心カム１３３，１３５，１３７には、前述した回転駆動装置１２１における第２の支軸１２５の取付軸部１２７に対する取付孔１３４が設けられている。図７および図１２に示すように、取付孔１３４は、各偏心カム１３３，１３５，１３７の中心を結ぶ直線Ａ方向（取付軸部１２７の長軸方向と交差する方向）に長い長円孔によって構成されている。すなわち、取付孔１３４は、第１偏心カム１３３の中心Ｐ１と第２偏心カム１３５の中心Ｐ２とを結ぶ直線Ａ上の中心間距離の略中間に位置する点（以下「中点」という。）Ｑ１を中心とする半円弧と、第２偏心カム１３５の中心Ｐ２と第３偏心カム１３７の中心Ｐ３とを結ぶ直線Ａ上の中心間距離の略中間に位置する点（以下「中点」という。）Ｑ２を中心とする半円弧とを互いに平行な２本の直線によって結んだ形状の長円形とされ、第２支軸１２５の取付軸部１２７に対して着脱自在に嵌合される。 Each eccentric cam 133, 135, 137 is provided with a mounting hole 134 for the mounting shaft portion 127 of the second support shaft 125 in the rotary drive device 121 described above. As shown in FIGS. 7 and 12, the mounting hole 134 is a long circular hole that is long in the direction of the straight line A connecting the centers of the eccentric cams 133, 135, and 137 (the direction intersecting the long axis direction of the mounting shaft portion 127). It is configured. That is, the attachment hole 134 is a point (hereinafter, referred to as “middle point”) that is located approximately in the middle of the center-to-center distance on the straight line A that connects the center P1 of the first eccentric cam 133 and the center P2 of the second eccentric cam 135. A point (hereinafter referred to as “middle point”) that is located approximately in the middle of the center-to-center distance on the straight line A connecting the semicircular arc centered at Q1 and the center P2 of the second eccentric cam 135 and the center P3 of the third eccentric cam 137. .) An elliptical shape in which a semicircular arc centered on Q2 is connected by two straight lines parallel to each other, and is detachably fitted to the mounting shaft portion 127 of the second support shaft 125.

そしてカムアッセンブリーは、生垣用ブレード装置１４１の駆動に用いるときには、第１の配置モードとする。すなわち、上方から第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７の順に重なるように配置するとともに、取付孔１３４の中点Ｑ２が取付軸部１２７の回転軸線と一致するように当該取付軸部１２７に取り付けられる（図７参照）。このときは、中点Ｑ２がカムアッセンブリーの回転中心となり、中点Ｑ２から第２偏心カム１３５の中心Ｐ２までの距離と、中点Ｑ２から第３偏心カム１３７の中心Ｐ３までの距離が、互いに等しい偏心量Ｅ１となる。 When the cam assembly is used to drive the hedge blade device 141, the cam assembly is in the first arrangement mode. That is, the first, second, and third eccentric cams 133, 135, and 137 are arranged so as to overlap in this order from above, and the attachment hole 134 has a midpoint Q2 that coincides with the rotation axis of the attachment shaft portion 127. It is attached to the shaft part 127 (see FIG. 7). At this time, the midpoint Q2 becomes the rotation center of the cam assembly, and the distance from the midpoint Q2 to the center P2 of the second eccentric cam 135 and the distance from the midpoint Q2 to the center P3 of the third eccentric cam 137 are mutually different. Equal eccentricity E1.

一方、カムアッセンブリーは、芝生用ブレード装置１５１の駆動に用いるときには、第２の配置モードとする。すなわち、上方から第３、第２、第１偏心カム１３７，１３５，１３３の順に重なるように配置するとともに、取付孔１３４の中点Ｑ１が取付軸部１２７の回転軸線と一致するように当該取付軸部１２７に取り付けられる（図１２参照）。このときは、中点Ｑ１がカムアッセンブリーの回転中心となり、中点Ｑ１から第１偏心カム１３３の中心Ｐ１までの距離と、中点Ｑ１から第２偏心カム１３５の中心Ｐ２までの距離が、互いに等しい偏心量Ｅ２となる。なお芝生用として設定される偏心量Ｅ２は、生垣用として設定される偏心量Ｅ１よりも小さい値に設定されている。 On the other hand, when the cam assembly is used for driving the grass blade device 151, the second arrangement mode is set. In other words, the third, second, and first eccentric cams 137, 135, and 133 are arranged so as to overlap in this order from above, and the attachment hole 134 has a midpoint Q1 that coincides with the rotation axis of the attachment shaft portion 127. It is attached to the shaft part 127 (see FIG. 12). At this time, the midpoint Q1 becomes the rotation center of the cam assembly, and the distance from the midpoint Q1 to the center P1 of the first eccentric cam 133 and the distance from the midpoint Q1 to the center P2 of the second eccentric cam 135 are mutually different. The amount of eccentricity E2 is equal. The eccentric amount E2 set for the lawn is set to a value smaller than the eccentric amount E1 set for the hedge.

従動ギア１２６は、カムアッセンブリーに隣接状に配置されるとともに、カムアッセンブリーと対向する側面（下面）には、上側に位置する１つの偏心カム（第１偏心カム１３３または第３偏心カム１３７）を収容可能なカム収容空間部１２８を有する。このカム収容空間部１２８は、本発明における「空間部」に対応する。カム収容空間部１２８は、図３および図１０に示すように、第１偏心カム１３３の外径より僅かに大きい内径を有する形状の小凹部１２８ａと、第３偏心カム１３７の外径より僅かに大きい内径を有する形状の大凹部１２８ｂとを連ねた略８字形に形成されており、カムアッセンブリーが第１の配置モードで配置されたときは、第１偏心カム１３３が小凹部１２８ａに嵌合状態で収容され、カムアッセンブリーが第２の配置モードで配置されたときは、第３偏心カム１３７が大凹部１２８ｂに嵌合状態で収容される。すなわち、カムアッセンブリーは、第１偏心カム１３３が小凹部１２８ａに収容された状態、あるいは第３偏心カム１３７が大凹部１２８ｂに収容された状態では、径方向の移動が規制される構成となっている。 The driven gear 126 is disposed adjacent to the cam assembly, and one eccentric cam (the first eccentric cam 133 or the third eccentric cam 137) located on the upper side is provided on the side surface (lower surface) facing the cam assembly. A cam accommodating space 128 that can be accommodated is provided. The cam housing space 128 corresponds to a “space” in the present invention. As shown in FIGS. 3 and 10, the cam housing space 128 is slightly smaller than the outer diameter of the third eccentric cam 137 and the small recess 128 a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the first eccentric cam 133. When the cam assembly is arranged in the first arrangement mode, the first eccentric cam 133 is fitted into the small depression 128a when the cam assembly is arranged in the first arrangement mode. When the cam assembly is arranged in the second arrangement mode, the third eccentric cam 137 is accommodated in the large recess 128b. That is, the cam assembly is configured such that the radial movement is restricted in a state where the first eccentric cam 133 is accommodated in the small recess 128a or in a state where the third eccentric cam 137 is accommodated in the large recess 128b. Yes.

カムアッセンブリーには、取付孔１３４を挟んで両側に当該取付孔１３４と平行な２つの長孔１３１ａが形成されており、当該長孔１３１ａは、カムアッセンブリーの厚さ方向に貫通されている。そしてアッセンブリーは、カム収容空間部１２８に収容される際、長孔１３１ａがカム収容空間部１２８の底面から下向きに突出する２本の回転規制ピン１２８ｃに嵌合する。これによりカムアッセンブリーは、従動ギア１２６に対する取付軸部１２７の軸線回りの相対回転が規制される。すなわち、従動ギア１２６と一体回転が可能となる。 The cam assembly is formed with two elongated holes 131a parallel to the mounting hole 134 on both sides of the mounting hole 134, and the elongated hole 131a is penetrated in the thickness direction of the cam assembly. When the assembly is housed in the cam housing space portion 128, the long hole 131a is fitted into the two rotation restricting pins 128c protruding downward from the bottom surface of the cam housing space portion 128. As a result, the cam assembly is restricted from rotating relative to the driven gear 126 around the axis of the mounting shaft 127. That is, it is possible to rotate integrally with the driven gear 126.

従動ギア１２６は、樹脂製であり、一方、後述する生垣用ブレード装置１４１のブレード１４２，１４３および芝生用ブレード装置１５１のブレード１５２，１５３は、それぞれ金属製である。したがって、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を刈込機１００に装着して駆動するとき、金属製のブレード上面と樹脂製の従動ギア下面が直接に接触して摺動することになるため、この樹脂と金属との直接的な摺動を回避するべく、従動ギア１２６との下面には金属製の薄板からなるワッシャー１２９が設けられている。ワッシャー１２９は、図３〜図６、図１０および図１１に示すように、従動ギア１２６の下面全体を覆う平面広さを有する。ワッシャー１２９は、従動ギア１２６の下面に重ねた状態で、当該ワッシャー１２９に設けた複数の切り起こし状の係止爪１２９ａを従動ギア１２６に設けた溝に係止することで当該従動ギア１２６に止着されている。これにより、従動ギア１２６は、ブレードに対してワッシャー１２９を介して摺動する構成とされ、当該従動ギア１２６の摩耗の軽減が実現されている。なおワッシャー１２９は、第１の偏心カム１３３または第３の偏心カム１３７が通過可能な大きさの開口部１２９ｂを有し、カムアッセンブリーの配置替え時における第１偏心カム１３３あるいは第３偏心カム１３７のカム収容空間部１２８への嵌め込みを許容する。 The driven gear 126 is made of resin, while the blades 142 and 143 of the hedge blade device 141 and the blades 152 and 153 of the lawn blade device 151 described later are made of metal, respectively. Therefore, when the hedge blade device 141 or the lawn blade device 151 is mounted on the trimming machine 100 and driven, the metal blade upper surface and the resin driven gear lower surface are in direct contact and slide. In order to avoid direct sliding between the resin and the metal, a washer 129 made of a thin metal plate is provided on the lower surface of the driven gear 126. As shown in FIGS. 3 to 6, 10, and 11, the washer 129 has a planar area that covers the entire lower surface of the driven gear 126. The washer 129 is attached to the driven gear 126 by engaging a plurality of cut-and-raised locking claws 129 a provided in the washer 129 in grooves provided in the driven gear 126 in a state where the washer 129 is superimposed on the lower surface of the driven gear 126. It is fastened. Accordingly, the driven gear 126 is configured to slide with respect to the blade via the washer 129, and the wear of the driven gear 126 is reduced. The washer 129 has an opening 129b having a size through which the first eccentric cam 133 or the third eccentric cam 137 can pass, and the first eccentric cam 133 or the third eccentric cam 137 when the cam assembly is rearranged. Is allowed to be fitted into the cam housing space 128.

次に生垣の刈り込み作業に用いられる生垣用ブレード装置１４１の構成および当該生垣用ブレード装置１４１の刈込機１００に対する装着構造につき図１〜図７を参照して説明する。この場合、カムアッセンブリーは、図７に示すように、第１の配置モード、すなわち、上から（従動ギア１２６に近い側から）第１偏心カム１３３、第２偏心カム１３５、第３偏心カム１３７の順に配置されるとともに、取付孔１３４の中点Ｑ２が第２支軸１２５の取付軸部１２７の回転軸線に一致するように従動ギア１２６にセットされる。第１偏心カム１３３は、従動ギア１２６のカム収容空間部１２８の小凹部１２８ａに嵌め込まれるとともに、第１偏心カム１３３の長孔１３１ａが回転規制ピン１２８ｃに嵌合することによって従動ギア１２６に対する周方向の相対移動が規制される。すなわち、カムアッセンブリーは、従動ギア１２６と一体回転することが可能となる。 Next, the configuration of the hedge blade device 141 used for the hedge cutting operation and the mounting structure of the hedge blade device 141 to the trimming machine 100 will be described with reference to FIGS. In this case, as shown in FIG. 7, the cam assembly is in the first arrangement mode, that is, from the top (from the side close to the driven gear 126), the first eccentric cam 133, the second eccentric cam 135, and the third eccentric cam 137. And the midpoint Q2 of the attachment hole 134 is set to the driven gear 126 so as to coincide with the rotation axis of the attachment shaft portion 127 of the second support shaft 125. The first eccentric cam 133 is fitted into the small recess 128a of the cam housing space 128 of the driven gear 126, and the long hole 131a of the first eccentric cam 133 is fitted to the rotation restricting pin 128c so that the first eccentric cam 133 is rotated around the driven gear 126. The relative movement of the direction is restricted. That is, the cam assembly can rotate integrally with the driven gear 126.

生垣用ブレード装置１４１は、平面視で略帯板状に形成されるとともに、互いに重なり合う状態で同一水平軸線上に配置される上下２枚のブレード１４２，１４３と、当該２枚のブレード１４２，１４３が対向状に直線往復移動することを許容するように当該ブレード１４２，１４３を両側から挟着保持する上下２枚のガイドプレート１４４，１４５とからなるユニット構造とされている。なお上下のブレード１４２，１４３は、図２に示すように、基部側（図示左側）を除いた領域には、櫛刃状の切刃１４２ａ，１４３ａを有する。上下のガイドプレート１４４，１４５は、当該ガイドプレート１４４，１４５間に介在されるスリーブ１４６、ガイドプレート１４４，１４５および当該スリーブ１４６を貫通するネジ（ボルト）１４７、当該ネジ１４７に締結されるナット１４８から構成される接合手段によって接合され、スリーブ１４６がブレード１４２，１４３に形成された移動方向に延びる長孔１４２ｃ、１４３ｃに対し相対的に摺動自在に貫通される。これにより上下のガイドプレート１４４，１４５は、ブレード１４２，１４３の移動を許容する形態で互いに接合される。 The hedge blade device 141 is formed in a substantially band plate shape in a plan view, and two upper and lower blades 142 and 143 arranged on the same horizontal axis so as to overlap each other, and the two blades 142 and 143. The unit structure is composed of two upper and lower guide plates 144 and 145 for sandwiching and holding the blades 142 and 143 from both sides so as to allow the blades 142 to reciprocate linearly. As shown in FIG. 2, the upper and lower blades 142 and 143 have comb blade-shaped cutting blades 142a and 143a in a region excluding the base side (the left side in the drawing). The upper and lower guide plates 144, 145 include a sleeve 146 interposed between the guide plates 144, 145, a guide plate 144, 145, a screw (bolt) 147 passing through the sleeve 146, and a nut 148 fastened to the screw 147. The sleeve 146 is slidably passed through the long holes 142c and 143c formed in the blades 142 and 143 extending in the moving direction. Thus, the upper and lower guide plates 144 and 145 are joined to each other in a form that allows the movement of the blades 142 and 143.

生垣用ブレード装置１４１は、ハウジング１０３の下面側（底面側）に形成された装着部１０３ａ（図２参照）に対し、下側のガイドプレート１４５の基部を取付ネジ１４９によって適数箇所を着脱自在に止着することで装着される。この装着状態では、切刃側がハウジング１０３の前方（図１および図２における右側）に水平状に延出される。上下のブレード１４２，１４３の基部（図１および図２の左側）には、それぞれ左右方向（ブレード１４２，１４３の移動方向と交差する方向）を長軸方向とする長円孔１４２ｂ，１４３ｂ（図２参照）が形成されており、生垣用ブレード装置１４１をハウジング１０３に装着した状態で、上側の長円孔１４２ｂが第２偏心カム１３５に係合され、下側の長円孔１４３ｂが第３偏心カム１３７に係合される構成とされる。かかる構成により、いわゆるクランク機構が構成され、第２および第３偏心カム１３５，１３７が回転されることで上下のブレード１４２，１４３が対向状（逆位相で）に水平直線往復運動を行う構成とされる。 The hedge blade device 141 can be attached to and detached from the mounting portion 103a (see FIG. 2) formed on the lower surface side (bottom surface side) of the housing 103 by attaching screws 149 to the base portion of the lower guide plate 145. It will be installed by fastening to. In this mounted state, the cutting edge side extends horizontally in front of the housing 103 (the right side in FIGS. 1 and 2). In the bases of the upper and lower blades 142 and 143 (on the left side in FIGS. 1 and 2), oblong holes 142b and 143b (in the drawing) whose major axis is the left-right direction (the direction intersecting the moving direction of the blades 142 and 143), respectively. 2), the upper oblong hole 142b is engaged with the second eccentric cam 135 and the lower oblong hole 143b is the third in the state where the hedge blade device 141 is mounted on the housing 103. It is configured to be engaged with the eccentric cam 137. With this configuration, a so-called crank mechanism is configured, and when the second and third eccentric cams 135 and 137 are rotated, the upper and lower blades 142 and 143 perform a horizontal linear reciprocating motion in an opposing manner (in reverse phase). Is done.

上記のように生垣用ブレード装置１４１を装着したときは、トリガ１０９の引き操作によって電源スイッチ１０７が投入（オン）され、これにより電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１のカムアッセンブリーが水平面内を回転運動される。従って、第２偏心カム１３５および第３偏心カム１３７に係合する上下のブレード１４２，１４３は、互いに逆方向（逆位相で）に水平直線往復運動を行い、上側のブレード１４２の切刃１４２ａと、下側のブレード１４３の切刃１４３ａ間に被切断物としての枝葉を挟んで切断する。このとき、上下のブレード１４２，１４３は、前述したように、第２偏心カム１３５および第３偏心カム１３７の偏心量Ｅ１の２倍の移動量で移動する。 When the hedge blade device 141 is mounted as described above, the power switch 107 is turned on (turned on) by the pulling operation of the trigger 109, and when the electric motor 111 is energized and driven, the pinion 115 and the intermediate large gear 123 are turned on. The driven gear 126 is rotated in the horizontal plane via the intermediate small gear 124, and the cam assembly of the cam device 131 is rotationally moved in the horizontal plane. Accordingly, the upper and lower blades 142 and 143 engaged with the second eccentric cam 135 and the third eccentric cam 137 perform a horizontal linear reciprocating motion in opposite directions (in opposite phases) to the cutting blade 142a of the upper blade 142. Then, the cutting blade 143a of the lower blade 143 is sandwiched between the cutting blades 143a to cut the branches and leaves. At this time, as described above, the upper and lower blades 142 and 143 move by a movement amount twice the eccentric amount E1 of the second eccentric cam 135 and the third eccentric cam 137.

次に芝生の刈り込み作業に用いられる芝生用ブレード装置１５１の構成および当該芝生用ブレード装置１５１の刈込機１００に対する装着構造につき図８〜図１２を参照して説明する。この場合、カムアッセンブリーは、芝生用ブレード装置１５１の使用に対応するべく、図８および図１２に示すように、その配置モードが上述した第１の配置モードから第２の配置モードに切り替えられる。すなわち、上から（従動ギア１２６に近い側から）第３偏心カム１３７、第２偏心カム１３５、第１偏心カム１３３の順に配置されるとともに、取付孔１３４の中点Ｑ１が第２支軸１２５の取付軸部１２７の長軸線に一致するように従動ギア１２６にセットされる。この配置モードの切り替え動作は、カムアッセンブリーを反転することで行うことができる。なお、このとき、第３偏心カム１３７は、従動ギア１２６のカム収容空間部１２８の大凹部１２８ｂに嵌め込まれとともに、第３偏心カム１３７の長孔１３１ａが回転規制ピン１２８ｃ嵌合することによって従動ギア１２６に対する周方向の相対移動が規制される。すなわち、カムアッセンブリーは、従動ギア１２６と一体回転することが可能となる。 Next, a configuration of the lawn blade device 151 used for lawn mowing work and a mounting structure of the lawn blade device 151 to the mower 100 will be described with reference to FIGS. In this case, the cam assembly is switched from the first arrangement mode to the second arrangement mode, as shown in FIGS. 8 and 12, so as to correspond to the use of the lawn blade device 151. That is, the third eccentric cam 137, the second eccentric cam 135, and the first eccentric cam 133 are arranged in this order from the top (from the side close to the driven gear 126), and the middle point Q1 of the mounting hole 134 is the second support shaft 125. The driven gear 126 is set so as to coincide with the long axis of the mounting shaft portion 127. This arrangement mode switching operation can be performed by reversing the cam assembly. At this time, the third eccentric cam 137 is fitted in the large recess 128b of the cam housing space 128 of the driven gear 126, and the elongated hole 131a of the third eccentric cam 137 is engaged by the rotation restricting pin 128c. The relative movement in the circumferential direction with respect to the gear 126 is restricted. That is, the cam assembly can rotate integrally with the driven gear 126.

芝生用ブレード装置１５１は、平面視で略Ｔ字形に形成されるとともに互いに重なり合うように配置される上下２枚のブレード１５２，１５３と、下側のブレード１５３の下面（底面）側に配置されるガイドプレート１５４とからなり、それらブレード１５２，１５３およびガイドプレート１５４が１本の連結ピン１５５により水平面内にて相対的に回動自在に連結されたユニット構造とされている。上下のブレード１５２，１５３は、図９に示すように、先端側に櫛刃状の切刃１５２ａ，１５３ａを有する。 The lawn blade device 151 is formed in a substantially T shape in plan view and is disposed on the lower surface (bottom surface) side of the upper and lower blades 152 and 153 disposed so as to overlap each other and the lower blade 153. The guide plate 154 has a unit structure in which the blades 152 and 153 and the guide plate 154 are connected to each other by a single connecting pin 155 so as to be relatively rotatable in a horizontal plane. As shown in FIG. 9, the upper and lower blades 152, 153 have comb-shaped cutting blades 152a, 153a on the tip side.

芝生用ブレード装置１５１は、ハウジング１０３の下面側（底面側）に形成された装着部１０３ａ（図９参照）に対し、基部側が樹脂製のアンダーカバー１５６を介して取付ネジ１４９（生垣用ブレード装置１４１の装着に用いられる取付ネジ１４９）によって着脱自在に止着することで装着される構成とされる。上下のブレード１５２，１５３の基部側には、それぞれ前後方向（ブレード１５２，１５３の移動方向と交差する方向）を長軸方向とする長円孔１５２ｂ，１５３ｂが形成されている。上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂは、第２偏心カム１３５に係合する寸法に形成され、下側のブレード１５３の長円孔１５３ｂは、第１偏心カム１３３に係合する寸法（従って、上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂよりも小さい）に形成されている。すなわち、芝生用ブレード装置１５１を使用するときは、第２偏心カム１３５に上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂが係合され、第１偏心カム１３３に下側のブレード１５３の長円孔１５３ｂが係合される。係る構成により、いわゆるクランク機構が構成され、第２および第１偏心カム１３５，１３３の水平回転に伴い上下のブレード１５２，１５３が連結ピン１５５を中心として対向状（逆位相で）に円弧状に水平揺動往復運動を行う構成とされる。 The lawn blade device 151 has a mounting screw 149 (growth blade device) through a resin under cover 156 on the base side with respect to the mounting portion 103a (see FIG. 9) formed on the lower surface side (bottom surface side) of the housing 103. 141 is attached by detachably fastening with a mounting screw 149) used for mounting 141. On the base side of the upper and lower blades 152, 153, oblong holes 152b, 153b are formed with the longitudinal direction as the major axis direction (the direction intersecting the moving direction of the blades 152, 153), respectively. The oval hole 152b of the upper blade 152 is formed to have a size that engages with the second eccentric cam 135, and the oval hole 153b of the lower blade 153 has a size to engage with the first eccentric cam 133 (accordingly, accordingly). And is smaller than the oblong hole 152b of the upper blade 152). That is, when using the grass blade device 151, the oval hole 152 b of the upper blade 152 is engaged with the second eccentric cam 135, and the oval hole 153 b of the lower blade 153 is engaged with the first eccentric cam 133. Engaged. With such a configuration, a so-called crank mechanism is configured, and the upper and lower blades 152, 153 are formed in an arcuate shape opposite to each other (in reverse phase) around the connecting pin 155 as the second and first eccentric cams 135, 133 rotate horizontally. It is set as the structure which performs a horizontal reciprocating motion.

上記のように芝生用ブレード装置１５１を装着したときは、トリガ１０９の引き操作によって電源スイッチ１０７が投入（オン）され、これにより電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１のカムアッセンブリーが水平面内を回転運動される。従って、第２偏心カム１３５および第１偏心カム１３３に係合する上下のブレード１５２，１５３は、連結ピン１５５を回動中心として互いに逆方向（逆位相で）に水平揺動往復運動を行い、上側のブレード１５２の切刃１５２ａと、下側のブレード１５３の切刃１５３ａ間に被切断物としての芝を挟んで切断する。このとき、上下のブレード１５２，１５３の基部側は、第２偏心カム１３５および第１偏心カム１３３の偏心量Ｅ２の２倍の移動量で揺動され、切刃側は連結ピン１５５とカムアッセンブリーの回転中心までの距離と、連結ピン１５５から切刃１５２ａ，１５３ａまでの距離との比率で決まる移動量で移動することとなる。 When the lawn blade device 151 is mounted as described above, the power switch 107 is turned on (turned on) by the pulling operation of the trigger 109, and when the electric motor 111 is energized and driven, the pinion 115 and the intermediate large gear 123 are turned on. The driven gear 126 is rotated in the horizontal plane via the intermediate small gear 124, and the cam assembly of the cam device 131 is rotationally moved in the horizontal plane. Therefore, the upper and lower blades 152, 153 engaged with the second eccentric cam 135 and the first eccentric cam 133 perform a horizontal swinging reciprocating motion in opposite directions (in opposite phases) around the connecting pin 155, Cutting is performed with turf as an object to be cut sandwiched between the cutting blade 152a of the upper blade 152 and the cutting blade 153a of the lower blade 153. At this time, the base side of the upper and lower blades 152, 153 is swung with a moving amount twice as large as the eccentric amount E2 of the second eccentric cam 135 and the first eccentric cam 133, and the cutting blade side is connected to the connecting pin 155 and the cam assembly. The movement amount is determined by the ratio between the distance to the center of rotation and the distance from the connecting pin 155 to the cutting blades 152a and 153a.

以上のように、本実施の形態では、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１を交換することによって、生垣の刈り込み作業と芝生の刈り込み作業に供し得る両刃駆動式の刈込機１００において、上、中、下の３つの偏心カム１３３，１３５，１３７によってカム装置１３１を構成するとともに、従動ギア１２６に対する各偏心カム１３３，１３５，１３７の配置モードを切替可能とし、そして３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうちの中間に位置する第２偏心カム１３５を、生垣用および芝生用の両ブレード１４１，１５１に対して共用する構成としたものである。これによって、偏心カムを含めてブレードユニット構造としていた従来の刈込機に比べてカム数を削減できる。その結果、構造の簡素化、コストの低減、あるいは軽量化を図る上で有効な刈込機１００が提供されることとなった。 As described above, in the present embodiment, by exchanging the hedge blade device 141 and the lawn blade device 151, the double blade drive type trimming machine 100 that can be used for the hedge trimming operation and the lawn trimming operation, The lower three eccentric cams 133, 135, and 137 constitute the cam device 131, the arrangement mode of the eccentric cams 133, 135, and 137 with respect to the driven gear 126 can be switched, and the three eccentric cams 133, The second eccentric cam 135 located in the middle of 135 and 137 is configured to be shared by both the hedge blades and the lawn blades 141 and 151. As a result, the number of cams can be reduced as compared with a conventional trimming machine having a blade unit structure including an eccentric cam. As a result, the trimming machine 100 effective in simplifying the structure, reducing the cost, or reducing the weight is provided.

また本実施の形態においては、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１とを交換して使い分けるとき、第２偏心カム１３５を真中にして第１偏心カム１３３と第３偏心カム１３７を並べ替え、そして生垣用ブレード装置１４１については、下側２つの第２と第３偏心カム１３５，１３７を使って駆動し、芝生用ブレード装置１５１については、下側２つの第２と第１偏心カム１３５，１３３を使って駆動する構成としている。そして、カムアッセンブリーが第１の配置モードに切り替えられ、第２と第３の偏心カム１３５，１３７を使って生垣用ブレード装置１４１を駆動する際の当該偏心カム１３５，１３７の作動高さ位置（回転軸線方向位置）と、カムアッセンブリーが第２の配置モードに切り替えられ、第２と第１の偏心カム１３５，１３３を使って芝生用ブレード装置１５１を駆動する際の当該偏心カム１３５，１３３の作動高さ位置（回転軸線方向位置）とを回転軸線方向において同一に設定している。このため、生垣用ブレード装置１４１をハウジング１０３の装着部１０３ａに装着したときの装着位置と、芝生用ブレード装置１５１をハウジング１０３の装着部１０３ａに装着したときの装着位置が、カムアッセンブリーの厚さ方向（回転軸線方向）に関し変化しない。すなわち一定とすることができる。
例えば、互いに重なり合うように配置された第１、第２および第３偏心カム１３３，１３５，１３７につき、上述のような配置替えをすることなく、上側２つの第１と第２偏心カム１３３，１３５を用いて生垣用ブレード装置１４１を駆動し、下側２つの第２と第３偏心カム１３５，１３７を用いて芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成にすると、生垣用ブレード装置１４１を装着する場合と、芝生用ブレード装置１５１を装着する場合とでは、ハウジング１０３の装着部１０３ａに対し１つの偏心カムの厚さ相当分の位置ずれが生じてしまう。その結果、位置ずれに伴い装着部１０３ａとの間に発生する隙間を埋めるためにスペーサを介在することが必要になる。しかるに、本実施の形態によれば、上述のように、装着部１０３ａに対する生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１の装着位置を、カムアッセンブリーの厚さ方向（回転軸線方向）に関して一定にできるため、上記のスペーサを省略することが可能となる。その結果、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１とを交換して使い分ける構成の刈込機１００において、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１の構成部材以外の刈込機１００の本機側の構成部材につき、これを全て共通部品とすることが可能となった。 In the present embodiment, when the hedge blade device 141 and the lawn blade device 151 are replaced and used properly, the first eccentric cam 133 and the third eccentric cam 137 are rearranged with the second eccentric cam 135 in the middle. The hedge blade device 141 is driven by using the lower two second and third eccentric cams 135 and 137, and the lawn blade device 151 is driven by the lower two second and first eccentric cams 135. , 133 is used for driving. Then, the cam assembly is switched to the first arrangement mode, and the operating height position of the eccentric cams 135 and 137 when the hedge blade device 141 is driven using the second and third eccentric cams 135 and 137 ( And the cam assembly is switched to the second arrangement mode, and the eccentric cams 135 and 133 when the lawn blade device 151 is driven using the second and first eccentric cams 135 and 133 are switched. The operating height position (rotation axis direction position) is set to be the same in the rotation axis direction. Therefore, the mounting position when the hedge blade device 141 is mounted on the mounting portion 103a of the housing 103 and the mounting position when the grass blade device 151 is mounted on the mounting portion 103a of the housing 103 are the thickness of the cam assembly. There is no change in the direction (rotation axis direction). That is, it can be constant.
For example, the first, second, and third eccentric cams 133, 135, and 137 that are arranged so as to overlap each other can be replaced with the upper two first and second eccentric cams 133, 135 without changing the arrangement as described above. When driving the blade unit 141 for hedges using the two lower and second eccentric cams 135 and 137 to drive the blade unit 151 for grass using the hedge, In addition, when the lawn blade device 151 is mounted, a positional deviation corresponding to the thickness of one eccentric cam occurs with respect to the mounting portion 103a of the housing 103. As a result, it is necessary to interpose a spacer in order to fill a gap generated between the mounting portion 103a and the positional deviation. However, according to the present embodiment, as described above, the mounting positions of the hedge blade device 141 and the lawn blade device 151 with respect to the mounting portion 103a can be made constant with respect to the thickness direction (rotation axis direction) of the cam assembly. Therefore, the spacer can be omitted. As a result, in the trimming machine 100 having a configuration in which the hedge blade device 141 and the lawn blade device 151 are replaced and used separately, the main unit side of the trimming machine 100 other than the constituent members of the hedge blade device 141 and the lawn blade device 151. It is possible to make all of these components common.

また本実施の形態においては、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を用いて刈り込み作業を行う場合において、当該生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１の駆動に使用しない１つの第１あるいは第３偏心カム１３３，１３７について、これを従動ギア１２６のカム収容空間部１２８に収容する構成としている。このため、当該偏心カム１３３，１３７の厚さ分だけ、ハウジング１０３に形成される装着部１０３ａを、従動ギア１２６に近い位置に設定することが可能となる。その結果、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を従動ギア１２６に近づけて装着することが可能となる。このことは、刈込機１００の回転軸線方向に関する小型化を図る上で有効となる。 Further, in the present embodiment, when the pruning operation is performed using the hedge blade device 141 or the lawn blade device 151, one first that is not used for driving the hedge blade device 141 or the lawn blade device 151. Alternatively, the third eccentric cams 133 and 137 are configured to be accommodated in the cam accommodating space 128 of the driven gear 126. For this reason, it is possible to set the mounting portion 103 a formed on the housing 103 at a position close to the driven gear 126 by the thickness of the eccentric cams 133 and 137. As a result, the hedge blade device 141 or the grass blade device 151 can be mounted close to the driven gear 126. This is effective in reducing the size of the trimming machine 100 in the rotational axis direction.

また本実施の形態では、第１偏心カム１３３、第２偏心カム１３５、および第３偏心カム１３７を溶接によって接合することでカムアッセンブリーとなし、当該カムアッセンブリーを反転することによって第１の配置モードと第２の配置モードとの間で切り替える構成のため、配置モードの切替動作を簡便に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the first eccentric cam 133, the second eccentric cam 135, and the third eccentric cam 137 are joined by welding to form a cam assembly, and the cam assembly is reversed to thereby form the first arrangement mode. And the second arrangement mode, the arrangement mode can be easily switched.

なお本実施の形態では、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７を溶接によって接合したが、溶接に変えて接合ピンによって接合してもよく、あるいは各偏心カム１３３，１３５，１３７を１つの素材を加工することで一体に形成しても構わない。また従動ギア１２６に対する各偏心カム１３３，１３５，１３７の取り付けは、ネジを用いてもよい。また生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１は、ユニット構造でなくともよい。
また本実施の形態では、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７を相互に接合してカムアッセンブリーとし、これを取付軸１２７に対して上下逆さまに反転して装着することで配置モードを切り替える構成としたが、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７をそれぞれ非接合構成とし、それら各偏心カム１３３，１３５，１３７を別々に移動させて並び替えることで配置モードを切り替えてもよい。 In the present embodiment, the three eccentric cams 133, 135, and 137 are joined by welding. However, instead of welding, the eccentric cams 133, 135, and 137 may be joined by a single material. You may form integrally by processing. The eccentric cams 133, 135, and 137 may be attached to the driven gear 126 using screws. Further, the hedge blade device 141 and the grass blade device 151 do not have to have a unit structure.
In the present embodiment, the three eccentric cams 133, 135, and 137 are joined to each other to form a cam assembly, and the arrangement mode is switched by mounting the cam shaft upside down with respect to the mounting shaft 127. However, the three eccentric cams 133, 135, and 137 may be configured to be non-joined, and the arrangement mode may be switched by moving and moving the eccentric cams 133, 135, and 137 separately.

本実施の形態に係る刈込機の全体構成を示す側断面図であり、生垣用ブレード装置を装着した場合を示す。It is a sectional side view which shows the whole structure of the trimming machine which concerns on this Embodiment, and shows the case where the blade apparatus for hedges is mounted | worn. 生垣用ブレード装置を装着した状態の刈込機の一部切断底面図である。It is a partially cut bottom view of the trimming machine with the hedge blade device attached. 生垣用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容されていない状態を示す。It is the figure which looked at the driven gear at the time of mounting | wearing with the blade apparatus for hedges from the bottom face side, and shows the state in which the cam assembly is not accommodated. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. 生垣用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容された状態を示す。It is the figure which looked at the driven gear at the time of mounting | wearing with the blade apparatus for hedges from the bottom face side, and shows the state in which the cam assembly was accommodated. 図５のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 5. 生垣の刈り込み作業に用いる場合のカムアッセンブリーの取付軸部に対する取り付けを説明する図である。It is a figure explaining the attachment with respect to the attachment shaft part of the cam assembly in the case of using it for the trimming operation of the hedge. 芝生用ブレード装置を装着した状態の刈込機の側断面図である。It is a sectional side view of the trimming machine in the state where the blade device for lawn is mounted. 芝生用ブレード装置を装着した状態の刈込機の一部切断底面図である。It is a partially cut bottom view of the trimming machine with the lawn blade device mounted. 芝生用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容されていない状態を示す。It is the figure which looked at the driven gear at the time of mounting | wearing with the blade apparatus for lawns from the bottom face side, and shows the state in which the cam assembly is not accommodated. 同じく従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容された状態を示す。Similarly, it is the figure which looked at the driven gear from the bottom side, and shows the state where the cam assembly was accommodated. 芝生の刈り込み作業に用いる場合のカム装置の取り付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment of the cam apparatus in the case of using it for the lawn mowing work.

Explanation of symbols

１００刈込機
１０１本体部
１０３ハウジング
１０５ハンドル
１０７電源スイッチ
１０９トリガ
１１１電動モータ
１１３出力軸
１１５ピニオン
１２１回転駆動装置
１２２第１支軸
１２３中間大ギア
１２４中間小ギア
１２５第２支軸
１２６従動ギア（回転部材）
１２７取付軸部
１２８カム収容凹部（空間部）
１２８ａ小凹部
１２８ｂ大凹部
１２８ｃ回転規制ピン
１２９ワッシャー
１２９ａ係止爪
１２９ｂ開口部
１３１カム装置
１３１ａ長孔
１３３第１偏心カム（第１のカム）
１３４取付孔
１３５第２偏心カム（第２のカム）
１３７第３偏心カム（第３のカム）
１４１生垣用ブレード装置（両刃駆動式ブレード装置）
１４２，１４３上下のブレード（一対のブレード）
１４２ａ，１４３ａ切刃
１４２ｂ，１４３ｂ長円孔
１４２ｃ、１４３ｃ長孔
１４４，１４５ガイドプレート
１４６スリーブ
１４７ネジ
１４８ナット
１４９取付ネジ
１５１芝生用ブレード装置（両刃駆動式ブレード装置）
１５２，１５３上下のブレード（一対のブレード）
１５２ａ，１５３ａ切刃
１５２ｂ，１５３ｂ長円孔
１５４ガイドプレート
１５５連結ピン
１５６アンダーカバー 100 Mowing machine 101 Main body 103 Housing 105 Handle 107 Power switch 109 Trigger 111 Electric motor 113 Output shaft 115 Pinion 121 Rotation drive device 122 First support shaft 123 Intermediate large gear 124 Intermediate small gear 125 Second support shaft 126 Driven gear (rotation Element)
127 Mounting shaft portion 128 Cam accommodating recess (space portion)
128a Small recess 128b Large recess 128c Rotation restricting pin 129 Washer 129a Locking claw 129b Opening 131 Cam device 131a Long hole 133 First eccentric cam (first cam)
134 Mounting hole 135 Second eccentric cam (second cam)
137 Third eccentric cam (third cam)
141 Hedge blade device (double-blade drive type blade device)
142, 143 Upper and lower blades (a pair of blades)
142a, 143a Cutting blades 142b, 143b Long circular holes 142c, 143c Long holes 144, 145 Guide plate 146 Sleeve 147 Screw 148 Nut 149 Mounting screw 151 Grass blade device (double blade drive blade device)
152,153 Upper and lower blades (a pair of blades)
152a, 153a Cutting blades 152b, 153b Oval hole 154 Guide plate 155 Connecting pin 156 Under cover

Claims

A main body for accommodating the rotation drive device;
First, second and third cams mounted on a rotating member of the rotary drive device;
A first and second type double-edged drive blade device selectively detachable from the main body, and a trimming machine comprising:
Each of the first and second types of double-blade drive type blade devices is connected to two of the cams when mounted on the main body, and reciprocates in an opposing manner based on the rotation of the cams. Having a pair of blades for performing the cutting work of the workpiece by
The first, second, and third cams relate to the thickness direction of the cam, and the first arrangement mode is arranged in the order of the first, second, and third cams, and the thickness direction of the cam. In addition to the first arrangement mode, switching between the second arrangement mode arranged in the order of the third, second, and first cams is possible, upside down,
When the first, second and third cams are switched to the first arrangement mode, the first and second cams are mounted on the main body using the second and third cams. When the pair of blades of the double-blade drive type blade device is driven and switched to the second arrangement mode, the second type of the second type mounted on the main body is used using the second and first cams. A trimming machine configured to drive a pair of blades of a double-blade drive type blade device.

A trimming machine according to claim 1,
Each of the first, second, and third cams has a thickness equal to each other;
The rotating member is disposed adjacent to the cam in the thickness direction of the cam, and has a space that can accommodate one cam on the side facing the cam.
In the first, second, and third cams, one cam adjacent to the rotating member is accommodated in the space portion, and two cams that are not accommodated are the double-blade drive type of the first or second type. A trimming machine that is configured to drive a pair of blades of a blade device.