KR101055670B1 - Fuse Removal Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신관 제거장치 및 신관 제거방법에 관한 것으로, 상기 신관 제거장치는 추진제가 내장되도록 중공축 형태로 형성되는 추진력 발생부와, 상기 추진제의 폭발에 의하여 추진되도록 상기 추진력 발생부에 적어도 일부가 삽입되는 타격체와, 상기 추진력 발생부가 장착되고 상기 타격체가 탄의 신관을 향하도록 배치되는 바디부, 및 상기 바디부와 이격된 위치에 배치되고 상기 추진제의 폭발을 제어하도록 형성되는 제어부를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 현장에서 불발탄을 무력화시키도록 불발탄의 활성 신관 부위만을 안전하게 제거할 수 있다.The present invention relates to a fuse removal device and a fuse removal method, wherein the fuse removal device is a propulsion force generating portion formed in a hollow shaft form so that the propellant is embedded, and at least a portion of the propulsion force generating portion to be propelled by the explosion of the propellant A striking body inserted therein, a body portion on which the propulsion force generating unit is mounted and the striking body is disposed to face the fuse of the bullet, and a control unit disposed at a position spaced apart from the body portion and configured to control the explosion of the propellant; . As a result, the present invention can safely remove only the active fuse portion of the bomb to disable the bomb in the field.

불발탄, 신관, 신관 제거장치 Bomb Bomb, Fuse, Fuse Remover

Description

신관 제거장치 및 신관 제거방법{DEVICE AND METHOD FOR REMOVING FUSE} Fuse Removal Device and Fuse Removal Method {DEVICE AND METHOD FOR REMOVING FUSE}

본 발명은 불발탄을 현장에서 처리하도록 불발탄을 무력화시키는 장치에 관한 것이다.The present invention is directed to a device for disabling missiles for on-site treatment of missiles.

신관(Fuze)이란 탄두의 작약을 필요한 시간과 장소에서 점화 또는 기폭시켜 주는 일련의 기계적 장치를 말한다. 이는 통상 적은 양의 작약으로 연결된 폭발계열내의 최초 작약을 발화 또는 기폭시키는 역할을 한다.Fuze is a series of mechanical devices that ignite or detonate a warhead's peony at the right time and place. This normally serves to ignite or detonate the first charge in an explosion series linked by a small amount of charge.

야전 또는 해상에서 발견된 불발탄은 신관이 활성이므로, 불발탄 취급자는 상당한 주의를 기울여야 한다. 신관은 적은 작약으로 큰 효과를 낼 수 있는 반면, 불발탄으로 처리되는 활성 신관의 경우 큰 위험요소가 될 수 있다. 또한, 불발탄은 항상 폭발할 수 있으므로 현장에서 발견된 불발탄을 다른 곳으로 이동시키기 위해서는 상당한 위험이 수반된다. Unexploded bombs found in the field or at sea have fuses active, so the handling of the bombs requires great care. Fuses can make a big difference with little peony, while active fuses treated with missiles can be a big risk. In addition, bombs can always explode, so there is a significant risk of moving unexploded bombs found on site.

현장에서 발견된 불발탄을 제거하기 위해서 폭약을 탄몸체를 감싸도록 설치한 후 폭파시켜 탄을 무력화 시키는 방법이 주로 사용되고 있다. 이러한 방법에 의하면, 불발탄 폭파 시 작업자의 안전과 생존권이 크게 위험받게 될 뿐만 아니라, 불발탄의 폭발에 의하여 비산되는 파편과 화염으로부터 작업자를 방호할 수 있는 은폐 또는 엄폐물이 필요하게 된다. 또한 설치된 폭약의 불발 발생을 우려하여 이중 점화장치를 실시하는 것이 바람직하여 만약의 사태에 대비하여 사전 준비를 철저히 해야 하는 불편함이 있다. In order to remove the unexploded coal found in the field, the explosives are installed to surround the body and then detonated. According to this method, not only the safety and the survival right of the worker are greatly threatened when the bomb is exploded, but also a cover or cover is needed to protect the worker from the fragments and flames scattered by the explosion. In addition, it is preferable to implement a double ignition device in consideration of the occurrence of the explosives of the installed explosives, and there is an inconvenience of having to thoroughly prepare in advance in case of emergency.

따라서 현장에서 신관만을 제거하여 불발탄을 무력화시키는 장치 및 방법이 고려될 수 있다.Therefore, an apparatus and method for disabling missiles by removing only fuses in the field may be considered.

본 발명의 일 목적은 탄을 무력화시키기 위하여 신관을 제거하는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.One object of the present invention is to provide a method and apparatus for removing a fuse to neutralize a bullet.

이와 같은 본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 신관 제거장치는 추진력 발생부, 타격체, 바디부 및 제어부를 포함한다. 추진력 발생부는 추진제가 내장되도록 중공축 형태로 형성된다. 타격체는 추진제의 폭발에 의하여 추진되도록 추진력 발생부에 적어도 일부가 삽입된다. 바디부는 추진력 발생부가 장착되도록 형성된다. 바디부는 타격체가 탄의 신관을 향하도록 배치된다. 제어부는 바디부와 이격된 위치에 배치되고, 추진제의 폭발을 제어하도록 형성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the fuse removal device according to an embodiment of the present invention includes a driving force generating unit, the striking body, the body portion and the control unit. The driving force generating portion is formed in the hollow shaft shape so that the propellant is embedded. At least a part of the hitting body is inserted into the driving force generating unit so as to be propelled by the explosion of the propellant. The body portion is formed to be mounted to the driving force generating portion. The body portion is disposed so that the striking body faces the fuse fuse. The control unit is disposed at a position spaced apart from the body portion, and is formed to control the explosion of the propellant.

본 발명의 일 측면에 따르면, 신관 제거장치는 충격 완화부를 더 포함한다. 충격 완화부는 바디부와 결합하고, 중공축 형태의 축방향과 평행한 방향으로 탄성변형되도록 형성된다. 충격 완화부는 스프링 가이드 및 스프링을 포함할 수 있다. 스프링 가이드는 중공축 형태의 축방향으로 연장되도록 형성되고, 스프링 가이드의 적어도 일단이 바디부와 결합한다. 스프링은 스프링 가이드의 외주면을 감도록 형성된다. 신관 제거장치는 추진력 발생부의 외주면에 끼워지도록 형성되고, 충격 완화부에 의하여 지지되도록 배치되는 가이드를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the invention, the fuse removal device further comprises an impact relief. The shock absorbing portion is coupled to the body portion and is formed to elastically deform in a direction parallel to the axial direction of the hollow shaft shape. The shock absorber may include a spring guide and a spring. The spring guide is formed to extend in the axial direction in the form of a hollow shaft, and at least one end of the spring guide engages with the body portion. The spring is formed to wind the outer circumferential surface of the spring guide. The fuse removing device may further include a guide formed to be fitted to an outer circumferential surface of the driving force generating unit and disposed to be supported by the shock absorbing unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 바디부는 받침대 및 복수의 보스를 포함한 다. 받침대는 바닥에 놓여질 수 있도록 형성된다. 보스는 받침대의 서로 이격되는 위치에서 돌출되고, 보스에는 추진력 발생부가 삽입되도록 관통공이 형성된다. 신관 제거장치는 추진력 발생부를 고정시키기 위하여 부시를 더 포함할 수 있다. 부시는 관통공과 추진력 발생부 사이에 끼워진다.According to another aspect of the invention, the body portion includes a pedestal and a plurality of bosses. The pedestal is formed to be placed on the floor. The boss protrudes from the spaced apart position of the pedestal, the through hole is formed so that the driving force generating portion is inserted into the boss. The fuse removal device may further include a bush to fix the propulsion force generating portion. The bush is sandwiched between the through hole and the thrust generating portion.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 신관 제거장치는 추진력 발생부에 내장되고, 추진제를 구비하며, 전기에 의하여 점화되는 발사약통을 더 포함한다. 제어부는 적어도 일부가 발사약통과 전기적으로 연결되고, 기폭조작에 의하여 발사약통에 전기를 공급하도록 형성된다. 제어부는 수신부 및 송신부를 포함할 수 있다. 수신부는 발사약통과 전기적으로 연결된다. 송신부는 수신부에 상기 전기 공급에 해당하는 무선신호를 보내도록 형성된다.According to another aspect of the present invention, the fuse removal device is further included in the propulsion force generating unit, the propellant, and further comprises a firing medicine box ignited by electricity. The control unit is at least partly electrically connected to the firing container, and is configured to supply electricity to the firing container by the detonation operation. The controller may include a receiver and a transmitter. The receiver is electrically connected to the firing bottle. The transmitter is configured to send a radio signal corresponding to the electricity supply to the receiver.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 신관 제거방법을 제공한다. 신관 제거방법은 타격체를 배치하는 단계, 제어부를 배치하는 단계 및 추진제를 폭발시키는 단계를 포함한다. 타격체를 배치하는 단계는 추진제의 폭발에 의하여 발사되는 타격체를 탄의 신관을 향하도록 배치한다. 제어부를 배치하는 단계는 탄과 이격된 위치에서 추진제를 기폭시키도록 제어부를 배치한다. 추진제를 폭발시키는 단계는 제어부를 조작하여 추진제를 폭발시킨다.In addition, the present invention provides a fuse removal method in order to realize the above object. The fuse removal method includes disposing a striking body, disposing a control unit, and exploding a propellant. The step of placing the striking body is arranged to face the fuse of the shot fired by the explosion of the propellant. In the disposing of the control unit, the control unit is arranged to detonate the propellant at a position spaced from the bullet. The step of exploding the propellant may explode the propellant by operating the control unit.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 신관 제거장치 및 신관 제거방법은 불발탄과 이격된 위치에서 신관을 타격하도록 형성됨에 따라 불발탄의 활성 신관 부위만을 안전하게 제거할 수 있다. 이를 통하여 불발탄은 폭발이 없이 현장에서 무력화될 수 있다.The fuse removal apparatus and the fuse removal method according to the present invention configured as described above can be safely removed only the active fuse portion of the bomb as it is formed to strike the fuse at a position spaced with the bomb. This allows bombs to be neutralized on site without an explosion.

또한 본 발명에 관련한 신관 제거장치는 상용의 발사약통을 이용하여 타격체를 추진시킴에 따라 제조비용을 절감시킬 수 있다.In addition, the fuse removal device according to the present invention can reduce the manufacturing cost by pushing the hitting body by using a commercial launching barrel.

이하, 본 발명에 관련된 신관 제거장치 및 신관 제거방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the fuse removal apparatus and the fuse removal method which concern on this invention are demonstrated in detail with reference to drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description thereof is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 불발탄 처리 시스템(100')을 나타내는 사시도이고, 도 2은 도 1의 불발탄 처리 시스템(100')의 작동을 보여주는 개념도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a non-coal processing system 100 ′ according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual view illustrating operation of the non-coal processing system 100 ′ of FIG. 1.

본 도면들을 참조하면, 탄(101)은 본체(102)와 신관(103)을 포함한다. 본체(102)에는 탄(101)을 폭발시키는 폭발계열이 형성되고, 신관(103)은 탄(101)을 폭발시키는 기폭장치로 형성된다.Referring to the drawings, the bullet 101 includes a main body 102 and a fuse 103. The main body 102 is formed with an explosion series for exploding the coal 101, and the fuse 103 is formed as a detonator for exploding the coal 101.

탄(101)에 인접하게 신관 제거장치(100)가 배치된다. 신관 제거장치(100)는 탄(101)의 신관(103)을 타격하도록 형성된다. 이를 통하여 신관(103)이 깨어지고 탄(101)이 무력화될 수 있다.The fuse removal apparatus 100 is disposed adjacent to the shot 101. The fuse removal apparatus 100 is formed to strike the fuse 103 of the bullet 101. Through this, the fuse 103 may be broken and the bullet 101 may be incapacitated.

신관 제거장치(100)는 추진에 의하여 신관(103)을 타격할 수 있는 타격체(110)를 포함한다. 타격체(110)는 신관(103)을 향하도록 배치된다.The fuse removal apparatus 100 includes a striking body 110 that can strike the fuse 103 by propulsion. The striking body 110 is disposed to face the fuse 103.

타격체(110)는, 예를 들어 고강도 스테인레스(Stainless)강으로 형성될 수 있다. 타격체(110)는 신관 제거장치(100)에 내장되는 추진제의 폭발에 의하여 발사되도록 형성된다.The striking member 110 may be formed of, for example, high strength stainless steel. The striking body 110 is formed to be fired by the explosion of the propellant embedded in the fuse removal apparatus 100.

도시한 바와 같이, 추진제의 폭발을 탄이 놓여진 위치와 원거리에서 제어하는 제어부(120)가 형성된다. 제어부(120)는 탄(101)과 이격된 위치에서 추진제를 기폭시킬 수 있도록 형성된다. 이를 통하여 신관 제거장치(100)는 탄(101)과 이격된 위치에서 조작되어 탄의 신관(103)을 안전하게 제거한다.As shown, the control unit 120 is formed to control the explosion of the propellant from the position and the remote place. The control unit 120 is formed to detonate the propellant at a position spaced apart from the bullet 101. Through this, the fuse removal apparatus 100 is operated at a position spaced apart from the bullet 101 to safely remove the fuse 103 of the bullet.

도 3은 본 발명과 관련한 신관 제거방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of removing a fuse according to the present invention.

먼저, 신관을 제거하기 원하는 탄을 확인한다.First, identify the bullet you want to remove the fuse.

다음은, 타격체를 탄의 신관을 향하도록 배치한다(S100). 타격체는 추진제의 폭발에 의하여 발사되도록 형성된다. 타격체는 발사되어 탄의 신관을 타격하도록 형성된다.Next, the striking body is disposed to face the fuse of the bullet (S100). The striking body is formed to be fired by the explosion of the propellant. The striking body is fired and formed to strike the fuse of the bullet.

탄과 이격된 위치에서 추진제를 기폭시키는 제어부를 배치(S200)하고, 제어부를 조작하여 추진제를 폭발시킨다(S300). 제어부는 추진제를 기폭시키는 뇌관과이격되게 설치되는 제어장치를 포함할 수 있다. 뇌관은 전기식 뇌관이 될 수 있으며, 제어장치는 작업자의 조작에 의하여 뇌관에 전기를 공급하도록 형성된다.A control unit for discharging the propellant is disposed at a position spaced from the bullet (S200), and the propellant is exploded by operating the control unit (S300). The control unit may include a control device installed to be spaced apart from the primer detonating the propellant. The primer can be an electrical primer, and the control device is configured to supply electricity to the primer by the operator's manipulation.

작업자가 제어부를 조작하면, 뇌관은 점화되어 추진제를 기폭시키고, 기폭에 의하여 타격체가 발사된다. 타격체가 신관을 타격하여 신관이 깨어지면, 작업자는 탄을 수거하고 주변을 정리한다.When the operator operates the control unit, the primer is ignited to detonate the propellant and the striking body is fired by the detonation. If the hitting body hits the fuse and the fuse breaks, the worker collects the bullet and cleans up the surroundings.

이하 상기 신관제거 방법에 의해 신관을 제거할 수 있는 신관 제거장치를 예 를 들어 설명한다. Hereinafter, a fuse removal apparatus capable of removing a fuse by the fuse removal method will be described.

도 4는 도 1의 신관 제거장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 1의 신관 제거장치(100)의 분해도이다.4 is a perspective view illustrating the fuse removing apparatus 100 of FIG. 1, and FIG. 5 is an exploded view of the fuse removing apparatus 100 of FIG. 1.

신관 제거장치(100)는 탄(101)에 인접하게 배치될 수 있는 바디부(130)를 포함한다. 바디부(130)는 타격체(110)가 탄의 신관(103, 도 1 참조)을 향하도록 배치될 수 있다.The fuse removal apparatus 100 includes a body 130 that may be disposed adjacent to the bullet 101. The body 130 may be disposed such that the striking body 110 faces the fuse fuse 103 (see FIG. 1) of the bullet.

바디부(130)는, 예를 들어 금속 또는 합성수지 등으로 형성될 수 있다. 바디부(130)는 작업자가 쉽게 운반할 수 있고, 각종 부품들이 장착될 수 있도록 프레임 형태로 형성될 수 있다.The body portion 130 may be formed of, for example, metal or synthetic resin. The body 130 may be easily carried by an operator and may be formed in a frame shape so that various parts may be mounted.

바디부(130)는 바닥에 놓여질 수 있는 받침대(131)와 받침대(131)로부터 돌출되는 복수의 보스(132a, 132b)로 구성될 수 있다. 복수의 보스(132a, 132b)는 서로 이격되게 받침대(131)의 양단에서 돌출될 수 있다.Body portion 130 may be composed of a pedestal 131 that can be placed on the floor and a plurality of bosses (132a, 132b) protruding from the pedestal 131. The plurality of bosses 132a and 132b may protrude from both ends of the pedestal 131 to be spaced apart from each other.

받침대(131)는 외부 장치와 결합가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어,받침대(131)에는 관통공(131a)이 형성될 수 있다. 이를 통하여 받침대(131)는 외부 장치에 볼트 결합, 리벳 결합 등으로 체결될 수 있다. 외부 장치는 받침대(131)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 이를 통하여 타격체(110)가 탄의 신관(103)을 보다 정확하게 겨누는 바디부(130)의 위치를 조절할 수 있다.Pedestal 131 may be formed to be coupled to the external device. For example, the through hole 131a may be formed in the support 131. Through this, the pedestal 131 may be fastened to the external device by bolt coupling, rivet coupling, or the like. The external device may be formed to rotate the pedestal 131. Through this, the striking body 110 can adjust the position of the body portion 130 to more accurately aim the fuse 103 of the bullet.

바디부(130)에는 추진력 발생부(140)가 장착되는 관통공(133)이 형성된다. 관통공(133)은 복수로 구성될 수 있으며, 복수의 보스(132a, 132b)에 각각 형성될 수 있다. 추진력 발생부(140)는 관통공(133)에 삽입된다. The body 130 is provided with a through hole 133 to which the driving force generating unit 140 is mounted. The through holes 133 may be configured in plural and may be formed in the bosses 132a and 132b, respectively. The propulsion force generating unit 140 is inserted into the through hole 133.

관통공(133)과 추진력 발생부(140) 사이에는 부시(134)가 끼워질 수 있다. 도시한 바와 같이, 부시(134)는 복수의 관통공(133)에 각각 구비될 수 있다. 부시(134)를 통하여 추진력 발생부(140)는 바디부(130)에 고정된다. The bush 134 may be fitted between the through hole 133 and the driving force generating unit 140. As shown, the bush 134 may be provided in each of the plurality of through holes 133. The thrust force generating unit 140 is fixed to the body 130 through the bush 134.

바디부(130)에는 충격 완화부(160)가 장착될 수 있다. 충격 완화부(160)는 추진력 발생부(140)가 형성하는 중공축 형태의 축방향과 평행한 방향으로 탄성변형가능하도록 형성된다.The body 130 may be mounted with a shock absorbing unit 160. The shock absorbing unit 160 is formed to be elastically deformable in a direction parallel to the axial direction of the hollow shaft form formed by the driving force generating unit 140.

충격 완화부(160)는 스프링 가이드(161) 및 스프링(162)을 포함할 수 있다.The shock absorber 160 may include a spring guide 161 and a spring 162.

스프링 가이드(161)는 축방향으로 연장되도록 형성된다. 스프링 가이드(161)의 적어도 일단은 바디부(130)와 결합한다. 스프링 가이드(161)는 추진력 발생부(140)를 사이에 두고 복수로 구비될 수 있다. 이를 통하여 충격 완화부(160)는 추진력 발생부(140)의 양측에서 추진제의 폭발에 의한 충격을 흡수할 수 있다.The spring guide 161 is formed to extend in the axial direction. At least one end of the spring guide 161 is coupled to the body 130. The spring guide 161 may be provided in plural with the propulsion force generator 140 therebetween. Through this, the shock absorbing unit 160 may absorb the shock due to the explosion of the propellant on both sides of the driving force generating unit 140.

스프링 가이드(161)에는 스프링 가이드(161)의 결합을 안내하고, 추진제의 폭발에 의한 충격을 흡수할 수 있는 가이드 부시(163)가 장착될 수 있다. The spring guide 161 may be equipped with a guide bush 163 that guides the coupling of the spring guide 161 and absorbs the shock caused by the explosion of the propellant.

스프링 가이드(161)는 스프링(162)에 삽입된다. 스프링(162)은 스프링 가이드(161)의 외주면을 감도록 형성된다. 스프링(162)은, 예를 들어 코일 스프링이 될 수 있다. 스프링(162)은 추진제의 폭발시 발생하는 충격력에 충분히 견딜 수 있도록 고강도 스프링이 사용될 수 있다.The spring guide 161 is inserted into the spring 162. The spring 162 is formed to wind the outer circumferential surface of the spring guide 161. The spring 162 may be a coil spring, for example. The spring 162 may be a high-strength spring to sufficiently withstand the impact force generated during the explosion of the propellant.

스프링 가이드(161)는 양단에서 복수의 보스(132a, 132b)와 각각 결합하도록 형성된다. 스프링 가이드(161) 양단 내부에는 고정볼트(136)가 체결되도록 나사산이 가공될 수 있다.The spring guide 161 is formed to be coupled to the plurality of bosses 132a and 132b at both ends, respectively. Both ends of the spring guide 161 may be threaded so that the fixing bolt 136 is fastened.

바디부(130)의 일 보스(132a)에 인접하게 가이드(135)가 배치될 수 있다. 본 도면들을 참조하면, 가이드(135)에는 스프링 가이드(161)가 관통하도록 관통공(136)이 형성된다.The guide 135 may be disposed adjacent to the one boss 132a of the body 130. Referring to the drawings, the through hole 136 is formed in the guide 135 so that the spring guide 161 passes.

가이드(135)는 추진력 발생부(140)의 외주면에 끼워지도록 형성된다. 추진력 발생부(140)에는 가이드(135)가 끼워지는 홈(140a)이 형성될 수 있다.The guide 135 is formed to be fitted to the outer circumferential surface of the driving force generating unit 140. The driving force generating unit 140 may have a groove 140a into which the guide 135 is fitted.

가이드(135)는 충격 완화부(160)에 의하여 지지된다. 본 도면들을 참조하면, 가이드(135)는 보스(132a)에 밀착하도록 충격 완화부(160)에 의하여 지지된다. 이를 통하여 가이드(135)에 끼워진 추진력 발생부(140)는 견고히 고정된다.The guide 135 is supported by the shock absorber 160. Referring to the drawings, the guide 135 is supported by the shock absorbing unit 160 to be in close contact with the boss (132a). Through this, the driving force generating unit 140 fitted to the guide 135 is firmly fixed.

추진제의 폭발에 의하여 타격체(110)가 발사되면, 추진력 발생부(140)는 발사방향과 반대방향으로 반발력을 받게 된다. 반발력은 추진력 발생부(140)를 통하여 가이드(135)에 전달되고, 가이드(135)를 지지하는 스프링(162)이 반발력을 흡수하게 된다.When the striking body 110 is fired by the explosion of the propellant, the driving force generating unit 140 receives a repulsive force in a direction opposite to the firing direction. Repulsive force is transmitted to the guide 135 through the driving force generating unit 140, the spring 162 supporting the guide 135 absorbs the repulsive force.

추진력 발생부(140)는 중공축 형태로 형성되고, 중공 영역에는 타격체(110)가 추진제의 폭발에 의하여 추진되도록 타격체(110)의 적어도 일부가 삽입된다. 타격체(110)는 추진제의 폭발에 의하여 중공축 형태의 연장방향을 따라 안내된다.The propulsion force generating unit 140 is formed in a hollow shaft shape, at least a portion of the striking body 110 is inserted into the hollow region so that the striking body 110 is propelled by the explosion of the propellant. The striking body 110 is guided along the extending direction of the hollow shaft form by the explosion of the propellant.

타격체(110)는 중공 영역에 통하여 보다 잘 이동하도록 봉의 형태로 형성될 수 있다. 타격체는(110)의 일단은 신관(103)을 효율적으로 깨뜨리도록 뽀족하게 형성될 수 있다.The striking member 110 may be formed in the form of a rod to move better through the hollow region. One end of the striking body 110 may be formed pointedly to effectively break the fuse 103.

타격체(110)의 중공 영역에는 추진제가 내장될 수 있다. 본 도면들을 참조하면, 추진제를 구비하는 발사약통(141)이 추진력 발생부(140)에 내장된다.The propellant may be embedded in the hollow area of the striking body 110. Referring to the drawings, the firing medicine 141 having a propellant is embedded in the driving force generating unit 140.

발사약통(141)은, 예를 들어 Cal. 50 발사약통 등이 될 수 있다. 발사약통(141)은 전기에 의하여 점화되도록 형성된다. 이를 위하여 발사약통(141)의 뇌관은 전기 점화식 뇌관이 될 수 있다.The firing medicine container 141 is, for example, Cal. 50 can be shot barrels. The firing medicine container 141 is formed to be ignited by electricity. For this purpose, the primer of the firing medicine container 141 may be an electric ignition primer.

이와 같이 신관 제거장치(100)는 Cal. 50과 같은 상용의 발사약통(141)을 이용하여 타격체(110)를 추진시킴에 따라 보다 저렴하게 제작될 수 있다.Thus, the fuse removal device 100 is Cal. By propelling the hitting body 110 by using a commercial launching medicine box 141 such as 50, it can be made more inexpensively.

신관 제거장치(100)는 바디부(130)와 이격된 위치에 배치될 수 있는 제어부(120)를 포함한다. 제어부(120)는 추진제의 폭발을 제어하도록 형성된다.The fuse removal apparatus 100 includes a controller 120 that may be disposed at a position spaced apart from the body 130. The control unit 120 is formed to control the explosion of the propellant.

제어부(120)는 적어도 일부가 발사약통(141)과 전기적으로 연결되고, 기폭조작에 의하여 발사약통(141)에 전기를 공급하도록 형성된다. 기폭조작이 스위치에 의하여 전기의 공급여부를 결정하는 방식이 되도록 제어부(120)에는 점화스위치가 구비될 수 있다.The control unit 120 is at least partly electrically connected to the firing medicine container 141, and is formed to supply electricity to the firing medicine container 141 by the detonation operation. The control unit 120 may be provided with an ignition switch so that the detonation operation is a method of determining whether or not electricity is supplied by the switch.

제어부(120)는 수신부(121) 및 송신부(122)를 포함할 수 있다. 수신부(121)는 발사약통(141)과 전기적으로 연결되고, 발사약통(141)에 전기를 공급할 수 있도록 형성된다. 송신부(122)는 수신부(121)에 상기 전기 공급에 해당하는 무선신호를 보내도록 형성된다. 이를 통하여 작업자는 안전구역에서 송신부(122)를 통하여 기폭조작을 수행할 수 있다. The controller 120 may include a receiver 121 and a transmitter 122. The receiving unit 121 is electrically connected to the firing medicine container 141 and is formed to supply electricity to the firing medicine container 141. The transmitter 122 is configured to send a radio signal corresponding to the electricity supply to the receiver 121. Through this, the operator can perform the detonation operation through the transmitter 122 in the safety zone.

발사약통(141)이 삽입된 추진력 발생부(140)에는 탄피가이드(142)가 결합된다. 탄피가이드(142)는 추진력 발생부(140)에서 타격체(110)가 삽입되는 부분의 반대측에 결합한다. The casing guide 142 is coupled to the propulsion force generating unit 140 into which the firing medicine container 141 is inserted. The casing guide 142 is coupled to the opposite side of the portion in which the striking body 110 is inserted in the driving force generating unit 140.

탄피가이드(142)에는 점화선(123)이 관통하도록 관통공이 형성된다. 점화 선(123)은 제어부(120)의 수신부(121)와 연결된다.The casing guide 142 is formed with a through hole so that the ignition wire 123 penetrates. The ignition wire 123 is connected to the receiver 121 of the controller 120.

상기와 같이 본 발명에 관련된 신관 제거장치는 탄과 이격된 위치에서 제어부를 조작하면, 타격체가 신관을 타격하여 안전하게 불발탄을 무력화시키도록 구성된다.As described above, the fuse removal apparatus according to the present invention is configured to safely disarm unexploded bombs by hitting the fuse when the control unit is operated at a position spaced from the bullet.

상기와 같은 신관 제거장치 및 신관 제거방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The fuse removal device and the fuse removal method as described above are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications may be made. It may be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 불발탄 처리 시스템을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a coal-fired treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 불발탄 처리 시스템의 작동을 보여주는 개념도.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating operation of the bomb disposal system of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명과 관련한 신관 제거방법을 나타내는 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing a fuse removal method according to the present invention.

도 4는 도 1의 신관 제거장치를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing the fuse removal device of FIG.

도 5는 도 1의 신관 제거장치의 분해도.5 is an exploded view of the fuse removal device of FIG.

Claims (10)

추진제가 내장되도록 중공축 형태로 형성되는 추진력 발생부;A propulsion force generation portion formed in a hollow shaft shape so as to include a propellant; 상기 추진제의 폭발에 의하여 추진되도록 상기 추진력 발생부에 적어도 일부가 삽입되는 타격체;A striking body into which at least a portion of the thrusting force generating portion is inserted to be propelled by the explosion of the propellant; 상기 추진력 발생부가 장착되고, 상기 타격체가 탄의 신관을 향하도록 배치되는 바디부;A body part mounted with the propulsion force generating part and disposed to face the fuse of the bullet; 상기 바디부와 이격된 위치에 배치되고, 상기 추진제의 폭발을 제어하도록 형성되는 제어부; 및A control unit disposed at a position spaced apart from the body unit and configured to control the explosion of the propellant; And 상기 바디부와 결합하고, 상기 중공축 형태의 축방향과 평행한 방향으로 탄성변형되도록 형성되는 충격 완화부를 포함하고,Coupled with the body portion, and includes a shock absorbing portion formed to elastically deform in a direction parallel to the axial direction of the hollow shaft shape, 상기 충격 완화부는,The shock absorbing portion, 상기 축방향으로 연장되도록 형성되고, 적어도 일단이 상기 바디부와 결합하는 스프링 가이드; 및A spring guide formed to extend in the axial direction and having at least one end coupled with the body portion; And 상기 스프링 가이드의 외주면을 감도록 형성되는 스프링을 포함하는 신관 제거장치.Fuse removal device comprising a spring formed to wind the outer peripheral surface of the spring guide. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추진력 발생부의 외주면에 끼워지도록 형성되고, 상기 충격 완화부에 의하여 지지되도록 배치되는 가이드를 더 포함하는 신관 제거장치.And a guide formed to be fitted to an outer circumferential surface of the propulsion force generating unit, the guide being disposed to be supported by the impact alleviating unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디부는,The body portion, 바닥에 놓여질 수 있는 받침대; 및A pedestal that can be placed on the floor; And 상기 받침대의 서로 이격되는 위치에서 돌출되고, 상기 추진력 발생부가 삽입되도록 관통공이 형성되는 복수의 보스를 포함하는 신관 제거장치.A fuse removal device including a plurality of bosses protruding from the spaced apart position of the pedestal, the through hole is formed so that the propulsion force generating portion is inserted. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 추진력 발생부를 고정시키기 위하여 상기 관통공과 상기 추진력 발생부 사이에 끼워지는 부시를 더 포함하는 신관 제거장치.And a bush inserted between the through hole and the propulsion force generating portion to fix the propulsion force generating portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추진력 발생부에 내장되고, 상기 추진제를 구비하며, 전기에 의하여 점화되는 발사약통을 더 포함하는 신관 제거장치.A fuse removing device further included in the propulsion force generating unit, the propellant, and a firing medicine box ignited by electricity. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제어부는 적어도 일부가 상기 발사약통과 전기적으로 연결되고, 기폭조작에 의하여 상기 발사약통에 상기 전기를 공급하도록 형성되는 신관 제거장치.The control unit is at least a part of the fuse is electrically connected to the firing barrel, the fuse removal device is formed to supply the electricity to the firing chamber by the detonation operation. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는,The control unit, 상기 발사약통과 전기적으로 연결되는 수신부; 및A receiver electrically connected to the firing medicine container; And 상기 수신부에 상기 전기 공급에 해당하는 무선신호를 보내도록 형성되는 송신부를 포함하는 신관 제거장치.And a transmitter configured to transmit a radio signal corresponding to the electricity supply to the receiver. 삭제delete
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