KR101055437B1 - Auto focusing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 렌즈가 현재 위치하는 지점에서 상기 렌즈를 4 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출하고, 검출된 초점 값의 패턴을 분석하여 1차 스캔 방향을 결정하는 프리 스캔과정을 통해 최적점을 추정한 후 추정된 위치로 1차 스캔 및 2차 스캔을 순차적으로 실시하여 촬상체의 선명도가 높은 초점을 최적점으로 검출함으로써 최적점 검출 정확도는 유지하면서 스캔 속도는 향상시킬 수 있는 오토 포커싱 방법에 관한 것이다.The present invention is optimized through the pre-scan process to determine the primary scan direction by detecting the focus value of each point after moving the lens 4 steps from the point where the lens is currently located, and analyzing the pattern of the detected focus value. After the point is estimated, the first and second scans are sequentially performed to the estimated position to detect the sharp focus of the image as the optimum point, thereby increasing the scanning speed while maintaining the optimal point detection accuracy. It is about a method.
AF, 프리 스캔, AF, prescan,
Description
본 발명은 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법에 관한 것으로, 특히 렌즈가 현재 위치하는 지점에서 상기 렌즈를 4 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출하고, 검출된 초점 값의 패턴을 분석하여 1차 스캔 방향을 결정하는 프리 스캔과정을 통해 최적점을 추정한 후 추정된 위치로 1차 스캔 및 2차 스캔을 순차적으로 실시하여 촬상체의 선명도가 높은 초점을 최적점으로 검출함으로써 최적점을 검출하는 검출 정확도는 유지하면서 스캔 속도는 향상시킬 수 있는 오토 포커싱 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto focusing method of a camera module, and in particular, by moving the lens four steps from the point where the lens is currently positioned, detecting a focus value at each point, and analyzing the pattern of the detected focus value. The optimum point is estimated through the pre-scan process to determine the scan direction, and then the first and second scans are sequentially performed to the estimated position to detect the optimal point by detecting the high focus point as the optimum point. The present invention relates to an auto focusing method that can improve scan speed while maintaining detection accuracy.
최근 이동통신 단말기의 다기능 컨버전스화 추세에 따라 대부분의 이동통신 단말기에서 디지털 카메라 기능이 포함되고 있는데, 이동통신 단말기 내에 포함된 카메라의 기능이 고급화되면서 이동통신 단말기에 적용되는 카메라 모듈에 3백만 화소 이상의 고화소 이미지 센서가 채용되고 있다.With the recent trend of multifunctional convergence of mobile communication terminals, digital camera functions are included in most mobile communication terminals. As camera functions included in mobile communication terminals become more advanced, camera modules applied to mobile communication terminals have more than 3 million pixels. A high pixel image sensor is adopted.
이와 같이, 고화소급 카메라 모듈에서는 피사체의 초점을 자동으로 맞춰주는 자동 초점(Auto Focusing, AF) 기능이 구비되는 경우가 많은데, 보통 오토 포커싱 기능은 VCM(Voice Coil Motor) 등의 액추에이터(Actuator)를 제어하는 방식으로 설계가 이루어진다.As such, a high-pixel camera module is often equipped with an auto focusing (AF) function for automatically focusing a subject. An auto focusing function is usually performed by an actuator such as a voice coil motor (VCM). The design is done in a controlled manner.
오토 포커싱이란 렌즈의 이동 가능 범위 내에서 렌즈를 매크로(Macro)에서 무한대(infinity)까지 이동시켜 각각의 렌즈 위치에서 촬상체에 대한 선명도를 판단하여 선명도가 가장 좋은 지점에 렌즈를 위치시키는 것이다.Auto focusing is to move the lens from macro to infinity within the lens's movable range, and determine the sharpness of the image pickup body at each lens position to position the lens at the point where the sharpness is the best.
이러한, 일련의 연산은 오토 포커싱 알고리즘에 의해 수행될 수 있으며, 상기 오토 포커싱 알고리즘은 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 종래에는 도 1과 같은 알고리즘을 통해 오토 포커싱이 이루어졌다.Such a series of operations may be performed by an auto focusing algorithm, and the auto focusing algorithm may be implemented in various forms. In the related art, auto focusing is performed through the algorithm shown in FIG. 1.
도 1을 참조하면, 종래에는 오토 포커싱 검색 기능이 시작되면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 알고리즘에서 고정한 어느 한 지점(start position; 시작점(도 3에서는 438))에서 최종 목적지(end position; 도착점(도 2에서는 800))까지 일정 스텝으로 1차 스캔을 실시한다(S110).Referring to FIG. 1, when the auto focusing search function is conventionally started, an end position at a fixed position (start position (438 in FIG. 3)) fixed by an algorithm as shown in FIGS. 2 and 3 is obtained. The first scan is performed in a predetermined step up to the arrival point (800 in FIG. 2) (S110).
상기와 같은 1차 스캔을 통해 최적점(best position)의 개략적인 위치를 파악한다.Through the first scan as described above, the rough position of the best position is identified.
이렇게 1차 스캔을 한 후에는 1차 스캔 시 파악된 최적점 구간(도 3에서는 571에서 580까지)을 세분화하여 2차 스캔을 실시하여(S120) 최적의 위치를 검출한다(S130).After the first scan, the optimal point section (571 to 580 in FIG. 3) identified during the first scan is subdivided to perform the second scan (S120) to detect the optimal position (S130).
그러나, 이와 같은 종래 기술의 오토 포커싱 방법은 최적점이 시작점 부근에 있을 경우 최적점을 검색하는 시간이 빠르지만, 최적점이 시작점 부근에 없을 경우 오토 포커싱 시간이 길어지게 되는 문제가 발생하게 된다.However, in the conventional auto focusing method, the time for searching for the optimum point is faster when the optimum point is near the start point, but the auto focusing time becomes longer when the optimum point is not near the start point.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 렌즈가 현재 위치하는 지점에서 상기 렌즈를 4 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출하고, 검출된 초점 값의 패턴을 비교/분석하여 1차 스캔 방향을 결정하는 프리 스캔과정을 통해 최적점을 추정한 후 추정된 위치로 1차 스캔 및 2차 스캔을 순차적으로 실시하여 촬상체의 선명도가 높은 초점을 최적점으로 검출함으로써 최적점을 검출하는 검출 정확도는 유지하면서 스캔 속도는 향상시킬 수 있는 오토 포커싱 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and after moving the lens 4 steps from the point where the lens is currently located, the focus value of each point is detected, and the pattern of the detected focus value is compared / analyzed Estimate the optimal point through the pre-scan process to determine the primary scan direction, and then perform the first scan and the second scan sequentially to the estimated position to detect the sharp focus of the imaged body as the optimal point. It is an object of the present invention to provide an auto focusing method capable of improving the scanning speed while maintaining the detection accuracy of detecting the.
본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 a) 렌즈가 현재 위치하는 지점에서 상기 렌즈를 3 내지 7 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출하고, 검출된 초점 값의 패턴을 비교/분석하여 1차 스캔 방향을 결정하는 프리 스캔 단계; (b) 결정된 1차 스캔 방향으로 1차 스캔을 수행하는 단계; (c) 상기 1차 스캔 시 검출된 선명도가 높은 초점의 구간을 세분화하여 2차 스캔을 수행하는 단계: 및 (d) 상기 2차 스캔을 수행하는 단계 이후 초점 결과 값 중에서 촬상체의 선명도가 높은 초점을 최적점으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, an auto focusing method includes a) detecting a focus value at each point after moving the lens 3 to 7 steps from a point where the lens is currently positioned, and comparing / analyzing a pattern of the detected focus value. A prescan step of determining a primary scan direction; (b) performing a primary scan in the determined primary scan direction; (c) subdividing the section of the focus having high sharpness detected during the first scan to perform the second scan; and (d) after the performing the second scan, the sharpness of the imager is higher among the focus result values. And detecting the focal point as the optimum point.
본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법에서 (a) 단계는, (a-1) 상기 렌즈가 현재 위치하는 지점에서 상기 렌즈를 매크로까지 일정 거리를 4회 이동하면서 각각의 이동 시 해당 지점의 초점 값을 검출하는 단계; (a-2) 검출된 각 지점의 초점 값을 비교하는 단계; 및 (a-3) 비교 결과에 따라 정방향 원거리, 정방향 근거리, 역방향 근거리, 역방향 원거리 중 어느 하나로 1차 스캔 방향을 결정하는 단계를 포함한다. In the auto focusing method according to an embodiment of the present invention, step (a) includes (a-1) focusing the corresponding point at each movement while moving the lens four times a predetermined distance from the point where the lens is currently positioned to the macro. Detecting a value; (a-2) comparing the focal value of each detected point; And (a-3) determining the primary scan direction as any one of a forward far, a forward near, a reverse near, and a reverse far according to the comparison result.
본 발명은 1차 스캔 이전에 렌즈가 현재 위치하는 시작점에서 일정 스텝 이동하여 각 지점의 초점 값을 검출 한 후 각 지점에서 검출된 초점 값의 패턴을 비교/분석하여 1차 스캔 방향을 결정하고, 결정된 1차 스캔 방향으로 1차 스캔과 2차 스캔을 순차적으로 수행하여 촬상체의 선명도가 높은 초점을 최적점으로 검출하기 때문에 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법에 비해 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간을 대략 40% 정도 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention detects the focus value of each point by moving a predetermined step from the starting point where the lens is currently located before the first scan, and then compares / analyzes the pattern of the focus value detected at each point to determine the first scan direction. Since the primary scan and the secondary scan are sequentially performed in the determined primary scan direction to detect the sharpest focus of the image pickup body as the optimum point, the autofocusing time is approximately maintained while maintaining the accuracy compared to the conventional autofocusing method. It is effective to reduce 40%.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 오토 포커싱 방법을 통한 스캔 단계를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an auto focusing method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a scanning step using the auto focusing method illustrated in FIG. 4.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 먼저, 오토 포커싱 알고리즘에서 고정한 지점(start position)을 현재 지점(current position)으로 설정한다.4 and 5, the auto focusing method according to an embodiment of the present invention first sets a start position in the auto focusing algorithm as a current position.
이후, 도 5에 도시된 바와 같이 현재 지점에서 3 내지 7 스텝, 바람직하게는 4 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출한다(S12).Thereafter, as shown in FIG. 5, the focus value of each point is detected after moving 3 to 7 steps, preferably 4 steps from the current point (S12).
다시 말해, 각 지점의 초점 값 검출 단계(S12)는 시작점(current position) 에서 매크로(macro)까지 일정 거리(예를 들면, 15)를 4회 이동하면서, 각각의 이동 시 해당 지점의 초점 값을 검출한다.In other words, the focus value detecting step S12 of each point moves four times a certain distance (for example, 15) from the current position to the macro, and changes the focus value of the corresponding point at each movement. Detect.
이와 같이, 각 지점의 초점 값을 검출한 후에는 표 1에 도시된 바와 같이 각 지점의 초점 값을 비교한다(S14).In this way, after detecting the focus value of each point, as shown in Table 1, the focus value of each point is compared (S14).
예를 들어, 시작점에서 매크로까지 4 스텝 이동 시 각 지점의 초점 값을 a, b, c, d라고 하면, a와 b, b와 c, c와 d 3 가지에 대해 비교 연산하여 증가, 감소를 결정한다.For example, if the focus value of each point is a, b, c, and d when moving 4 steps from the starting point to the macro, a comparison of a and b, b and c, c and d is performed. Decide
이와 같이, 각 지점의 초점 값을 비교 연산한 후에는 비교 연산된 값을 이용하여 1차 스캔 방향을 결정한다(S16).In this way, after comparing the focus values of the respective points, the primary scan direction is determined using the compared calculated values (S16).
즉, 표 1에 도시된 바와 같이 a, b, c, d의 비교 결과에 따라 정방향(시작점에서 매크로 방향)으로 이동할지, 역방향(시작점에서 무한대 방향)으로 이동할지를 결정함과 아울러 시작점과의 거리를 결정한다.That is, as shown in Table 1, it determines whether to move in the forward direction (from the start point to the macro direction) or in the reverse direction (from the start point to infinity) according to the comparison result of a, b, c, d, and also the distance from the start point. Determine.
이에 따라,정방향 근거리(최적점이 시작점에서 매크로 쪽으로 이동하는 방향에 가까운 곳에 위치), 정방향 원거리(최적점이 시작점에서 매크로 쪽으로 이동하는 방향에 먼 곳에 위치), 역방향 근거리(최적점이 시작점에서 무한대 쪽으로 이동하는 방향에 가까운 곳에 위치), 역방향 원거리(최적점이 시작점에서 무한대 쪽으로 이동하는 방향에 먼 곳에 위치)가 결정된다.Thus, the near near (located close to the direction of the optimal point moving toward the macro from the starting point), the forward far (distant from the direction of the optimal point moving toward the macro from the starting point), the reverse near (the optimal point moves toward infinity from the starting point) Close to the direction), and the reverse distance (the farthest point in the direction from which the optimal point moves towards infinity) is determined.
이와 같이, 최초 시작점에서 4 스텝을 이동한 후 각 지점의 초점 값을 검출하고, 검출된 초점 값의 패턴을 분석하여 1차 스캔 방향을 결정하는 프리 스캔(S10) 단계 이후에는 최적점이 있는 방향(정방향 원거리, 정방향 근거리, 역방향 근거리, 역방향 원거리 중 어느 하나)으로 1차 스캔을 수행한다(S20).As such, after moving the 4 steps from the initial starting point, the focus value of each point is detected, and after the pre-scan S10 step of determining the primary scan direction by analyzing the pattern of the detected focus values, The primary scan is performed on any one of a forward far, a forward near, a reverse near, and a reverse far (S20).
이후, 1차 스캔 시 검출된 최적점 구간을 세분화하여 2차 스캔을 수행한다(S30).Thereafter, the second scan is performed by subdividing the optimum point section detected during the first scan (S30).
이때, 2차 스캔의 수행이 완료되면, 2차 스캔의 결과를 통해 최적점을 검출한다(S40).At this time, when the execution of the secondary scan is completed, the optimum point is detected through the result of the secondary scan (S40).
도 6은 정방향 원거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.6 is a graph showing the results of performing auto focusing according to the prior art and the present invention when the optimum point exists in the forward distance.
이러한, 도 6은 프리뷰 모드(preview mode)에서의 최대 프레임 비율(max frame rate)이 30fps인 경우를 나타낸 것이다.6 illustrates a case where the maximum frame rate in the preview mode is 30 fps.
도 6을 참조하면, 최적점이 정방향 원거리에 위치할 경우 종래 기술에 따라 오토 포커싱을 수행할 경우 1차 스캔의 검색 카운터는 25회, 2차 스캔의 검색 카운터는 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 1.03초(31/30)가 소요되는 데 반해, 본 발명에 따른 오토 포커싱 방법으로 오토 포커싱을 수행할 경우 프리 스캔의 검색 카운터는 5회, 1차 스캔의 검색 카운터는 7회, 2차 스캔의 검색 카운터는 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 0.6초(18/30)가 소요되므로 종래 기술에 비해 대략 42% 정도의 속도 개선이 이루어짐을 알 수 있다.Referring to FIG. 6, when the optimal point is located at a forward long distance, when performing auto focusing according to the prior art, the search counter of the first scan is generated 25 times and the search counter of the second scan is generated six times. While 1.03 seconds (31/30) is required, when auto focusing is performed by the auto focusing method according to the present invention, the search counter for the prescan is five times, the search counter for the first scan is seven times, and the second time. Since the scan counter of the scan is generated six times, and the total auto focusing time takes about 0.6 seconds (18/30), it can be seen that a speed improvement of about 42% is achieved compared to the prior art.
이때, 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(595)과 본 발명의 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(594)은 거의 유사하므로 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 종래와 같이 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간은 단축시킬 수 있음을 알 수 있다.At this time, since the
도 7은 정방향 근거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.7 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when there is an optimum point in the forward near field.
이러한, 도 7은 프리뷰 모드에서의 최대 프레임 비율이 30fps인 경우를 나타낸 것이다.7 illustrates a case where the maximum frame rate in the preview mode is 30 fps.
도 7을 참조하면, 최적점이 정방향 근거리에 위치할 경우 종래에는 1차 스캔의 검색 카운터가 24회, 2차 스캔의 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 1초(30/30)가 소요되는 데, 본 발명은 프리 스캔의 검색 카운터가 5회, 1차 스캔 검색 카운터가 13회, 2차 스캔 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 0.8초(24/30)가 소요되어 종래 기술에 비해 대략 25% 정도의 속도 개선이 이루어짐을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, when the optimum point is located in the near forward direction, the search counter for the first scan is generated 24 times and the search counter for the second scan is generated six times, so that the total auto focusing time is approximately 1 second (30/30). In the present invention, five scan counters of the pre-scan, 13 scan scans of the first scan, and six scan scans of the second scan are generated so that the total autofocusing time is approximately 0.8 seconds (24/30). It can be seen that the speed improvement of about 25% is achieved compared to the prior art.
이때, 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(585)과 본 발명의 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(586)은 거의 유사하므로 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 종래와 같이 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간은 단축시킬 수 있음을 알 수 있다.At this time, since the
도 8은 역방향 원거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when the optimum point exists in the reverse far distance.
이러한, 도 8은 프리뷰 모드에서의 최대 프레임 비율이 30fps인 경우를 나타낸 것이다.8 illustrates a case where the maximum frame rate in the preview mode is 30 fps.
도 8을 참조하면, 최적점이 역방향 원거리에 위치할 경우 종래에는 1차 스캔의 검색 카운터가 24회, 2차 스캔의 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 1초(30/30)가 소요되는 데, 본 발명은 프리 스캔의 검색 카운터가 5회, 1차 스캔 검색 카운터가 5회, 2차 스캔 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 0.53초(16/30)가 소요되어 종래 기술에 비해 대략 47% 정도의 속도 개선이 이루어짐을 알 수 있다.Referring to FIG. 8, when the optimum point is located in the reverse direction, conventionally, the search counter of the first scan is generated 24 times and the search counter of the second scan is generated 6 times, so that the total auto focusing time is approximately 1 second (30/30). In the present invention, five scan counters, five primary scan counters, and six secondary scan search counters generate approximately 0.53 seconds (16/30). It can be seen that the speed improvement of about 47% is achieved compared to the prior art.
종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(589)과 본 발명의 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(588)은 거의 유사하므로 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 종래와 같이 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간은 단축시킬 수 있음을 알 수 있다.Since the
도 9는 역방향 근거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when there is an optimum point in the reverse near field.
이러한, 도 9는 프리뷰 모드에서의 최대 프레임 비율이 30fps인 경우를 나타낸 것이다.9 illustrates a case where the maximum frame rate in the preview mode is 30 fps.
도 9를 참조하면, 최적점이 역방향 근거리에 위치할 경우 종래에는 1차 스캔의 검색 카운터가 20회, 2차 스캔의 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 0.87초(26/30)가 소요되는 데, 본 발명은 프리 스캔의 검색 카운터가 5회, 1차 스캔 검색 카운터가 8회, 2차 스캔 검색 카운터가 6회가 발생 되어 전체 오토 포커싱 시간이 대략 0.63초(19/30)가 소요되어 종래 기술에 비해 대략 28% 정도의 속도 개선이 이루어짐을 알 수 있다.Referring to FIG. 9, when the optimum point is located in the reverse near field, 20 search counters for the first scan and 6 search counters for the second scan are generated. Thus, the total auto focusing time is approximately 0.87 seconds (26/30). In the present invention, five scan counters, eight first scan counters, and six second scan counters are generated, so that the overall autofocusing time is approximately 0.63 seconds (19/30). It can be seen that the speed improvement of about 28% is achieved compared to the prior art.
이때, 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(582)과 본 발명의 오토 포커싱 방법으로 검출되는 최적점(581)은 거의 유사하므로 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 종래와 같이 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간은 단축시킬 수 있음을 알 수 있다.At this time, since the
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법은 1차 스캔 이전에 시작점에서 일정 스텝(바람직하게는 4 스텝) 이동하여 각 지점의 초점 값을 검출 한 후 각 지점에서 검출된 초점 값의 패턴을 비교/분석하여 1차 스캔 방향을 결정하고, 결정된 1차 스캔 방향으로 1차 스캔과 2차 스캔을 순차적으로 수행하여 최적점을 검출하기 때문에 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법에 비해 정확도는 유지하면서 오토 포커싱 시간을 평균적으로 대략 40% 정도 줄일 수 있게 된다.As described above, the auto focusing method according to an embodiment of the present invention detects the focus value of each point by moving a predetermined step (preferably 4 steps) from the starting point before the first scan, and then detects the pattern of the focus value detected at each point. The primary scan direction is determined by comparing / analyzing, and the optimal point is detected by sequentially performing the primary scan and the secondary scan in the determined primary scan direction, so that the accuracy is maintained while maintaining the accuracy compared to the conventional auto focusing method. On average, the focusing time can be reduced by approximately 40%.
도 1은 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating an auto focusing method according to the prior art.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 오토 포커싱 방법에 따른 1차 스캔 및 2차 스캔 결과를 나타내는 그래프이다.2 and 3 are graphs showing the results of the first scan and the second scan according to the conventional auto focusing method shown in FIG. 1.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오토 포커싱 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an auto focusing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 본 발명의 오토 포커싱 방법에 의한 프리 스캔, 1차 스캔 및 2차 스캔 결과를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a graph illustrating the results of pre-scan, primary scan, and secondary scan by the auto focusing method of FIG. 4.
도 6은 정방향 원거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.6 is a graph showing the results of performing auto focusing according to the prior art and the present invention when the optimum point exists in the forward distance.
도 7은 정방향 근거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.7 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when there is an optimum point in the forward near field.
도 8은 역방향 원거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.8 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when the optimum point exists in the reverse far distance.
도 9는 역방향 근거리에 최적점이 존재할 때 종래 기술과 본 발명의 오토 포커싱 수행 결과를 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing the results of performing auto focusing of the prior art and the present invention when there is an optimum point in the reverse near field.
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|---|---|---|---|
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| KR20140055016A (en) | 2012-10-30 | 2014-05-09 | 삼성전기주식회사 | Apparatus and method for auto focusing |
Citations (2)
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2009
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Patent Citations (2)
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