KR101054754B1 - Optimal Driving Selection Method of Fuel Cell-Supercap Hybrid Vehicle with Multiple Driving Motors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3개 이상의 구동모터를 기계적으로 연결하고, 각 구동모터의 토크 조합 및 그 조합에 따른 구동모터의 운전 효율을 계산하여, 최적의 구동모터 운전 효율을 찾을 수 있도록 한 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of selecting an optimal operation of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of drive motors, and more particularly, to three or more drive motors mechanically connected, and to a torque combination and a combination of each drive motor. The present invention relates to a method of selecting an optimal driving method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors, by calculating driving efficiency of the driving motor to find an optimum driving motor driving efficiency.

이를 위해, 본 발명은 구동모터 및 인버터를 3개 이상 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 있어서, 소정값의 모터 토크(T) 명령을 내리는 제1단계와; 상기 소정값의 모터 토크(T)가 상기 3개의 모터 각각에서 생성될 수 있는 토크(T1,T2,T3)의 합이 되도록 상기 3개의 모터 각각에 대한 토크(T1,T2,T3) 조합을 생성하는 제2단계와; 하나의 조합으로 이루어진 각각의 토크(T1,T2,T3)를 기반으로 상기 3개의 모터 각각에 대한 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 계산하고, 계산된 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산하는 제3단계와; 명령 가능한 토크 범위에 있는 모터 토크(T)에 대하여 상기 제1,2,3 단계를 반복하여 모터토크 조합 및 모터효율 맵을 구축하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 제공한다.To this end, the present invention provides a method for selecting an optimal driving method for a fuel cell-supercap hybrid vehicle having three or more drive motors and inverters, the method comprising: a first step of giving a motor torque (T) command of a predetermined value; Generate a combination of torques T1, T2, T3 for each of the three motors such that the motor torque T of the predetermined value is the sum of the torques T1, T2, T3 that can be generated in each of the three motors. A second step of doing; Calculate the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3) for each of the three motors based on each torque (T1, T2, T3) composed of one combination, and calculate the calculated motor efficiency (efficiency 1, efficiency) A third step of calculating the overall efficiency by adding 2, efficiency 3); Repeating the first, second and third steps for the motor torque T in the commandable torque range to build a motor torque combination and a motor efficiency map; It provides an optimal driving selection method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of drive motors comprising a.

연료전지, 하이브리드, 구동모터, 토크, 효율, 맵, 운전 선택 Fuel Cell, Hybrid, Drive Motor, Torque, Efficiency, Map, Operational Choice

Description

복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법{METHOD FOR SELECTING OPTIMUM MOTOR OPERATING CONDITION OF FUEL CELL VEHICLE}Optimal Driving Selection Method for Fuel Cell-Supercap Hybrid Vehicles with Multiple Drive Motors {METHOD FOR SELECTING OPTIMUM MOTOR OPERATING CONDITION OF FUEL CELL VEHICLE}

본 발명은 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3개 이상의 구동모터를 기계적으로 연결하고, 각 구동모터의 토크 조합 및 그 조합에 따른 구동모터의 운전 효율을 계산하여, 최적의 구동모터 운전 효율을 찾을 수 있도록 한 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of selecting an optimal operation of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of drive motors, and more particularly, to three or more drive motors mechanically connected, and to a torque combination and a combination of each drive motor. The present invention relates to a method of selecting an optimal driving method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors, by calculating driving efficiency of the driving motor to find an optimum driving motor driving efficiency.

연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량(특히, 버스)의 파워넷은 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 초기 주행을 위한 구동수단이면서 동시에 회생제동시 발전하는 구동모터(12)와; 구동모터(12)에 공급하는 전력 및 모터로부터 발전되는 전력을 회수하여 변환시키는 인버터(14)와; 상기 모터(12) 및 인버터(14)에 직접 연 결되는 연료전지 스택(10)과; 상기 인버터(14)와 연결되어 파워 어시스트 및 회생제동시 충전을 하는 축전수단 즉, 수퍼 커패시터(16) 등을 필수 구성 요소로 포함하고 있다.The power net of the fuel cell-supercap hybrid vehicle (particularly a bus) includes a drive motor 12 which is a driving means for initial driving of the vehicle and is generated at the same time as regenerative braking, as shown in FIG. An inverter 14 for recovering and converting electric power supplied to the drive motor 12 and electric power generated from the motor; A fuel cell stack 10 directly connected to the motor 12 and the inverter 14; Power storage means connected to the inverter 14, the power storage means for charging during regenerative braking, that is, the supercapacitor 16 and the like as an essential component.

특히 종래기술로서, 첨부한 도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동모터 및 인버터를 3개 이상 갖는 모터 시스템을 구비하고, 이들을 기계적으로 연결하여 연료전지 버스의 구동력을 향상시킬 수 있는 활용 예가 제시되어 있다.In particular, as the prior art, as shown in the accompanying Figure 1 is provided with a motor system having three or more of the drive motor and the inverter, there is presented an application example to improve the driving force of the fuel cell bus by mechanically connecting them. .

그러나, 상기 모터 시스템 즉, 3개의 구동모터 및 각 구동모터에 대응되는 3개의 인버터는 하나의 토크 명령에 무수히 많은 토크 조합을 가지지만, 모터토크(기계출력)/모터속도(rpm) 비율에 따른 최적의 모터효율을 찾는 방법에 어려움이 있고, 특히 3개의 구동모터 및 인버터를 구축하고도 그 최적 모터 효율을 찾아가는 알고리즘이 고려되지 않아 실제 적용에 어려움이 있는 문제점이 있다.However, the motor system, that is, three drive motors and three inverters corresponding to each drive motor has a myriad of torque combinations in one torque command, but according to the motor torque (machine output) / motor speed (rpm) ratio. There is a difficulty in finding an optimal motor efficiency, and in particular, even if three driving motors and inverters are built, the algorithm for finding the optimum motor efficiency is not considered, and thus, there is a problem in that the practical application is difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량에 적용될 수 있는 3개의 구동모터에 대한 토크 조합을 미리 생성하고, 각 구동모터의 토크 조합에 따른 전체 모터효율을 계산한 후, 계산된 전체 모터효율중 가장 최적의 효율을 나타낼 수 있는 토크 조합을 결정할 수 있도록 함으로써, 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량에 그 구동력을 향상시킬 수 있도록 3개의 구동모터를 실제로 용이하게 적용할 수 있는 복수개의 구동모터를 갖는 연료전 지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and generates in advance a torque combination for three drive motors that can be applied to a fuel cell-supercap hybrid vehicle, and calculates the overall motor efficiency according to the torque combination of each drive motor. After that, it is possible to easily apply the three drive motors to the fuel cell-supercap hybrid vehicle to improve the driving force by allowing to determine the torque combination that can represent the most optimal of the calculated total motor efficiency. An object of the present invention is to provide an optimal driving selection method for a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동모터 및 인버터를 3개 이상 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 있어서, 소정값의 모터 토크(T) 명령을 내리는 제1단계와; 상기 소정값의 모터 토크(T)가 상기 3개의 모터 각각에서 생성될 수 있는 토크(T1,T2,T3)의 합이 되도록 상기 3개의 모터 각각에 대한 토크(T1,T2,T3) 조합을 생성하는 제2단계와; 하나의 조합으로 이루어진 각각의 토크(T1,T2,T3)를 기반으로 상기 3개의 모터 각각에 대한 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 계산하고, 계산된 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산하는 제3단계와; 명령 가능한 토크 범위에 있는 모터 토크(T)에 대하여 상기 제1,2,3 단계를 반복하여 모터토크 조합 및 모터효율 맵을 구축하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for selecting an optimum driving method for a fuel cell-supercap hybrid vehicle having three or more drive motors and inverters, the method comprising: a first step of giving a predetermined motor torque (T) command; Generate a combination of torques T1, T2, T3 for each of the three motors such that the motor torque T of the predetermined value is the sum of the torques T1, T2, T3 that can be generated in each of the three motors. A second step of doing; Calculate the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3) for each of the three motors based on each torque (T1, T2, T3) composed of one combination, and calculate the calculated motor efficiency (efficiency 1, efficiency) A third step of calculating the overall efficiency by adding 2, efficiency 3); Repeating the first, second and third steps for the motor torque T in the commandable torque range to build a motor torque combination and a motor efficiency map; It provides an optimal driving selection method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of drive motors comprising a.

바람직한 구현예로서, 소정값의 모터 토크 명령에 대하여, 상기 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산한 것중 가장 최고의 효율을 나타내는 전체효율을 선택하고, 선택된 최고의 전체효율에서의 모터토크 조합(T1,T2,T3)을 선택하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, for the motor torque command of a predetermined value, the total efficiency representing the highest efficiency is selected from the sum of the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3), and the total efficiency is calculated, and the selected highest overall efficiency is selected. Motor torque combination T1, T2, T3 is selected.

한편, 상기 모터효율은 3개의 모터에 장착시킨 토크센서의 검출값과, 속도센서의 검출값과, 인버터를 통해 3개의 모터에 공급되는 전력량이 다이나모 측정기기 에 입력되어 계산되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the motor efficiency is characterized in that the detection value of the torque sensor mounted on the three motors, the detection value of the speed sensor, and the amount of power supplied to the three motors through the inverter is input to the dynamometer measuring device.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 2개 이상의 구동모터 및 인버터가 기계적으로 연결된 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량에 있어서, 각 구동모터의 토크 조합 및 그 조합에 따른 구동모터의 운전 효율을 계산하여, 최적의 구동모터 운전 효율을 찾을 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, in a fuel cell-supercap hybrid vehicle in which two or more drive motors and inverters are mechanically connected, an optimum driving motor operation is performed by calculating torque combinations of driving motors and driving efficiency of the driving motors according to the combination. There is an advantage to finding efficiency.

즉, 본 발명에 따른 모터 토크 및 그에 따른 전체 효율맵을 기반으로 실시간으로 최적의 모터 효율을 찾을 수 있고, 결국 차량에 내려진 모터 토크 명령치별로 최적 운전 효율을 제공할 수 있다.That is, it is possible to find the optimum motor efficiency in real time based on the motor torque and the overall efficiency map according to the present invention, and finally provide the optimum driving efficiency for each motor torque command value given to the vehicle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 구동모터 및 인버터를 3개 이상 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량에 있어서, 3개의 구동모터에 내려지는 토크 명령에 대하여 최적의 모터효율을 나타낼 수 있는 3개의 구동모터의 토크 조합을 찾아, 최적의 에너지 효율로 모터 구동이 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.In the fuel cell-supercap hybrid vehicle having three or more drive motors and inverters, the present invention finds a torque combination of three drive motors that can exhibit an optimum motor efficiency for torque commands given to the three drive motors. The main focus is on driving motors with energy efficiency.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an optimal driving selection method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors according to the present invention.

먼저, 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최상위 제어기인 VCU(18)에서 토크 명령이 내려지면 그 하위 제어기인 FHCU(20)에서 3개의 모터 즉, 제1,2,3모터(12a,12b,12c)에 소정값의 모터 토크(T) 명령을 내리게 되고, 각 모터에 대응되는 제1,2,3인버터(14a,14b,14c)에서 각 모터의 구동을 위한 파워를 배터리로부터 전달받아 공급하게 된다.First, when a torque command is issued from the VCU 18, which is the top controller of a fuel cell-supercap hybrid vehicle, three motors, that is, the first, second, third motors 12a, 12b, and 12c, are provided by the lower controller FHCU 20. The motor torque (T) command of a predetermined value is given to the motor, and the first, second, and third inverters 14a, 14b, and 14c corresponding to each motor receive power from the battery to supply the motor.

이때, 미리 작성된 모터토크 조합 및 모터효율 맵으로부터 최적의 모터 효율을 나타내는 제1,2,3 모터(12a,12b,12c)의 토크 조합을 찾아서, 각각의 모터에 토크 명령을 서로 다른 값으로 내리게 된다.At this time, the torque combinations of the first, second, and third motors 12a, 12b, and 12c representing the optimal motor efficiency are found from the previously prepared motor torque combination and the motor efficiency map, and the torque commands are given to different motors at different values. do.

여기서, 상기 모터 토크 조합 및 모터효율 맵에 대한 구축 방법을 설명하면 다음과 같다.Here, the construction method for the motor torque combination and the motor efficiency map will be described.

먼저, 소정값의 모터 토크(T)가 내려지면, 이 소정값의 모터 토크(T)가 상기 제1,2,3모터(12a,12b,12c) 각각에서 생성될 수 있는 토크(T1,T2,T3)의 합이 되도록 상기 제1,2,3 모터(12a,12b,12c) 각각에 대한 토크 조합(T1,T2,T3)을 생성한다.First, when the motor torque T of a predetermined value is lowered, the torques T1 and T2 of which the motor torque T of the predetermined value can be generated in each of the first, second, and third motors 12a, 12b, and 12c. Torque combinations T1, T2, and T3 are generated for each of the first, second, and third motors 12a, 12b, and 12c to be the sum of T3.

예를 들어, 하기의 표 1에 기재된 바와 같이 소정값의 모터 토크(T)가 200이라면, 조합1의 경우 제1모터(12a)에서 생성되는 토크(T1)가 0으로, 제2모터(12b)에서 생성되는 토크(T2)가 0으로, 제3모터(12c)에서 생성되는 토크(T3)가 200이 되도록 제1,2,3모터(12a,12b,12c)에 대한 토크 조합이 이루어지고, 조합n+4의 경우 제1모터(12a)에서 생성되는 토크(T1)가 1으로, 제2모터(12b)에서 생성되는 토크(T2)가 2로, 제3모터(12c)에서 생성되는 토크(T3)가 197이 되도록 제1,2,3모터에 대한 토 크 조합(T1,T2,T3)이 이루어지도록 한다.For example, as shown in Table 1 below, if the motor torque T having a predetermined value is 200, in the case of the combination 1, the torque T1 generated by the first motor 12a is 0 and the second motor 12b. Torque combinations for the first, second, and third motors 12a, 12b, and 12c are made such that the torque T2 generated in the N) is zero and the torque T3 generated in the third motor 12c is 200. In the combination n + 4, the torque T1 generated by the first motor 12a is 1, the torque T2 generated by the second motor 12b is 2, and the third motor 12c is generated. The torque combinations T1, T2, and T3 for the first, second, and third motors are made such that the torque T3 becomes 197.

또한, 하나의 조합으로 이루어진 각각의 토크(T1,T2,T3)를 기반으로 상기 제1,2,3모터 각각에 대한 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 계산하고, 계산된 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산한다.In addition, the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3) for each of the first, second, and third motors is calculated based on the respective torques T1, T2, and T3 composed of one combination. Calculate overall efficiency by adding efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3).

Figure 112008075693664-pat00001
Figure 112008075693664-pat00001

이와 같은 단계를 반복하여, 명령 가능한 토크 범위에 있는 모터 토크(T)에 대하여 제1,2,3모터에 대한 토크 조합을 만들고, 해당 토크 조합에서의 전체 모터 효율을 계산하여, 모터토크 조합 및 모터효율 맵을 구축할 수 있다.By repeating these steps, a torque combination is generated for the first, second, and third motors for the motor torque T in the commandable torque range, and the overall motor efficiency at the torque combination is calculated to obtain the motor torque combination and The motor efficiency map can be constructed.

따라서, 최상위 제어기인 VCU(18)에서 토크 명령이 내려지면 그 하위 제어기인 FHCU(20)에서 상기와 같이 구축된 모터토크 조합 및 모터효율 맵으로부터 최적의 모터 효율을 나타내는 제1,2,3 모터(12a,12b,12c)의 토크 조합을 찾아서, 각각의 모터에 토크 명령을 서로 다른 값으로 내리게 된다.Therefore, when a torque command is issued from the VCU 18, which is the uppermost controller, the first, second, and third motors exhibiting optimum motor efficiency from the motor torque combination and motor efficiency map constructed as described above in the lower controller FHCU 20. By finding the torque combination of (12a, 12b, 12c), each motor is given a torque command with a different value.

즉, 소정값의 모터 토크 명령이 내려지면, 상기 모터토크 조합 및 모터효율 맵으로부터 소정값의 모터 토크(T)에 해당하는 토크 조합들을 찾고, 그 토크 조합중 최적의 전체 모터효율(제1모터효율+ 제2모터효율+제3모터효율)을 선택하고, 선택된 최고의 전체효율에서의 모터토크 조합(T1,T2,T3)을 선택하여, 선택된 제1,2,3 모터의 토크 조합(T1,T2,T3)에 맞추어 제1,2,3모터(12a,12b,12c)에 토크 명령을 서로 다른 값으로 내리게 된다.That is, when a motor torque command of a predetermined value is issued, the torque combinations corresponding to the motor torque T of the predetermined value are found from the motor torque combination and the motor efficiency map, and the optimum overall motor efficiency (first motor) among the torque combinations is found. Select efficiency + 2nd motor efficiency + 3rd motor efficiency and select the motor torque combinations T1, T2, T3 at the selected highest overall efficiency, and select the torque combinations T1, Torque commands are given to the first, second and third motors 12a, 12b and 12c at different values in accordance with T2 and T3.

이에, 3개의 구동모터 및 인버터가 기계적으로 연결된 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량에 있어서, 각 구동모터의 토크 조합 및 그 조합에 따른 구동모터의 운전 효율을 계산하여, 최적의 구동모터 운전 효율을 찾을 수 있다.Accordingly, in a fuel cell-supercap hybrid vehicle in which three drive motors and an inverter are mechanically connected, an optimum driving motor driving efficiency can be found by calculating torque combinations of driving motors and driving efficiency of the driving motors according to the combination. have.

이와 같은 본 발명은 3개 이상의 구동모터 및 인버터를 갖는 멀티 모터시스템의 제어 기법으로서, 각 모터의 효율을 고려하여 총 모터 파워 명령치를 만족시키기 위해 각 모터에 대한 출력 파워를 독립 제어하는 것을 의미한다.As described above, the present invention is a control technique of a multi-motor system having three or more drive motors and inverters, which means that the output power of each motor is independently controlled to satisfy the total motor power command value in consideration of the efficiency of each motor. .

예를 들어, 첨부한 도 3의 모터 효율 선도에 나타낸 바와 같이, 총 모터 파워치가 120kW이고, 주어진 모터속도에서 총 요구토크가 300Nm일 경우, 3개의 모터 출력을 균등분배하기 위하여 각각 40kW로 출력할 경우(100Nm에 해당), 각 모터의 효율은 80%인 반면에, 3개중 2개의 모터를 이용하는 경우 두 개의 모터는 60kW를 출력하고 나머지 모터는 아이들 상태이면, 두 개의 모터 효율은 90%가 되어 전체 멀티 모터시스템에서의 에너지 효율을 향상시킬 수 있음을 의미하고, 이는 곧 연비향상과 직결되는 것이다.For example, as shown in the attached motor efficiency diagram of FIG. 3, when the total motor power value is 120 kW and the total required torque is 300 Nm at a given motor speed, each of the three motor outputs may be output at 40 kW in order to equally distribute the three motor outputs. In the case of 100 Nm, the efficiency of each motor is 80%, whereas if two of the three motors are used, the two motors output 60 kW and the remaining motors are in the idle state. This means that the energy efficiency of the entire multi-motor system can be improved, which is directly related to fuel efficiency.

한편, 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 상기 모터효율은 제1,2,3모터(12a,12b,12c)에 장착시킨 토크센서(22)의 검출값과, 속도센서의 검출값과, 각 인버터(14a,14b,14c)를 통해 제1,2,3모터(12a,12b,12c)에 공급되는 전력량이 다이나모 측정기기에 입력되어 계산되는 바, 각 모터의 효율을 구해보면 가공 및 조립오차로 인해 약간의 다른 특성(자석의 세기, 인덕턴스 등)을 나타내고, 그에 따라 제1,2,3모터의 토크도 모터별로 다른 특성(자석의 자속, 인덕턴스)이 존재하므로, 상기와 같이 구축된 모터토크 조합 및 모터효율 맵으로부터 최적의 모터효율을 나타내는 모터 토크 조합을 찾는 것이 바람직하다 할 것이다.On the other hand, as shown in Figure 4 attached to the motor efficiency is the detection value of the torque sensor 22 mounted on the first, second, third motors (12a, 12b, 12c), the detection value of the speed sensor, and each The amount of power supplied to the first, second, and third motors 12a, 12b, and 12c through the inverters 14a, 14b, and 14c is input to the dynamo measuring device and calculated. The efficiency of each motor is calculated. Due to this, it shows some different characteristics (magnet strength, inductance, etc.), and accordingly, the torques of the first, second and third motors also have different characteristics (magnetic flux, inductance of each magnet). It would be desirable to find a motor torque combination that represents the optimum motor efficiency from the torque combination and motor efficiency map.

도 1은 복수개의 모터가 적용된 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 파워넷 구성도,1 is a power net diagram of a fuel cell-supercap hybrid vehicle to which a plurality of motors are applied;

도 2는 본 발명에 따른 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 설명하는 순서도,2 is a flowchart illustrating a method of selecting an optimal driving method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법을 설명하는 모터 효율 선도,3 is a motor efficiency diagram illustrating an optimal driving selection method of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of driving motors according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에서, 모터 효율을 측정하는 기기를 설명하는 개략도.4 is a schematic diagram illustrating an apparatus for measuring motor efficiency in a method for selecting optimal driving of a fuel cell-supercap hybrid vehicle having a plurality of drive motors according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 연료전지 스택 12 : 구동모터10: fuel cell stack 12: drive motor

12a : 제1모터 12b : 제2모터12a: first motor 12b: second motor

12c : 제3모터 14 : 인버터12c: third motor 14: inverter

14a : 제1인버터 14b : 제2인버터14a: first inverter 14b: second inverter

14c : 제3인버터 16 : 수퍼 커패시터14c: third inverter 16: super capacitor

18 : VCU 20 : FHCU18: VCU 20: FHCU

22 : 토크센서22: torque sensor

Claims (3)

서로 기계적으로 연결되면서 하나의 구동륜에 연결되는 3개 이상의 구동모터 및 인버터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법에 있어서, In the fuel cell-supercap hybrid vehicle having a three or more drive motor and the inverter connected to one drive wheel mechanically connected to each other, the optimal driving selection method, 소정값의 모터 토크(T) 명령을 내리는 제1단계와; A first step of giving a motor torque T command of a predetermined value; 상기 소정값의 모터 토크(T)가 상기 3개의 모터 각각에서 생성될 수 있는 토크(T1,T2,T3)의 합이 되도록 상기 3개의 모터 각각에 대한 토크(T1,T2,T3) 조합을 생성하는 제2단계와; Generate a combination of torques T1, T2, T3 for each of the three motors such that the motor torque T of the predetermined value is the sum of the torques T1, T2, T3 that can be generated in each of the three motors. A second step of doing; 하나의 조합으로 이루어진 각각의 토크(T1,T2,T3)를 기반으로 상기 3개의 모터 각각에 대한 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 계산하고, 계산된 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산하는 제3단계와; Calculate the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3) for each of the three motors based on each torque (T1, T2, T3) composed of one combination, and calculate the calculated motor efficiency (efficiency 1, efficiency) A third step of calculating the overall efficiency by adding 2, efficiency 3); 명령 가능한 토크 범위에 있는 모터 토크(T)에 대하여 상기 제1,2,3 단계를 반복하여 모터토크 조합 및 모터효율 맵을 구축하는 단계; Repeating the first, second and third steps for the motor torque T in the commandable torque range to build a motor torque combination and a motor efficiency map; 를 포함하되,Including, 소정값의 모터 토크 명령에 대하여, 상기 모터효율(효율1,효율2,효율3)을 합하여 전체효율을 계산한 것중 가장 최고의 효율을 나타내는 전체효율을 선택하고, 선택된 최고의 전체효율에서의 모터토크 조합(T1,T2,T3)을 선택하도록 하고,For the motor torque command of a predetermined value, the total efficiency representing the highest efficiency is selected from the sum of the motor efficiency (efficiency 1, efficiency 2, efficiency 3) and the total efficiency is calculated, and the motor torque combination at the selected maximum overall efficiency is selected. Select (T1, T2, T3), 상기 모터효율은 3개의 모터에 장착시킨 토크센서의 검출값과, 속도센서의 검출값과, 인버터를 통해 3개의 모터에 공급되는 전력량이 다이나모 측정기기에 입력되어 계산되도록 한 것을 특징으로 하는 복수개의 구동모터를 갖는 연료전지-수퍼캡 하이브리드 차량의 최적 운전 선택 방법.The motor efficiency is a plurality of characterized in that the detection value of the torque sensor mounted on the three motors, the speed sensor detection value, and the amount of power supplied to the three motors through the inverter is input to the dynamometer measuring device Method for selecting optimal driving of fuel cell-supercap hybrid vehicle with driving motor. 삭제delete 삭제delete
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