KR101047665B1 - Installation for automatical winding having a function of controlling system overload - Google Patents

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KR101047665B1 KR1020100045270A KR20100045270A KR101047665B1 KR 101047665 B1 KR101047665 B1 KR 101047665B1 KR 1020100045270 A KR1020100045270 A KR 1020100045270A KR 20100045270 A KR20100045270 A KR 20100045270A KR 101047665 B1 KR101047665 B1 KR 101047665B1
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Abstract

PURPOSE: A winch having an overload detecting function is provided to determine/solve system errors. CONSTITUTION: A current sensor(407) senses the current supply state of a driving motor(411). If an overload is applied to the driving motor, a control unit(401) inversely controls the rotation of the driving motor for a given time(T1). The control unit repeats a process of re-determining the overload state several times. During a mechanical error of the driving motor, the control unit blocks the operation of the driving motor.

Description

과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치{INSTALLATION FOR AUTOMATICAL WINDING HAVING A FUNCTION OF CONTROLLING SYSTEM OVERLOAD}Hoisting device with overload detection function {INSTALLATION FOR AUTOMATICAL WINDING HAVING A FUNCTION OF CONTROLLING SYSTEM OVERLOAD}

본 발명은 와이어 권취를 위한 권양 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빨래 건조대의 건조봉을 인입, 인출하거나, 자동 커튼의 개폐를 안정적으로 동작 제어할 수 있도록 과부하 검출 및 메카니즘 오류 검출이 가능한 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hoisting device for winding a wire, and more particularly, an overload detection capable of overload detection and mechanism error detection so that a drying rod can be drawn in and drawn out of a laundry dryer or stable operation control of opening and closing of an automatic curtain. It relates to a hoisting device having a function.

일반적으로, 블라인드(Blind) 장치는 건물의 창문에 설치되어 수평방향 또는 수직방향으로 햇빛을 차단하는 장치이며, 그 중 버티컬 블라인드(Vertical blind)는 수직방향으로 블라인드를 이동시켜 햇빛을 차단시키도록 한 것이다. 블라인드 장치는 현재 다양하게 공지되어 사용되고 있으며, 통상적으로 상용 AC220V 입력신호를 변압하고 정류하여 소정 레벨의 DC 신호로 변환하는 전원부와, 버티컬 블라인드의 이동을 제어하는 모터부와, 상기 모터를 제어하는 명령을 입력받아 모터 제어신호를 출력하는 입력부와, 상기 입력부로부터의 모터 제어신호에 따라 상기 모터를 구동하여 버티컬 블라인드를 이동시키는 제어부를 구비하고 있다.In general, a blind device is a device installed in the window of the building to block sunlight in the horizontal or vertical direction, of which the vertical blind (Vertical blind) is to block the sunlight by moving the blind in the vertical direction will be. Blind devices are now widely known and used, and are typically a power unit for transforming and rectifying a commercial AC220V input signal into a DC signal of a predetermined level, a motor unit for controlling the movement of the vertical blind, and a command for controlling the motor. And an input unit for outputting a motor control signal and a control unit for driving the motor according to the motor control signal from the input unit to move the vertical blind.

이와 같이 버티컬 블라인드의 이동을 제어하는 모터부는 사용자의 조작에 응답하여 모터의 정회전 및 역회전을 수행하도록 하는 권양장치의 일종이다. 즉, 권양장치는 소정의 기어비를 갖고 블라인드의 유동을 운용하기 위한 장치인데, 근래에는 자동화된 버티컬 블라인드 이외에 빨래 건조대의 건조봉 상하 조정을 위한 장치로써 적용되고 있다. 물론, 버티컬 블라인드와 빨래 건조대는 사용 용도가 다르고, 모터부로 걸리는 부하가 다르기 때문에 권양장치의 설계가 동일하지는 않는다. 그러나, 버티컬 블라인드와 빨래 건조대의 권양장치는 동일한 구조를 갖고 동일한 동작을 수행하도록 제어운용이 같아서 통상 권양장치라 함은, 버티컬 블라인드와 빨래 건조대의 인입/인출 장치로써 적용된다.
In this way, the motor unit for controlling the movement of the vertical blind is a kind of hoisting device to perform forward and reverse rotation of the motor in response to a user's operation. That is, the hoisting device is a device for operating the flow of the blind having a predetermined gear ratio, in recent years has been applied as a device for adjusting the drying rod up and down in addition to the automated vertical blind. Of course, the vertical blind and the clothes dryer are not the same in use because of different uses and different loads on the motor. However, the hoisting device of the vertical blind and the clothes dryer has the same structure and the same control operation so as to perform the same operation. Therefore, the hoisting device is generally applied as an inlet / outlet device of the vertical blind and the clothes dryer.

출원번호 " 10-2000-0034234"호 발명의 명칭 "버티컬 블라인드"에서는 버티컬 블라인드로 적용되는 권양장치가 개시되어 있다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이, 버티컬 블라인드(100)는 창문의 상부에 수평되게 설치되는 찬넬(105)의 내측에 길이방향으로 구비되는 각봉(110)에 블라인드(115)를 연결하고 있는 연결부재(120)가 갖추어져 있고, 상기 찬넬(105)의 일측에는 각봉(110)을 회전시키고 아울러, 연결부재(120)를 인입출시키기 위한 로울러부재(125) 및 회전력전달용 로울러부재(130)가 회전가능하게 갖추어진 콘트롤 유니트(135)가 구비되어 있으며, 상기 콘트롤 유니트(135)는 인입출용 줄(140) 및 개폐용 볼줄(145)에 의해 조작되되, 상기 인입출용 줄(140) 및 개폐용 볼줄(145)은 보호케이스(150)의 전면에 구비된 조작스위치(155) 및 외부입력수단(160)에 대응되게 전원공급부(165)인 건전기로부터 전원을 공급받아 구동하는 제1,2제어수단(170,175)에 벨트와 같이 권취 연결되어 이루어진다.Application name "10-2000-0034234" The name "vertical blind" of the invention discloses a hoisting device applied as a vertical blind. As shown in FIG. 1, the vertical blind 100 connects the blind 115 to the angular bar 110 provided in the longitudinal direction inside the channel 105 installed horizontally on the upper portion of the window. 120 is provided, one side of the channel 105 rotates the rod 110 and, in addition, the roller member 125 and the rotational force transmission roller member 130 for drawing out the connecting member 120 is rotated It is provided with a control unit 135 is provided that is possible, the control unit 135 is operated by the draw-out line 140 and the opening and closing ball 145, the draw-out line 140 and the opening and closing ball line 145 is the first and second control means for driving the power supplied from the dry power supply unit 165 corresponding to the operation switch 155 and the external input means 160 provided on the front of the protective case 150 It is made by winding the belt (170,175) as a belt. 즉, 상기 버티컬 블라인드(100)는 보호케이스(150)에 구비된 조작스위치(155)의 조작 혹은 외부입력수단(160)인 리모트 컨트롤의 조작에 대응되게 제1,2제어수단(170,175)이 구동하게 되고, 이의 구동으로 인입출용 줄(140) 및 개폐용 볼줄(145)을 제어하므로 인해 블라인드(115)가 인입출 및 개폐가 이루어지는 것이다.That is, the vertical blind 100 drives the first and second control means 170 and 175 to correspond to an operation of the operation switch 155 provided in the protective case 150 or an operation of a remote control which is an external input means 160. The blind 115 is drawn out and opened and closed by controlling the drawing line 140 and the opening and closing ball line 145 by the driving thereof. 상기 보호케이스(150)는 그 전면에 조작스위치(155)가 구비되며, 그 내부는 수직으로 설치되는 격벽(150a)에 의해 제1,2실(150b,150c)로 분할되고 상기 제1실(150b) 및 제2실(150c)에는 인입출용 줄(140)과 개폐용 볼줄(145)에 대응되게 제1제어수단(170) 및 제2제어수단(175)이 내설되며, 이 제1,2제어수단(170,175)의 하부에는 전원공급부(165)인 건전지가 구비되며 아울러, 상기 제1,2제어수단(170,175)을 원거리에서도 제어가능도록 블라인드의 인입출 및 개폐에 대응되게 버튼이 구비된 외부입력수단(160)인 리모트 콘트롤에 대응되게 콘트롤부(180)가 실장 구비된다.The protective case 150 is provided with an operation switch 155 on its front surface, the inside of which is divided into first and second chambers 150b and 150c by a partition wall 150a installed vertically. The first and second control means 170 and the second control means 175 are installed in the 150b) and the second chamber 150c so as to correspond to the draw-out line 140 and the opening and closing ball line 145. The lower part of the control means (170,175) is provided with a battery which is a power supply unit 165, and the external button provided to correspond to the draw-out and opening and closing of the blind so that the first and second control means (170,175) can be controlled from a long distance The control unit 180 is mounted to correspond to the remote control which is the input unit 160. 한편, 상기 제1제어수단(170)은 전원공급부(165)로부터 전원을 인가받아 구동되는 제1정,역구동모터(185)가 구비되고, 이 제1정,역구동모터(185)에 연결되어 회전가능하게 구비되되 그 외주면은 기어부(190a)가 형성된 제1회전기어축(190)이 구비되며, 상기 제1회전기어축(190)에 그 양측 외주면이 물림되어 회전되도록 기어부(195a)가 형성구비된 제1전달기어부(195)가 치합구비되며, 이 제1전달기어부(195)의 양단면에 형성된 기어부(195a)의 사이와 접촉되어 그 회전을 감속시키되, 그 외주면에는 인입출용 줄(140)이 안착접촉되도록 안착홈(200a)이 형성구비된 접촉용 회전부재(200)가 구비되어 이루어지며, 상기 제2제어수단(175)은 보호케이스(150)의 제2실(150c)에 구비되는 것으로 그 바닥면에는 전원공급부(165)로부터 전원을 인가받아 구동되는 제2 정,역구동모터(205)가 구비되고, 이 제2정역구동모터(205)에 회전가능하게 연결되되 그 외주면은 기어부(210a)가 형성된 제2회전기어축(210)과, 상기 제2회전기어축(210)에 그 양단 외주면이 물림되는 기어부(215a)가 형성되어 회전가능하게 구비되는 제2전달기어부(215)와, 상기 제2전달기어부(215)의 기어부(215a)와 대응되게 물림되도록 감속회전시키도록 그 양단 외주면에는 기어부(220a)가 형성되고, 아울러 중앙부에는 개폐용 볼줄(145)에 대응되게 요홈부(220b)가 형성된 개폐용 회전부재(220)가 구비되어 이루어진다.On the other hand, the first control means 170 is provided with a first positive and reverse driving motor 185 driven by receiving power from the power supply unit 165, and is connected to the first positive and reverse driving motor 185. The outer circumferential surface is provided with a first rotary gear shaft 190 having a gear unit 190a formed thereon, and the outer circumferential surfaces of both sides of the first rotary gear shaft 190 are bitten to rotate. The first transmission gear unit 195, which is provided with (), is geared, and is contacted between the gear units 195a formed on both end surfaces of the first transmission gear unit 195 to slow down its rotation. In the draw-out drawer 140 is provided with a contact rotating member 200 is provided with a mounting groove (200a) is formed so that the contact, the second control means 175 is the second of the protective case 150 The second positive and reverse driving motors 205 which are provided in the seal 150c and are driven by receiving power from the power supply unit 165 are provided on the bottom surface thereof. And a second rotary gear shaft 210 rotatably connected to the second forward driving motor 205, the outer circumferential surface of which is formed with a gear unit 210a, and both ends of the second rotary gear shaft 210. A gear portion 215a having an outer circumferential surface is formed to rotate slowly so that the second transmission gear portion 215 is rotatably provided and correspondingly corresponds to the gear portion 215a of the second transmission gear portion 215. Gear parts 220a are formed on the outer circumferential surfaces of both ends thereof, and an opening and closing rotation member 220 having grooves 220b is formed in the center to correspond to the opening and closing ball 145. 그러나, 전술된 바와 같이 정역 구동모터(205)의 구동 제어는 단순히 정방향 및 역방향을 제어하는 것으로, 모터의 용량이 크거나 토크가 클 경우 많은 전력이 사용되며, 이로 인해 사용자의 조작 오류 또는 시스템의 완성도가 저하될 경우 사용자에게 감전 위험이 유발하게 되는 문제가 있다. 더욱이, 최근 자동화 시스템의 일환으로 버티컬 블라인드, 빨래 건조대 등이 지속적으로 개발되고, 이에 권양장치가 다량으로 공급되는 추세로서, 권양장치 시스템의 안정성을 충분히 확보해야 한다는 견해가 주를 이루고 있는 실정이다.However, as described above, the drive control of the forward and reverse drive motor 205 simply controls the forward and reverse directions, and a lot of power is used when the capacity of the motor is large or the torque is large. If the maturity is lowered, there is a problem that a user may cause a risk of electric shock. In addition, as a part of the automation system, vertical blinds, laundry drying racks, etc. are continuously developed, and a large amount of hoisting devices are being supplied, and the view that the stability of the hoisting system should be secured is the main situation.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로 본 발명의 목적은 권양장치의 과부하상태를 인지하고, 인지결과에 따라 구동모터의 동작을 차단 제어함으로써, 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to recognize an overload state of a hoisting device and to block and control the operation of the driving motor according to the recognition result, thereby overload detection to secure the stability of the system. It is to provide a hoisting device having a function.

본 발명의 다른 목적은, 사용자 부주위에 따른 스위칭 오동작 상태를 판단하고, 스위칭 오동작에 의한 전원 쇼트 상태 시 구동모터로 인가되는 전원을 차단 제어하여 사용자의 안정성을 유도할 수 있는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention, judging the switching malfunction according to the user sub-circumference, and the control having an overload detection function to induce the stability of the user by controlling the power cut off to the driving motor in the power short state due to switching malfunction In providing a device.

본 발명의 또 다른 목적은, 권양장치의 구동제어 시스템을 일체화된 모듈로 구현하고, 유선 또는 무선 시스템을 접목시켜 사용의 편의성을 도모할 수 있는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치를 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is to provide a hoisting device having an overload detection function that implements the drive control system of the hoisting device as an integrated module and incorporates a wired or wireless system to facilitate the use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치는, 시스템 오류를 판단 및 경고할 수 있는 권양장치에 있어서, 빨래 건조대의 상하 동작을 위해 유동축을 기동하거나, 자동 커튼의 좌우 동작을 위한 이송력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 구동력에 따라 상기 유동축의 기동 시 또는 커튼의 이송 시 이송거리를 제한하는 두 개의 위치검출 스위치; 상기 구동모터로 정격 전력을 공급하는 모터 드라이버; 상기 구동모터의 일단에 장착되어 구동모터의 공급 전류 상태를 감지하는 전류감지 센서; 및
리모콘의 스위칭신호로부터 수신된 신호에 근거하여, 상기 구동모터의 회전방향 및 토크를 제어하기 위한 모터 제어명령을 상기 모터 드라이버로 제공하되, 상기 전류감지 센서의 검출신호에 기초하여 설정된 기준치 이상의 전류량이 검출될 경우 이를 과부하 상태로 판단하는 과부하 판단 기능을 포함하며, 상기 이송거리의 전 구간을 운행하기 위한 구동모터의 동작시간 정보를 저장하고, 어느 하나의 위치검출 스위치에 의해 초기화된 위치로부터 현재 위치까지 상기 구동모터의 동작에 따른 시간을 카운트하며, 상기 동작시간 정보 및 카운트 시간 정보의 차이 값과 기 설정된 유효오차 정보를 토대로 상기 구동모터의 동작 예측 시간을 산출한 후, 현재 위치로부터 어느 하나의 위치검출 스위치까지 이송하는데 실질적으로 소요되는 구동모터의 구동 시간이 상기 동작 예측 시간을 초과하는지를 판단하는 메카니즘 오류판단 기능을 포함하고, 상기 구동모터의 과부하 시, 소정 시간(T1) 동안 구동모터를 정역회전 반전 제어한 후, 상기 과부하 상태를 재판단하는 과정을 소정 횟수 반복 처리하며, 상기 구동모터의 메카니즘 오류 시, 상기 구동모터의 동작을 차단제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The lifting device having an overload detection function according to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the lifting device that can determine and warn the system error, to activate the flow shaft for the vertical operation of the laundry dryer, or the automatic curtain A drive motor providing a feed force for left and right motion; Two position detection switches for limiting the transfer distance when the flow shaft is started or when the curtain is transferred according to the driving force of the driving motor; A motor driver for supplying rated power to the drive motor; A current sensing sensor mounted at one end of the driving motor to sense a supply current state of the driving motor; And
On the basis of the signal received from the switching signal of the remote controller, a motor control command for controlling the rotational direction and torque of the drive motor is provided to the motor driver, wherein the amount of current equal to or greater than the reference value set based on the detection signal of the current sensing sensor. It includes an overload determination function for determining this as an overload state if detected, and stores the operation time information of the drive motor for driving the entire section of the transport distance, and the current position from the position initialized by any one position detection switch Counts the time according to the operation of the driving motor, calculates the operation prediction time of the driving motor based on the difference between the operation time information and the count time information and the preset valid error information, The actual drive motor required to feed the position detection switch A mechanism for determining whether a time exceeds the operation prediction time, and a process of judging the overload state after controlling the reverse rotation of the drive motor for a predetermined time T1 when the drive motor is overloaded. The control unit repeatedly processes a predetermined number of times, and controls the operation of the driving motor in the event of a mechanism failure of the driving motor.

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본 발명에서 제시되는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치는, 권양장치의 과부하 상태, 쇼트 상태를 감지하고 이에 대응하여 적절한 조치를 취함에 따라, 시스템의 안정성을 도모할 뿐만 아니라 사용자 사용 시에도 안전성을 확보할 수 있어 시스템의 완성도를 높이는 효과가 있다.
The hoisting device having the overload detection function proposed in the present invention detects an overload state and a short state of the hoisting device and takes appropriate measures in response thereto, thereby ensuring stability of the system and ensuring safety even when using the user. This can increase the completeness of the system.

도 1은 종래 버티컬 블라인드의 권양장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 권양장치를 나타낸 사시도이다.
도 3A, 3B는 본 발명에 따른 권양장치의 오류 상태를 판단하기 위해 적용되는 원리를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명에서 제시되는 과부하 해지 모드의 동작을 설명하기 위한 제어 패턴이다.1 is a view showing a hoisting device of a conventional vertical blind.
Figure 2 is a perspective view of the hoisting apparatus according to the present invention.
3A and 3B are diagrams illustrating a principle applied to determine an error state of a hoisting apparatus according to the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating the main functions of the present invention.
5 is a control pattern for explaining the operation of the overload release mode proposed in the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 권양 장치를 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 권양장치(200)는 시스템 운용 제어를 위한 PCB 기판이 내장된 소정 형상의 하우징(201)을 포함하며, 상기 하우징(201)의 일측 종단으로 설정된 토크로 구동 와이어(211)를 권양시키기 위한 기어박스(209)가 장착되고, 상기 하우징(201)의 타단에 상기 PCB 기판의 운용을 제어하기 위한 리모콘(203)이 유선 와이어를 통해 접속된다. 또한, 상기 하우징(201) 일단에 구비되어 상기 리모콘(203)의 동일 동작을 무선으로 수행하기 위한 적외선 수신부(205)가 마련되며, 상기 권양장치(200)의 동작 상태를 사용자에게 통지하기 위한 동작 표시부(207)를 형성하고, 상기 하우징(201)의 저면에는 권양장치(200)를 고정시키기 위한 고정 플레이트(213)가 구비된다.Figure 2 is a perspective view of the hoisting apparatus according to the present invention. As shown, the hoist 200 includes a housing 201 of a predetermined shape in which a PCB substrate for system operation control is incorporated, and drives the driving wire 211 with a torque set as one end of the housing 201. A gear box 209 for winding up is mounted, and a remote controller 203 for controlling the operation of the PCB substrate is connected to the other end of the housing 201 through a wired wire. In addition, an infrared receiver 205 is provided at one end of the housing 201 to wirelessly perform the same operation of the remote controller 203, and an operation for notifying a user of an operation state of the hoisting apparatus 200 is provided. A display plate 207 is formed, and a fixing plate 213 for fixing the hoisting device 200 is provided on the bottom of the housing 201.

이와 같이 구성된 권양장치(200)는 고정 플레이트(213)에 의해 설정된 위치로 고정된다. 상기 권양장치(200)는 일측단으로 구비된 전원 공급선에 의해 상용전원 AC 220V가 공급된다. 상기 권양장치(200)의 내부에 장착된 컨트롤 피씨비에서 상기 상용전원을 정격 직류 전원으로 변환 출력하며, 이로 인해 시스템으로 전원 공급이 이루어진다.The lifting device 200 configured as described above is fixed to a position set by the fixing plate 213. The hoisting device 200 is supplied with commercial power AC 220V by a power supply line provided at one end. The commercial power is converted into a rated DC power in a control PCB mounted inside the hoisting device 200, and thus power is supplied to the system.

상기 구동 와이어(211)는 빨래 건조대의 유동축에 체결되거나, 자동 커튼의 이송 와이어로 사용된다. 따라서, 사용자는 유선 구조의 리모콘(203)을 이용하여 구동 와이어(211)를 상향으로 권취시켜 빨래 건조대의 유동축을 이동 제어하거나, 자동 커튼의 개폐를 제어한다. 이러한 리모콘(203)으로 장착되는 방향제어 키 또는 이송 제어키는 사용자에 의해 어느 하나가 동작되도록 하고 있어, 상기 컨트롤 피씨비는 어느 하나의 방향제어 키 동작에 따라 기어박스(209)를 연동제어하는 구동모터를 회전 제어한다.The drive wire 211 is fastened to the flow shaft of the clothes dryer or used as a transfer wire of the automatic curtain. Therefore, the user winds up the drive wire 211 upward by using the wired remote controller 203 to control the movement of the washing shaft of the laundry dryer or to control the opening and closing of the automatic curtain. The direction control key or the transfer control key mounted with the remote controller 203 is to be operated by the user, the control PCB drive to drive the gear box 209 in accordance with any one direction control key operation Control the rotation of the motor.

물론, 본 발명에서는 상기 방향제어 키 또는 이송 제어키의 동작에 따라 구동모터를 동작 제어할 뿐만 아니라, 사용자의 실수로 인해 두 개의 방향제어 키가 동작될 경우, 권양장치(200)의 동작을 정지시킨다. 또한, 본 발명에서는 상기 권양장치(200)의 구동 와이어(211)에 걸리는 부하량이 기준치를 초과할 경우, 예컨대 빨래 건조대의 유동축이 메카니즘의 오류로 인해 유동되지 못하거나, 자동 커튼의 이송 레일에 이물질이 안착되어 커튼의 이송이 원활하지 못할 경우, 상기 컨트롤 피씨비에서는 구동모터로 인가되는 전원을 차단하고 사용자에게 경고 메시지를 제공토록 하고 있다.Of course, in the present invention, in addition to controlling the operation of the driving motor according to the operation of the direction control key or the transfer control key, when the two direction control keys are operated due to a mistake of the user, the operation of the hoisting device 200 is stopped. Let's do it. In addition, in the present invention, if the load applied to the drive wire 211 of the hoisting device 200 exceeds the reference value, for example, the flow shaft of the laundry dryer does not flow due to a mechanism error, or the transfer rail of the automatic curtain. When foreign matter is settled and the curtain is not smoothly transferred, the control PCB cuts off the power applied to the driving motor and provides a warning message to the user.

그러면, 전술된 컨트롤 피씨비의 주요 동작을 설명한다. 이하 첨부되는 도 4는 본 발명에 따른 주요 기능을 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이, 빨래 건조대의 유동축을 기동하거나, 자동 커튼의 이송력을 제공하는 구동모터(411)와, 상기 구동모터(411)의 구동력에 따라 상기 유동축 및 커튼의 이송 시 이송거리를 제한하는 적어도 하나 이상의 위치검출 스위치(409, 409')와, 상기 구동모터(411)로 정격 전력을 공급하고, 상기 위치검출 스위치(409, 409')의 스위칭 신호를 수신하는 모터 드라이버(403)와, 상기 구동모터(411)의 일단에 장착되어 구동모터(411)의 공급 전류 상태를 감지하는 전류감지 센서(407)와, 상기 전류감지 센서(407)로부터 검출된 신호를 소정 레벨로 증폭 처리하는 증폭부(405), 시스템의 운용 제어를 위해 원격 무선 리모콘(미도시함)에서 발신된 신호를 수신하는 적외선 수신모듈(411)과, 상기 리모콘(203)의 스위칭신호 또는 상기 적외선 수신모듈(411)로부터 수신된 신호에 근거하여, 상기 구동모터(411)의 회전방향 및 토크를 제어하기 위한 모터 제어명령을 상기 모터 드라이버(403)로 제공하되, 상기 증폭부(405)에서 제공되는 전류감지 신호에 기초하여 상기 구동모터(411)의 차단제어를 수행하는 제어부(401)로 이루어진다.Then, the main operation of the above-described control PCB will be described. 4 is a block diagram showing the main functions according to the present invention. As shown, the drive motor 411 for starting the flow shaft of the laundry dryer or providing the transfer force of the automatic curtain and the transfer distance during the transfer of the flow shaft and the curtain in accordance with the driving force of the drive motor 411 At least one position detection switch 409 and 409 'and a motor driver 403 for supplying rated power to the driving motor 411 and receiving a switching signal of the position detection switches 409 and 409'. And a current sensing sensor 407 mounted at one end of the driving motor 411 to sense a supply current state of the driving motor 411, and amplifying a signal detected from the current sensing sensor 407 to a predetermined level. Amplifying unit 405, the infrared receiving module 411 for receiving a signal transmitted from a remote wireless remote control (not shown) for the operation control of the system, the switching signal of the remote control 203 or the infrared receiving module 411 To the signal received from In response, a motor control command for controlling the rotational direction and torque of the driving motor 411 is provided to the motor driver 403, and the driving motor is based on the current sensing signal provided from the amplifying unit 405. The control unit 401 performs the blocking control of the 411.

또한, 상기 제어부(401)는 상기 리모콘(203)의 스위칭 신호에 대한 오류 입력 상태를 판단하여, 상기 구동모터(411)의 동작을 정지제어하고 오류 상태를 디스플레이한다. 이를 위해, 상기 제어부(401)의 출력 포트에는 시스템의 동작상태를 경고하기 위한 표시부(413)가 장착된다. 상기 표시부(413)는 발광 다이오드, 부저(피에조) 등으로 구성되거나, 그 조합에 의해 구현될 것이다. 한편, 본 발명에서 제시되는 위치검출 스위치(409, 409')는 포토 커플러, 마그네틱 스위치, 텍트 스위치 중 어느 하나로 구성될 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 전류감지 센서(407)는 저항을 이용한 전압 분배 회로를 토대로 전류량을 측정하거나, CT 소자가 사용될 수 있을 것이다.In addition, the controller 401 determines the error input state of the switching signal of the remote controller 203, stops the operation of the driving motor 411, and displays the error state. To this end, an output port of the control unit 401 is equipped with a display unit 413 for warning the operating state of the system. The display unit 413 may be configured by a light emitting diode, a buzzer, or a combination thereof. On the other hand, the position detection switch (409, 409 ') presented in the present invention can be configured of any one of a photo coupler, a magnetic switch, a text switch. In addition, the current sensor 407 may measure the amount of current based on a voltage distribution circuit using a resistor, or a CT element may be used.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 권양장치의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도 3은 본 발명에서 적용되는 구동모터(411)의 부하 검출 방법을 설명하기 위한 제어 패턴을 나타낸 그래프이다.Referring to the operation of the hoisting apparatus according to the present invention configured as described above in detail based on the accompanying drawings as follows. 3 is a graph illustrating a control pattern for explaining a load detection method of the driving motor 411 according to the present invention.

먼저, 상기 제어부(401)는 미도시된 전원 공급장치로부터 시스템 정격전원을 제공받는다. 시스템 정격전원은 마이컴 구동 및 기타 회로를 동작시키기 위한 것으로, DC 5V를 포함하여 DC 12V, -12V, 24V 등이 사용될 수 있다. 상기 제어부(401)는 리모콘(203)의 스위치로부터 스위칭 신호를 입력받는다. 스위칭 신호는 권양장치(200)의 동작 제어를 위한 것으로, 빨래 건조대의 상하 유동 제어, 커튼의 좌우 이송 제어를 지시한다.First, the controller 401 receives a system rated power from a power supply not shown. The system rated power supply is for operating microcomputer driving and other circuits. DC 12V, -12V, 24V and the like can be used including DC 5V. The controller 401 receives a switching signal from a switch of the remote controller 203. The switching signal is for controlling the operation of the hoisting apparatus 200, and instructs the up and down flow control of the clothes dryer and the left and right transport control of the curtain.

상기 제어부(401)는 전술한 스위칭 신호에 근거하여, 상기 모터 드라이버(403)로 구동모터(411)의 회전 방향을 지시한다. 상기 모터 드라이버(403)는 제어부(401)의 명령에 따라, 구동모터(411)의 회전 방향에 따른 정격 전압을 공급한다. 여기서, 상기 구동모터(411)는 모터 드라이버(403)의 동작 제어명령에 따라 기동되며, 상기 구동모터(411)의 전원 공급선에 장착된 전류감지 센서(407)는 구동모터(411)로 인가되는 전류 또는 전압을 검출한다.The control unit 401 instructs the motor driver 403 to rotate the driving motor 411 based on the above-described switching signal. The motor driver 403 supplies a rated voltage according to the rotation direction of the drive motor 411 according to the command of the controller 401. Here, the driving motor 411 is started according to the operation control command of the motor driver 403, the current sensing sensor 407 mounted on the power supply line of the driving motor 411 is applied to the driving motor 411. Detect current or voltage

상기 전류감지 센서(407)에서 검출된 전류 또는 전압 신호는 상기 증폭부(405)로 제공되며, 제어부(401)는 증폭부(405)에서 제공되는 신호를 디지털 신호로 변환한다. 제어부(401)는 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이 구동모터(411)로 인가되는 전류량을 판단하여 과전류 상태를 감시한다. 이는 도시된 바와 같이, 구동모터(411)의 기동 과정에서 소정 시간 동안 전류량이 증가하고, 언더댐핑 구간을 지나 안정적인 전류 공급이 이루어지는지를 판단한다. 이러한 전류 변화는 정상상태를 나타내는 것으로, 구동모터의 용량에 따라 기 설정된 과전류 기준치(M)를 넘을 경우, 제어부(401)는 시스템 오류로 판단한다.The current or voltage signal detected by the current sensor 407 is provided to the amplifier 405, and the controller 401 converts the signal provided from the amplifier 405 into a digital signal. The control unit 401 monitors the overcurrent state by determining the amount of current applied to the driving motor 411 as shown in FIG. As shown, it is determined whether the amount of current increases for a predetermined time during the startup process of the driving motor 411, and whether the stable current is supplied through the underdamping period. Such a change in current indicates a steady state, and when the overcurrent reference value M is set according to the capacity of the driving motor, the controller 401 determines that the system is an error.

예컨대, 빨래 건조대의 유동축에 과중량의 물체가 안착되었거나, 자동 커튼의 이송 레일에 이물질이 투입되어 레일 이송 시 과부하가 발생할 경우, 상기 구동모터(411)는 물리적 메카니즘에 의한 과부하로 인해, 공급 전력이 급증하게 된다. 상기 전류감지 센서(407)는 이러한 구동모터(411)의 과부하 상태를 전류량을 기반으로 판단하는 것이다.For example, when an overweight object is seated on the flow shaft of the clothes dryer, or when foreign matter is injected into the transfer rail of the automatic curtain, and the overload occurs during rail transfer, the driving motor 411 is supplied due to an overload caused by a physical mechanism. Power surges. The current sensor 407 is to determine the overload state of the drive motor 411 based on the amount of current.

따라서, 과전류 검출 판단 시 ⓐ와 같은 정상상태에서, 상기 제어부(401)는 과부하 상태가 정상임으로 판단하여 상기 모터 드라이버(403)로 현재 구동제어 상태를 유지한다. 반면, 도시된 ⓑ와 같이 구동모터(411)로 공급되는 전류량이 과부하 기준치(M)를 넘을 경우, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(413)에 오류 상태를 디스플레이하도록 제어하고, 과부하 해지모드로 진입한다. 이는 제어부(401)가 상기 모터 드라이버(403)로 과부하 해지모드에 대응하는 스위칭 제어를 수행하는 것으로, 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Therefore, when the overcurrent detection is determined, in the normal state as shown by ⓐ, the controller 401 determines that the overload state is normal and maintains the current drive control state by the motor driver 403. On the other hand, when the amount of current supplied to the driving motor 411 exceeds the overload reference value M as shown in ⓑ, the controller 401 controls to display an error state on the display unit 413, and enters the overload release mode. Enter. This control unit 401 performs the switching control corresponding to the overload release mode to the motor driver 403, as will be described with reference to FIG.

제어부(401)는 사용자의 동작 제어 지시에 따라, 구동모터(411)로 설정된 방향으로 동작하도록 스위칭 제어하며, 이때 상기 구동모터(411)는 정방향으로 구동됨으로 인지한다. 여기서, 전술한 바와 같이, 물리적인 메카니즘에 의해 상기 구동모터(411)에 과부하가 걸릴 경우 즉, 전류감지 센서(407)의 판단결과 구동모터(411)로 공급되는 전류량이 과부하 기준치(M)를 넘을 경우, 제어부(401)는 소정 시간(T1) 동안 구동모터(411)의 회전방향을 역으로 설정하여 기동 제어한다.The control unit 401 controls switching to operate in the direction set by the driving motor 411 according to the user's operation control instruction, and the driving motor 411 is recognized as being driven in the forward direction. As described above, when the driving motor 411 is overloaded by a physical mechanism, that is, as a result of the determination of the current sensing sensor 407, the amount of current supplied to the driving motor 411 is determined as the overload reference value M. FIG. When exceeding, the control unit 401 controls the start by setting the rotational direction of the drive motor 411 in reverse for a predetermined time T1.

그리고, 제어부(401)는 구동모터(411)의 동작을 정지시킨 후, 구동모터(411)의 회전 방향을 반전시켜 소정 시간(T2) 동안 정회전 제어한다. 이는 구동모터(411)의 회전력 변화를 통해 이물질을 배출시키거나, 사용자에게 과부하 상태를 시각적으로 통지하기 위한 수단으로 사용된다. 이후, 제어부(401)는 현재의 부하량 상태를 다시 검출하며, 현재의 부하량이 과부하일 경우, 동일한 절차를 N회 반복토록 한다. 한편, 일정 횟수 동안, 구동모터(411)의 회전을 반전 제어함에도 불구하고, 이물질이 제거되지 않았을 경우, 상기 제어부(401)는 표시부(413)를 통해 에러 상태를 디스플레이하거나, 피에조를 이용하여 경고음을 출력한다.The controller 401 stops the operation of the driving motor 411, and then reverses the rotation direction of the driving motor 411 to perform forward rotation control for a predetermined time T2. This is used as a means for discharging the foreign matter through the change of the rotational force of the drive motor 411, or to visually notify the user of the overload condition. Thereafter, the controller 401 detects the current load state again, and if the current load amount is overloaded, causes the same procedure to be repeated N times. On the other hand, even if the rotation of the driving motor 411 for a predetermined number of times, when the foreign matter is not removed, the control unit 401 displays an error state through the display unit 413, or by using a piezo alarm Outputs

한편, 본 발명에서는 과부하 상태를 포함하여 메카니즘 오류를 판단토록 하는데, 이는 설정된 위치에 장착된 두 개의 위치검출 스위치(409, 409')를 이용한다. 즉, 사용자에 의해 조작 제어되는 스위칭 신호에 응답하여 접점되는 위치검출 스위치(409, 409')의 응답 시간을 기반으로, 메카니즘 에러를 검출한다.On the other hand, the present invention is to determine the mechanism error, including the overload state, which uses two position detection switches (409, 409 ') mounted at the set position. That is, a mechanism error is detected based on the response time of the position detection switches 409 and 409 'contacted in response to the switching signal manipulated and controlled by the user.

이는 도 3의 (B)에 도시된 패턴에 따라, 위치검출 스위치(409, 409')의 동작시간을 대비하되, 유동축의 현재 위치로부터 상단 또는 하단(이는 빨래 건조대일 경우이고, 본 장치가 자동 커튼일 경우에는 좌단 또는 우단)에 위치한 어느 하나의 위치검출 스위치의 동작 개시 시점까지의 소요 시간을 기준으로 한다.This contrasts the operating time of the position detection switches 409 and 409 'according to the pattern shown in FIG. 3 (B), but is at the top or the bottom of the flow shaft (which is the case of a laundry dryer). In the case of a curtain, the time required until the start of operation of any one position detection switch located at the left end or the right end) is used as a reference.

즉, 제어부(401)는 유동축이 최상단 또는 최하단에 위치하여, 해당 위치검출 스위치(409, 409')가 동작 되었을 경우, 이를 초기 상태로 인지한다. 이런 후, 제어부(401)는 사용자의 지시에 따라 유동축이 이송되는 시간을 누적 카운트하고, 이를 근거로 유동축이 상향 또는 하향할 경우 남은 시간을 산출하는 것이다.
예컨대, 위치검출 스위치(409, 409')의 동작시간이 30초이고, 유동축의 현재 위치에서 상단까지 이송하는데 걸리는 시간이 10초일 경우 즉, 제어부(401)가 이송시간에 대한 누적 카운트를 기반으로, 하단 위치 검출 스위치의 리셋 위치로부터 현재 위치까지 20초가 소요됨을 인지한 후, 상단까지 이송하는데 소요될 시간이 10초임으로 산출한 경우, 그리고 사용자가 유동축을 상단에 도달할 때까지 리모콘(203)의 스위치를 동작시키고 있다면(통상, 스위치를 누르는 동안만 모터가 동작 되도록 설계됨), 제어부(401)는 상단에 위치한 위치검출 스위치(409 또는 409')의 동작 상태를 감시하여 실질적으로 소요되는 시간을 카운트한다.That is, the control unit 401 recognizes this as the initial state when the flow shaft is located at the top or the bottom, and the corresponding position detection switches 409 and 409 'are operated. After this, the control unit 401 accumulates the time that the flow shaft is transported according to a user's instruction, and calculates the remaining time when the flow shaft is up or down based on this.
For example, when the operation time of the position detection switches 409 and 409 'is 30 seconds, and the time taken to transfer from the current position of the flow shaft to the upper end is 10 seconds, that is, the controller 401 is based on the accumulated count of the transfer time. After recognizing that it takes 20 seconds from the reset position of the lower position detection switch to the current position, the time required to transfer to the upper end is calculated as 10 seconds, and until the user reaches the upper end of the flow shaft, If to operate the switches (designed so that the motor operates only while pressing the normal, switches), the controller 401 monitors the operating state of the position detection switch (409 or 409 ') at the top of the time required to substantially lead Count.

즉, 상기 제어부(401)가 상기 과정에서 산출한 소요 시간(실시 예 기준 : 10초)의 유효 범위 내에서 해당 위치검출 스위치(409 또는 409')의 동작이 이루어지는지를 판단하는 것이다. 만약, 기 산출된 소요 시간(실시 예 기준 : 10초 + 유효오차) 내에 위치검출 스위치의 동작이 이루어지지 않았을 경우, 상기 제어부(401)는 메카니즘 오류로 판단한다. 메카니즘 오류는 구동모터(411)의 동작에도 불구하고 유동축이 정상적으로 유동되지 못하는 것으로, 다수 원인에 의해 정상 가동이 이루어지지 못하는 것이다. 이러한 원인 중에는 감속기어의 기어 이빨이 손상되어 해당 구간에서 기어가 헛돌거나, 와이어가 권취 궤도로부터 이탈되어 모터가 와이어를 권취시키지 못하거나, 와이어를 권취하는 풀리와 모터 축 간의 결합이 해체되어 모터가 공회전하는 경우를 포함할 수 있을 것이다. 따라서, 상기 제어부(401)는 이러한 상태를 메카니즘 오류로 판단하고 상기 표시부(413)를 통해 경고한다.That is, the controller 401 determines whether the corresponding position detection switch 409 or 409 'is operated within the effective range of the required time calculated in the above process (in an exemplary embodiment: 10 seconds). If the position detection switch does not operate within the calculated time required (based on the embodiment: 10 seconds + effective error), the controller 401 determines that it is a mechanism error. Mechanism error is that the flow shaft does not flow normally despite the operation of the drive motor 411, the normal operation is not made due to a number of causes. Among these causes, the gear teeth of the reduction gear are damaged and the gear does not move in the corresponding section, or the wire is separated from the winding track so that the motor does not wind the wire, or the coupling between the pulley and the motor shaft winding the wire is dismantled. It may include the case of idling. Accordingly, the control unit 401 determines this state as a mechanism error and warns through the display unit 413.

반면, 제어부(401)는 기 산출된 소요 시간(실시 예 기준 : 10초 + 유효오차) 내에 해당 위치검출 스위치(409, 409')의 동작이 이루어질 경우, 이를 정상상태로 간주하고 현재까지의 카운트를 리셋시켜 초기상태로 전환한다.On the other hand, if the operation of the corresponding position detection switch (409, 409 ') is made within the calculated time period (based on the embodiment: 10 seconds + effective error), the controller 401 regards this as a normal state and counts up to the present. To reset to initial state.

이와 같이, 본원 발명에서 제시되는 권양장치(200)는 구동모터(411)에 걸리는 과부하상태를 판단하거나, 권양장치의 유동축에 대한 유동상태를 판단하여 시스템의 안정적 운용을 도모할 뿐만 아니라, 과부하로 인한 시스템의 불안정시 과부하 해지 모드를 기반으로 시스템 안정을 꾀하게 되는 것이다.
As such, the winching device 200 proposed in the present invention determines the overload state of the driving motor 411, or determines the flow state of the flow shaft of the winching device to not only promote stable operation of the system, but also the overload. When the system is unstable due to the overload release mode, the system will be stabilized.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 유무선 제어 기능을 갖는 권양 장치는, 자동화된 버티컬 블라인드 또는 빨래 건조대 등으로 적용되어 사용자의 안정성과, 시스템의 완성도를 향상시켜 생활 자동화에 기여함으로써 산업적 이용 가치가 극히 높을 것으로 판단된다. 또한, 본 발명은 시스템의 안정성을 취지로 하여 모듈화된 구조로 개발됨으로써, 가정용 권양장치의 진일보를 꾀함으로써 제조산업의 활성화를 유도할 수 있을 것으로 기대된다.As described above, the hoisting device having a wired / wireless control function according to the present invention is applied to automated vertical blinds or laundry drying racks and the like, and contributes to the automation of life by improving the stability of the user and the completeness of the system. It is high. In addition, the present invention is expected to be able to induce the activation of the manufacturing industry by taking the further step of the domestic hoisting apparatus by developing a modular structure with the purpose of stability of the system.

200 : 권양장치 201 : 하우징
203 : 리모콘 205 : 적외선 수신부
207 : 동작 표시부 209 : 기어박스
211 : 구동 와이어 401 : 제어부
403 : 모터 드라이버 405 : 증폭부
407 : 전류감지 센서 409 / 409' : 위치검출 스위치
411 : 구동모터 413 : 표시부200: hoisting device 201: housing
203: remote control 205: infrared receiver
207: operation indicator 209: gear box
211: drive wire 401: control unit
403: motor driver 405: amplifier
407: current detection sensor 409/409 ': position detection switch
411: drive motor 413: display unit

Claims (5)

시스템 오류를 판단 및 경고할 수 있는 권양장치에 있어서,
빨래 건조대의 상하 동작을 위해 유동축을 기동하거나, 자동 커튼의 좌우 동작을 위한 이송력을 제공하는 구동모터(411);
상기 구동모터(411)의 구동력에 따라 상기 유동축의 기동 시 또는 커튼의 이송 시 이송거리를 제한하는 두 개의 위치검출 스위치(409, 409');
상기 구동모터(411)로 정격 전력을 공급하는 모터 드라이버(403);
상기 구동모터(411)의 일단에 장착되어 구동모터(411)의 공급 전류 상태를 감지하는 전류감지 센서(407); 및
리모콘(203)의 스위칭신호로부터 수신된 신호에 근거하여, 상기 구동모터(411)의 회전방향 및 토크를 제어하기 위한 모터 제어명령을 상기 모터 드라이버(403)로 제공하되, 상기 전류감지 센서(407)의 검출신호에 기초하여 설정된 기준치 이상의 전류량이 검출될 경우 이를 과부하 상태로 판단하는 과부하 판단 기능을 포함하며, 상기 이송거리의 전 구간을 운행하기 위한 구동모터(411)의 동작시간 정보를 저장하고, 어느 하나의 위치검출 스위치(409, 409')에 의해 초기화된 위치로부터 현재 위치까지 상기 구동모터(411)의 동작에 따른 시간을 카운트하며, 상기 동작시간 정보 및 카운트 시간 정보의 차이 값과 기 설정된 유효오차 정보를 토대로 상기 구동모터(411)의 동작 예측 시간을 산출한 후, 현재 위치로부터 어느 하나의 위치검출 스위치(409, 409')까지 이송하는데 실질적으로 소요되는 구동모터(411)의 구동 시간이 상기 동작 예측 시간을 초과하는지를 판단하는 메카니즘 오류판단 기능을 포함하고,
상기 구동모터(411)의 과부하 시, 소정 시간(T1) 동안 구동모터(411)를 정역회전 반전 제어한 후, 상기 과부하 상태를 재판단하는 과정을 소정 횟수 반복 처리하며, 상기 구동모터(411)의 메카니즘 오류 시, 상기 구동모터(411)의 동작을 차단제어하는 제어부(401)로 이루어진 것을 특징으로 하는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치.In the hoisting device which can determine and warn system error,
A driving motor 411 for starting a flow shaft for vertical operation of the laundry dryer or providing a feed force for the left and right motion of the automatic curtain;
Two position detection switches (409, 409 ') for limiting the conveying distance when the flow shaft is started or the curtain is conveyed according to the driving force of the driving motor (411);
A motor driver 403 for supplying rated power to the drive motor 411;
A current sensing sensor 407 mounted to one end of the driving motor 411 to sense a supply current state of the driving motor 411; And
On the basis of the signal received from the switching signal of the remote controller 203, a motor control command for controlling the rotation direction and torque of the drive motor 411 is provided to the motor driver 403, the current sensing sensor 407 And an overload determination function for determining an overload state when a current amount greater than or equal to a reference value is set based on a detection signal of the control unit, and stores operation time information of the driving motor 411 for driving the entire section of the transport distance. And counting the time according to the operation of the driving motor 411 from the position initialized by one of the position detection switches 409 and 409 'to the current position, and the difference between the operation time information and the count time information. After calculating the estimated operation time of the driving motor 411 based on the set effective error information, transfer from the current position to any one of the position detection switch (409, 409 ') Is substantially the drive time of the drive motor 411 is required to include a mechanism for error detection function for determining whether the prediction is greater than the operation time to,
When the driving motor 411 is overloaded, after the driving motor 411 is reversely reversely controlled for a predetermined time T1, the process of judging the overload state is repeated a predetermined number of times, and the driving motor 411 Hoisting device having an overload detection function, characterized in that consisting of a control unit 401 for blocking the operation of the drive motor 411 in the event of a mechanism error. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부(401)는 상기 리모콘(203)의 방향 제어를 위한 두 개의 방향제어 키가 동시에 동작되는 스위칭 동작 오류를 판단하며, 상기 스위칭 동작 오류를 디스플레이하는 표시부(413)와 접속되는 것을 특징으로 하는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치.The method of claim 1,
The controller 401 determines a switching operation error in which two direction control keys for controlling the direction of the remote controller 203 are operated simultaneously, and is connected to the display unit 413 displaying the switching operation error. Hoisting device with overload detection function. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 표시부(413)는 발광 다이오드 또는 부저로 구성되거나, 그 조합에 의해 구현되며, 상기 위치검출 스위치(409, 409')는 포토 커플러, 마그네틱 스위치, 텍트 스위치 중 어느 하나이며, 상기 전류감지 센서(407)는 저항을 이용한 전압 분배 회로를 토대로 전류량을 측정하거나, CT 소자가 사용되는 것을 특징으로 하는 과부하 검출 기능을 갖는 권양 장치.The method according to claim 1 or 2,
The display unit 413 may include a light emitting diode or a buzzer, or a combination thereof, and the position detection switches 409 and 409 'may be any one of a photo coupler, a magnetic switch, and a text switch. 407 is a hoisting device having an overload detection function, which measures a current amount based on a voltage distribution circuit using a resistor, or uses a CT element. 삭제delete 삭제delete
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