JP4817812B2 - Opening and closing body device - Google Patents

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Description

本発明は、シート状、スラット状又はパネル状のカーテンなどの開閉体を用いて建物内部の通路やホール空間などを自動的に閉鎖し、その動作時の障害物感知信号の伝送を有線で行うように構成された開閉体装置に関する。   The present invention automatically closes a passage and a hall space inside a building by using an opening / closing body such as a sheet-like, slat-like, or panel-like curtain, and transmits an obstacle detection signal in a wired manner. It is related with the opening-closing body apparatus comprised as mentioned above.

一般に、床面積の大きいビル等の構築・構造物内部の通路やホール空間などには、火災発生時の延焼や煙の拡散を防止するために火災発生と同時に自動的に閉じるシート状、スラット状又はパネル状の防火カーテンなどの遮蔽部材を用いて、柱、壁、床などと共に3次元的に囲まれた空間、すなわち防火区画や防煙機能を形成するように動作する防火シャッター装置が備え付けられている。このようなシャッター装置には、火災以外の災害発生時や閉店時などに防火・防煙・防水・防風・防犯などのために開口部を仕切るために繰り出されるものもある。   In general, in the construction of large buildings, etc., in passages and hall spaces inside structures, in the form of sheets and slats that automatically close as soon as a fire occurs to prevent the spread of fire and the spread of smoke in the event of a fire Or, a shielding member such as a panel-shaped fire curtain is used, and a fire shutter device that operates to form a three-dimensional space with pillars, walls, floors, etc., that is, fire prevention compartment and smoke prevention function, is provided. ing. Some of these shutter devices are extended to partition an opening for fire prevention, smoke prevention, waterproofing, windproofing, crime prevention, etc. when a disaster other than a fire occurs or when a store is closed.

図1は、このような防火区画を形成する従来の防火シャッター装置の概略構成を示す図である。防火シャッター装置10等の開閉体装置は、火災時に発生する煙や熱を感知する感知器15(または感知器を接続した連動制御器や防災盤など)から防災信号BS(例えば直流24V信号や無電圧a接点ON信号)が出力されることを受けて、開閉機1に連結されたブレーキ2を解放させる自動閉鎖装置3を有している。なお、信号の電圧値は24Vでない場合もあり、適宜その電圧値は決められている。開閉機1は、シャッターカーテン4を駆動するための駆動モータである。危害防止用連動中継器5は、防災信号BSの入力があった場合、自動閉鎖装置3に直流24V信号を出力するものである。危害防止用連動中継器5は、通常は、商用電源16を使用して出力するが、停電時などには内蔵されている予備電源(蓄電池などのバッテリー)からの電力によって直流24V信号を出力する。自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5を介して供給される商用電源16又は危害防止用連動中継器5に内蔵される予備電源(蓄電池)からの電力(直流24V信号)に応じて動作する。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional fire shutter device that forms such a fire protection section. The open / close body device such as the fire shutter device 10 is provided with a disaster prevention signal BS (for example, a 24V DC signal or no signal) from the sensor 15 (or an interlock controller connected to the sensor or a disaster prevention panel) that senses smoke or heat generated in the event of a fire. In response to the output of the voltage a contact ON signal), an automatic closing device 3 for releasing the brake 2 connected to the switch 1 is provided. The voltage value of the signal may not be 24 V, and the voltage value is determined as appropriate. The opening / closing machine 1 is a drive motor for driving the shutter curtain 4. The harmless interlocking repeater 5 outputs a DC 24V signal to the automatic closing device 3 when the disaster prevention signal BS is input. The harm prevention interlocking repeater 5 normally outputs using a commercial power supply 16, but outputs a DC 24V signal by power from a built-in standby power supply (battery such as a storage battery) at the time of a power failure or the like. . The automatic closing device 3 depends on the power (DC 24V signal) from the commercial power supply 16 supplied via the harm prevention interlocking relay 5 or the standby power supply (storage battery) built in the harm prevention interlocking relay 5. Operate.

自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5に内蔵されている予備電源によって、火災発生時に防火シャッター装置10に対する商用電源の供給がなくとも、感知器15(または感知器を接続した連動制御器や防災盤など)から入力される防災信号BSに基づきブレーキ2を解放し、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。この自動閉鎖装置3には、自動閉鎖装置3からブレーキ2に機械的に動力を伝達し、その動力でブレーキを解除したり復帰したりするように構成されたものやブレーキ2へ電気的にブレーキ解除を指令する指令信号を出力し、ブレーキ2はその入力した指令信号に応じて電動でブレーキを解除したり復帰したりするように構成されたものがある。自動閉鎖装置3は、非常時には、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作に応じて、シャッターカーテン4を自重で降下させる。自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5から電力供給(直流24V信号)がある間、ブレーキ2を解放するが、有線式障害物感知装置からの障害物感知信号がある場合には、その間ブレーキ2を復帰するようなっている。なお、危害防止用連動中継器5から電力供給(直流24V信号)がなくなった場合にブレーキを復帰するものもある。   The automatic closing device 3 is connected to the sensor 15 (or the interlock control with the sensor connected) even if there is no supply of commercial power to the fire prevention shutter device 10 in the event of a fire due to the standby power source built in the interlock device 5 for hazard prevention. The brake 2 is released based on a disaster prevention signal BS input from a device, a disaster prevention board, etc.), and the shutter curtain 4 having a fire prevention structure in a wound state is lowered by its own weight so that the opening can be automatically closed. It has become. The automatic closing device 3 includes a device configured to mechanically transmit power from the automatic closing device 3 to the brake 2 and to release or return the brake with the power. There is a configuration in which a command signal for instructing release is output, and the brake 2 is configured to electrically release or return the brake in accordance with the input command signal. In an emergency, the automatic closing device 3 lowers the shutter curtain 4 by its own weight according to the operation of the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8). The automatic closing device 3 releases the brake 2 while there is power supply (DC 24V signal) from the harm prevention interlocking repeater 5, but when there is an obstacle detection signal from the wired obstacle detection device, Meanwhile, the brake 2 is returned. In some cases, the brake is restored when the power supply (DC 24V signal) is lost from the harm prevention interlocking relay 5.

電気式手動閉鎖装置7は、非常用シャッター閉鎖ボタン8の操作に応じて危害防止用連動中継器5から出力される直流24V信号を制御するものである。電気式手動閉鎖装置7には、開閉機1の開閉停に対応した入力スイッチ(押しボタンスイッチ)と、図示していない作動ボタン及び復旧ボタンを備えている。   The electric manual closing device 7 controls a DC 24V signal output from the harm prevention interlocking repeater 5 according to the operation of the emergency shutter closing button 8. The electric manual closing device 7 includes an input switch (push button switch) corresponding to the opening / closing stop of the switch 1, an operation button and a recovery button (not shown).

図2は、図1の危害防止用連動中継器5の概略構成を示す図である。図2に示すように、危害防止用連動中継器5は、電源回路51、充電装置52、予備電源(蓄電池)53、電源切り替え装置54及び制御回路55から構成される。電源回路51は、商用電源16を直流24V信号に変換し、電源切り替え装置54を介して制御回路55に直流電圧を供給すると共に充電装置52に電力を供給する。充電装置52は、電源回路51からの電力を用いて予備電源(蓄電池)53を充電する。予備電源(蓄電池)53は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成され、電源切り替え装置54を介して直流電圧を制御回路55に供給する。電源切り替え装置54は、電源回路51又は予備電源53のいずれか一方の電源を選択的に切り替えて制御回路55に接続するものである。通常は商用電源16からの電力が供給されているので、電源回路51からの直流電圧を制御回路55に供給しているが、火災発生時などの非常時に商用電源16からの電力供給が停止した場合などには、予備電源53からの直流電圧を制御回路55に供給するように動作する。復帰スイッチ56は、制御回路55の動作をリセットするためのスイッチである。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the harm prevention interlocking repeater 5 of FIG. As shown in FIG. 2, the harm prevention interlocking repeater 5 includes a power supply circuit 51, a charging device 52, a standby power supply (storage battery) 53, a power supply switching device 54, and a control circuit 55. The power supply circuit 51 converts the commercial power supply 16 into a DC 24V signal, supplies a DC voltage to the control circuit 55 via the power supply switching device 54, and supplies power to the charging device 52. The charging device 52 charges the standby power supply (storage battery) 53 using the power from the power supply circuit 51. The standby power supply (storage battery) 53 is composed of a lithium ion rechargeable battery or other batteries, and supplies a direct-current voltage to the control circuit 55 via the power supply switching device 54. The power supply switching device 54 selectively switches one of the power supplies of the power supply circuit 51 and the standby power supply 53 and connects it to the control circuit 55. Normally, since the power from the commercial power supply 16 is supplied, the DC voltage from the power supply circuit 51 is supplied to the control circuit 55, but the power supply from the commercial power supply 16 is stopped in an emergency such as the occurrence of a fire. In some cases, the DC voltage from the standby power supply 53 is supplied to the control circuit 55. The return switch 56 is a switch for resetting the operation of the control circuit 55.

このように、危害防止用連動中継器5に内蔵される予備電源53によって、火災発生時に防火シャッター装置10に対する商用電源の供給がなくとも、感知器15(または感知器を接続した連動制御器や防災盤など)から制御回路55に入力される防災信号BSに基づき、危害防止用連動中継器5から自動閉鎖装置3へ作動信号(直流24V信号)が出力され、自動閉鎖装置3がブレーキ2を解放することによって、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。また、非常時には、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)を操作することによって、同じく制御回路55から作動信号(直流24V信号)が出力され、シャッターカーテン4を自重で降下させることができる。   In this way, the standby power supply 53 built in the hazard prevention interlocking repeater 5 allows the sensor 15 (or the interlocking controller connected to the sensor or On the basis of the disaster prevention signal BS input from the disaster prevention panel or the like to the control circuit 55, an operation signal (DC 24V signal) is output from the harm prevention interlocking repeater 5 to the automatic closing device 3, and the automatic closing device 3 releases the brake 2. By releasing, the shutter curtain 4 having a fire-proof structure in the wound state can be lowered by its own weight to automatically close the opening. In an emergency, by operating the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8), an operation signal (DC 24V signal) is also output from the control circuit 55, and the shutter curtain 4 is lowered by its own weight. Can do.

この防火シャッター装置10には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置が設けられている。障害物感知装置は、図示のようにシャッターカーテン4の下端の座板上に設けられた座板スイッチ9と、シャッターカーテン4の収納ボックス内に設けられた有線式障害物感知装置17と、これらの間を電気的に接続する信号コード11とによって構成される。座板スイッチ9は、シャッターカーテン4の座板に取り付けてあり、この座板が人や物などの障害物に接触することによって接点の閉じるマイクロスイッチを内蔵しており、この接点が閉じた場合にそれを感知信号として有線式障害物感知装置17に信号コード11を介して有線方式で送信する。信号コード11は、座板スイッチ9の感知信号を有線式障害物感知装置17に伝送するケーブルである。このケーブルは、コードリールや移動式プーリー等により収納したりガイドしたりすることによって、シャッターカーテン4の開閉を阻害する撓みを生じないようにしている。有線式障害物感知装置17は、座板スイッチ9からの感知信号の入力に応じて開閉機1の動作を制御するものである。自動閉鎖装置3は、この有線式障害物感知装置17からの感知信号の入力に応じてブレーキ2を復帰させ、シャッターカーテン4の閉動作を停止制御するようになっている。従って、火災発生時にシャッターカーテン4が自重下降している際に座板などが障害物に接触し、座板スイッチ9から感知信号が検出された場合に、シャッターカーテン4の自重下降を停止するようになっている。リミットスイッチ12は、シャッターカーテン4を上限・下限で停止させるためのスイッチである。このような防火シャッター装置に関するものとしては、例えば、特許文献1に記載されたものがある。
特開2002−81281号公報
The fire shutter device 10 is provided with an obstacle sensing device that detects contact with an obstacle during opening and closing. As shown in the figure, the obstacle sensing device includes a seat switch 9 provided on the seat plate at the lower end of the shutter curtain 4, a wired obstacle sensing device 17 provided in the storage box of the shutter curtain 4, and these And a signal cord 11 that electrically connects the two. The seat plate switch 9 is attached to the seat plate of the shutter curtain 4 and has a built-in micro switch that closes the contact point when the seat plate comes into contact with an obstacle such as a person or an object. Then, it is transmitted as a sensing signal to the wired obstacle sensing device 17 via the signal code 11 in a wired manner. The signal code 11 is a cable that transmits the sensing signal of the seat board switch 9 to the wired obstacle sensing device 17. The cable is housed or guided by a cord reel, a movable pulley, or the like, so that it does not bend to obstruct the opening and closing of the shutter curtain 4. The wired obstacle sensing device 17 controls the operation of the switch 1 according to the input of a sensing signal from the seat board switch 9. The automatic closing device 3 returns the brake 2 in response to the input of a sensing signal from the wired obstacle sensing device 17 and controls to stop the closing operation of the shutter curtain 4. Therefore, when the shutter curtain 4 is lowered by its own weight in the event of a fire, the seat plate or the like comes into contact with an obstacle, and when the sensing signal is detected from the seat plate switch 9, the lowering of the weight of the shutter curtain 4 is stopped. It has become. The limit switch 12 is a switch for stopping the shutter curtain 4 at the upper limit and the lower limit. An example of such a fire shutter device is disclosed in Patent Document 1.
JP 2002-81281 A

上述のような従来の防火シャッター装置において、有線式障害物感知装置17は、座板スイッチ9からの信号を伝達する信号コード11が断線した場合、異常と判断し、ブザーで使用者等に報知したり、シャッターカーテン4の開閉動作を電気式手動閉鎖装置7の非常用シャッター閉鎖ボタン8の操作による制御及び/又は開閉ボタンの操作による制御を押し切り動作モードのように正常時と異なるモードとすることよって、使用者等が操作することによって異常を認識することができるようにしている。ここでの押し切り動作モードとは、例えばボタンを押すなどしてボタンを操作している間は動作を維持するが、例えばボタンを離すなどして操作を止めるとそれに応じて動作を停止するような動作モードのことである。このような信号コード11の断線というような異常が検出された後は、使用者等によって信号コード11が断線していない正常なものと交換され、座板スイッチ9との正常な接続を有線式障害物感知装置17が認識した時点で、有線式障害物感知装置17は、異常を解除(リセット)するという方法を採用している。
ところが、信号コード11の断線というものは、シャッターカーテン4の開閉動作に応じて信号コード11が伸張したり、収縮したりすることによるコード自体の機械的な疲労に起因する場合がある。このような場合、信号コード11は切れかかった状態となり、その開閉動作に応じて信号線同士が接触と非接触を交互に繰り返すことになり、有線式障害物感知装置17は、このような不安定な状態で、異常と認識しても、その後の接触状態によっては、異常を解除し、シャッターカーテンの正常時の動作を実行可能としてしまうおそれがある。
In the conventional fire shutter device as described above, the wired obstacle sensing device 17 determines that an abnormality has occurred when the signal cord 11 that transmits the signal from the seat switch 9 is disconnected, and notifies the user or the like with a buzzer. Or, the opening / closing operation of the shutter curtain 4 is controlled by operating the emergency shutter closing button 8 of the electric manual closing device 7 and / or the control by operating the opening / closing button is set to a mode different from the normal mode such as the push-off operation mode. Accordingly, the user can recognize the abnormality by operating. The push-off operation mode here is, for example, that the operation is maintained while the button is operated by pressing the button, but the operation is stopped accordingly when the operation is stopped by releasing the button, for example. It is an operation mode. After such an abnormality as the disconnection of the signal cord 11 is detected, the user is replaced with a normal one in which the signal cord 11 is not disconnected, and the normal connection with the seat plate switch 9 is wired. When the obstacle sensing device 17 recognizes, the wired obstacle sensing device 17 adopts a method of canceling (resetting) the abnormality.
However, the disconnection of the signal cord 11 may be caused by mechanical fatigue of the cord itself due to the signal cord 11 expanding or contracting according to the opening / closing operation of the shutter curtain 4. In such a case, the signal cord 11 is in a state of being cut off, and the signal lines are alternately contacted and non-contacted according to the opening / closing operation thereof. Even if it is recognized that there is an abnormality in a stable state, depending on the subsequent contact state, there is a possibility that the abnormality is canceled and the normal operation of the shutter curtain can be performed.

本発明の目的は、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できるように構成された開閉体装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an opening / closing body device configured so that a sensing signal output from an obstacle sensing means such as a seat plate switch can be normally transmitted via wiring means.

本発明の開閉体装置の第1の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段が移動している時にその移動経路上の障害物を感知し、感知信号を出力する障害物感知手段と、前記障害物感知手段が前記開閉体手段の動作経路上で障害物を感知した場合の前記感知信号に応じて前記開閉体手段に回避動作を行わせる障害物制御手段と、前記障害物感知手段が障害物を感知した場合の前記感知信号を前記障害物制御手段に伝達する配線手段と、前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの判定を行い、不可能と判定された場合、その判定後に所定の操作が行われるまで前記判定を行わずに前記不可能の判定を維持する判定手段とを備えたことにある。
開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するものや閉移動だけするシャッターカーテンなどの開閉部材や閉部材で構成され、災害発生時や閉店時などに防火・防煙・防水・防風・防犯などのために開口部を仕切るために繰り出される。開閉体手段が、例えば防火区画形成用の防火・防煙シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過して防火シャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉体手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりすることもある。また、開閉体手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。
このような防火シャッターカーテンなどには一例として開閉中に障害物などへの接触を検出する障害物感知手段がその閉鎖側先端部の座板上に設けられており、障害物を感知することによってシャッターカーテンにその回避動作を行わせるようになっている。ここでの回避動作には、シャッターカーテンの降下を停止させたり、停止までには到らずに降下速度を抑制したり、感知した状態からシャッターカーテンを逆に上昇させたりする場合などを含むものである。また、障害物感知手段には、閉鎖側先端部の座板などに設けられる接触式のものやエリアセンサなどのように非接触式にて感知するものを含む。従って、自動閉鎖時にシャッターカーテンが自重下降している際に座板が障害物に接触した場合等に、シャッターカーテンは回避動作を行う。
このようにシャッターカーテンの自重下降中に閉鎖側先端部等に設けられた障害物感知手段を正常に動作させるためには、配線手段を介して感知信号を障害物感知手段から障害物制御手段に正常に伝達することが必要である。すなわち、判定手段によって正常に伝達することが不可能(異常)と一旦判定された場合、その伝達手段には、何らかの不具合が発生した可能性があるので、その後の判定によって正常と判定されたとしても、その正常な状態が継続するという保証もなく、いつ異常と判定されるかもしれないものである。そこで、この発明では、判定手段によって、配線手段が感知信号を正常に伝達することが不可能と判定された場合、その判定後に所定の操作が行われるまで判定を行わずに不可能の判定を維持するようにした。ここにおける所定の操作とは、配線手段の保守点検や交換作業などの操作のことを意味し、この操作が完了した時点で、正常か異常かの判定を行い、正常と判定されたことによって、開閉体装置は、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できる状態の下で、通常の開閉動作を行うことができるようになる。なお、配線手段の保守点検や交換作業などを行なった後、電源再投入したりリセット操作したりすることで、その配線手段の保守点検や交換作業などの所定の操作が完了したとみなすようにしても良い。
The first feature of the opening / closing body device of the present invention is that the opening / closing body means provided at the peripheral edge of the opening, and an obstacle on the moving path when the opening / closing body means is moving, And obstacle control for causing the opening / closing body means to perform an avoiding operation in response to the sensing signal when the obstacle sensing means detects an obstacle on the operation path of the opening / closing body means Means, wiring means for transmitting the sensing signal when the obstacle sensing means senses an obstacle to the obstacle control means, and the wiring means normally transmits the sensing signal to the obstacle control means And determining means for maintaining the determination of the impossibility without performing the determination until a predetermined operation is performed after the determination. There is.
Opening / closing body means can be used to open and close doors and windows, or openings such as internal passages and spaces in structures such as buildings, houses, factories, and warehouses, or shutter curtains that only move closed It is made up of an opening and closing member and a closing member, and is extended to partition the opening for fire prevention, smoke prevention, waterproofing, windproofing, crime prevention, etc. in the event of a disaster or closing. When the opening / closing means is, for example, a fire prevention / smoke prevention shutter curtain for forming a fire prevention section, the fire prevention shutter curtain is stored in an upper part which is one of the peripheral parts of an opening of a building or the like and passes through a lintel etc. Descends and closes the opening. In addition to this, the opening / closing body means may be housed in the side portion of the opening and opened / closed by a horizontal pulling method, or may be housed in the lower part of the opening and opened / closed by an ascending method. The opening / closing body means includes those that can be fully closed by closing and those that cannot be fully closed.
In such fire shutter curtains and the like, as an example, obstacle sensing means for detecting contact with obstacles during opening and closing is provided on the seat plate at the front end of the closed side, and by detecting obstacles, The shutter curtain is designed to perform the avoidance operation. The avoidance operation here includes a case where the descent of the shutter curtain is stopped, the descent speed is suppressed without reaching the stop, or the shutter curtain is raised reversely from the sensed state. . In addition, the obstacle sensing means includes a contact type sensor provided on a seat plate or the like at the front end of the closed side and a non-contact type sensor such as an area sensor. Accordingly, the shutter curtain performs an avoidance operation when the seat plate comes into contact with an obstacle while the shutter curtain is moving under its own weight during automatic closing.
Thus, in order for the obstacle sensing means provided at the closed end or the like to operate normally while the shutter curtain is descending, the sensing signal is sent from the obstacle sensing means to the obstacle control means via the wiring means. It is necessary to communicate normally. That is, if it is once determined by the determination means that it is impossible to transmit normally (abnormal), there is a possibility that some trouble has occurred in the transmission means. However, there is no guarantee that the normal state will continue, and it may be determined as abnormal at any time. Therefore, in the present invention, when it is determined by the determination means that the wiring means cannot normally transmit the sensing signal, the determination is made without performing the determination until a predetermined operation is performed after the determination. I tried to keep it. The predetermined operation here means an operation such as a maintenance check and replacement work of the wiring means, and when this operation is completed, it is determined whether it is normal or abnormal. The opening / closing body device can perform a normal opening / closing operation in a state where a sensing signal output from an obstacle sensing means such as a seat plate switch can be normally transmitted via the wiring means. After performing maintenance inspections and replacement work for the wiring means, turn on the power again or perform a reset operation so that the predetermined operation such as maintenance inspection and replacement work for the wiring means is completed. May be.

本発明の開閉体装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉体装置において、前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段を備えたことにある。
この発明は、判定手段が配線手段が感知信号を正常に伝達することが不可能(すなわち異常)と判定した場合に、その情報を視認可能に表示し、配線手段の点検や交換等が必要となったことを早期に管理者等に通知するようにしたものである。
A second feature of the opening / closing body device according to the present invention is that in the opening / closing body device according to the first feature, when the determination unit determines that the determination is impossible, the determination result indicating the impossibility is displayed in a visible manner. The display means to be provided.
In the present invention, when the determination means determines that the wiring means cannot normally transmit the sensing signal (that is, abnormal), the information is displayed in a visible manner, and the wiring means needs to be inspected or replaced. The manager is notified at an early stage that it has become.

本発明の開閉体装置の第3の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉体装置において、人為的な操作信号及び前記操作信号とは異なる信号の入力に応じて前記開閉体手段を閉動作させる自動閉鎖手段と、前記障害物感知手段に電力を供給する電源手段と、筐体内に設けられた操作子手段であって、前記筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して人為的に操作されることによって前記操作信号を出力する操作子手段と、前記筐体内に設けられ、前記電源手段の電気容量の残量を前記透明パネルを介して視認可能に表示すると共に前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段とを備えたことにある。
自動閉鎖手段に入力される人為的な操作信号としては、例えば、筐体内に設けられた非常用シャッター閉鎖ボタンなどのような操作子手段が人為的に操作されることによって発生するものである。通常、筐体の一部には、押し破り可能な透明パネルが設けられているので、この透明パネルを押し破ることによって操作子手段は人為的に操作され、操作信号を出力する。また、操作信号とは異なる信号としては、火災時などに発生される防災信号又は非常閉鎖信号などがある。自動閉鎖手段は、これらの信号を入力することによって、防火シャッターカーテンを下降させ、開口部を閉鎖する。
この発明は、予備電源などの電源手段の電気容量の残量が少なくなったこと(なくなったことを含む)を表示すると共に判定手段が不可能(異常)と判定した場合の不可能という判定結果を表示する表示手段を、非常用シャッター閉鎖ボタンを収納している筐体内であって、この筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して視認可能な位置に設け、この表示手段によって、予備電源などの電源手段や配線手段などの点検や交換等が必要となったことを早期に管理者等に通知するようにしたものである。このように既存の筐体の透明パネルを利用することによって、表示手段を設けるために特別の加工などを施すこともなく、表示手段を視認可能に設けることができ、筐体自身の意匠性も向上させることができる。
According to a third feature of the opening / closing body device of the present invention, in the opening / closing body device according to the first feature, the opening / closing body means is closed in response to an input of an artificial operation signal and a signal different from the operation signal. An automatic closing means to be operated, a power supply means for supplying electric power to the obstacle sensing means, and an operator means provided in the casing, the transparent panel capable of being pushed and broken provided in a part of the casing The operation means that outputs the operation signal by being manually operated via a display, and the remaining capacity of the electric capacity of the power supply means provided in the housing so as to be visible through the transparent panel In addition, there is provided display means for displaying the determination result of the impossibility so as to be visible when the determination means determines the impossibility.
The artificial operation signal input to the automatic closing means is generated when the operation means such as an emergency shutter closing button provided in the housing is artificially operated. Usually, since a transparent panel that can be pushed through is provided in a part of the casing, the operator means is manually operated by outputting the transparent panel and outputs an operation signal. Moreover, as a signal different from the operation signal, there is a disaster prevention signal or an emergency closing signal generated in the event of a fire or the like. By inputting these signals, the automatic closing means lowers the fire shutter curtain and closes the opening.
The present invention displays that the remaining amount of electric capacity of the power source means such as a standby power source has been reduced (including disappearance) and the determination result that is impossible when the determination means determines impossible (abnormal) Display means is provided in a housing housing the emergency shutter closing button at a position where it can be seen through a transparent panel that can be pushed through provided in a part of the housing. The display means promptly notifies the manager or the like that inspection or replacement of power supply means such as a standby power supply or wiring means is necessary. In this way, by using the transparent panel of the existing casing, the display means can be provided so as to be visible without any special processing or the like for providing the display means, and the design of the casing itself is also improved. Can be improved.

本発明の開閉体装置の第4の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉体装置において、前記表示手段が、前記操作子手段の近傍であって、前記透明パネルを介して視認可能な位置に設けられることにある。
これは表示手段を筐体内の非常用シャッター閉鎖ボタンである操作子手段の近傍に設けるようにしたものである。操作子手段の近傍に設けることによって、透明パネルからの視認性が向上する。
According to a fourth feature of the opening / closing member apparatus of the present invention, in the opening / closing member device according to the third feature, the display means is in the vicinity of the operator means means and is visible through the transparent panel. It is to be provided at a position.
In this case, the display means is provided in the vicinity of the operator means which is an emergency shutter closing button in the housing. By providing in the vicinity of the operator means, visibility from the transparent panel is improved.

本発明の開閉体装置の第5の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉体装置において、前記操作子手段自身が前記表示手段として前記電源手段の電気容量の残量及び前記不可能という判定結果を前記透明パネルを介して視認可能に表示することにある。
これは、表示手段を非常用シャッター閉鎖ボタンである操作子手段と一体に構成することによって、透明パネルからの視認性をさらに向上させるようにしたものである。
本発明の開閉体装置の第6の特徴は、前記第3、4又は5の特徴に記載された開閉体装置において、前記電源手段を少なくとも2つ備え、2つの電源手段がそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給するように構成したことを特徴とする開閉体装置。
これは、電源手段を2つ設け、それぞれ別系統で自動閉鎖手段及び障害物感知手段に電力を供給するようにしたものである。このように電源手段を少なくとも2つ設けることによって、一方の電源手段が寿命で使えなくなったり、何らかの不具合で使えなくなった場合でも、他方の電源手段から電力を供給することができるので、電源手段による動作の安全性を高めることができる。また、2つの電源手段をその寿命の約半分で交互に交換することによって、電源手段の寿命切れ状態の発生を少なくすることができる。
なお、本発明の開閉体装置の各特徴に記載の「視認可能に表示する」という文言には、間接的に視認できれば良く、反射・透過・半透過などで表示内容を視覚的に認識できれば良いことを含むものである。また、その表示の態様としては、どのようなものでもよく、例えば、発光の有無(または明るさ)の相違による表示、光の点滅態様の相違による表示、発色の相違による表示、向きの相違による表示、形状(突出片の突出の大小など)の相違による表示、表示文字(記号)や表示態様などの相違による表示、メーター表示による表示や動きの相違による表示など種々のものがあげられるが、単純な発光の有無による表示とすることによって複雑な構造を必要としない上に視認性もよいという利点がある。
According to a fifth feature of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device according to the third feature, the operator means itself serves as the display means and the remaining electric capacity of the power supply means and the impossibility. The determination result is displayed so as to be visible through the transparent panel.
This is because the visibility from the transparent panel is further improved by constructing the display means integrally with the operator means which is an emergency shutter closing button.
According to a sixth feature of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device described in the third, fourth or fifth feature, at least two of the power supply means are provided, and two power supply means are provided in different systems. An opening / closing body device configured to supply electric power to the automatic closing means and the obstacle sensing means.
In this system, two power supply means are provided, and power is supplied to the automatic closing means and the obstacle sensing means in different systems. By providing at least two power supply means in this way, even if one power supply means cannot be used due to its life or cannot be used due to some trouble, power can be supplied from the other power supply means. Operational safety can be increased. Further, by alternately exchanging the two power supply means at about half of their lifetimes, it is possible to reduce the occurrence of the end of the life of the power supply means.
It should be noted that the wording “displayably visible” described in each feature of the opening / closing body device of the present invention is only required to be indirectly visible, and it is only necessary to visually recognize the display content by reflection, transmission, semi-transmission, etc. Including things. The display mode may be any type, for example, a display based on the presence or absence of light emission (or brightness), a display based on a difference in the flashing mode of light, a display based on a difference in color development, or a difference in direction. There are various things such as display, display due to differences in shape (projection size of protrusions, etc.), display due to differences in display characters (symbols) and display modes, display due to meter display and display due to differences in movement, etc. By displaying simply by the presence or absence of light emission, there is an advantage that a complicated structure is not required and visibility is good.

本発明の開閉体装置によれば、座板スイッチ等の障害物感知手段から出力される感知信号を配線手段を介して正常に伝達できるようにすることができるという効果がある。   According to the opening / closing body device of the present invention, there is an effect that the sensing signal output from the obstacle sensing means such as the seat plate switch can be normally transmitted via the wiring means.

以下、添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の一例として防火シャッター装置について説明する。図3は、本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。この防火シャッター装置は、通常は開閉機1が基本的にシャッターカーテン4を巻き取った開放状態にある。この開放状態はブレーキ2で機械的に保持されることによって維持されている。そして、自動閉鎖装置3は、火災発生時には、危害防止用連動中継器3を介して入力される感知器15(または感知器を接続した連動制御器や防災盤など)からの防災信号BSや電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号に応じて、ブレーキ2による開放状態の保持を解除し、シャッターカーテン4を自重で自然降下させることによって、開口部を閉鎖し、所定の防火区画を形成するようになっている。危害防止用連動中継器に対して防災信号BSを出力する感知器15や感知器を接続した連動制御器や防災盤などは、設置環境などにより適宜選択され設けられる。複数の感知器などが設けられても良いが、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に複数の防災BSの感知に応じた数の防災信号が危害防止用連動中継器に入力されるようにしてもよいし、複数の内一つ以上の感知器などが感知した場合に単一の防災信号BSが危害防止用連動中継器に入力されるようにしても良い。なお、防災盤や感知器を接続した連動制御器から出力される防災信号BSは直流24Vなど有電圧信号である場合が多いが、感知器から出力される防災信号BSは無電圧信号である場合が多いので、危害防止用連動中継器は入力される防災信号BSに適宜対応できるようにされている。   Hereinafter, a fire shutter device will be described as an example of an opening / closing device according to the present invention with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a view showing a schematic configuration of a fire shutter device which is an opening / closing body device according to the present invention. This fire-proof shutter device is normally in an open state in which the opening / closing machine 1 basically winds up the shutter curtain 4. This open state is maintained by being mechanically held by the brake 2. In the event of a fire, the automatic closing device 3 receives a disaster prevention signal BS or electric signal from the sensor 15 (or an interlocked controller connected to the sensor, a disaster prevention panel, etc.) input via the harm prevention interlocking relay 3. In response to an operation signal of the manual type manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8), the release state of the brake 2 is released and the shutter curtain 4 is naturally lowered by its own weight, thereby closing the opening, It is designed to form a fire protection zone. The detector 15 for outputting the disaster prevention signal BS to the interlocking device for preventing harm, the interlocking controller connected to the detector, the disaster prevention panel, and the like are appropriately selected and provided depending on the installation environment. Multiple sensors may be provided, but when one or more of the multiple sensors are detected, the number of disaster prevention signals corresponding to the detection of multiple disaster prevention BSs is input to the hazard-prevention interlocking relay Alternatively, a single disaster prevention signal BS may be input to the hazard-prevention interlocking relay when one or more of a plurality of sensors or the like are detected. The disaster prevention signal BS output from the interlock controller connected to the disaster prevention panel or sensor is often a voltage signal such as DC 24V, but the disaster prevention signal BS output from the sensor is a non-voltage signal. Therefore, the harm prevention interlocking repeater can be appropriately adapted to the inputted disaster prevention signal BS.

開閉機1は、シャッターカーテン4を電動で開放、閉鎖するための駆動モータである。なお、通常時にシャッターカーテン4を開閉させる必要がない場合には、図示のような駆動源である開閉機1とブレーキ2とで構成しなくても、ブレーキ2のみで構成するようにしても良い。危害防止用連動中継器5は、防災信号BSの入力があった場合、自動閉鎖装置3に直流24V信号を出力するものである。危害防止用連動中継器5は、通常は、商用電源16を使用して直流24V信号を出力するが、停電時などには内蔵されている予備電源(蓄電池などのバッテリー)からの電力によって直流24V信号を出力する。   The opening / closing machine 1 is a drive motor for opening and closing the shutter curtain 4 electrically. If it is not necessary to open and close the shutter curtain 4 during normal operation, the shutter curtain 4 may be configured only by the brake 2 instead of the switch 1 and the brake 2 which are driving sources as shown in the figure. . The harmless interlocking repeater 5 outputs a DC 24V signal to the automatic closing device 3 when the disaster prevention signal BS is input. The harmless interlocking repeater 5 normally outputs a DC 24V signal using the commercial power supply 16, but in the event of a power failure or the like, the DC 24V is supplied by power from a built-in standby power supply (battery such as a storage battery). Output a signal.

自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5を介して供給される商用電源16又は危害防止用連動中継器5に内蔵される予備電源(蓄電池)からの電力(直流24V信号)に応じて動作する。また、自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5に内蔵されている予備電源によって、火災発生時に防火シャッター装置10に対する商用電源の供給がなくとも、感知器15などから入力される防災信号BSに基づきブレーキ2を解放し、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。さらに、自動閉鎖装置3は、非常時には、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作に応じて、シャッターカーテン4を自重で降下させる。   The automatic closing device 3 depends on the power (DC 24V signal) from the commercial power supply 16 supplied via the harm prevention interlocking relay 5 or the standby power supply (storage battery) built in the harm prevention interlocking relay 5. Operate. Further, the automatic closing device 3 is provided with a disaster prevention signal inputted from the sensor 15 or the like by a standby power supply built in the harm prevention interlocking repeater 5 even if no commercial power is supplied to the fire prevention shutter device 10 in the event of a fire. The brake 2 is released based on the BS, and the shutter curtain 4 having a fire prevention structure in the winding state is lowered by its own weight so that the opening can be automatically closed. Further, the automatic closing device 3 lowers the shutter curtain 4 by its own weight in response to an operation of the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) in an emergency.

電気式手動閉鎖装置7は、危害防止用連動中継器5から出力される直流24V信号を制御するものである。電気式手動閉鎖装置7には、開閉機1の開閉停に対応した入力スイッチ(押しボタンスイッチ)と、非常用シャッター閉鎖ボタンである作動ボタン、復旧ボタン及び電池試験ボタンなどを備え、さらに電池試験結果を表示したり、予備電源の状態を表示したり、コード断線状態を表示したりする種々の表示手段を備えている。   The electric manual closing device 7 controls the DC 24V signal output from the harm prevention interlocking repeater 5. The electric manual closing device 7 includes an input switch (push button switch) corresponding to an open / close stop of the switch 1, an operation button which is an emergency shutter closing button, a recovery button, a battery test button, and the like, and further a battery test. Various display means for displaying the result, displaying the state of the standby power supply, and displaying the code disconnection state are provided.

この実施の形態では、危害防止用連動中継器5内に、防災信号BSの入力に応じて動作する第1の制御回路と、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に応じて動作する第2の制御回路がそれぞれ独立して設けてある。電気式手動閉鎖装置7は、樹脂製の透明パネル(押し破りキャップ)に覆われ、非常時にこの樹脂製の透明パネルを押し込むことによって、操作可能に構成された非常用シャッター閉鎖ボタン8(作動ボタン)を備えている。この危害防止用連動中継器5と電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の詳細構成については後述する。   In this embodiment, a hazard control interlocking repeater 5 has a first control circuit that operates in response to an input of the disaster prevention signal BS, and an operation signal for the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8). The second control circuits that operate in response to the inputs are provided independently of each other. The electric manual closing device 7 is covered with a resin-made transparent panel (push-break cap), and can be operated by pressing the resin-made transparent panel in an emergency. ). Detailed configurations of the harm prevention interlocking relay 5 and the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) will be described later.

この防火シャッター装置10には、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置が設けられている。障害物感知装置は、図示のようにシャッターカーテン4の下端の座板上に設けられた座板スイッチ9と、シャッターカーテン4の収納ボックス内に設けられた有線式障害物感知装置17と、これらの間を電気的に接続する信号コード11とによって構成される。座板スイッチ9は、シャッターカーテン4の座板に取り付けてあり、この座板が人や物などの障害物に接触することによって接点の閉じるマイクロスイッチを内蔵しており、この接点が閉じた場合にそれを感知信号として有線式障害物感知装置17に信号コード11を介して有線方式で送信する。信号コード11は、座板スイッチ9の感知信号を有線式障害物感知装置17に伝送するケーブルである。このケーブルは、コードリールや移動式プーリー等により収納したりガイドしたりすることによって、シャッターカーテン4の開閉を阻害する撓みを生じないようにしている。   The fire shutter device 10 is provided with an obstacle sensing device that detects contact with an obstacle during opening and closing. As shown in the figure, the obstacle sensing device includes a seat switch 9 provided on the seat plate at the lower end of the shutter curtain 4, a wired obstacle sensing device 17 provided in the storage box of the shutter curtain 4, and these And a signal cord 11 that electrically connects the two. The seat plate switch 9 is attached to the seat plate of the shutter curtain 4 and has a built-in micro switch that closes the contact point when the seat plate comes into contact with an obstacle such as a person or an object. Then, it is transmitted as a sensing signal to the wired obstacle sensing device 17 via the signal code 11 in a wired manner. The signal code 11 is a cable that transmits the sensing signal of the seat board switch 9 to the wired obstacle sensing device 17. The cable is housed or guided by a cord reel, a movable pulley, or the like, so that it does not bend to obstruct the opening and closing of the shutter curtain 4.

図4は、信号コードが断線したときに断線検出の原理を説明する図である。座板スイッチ9の両端は、コネクタ41の接続端子にそれぞれ接続されている。信号コード11のそれぞれの信号線111,112は、コネクタ42の接続端子にそれぞれに接続されている。信号線111と信号線112の間には、抵抗値が約51[kΩ]の抵抗115が座板スイッチ9と並列に接続されている。有線式障害物感知装置17は、内蔵のマイコンにて、信号コード11の信号線111,112間に流れる電流を検出し、この電流値が規定の電流値(抵抗115の抵抗値が150[kΩ]以上の場合の電流値)以下の場合又は電流を全く検出できない場合に信号コード11が断線したものとして検出している。なお、これらの抵抗値は、断線の有無が検出できるように適宜定めれば良い。   FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of disconnection detection when the signal code is disconnected. Both ends of the seat plate switch 9 are connected to connection terminals of the connector 41, respectively. The signal lines 111 and 112 of the signal cord 11 are connected to the connection terminals of the connector 42, respectively. A resistor 115 having a resistance value of about 51 [kΩ] is connected in parallel with the seat plate switch 9 between the signal line 111 and the signal line 112. The wired obstacle sensing device 17 detects the current flowing between the signal lines 111 and 112 of the signal code 11 with a built-in microcomputer, and the current value is a specified current value (the resistance value of the resistor 115 is 150 [kΩ]. The current value in the above case) In the following case or when no current can be detected, it is detected that the signal code 11 is disconnected. In addition, what is necessary is just to determine these resistance values suitably so that the presence or absence of a disconnection can be detected.

有線式障害物感知装置17は、通常時は商用電源により動作し、座板スイッチ9からの感知信号の入力に応じて開閉機1の動作を制御し、さらに少なくとも火災発生時など非常時には、座板スイッチ9からの障害物感知信号を自動閉鎖装置3へスルー出力するものである。自動閉鎖装置3は、この有線式障害物感知装置17からの障害物感知信号の入力に応じてシャッターカーテン4の閉動作を停止してその回避動作を行うようになっている。従って、火災発生時にシャッターカーテン4が自重下降している際に座板などが障害物に接触し、座板スイッチ9から感知信号が検出された場合に、シャッターカーテン4の自重下降を停止してその回避動作を行うようになっている。すなわち、有線式障害物感知装置17は、通常時、シャッターカーテン4が下降中に障害物感知信号を入力した場合、シャッターカーテン4の下降動作を停止し、一定時間だけ上昇させるという制御を行う。一方、有線式障害物感知装置17は、防災発生時などのように自動閉鎖装置3が起動して、シャッターカーテン4が下降中に、障害物感知信号を入力した場合には、その障害物感知信号を自動閉鎖装置3にスルー出力し、自動閉鎖装置3の動作を停止させ、開閉機1のブレーキ2の解放状態を戻して、一旦、シャッターカーテン4を停止させるという制御を行う。なお、リミットスイッチ12は、シャッターカーテン4を上限・下限で停止させるためのスイッチである。   The wired obstacle sensing device 17 is normally operated by a commercial power supply, controls the operation of the switch 1 in response to the input of a sensing signal from the seat plate switch 9, and at least in the event of an emergency such as a fire. The obstacle detection signal from the plate switch 9 is through-outputted to the automatic closing device 3. The automatic closing device 3 stops the closing operation of the shutter curtain 4 according to the input of the obstacle detection signal from the wired obstacle detection device 17 and performs the avoidance operation. Therefore, when the shutter curtain 4 is lowered by its own weight in the event of a fire, if the seat plate or the like comes into contact with an obstacle and a detection signal is detected from the seat plate switch 9, the weight reduction of the shutter curtain 4 is stopped. The avoidance operation is performed. That is, when the obstacle detection signal is input while the shutter curtain 4 is being lowered, the wired obstacle detection device 17 normally performs control to stop the lowering operation of the shutter curtain 4 and raise it for a certain time. On the other hand, the wired obstacle detection device 17 detects the obstacle when the automatic closing device 3 is activated and an obstacle detection signal is input while the shutter curtain 4 is descending, such as when disaster prevention occurs. A signal is transmitted through to the automatic closing device 3, the operation of the automatic closing device 3 is stopped, the release state of the brake 2 of the switch 1 is returned, and the shutter curtain 4 is temporarily stopped. The limit switch 12 is a switch for stopping the shutter curtain 4 at the upper limit and the lower limit.

この防火シャッター装置10の自重下降の制御は、危害防止用連動中継器5と自動閉鎖装置3によって構成される開閉体制御システムによって行われる。危害防止用連動中継器5は、自動閉鎖装置3への電力供給を制御するものであり、自動閉鎖装置3は、危害防止用連動中継器5からの電力供給に応じて動作し、ブレーキによる開放状態の保持を解除し、シャッターカーテン4を自重で自然降下させるものである。   The control of lowering the dead weight of the fire shutter device 10 is performed by an opening / closing body control system configured by the interlocking relay 5 for preventing harm and the automatic closing device 3. The interlocking relay 5 for hazard prevention controls the power supply to the automatic closing device 3, and the automatic closing device 3 operates according to the power supply from the interlocking relay 5 for hazard prevention and is released by a brake. The state is released and the shutter curtain 4 is naturally lowered by its own weight.

図5は、図3の有線式障害物感知装置の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップS51では、有線式障害物感知装置17は、図4に示す信号コード11の電流値を検出し、その電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が所定の規定値(約150[kΩ])以上かどうかの判定を行い、抵抗値が規定値以上(yes)の場合は、次のステップに進み、そうでない(no)場合はリターンして、このケーブル断線判定処理を繰り返し実行する。このステップS51は、常時電流を流していてケーブル断線判定を連続して行うようにしても良いし、所定の間隔毎に電流を流してケーブル断線判定を行うようにしても良い。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the wired obstacle sensing device of FIG. First, in step S51, the wired obstacle sensing device 17 detects the current value of the signal cord 11 shown in FIG. 4, calculates a resistance value based on the current value, and the resistance value is a predetermined specified value ( If the resistance value is greater than or equal to the specified value (yes), the process proceeds to the next step, and if not (no), the process returns to perform this cable disconnection determination process. Run repeatedly. In this step S51, the cable disconnection determination may be performed continuously with a constant current flowing, or the cable disconnection determination may be performed with a current flowing at predetermined intervals.

ステップS52では、前記ステップS51の判定の結果に基づいて、現在信号コード11は断線異常状態であると判断し、それに応じた適切な処理を実行する。例えば、ブザーで使用者等に報知したり、シャッターカーテン4の開閉動作を電気式手動閉鎖装置7の非常用シャッター閉鎖ボタン8の操作による制御及び/又は開閉ボタンの操作による制御を押し切り動作モードのように正常時と異なるモードとしたり、また、この実施の形態では、電気式手動閉鎖装置7の非常用シャッター閉鎖ボタン8の近傍に信号コード11の断線を知らせるためのLEDなどを点灯させたりする。   In step S52, based on the result of the determination in step S51, it is determined that the current signal code 11 is in a disconnection abnormal state, and appropriate processing is executed accordingly. For example, the user is notified with a buzzer, the opening / closing operation of the shutter curtain 4 is controlled by operating the emergency shutter closing button 8 of the electric manual closing device 7 and / or the control by operating the opening / closing button is pushed out. In this embodiment, an LED for informing the disconnection of the signal cord 11 is lit in the vicinity of the emergency shutter closing button 8 of the electric manual closing device 7. .

ステップS53では、電源が再投入されたか否かの判定を行い、電源が再投入された(yes)場合に次のステップS54に進み、そうでない(no)場合は断線異常を報知する処理とこの判定処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、断線異常と判断された信号コード11が交換され、電源が再投入されるまで、断線異常の判定を保持し続けることになる。なお、断線異常の際の報知は、断線異常の判定を保持している間、報知部に電源を供給して報知し続けても良いし、配線手段の保守点検や交換作業が始まるまで報知しても良いし、所定時間が経過したら自動的に報知を終了するようにしても良い。また、断線異常の判定を保持している間は、配線手段の保守点検や交換作業などの所定の操作が完了するまでは、ケーブルに対して電力を供給しないようにすることが好ましい。   In step S53, it is determined whether or not the power is turned on again. When the power is turned on again (yes), the process proceeds to the next step S54. Repeat the determination process. That is, by the process of this step, the determination of the disconnection abnormality is continued until the signal code 11 determined to be the disconnection abnormality is replaced and the power is turned on again. In the case of a disconnection abnormality, the notification may be continued by supplying power to the notification unit while holding the determination of the disconnection abnormality, or until the maintenance and replacement work of the wiring means starts. Alternatively, the notification may be automatically terminated when a predetermined time has elapsed. In addition, while holding the disconnection abnormality determination, it is preferable not to supply power to the cable until a predetermined operation such as a maintenance check or replacement work of the wiring means is completed.

ステップS54では、電源が再投入されたので、信号コード11の交換作業が正常に終了したか否かの判断を行うために、ステップS51と同様に、図4に示す信号コード11の電流値を検出し、その電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が所定の規定値(約150[kΩ])以下かどうかの判定を行い、抵抗値が規定値以下(yes)の場合は、次のステップS55に進み、通常の動作を行えるようにし、そうでない(no)場合はステップS52にリターンして、信号コード11が断線異常であることを報知するための処理を実行する。   In step S54, since the power is turned on again, the current value of the signal code 11 shown in FIG. 4 is determined in the same manner as in step S51 in order to determine whether or not the replacement work of the signal code 11 has been normally completed. Detect and calculate a resistance value based on the current value, determine whether the resistance value is a predetermined specified value (about 150 [kΩ]) or less, and if the resistance value is less than the specified value (yes) Then, the process proceeds to the next step S55 so that the normal operation can be performed. If not (no), the process returns to step S52 to execute a process for notifying that the signal code 11 is abnormal in disconnection.

以上のように、この実施の形態では、前記ステップS51,ステップS52の処理にて、一回でも信号コード11の断線異常が検出された場合には、ステップS52の断線異常の判定を保持し、断線異常を使用者等に報知する処理を継続するか再度行うことになる。従って、信号コード11が切れかかった状態となり、その開閉動作に応じて信号線同士が接触と非接触を交互に繰り返したとしても、信号コード11は断線異常と判断され、それが継続的に報知されることになり、不安定な状態で防火シャッター装置が動作することを防止することができる。また、信号コード11が交換された場合にその交換作業が正常に終了したか否かの判断も行っているので、信号コード11の交換作業時の配線ミス等を防止することができる。   As described above, in this embodiment, when the disconnection abnormality of the signal code 11 is detected even once in the processing of Step S51 and Step S52, the determination of the disconnection abnormality in Step S52 is held. The process of notifying the disconnection abnormality to the user or the like is continued or performed again. Therefore, even if the signal code 11 is in a state of being cut off and the signal lines are alternately contacted and non-contacted alternately according to the opening / closing operation, the signal code 11 is determined to be broken and is continuously notified. Thus, it is possible to prevent the fire shutter device from operating in an unstable state. In addition, when the signal cord 11 is exchanged, it is also determined whether or not the exchange operation has been completed normally, so that a wiring mistake or the like during the exchange operation of the signal cord 11 can be prevented.

図6は、図3の開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ、危害防止用連動中継器及び電気式手動閉鎖装置などの接続関係を模式的に示した図である。図6において、図3と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図6では、自動閉鎖装置3、リミットスイッチ12、商用電源16と危害防止用連動中継器5との間は端子台61を介して接続されている。開閉機1には、電気式手動閉鎖装置7を構成する開閉停ボタン62〜64が接続されている。開閉停ボタン62〜64の隣接位置には、非常用シャッター閉鎖ボタン8、復旧ボタン81、電池試験ボタン82、電気試験表示灯(LED)83及び残量表示灯(LED)14が設けられており、それぞれが端子台61を介して危害防止用連動中継器5に接続されている。なお、これらの電気試験表示灯(LED)83及び残量表示灯(LED)14の近傍にコード断線状態を表示するための表示灯(LED)を設けてもよい。   FIG. 6 is a diagram schematically showing a connection relationship among the switch, the automatic closing device, the brake, the harmless interlocking repeater, and the electric manual closing device of FIG. In FIG. 6, since the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as FIG. 3, the description is abbreviate | omitted. In FIG. 6, the automatic closing device 3, the limit switch 12, the commercial power source 16, and the harm prevention interlocking repeater 5 are connected via a terminal block 61. Opening / closing stop buttons 62 to 64 constituting the electric manual closing device 7 are connected to the switch 1. An emergency shutter closing button 8, a recovery button 81, a battery test button 82, an electrical test indicator (LED) 83 and a remaining amount indicator (LED) 14 are provided at positions adjacent to the open / close stop buttons 62 to 64. , Each of which is connected to the harmless interlocking repeater 5 via the terminal block 61. In addition, you may provide the indicator lamp (LED) for displaying a code disconnection state in the vicinity of these electrical test indicator lamps (LED) 83 and remaining amount indicator lamps (LED) 14.

危害防止用連動中継器5には、LEDなどからなる電源灯65、作業確認灯66、ヒューズ断灯67及び電池試験表示灯68が設けられている。これらの表示灯の横には、電気式手動閉鎖装置7に設けられるボタンと同じ構成の非常用シャッター閉鎖ボタン69、復旧ボタン6a、電池試験ボタン6bが設けられている。なお、これらの電源灯65、作業確認灯66、ヒューズ断灯67及び電池試験表示灯68の近傍にコード断線状態を表示するための表示灯(LED)を設けてもよい。危害防止用連動中継器5には、図示していない防災用連動中継器からの防災信号6dが端子台6cを介して入力されている。また、危害防止用連動中継器5には、全閉信号6e及び電源異常信号6fが端子台6cを介して出力されている。なお、電気式手動閉鎖装置7の電池試験表示灯83に近接して電源異常表示灯を設け、電源異常信号6fを用いて点灯表示させるようにしてもよい。予備電源53は、蓄電池などのバッテリーなどから構成され、通常は充電状態である等十分に電力が供給できる状態にあり、停電時などに直流24V信号を危害防止用連動中継器5の制御回路等に供給するものであり、危害防止用連動中継器5にコネクタ53aを介して接続されている。なお、図6では、危害防止用連動中継器から出力される作動信号の出力に関する接続関係については図示を省略してある。   The harm prevention interlocking repeater 5 is provided with a power lamp 65 made of an LED or the like, an operation confirmation lamp 66, a fuse cut lamp 67, and a battery test indicator lamp 68. Beside these indicators, an emergency shutter closing button 69, a recovery button 6a, and a battery test button 6b having the same configuration as the buttons provided on the electric manual closing device 7 are provided. In addition, an indicator lamp (LED) for displaying the disconnection state of the cord may be provided in the vicinity of the power lamp 65, the operation confirmation lamp 66, the fuse disconnection lamp 67, and the battery test indicator lamp 68. The disaster prevention interlocking repeater 5 receives a disaster prevention signal 6d from a disaster prevention interlocking repeater (not shown) via a terminal block 6c. Further, a fully closed signal 6e and a power supply abnormality signal 6f are output to the harm prevention interlocking relay device 5 via the terminal block 6c. In addition, a power supply abnormality indicator lamp may be provided in the vicinity of the battery test indicator lamp 83 of the electric manual closing device 7 so as to be lit and displayed using the power abnormality signal 6f. The standby power supply 53 is composed of a battery such as a storage battery, and is normally in a state in which it can be sufficiently charged, such as being in a charged state. And is connected to the harm prevention interlocking repeater 5 via the connector 53a. In addition, in FIG. 6, the connection relationship regarding the output of the operation signal output from the harm prevention interlocking repeater is not shown.

図7及び図8は、残量表示灯を備えた図3の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、図7は、この電気式手動閉鎖装置7の蓋が閉じた状態を示し、図8はこの手動閉鎖装置の蓋が開いた状態を示す図である。図に示すように、手動閉鎖装置7は、金属製の筐体71と蓋72から構成される。蓋72には防犯用の鍵73と、筐体71の内部に設けられた非常用シャッター閉鎖ボタン8が外部から見えるようにした樹脂製の透明パネル(押し破りキャップ)74とを有する。この樹脂製の透明パネル74は非常時に手などによって押し破られやすいように構成されている。また、押し破った透明パネル71を介して非常用シャッター閉鎖ボタン8を押し圧できるような位置関係で透明パネル71と非常用シャッター閉鎖ボタン8は配置される。非常用シャッター閉鎖ボタン8は、赤色をした押ボタンである。手動閉鎖装置7の筐体71の内部には、シャッターカーテン4の開閉停を制御する開ボタン62、閉ボタン63、停ボタン64を備えている。また、非常用シャッター閉鎖ボタン8を押圧した場合、シャッターカーテン4は自重閉鎖状態となるので、これらの開ボタン62、閉ボタン63、停ボタン64による開閉停制御を通常通り行うことができなくなる。そこで、自重閉鎖状態を終了し、開ボタン62、閉ボタン63、停ボタン64による開閉停制御を行えるようにするための復旧ボタン81が設けられている。また、危害防止用連動中継器5に内蔵されている予備電源53のバッテリー状態(容量)をチェックするための電池試験ボタン82が設けられている。   7 and 8 are diagrams showing an example of the electric manual closing device of FIG. 3 provided with a remaining amount indicator lamp, and FIG. 7 shows a state in which the lid of the electric manual closing device 7 is closed, FIG. 8 is a view showing a state in which the lid of the manual closing device is opened. As shown in the figure, the manual closing device 7 includes a metal casing 71 and a lid 72. The lid 72 has a security key 73 and a resin transparent panel (pull-off cap) 74 that allows the emergency shutter closing button 8 provided inside the housing 71 to be seen from the outside. This resin-made transparent panel 74 is configured to be easily broken by a hand or the like in an emergency. Further, the transparent panel 71 and the emergency shutter closing button 8 are disposed in such a positional relationship that the emergency shutter closing button 8 can be pressed through the transparent panel 71 that has been pushed through. The emergency shutter closing button 8 is a red push button. An open button 62, a close button 63, and a stop button 64 for controlling opening / closing of the shutter curtain 4 are provided inside the casing 71 of the manual closing device 7. When the emergency shutter closing button 8 is pressed, the shutter curtain 4 is in its own weight closed state, so that the opening / closing control by the opening button 62, the closing button 63, and the stopping button 64 cannot be performed as usual. Therefore, a recovery button 81 is provided to end the self-weight closed state and perform open / close control by the open button 62, the close button 63, and the stop button 64. In addition, a battery test button 82 for checking the battery state (capacity) of the standby power supply 53 built in the harm prevention interlocking repeater 5 is provided.

残量表示灯14は、LEDなどから構成されており、このLEDが点滅又は点灯することによって、電気容量が少なくなったことを表示するようにしてある。電池試験表示灯83も同じくLEDなどから構成されており、このLEDが点滅又は点灯することによって、バッテリーチェックの合否を表示するようにしてある。なお、この実施の形態では、図7に示すように、蓋72が閉じた状態でも、透明パネル74を通して、この残量表示灯14の点灯状態を外部から確認できるように構成されている。なお、このLED以外にも電池の形状をした複数の表示部を設け、電気容量に応じて表示部の表示状態を変化させ、その状態を透明パネル74を通して、確認できるようにしてもよい。この場合、残量表示灯14を動作させるための電源は商用電源16及び/又は予備電源53を用いることで、商用電源16及び/又は予備電源53から電力が供給されているかどうかの判断を行うことが可能となる。また、残量表示灯14と電池試験表示灯83を別々に設ける場合について説明したが、残量表示灯14に電池試験表示灯83の機能を兼用させてもよい。さらに、コード断線状態を表示する機能も兼用可能としてもよい。なお、表示部は直接的または間接的に視認できれば良く、反射・透過・半透過などで表示内容を視覚的に認識できれば良い。また、表示の態様としては、視覚的に認識できればどのようなものでもよく、例えば、発光の有無(または明るさ)の相違による表示、光の点滅態様の相違による表示、発色の相違による表示、向きの相違による表示、形状(突出片の突出の大小など)の相違による表示、表示文字(記号)や表示態様などの相違による表示、メーター表示による表示や動きの相違による表示など種々のものがあげられるが、この実施の形態のように単純な発光の有無による表示とすることによって複雑な構造を必要としない上に視認性もよいという利点がある。なお、透明パネルは、非常時に押し込むことによって非常用シャッター閉鎖ボタン8を透明パネルを介して間接的に操作するように構成されている透明パネルの他に、透明パネルを非常用シャッター閉鎖ボタンの操作に邪魔にならない場所へ移動(めくる、取り外す、蓋72に沿ってスライドさせる、非常用シャッター閉鎖ボタン8を操作しないように押し込むなど)した後に、非常用閉鎖ボタン8を直接操作できるように構成された透明パネルでも良い。   The remaining amount indicator lamp 14 is composed of an LED or the like, and the LED blinks or lights to indicate that the electric capacity has decreased. The battery test indicator lamp 83 is also composed of an LED or the like. The LED blinks or lights up to indicate whether the battery check is successful or not. In this embodiment, as shown in FIG. 7, even when the lid 72 is closed, the lighting state of the remaining amount indicator lamp 14 can be confirmed from the outside through the transparent panel 74. In addition to this LED, a plurality of battery-shaped display units may be provided, and the display state of the display unit may be changed according to the electric capacity so that the state can be confirmed through the transparent panel 74. In this case, the power source for operating the remaining amount indicator lamp 14 uses the commercial power source 16 and / or the standby power source 53 to determine whether power is supplied from the commercial power source 16 and / or the standby power source 53. It becomes possible. Moreover, although the case where the remaining amount indicator lamp 14 and the battery test indicator lamp 83 are provided separately has been described, the remaining amount indicator lamp 14 may be used also as the function of the battery test indicator lamp 83. Furthermore, the function of displaying the code disconnection state may be combined. Note that the display unit only needs to be directly or indirectly visible, and may be capable of visually recognizing display contents by reflection, transmission, semi-transmission, and the like. The display mode may be anything as long as it can be visually recognized. For example, the display is based on the presence or absence of light emission (or brightness), the display is based on the flashing mode, the display is based on the color difference, Various display such as display by difference in direction, display by difference in shape (such as the size of protrusion of protruding piece), display by difference in display character (symbol) and display mode, display by meter display and display by difference in movement As shown in this embodiment, a simple display with or without light emission has an advantage that a complicated structure is not required and visibility is good. In addition to the transparent panel configured to operate the emergency shutter closing button 8 indirectly through the transparent panel by pressing the transparent panel in an emergency, the transparent panel is operated by the emergency shutter closing button. The emergency closing button 8 can be directly operated after moving to a place that does not interfere with the operation (turning, removing, sliding along the lid 72, pressing the emergency shutter closing button 8 without operating, etc.). A transparent panel may be used.

図9は、図3の防火シャッター装置の別の実施の形態を示す図である。この防火シャッター装置は、危害防止用連動中継器5内に、防災信号BSの入力に応じて動作する制御回路と、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に応じて動作する制御回路をそれぞれ独立に備えたものである。なお、図3では、感知器15からの防災信号BS(例えば無電圧a接点ON信号)を危害防止用連動中継器に入力するものとして図示したが、図9では、感知器15の感知に応じて感知器15を接続した連動制御器29からの作動信号(例えば直流24V信号)を危害防止用連動中継器に入力するものとして図示してある。また、感知器15を接続した連動制御器29を防災盤に置き換えることも可能である。   FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the fire shutter device of FIG. In this fire prevention shutter device, the control circuit that operates in response to the input of the disaster prevention signal BS and the operation signal of the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) are input to the hazard prevention interlocking relay 5. Control circuits that operate accordingly are provided independently of each other. In FIG. 3, the disaster prevention signal BS (for example, the no-voltage a contact ON signal) from the sensor 15 is illustrated as being input to the harm prevention interlock repeater. However, in FIG. The operation signal (for example, DC 24V signal) from the interlock controller 29 to which the sensor 15 is connected is shown as being input to the hazard prevention interlock repeater. It is also possible to replace the interlock controller 29 connected to the sensor 15 with a disaster prevention panel.

危害防止用連動中継器5は、外部からの商用交流電源(AC100[V]やAC200[V]など)16の供給を受けると共にこの商用交流電源16とは別系統の電力供給源となるバッテリなどの予備電源53を内蔵している。従って、危害防止用連動中継器5は、非常時に商用交流電源16の供給を受けることができなくても予備電源53又は防災用連動制御器92に内蔵される予備電源によって自動閉鎖装置3及び有線式障害物感知装置17を動作させることができる。すなわち、非常時は危害防止用連動中継器5から自動閉鎖装置3及び有線式障害物感知装置17へ直流24V信号が出力されるようになっている。また、タイマなどを用いて、危害防止用連動中継器5に電力が供給されるのより先に有線式障害物感知装置17へ電力が供給されるようにしても良い。   The harmless interlocking repeater 5 is supplied with a commercial AC power source (AC 100 [V], AC 200 [V], etc.) 16 from the outside and a battery serving as a power supply source of a system different from the commercial AC power source 16. The standby power supply 53 is built in. Therefore, even if the harm prevention interlocking repeater 5 cannot receive the supply of the commercial AC power supply 16 in an emergency, the automatic closing device 3 and the cable are connected by the standby power supply 53 or the standby power supply built in the disaster prevention interlocking controller 92. The type obstacle sensing device 17 can be operated. That is, in the event of an emergency, a DC 24V signal is output from the harm prevention interlocking repeater 5 to the automatic closing device 3 and the wired obstacle sensing device 17. Further, power may be supplied to the wired obstacle sensing device 17 using a timer or the like before power is supplied to the harm prevention interlocking relay 5.

図10は、図9の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。図10に示すように、危害防止用連動中継器5は、電源回路51、充電装置52、予備電源(蓄電池)53、電源切り替え装置54及び制御回路55a,55bから構成される。電源回路51は、商用電源16を直流24V信号に変換し、電源切り替え装置54を介して制御回路55a,55bに直流電圧を供給すると共に充電装置52に電力を供給する。充電装置52は、電源回路51からの電力を用いて予備電源(蓄電池)53を充電する。予備電源(蓄電池)53は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成され、電源切り替え装置54を介して直流電圧を制御回路55a,55bに供給する。電源切り替え装置54は、電源回路51又は予備電源53のいずれか一方の電源を選択的に切り替えて制御回路55a,55bに接続するものである。   FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a harm prevention interlocking repeater employed in the fire shutter device of FIG. As shown in FIG. 10, the harm prevention interlocking repeater 5 includes a power supply circuit 51, a charging device 52, a standby power supply (storage battery) 53, a power supply switching device 54, and control circuits 55a and 55b. The power supply circuit 51 converts the commercial power supply 16 into a DC 24V signal, supplies a DC voltage to the control circuits 55 a and 55 b via the power supply switching device 54, and supplies power to the charging device 52. The charging device 52 charges the standby power supply (storage battery) 53 using the power from the power supply circuit 51. The standby power supply (storage battery) 53 is composed of a lithium ion rechargeable battery or other batteries, and supplies a DC voltage to the control circuits 55 a and 55 b via the power supply switching device 54. The power source switching device 54 selectively switches either one of the power source circuit 51 or the standby power source 53 and connects it to the control circuits 55a and 55b.

通常は商用電源16からの電力が供給されているので、電源回路51からの直流電圧を制御回路55a,55bに供給しているが、火災発生時などの非常時に商用電源16からの電力供給が停止した場合などには、予備電源53からの直流電圧を制御回路55a,55bに供給するように動作する。すなわち、危害防止用連動中継器5に内蔵される予備電源53は、火災発生時に防火シャッター装置10に対して何らかの不具合や障害によって商用電源の供給が行われない場合でも、制御回路55a,55bに電力を供給することができるものである。   Usually, since the power from the commercial power supply 16 is supplied, the DC voltage from the power supply circuit 51 is supplied to the control circuits 55a and 55b. However, the power supply from the commercial power supply 16 is supplied in an emergency such as the occurrence of a fire. When the operation is stopped, the operation is performed so that the DC voltage from the standby power supply 53 is supplied to the control circuits 55a and 55b. That is, the standby power supply 53 built in the harm prevention interlocking repeater 5 is connected to the control circuits 55a and 55b even when commercial power is not supplied to the fire prevention shutter device 10 due to some trouble or failure in the event of a fire. It can supply power.

制御回路55aは、感知器15から入力される防災信号BSに基づき作動信号(直流24V信号)を出力し、ブレーキ2を解放するものである。制御回路55bは、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に基づき作動信号(直流24V信号)を出力し、ブレーキ2を解放するものである。復帰スイッチ56a,56bは、自動閉鎖装置3への電力の供給を強制的に停止させるものである。   The control circuit 55a outputs an operation signal (DC 24V signal) based on the disaster prevention signal BS input from the sensor 15, and releases the brake 2. The control circuit 55b outputs an operation signal (DC 24V signal) based on the input of the operation signal of the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8), and releases the brake 2. The return switches 56a and 56b forcibly stop the supply of power to the automatic closing device 3.

上述のように、制御回路55aは、商用電源又は予備電源から電力の供給を受けることができるので、感知器15から制御回路55aに入力される防災信号BSに基づき作動信号(直流24V信号)を出力し、ブレーキ2を解放することによって、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖する。このときに、万一防災信号経路に不具合があったり、制御回路55aに不具合が生じた場合であっても、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が操作されることによって、別の回路構成である制御回路55bから作動信号(直流24V信号)が出力されるので、シャッターカーテン4を手動操作で緊急に降下させることができる。なお、電気式手動閉鎖装置7を用いるものの他に電気を用いることなく機械的動作のみでブレーキを解放し、シャッターカーテンを下降させるように構成されたものもある。   As described above, since the control circuit 55a can be supplied with power from a commercial power supply or a standby power supply, an operation signal (DC 24V signal) is generated based on the disaster prevention signal BS input from the sensor 15 to the control circuit 55a. By outputting and releasing the brake 2, the shutter curtain 4 having a fire-proof structure in the winding state is lowered by its own weight, and the opening is automatically closed. At this time, even if there is a problem in the disaster prevention signal path or a problem occurs in the control circuit 55a, the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is operated, Since the operation signal (DC 24V signal) is output from the control circuit 55b which is another circuit configuration, the shutter curtain 4 can be lowered urgently by manual operation. In addition to the one using the electric manual closing device 7, there is one configured to release the brake and lower the shutter curtain only by mechanical operation without using electricity.

まず、感知器15が火災を感知する。すると、防災用連動制御器92へ感知器15から火災信号が入力される。防災用連動制御器92は、危害防止用連動中継器5に防災信号BSを出力する。この防災信号BSは、約10秒程度の単発信号の場合が多い。危害防止用連動中継器5の制御回路55aからは、連続的な作動信号(直流24V信号)が自動閉鎖装置3に出力されるので、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4が自重で下降し、自動的に開口部を閉鎖する。   First, the sensor 15 detects a fire. Then, a fire signal is input from the sensor 15 to the disaster prevention interlocking controller 92. The disaster prevention interlocking controller 92 outputs a disaster prevention signal BS to the harm prevention interlocking repeater 5. The disaster prevention signal BS is often a single signal of about 10 seconds. Since a continuous operation signal (DC 24V signal) is output to the automatic closing device 3 from the control circuit 55a of the harmless interlocking repeater 5, the fire curtain shutter curtain 4 in the wound state is lowered by its own weight. And automatically closes the opening.

一方、電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が操作され、無電圧のA接点オン信号が危害防止用連動中継器5の制御回路55bに出力されると、危害防止用連動中継器5の制御回路55bから連続的に作動信号(直流24V信号)が自動閉鎖装置3に出力され、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4が自重で下降し、自動的に開口部を閉鎖するようになる。このとき電気式手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が予備電源53から電力の供給を受けて動作している場合には、予備電源53の電気容量の残量が少なかったり、なくなっていると、手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)を操作してもシャッターカーテン4を自重で下降させることができなくなるので、手動閉鎖装置7に隣接した位置に予備電源53の電気容量の残量を表示し、その残量を容易に確認できるように残量表示手段を設けている。この実施の形態では、LEDを設け、その表示灯の発光状態を種々制御しているので、コード断線状態をその発光状態から認識できるようにしてもよい。   On the other hand, when the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is operated and a no-voltage A contact ON signal is output to the control circuit 55b of the harm prevention interlock relay 5, the hazard prevention interlock relay is performed. The operation signal (DC 24V signal) is continuously output from the control circuit 55b of the device 5 to the automatic closing device 3, and the fire curtain shutter curtain 4 in the wound state descends by its own weight and automatically closes the opening. Will come to do. At this time, when the electric manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is operated by receiving power from the standby power supply 53, the remaining electrical capacity of the standby power supply 53 is low or disappears. If the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is operated, the shutter curtain 4 cannot be lowered by its own weight. A remaining amount display means is provided so that the remaining amount can be displayed and the remaining amount can be easily confirmed. In this embodiment, since the LED is provided and the light emission state of the indicator lamp is controlled in various ways, the code disconnection state may be recognized from the light emission state.

感知器15から火災信号が発生した場合又は手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が操作された場合によって、シャッターカーテン4が閉鎖動作中、すなわち、シャッターカーテン4が降下中に、障害物感知装置が障害物を感知すると、座板スイッチ9及び有線式障害物感知装置17を介して自動閉鎖装置3に対して無電圧のA接点オン信号が入力するので、自動閉鎖装置3は自動的に復帰してブレーキがかかり、シャッターカーテン4の降下を停止する。障害物が取り除かれると、今度は座板スイッチ9及び有線式障害物感知装置17を介して自動閉鎖装置3に対して無電圧のA接点オフ信号が入力するので、自動閉鎖装置は再度動作し、ブレーキが解放されてシャッターカーテン4は自重で下降を開始するようになり、シャッターカーテン4によって開口部が全閉されることによって自重降下は停止する。このとき、ブレーキの動作及び解除は予備電源53からの電力の供給を受けて行われる場合がある。なお、タイマーを設けるなどして、障害物が取り除かれて座板スイッチがオフに戻ってから、自動閉鎖装置へA接点オフ信号が入力されるまでに所定時間設けるようにしたり、または、自動閉鎖装置にA接点オフ信号が入力されてから、自動閉鎖装置が再度作動するまでに所定時間設けるようにしたりして、障害物が取り除かれてから自動閉鎖装置が再度作動し、ブレーキが開放されてシャッターカーテンが自重で下降を開始するまでの所定の時間差を設けるようにしても良い。   When a fire signal is generated from the sensor 15 or when the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is operated, the shutter curtain 4 is in the closing operation, that is, the shutter curtain 4 is being lowered. When the sensing device senses an obstacle, a no-voltage A contact ON signal is input to the automatic closing device 3 via the seat plate switch 9 and the wired obstacle sensing device 17, so the automatic closing device 3 automatically The brake is applied and the descent of the shutter curtain 4 is stopped. When the obstacle is removed, a no-voltage A-contact OFF signal is input to the automatic closing device 3 through the seat switch 9 and the wired obstacle sensing device 17 so that the automatic closing device operates again. When the brake is released, the shutter curtain 4 starts to descend by its own weight, and when the opening is fully closed by the shutter curtain 4, the self-weight drop is stopped. At this time, the operation and release of the brake may be performed in response to the supply of power from the standby power supply 53. In addition, by providing a timer, etc., it may be provided for a predetermined time from when the obstacle is removed and the seat switch is turned off until the A contact point OFF signal is input to the automatic closing device, or automatically closed. After the A contact point OFF signal is input to the device, the automatic closing device is provided for a predetermined time until the automatic closing device is activated again. After the obstacle is removed, the automatic closing device is activated again and the brake is released. A predetermined time difference may be provided until the shutter curtain starts to descend due to its own weight.

この実施の形態では、危害防止用連動中継器5に内蔵される予備電源53によって、火災発生時に防火シャッター装置10に対して商用電源16の供給がなくとも、防災信号BSや手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号に基づきブレーキ2を解放でき、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン4を自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖することができるようになっている。ところが、この予備電源は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどから構成されており、長期間の使用による寿命を有する。従って、この実施の形態では、予備電源53の電気容量の残量表示灯14を手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の内部又は近傍に設けるようにしてある。これは、点検時などにこの手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)付近を点検することがあるので、その時にその残量を容易に確認することができるようにするためである。なお、コード断線状態を表示するためのLEDなども残量表示灯14の近傍に設けるようにしてもよい。   In this embodiment, the disaster prevention signal BS and the manual closing device 7 (with the standby power supply 53 built in the harm prevention interlocking relay 5 are provided even if the commercial power supply 16 is not supplied to the fire prevention shutter device 10 in the event of a fire. The brake 2 can be released based on the operation signal of the emergency shutter closing button 8), and the fire curtain shutter curtain 4 in the wound state can be lowered by its own weight to automatically close the opening. . However, this standby power source is composed of a lithium ion rechargeable battery, other batteries, and the like, and has a long service life. Therefore, in this embodiment, the remaining capacity indicator lamp 14 of the electric capacity of the standby power supply 53 is provided in or near the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8). This is because the vicinity of the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) may be inspected at the time of inspection or the like, so that the remaining amount can be easily confirmed at that time. An LED or the like for displaying the code disconnection state may also be provided in the vicinity of the remaining amount indicator lamp 14.

図11は、図9の防災用シャッター装置の動作の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップS111では、感知器15からの感知器信号を受信したか否か、又は手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が押圧(オン)されたか否かの判定を行い、受信したり又は押圧(オン)された(yes)場合は次のステップS112に進み、受信していなかったり、押圧されない(no)場合は、その信号を受信するまで又は押圧されるまで、ステップS111の判定処理を繰り返す。   FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the disaster prevention shutter device of FIG. First, in step S111, it is determined whether or not the sensor signal from the sensor 15 has been received, or whether or not the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) has been pressed (turned on). If it has been pressed or turned on (yes), the process proceeds to the next step S112, and if it has not been received or has not been pressed (no), the determination in step S111 is made until the signal is received or until it is pressed. Repeat the process.

ステップS112では、感知器信号を受信したり、又は手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)が押圧(オン)されたので、自動閉鎖装置3がブレーキを解放する。これによってステップS113では、ブレーキの解放によってシャッターカーテン4がその自重によって降下を開始する。   In step S112, since the sensor signal is received or the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) is pressed (ON), the automatic closing device 3 releases the brake. Thereby, in step S113, the shutter curtain 4 starts to descend by its own weight by releasing the brake.

ステップS114では、シャッターカーテン4の下端の座板に何らかの障害物が接触し、それが座板内に内蔵された座板スイッチ(マイクロスイッチ)9で感知されたか否かを判定し、感知された(yes)場合はステップS116に進み、感知されない(no)場合はステップS115に進む。   In step S114, it is determined whether or not any obstacle has contacted the seat plate at the lower end of the shutter curtain 4 and is detected by the seat plate switch (micro switch) 9 incorporated in the seat plate. If (yes), the process proceeds to step S116. If not detected (no), the process proceeds to step S115.

ステップS115では、シャッターカーテン4の降下動作を継続させ、ステップS114にリターンする。なお、シャッターカーテン4が降下して床面等に接触し、全閉状態になると、さらなる閉鎖はできないので、この場合には処理を停止する。一方、座板スイッチ(マイクロスイッチ)9から障害物検出信号が出力され、ステップS114でyesと判定された場合にはステップS115に進む。   In step S115, the descent operation of the shutter curtain 4 is continued, and the process returns to step S114. Note that when the shutter curtain 4 descends and comes into contact with the floor surface or the like and becomes fully closed, further closing cannot be performed. In this case, the processing is stopped. On the other hand, when an obstacle detection signal is output from the seat switch (microswitch) 9 and it is determined yes in step S114, the process proceeds to step S115.

ステップS114でyesと判定されたということは、シャッターカーテン4の下降動作途中で、座板が何らかの障害物に接触したことを意味するので、ステップS116では、シャッターカーテン4の降下を停止させる。ここでの停止はブレーキングをかけることであり、ステップS112のブレーキ解放が行なわれるまでその停止状態(回避動作)を維持することになる。なお、シャッターカーテン4の降下を停止後、一定時間又は距離だけシャッターカーテン4を上昇するような回避動作を行ってもよい。   The determination of “yes” in step S114 means that the seat plate has come into contact with some obstacle during the lowering operation of the shutter curtain 4. Therefore, in step S116, the lowering of the shutter curtain 4 is stopped. The stop here is to apply braking, and the stop state (avoidance operation) is maintained until the brake is released in step S112. In addition, after stopping the descent | fall of the shutter curtain 4, you may perform the avoidance operation | movement which raises the shutter curtain 4 only for a fixed time or distance.

ステップS117では、座板内に内蔵された座板スイッチ(マイクロスイッチ)9から障害物検出信号が継続的に感知されなくなるまで、このステップS117の判定を繰り返し、感知されなくなった時点で、ステップS112にリターンし、ブレーキを解放し、自重降下を再開させる。この実施の形態では、障害物検出信号が継続的に感知されている限りは、このステップS117を抜けることができないようなフローについて示してある。   In step S117, the determination in step S117 is repeated until no obstacle detection signal is continuously sensed from the seat board switch (microswitch) 9 built in the seat board. Return to, release the brakes, and resume weight drop. In this embodiment, as long as the obstacle detection signal is continuously sensed, a flow in which this step S117 cannot be exited is shown.

なお、上述の実施の形態では、障害物検出信号が感知されなくなった時点で、ステップS112にリターンするようにしているが、降下を優先させる利用態様の場合には、感知状態のままでも、所定時間経過によってステップS112にリターンし、降下を再開させるようにしてもよいし、場合によっては所定距離だけ降下させたり、所定時間だけ降下させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the obstacle detection signal is no longer sensed, the process returns to step S112. However, in the usage mode in which the descent is prioritized, the predetermined state is maintained even in the sensed state. The process may return to step S112 as time elapses, and the descent may be resumed. In some cases, the descent may be lowered by a predetermined distance or may be lowered by a predetermined time.

図12は、本発明に係る防火シャッター装置の変形例を示す図であり、図13は、図12の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の変形例の概略構成を示す図である。図9及び図10に示す防火シャッター装置は、危害防止用連動中継器5内に、防災信号BSの入力に応じて動作する制御回路55aと、手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に応じて動作する制御回路55bをそれぞれ独立に備えている。この場合、制御開路55bに関する信号経路に不具合があったり、制御回路55bに不具合が生じた場合には、非常用シャッター閉鎖ボタン(手動閉鎖装置)8を操作しても制御回路55bが作動しないという状態が起こり得る。   FIG. 12 is a diagram showing a modified example of the fire shutter device according to the present invention, and FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a modified example of the harm prevention interlock repeater employed in the fire shutter device of FIG. is there. 9 and 10 includes a control circuit 55a that operates in response to an input of a disaster prevention signal BS, and a manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8) in a hazard prevention interlocking relay 5. A control circuit 55b that operates in response to an input of an operation signal is provided independently. In this case, if there is a problem in the signal path related to the control opening 55b, or if a problem occurs in the control circuit 55b, the control circuit 55b does not operate even if the emergency shutter closing button (manual closing device) 8 is operated. A condition can occur.

そこで、図12及び図13の変形例では、同じ構成の制御回路551,552を2系列設けて、それぞれの制御回路551,552に、それぞれ別系統で防災信号BS及び手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号を入力するようにした。これによって、制御開路551に関する信号経路に不具合があったり、制御回路551に不具合が生じた場合には、別の制御回路552が防災信号BS及び手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に応じて作動することができる。逆に、制御開路552に関する信号経路に不具合があったり、制御回路552に不具合が生じた場合には、別の制御回路551が防災信号BS及び手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)の操作信号の入力に応じて作動することができる。これによって、電気式手動閉鎖装置を備えた防火シャッター装置の電気回路等に不具合が発生した場合でも防火シャッターを手動にて閉鎖することができる。   Therefore, in the modified example of FIGS. 12 and 13, two series of control circuits 551 and 552 having the same configuration are provided, and the disaster prevention signal BS and the manual closing device 7 (emergency use) are provided in the respective control circuits 551 and 552 in different systems. An operation signal for the shutter close button 8) is input. As a result, if there is a problem in the signal path related to the control open circuit 551 or a problem occurs in the control circuit 551, another control circuit 552 sends the disaster prevention signal BS and the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8). It can operate in response to an input of an operation signal. On the other hand, if there is a problem in the signal path related to the control opening 552 or a problem occurs in the control circuit 552, another control circuit 551 sends the disaster prevention signal BS and the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8). It can operate in response to an input of an operation signal. As a result, the fire shutter can be manually closed even when a failure occurs in the electrical circuit of the fire shutter device equipped with the electric manual closing device.

図14は、本発明に係る防火シャッター装置のさらに変形例を示す図である。上述の実施の形態では、予備電源が一個の場合を示したが、制御回路551,552と同様に2つの独立した予備電源531,532を設け、それぞれが制御回路551,552に電力を供給するようにしてもよい。この場合、2つの予備電源531,532は互いに異なる電源方式(乾電池などのように使い切るタイプの電源や充電式のリチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどの電源)のものを別々に採用してもよい。また、予備電源531,532の電力は、開閉機1や残量表示灯14、電池試験表示灯83、コード断線状態表示灯などにも供給される。なお、図では、残量表示灯14は、2個の予備電源の合計残量を表示してもよいし、2つの予備電源531,532の残量を個々に表示するようにしてもよい。また、予備電源531,532を交換する場合、予備電源の寿命の約半分で交互に交換するようにすればよい。すなわち、予備電源531,532の寿命が2年の場合、最初の1年で予備電源531だけを交換し、次の1年で予備電源532だけを交換するというように、交互に交換することによって、寿命2年の予備電源を1年毎に交換することと同じ効果を得ることができる。   FIG. 14 is a view showing a further modification of the fire shutter device according to the present invention. In the above-described embodiment, the case where there is one spare power supply has been described. However, as with the control circuits 551 and 552, two independent spare power supplies 531 and 532 are provided, and each supplies power to the control circuits 551 and 552. You may do it. In this case, the two standby power sources 531 and 532 may employ different power source systems (power sources such as dry batteries and power sources such as rechargeable lithium ion rechargeable batteries and other batteries) that are different from each other. Good. The power of the standby power supplies 531 and 532 is also supplied to the switch 1, the remaining amount indicator lamp 14, the battery test indicator lamp 83, the cord disconnection state indicator lamp, and the like. In the figure, the remaining amount indicator lamp 14 may display the total remaining amount of the two standby power supplies, or may display the remaining amounts of the two standby power sources 531 and 532 individually. In addition, when the standby power sources 531 and 532 are replaced, they may be replaced alternately at about half the life of the standby power source. That is, when the lifespan of the standby power sources 531 and 532 is 2 years, by replacing only the standby power source 531 in the first year and only the standby power source 532 in the next year. The same effect as that of exchanging a standby power supply with a lifetime of 2 years every year can be obtained.

図15は、本発明に係る防火シャッター装置のさらに別の変形例を示す図であり、図6に対応して示したものである。図6の実施の形態では、予備電源が危害防止用連動中継器5の近傍に収納された状態を示したが、この変形例では、予備電源53を電気式手動閉鎖装置7を構成する金属製の筐体71内に設置したものである。このように電気式手動閉鎖装置7を構成する金属製の筐体71に予備電源53を設けることによって、予備電源の交換を容易に行うことが可能となる。なお、図14に示すように2つの予備電源531,532を設ける場合に、いずれか一方又は両方を筐体71内に収納してもよい。また、筐体71内に収納する予備電源と危害防止用連動中継器5の近傍に収納する予備電源をそれぞれ互いに異なる電源方式(乾電池などのように使い切るタイプの電源や充電式のリチウムイオン充電池やその他のバッテリーなどの電源)としてもよい。さらに、2つの電源手段を電気式手動閉鎖装置7の筐体71の内部又はその近傍に設け、その2つの電源手段がそれぞれ別系統で自動閉鎖装置3及び有線式障害物感知装置17に電力を供給するようにしても良い。なお、図15では、残量表示灯14だけを設け、電池試験表示灯83やコード断線状態表示灯を省略し、残量表示灯14に電池試験表示灯83やコード断線状態表示灯の機能を兼用させた場合を示している。この場合、蓋72が閉じた状態でも、透明パネル74を通して、この残量表示灯14の点灯状態を外部から確認できるようにする。なお、図15では、危害防止用連動中継器から出力される作動信号の出力に関する接続関係については図示を省略してある。   FIG. 15 is a view showing still another modified example of the fire shutter device according to the present invention and corresponding to FIG. In the embodiment of FIG. 6, the standby power source is stored in the vicinity of the harm prevention interlocking relay 5, but in this modification, the standby power source 53 is made of a metal that constitutes the electric manual closing device 7. It is installed in the housing 71 of the above. Thus, by providing the standby power supply 53 in the metal casing 71 constituting the electric manual closing device 7, the replacement of the standby power supply can be easily performed. As shown in FIG. 14, when two standby power supplies 531 and 532 are provided, either one or both may be stored in the casing 71. Further, the standby power source stored in the casing 71 and the standby power source stored in the vicinity of the harm prevention interlocking repeater 5 are different from each other in the power source system (a type of power source that can be used up like a dry battery or a rechargeable lithium ion rechargeable battery). Or other battery power source). Further, two power supply means are provided in the housing 71 of the electric manual closing device 7 or in the vicinity thereof, and the two power supply means supply power to the automatic closing device 3 and the wired obstacle sensing device 17 in different systems. You may make it supply. In FIG. 15, only the remaining amount indicator lamp 14 is provided, the battery test indicator lamp 83 and the cord disconnection state indicator lamp are omitted, and the remaining amount indicator lamp 14 has functions of the battery test indicator lamp 83 and the cord disconnection state indicator lamp. The case where it is used together is shown. In this case, even when the lid 72 is closed, the lighting state of the remaining amount indicator lamp 14 can be confirmed from the outside through the transparent panel 74. In addition, in FIG. 15, the connection relationship regarding the output of the operation signal output from the harm prevention interlocking repeater is not shown.

図16は、図6の危害防止用連動中継器が実行するバッテリー自動チェック処理の一例を示す図である。上述の実施の形態では、電池試験ボタン82又は電池試験ボタン6bを操作することによって、危害防止用連動中継器5に内蔵されている予備電源のバッテリー状態(容量)を手動でチェックする場合について説明したが、図16では、危害防止用連動中継器5が自動的(定期的)に予備電源のバッテリー状態(容量)をチェックするように動作する。   FIG. 16 is a diagram showing an example of an automatic battery check process executed by the harm prevention interlocking relay device of FIG. In the above-described embodiment, a case where the battery state (capacity) of the standby power source built in the harm prevention interlocking repeater 5 is manually checked by operating the battery test button 82 or the battery test button 6b will be described. However, in FIG. 16, the harm prevention interlocking repeater 5 operates to automatically (periodically) check the battery state (capacity) of the standby power supply.

まず、ステップS161では、チェックタイミングかどうかの判定を行い、チェックタイミング(yes)の場合は、次のステップS162に進み、そうでない(no)場合は、ステップS166にジャンプする。ここでのチェックタイミングは、1次電源投入時からタイマーカウントを開始するので、このタイマーカウント値が30日間に相当する値に到達したか否かの判定を行うものである。なお、この所定期間は一例であり、一週間単位や5日単位など、任意に設定可能である。   First, in step S161, it is determined whether or not it is a check timing. If the check timing (yes), the process proceeds to the next step S162, and if not (no), the process jumps to step S166. In this check timing, since the timer count is started from when the primary power is turned on, it is determined whether or not the timer count value has reached a value corresponding to 30 days. The predetermined period is an example, and can be arbitrarily set such as a week or a unit of 5 days.

ステップS162では、バッテリー状態チェック処理を行う。この処理は、バッテリーに3秒間負荷電流を流させ、その際のバッテリー電圧値を測定するものである。ステップS163では、バッテリー状態チェック処理の結果、すなわち負荷電流を流した際の電圧値が21[V]以上か、21[V]未満かの判定を行い、電圧値が21[V]未満(no)の場合は、次のステップに進み、そうでない21[V]以上(yes)の場合はステップS166にジャンプする。   In step S162, a battery state check process is performed. In this process, a load current is passed through the battery for 3 seconds, and the battery voltage value at that time is measured. In step S163, it is determined whether the battery state check processing result, that is, whether the voltage value when the load current is passed is 21 [V] or more or less than 21 [V], and the voltage value is less than 21 [V] (no ), The process proceeds to the next step, and if it is not 21 [V] or more (yes), the process jumps to step S166.

ステップS164では、前記ステップS163の判定の結果、電圧値が21[V]未満の異常状態であると判断されたので、それに応じた異常処理を実行する。例えば、電池試験表示灯68、電気試験表示灯(LED)83などに点滅表示させたり、ブザーで使用者等に報知したり、電源異常信号6fを外部に出力したりする。   In step S164, as a result of the determination in step S163, it is determined that the voltage value is in an abnormal state of less than 21 [V]. Therefore, an abnormal process corresponding to the abnormal state is executed. For example, the battery test indicator lamp 68, the electrical test indicator lamp (LED) 83, etc. are blinked, notified to the user or the like with a buzzer, or the power supply abnormality signal 6f is output to the outside.

ステップS165では、異常処理から復帰するための異常解除スイッチが操作されたか否かの判定を行い、異常解除スイッチが操作された(yes)場合に次のステップS166に進み、そうでない(no)場合はステップS164の異常処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、バッテリーが異常と判断された場合、バッテリーが交換されるまで、バッテリーの異常状態を報知し続けることになる。   In step S165, it is determined whether or not an abnormality release switch for returning from the abnormality process has been operated. If the abnormality release switch has been operated (yes), the process proceeds to the next step S166, and if not (no) Repeats the abnormality process of step S164. That is, if it is determined that the battery is abnormal by the processing in this step, the abnormal state of the battery is continuously notified until the battery is replaced.

ステップS166では、バッテリーの交換時期か否かの判定を行い、交換時期(yes)の場合は次のステップS167に進み、そうでない(no)場合はリターンする。ここでの交換の時期は、1次電源投入時からタイマーカウントを開始し、このタイマーカウント値が約5年に相当する値に到達したか否かの判定を行うものである。なお、この所定期間は一例であり、任意に設定可能である。この実施の形態ではバッテリーの交換時期を通電開始から約5年としたが、バッテリーの性能などによってはこれ以外の場合もあり得る。   In step S166, it is determined whether or not it is time to replace the battery. If it is time to replace (yes), the process proceeds to the next step S167, and if not (no), the process returns. In this case, the timer is counted from the time when the primary power is turned on, and it is determined whether or not the timer count value has reached a value corresponding to about five years. This predetermined period is an example and can be set arbitrarily. In this embodiment, the battery replacement time is about 5 years from the start of energization, but there may be other cases depending on the performance of the battery.

ステップS167では、前記ステップS166の判定の結果、バッテリー交換時期であると判断されたので、ステップS164と同様の交換時期表示処理を実行する。例えば、電池試験表示灯68、電気試験表示灯(LED)83などに点滅表示させたり、ブザーで使用者等に報知したり、電源異常信号6fを外部に出力したりする。   In step S167, as a result of the determination in step S166, it is determined that it is time to replace the battery. Therefore, a replacement time display process similar to that in step S164 is executed. For example, the battery test indicator lamp 68, the electrical test indicator lamp (LED) 83, etc. are blinked, notified to the user or the like with a buzzer, or the power supply abnormality signal 6f is output to the outside.

ステップS168では、ステップS165と同様に、交換時期表示処理から復帰するための異常解除スイッチが操作されたか否かの判定を行い、異常解除スイッチが操作された(yes)場合にリターンし、そうでない(no)場合はステップS167の交換時期表示処理を繰り返し実行する。すなわち、このステップの処理によって、バッテリーの交換時期と判断された場合、バッテリーが交換されるまで、バッテリーの交換時期であることを報知し続けることになる。なお、異常解除スイッチの代わりに、バッテリーの取外し、取付けに連動してON,OFFするスイッチを設け、このスイッチのON→OFF及び/又はOFF→ONの変化によりバッテリーの交換が行われたことを認識できるようにしても良い。   In step S168, as in step S165, it is determined whether or not the abnormality release switch for returning from the replacement time display process has been operated. If the abnormality release switch has been operated (yes), the process returns. In the case of (no), the replacement time display process in step S167 is repeatedly executed. That is, if it is determined that the battery replacement time is determined by the processing in this step, the battery replacement time is continuously notified until the battery is replaced. In place of the abnormality release switch, a switch that is turned on and off in conjunction with the removal and installation of the battery is provided, and the battery has been replaced by the change of ON → OFF and / or OFF → ON of this switch. You may make it recognizable.

上述の実施の形態では、残量表示灯やコード断線状態表示灯などを非常用シャッター閉鎖ボタン8とは別個に設ける場合について説明したが、非常用シャッター閉鎖ボタン8自体をLEDなどで構成し、非常用シャッター閉鎖ボタン8が点滅又は点灯するようにして、電気容量が少なくなったことやコードが断線したことなどを表示できるようにしてもよい。上述の実施の形態では、自動閉鎖装置3が制御回路55a,55b又は制御回路551,552からそれぞれ別々の電気系統を経て電力供給を受ける場合について説明したが、危害防止用連動中継器5から共通の電気系統を経て供給するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the remaining amount indicator lamp, the cord disconnection status indicator lamp, and the like are provided separately from the emergency shutter closing button 8 is described. However, the emergency shutter closing button 8 itself is configured by an LED, The emergency shutter closing button 8 may be blinked or lit to display that the electric capacity has decreased or that the cord has been disconnected. In the above-described embodiment, the case where the automatic closing device 3 receives power supply from the control circuits 55a and 55b or the control circuits 551 and 552 via different electric systems has been described. You may make it supply via the electrical system of.

また、上述の実施の形態では、開閉部材であるシャッターカーテンが下降しながら繰り出されて閉鎖する防火シャッター装置を例に説明したが、これ以外にも開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、上昇方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、火災には適さないものもあるが、開閉体としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置などでも防災の種類に応じて適切な装置を選択すればよい。開閉体装置をシャッター装置とした場合、開閉体手段である開閉部材は、シャッターカーテンであり、その構成は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどによるものである。また、開閉体手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。なお、防火目的で設置される開閉体装置の場合、少なくとも開閉体手段である開閉部材の材質は、耐火性を有しているものが好ましい。   Further, in the above-described embodiment, the fire shutter device that is closed while the shutter curtain that is the opening and closing member is lowered has been described as an example. However, the opening and closing member is extended by the horizontal pulling method or raised. It can be applied in the same manner even if it is drawn out by a method or drawn out by a horizontal method. In addition, although there are some that are not suitable for fire, an appropriate device may be selected as the open / close body according to the type of disaster prevention, for example, a shutter device, a blind device, a roll screen device, a banner device, or the like. When the opening / closing body device is a shutter device, the opening / closing member, which is the opening / closing body means, is a shutter curtain. Pipe curtains made from one piece, panel curtains made from one or more connected panel materials, net curtains made from net materials, sheet curtains made from synthetic resin or cloth fiber sheet materials, or composite members thereof This is due to the composite curtain. The material of the opening / closing member that is the opening / closing member means may be any material as long as it is suitable for the purpose of use. Specifically, it can be made of metal, wood, plastic, cloth, or a composite of these. In the case of an opening / closing body device installed for the purpose of fire prevention, the material of at least the opening / closing member which is the opening / closing body means preferably has fire resistance.

上述の実施の形態では、座板スイッチのように障害物に当接することによって障害物を検出するものを例に説明したが、これ以外にテープスイッチや非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、障害物検出手段は、開口部周辺を含む開口部に存在する障害物を検出するものである。
なお、上述の実施の形態では、電気式手動閉鎖装置である手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)は予備電源53から出力の供給を受けて動作する場合について説明したが、手動閉鎖装置7(非常用シャッター閉鎖ボタン8)を動作させるための専用の予備電源を予備電源53とは別途に設け、この場合にもその残量を表示するようにしてもよい。
各LEDを発光させるための電力は、商用電源から供給するようにしてもよいし、予備電源から供給するようにしても良い。
充電式の電源を、乾電池などのように使い切るタイプの電源に置き換えても良く、この場合は充電を行なわないので、充電装置は無効にするか、不要となる。また、この場合は、非常時や保守点検時など以外に使用しないのであれば、商用電源からの電力供給はなくても良い。
商用電源の停電時に、動作上、電力供給が必要な機器には、直流24V信号などによって危害防止用連動中継器5から電力供給を行なっても良く、また、危害防止用連動中継器5から電力供給があった際には制御モードを非常時用に切り替えるようにしても良い。
In the above-described embodiment, an example in which an obstacle is detected by abutting against the obstacle, such as a seat plate switch, has been described as an example, but other obstacles can be detected by a tape switch or non-contact. It may be a thing. For example, as an object that detects an obstacle without contact, an infrared light emitting element and a light receiving element are provided on both sides of the opening / closing member, and the obstacle is detected when the infrared light is blocked. There is. The obstacle detection means detects an obstacle present in the opening including the periphery of the opening.
In the above-described embodiment, the manual closing device 7 (emergency shutter closing button 8), which is an electric manual closing device, has been described as being operated by receiving an output from the standby power supply 53. 7 (emergency shutter closing button 8) may be provided with a dedicated spare power supply separately from the spare power supply 53, and in this case, the remaining power may be displayed.
The power for causing each LED to emit light may be supplied from a commercial power source or from a standby power source.
The rechargeable power source may be replaced with a type of power source that can be used up like a dry battery. In this case, charging is not performed, and thus the charging device is disabled or unnecessary. In this case, power supply from a commercial power supply is not necessary if it is not used except for emergency and maintenance inspection.
Equipment that needs to be supplied with power in the event of a commercial power outage may be supplied with power from the harm prevention interlocking relay 5 using a DC 24V signal, etc. When there is a supply, the control mode may be switched to an emergency mode.

防火区画を形成する従来の防火シャッター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the conventional fire prevention shutter apparatus which forms a fire prevention division. 図1の危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the interlocking repeater for harm prevention of FIG. 本発明に係る開閉体装置である防火シャッター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the fire prevention shutter apparatus which is an opening-closing body apparatus which concerns on this invention. 信号コードが断線したときの断線検出の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of a disconnection detection when a signal code is disconnected. 図3の有線式障害物感知装置の動作の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of operation | movement of the wired type obstacle sensing apparatus of FIG. 図3の開閉機、自動閉鎖装置、ブレーキ、危害防止用連動中継器及び電気式手動閉鎖装置などの接続関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the connection relation of the switch of FIG. 3, an automatic closing device, a brake, the interlocking relay for hazard prevention, an electric manual closing device, etc. 残量表示灯を備えた図3の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、この手動閉鎖装置の蓋が閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows an example of the electric manual closure apparatus of FIG. 3 provided with the residual amount indicator lamp, and is a figure which shows the state which the lid | cover of this manual closure apparatus closed. 残量表示灯を備えた図3の電気式手動閉鎖装置の一例を示す図であり、手動閉鎖装置の蓋が開いた状態を示す図である。It is a figure which shows an example of the electric manual closure apparatus of FIG. 3 provided with the residual amount indicator lamp, and is a figure which shows the state which the lid | cover of the manual closure apparatus opened. 図3の防火シャッター装置の別の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows another embodiment of the fire shutter apparatus of FIG. 図9の防火シャッター装置に採用される危害防止用連動中継器の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the interlocking repeater for hazard prevention employ | adopted as the fire shutter apparatus of FIG. 図9の防災用シャッター装置の動作の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of operation | movement of the shutter device for disaster prevention of FIG. 本発明に係る防火シャッター装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the fire prevention shutter apparatus which concerns on this invention. 図12の防火シャッター装置に採用される中継器の変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification of the repeater employ | adopted as the fire prevention shutter apparatus of FIG. 本発明に係る防火シャッター装置のさらに変形例を示す図である。It is a figure which shows the further modification of the fire shutter apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る防火シャッター装置のさらに別の変形例を示す図であり、図6に対応して示したものである。It is a figure which shows another modification of the fire shutter apparatus which concerns on this invention, and is shown corresponding to FIG. 図6の危害防止用連動中継器が実行するバッテリー自動チェック処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the battery automatic check process which the interlocking repeater for harm prevention of FIG. 6 performs.

符号の説明Explanation of symbols

1…開閉機
2…ブレーキ
3…自動閉鎖装置
4…シャッターカーテン
5…危害防止用連動中継器
7…電気式手動閉鎖装置
8…非常用シャッター閉鎖ボタン
9…座板スイッチ
10…防火シャッター装置
11…信号コード
12…リミットスイッチ
14…残量表示灯(LED)
15…感知器
16…商用電源
17…有線式障害物感知装置
51…電源回路
52…充電装置
53,531,532…予備電源(蓄電池)
53a…コネクタ
54…電源切り替え装置
55,55a,55b,551,552…制御回路
41,42…コネクタ
111,112…信号線
115…抵抗
61…端子台
62…開ボタン
63…閉ボタン
64…停ボタン
65…電源灯
66…作業確認灯
67…ヒューズ断灯
68…電池試験表示灯
69…非常用シャッター閉鎖ボタン
6a…復旧ボタン
6b…電池試験ボタン
6d…防災信号
6c…端子台
6e…全閉信号
6f…電源異常信号
71…筐体
72…蓋
73…鍵
74…透明パネル(押し破りキャップ)
81…復旧ボタン
82…電池試験ボタン
83…電気試験表示灯(LED)
92…防災用連動制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Opening / closing machine 2 ... Brake 3 ... Automatic closing device 4 ... Shutter curtain 5 ... Interlocking relay 7 for danger prevention ... Electric manual closing device 8 ... Emergency shutter closing button 9 ... Seat switch 10 ... Fire shutter device 11 ... Signal code 12 ... Limit switch 14 ... Remaining amount indicator (LED)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Sensor 16 ... Commercial power supply 17 ... Wired type obstacle detection apparatus 51 ... Power supply circuit 52 ... Charging apparatus 53,531,532 ... Reserve power supply (storage battery)
53a ... Connector 54 ... Power source switching device 55, 55a, 55b, 551, 552 ... Control circuit 41, 42 ... Connector 111, 112 ... Signal line 115 ... Resistor 61 ... Terminal block 62 ... Open button 63 ... Close button 64 ... Stop button 65 ... Power lamp 66 ... Work confirmation lamp 67 ... Fuse break lamp 68 ... Battery test indicator lamp 69 ... Emergency shutter closing button 6a ... Recovery button 6b ... Battery test button 6d ... Disaster prevention signal 6c ... Terminal block 6e ... Fully closed signal 6f ... Power failure signal 71 ... Case 72 ... Cover 73 ... Key 74 ... Transparent panel (push-through cap)
81 ... Recovery button 82 ... Battery test button 83 ... Electric test indicator (LED)
92 ... Interlocking controller for disaster prevention

Claims (8)

開口部の周縁部に設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段が移動している時にその移動経路上の障害物を感知し、感知信号を出力する障害物感知手段と、
前記障害物感知手段が前記開閉体手段の動作経路上で障害物を感知した場合の前記感知信号に応じて前記開閉体手段に回避動作を行わせる障害物制御手段と、
前記障害物感知手段が障害物を感知した場合の前記感知信号を前記障害物制御手段に伝達する配線手段と、
前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの第1の判定を行い、前記第1の判定で不可能と判定された場合は、前記第1の判定以降電源再投入又はリセット操作が行われるまで断線異常の報知を維持し、前記電源再投入又は前記リセット操作が行われた時点で再度前記配線手段が前記感知信号を前記障害物制御手段に正常に伝達することが可能か不可能かの第2の判定を行い、前記第2の判定で再度不可能と判定された場合は前記第1の判定以降の処理を実行し、前記第1又は第2の判定で可能と判定された場合は前記第1の判定を行う判定手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
Opening and closing body means provided at the peripheral edge of the opening;
Obstacle detecting means for detecting an obstacle on the moving path when the opening / closing body means is moving, and outputting a detection signal;
Obstacle control means for causing the opening / closing body means to perform an avoidance operation in response to the sensing signal when the obstacle sensing means detects an obstacle on the operation path of the opening / closing body means;
Wiring means for transmitting the sensing signal when the obstacle sensing means senses an obstacle to the obstacle control means;
If the wiring means is determined to the sensed signal subjected to first determine whether normal or impossible can be transmitted to the obstacle control means, not by said first determination, the second up to one determination after the power cycle or reset operation is performed to maintain a notification of disconnection abnormality, the power is turned on again or the reset operation the routing unit again at the time it was made the obstacle controls the sensing signal A second determination is made as to whether or not normal transmission to the means is possible, and if it is determined again impossible in the second determination, the processing after the first determination is executed, An opening / closing body device comprising: a determination unit configured to perform the first determination when it is determined as possible by the first or second determination .
請求項1に記載の開閉体装置において、
前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段を備えたことを特徴とする開閉体装置。
The opening / closing body device according to claim 1,
An opening / closing body device, comprising: a display unit that displays a determination result indicating that the determination is impossible when the determination unit determines that the determination is impossible.
請求項1に記載の開閉体装置において、
人為的に操作された電気式手動閉鎖装置からの操作信号や単発の防災信号の入力に応じて連続的な作動信号を出力すると共に前記障害物感知手段に電力を供給する中継器手段と、
前記作動信号となる電力を前記中継器手段に供給する予備電源手段と、
前記作動信号の入力に応じて前記開閉体手段を自重で閉動作させると共にブレーキの動作及び解除によって前記開閉体手段に前記回避動作を行わせる自動閉鎖手段と、
筐体内に設けられた操作子手段であって、前記筐体の一部に設けられた押し破り可能な透明パネルを介して人為的に操作されることによって前記操作信号を出力する操作子手段と、
前記筐体内に設けられ、前記予備電源手段の電気容量の残量を前記透明パネルを介して視認可能に表示すると共に前記判定手段が前記不可能と判定した場合に、前記不可能という判定結果を視認可能に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
The opening / closing body device according to claim 1,
A relay means for outputting a continuous operation signal in response to an input of an operation signal from a manually operated electric manual closing device or a single disaster prevention signal and supplying power to the obstacle sensing means;
Standby power supply means for supplying power to the operation signal to the repeater means;
Automatic closing means for causing the opening / closing body means to perform the avoidance operation by operating and releasing the brake while closing the opening / closing body means by its own weight according to the input of the operation signal ;
Operating means provided in the housing, wherein the operating means outputs the operation signal by being artificially operated through a pushable transparent panel provided in a part of the housing; ,
When the determination means determines that the remaining capacity of the auxiliary power supply means provided in the housing is visible through the transparent panel and the determination means determines that the determination is impossible, An opening / closing body device comprising: display means for displaying in a visible manner.
請求項3に記載された開閉体装置において、
前記表示手段は、前記操作子手段の近傍であって、前記透明パネルを介して視認可能な位置に設けられることを特徴とする開閉体装置。
The opening / closing body device according to claim 3,
The opening / closing body device, wherein the display means is provided in a position near the operation means means and visible through the transparent panel.
請求項3に記載された開閉体装置において、
前記操作子手段自身が前記表示手段として前記予備電源手段の電気容量の残量及び前記不可能という判定結果を前記透明パネルを介して視認可能に表示することを特徴とする開閉体装置。
The opening / closing body device according to claim 3,
An opening / closing body device in which the operator means itself displays the remaining capacity of the reserve power supply means and the determination result that it is impossible as the display means so as to be visible through the transparent panel.
請求項3、4又は5に記載された開閉体装置において、
前記予備電源手段は、第1及び第2の予備電源手段を備え、前記第1の予備電源手段は前記第1及び第2の制御手段を介してそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給し、前記第2の予備電源手段も同様に前記第1及び第2の制御手段を介してそれぞれ別系統で前記自動閉鎖手段及び前記障害物感知手段に電力を供給するように構成したことを特徴とする開閉体装置。
The opening / closing body device according to claim 3, 4 or 5,
The reserve power supply means includes first and second reserve power supply means, and the first reserve power supply means is provided in a separate system via the first and second control means, respectively, and the automatic closing means and the obstacle. Electric power is supplied to the sensing means, and the second standby power supply means similarly supplies electric power to the automatic closing means and the obstacle sensing means separately from each other via the first and second control means. An opening / closing body device characterized by comprising:
請求項1から6までのいずれか1に記載された開閉体装置において、In the opening-closing body apparatus as described in any one of Claim 1-6,
前記判定手段は、前記配線手段の電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が規定値以上か否かで前記第1及び第2の判定を行うことを特徴とする開閉体装置。  The opening / closing body device characterized in that the determination means calculates a resistance value based on a current value of the wiring means, and makes the first and second determinations based on whether the resistance value is equal to or greater than a specified value.
請求項3から7までのいずれか1に記載の開閉体装置において、  In the opening-closing body apparatus of any one of Claim 3-7,
前記中継器手段は、電気式手動閉鎖装置からの操作信号の入力に応じて電力を供給する第1の制御手段と、防災信号の入力に応じて電力を供給する第2の制御手段とを備え、  The repeater means includes first control means for supplying power in response to an input of an operation signal from an electric manual closing device, and second control means for supplying power in response to an input of a disaster prevention signal. ,
前記自動閉鎖手段は、前記第1及び第2の制御手段の少なくとも一方から供給される前記電力によって前記開閉体手段を自重で閉動作させると共にブレーキの動作及び解除によって前記開閉体手段に回避動作を行わせることを特徴とする開閉体装置。  The automatic closing means closes the opening / closing body means with its own weight by the electric power supplied from at least one of the first and second control means, and performs an avoiding operation on the opening / closing body means by operating and releasing the brake. An opening / closing body device characterized by being made to perform.
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