KR101045780B1 - 동력전달장치 - Google Patents

동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101045780B1
KR101045780B1 KR1020090070754A KR20090070754A KR101045780B1 KR 101045780 B1 KR101045780 B1 KR 101045780B1 KR 1020090070754 A KR1020090070754 A KR 1020090070754A KR 20090070754 A KR20090070754 A KR 20090070754A KR 101045780 B1 KR101045780 B1 KR 101045780B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
shaft
ring
rotor
rotating
Prior art date
Application number
KR1020090070754A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110012860A (ko
Inventor
나재주
Original Assignee
(주)에스아이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스아이엠 filed Critical (주)에스아이엠
Priority to KR1020090070754A priority Critical patent/KR101045780B1/ko
Publication of KR20110012860A publication Critical patent/KR20110012860A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101045780B1 publication Critical patent/KR101045780B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/006—Structural associations of commutators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각 독립적으로 회전하는 회전링과 회전자를 통해 동시에 회전축 샤프트를 회전시킴으로써 토크(torque)를 높일 수 있음은 물론, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 효율적으로 회생 전력을 발생시켜 배터리를 충전시킬 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 동력전달장치는, 모터 하우징과; 상기 모터 하우징 내부에서 회전하도록 설치된 회전링; 및 상기 회전링의 내부에서 회전하도록 설치된 정류자와 상기 정류자에 결합된 모터 축을 구비한 회전자;를 포함하되, 상기 회전링과 회전자의 회전 방향은 서로 반대 방향인 모터부와, 단부에는 회전자의 모터 축에 맞물리는 샤프트 기어가 형성되어 있는 회전축 샤프트; 및 회전축 샤프트의 몸통에 결합된 태양 기어;를 포함하는 회전축부, 및 내부에 중공부를 구비한 기어 하우징과; 기어 하우징 내부에 설치되며, 회전링에 의해 회전되는 내측 기어; 및 외측은 내측 기어에 맞물리고, 내측은 태양 기어에 맞물리는 유성 기어를 구비한 회전축 기어;를 포함하는 기어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Figure R1020090070754
토크, 회전자, 회전링, 전자력, 모터부, 기어부

Description

동력전달장치{Apparatus of power transmission}
본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 특히 각각 독립적으로 회전하는 회전링과 회전자를 통해 동시에 회전축 샤프트를 회전시킴으로써 토크(torque)를 높일 수 있음은 물론, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 효율적으로 회생 전력을 발생시켜 배터리를 충전시킬 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 전기 자동차나 혹은 하이브리드(hybrid) 자동차는 주행성능, 항속 거리 등과 같은 동력 성능을 보완할 목적으로 동력 수단으로서 전동기를 탑재하고 있으며, 최근에는 중장비를 포함한 그 외 다양한 동력기계장치에도 전동기를 채택하고 있다.
한편, 이상과 같은 전동기로는 DC 전동기 및 권선형 전동기가 주로 사용되고 있으며, 이러한 전동기들은 내부에 고정자인 브러시와 회전자인 정류자를 구비하고 있어서, 정류자가 회전하면서 동력을 발생시키고, 그 발생된 동력은 기어 등을 통해 회전축 샤프트를 회전시키는데 사용하고 있다.
그러나, 종래에는 회전자인 정류자에 의해서만 동력을 전달받아 회전축 샤프트가 회전되므로, 해당 회전축 샤프트에 의해 제공되는 토크(torque)가 상대적으로 작다는 문제점이 있었다.
또한, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 전동기로부터 회생 전력을 발생시켜 배터리 등을 충전시키는데 사용는데, 이때 상기 브러시와 정류자가 기계적으로 접촉되어 있어서, 상당한 양의 에너지를 마찰열로 낭비된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 각각 독립적으로 회전하는 회전링과 회전자를 통해 동시에 회전축 샤프트를 회전시킴으로써 토크(torque)를 높일 수 있음은 물론, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 효율적으로 회생 전력을 발생시켜 배터리를 충전시킬 수 있는 동력전달장치를 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 동력전달장치는, 원통 형상으로 이루어진 모터 하우징과; 원통 형상으로 이루어져 있으며, 상기 모터 하우징 내부에서 회전하도록 설치된 회전링; 및 상기 회전링의 내부에서 회전하도록 설치된 정류자와 상기 정류자의 일단 또는 양단에 결합된 모터 축을 구비한 회전자;를 포함하며, 상기 회전링과 회전자는 전자력에 의해 각각 독립적으로 회전하되, 상기 회전링과 회전자의 회전 방향은 서로 반대 방향인 모터부와, 단부에는 상기 회전자의 모터 축에 맞물리는 샤프트 기어가 형성되어 있는 회전축 샤프트; 및 상기 회전축 샤프트의 몸통에 결합된 태양 기어;를 포함하는 회전축부 및 상기 모터 하우징에 결합되되, 내부에 중공부를 구비한 기어 하우징과; 상기 기어 하우징 내부에 설치되며, 상기 회전링에 의해 회전되는 내측 기어; 및 외측은 상기 내측 기어에 맞물리고, 내측은 상기 태양 기어에 맞물리는 유성 기어를 구비한 회전축 기어;를 포함하는 기어부로 이루 어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 회전링의 개방된 양단부에 결합되는 회전링 커버를 포함하고, 상기 내측 기어를 향하는 상기 회전링 커버의 일측면에는 회전링 기어가 결합되어 있으며, 상기 회전링 기어는 상기 내측 기어의 일측에 구비된 연결기어와 맞물려 있어서, 상기 회전링에 의해 상기 내측 기어가 회전되도록 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전축 샤프트에 결합된 상기 태양 기어와, 상기 회전축 기어 및 상기 내측 기어는 각각 복수개인 것이 바람직하다.
또한, 전자력에 의해 상기 회전링과 회전자가 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록, 상기 모터 하우징의 내주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있고, 상기 정류자의 외주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있으며, 상기 회전링의 외주면에는 상기 모터 하우징에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석이 구비됨과 동시에, 상기 회전링의 내주면에는 상기 정류자에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명에 따른 동력전달장치에 의하면, 각각 독립적으로 회전하는 회전링과 회전자를 통해 동시에 회전축 샤프트를 회전시킴으로써 토크(torque)를 높일 수 있게 한다.
또한, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 효율적으로 회생 전력을 발생시켜 배터리를 충전시킴에 따라 에너지 효율을 높일 수 있게 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력전달장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 동력전달장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 동력전달장치의 기어부와 회전축부의 연결 상태를 나타낸 부분도이고, 도 4는 본 발명에 따른 동력전달장치의 동작 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 동력전달장치의 전원공급부를 나타낸 블록도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동력전달장치(100)는 크게 전원을 공급받아 회전력을 제공하는 모터부(110)와, 상기 모터부(110)의 양단(혹은, 일단)에 각각 설치되며, 모터부(110)로부터 회전력을 입력받아 전달하는 기어부(130) 및 상기 기어부(130)에 의해 회전하는 회전축부(150)를 포함한다.
따라서, 기어부(130)의 양측으로 각각 돌출된 회전축부(150)가 전기자동차나, 하이브리드 자동차나, 중장비 혹은 그 외 다양한 기계설비 및 장비를 구동시킬 수 있게 한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 동력전달장치(100)의 모터부(110)는 모터 하우징(111)과, 상기 모터 하우징(111) 내부에서 회전하는 회전링(112)과, 상기 회전링(112) 내부에서 회전하는 회전자(113)와, 상기 개방된 회전링(112)의 양단부를 막는 한 쌍의 회전링 커버(112') 및 상기 모터 하우징(111)의 개방된 양단부를 막는 한 쌍의 모터 하우징 커버(111')를 포함한다.
이때, 모터 하우징(111)은 회전축부(150)가 관통하여 설치되도록 양단이 개방된 원통 형상으로 이루어져 있고, 회전링(112)은 상기 모터 하우징(111)의 내부에 삽입될 수 있도록 모터 하우징(111) 보다는 크기가 작고 양단은 개방되어 있는 원통 형상으로 이루어져 있으며, 상기 모터 하우징(111) 내부에서 회전하도록 설치된다.
또한, 회전자(113)는 상기 회전링(112)의 내부에 삽입된 상태에서 회전될 수 있도록 회전링(112) 보다는 크기가 작은 정류자(113a)(commutator) 및 상기 정류자(113a)의 양단에 각각 결합된 모터 축(113b)을 구비하며, 각 모터 축(113b) 단부의 내측에는 모터 축 기어(113c)가 형성되어 있다.
또한, 회전링 커버(112')는 회전링(112)의 개방된 양단부를 막도록 판 형상으로 이루어져 있어서, 회전링(112)의 양단부에 각각 결합되며, 중심부에는 모터 축(113b)이 관통하는 관통공이 형성됨과 동시에 외측(즉, 기어부(130) 측)에는 회전링 기어(112a')가 돌출 형성되어 있다.
또한, 모터 하우징 커버(111')는 모터 하우징(111)의 개방된 양단부를 막도록 판 형상으로 이루어져 있어서, 모터 하우징(111)의 양단부에 각각 결합되며, 중심부에는 상기 돌출 형성된 회전링 기어(112a')가 관통하는 관통공이 형성되어 있 다.
따라서, 회전자(113)는 회전링(112)의 회전링 커버(112')에 회전 가능하도록 결합 및 지지되고, 회전링(112)은 모터 하우징(111)의 모터 하우징 커버(111')에 회전 가능하도록 결합 및 지지된다.
그 결과, 회전자(113)와 회전링(112)이 각각 독립하여 회전할 수 있도록 조립되는데, 특히 본 발명은 아래에서 좀더 상세히 설명하는 바와 같은 이유로, 상기 회전자(113)와 회전링(112)이 서로 반대방향으로 회전되도록 전자력의 발생 방향이 조절된다.
즉, 회전링(112)의 외주면과 모터 하우징(111)의 내주면 사이에 발생하는 전자력은 제1방향이 되도록 함으로써 일 예로 회전링(112)이 반시계 방향으로 회전되도록 하고, 회전링(112)의 내주면과 회전자(113)의 외주면(즉, 정류자의 외주면) 사이에 발생하는 전자력은 제1방향과 반대인 제2방향이 되도록 함으로써 회전자(113)가 시계 방향으로 회전되도록 한다.
물론, 그와 반대로 회전링(112)은 시계 방향으로 회전되도록 하고, 회전자(113)는 반시계 방향으로 회전되도록 할 수도 있다.
한편, 이상과 같이 전자력이 발생되도록 하되, 상기 제1방향의 전자력과 제2방향의 전자력이 서로 반대 방향이 되게 하기 위해서는, 모터 하우징(111)의 내주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석(미도시)이 구비되고, 상기 정류자(113a)의 외주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석(미도시)이 구비되어야 할 것이다.
그리고, 회전링(112)의 외주면에는 상기 모터 하우징(111)에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석(미도시)이 구비됨과 동시에, 회전링(112)의 내주면에는 상기 정류자(113a)에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석(미도시)이 구비되어 있어야 할 것이다.
단, 이상과 같이 모터 하우징(111)과, 회전링(112) 및 정류자(113a)에 각각 권선이나 영구자석을 구비하되, 서로 반대 방향으로 작용하는 제1방향의 전자력과 제2방향의 전자력을 각각 발생시키기 위한 상기 권선이나 영구자석의 배치 및 선택은 당업자 수준에서 자명한 것이므로 그에 대한 상세한 설명을 생략하도록 한다.
즉, 일 예로 회전링(112)에 전원을 인가하는 경우에는 회전링(112)의 내주면과 외주면을 모두 감싸도록 권선을 설치(혹은, 내주면과 외주면에 각각 권선을 설치)하고, 모터 하우징(111)의 내주면과 정류자(113a)의 외주면에는 각각 영구자석을 설치하되, 모터 하우징(111)에 구비된 영구자석과 정류자(113a)에 구비된 영구자석의 극성이 서로 반대가 되도록 하면, 회전링(112)과 회전자(113)가 서로 반대방향으로 회전되는 등 다양한 방법이 사용 가능할 것이므로, 그 이외의 경우에 대한 설명은 생략한다.
동력전달장치(100)의 기어부(130)는 기어 하우징(131)과, 상기 기어 하우징(131)의 내부에 삽입 설치되는 제1 내측 기어(132) 및 제1 회전축 기어(133)와, 개방된 기어 하우징(131)의 일단을 막는 기어 하우징 커버(131')를 포함한다.
또한, 필요에 따라서는 제1 내측 기어(132) 및 제1 회전축 기어(133)와 동일(혹은, 유사)한 기능을 수행하는 제2 내측 기어(134) 및 제2 회전축 기어(135)를 더 포함하여, 아래에서 좀더 상세히 설명하는 바와 같이, 제1 내측 기어(132) 및 제1 회전축 기어(133)만 있는 경우보다 회전축부(150)의 토크(torque)를 더욱더 증가 시킬 수 있게 한다.
여기서, 기어 하우징(131)은 그 내부에 제1 내측 기어(132)와, 제1 회전축 기어(133)와, 제2 내측 기어(134) 및 제2 회전축 기어(135)가 설치되는 공간부를 구비하고, 모터 하우징(111)을 향하는 일 측면에는 플랜지(131a)가 구비되어 있어서, 당해 기어 하우징(131)이 플랜지(131a)를 통해서 모터 하우징 커버(111')에 견고히 결합된다.
아울러, 플랜지(131a)의 중심부에는 관통공이 형성되어 있어서, 모터 하우징 커버(111')의 관통공을 통과하여 돌출된 회전링 기어(112a')가 당해 플랜지(131a)를 관통하여 제1 내측 기어(132) 및 제2 내측 기어(134)에 각각 맞물릴 수 있도록 한다.
제1 내측 기어(132)는 내기어 혹은 링 기어라고도 하며, 내주면을 따라서는 제1 회전축 기어(133)의 유성 기어에 맞물리는 기어(132b)가 형성되어 있어서, 유성 기어 어셈블리(planetary gear assembly)의 일 구성으로 동작하며, 일측에는 상기 회전링 기어(112a')와 맞물리는 연결 기어(132a)가 구비되어 있다.
제1 회전축 기어(133)는 상기 제1 내측 기어(132)를 향하는 일측면에 그 테 두리를 따라 유성 기어(133a)가 복수개 구비되어 있고, 그 반대 방향인 타측면에는 회전축 고정부(133b)가 구비되어 있으며, 회전축 고정부(133b)에는 관통공이 형성되어 있어서, 회전축부(150)의 회전축 샤프트(151)가 관통하여 설치된다.
그리고, 기어 하우징 커버(131')는 평판 형상으로 되어 있어서, 개방된 기어 하우징(131)의 일단부를 막도록 고정 결합되고, 일측 중심부에는 제1 회전축 기어(133)의 회전축 고정부(133b)가 결합 고정되는 커버 고정부(131a')가 돌출 구비되어 있으며, 커버 고정부(131a')에는 회전축부(150)의 회전축 샤프트(151)가 통과하는 관통공이 형성되어 있다.
따라서, 연결 기어(132a)를 통해 회전링(112)의 회전링 기어(112a')와 맞물린 제1 내측 기어(132)가 상기 회전링(112)과 함께 회전하고, 제1 내측 기어(132)가 회전하면 그 내주면의 기어(132b) 맞물린 제1 회전축 기어(133)의 유성 기어(133a)가 회전됨으로써, 후술하는 바와 같이 유성 기어(133a)와 맞물리는 태양 기어(152)를 회전시키고, 회전축부(150)를 회전시킨다.
이하, 제2 내측 기어(134) 및 제2 회전축 기어(135)는 상술한 제1 내측 기어(132) 및 제1 회전축 기어(133)와 동일 혹은 유사한 기능을 하고, 그 조립 방법 역시 동일 혹은 유사하므로 그에 대한 설명은 생략하도록 한다.
동력전달장치(100)의 회전축부(150)는 기어부(130)를 통해 동력을 전달받아 회전됨으로써, 전기자동차나 하이브리드 자동차의 차륜축 등을 회전시키는 것으로, 양단부에는 모터 축(113b)의 모터 축 기어(113c)에 삽입 결합됨으로써 맞물리는 샤 프트 기어(151a)가 구비되어 있는 회전축 샤프트(151) 및 상기 회전축 샤프트(151)의 몸통에 결합된 태양 기어(152, 153)를 포함한다.
그리고, 상술한 기어부(130)가 제1 회전축 기어(133) 및 제2 회전축 기어(135)를 포함한 2개의 회전축 기어(133, 135)를 구비하고 있는 것에 대응하여, 제1 회전축 기어(133) 및 제2 회전축 기어(135)의 유성 기어(133a, 135a)에 각각 맞물리는(즉, 내합하는) 태양 기어(152, 153) 역시 2개가 구비된다.
이와 같이, 본 발명은 회전축 샤프트(151)의 샤프트 기어(151a)가 회전자(113)의 모터 축(113b)에 맞물려 있어서, 제1방향으로 회전하는 회전자(113)로부터 동력을 전달받아 당해 회전축부(150)가 회전되므로, 본 발명의 회전축부(150)가 첫째로는 회전자(113)에 의해 동력을 전달받아 회전되는 것이다.
또한, 도 3과 같이, 제2방향으로 회전하는 회전링(112)에 맞물려 있는 제1 내측 기어(132) 및 제2 내측 기어(134)가 각각 제1 유성 기어(133a) 및 제2 유성 기어(135a)의 외측에 맞물리고, 회전축부(150)의 제1 태양 기어(152) 및 제2 태양 기어(153)는 각각 제1 유성 기어(133a) 및 제2 유성 기어(135a)의 내측에 맞물려 있어서, 본 발명의 회전축부(150)가 둘째로는 회전링(112)에 의해 동력을 전달받아 회전되는 것이다.
즉, 예시된 도 4를 통해 알 수 있는 바와 같이, 시계 방향으로 회전하는 회전자(113)에 맞물려 있는 회전축 샤프트(151)가 상기 회전자(113)로부터 동력을 전달받아 역시 시계방향으로 회전됨과 동시에, 반시계 방향으로 회전하는 회전링(112)에 맞물린 내측 기어(132, 134)가 유성 기어(133a, 135a)의 외측에 맞물려 있어서, 상기 유성 기어(133a, 135a)의 내측에 맞물려 있는 회전축부(150)의 태양 기어(152, 153)를 시계 방향으로 회전시킨다.
따라서, 시계 방향으로 회전하는 회전자(113)와 반시계 방향으로 회전하는 회전링(112)에 의해 동시에 회전축부(150)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있게 되므로, 회전축부(150)의 토크를 배가시킬 수 있게 한다.
또한, 위에서 설명한 바와 같이 태양 기어(152, 153)와, 내측 기어(132, 134) 및 회전축 기어(133, 135)를 각각 2개씩 구비하여, 더욱더 토크를 배가시킬 수 있게 한다. 물론, 이러한 태양 기어(152, 153)와, 내측 기어(132, 134) 및 회전축 기어(133, 135)를 각각 3개 이상씩 구비할 수도 있음은 자명하다.
한편, 본 발명은 회전링(112)과 회전자(113)가 서로 반대 방향으로 회전되도록하는 전자력의 발생을 위해 전원공급부를 포함하는데, 전원공급부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 배터리 보호부(160)와, 배터리(170)와, 충전 제어부(180) 및 태양전지(190) 등을 포함한다.
그리고, 배터리 보호부(160)는 그 내부에 공지된 바와 같은 과충전 및 과방전 방지회로 등을 구비하고 있으며, 모터부(110)와 배터리(170) 사이에 전기적으로 연결된다.
배터리(170)는 2차 전지로서 상기 배터리 보호부(160)와 전기적으로 연결되어 있으며, 회전링(112)과 회전자(113)에 전자력이 발생하도록 전원을 공급하거나, 혹은 일 예로 전기자동차가 관성에 의해 주행하는 타행시 모터부(110)에서 발생하 는 회생전력을 입력받아 충전된다.
충전 제어부(180)는 모터부(110)와 배터리 보호부(160) 사이에 설치되어, 상술한 회생전력을 배터리(170)에 충전할지를 결정 및 제어하는 것으로, 배터리(170)의 충전 상태 감시 및 전기자동차의 타행 여부 감시 등의 기능을 포함한다.
태양전지(190)는 에너지를 획득 및 공급하는 부가적인 수단으로서, 수광된 태양 에너지를 전기 에너지로 변환한 다음 배터리 보호부(160)를 통해 배터리(170)에 제공함으로써, 배터리(170)의 충전 상태를 보장한다.
특히, 종래에는 모터(미도시)의 브러쉬(미도시)와 정류자(미도시)가 기계적으로 접촉되어 있어서 회생전력의 대부분을 마찰열로 소비하였음에 비해, 본 발명은 모터부(110)의 모터 하우징(111)과 회전링(112)이 기계적으로 접촉되어 있지 않고, 권선과 영구자석 간의 전자기 유도 방식으로 회생 전력을 발생시키므로, 효율적인 에너지의 생산을 가능하게 하고, 그와 같이 생산된 에너지를 배터리(170)에 충전시킬 수 있게 한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 동력전달장치는 각각 독립적으로 회전하는 회전링과 회전자를 통해 동시에 회전축 샤프트를 회전시킴으로써 토크를 높일 수 있게 한다. 또한, 관성에 의해 운전하는 타행 시에는 효율적으로 회생 전력을 발생시켜 배터리를 충전시킴에 따라 에너지 효율을 높일 수 있게 한다. 따라서, 실질적으로 유용하면서도 그린 에너지 시대에 적합한 동력전달장치의 제공을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 동력전달장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 동력전달장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 동력전달장치의 기어부와 회전축부의 연결 상태를 나타낸 부분도이다.
도 4는 본 발명에 따른 동력전달장치의 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 동력전달장치의 전원공급부를 나타낸 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 모터부 111: 모터 하우징
111': 모터 하우징 커버 112: 회전링
112': 회전링 커버 113: 회전자
130: 기어부 131: 기어 하우징
132, 134: 내측 기어 133, 135: 회전축 기어
133a, 135a: 유성 기어 131': 기어 하우징 커버
150: 회전축부 151: 회전축 샤프트
152, 153: 태양 기어

Claims (4)

  1. 원통 형상으로 이루어진 모터 하우징과; 원통 형상으로 이루어져 있으며, 상기 모터 하우징 내부에서 회전하도록 설치된 회전링; 및 상기 회전링의 내부에서 회전하도록 설치된 정류자와 상기 정류자의 일단 또는 양단에 결합된 모터 축을 구비한 회전자;를 포함하며, 상기 회전링과 회전자는 전자력에 의해 각각 독립적으로 회전하되, 상기 회전링과 회전자의 회전 방향은 서로 반대 방향인 모터부와,
    단부에는 상기 회전자의 모터 축에 맞물리는 샤프트 기어가 형성되어 있는 회전축 샤프트; 및 상기 회전축 샤프트의 몸통에 결합된 태양 기어;를 포함하는 회전축부 및
    상기 모터 하우징에 결합되되, 내부에 중공부를 구비한 기어 하우징과; 상기 기어 하우징 내부에 설치되며, 상기 회전링에 의해 회전되는 내측 기어; 및 외측은 상기 내측 기어에 맞물리고, 내측은 상기 태양 기어에 맞물리는 유성 기어를 구비한 회전축 기어;를 포함하는 기어부로 이루어지되,
    상기 회전링의 개방된 양단부에 결합되는 회전링 커버를 포함하고, 상기 내측 기어를 향하는 상기 회전링 커버의 일측면에는 회전링 기어가 결합되어 있으며, 상기 회전링 기어는 상기 내측 기어의 일측에 구비된 연결기어와 맞물려 있어서, 상기 회전링에 의해 상기 내측 기어가 회전되도록 구성된 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전축 샤프트에 결합된 상기 태양 기어와, 상기 회전축 기어 및 상기 내측 기어는 각각 복수개인 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자력에 의해 상기 회전링과 회전자가 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록,
    상기 모터 하우징의 내주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있고,
    상기 정류자의 외주면에는 전원이 공급되는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있으며,
    상기 회전링의 외주면에는 상기 모터 하우징에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석이 구비됨과 동시에, 상기 회전링의 내주면에는 상기 정류자에 구비된 권선 또는 영구자석과 함께 전자력선을 발생시키는 권선 또는 영구자석이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
KR1020090070754A 2009-07-31 2009-07-31 동력전달장치 KR101045780B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090070754A KR101045780B1 (ko) 2009-07-31 2009-07-31 동력전달장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090070754A KR101045780B1 (ko) 2009-07-31 2009-07-31 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110012860A KR20110012860A (ko) 2011-02-09
KR101045780B1 true KR101045780B1 (ko) 2011-07-04

Family

ID=43772731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090070754A KR101045780B1 (ko) 2009-07-31 2009-07-31 동력전달장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101045780B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101253474B1 (ko) * 2012-09-26 2013-04-10 유동식 다단 모터
CN105680604B (zh) * 2016-03-14 2018-01-26 如东县燕川供水服务有限公司 一种驱动电机安装壳

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003206997A (ja) 2002-01-16 2003-07-25 Seiko Epson Corp 小型減速機およびこれを備えたギヤードモータ
KR100584117B1 (ko) * 2004-10-27 2006-05-30 전자부품연구원 극소형 액츄에이터
KR20090055879A (ko) * 2007-11-29 2009-06-03 전자부품연구원 감속기 일체형 비엘디씨 모터

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003206997A (ja) 2002-01-16 2003-07-25 Seiko Epson Corp 小型減速機およびこれを備えたギヤードモータ
KR100584117B1 (ko) * 2004-10-27 2006-05-30 전자부품연구원 극소형 액츄에이터
KR20090055879A (ko) * 2007-11-29 2009-06-03 전자부품연구원 감속기 일체형 비엘디씨 모터
KR100917368B1 (ko) 2007-11-29 2009-09-16 전자부품연구원 감속기 일체형 비엘디씨 모터

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110012860A (ko) 2011-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5062330B2 (ja) 接続装置
WO2006124845A1 (en) Electromagnetic motor employing multiple rotors
KR101938888B1 (ko) 모터와 알터네이터를 융합한 구동기계
KR101045780B1 (ko) 동력전달장치
KR101779257B1 (ko) 자가발전형 구동륜
JP5326791B2 (ja) 充電ケーブルの収容装置
KR100971903B1 (ko) 동력 분할식 구동장치
KR20110028841A (ko) 동력전달 발전장치
WO2004093289A2 (en) Electromagnetic motor employing multiple rotors
KR20110028846A (ko) 발전동력전달 발전장치
CN103465768A (zh) 同心电机发电和驱动系统
KR101246654B1 (ko) 전기 구동장치
US20210197655A1 (en) Vehicle drive device with reduction device
KR102414207B1 (ko) 발전 장치
US20090302703A1 (en) Electromagnetic motor employing multiple rotors
KR101246653B1 (ko) 전기 구동장치
CN216122077U (zh) 一种电速飞轮机器
KR101170001B1 (ko) 모터
CN204068629U (zh) 一种启动发电一体电机
CN216625489U (zh) 一种用于电机的电机轴、电机以及包含该电机的车辆
EP2832615A1 (en) Vehicle drive mechanism
KR200470256Y1 (ko) 전기모터
KR200405619Y1 (ko) 정역구동 발전기를 이용한 전기자동차의 전기공급장치
KR20230001227U (ko) 동력보조장치.
JP2023132583A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140625

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160426

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170623

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 8