KR101045701B1 - Groove processing apparatus for bending plate - Google Patents

Groove processing apparatus for bending plate Download PDF

Info

Publication number
KR101045701B1
KR101045701B1 KR1020090079075A KR20090079075A KR101045701B1 KR 101045701 B1 KR101045701 B1 KR 101045701B1 KR 1020090079075 A KR1020090079075 A KR 1020090079075A KR 20090079075 A KR20090079075 A KR 20090079075A KR 101045701 B1 KR101045701 B1 KR 101045701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
roller
bending
tension
guide
Prior art date
Application number
KR1020090079075A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110021344A (en
Inventor
이승준
이우진
Original Assignee
이우진
이승준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이우진, 이승준 filed Critical 이우진
Priority to KR1020090079075A priority Critical patent/KR101045701B1/en
Publication of KR20110021344A publication Critical patent/KR20110021344A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101045701B1 publication Critical patent/KR101045701B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D1/00Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only
    • B23D1/20Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only with tool-supports or work-supports specially mounted or guided for working in different directions or at different angles; Special purpose machines
    • B23D1/26Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only with tool-supports or work-supports specially mounted or guided for working in different directions or at different angles; Special purpose machines for planing edges or ridges or cutting grooves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D1/00Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only
    • B23D1/003Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only for planing elongated workpieces
    • B23D1/006Rails

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 주로 스텐리스와 같은 판재를 직각으로 절곡하거나 어느 각도로 절곡할 때 그 절곡 라인이 정교하도록 절곡용 홈을 가공하는 판재 절곡용 홈 가공장치에 관한 것으로서, 소정 두께의 판재(P)가 감겨진 언코일러(210)와; 상기 언코일러(210)에서 수평으로 인출된 판재(P)의 상면과 하면에 접촉하면서 안내하는 제1 가이드롤러(220)와; 상기 제1 가이드롤러(220)에서 인출된 판재(P)의 상하면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 다수의 제1 텐션조절롤러(240)와; 상기 제1 텐션조절롤러(240)를 통과한 수평의 판재(P)를 수직으로 세워 그 좌우측면을 가이드하는 제1 재료방향변환롤러(260)와; 상기 제1 재료방향변환롤러(260)에서 방향이 변환되어 수직으로 인출된 판재(P)의 좌우면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 제2 텐션조절롤러(280)와; 상기 제2 텐션조절롤러(280)를 통과한 판재(P)에 절곡홈을 가공하는 절곡홈 가공수단(290)과; 상기 절곡홈 가공수단(290)에서 절곡홈이 가공된 판재(P)의 좌우면을 가이드하는 제2 가이드롤러(300)와; 상기 제2 가이드롤러(300)를 통과한 판재(P)를 감는 권취기(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은 판재를 수직으로 세워진 상태에서 가공장치의 절삭공구에 의해 절곡홈을 가공함으로써, 그 절삭칩이 판재의 상면에 쌓이지 않고 하부로 낙하되어 절삭칩에 의해 판재가 변형되지 않게 되고, 판재의 텐션을 조절하는 롤러를 설치함으로써 판재에 정교하게 절곡홈을 형성할 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020090079075

판재 절곡

The present invention mainly relates to a plate bending groove processing apparatus for processing a bending groove so that the bending line is elaborate when bending a plate such as stainless steel at a right angle or at a certain angle, the plate (P) having a predetermined thickness Wound uncoiler 210; A first guide roller 220 for guiding while contacting the upper and lower surfaces of the plate material P drawn horizontally from the uncoiler 210; A plurality of first tension control rollers 240 for adjusting the tension of the plate material P while contacting the upper and lower surfaces of the plate material P drawn out from the first guide roller 220 in pairs; A first material direction converting roller 260 which vertically sets the horizontal plate P passing through the first tension adjusting roller 240 to guide the left and right sides thereof; A second tension control roller 280 for adjusting the tension of the plate material P while contacting the pair of left and right surfaces of the plate material P which is changed in direction by the first material direction conversion roller 260 and drawn out vertically; Bending groove processing means (290) for processing a bending groove in the plate (P) passing through the second tension control roller (280); A second guide roller (300) for guiding the left and right surfaces of the plate (P) in which the bending grooves are processed in the bending groove processing means (290); It characterized in that it comprises a winding machine 320 wound around the plate (P) passed through the second guide roller (300). As described above, the present invention processes the bending grooves by the cutting tool of the processing apparatus in a state where the plate is upright, so that the cutting chips do not accumulate on the upper surface of the plate and fall down so that the plate is not deformed by the cutting chip. By installing a roller to adjust the tension of the plate has an effect that can be formed in the plate to bend the finely.

Figure R1020090079075

Sheet bending

Description

판재 절곡용 홈 가공장치{GROOVE PROCESSING APPARATUS FOR BENDING PLATE}GROOVE PROCESSING APPARATUS FOR BENDING PLATE}

본 발명은 판재 절곡용 홈 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주로 스텐리스와 같은 판재를 직각으로 절곡하거나 어느 각도로 절곡할 때 그 절곡 라인이 정교하도록 절곡용 홈을 가공하는 판재 절곡용 홈 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a groove processing apparatus for sheet bending, and more particularly, for bending a plate for processing a groove for bending so that the bending line is elaborate when bending a sheet such as stainless steel at right angles or at an angle. It relates to a groove processing apparatus.

일반적으로 브이홈 가공기는 필요로 하는 케이스나 프레임 등을 제작시 원하는 형상 및 모양으로 용이하게 절곡할 수 있도록 판재의 일면으로 절곡홈을 형성하는 것으로, 도 4 및 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In general, the V-grooving machine is to form a bent groove on one surface of the plate so that it can be easily bent in the desired shape and shape when manufacturing the case or frame required, and will be described with reference to FIGS. same.

도 4는 종래의 절곡홈 가공기를 나타낸 사시도이고, 도 5는 종래의 절곡홈 가공기를 도시한 측면도로서, 배치된 판재를 측면클램프와 프론트클램프로 고정하는 베드(110)와, 상기 베드 상에서 일반적인 이송수단에 의해 전, 후진되는 가공부(120)와, 상기 가공부 상에서 상기 판재에 절곡홈을 절삭할 수 있도록 바이트 등과 같은 절삭구가 체결 고정되는 바이트 홀더(130)가 장착몸체(140)로 장착되어 횡방향으로 이동되는 절삭가공부(150)와, 상기 모든 기기의 작동을 제어하는 컨트롤부(160)로 구성된다.Figure 4 is a perspective view showing a conventional bending groove processing machine, Figure 5 is a side view showing a conventional bending groove processing machine, a bed 110 for fixing the plate placed with the side clamp and the front clamp, and the general transport on the bed Mounting body 140 is equipped with a processing unit 120 to be moved forward and backward by means, and a cutting holder 130 is fastened and fixed to the cutting tool such as a bite to cut the bent groove on the plate on the processing unit. And a cutting part 150 which is moved laterally, and a control part 160 which controls the operation of all the devices.

이와 같이 구성된 절곡홈 가공기(100)에서 판재의 일면에 직접적으로 절곡홈 을 형성시키고자 절곡구(200)가 장착되는 종래의 바이트 홀더(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 측면으로 상기 장착몸체로 고정볼트로 체결고정할 수 있도록 관통된 다수의 셋팅홀(132)이 형성되고 밑단에는 바이트 등과 같은 절곡구(200)가 삽입되는 삽입홀(134)과 그 삽입된 절곡구를 체결볼트 등으로 체결 고정할 수 있도록 상기 삽입홀(134)과 연통되는 다수의 고정공(136)이 측면으로 형성되도록 구성된다.In the bending groove processing machine 100 configured as described above, a conventional bite holder 130 in which a bending hole 200 is mounted to form a bending groove directly on one surface of a plate is mounted to the side as shown in FIG. 5. A plurality of setting holes 132 are formed to be fastened and fixed with fastening bolts, and an insertion hole 134 into which a bending hole 200 is inserted, such as a bite, and the inserted bending hole are fastened with a bolt. A plurality of fixing holes 136 communicated with the insertion hole 134 is configured to be formed to the side to fasten and fix.

또한, 상기 바이트 홀더의 선단 상부에는 상기 장착몸체와 보다 큰 고정력을 가질 수 있도록 지지편을 고정볼트로 체결 고정할 수 있도록 체결공(137)이 형성된 고정홈부(138)가 형성되어 있다. In addition, the upper end of the bite holder is formed with a fixing groove 138 formed with a fastening hole 137 to fasten and fix the support piece with a fixing bolt to have a greater fixing force with the mounting body.

상기와 같이 구성되어 판재에 절곡홈을 형성하고자 상기 종래의 바이트 홀더로 체결되는 다수의 절곡구는 절곡홈의 절삭에 따른 부하를 최소화하고자 단차지도록 체결 고정된다.As described above, a plurality of bending spheres fastened by the conventional bite holder to form a bending groove in the plate is fastened and fixed so as to minimize a load due to cutting of the bending groove.

그러나, 종래에는 상기 절곡구를 단차지도록 바이트 홀더의 삽입홀로 삽입하여 작업자가 일일이 높이를 맞추면서 셋팅해야 함으로서, 절삭구 셋팅에 따른 많은 시간이 소요됨은 물론 상당히 번거로운 문제점이 대두되었다.However, in the related art, the bending hole is inserted into the insertion hole of the bite holder so as to step, so that the operator has to set the height to adjust the height one by one.

또한, 절곡구를 고정시 작은 오차가 발생할 경우에는 필요로 하는 절곡홈을 형성하지 못하는 문제점도 초래되었다.In addition, when a small error occurs when fixing the bending sphere, the problem of failing to form the required bending grooves also occurred.

그리고, 상기 절곡구를 통하여 절곡홈을 절삭시 절삭에 따른 절삭팁이 절삭부분으로 포집되어져 원활한 절삭가공이 이루어지지 않을 뿐만 아니라 절삭부분으로 발생되는 높은 열로 인해 그 가공부재인 판재의 절삭부분이 변형되는 문제점도 발생하였다.In addition, when cutting the bending groove through the bending sphere, the cutting tip according to the cutting is collected into the cutting part, and thus the cutting part of the plate, which is the processing member, is deformed due to the high heat generated by the cutting part. There was also a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로, 본 발명의 목적은 주로 스텐리스 재질과 같은 판재를 직각으로 절곡하거나 어느 각도로 절곡할 때 그 절곡 라인이 정교하도록 절곡용 홈을 가공하는 판재 절곡용 홈 가공장치를 제공하는 데 있다. The present invention is provided to solve the problems as described above, the object of the present invention is to mainly bend the plate for bending, such as a stainless steel material at a right angle or when bending at a certain angle to bend the groove for bending so that the bending line is elaborate It is to provide a groove processing apparatus for sheet bending.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 이루기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 판재 절곡용 홈 가공장치는, 소정 두께의 판재가 감겨진 언코일러와; 상기 언코일러에서 수평으로 인출된 판재의 상면과 하면에 접촉하면서 안내하는 제1 가이드롤러와; 상기 제1 가이드롤러에서 인출된 판재의 상하면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재의 텐션을 조절하는 다수의 제1 텐션조절롤러와; 상기 제1 텐션조절롤러를 통과한 수평의 판재를 수직으로 세워 그 좌우측면을 가이드하는 제1 재료방향변환롤러와; 상기 제1 재료방향변환롤러에서 방향이 변환되어 수직으로 인출된 판재의 좌우면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재의 텐션을 조절하는 제2 텐션조절롤러와; 상기 제2 텐션조절롤러를 통과한 판재에 절곡홈을 가공하는 절곡홈 가공수단과; 상기 절곡홈 가공수단에서 절곡홈이 가공된 판재의 좌우면을 가이드하는 제2 가이드롤러와; 상기 제2 가이드롤러를 통과한 판재를 감는 권취기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to achieve the above object, the sheet bending groove processing apparatus according to the present invention, the uncoiler is wound a plate of a predetermined thickness; A first guide roller for guiding the upper and lower surfaces of the plate drawn out horizontally from the uncoiler; A plurality of first tension adjusting rollers for adjusting the tension of the sheet while contacting the upper and lower surfaces of the sheet drawn out from the first guide roller; A first material direction converting roller for erecting a horizontal plate vertically passing through the first tension adjusting roller to guide left and right sides thereof; A second tension control roller which adjusts the tension of the plate while contacting the pair of left and right surfaces of the plate which is changed in direction by the first material direction conversion roller and drawn out vertically; Bending groove processing means for processing bending grooves on the plate that has passed through the second tension control roller; A second guide roller for guiding the left and right surfaces of the plate material in which the bending grooves are processed by the bending groove processing means; It characterized in that it comprises a winder for winding the plate passed through the second guide roller.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치는 상기 제1 가이드롤러에서 안내되어 인 출된 판재의 좌우 위치를 조정하도록 상기 제1 가이드롤러와 제1 텐션조절롤러의 사이에 설치된 제1 좌우위치 조정롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The groove bending apparatus for sheet bending of the present invention further comprises a first left and right position adjusting roller installed between the first guide roller and the first tension adjusting roller so as to adjust the left and right positions of the sheet guided and drawn out from the first guide roller. It is characterized by including.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치는 상기 제1 텐션조절롤러를 통과한 판재의 좌우 위치를 조정하도록 상기 제1 텐션조절롤러와 제1 재료방향변환롤러의 사이에 설치된 제2 좌우위치 조정롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The groove bending apparatus for sheet bending of the present invention includes a second left and right position adjusting roller installed between the first tension adjusting roller and the first material direction changing roller to adjust the left and right positions of the plate passing through the first tension adjusting roller. It further comprises.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치는 수직으로 세워진 판재의 상하 위치를 조정하도록 상기 제1 재료방향변환롤러와 제2 텐션조절롤러의 사이에 설치된 상하위치 조정롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The groove bending apparatus for sheet bending of the present invention further includes an up and down position adjusting roller installed between the first material direction conversion roller and the second tension adjusting roller to adjust the vertical position of the plate standing vertically.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치는 상기 제2 가이드롤러를 통과한 수직의 판재를 수평으로 세워 그 상하면을 가이드하도록 상기 제2 가이드롤러와 권취기의 사이에 설치된 제2 재료방향변환롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The groove processing apparatus for sheet bending of the present invention further comprises a second material direction conversion roller provided between the second guide roller and the take-up machine to horizontally erect the vertical plate passed through the second guide roller to guide the upper and lower surfaces thereof. It is characterized by including.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치에 있어서, 상기 권취기에는 구동모터가 연결되어 이 구동모터에 공급된 전원에 의해 권취기에 동력을 공급하여 그 축을 회전시키는 것을 특징으로 한다. In the groove-bending apparatus for sheet bending of the present invention, a drive motor is connected to the winding machine, and the shaft is rotated by supplying power to the winder by the power supplied to the driving motor.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치에 있어서, 상기 절곡홈 가공수단은 수직으로 세워진 판재의 일측면이 그 이동 라인으로부터 편심 밀착되도록 지지하는 절삭받침롤러와; 상기 절삭받침롤러에 상기 판재가 밀착되는 정도를 조절하도록 상기 절삭받침롤러의 입구측에 설치된 재료밀착조절롤러와; 상기 절삭받침롤러에 밀착된 판재에 다수의 절곡홈을 판재의 길이 방향으로 가공하는 가공장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the groove bending apparatus for sheet bending of the present invention, the bending groove processing means includes a cutting support roller for supporting one side of the vertically erected sheet material to be eccentrically close to the moving line; A material adhesion control roller installed at an inlet side of the cutting support roller to adjust the degree of adhesion of the sheet material to the cutting support roller; It characterized in that it comprises a processing apparatus for processing a plurality of bending grooves in the longitudinal direction of the plate material in the plate material in close contact with the cutting support roller.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치에 있어서, 상기 절삭받침롤러는 상기 판재가 접촉되는 면의 상하측에 원주방향으로 돌설되어 상기 판재가 상하측으로 벗어나지 않고 밀착되도록 가이드하는 가이드돌기가 형성된 것을 특징으로 한다. In the groove processing apparatus for sheet bending of the present invention, the cutting support roller is formed in the circumferential direction to the upper and lower sides of the surface contacting the plate member is formed with a guide projection for guiding the plate member to be in close contact with the upper and lower sides without coming off. do.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치에 있어서, 상기 제1 가이드롤러를 통과하는 판재의 상면에 접촉되면서 이 판재의 유무를 감지하여 컨트롤러를 통하여 상기 가공장치와 구동모터를 제어하도록 상기 컨트롤러에 연결된 판재 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the plate bending groove processing apparatus of the present invention, the plate material connected to the controller to control the processing device and the driving motor through a controller by detecting the presence of the plate while contacting the upper surface of the plate passing through the first guide roller It further comprises a detection sensor.

상기한 바와 같은 본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치에 의하면, 판재를 밴딩장치에서 원활하게 절곡하기 위하여 절곡홈을 가공함에 있어서, 판재를 수직으로 세워진 상태에서 가공장치의 절삭공구에 의해 절곡홈을 가공함으로써, 그 절삭칩이 판재의 상면에 쌓이지 않고 하부로 낙하되어 절삭칩에 의해 판재가 변형되지 않게 되고, 판재의 텐션을 조절하는 롤러를 설치함으로써 판재에 정교하게 절곡홈을 형성할 수 있는 효과가 있다. According to the plate bending groove processing apparatus of the present invention as described above, in processing the bending groove in order to smoothly bend the plate in the bending device, the bending groove is formed by the cutting tool of the processing device in the state that the plate is vertically By cutting, the cutting chips do not accumulate on the upper surface of the sheet and fall down, so that the sheet is not deformed by the cutting chips, and the rollers for adjusting the tension of the sheet can be provided to form finely bent grooves in the sheet. There is.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 판재 절곡용 홈을 가공하는 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 판재 절곡용 홈을 가공하는 장치를 도시한 평면도이다.1 is a side view showing an apparatus for processing a sheet bending groove of the present invention, Figure 2 is a plan view showing an apparatus for processing a sheet bending groove of the present invention.

본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치는, 소정 두께의 판재(P)가 감겨진 언코일러(210)와, 상기 언코일러(210)에서 수평으로 인출된 판재(P)의 상면과 하면에 접촉하면서 안내하는 제1 가이드롤러(220)와, 상기 제1 가이드롤러(220)에서 안내되어 인출된 판재(P)의 좌우 위치를 조정하는 제1 좌우위치 조정롤러(230)와, 상기 제1 좌우위치 조정롤러(230)에서 인출된 판재(P)의 상하면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 다수의 제1 텐션조절롤러(240)와, 상기 제1 텐션조절롤러(240)를 통과한 판재(P)의 좌우 위치를 조정하는 제2 좌우위치 조정롤러(250)와, 상기 제2 좌우위치 조정롤러(250)를 통과한 수평의 판재(P)를 수직으로 세워 그 좌우측면을 가이드하는 제1 재료방향변환롤러(260)와, 수직으로 세워진 판재(P)의 상하 위치를 조정하는 상하위치 조정롤러(270)와, 상기 상하위치 조정롤러(270)에서 수직으로 인출된 판재(P)의 좌우면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 제2 텐션조절롤러(280)와, 상기 제2 텐션조절롤러(280)를 통과한 판재(P)에 절곡홈을 가공하는 절곡홈 가공수단(290)과, 상기 절곡홈 가공수단(290)에서 절곡홈이 가공된 판재(P)의 좌우면을 가이드하는 제2 가이드롤러(300)와, 상기 제2 가이드롤러(300)를 통과한 수직의 판재(P)를 수평으로 세워 그 상하면을 가이드하는 제2 재료방향변환롤러(310)와, 상기 제2 재료방향변환롤러(310)를 통과한 판재(P)를 감는 권취기(320)로 이루어진다.The groove bending apparatus for sheet bending of the present invention is in contact with the upper surface and the lower surface of the uncoiler 210 on which the plate material P of a predetermined thickness is wound, and the plate material P drawn out horizontally from the uncoiler 210. A first guide roller 220 for guiding, a first left and right position adjusting roller 230 for adjusting left and right positions of the plate member P guided and drawn out of the first guide roller 220, and the first left and right positions A plurality of first tension control roller 240 and the first tension control roller 240 to adjust the tension of the plate (P) while contacting the pair of upper and lower surfaces of the plate (P) withdrawn from the adjustment roller 230, The second left and right position adjusting roller 250 for adjusting the left and right position of the plate member P passed through and the horizontal plate member P passed through the second left and right position adjusting roller 250 are placed vertically, and the left and right side surfaces thereof are The first material direction conversion roller 260 to guide, and the vertical position adjustment roller 270 which adjusts the up-down position of the board | plate material P standing upright. And a second tension adjusting roller 280 for adjusting the tension of the plate P while contacting the left and right surfaces of the plate P vertically drawn out from the vertical position adjusting roller 270 and the second tension adjustment. Bending groove processing means 290 for processing the bending groove on the plate (P) passing through the roller 280, and guides the left and right sides of the plate (P), the bending groove is processed in the bending groove processing means 290 A second material direction converting roller 310 for horizontally erecting the second guide roller 300, a vertical plate P passing through the second guide roller 300, and guiding the upper and lower surfaces thereof, and the second material It consists of a winding machine 320 to wind the plate (P) passed through the direction conversion roller (310).

상기 권취기(320)에는 구동모터(321)가 연결되어 이 구동모터(321)에 공급된 전원에 의해 권취기(320)의 축을 회전시킨다. A drive motor 321 is connected to the winder 320 to rotate the shaft of the winder 320 by the power supplied to the drive motor 321.

상기 절곡홈 가공수단(290)은 수직으로 세워진 판재(P)의 일측면이 그 이동 라인으로부터 편심 밀착되도록 지지하는 절삭받침롤러(291)와, 상기 절삭받침롤러(291)에 상기 판재(P)가 밀착되는 정도를 조절하도록 상기 절삭받침롤러(291)의 입구측에 설치된 재료밀착조절롤러(292)와, 상기 절삭받침롤러(291)에 밀착된 판재(P)에 다수의 절곡홈을 판재(P)의 길이 방향으로 가공하는 가공장치(293)로 이루어진다.The bending groove processing means 290 is a cutting support roller 291 for supporting one side of the vertically-standing plate (P) to be eccentrically close to the moving line, and the plate (P) to the cutting support roller 291 A plurality of bending grooves on the material adhesion control roller 292 provided at the inlet side of the cutting support roller 291 and the plate (P) in close contact with the cutting support roller 291 so as to adjust the degree of close contact. It consists of the processing apparatus 293 which processes in the longitudinal direction of P).

상기 절삭받침롤러(291)는 상기 판재(P)가 접촉되는 면의 상하측에 원주방향으로 돌설되어 상기 판재(P)가 상하측으로 벗어나지 않고 밀착되도록 가이드하는 가이드돌기(291a)가 형성되어 있다. The cutting support roller 291 is formed in the guide projections 291a to protrude in the circumferential direction on the upper and lower sides of the surface in which the plate (P) is in contact with each other so that the plate (P) is in close contact with each other without escaping upward and downward.

상기 제1 가이드롤러(220)를 통과하는 판재(P)의 상면에 접촉되면서 이 판재(P)의 유무를 감지하여 도시되지 않은 컨트롤러를 통해 상기 가공장치(293)와 구동모터(321)를 제어하는 판재 감지센서(330)가 컨트롤러에 연결되어 있다.While contacting the upper surface of the plate (P) passing through the first guide roller 220 to detect the presence of the plate (P) to control the processing device 293 and the drive motor 321 through a controller (not shown) The plate sensor 330 is connected to the controller.

이와 같이 구성된 본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치의 작동 및 작용 효과를 설명하면, 먼저, 전원을 인가하여 권취기(320)의 구동모터(321)를 구동시키면, 권취기(320)가 회전하면서 판재(P)를 감게 된다. 동시에 언코일러(210)에서 절곡홈이 가공되지 않은 판재(P)가 수평 상태로 인출되면, 이 판재(P)의 상하면을 제1 가이드롤러(220)에 의해 가이드되고, 그 다음 이 판재(P)의 좌우측면의 위치는 제1 좌우위치 조정롤러(230)에 의해 조정되며, 한 쌍씩 상하로 배열된 다수개의 제1 텐션조절롤러(240)에 판재(P)의 상하면이 조여져 팽팽한 상태로 권취기(320)를 향해 인출된다. Referring to the operation and effect of the groove forming apparatus for bending the plate of the present invention configured as described above, first, when the power is applied to drive the drive motor 321 of the winder 320, the winder 320 is rotated The plate (P) is wound. At the same time, when the plate P, which is not bent in the uncoiler 210, is drawn out in a horizontal state, the upper and lower surfaces of the plate P are guided by the first guide roller 220, and then the plate P The position of the left and right side surfaces of the) is adjusted by the first left and right position adjusting roller 230, and the upper and lower surfaces of the plate material P are tightened in the tensioned state in a plurality of first tension adjusting rollers 240 arranged up and down one by one. It is withdrawn toward the odor 320.

상기 제1 텐션조절롤러(240)를 빠져 나온 판재(P)는 재차 좌우 위치가 제2 좌우위치 조정롤러(250)에 의해 조정되고, 상기 제2 좌우위치 조정롤러(250)를 통과한 수평의 판재(P)는 제1 재료방향변환롤러(260)에 의해 수직으로 세워지고, 그 판재(P)의 상하 위치를 상하위치 조정롤러(270)에서 조정하게 된다. 상기 상하위치 조정롤러(270)에서 수직으로 인출된 판재(P)의 좌우면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션은 제2 텐션조절롤러(280)에서 재차 조절된다.The plate P, which has exited from the first tension adjusting roller 240, is again horizontally adjusted by the second left and right position adjusting roller 250, and horizontally passed through the second left and right position adjusting roller 250. The plate P is erected vertically by the first material direction converting roller 260, and the vertical position of the plate P is adjusted by the vertical position adjusting roller 270. The tension of the plate material P is adjusted again by the second tension control roller 280 while contacting the pair of left and right surfaces of the plate material P drawn vertically from the vertical position adjusting roller 270.

상기 제2 텐션조절롤러(280)를 통과한 판재(P)는 수직으로 세워진 상태에서 판재(P)의 일측면이 절삭받침롤러(291)에 편심 밀착되도록 지지된다. 즉, 상기 제2 텐션조절롤러(280)를 통과한 판재(P)의 일측면이 판재(P)의 이동 라인으로부터 편심되어 상기 절삭받침롤러(291)에 밀착된다. 특히 판재(P)의 편심이 시작되는 위치에 재료밀착조절롤러(292)가 설치되어 있어 판재(P)가 절삭받침롤러(291)에 더 견고히 밀착된다. The plate P passing through the second tension adjusting roller 280 is supported such that one side of the plate P is eccentrically adhered to the cutting support roller 291 in a vertical state. That is, one side surface of the plate material P passing through the second tension adjusting roller 280 is eccentric from the moving line of the plate material P and is in close contact with the cutting support roller 291. In particular, the material adhesion control roller 292 is installed at the position where the eccentricity of the plate (P) is started, the plate material (P) is more tightly adhered to the cutting support roller (291).

이와 같이 절삭받침롤러(292)에 판재(P)가 밀착된 상태에서 가공장치(293)의 다수의 절삭 공구가 접근하게 되어 판재(P)의 밀착면의 반대측면에 소정 깊이의 절곡홈이 소정 깊이 가공된다.As such, a plurality of cutting tools of the processing apparatus 293 approaches the cutting support roller 292 in a state in which the plate P is in close contact with each other, so that a bending groove having a predetermined depth is provided on the side opposite to the contact surface of the plate P. Deeply processed.

이 때, 판재(P)가 수직으로 세워진 상태에서 가공하게 되므로, 그 절삭칩이 판재(P) 위에 쌓이지 않고 하부로 낙하하게 된다. At this time, since the plate (P) is processed in a vertically standing state, the cutting chip falls to the bottom without accumulating on the plate (P).

이와 같이 판재(P)에 절곡홈이 가공되어 나온 판재(P)는 수직으로 세워진 제2 가이드롤러(300)에 의해 가이드되고, 상기 제2 가이드롤러(300)를 통과한 수직의 판재(P)를 제2 재료방향변환롤러(310)에 의해 수평으로 그 상하면을 가이드하게 되고 상기 제2 재료방향변환롤러(310)를 통과한 판재(P)는 권취기(320)에 감기게 된다.Thus, the plate (P), the bending groove is processed in the plate (P) is guided by the second guide roller 300 vertically erected, vertical plate (P) passed through the second guide roller 300 The upper and lower surfaces are guided horizontally by the second material direction converting roller 310, and the plate P passing through the second material direction converting roller 310 is wound on the winding machine 320.

이와 같이 절곡홈이 가공된 판재(P)가 권취기(320)에 감기게 되고 상기 언코 일러(210)에서 가공되지 않은 판재(P)가 다 풀려 판재(P)의 상면에 접촉하고 있는 판재 감지센서(330)가 판재(P)를 감지하지 못하게 되면, 도시되지 않은 컨트롤러는 먼저 상기 가공장치(293)의 절삭공구를 상기 판재(P)로부터 분리되도록 수평 후퇴시키고, 그 다음 구동모터(321)의 동력을 단절시켜 권취기(320)의 회전을 정지시킨다. As described above, the plate P processed with the bending groove is wound on the winding machine 320 and the plate P unprocessed by the uncoiler 210 is released to detect the plate contacting the upper surface of the plate P. If the sensor 330 does not detect the plate P, the controller (not shown) first retracts the cutting tool of the processing apparatus 293 to be separated from the plate P, and then the drive motor 321. Disconnect the power of the winder 320 to stop the rotation.

다음 작업을 위해 절곡홈이 가공되지 않은 판재(P)가 권취된 다른 언코일러(210)를 처음 판재(P), 즉 상기 판재 감지센서(330)를 통과한 판재(P)에 용접하여 연결한 후, 구동모터(321)에 다시 전원을 공급하여 권취기(320)를 회전시키면, 상기와 같은 가공 공정을 다시 수행하게 된다. The other uncoiler 210 wound around the plate P, which has not been bent grooves, is welded to the plate P, ie, the plate P passing through the plate sensor 330, for the next operation. Then, when the power supply is supplied to the drive motor 321 again to rotate the winding machine 320, the above-described processing process is performed again.

도 3은 본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치로 절곡홈을 가공하여 절곡된 판재의 예를 도시한 사시도이다. 상기한 도면과 같이 판재를 절곡하기 위한 절곡홈을 형성함으로써 정교하게 판재를 절곡하게 됨에 따라 제품의 밴딩이 원활하여 밴딩 장치를 자동화하는 것이 가능하다. Figure 3 is a perspective view showing an example of the plate bent by processing the bending groove with the plate processing apparatus for sheet bending of the present invention. By forming the bending groove for bending the plate as shown in the above figure, as the plate is finely bent, it is possible to smooth the bending of the product to automate the banding device.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 판재 절곡용 홈 가공장치는, 하나의 바람직한 실시예로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The grooving apparatus for sheet metal bending according to the present invention described above is one preferred embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention deviates from the gist of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 판재 절곡용 홈을 가공하는 장치를 도시한 측면도이고, 1 is a side view showing an apparatus for processing a sheet bending groove of the present invention,

도 2는 본 발명의 판재 절곡용 홈을 가공하는 장치를 도시한 평면도이며,Figure 2 is a plan view showing an apparatus for processing a sheet bending groove of the present invention,

도 3은 본 발명의 판재 절곡용 홈 가공장치로 절곡홈을 가공하여 절곡된 판재의 예를 도시한 사시도이며, Figure 3 is a perspective view showing an example of a plate bent by processing the bending groove with a sheet processing apparatus for sheet bending of the present invention,

도 4는 종래의 절곡홈 가공기를 나타낸 사시도이며, 4 is a perspective view showing a conventional bending groove processing machine,

도 5는 종래의 절곡홈 가공기를 도시한 측면도이다.5 is a side view showing a conventional bending groove processing machine.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

P : 판재 210 : 언코일러P: Plate 210: Uncoiler

220 : 제1 가이드롤러 230, 250 : 제1, 2 좌우위치 조정롤러220: 1st guide roller 230, 250: 1st, 2nd left and right position adjusting roller

240, 280 : 제1, 2 텐션조절롤러 260, 310 : 제1, 2 재료방향변환롤러240, 280: 1st, 2nd tension adjusting roller 260, 310: 1st, 2nd material direction conversion roller

270 : 상하위치 조정롤러 290 : 절곡홈 가공수단270: up and down position adjusting roller 290: bending groove processing means

291 : 절삭받침롤러 291a : 가이드돌기291: cutting support roller 291a: guide protrusion

292 : 재료밀착조절롤러 293 : 가공장치292: material adhesion control roller 293: processing equipment

300 : 제2 가이드롤러 320 : 권취기300: second guide roller 320: winder

321 : 구동모터 330 : 판재 감지센서321: drive motor 330: plate detection sensor

Claims (9)

소정 두께의 판재(P)가 감겨진 언코일러(210)와; An uncoiler 210 in which a plate P of a predetermined thickness is wound; 상기 언코일러(210)에서 수평으로 인출된 판재(P)의 상면과 하면에 접촉하면서 안내하는 제1 가이드롤러(220)와;A first guide roller 220 for guiding while contacting the upper and lower surfaces of the plate material P drawn horizontally from the uncoiler 210; 상기 제1 가이드롤러(220)에서 인출된 판재(P)의 상하면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 다수의 제1 텐션조절롤러(240)와;A plurality of first tension control rollers 240 for adjusting the tension of the plate material P while contacting the upper and lower surfaces of the plate material P drawn out from the first guide roller 220 in pairs; 상기 제1 텐션조절롤러(240)를 통과한 수평의 판재(P)를 수직으로 세워 그 좌우측면을 가이드하는 제1 재료방향변환롤러(260)와;A first material direction converting roller 260 which vertically sets the horizontal plate P passing through the first tension adjusting roller 240 to guide the left and right sides thereof; 상기 제1 재료방향변환롤러(260)에서 방향이 변환되어 수직으로 인출된 판재(P)의 좌우면에 한 쌍씩 접촉하면서 판재(P)의 텐션을 조절하는 제2 텐션조절롤러(280)와;A second tension control roller 280 that adjusts the tension of the plate material P while contacting the pair of left and right surfaces of the plate material P which is changed in direction by the first material direction conversion roller 260 and is vertically drawn out; 상기 제2 텐션조절롤러(280)를 통과한 판재(P)에 절곡홈을 가공하는 절곡홈 가공수단(290)과;Bending groove processing means (290) for processing a bending groove in the plate (P) passing through the second tension control roller (280); 상기 절곡홈 가공수단(290)에서 절곡홈이 가공된 판재(P)의 좌우면을 가이드하는 제2 가이드롤러(300)와;A second guide roller (300) for guiding the left and right surfaces of the plate (P) in which the bending grooves are processed in the bending groove processing means (290); 상기 제2 가이드롤러(300)를 통과한 판재(P)를 감는 권취기(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.Plate bending machine for processing the sheet, characterized in that it comprises a winding machine 320 wound around the plate (P) passing through the second guide roller (300). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 가이드롤러(220)에서 안내되어 인출된 판재(P)의 좌우 위치를 조정하도록 상기 제1 가이드롤러(220)와 제1 텐션조절롤러(240)의 사이에 설치된 제1 좌우위치 조정롤러(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.A first left and right position adjusting roller installed between the first guide roller 220 and the first tension adjusting roller 240 to adjust the left and right positions of the plate (P) guided by the first guide roller 220. Plate bending groove processing apparatus further comprises a 230. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 텐션조절롤러(240)를 통과한 판재(P)의 좌우 위치를 조정하도록 상기 제1 텐션조절롤러(240)와 제1 재료방향변환롤러(260)의 사이에 설치된 제2 좌우위치 조정롤러(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.Adjusting the second left and right position installed between the first tension control roller 240 and the first material direction conversion roller 260 to adjust the left and right position of the plate (P) passing through the first tension control roller 240. Grooving device for sheet bending, characterized in that it further comprises a roller (250). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 수직으로 세워진 판재(P)의 상하 위치를 조정하도록 상기 제1 재료방향변환롤러(260)와 제2 텐션조절롤러(280)의 사이에 설치된 상하위치 조정롤러(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.And further comprising a vertical position adjusting roller 270 disposed between the first material direction conversion roller 260 and the second tension adjusting roller 280 to adjust the vertical position of the plate material P standing upright. Groove processing device for sheet bending. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 가이드롤러(300)를 통과한 수직의 판재(P)를 수평으로 세워 그 상하면을 가이드하도록 상기 제2 가이드롤러(300)와 권취기(320)의 사이에 설치된 제2 재료방향변환롤러(310)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치. A second material direction conversion roller installed between the second guide roller 300 and the winding machine 320 to horizontally raise the vertical plate (P) passing through the second guide roller 300 to guide the upper and lower surfaces thereof. Groove processing apparatus for sheet bending, characterized in that it further comprises (310). 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 권취기(320)에는 구동모터(321)가 연결되어 이 구동모터(321)에 공급된 전원에 의해 권취기(320)의 축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.The winding machine 320 is connected to the drive motor 321 groove processing apparatus for sheet bending, characterized in that for rotating the shaft of the winding machine 320 by the power supplied to the drive motor 321. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 절곡홈 가공수단(290)은 수직으로 세워진 판재(P)의 일측면이 그 이동 라인으로부터 편심 밀착되도록 지지하는 절삭받침롤러(291)와;The bending groove processing means (290) is a cutting support roller (291) for supporting one side of the vertically standing plate (P) in close contact with the eccentric line; 상기 절삭받침롤러(291)에 상기 판재(P)가 밀착되는 정도를 조절하도록 상기 절삭받침롤러(291)의 입구측에 설치된 재료밀착조절롤러(292)와;A material adhesion control roller 292 provided at an inlet side of the cutting support roller 291 so as to adjust the degree of adhesion of the plate member P to the cutting support roller 291; 상기 절삭받침롤러(291)에 밀착된 판재(P)에 다수의 절곡홈을 판재(P)의 길이 방향으로 가공하는 가공장치(293)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.And a processing device (293) for processing a plurality of bending grooves in the longitudinal direction of the plate (P) in the plate (P) in close contact with the cutting support roller (291). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 절삭받침롤러(291)는 상기 판재(P)가 접촉되는 면의 상하측에 원주방향으로 돌설되어 상기 판재(P)가 상하측으로 벗어나지 않고 밀착되도록 가이드하는 가이드돌기(291a)가 형성된 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치. The cutting support roller 291 is formed in the circumferential direction on the upper and lower sides of the surface contacting the plate material (P) is formed with a guide protrusion (291a) for guiding the plate material (P) to be in close contact with each other without going up and down Groove processing device for sheet bending. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 가이드롤러(220)를 통과하는 판재(P)의 상면에 접촉되면서 이 판재(P)의 유무를 감지하여 컨트롤러를 통하여 가공장치(293)와 구동모터(321)를 제어하도록 상기 컨트롤러에 연결된 판재 감지센서(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 절곡용 홈 가공장치.While contacting the upper surface of the plate (P) passing through the first guide roller 220 and detects the presence of the plate (P) to the controller to control the processing device 293 and the drive motor 321 through the controller. Plate bending groove processing apparatus, characterized in that it further comprises a plate detection sensor 330 connected.
KR1020090079075A 2009-08-26 2009-08-26 Groove processing apparatus for bending plate KR101045701B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090079075A KR101045701B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Groove processing apparatus for bending plate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090079075A KR101045701B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Groove processing apparatus for bending plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110021344A KR20110021344A (en) 2011-03-04
KR101045701B1 true KR101045701B1 (en) 2011-06-30

Family

ID=43930257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090079075A KR101045701B1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Groove processing apparatus for bending plate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101045701B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101878124B1 (en) * 2018-04-01 2018-07-12 성경선 Sheet machining apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050059408A (en) * 2004-10-27 2005-06-20 강만식 Method and apparatus for slitting plate
KR100655962B1 (en) 2006-05-23 2006-12-11 주식회사 삼정피앤에이 Apparatus for manufacturing outer circumference ring of coil protect
KR100779580B1 (en) 2006-12-26 2007-11-28 주식회사 포스코 Manufacturing method of grain-oriented electrical steel sheet having low core loss and high magnetic flux density
KR100797355B1 (en) 2006-12-21 2008-01-22 주식회사 포스코 Manufacturing apparatus of steel plate having slant groove

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050059408A (en) * 2004-10-27 2005-06-20 강만식 Method and apparatus for slitting plate
KR100655962B1 (en) 2006-05-23 2006-12-11 주식회사 삼정피앤에이 Apparatus for manufacturing outer circumference ring of coil protect
KR100797355B1 (en) 2006-12-21 2008-01-22 주식회사 포스코 Manufacturing apparatus of steel plate having slant groove
KR100779580B1 (en) 2006-12-26 2007-11-28 주식회사 포스코 Manufacturing method of grain-oriented electrical steel sheet having low core loss and high magnetic flux density

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101878124B1 (en) * 2018-04-01 2018-07-12 성경선 Sheet machining apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110021344A (en) 2011-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7814954B2 (en) Sheet sticking apparatus and sticking method
JP5995354B2 (en) Edgewise coil winding device and winding method thereof
CN201058765Y (en) Material pushing device
US11142421B2 (en) Bonding machine for new and old SMT splicing belts
US7900677B2 (en) Sheet sticking apparatus
US20070193672A1 (en) Method for affixing adhesive tape to semiconductor wafer, and apparatus using the same
CN108000909B (en) Non-contact smart card manufacturing production line
US20090065126A1 (en) Sheet sticking apparatus and sticking method
CN104668835B (en) A kind of adjustable welding feeding device
JP6586484B2 (en) Reel device, wire saw, and method for cutting semiconductor ingot
CN112366164A (en) Lead frame levelling collimation loading attachment
JP2005219059A (en) Reinforcing bar feeder of reinforcing bar bending machine
KR101045701B1 (en) Groove processing apparatus for bending plate
CN112547906A (en) Full-automatic material belt feeding and cutting device
US20150290728A1 (en) Wire saw apparatus and cut-machining method
US20090120587A1 (en) Sheet sticking table
CN110480176B (en) Material belt marking device, marking equipment and marking method
KR20120015473A (en) Apparatus for reforming a pipe
CN108246831B (en) Uncoiling device for double-row roll forming
KR20210054864A (en) Apparatus for cutting wire-rod
CN110369562B (en) Automatic straightening process for circumferentially symmetrical slender shaft pressure
CN107672069A (en) A kind of multi-line cutting machine of achievable column-shape curved surface processing
JP2021183346A (en) Tandem press line
JP2010099808A (en) Wire saw device
CN115338333A (en) Full-automatic looper machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140623

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160614

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 9