KR101045532B1 - Winding machine with auto-arrangement function - Google Patents

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KR101045532B1
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최선묵
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(주)선우엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: A self-align winding device is provided to adjust up-and-down movement of a moving roller and a winding speed of a winding element to thereby maintain the tension of a tube uniform. CONSTITUTION: A self-align winding device(10) comprises an extrusion part(11), a winding member, and a tension control member(20). The extrusion part extrudes a wire into a tube. The winding member winds the extruded tube. The tension control member comprises a supporting frame, a moving roller, and a sensor. The supporting frame is located between the extrusion part and the winding member. The moving roller slides up and down in the supporting frame. The sensor senses the location of the moving roller. The tube extruded by the extrusion part is guided to the downward of the moving roller, and then wound by the winding member. The winding member comprises a controller. The controller controls the winding speed of the tube according to the location of the moving roller sensed by the sensor.

Description

자동 정렬 권취기{Winding Machine with Auto-Arrangement Function}Winding Machine with Auto-Arrangement Function}

본 발명은 자동 정렬 권취기에 대한 것으로, 보다 상세하게는 튜브의 텐션이 균일하게 유지되도록 하여, 튜브 권취 과정에서 불량이 발생되지 않도록 하는 자동 정렬 권취기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic alignment winding machine, and more particularly, to an automatic alignment winding machine to maintain the tension of the tube uniformly, so that no defect occurs in the tube winding process.

일반적으로 PFC(Parallel Flow Condenser) 튜브와 같은 열교환기용 튜브는 자동차를 포함하는 각종 기기의 열교환기에 장착되어 고효율의 열교환이 가능하도록 하는 부품으로서, 경량성, 고감도 및 열전도 특성이 있다. 이러한 열교환기용 튜브는 통상 알루미늄 와이어를 튜브 형상으로 압출함으로써 제조되며, 도 1에 종래 기술에 따른 열교환기용 튜브의 제조 공정이 개략적으로 도시되어 있다.
In general, a heat exchanger tube such as a PFC (Parallel Flow Condenser) tube is a component that enables high efficiency heat exchange by being mounted on heat exchangers of various devices including automobiles, and has light weight, high sensitivity, and thermal conductivity. Such a heat exchanger tube is usually manufactured by extruding aluminum wire into a tube shape, and a manufacturing process of the heat exchanger tube according to the prior art is schematically illustrated in FIG. 1.

도 1을 참조하면, PFC 튜브의 원료가 되는 알루미늄 와이어는 공급부(미도시)의 보빈(미도시)으로부터 공급된다. 이렇게 공급된 알루미늄 와이어는 압출부(1)에서 압출되어 튜브(100)로 형성되며, 그 후속 공정으로서, 형성된 튜브(100)의 표면에 아연을 도포하기 위한 아연 용사부(2)와, 상기 아연이 도포된 튜브(100)를 이송하는 한편, 아연의 도포 과정을 완료하기 위한 워터쿨링부(4)와, 튜브(100)의 결함을 탐지하기 위한 와전류 검사(Eddy Current Testing, ECT) 등을 수행하는 결함탐지부(6)와, 튜브(100)의 부식을 방지하기 위하여 오일을 분사하는 오일분사부(8) 등을 차례로 거친 후, 최종적으로, PFC 튜브(100)를 권취하기 위한 권취부재(9)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, aluminum wire, which is a raw material of a PFC tube, is supplied from a bobbin (not shown) of a supply unit (not shown). The aluminum wire thus supplied is extruded from the extruded portion 1 to form a tube 100. As a subsequent process, a zinc sprayed portion 2 for applying zinc to the surface of the formed tube 100 and the zinc While transferring the coated tube 100, the water cooling unit 4 for completing the zinc coating process, and Eddy Current Testing (ECT) for detecting defects of the tube 100 are performed. After passing through the defect detection unit 6 and the oil injection unit 8 for injecting oil in order to prevent corrosion of the tube 100, and finally, the winding member for winding the PFC tube 100 ( 9) is configured to include.

그런데 압출부(1)에서 압출되는 PFC 튜브(100)는 효율적인 열교환을 위하여 두께가 매우 얇게 형성되다 보니, 장력이 세지 않은데, 권취부재(9)에 권취되는 튜브(100)의 두께에 따라, 압출부(1)에서 튜브(100)가 압출되는 속도 또는 권취부재(9)에서 튜브(100)가 권취되는 속도 조절이 잘 이루어 지지 않게 되어, 튜브(100)가 중간에 끊어지거나 늘어나게 되는 등, 생산 상의 오류가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.
However, since the PFC tube 100 extruded from the extruder 1 is formed to be very thin for efficient heat exchange, the tension is not high, depending on the thickness of the tube 100 wound on the winding member 9. The speed at which the tube 100 is extruded from the unit 1 or the speed at which the tube 100 is wound at the winding member 9 is not well controlled, and the tube 100 is cut or stretched in the middle. There is a problem that an error occurs frequently.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 권취부재에서 권취되는 튜브의 텐션이 균일하게 유지되도록 하고, 권취 속도가 조절되도록 하는 자동 정렬 권취기를 제공하도록 하는 데 있다.
An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide an automatic alignment winding machine to maintain the tension of the tube wound in the winding member uniformly, the winding speed is adjusted.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 와이어를 길이방향으로 긴 튜브로 압출시키는 압출부; 상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브를 권취시키는 권취부재; 및 상기 압출부와 상기 권취부재 사이에 위치되며 지면에서 상방으로 길게 형성되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 상하 슬라이딩 이동되는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 위치를 감지하도록 상기 지지프레임에 형성되는 감지센서부를 포함하되, 상기 압출부에서 압출되는 튜브가 상기 이동롤러의 하방으로 안내된 후, 상기 권취부재에서 권취되는 텐션 제어 부재를 포함하고, 상기 권취부재는 : 상기 감지센서부에서 감지되는 상기 이동롤러의 위치에 따라 상기 튜브가 권취되는 속도를 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다. The present invention to achieve the above object the extrusion unit for extruding the wire into a long tube in the longitudinal direction; A winding member for winding the tube extruded from the extrusion unit; And a support frame positioned between the extruded portion and the winding member, the support frame being elongated upwardly from the ground, the moving roller sliding up and down in the support frame, and the sensing frame formed to detect the position of the moving roller. Including a sensor unit, after the tube extruded from the extrusion unit is guided to the lower side of the moving roller, and includes a tension control member wound from the winding member, the winding member: the movement detected by the sensing sensor unit According to the position of the roller provides a self-aligning winding machine comprising a control unit for adjusting the speed at which the tube is wound.

또한, 상기 텐션 제어 부재는: 상기 지지프레임의 상방에서 양측으로 형성되는 안내프레임과, 상기 안내프레임에서 상기 압출부와 인접한 일 단부에 형성되는 제 1 롤러와, 상기 안내프레임의 타 단부에 형성되는 제 2 롤러를 더 포함하고, 상기 압출부에서 압출되는 튜브가 상기 제 1 롤러의 상방, 상기 이동롤러의 하방 및 상기 제 2 롤러의 상방으로 차례로 안내되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.The tension control member may include: a guide frame formed on both sides of the support frame, a first roller formed at one end of the guide frame adjacent to the extrusion part, and formed at the other end of the guide frame. It further comprises a second roller, and provides an automatic alignment winding machine characterized in that the tube is extruded from the extruded portion is guided to the upper side of the first roller, the lower side of the moving roller and the upper side of the second roller.

또한, 상기 권취부재는: 회전되는 회전축과, 상기 회전축에 삽입되어 튜브가 권취되는 권취봉과, 상기 회전축을 회전시키며 상기 제어부의 제어에 따라 회전속도가 조절되는 회전부와, 상기 회전축을 길이방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.In addition, the winding member may include: a rotating shaft to be rotated, a winding rod inserted into the rotating shaft, and a tube wound around the rotating member, a rotating part rotating the rotating shaft and being controlled at a rotational speed under the control of the controller, and the rotating shaft along a longitudinal direction. It provides an automatic alignment winding machine comprising a moving unit for moving.

또한, 상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브는 다수 개로 구성되고, 상기 텐션 제어 부재 및 상기 권취부재는 상기 튜브의 개수에 대응되도록 다수 개로 구성되며, 상기 압출부에서 압출되는 다수 개의 튜브는 상기 압출부와 상기 텐션 제어 부재 사이에 위치되는 분배부에 의하여 다수의 줄로 병렬 배치된 후, 각각의 상기 텐션 제어 부재로 안내되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.In addition, the plurality of tubes extruded from the extruder is composed of a plurality, the tension control member and the take-up member is composed of a plurality to correspond to the number of the tube, the plurality of tubes extruded from the extruder is the extruder And arranged in parallel in a plurality of rows by a dispensing unit positioned between the tension control member and guided to each of the tension control members.

또한, 상기 감지센서부는, 상기 이동롤러에 장착되는 자석부와, 상기 지지프레임 측방에서 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 형성되는 로드부와, 상기 로드부를 따라 형성되며, 각각의 위치에 따른 자기장의 강도를 측정하는 센서부와, 상기 자석부의 이동에 따라 상기 센서부에서 측정되는 자기장의 변화를 상기 제어부로 전송하는 전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.In addition, the sensing sensor unit, a magnet unit mounted to the moving roller, a rod portion formed along the longitudinal direction of the support frame on the side of the support frame, and formed along the rod portion, the magnetic field of each position The sensor unit for measuring the strength and the transmission unit for transmitting a change in the magnetic field measured by the sensor unit in accordance with the movement of the magnet unit provides an automatic alignment winding machine, characterized in that it is configured.

또한, 상기 압출부와 상기 텐션 제어 부재 사이에, 상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브의 표면에 아연을 도포하기 위한 아연 용사부와, 상기 아연이 도포된 알루미늄을 냉각 및 이송시키는 워터쿨링부와, 상기 튜브의 결함을 탐지하는 결함탐지부와, 상기 튜브에 부식 방지 오일을 분사하는 오일분사부가 차례로 위치되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.In addition, between the extruded portion and the tension control member, a zinc sprayed portion for applying zinc to the surface of the tube extruded from the extruded portion, a water cooling portion for cooling and conveying the zinc-coated aluminum; And a defect detection unit for detecting a defect of the tube, and an oil injection unit for injecting anti-corrosion oil to the tube in order.

또한, 상기 튜브는 PFC(Parallel Flow Condenser) 튜브인 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기를 제공한다.
In addition, the tube provides an automatic alignment winding machine, characterized in that the PFC (Parallel Flow Condenser) tube.

본 발명에 따른 자동 정렬 권취기는 이동롤러의 상하 이동 및 권취부재의 권취 속도 조절에 의하여, 튜브의 텐션이 균일하게 유지되도록 하여, 튜브 권취 과정에서 불량이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다.
The automatic alignment winding machine according to the present invention by the vertical movement of the moving roller and the winding speed of the winding member, so that the tension of the tube is maintained uniformly, there is an effect that a defect does not occur in the tube winding process.

도 1은 종래 기술에 따른 열교환기용 튜브의 제조 공정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기에서 권취되는 튜브를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 텐션 제어 부재를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 권취부재를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기에서 텐션 제어 부재와 권취부재의 관계를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 작용을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 자동 정렬 권취기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a manufacturing process of a tube for a heat exchanger according to the prior art.
2 is a view schematically showing an automatic alignment winder according to a first preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a tube wound in the automatic alignment winding machine according to the first preferred embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the tension control member of the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a winding member of the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically illustrating a relationship between a tension control member and a winding member in the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.
7 and 8 are schematic views for explaining the operation of the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.
9 is a view schematically illustrating an automatic alignment winding machine according to a second preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 정렬 권취기를 더욱 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail an automatic alignment winding machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기에서 권취되는 튜브를 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing an automatic alignment winder according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a tube wound in the automatic alignment winder according to a first preferred embodiment of the present invention. .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기(10)는 튜브(100)를 압출시키는 압출부(11)와, 압출되는 튜브(100)를 권취시키는 권취부재(40)와, 압출되는 튜브(100)를 권취부재(40)로 이동시키되, 튜브(100)가 균일한 텐션을 유지하도록 가이드 하는 텐션 제어 부재(20)와, 이동 가이드부(30)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the automatic alignment winding machine 10 according to the first preferred embodiment of the present invention is an extrusion unit 11 for extruding the tube 100, and winding the tube 100 to be extruded The winding member 40 and the tension control member 20 for moving the extruded tube 100 to the winding member 40 to guide the tube 100 to maintain a uniform tension and the movement guide part 30. It is configured to include.

압출부(11)는 튜브(100)의 원료가 되는 알루미늄 와이어를 공급받아, 이를 길이방향으로 길게 압출시키는 것으로, 압출부(11)에서 압출되는 튜브(100)는 PFC(Parallel Flow Condenser) 튜브와 같은 열교환기용 튜브(100)로 구성될 수 있으며, 이외에 공지된 다른 일반적인 튜브(100)로 구성될 수도 있다.The extruder 11 receives aluminum wire, which is a raw material of the tube 100, and extrudes it in the longitudinal direction, and the tube 100 extruded from the extruder 11 includes a PFC (Parallel Flow Condenser) tube. It may be composed of the same tube 100 for the heat exchanger, in addition to other common tube 100 may be known.

그리고 압출부(11)에서 압출되는 튜브(100)는 그 후속 공정으로서, 튜브(100)의 표면에 아연을 도포하기 위한 아연 용사부(12)와, 상기 아연이 도포된 튜브(100)를 이송하는 한편, 아연을 냉각시켜서 도포 과정을 완료하기 위한 워터쿨링부(14)와, 튜브(100)에 전류를 전송하여 튜브(100)에 발생되는 끊어짐 등의 결함을 탐지하기 위한 와전류 검사(Eddy Current Testing, ECT) 등을 수행하는 결함탐지부(16)와, 튜브(100)의 부식을 방지하기 위하여 오일을 분사하는 오일분사부(18) 등을 차례로 거친 후, 텐션 제어 부재(20)로 이동된다. 상기 후숙 공정은 튜브(100)의 종류, 사용 분야 등에 따라, 일부 공정이 생략되거나, 공지된 다른 공정이 더 추가될 수 있다. In addition, the tube 100 extruded from the extruded part 11 is a subsequent step, and transfers the zinc sprayed part 12 for applying zinc to the surface of the tube 100 and the tube 100 coated with zinc. On the other hand, the water cooling unit 14 for cooling the zinc to complete the coating process, and the eddy current test for detecting defects such as breakage occurring in the tube 100 by transmitting a current to the tube 100 (Eddy Current) After passing through the defect detection unit 16 performing the testing, ECT, etc., and the oil injection unit 18 for injecting the oil in order to prevent corrosion of the tube 100, and then moving to the tension control member 20. do. The ripening process may be omitted depending on the type of tube 100, the field of use, etc., or may be added to other known processes.

텐션 제어 부재(20)는 압출부(11)와 권취부재(40) 사이, 상세하게는 오일분사부(18)와 권취부재(40) 사이에 위치되며, 오일분사부(18)에서 공급되는 튜브(100)를 후술하는 이동롤러(23a)로 안내하여 튜브(100)의 텐션을 제어한 후, 이동 가이드부(30)로 안내한다. 이는 하기 도 4에서 다시 설명하기로 한다.The tension control member 20 is located between the extruded portion 11 and the winding member 40, in detail, between the oil injection portion 18 and the winding member 40, and the tube supplied from the oil injection portion 18. The 100 is guided to the moving roller 23a to be described later to control the tension of the tube 100, and then guided to the moving guide part 30. This will be described again with reference to FIG. 4.

이동 가이드부(30)는 텐션 제어 부재(20)와 권취부재(40) 사이에 위치되어, 텐션 제어 부재(20)에서 텐션이 제어된 튜브(100)를 권취부재(40)로 안내하는 것으로, 지면에서 수직 상방으로 형성되는 지지대(32)와, 상기 지지대(32)의 상단부에 형성되는 가이드프레임(34)과, 상기 가이드프레임(34)의 양 단부에 형성되는 가이드롤러(36, 38)를 포함하여 구성된다. 그리고 텐션 제어 부재(20)에서 공급되는 튜브(100)가 한 쌍의 가이드롤러(36, 38)에 가이드 된 후, 권취부재(40)로 안내된다. The movement guide part 30 is positioned between the tension control member 20 and the winding member 40 to guide the tube 100 in which the tension is controlled in the tension control member 20 to the winding member 40. A support 32 formed vertically upward from the ground, a guide frame 34 formed at an upper end of the support 32, and guide rollers 36, 38 formed at both ends of the guide frame 34; It is configured to include. Then, the tube 100 supplied from the tension control member 20 is guided to the pair of guide rollers 36 and 38, and then guided to the winding member 40.

권취부재(40)는 이동 가이드부(30)에서 가이드되는 튜브(100)를 권취시키는 것으로, 제어부(미도시)를 포함하는데, 상기 제어부는 감지센서부(28)에서 감지되는 이동롤러(23a)의 위치에 따라 권취부재(40)의 회전부(44)를 제어하며, 하기 도 5에서 상세하게 설명하기로 한다.
The winding member 40 is to wind the tube 100 guided by the movement guide part 30, and includes a controller (not shown), which is a movement roller 23a that is detected by the detection sensor unit 28. The rotating part 44 of the winding member 40 is controlled according to the position of the present invention, which will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 텐션 제어 부재를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 권취부재를 설명하기 위하여 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기에서 텐션 제어 부재와 권취부재의 관계를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a tension control member of the automatic alignment winding machine according to the first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a winding member of the automatic alignment winding machine according to the first preferred embodiment of the present invention. 6 is a view schematically illustrating a relationship between a tension control member and a winding member in the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기(10)의 텐션 제어 부재(20)는 권취부재(40)에서 권취되는 튜브(100)의 텐션을 제어하기 위한 것으로, 오일분사부(18)와 이동 가이드부(30) 사이에 위치되는 고정프레임(21), 지지프레임(22a, 22b), 이동부(23), 이동롤러(23a), 안내프레임(26) 및 감지센서부(28)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the tension control member 20 of the automatic alignment winding machine 10 according to the first embodiment of the present invention is for controlling the tension of the tube 100 wound from the winding member 40, Fixed frame 21, support frame (22a, 22b), moving part 23, moving roller (23a), guide frame 26 and the sensing between the oil injection portion 18 and the movement guide portion 30 It is configured to include a sensor unit 28.

지지프레임(22a, 22b)은 고정프레임에서 상방으로 길게 형성되며 한 쌍으로 구성된다. 이동부(23)는 상기 지지프레임(22a, 22b)에 삽입되어 상하 슬라이딩 이동되는 것으로 일정 무게를 가지도록 구성되고, 이동롤러(23a)는 이동부(23)에 장착되어 상하 이동된다.The support frames 22a and 22b are formed long in an upward direction in the fixed frame and constitute a pair. The moving part 23 is inserted into the support frames 22a and 22b and configured to have a predetermined weight by sliding up and down, and the moving roller 23a is mounted on the moving part 23 and moved up and down.

안내프레임(26)은 지지프레임(22a, 22b)의 상방에서 양측으로 형성된다. 그리고 안내프레임(26)에서 상기 압출부(11)와 인접한 일 단부에 제 1 롤러(27a)가 설치되며, 상기 안내프레임(26)의 타 단부에 제 2 롤러(27b)가 설치된다. 그리고 오일분사부(18)에서 공급되는 튜브(100)는 상기 제 1 롤러(27a)의 상방, 상기 이동롤러(23a)의 하방 및 상기 제 2 롤러(27b)의 상방으로 차례로 안내된 후, 이동 가이드부(30)를 통하여 권취부재(40)로 안내된다.The guide frame 26 is formed on both sides above the support frames 22a and 22b. The first roller 27a is installed at one end of the guide frame 26 adjacent to the extrusion part 11, and the second roller 27b is installed at the other end of the guide frame 26. And the tube 100 supplied from the oil injection part 18 is guided to the upper side of the said 1st roller 27a, below the said moving roller 23a, and above the said 2nd roller 27b, and then moves The guide part 30 is guided to the winding member 40.

감지센서부(28)는 이동롤러(23a)의 위치를 감지하여, 상기 제어부로 전송하는 것으로, 상기 이동롤러(23a)에 장착되는 자석부(28b)와, 상기 지지프레임(22a, 22b) 측방에서 상기 지지프레임(22a, 22b)의 길이방향을 따라 형성되는 로드부(28a)와, 상기 로드부(28a)를 따라 형성되며, 각각의 위치에 따른 자기장의 강도를 측정하는 센서부(미도시)와, 상기 이동롤러(23a)의 상하 이동에 따른 자석부(28b)의 상하 이동에 따라 상기 센서부에서 측정되는 자기장의 변화를 상기 제어부로 전송하는 전송부(미도시)를 포함한다. 본 발명에서 상기 감지센서부(28)는 측정되는 자기장의 강도에 따라 이동롤러(23a)의 위치 변화를 감지하도록 구성되었으나, 본 발명을 이로 한정하는 것은 아니고, 공지된 다른 방법, 예를 들면 초음파를 이용하여 이동롤러(23a)의 위치변화를 감지하도록 구성될 수도 있다.The sensor 28 detects the position of the moving roller 23a and transmits it to the control unit. The magnet 28b mounted to the moving roller 23a and the support frames 22a and 22b are located on the side. A rod portion 28a formed along the longitudinal direction of the support frames 22a and 22b and formed along the rod portion 28a, and a sensor portion (not shown) for measuring the strength of the magnetic field according to each position. And a transmission unit (not shown) for transmitting a change in the magnetic field measured by the sensor unit according to the vertical movement of the magnet part 28b according to the vertical movement of the moving roller 23a. In the present invention, the sensor 28 is configured to detect a change in the position of the moving roller 23a according to the strength of the magnetic field to be measured, but is not limited to the present invention, other known methods, for example, ultrasonic It may be configured to detect a change in the position of the moving roller 23a using.

권취부재(40)는 이동 가이드부(30)에서 안내되는 튜브(100)를 권취시키는 것으로, 회전축(42), 권취봉(43), 회전부(44), 이동부(46) 및 상기 제어부를 포함하여 구성된다. 회전축(42)은 후술하는 권취봉(43)을 회전시키는 것으로, 이동 가이드부(30) 측방에서 튜브(100)의 길이방향과 수직으로 위치되고, 권취봉(43)은 회전축(42)에 삽입되어 회전되도록 구성된다. 그리고 이동 가이드부(30)에서 권취봉(43)으로 안내되는 튜브(100)가 권취봉(43)의 회전에 의하여 권취된다. The winding member 40 winds the tube 100 guided by the movement guide part 30, and includes a rotation shaft 42, a winding rod 43, a rotation part 44, a moving part 46, and the controller. It is configured by. The rotating shaft 42 rotates the winding rod 43, which will be described later, is located perpendicular to the longitudinal direction of the tube 100 on the side of the moving guide portion 30, and the winding rod 43 is inserted into the rotating shaft 42. And rotate. And the tube 100 guided from the movement guide part 30 to the winding rod 43 is wound by the rotation of the winding rod 43.

회전부(44)는 회전축(42)의 단부에 위치되어, 회전축(42)을 회전시키는 것으로, 상기 제어부의 제어에 따라 회전축(42)의 회전속도를 조절한다. 이동부(46)는 상기 회전축(42)을 길이방향을 따라 이동시키는 것으로, 회전축(42)의 길이방향을 따라 그 하측에 구비되는 이동레일(47a)과, 상기 이동레일(47a)에서 이동되는 밸트(47b)와, 이동레일(47a)에서 슬라이딩 이동되며, 일측은 밸트(47b)와 연결되고 타측은 회전축(42)과 연결되어, 밸트(47b)의 이동에 따라 회전축(42)이 이동레일(47a)을 따라 이동되는 연결부(47c)를 포함한다. 상기 밸트(47b)는 회전축(42)의 회전 속도에 따라 일측에서 타측으로 이동되어, 튜브(100)가 권취봉(43)의 일측에서 타측으로 고르게 권취되도록 한다. 상기 제어부는 회전부(44) 등에 구비되며, 감지센서부(28)에서 전송되는 이동롤러(23a)의 위치에 따라 권취부재(40)의 회전부(44)를 제어하여 튜브(100)가 권취되는 속도를 조절한다.The rotating part 44 is located at the end of the rotating shaft 42 to rotate the rotating shaft 42, and adjusts the rotating speed of the rotating shaft 42 under the control of the controller. The moving unit 46 moves the rotary shaft 42 along the longitudinal direction, and moves from the movable rail 47a and the movable rail 47a provided below the rotary shaft 42 along the longitudinal direction of the rotary shaft 42. Sliding movement in the belt 47b, the moving rail 47a, one side is connected to the belt 47b and the other side is connected to the rotary shaft 42, the rotary shaft 42 is moved in accordance with the movement of the belt 47b And a connecting portion 47c moved along the 47a. The belt 47b is moved from one side to the other side according to the rotational speed of the rotation shaft 42, so that the tube 100 is evenly wound from one side of the winding rod 43 to the other side. The control unit is provided on the rotating unit 44 and the like, and controls the rotating unit 44 of the take-up member 40 according to the position of the moving roller 23a transmitted from the sensor unit 28, the speed of the tube 100 is wound Adjust

이와 같이 구성되는 자동 정렬 권취기(10)는 압출부(11)에서 튜브(100)가 압출된 후, 아연 용사부(12), 워터쿨링부(14), 결함탐지부(16) 및 오일분사부(18) 등을 차례로 거친 후, 텐션 제어 부재(20)로 이동된다. 그리고 텐션 제어 부재(20)로 이동된 튜브(100)는 제 1 롤러(27a)의 상방, 이동롤러(23a)의 하방 및 제 2 롤러(27b)의 상방으로 차례로 안내된 후, 이동 가이드부(30)를 통하여 권취부재(40)로 안내된다. The automatic alignment winding machine 10 configured as described above has the zinc sprayed part 12, the water cooling part 14, the defect detecting part 16, and the oil powder after the tube 100 is extruded from the extrusion part 11. After passing through the sand 18 and the like in sequence, it is moved to the tension control member 20. And the tube 100 moved to the tension control member 20 is guided upwards of the first roller 27a, downwards of the moving roller 23a, and upwards of the second roller 27b, and then the movement guide part ( It is guided to the winding member 40 through 30).

여기서, 압출부(11)에서 튜브(100)가 압출되는 속도와 권취부재(40)에서 튜브(100)가 권취되는 속도가 서로 맞지 않으면, 튜브(100)에 텐션이 너무 강하게 걸려서, 튜브(100)가 중간에서 끊어지거나 늘어날 수 있으며, 튜브(100)가 느슨하게 권취되면, 튜브(100)에 텐션이 너무 약하게 걸려서 권취가 잘 이루어지지 않게 될 수 있다. 본 발명은 이를 해결하기 위한 것으로, 튜브(100)의 텐션에 따라 이동롤러(23a)가 상방 또는 하방으로 이동되도록 하여 튜브(100)의 텐션을 일정하게 유지시키고, 이동롤러(23a)의 위치에 따라 상기 제어부가 튜브(100)의 권취속도를 조절하여, 이동롤러(23a)를 원위치로 이동시킨다.
Here, when the speed at which the tube 100 is extruded from the extruded part 11 and the speed at which the tube 100 is wound at the winding member 40 do not coincide with each other, the tension is excessively applied to the tube 100, so that the tube 100 ) May be broken or stretched in the middle, and if the tube 100 is loosely wound, the tube 100 may be tensioned so weakly that the winding may not be performed well. The present invention is to solve this, according to the tension of the tube 100 to move the moving roller 23a upward or downward to keep the tension of the tube 100 is constant, at the position of the moving roller (23a) Accordingly, the controller adjusts the winding speed of the tube 100 to move the moving roller 23a to its original position.

도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 자동 정렬 권취기의 작용을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.7 and 8 are schematic views for explaining the operation of the automatic alignment winding machine according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 도 7을 참조하면, 압출부(11)에서 튜브(100)가 압출되는 속도와 권취부재(40)에서 튜브(100)가 권취되는 속도가 서로 맞지 않아, 튜브(100)에 텐션이 강하게 걸리는 순간, 이동롤러(23a)가 상방으로 이동되어, 텐션이 균일하게 유지된다. 즉, 튜브(100)에 텐션이 강하게 걸리면, 이동롤러(23a)가 상방으로 이동되면서, 제 1 롤러(27a)와 제 2 롤러(27b) 사이에 구비되는 튜브(100) 길이가 짧아지게 되는 동시에, 그만큼 제 2 롤러(27b)와 권취부재(40) 사이의 길이가 길어지게 되어, 제 1 롤러(27a)와 권취부재(40) 사이의 튜브(100)의 텐션이 일정하게 유지된다. 그 후, 감지센서부(28)에서는 이동롤러(23a)의 위치변화를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부에서는 이동롤러(23a)의 위치변화에 따라 회전부(44)를 제어하여 회전축(42)의 회전속도를 떨어트린다. 그러면 튜브(100)에 텐션이 약하게 걸려서, 이동롤러(23a)가 하방으로 이동된다. 이어서 이동롤러(23a)가 윈위치로 이동되면, 회전축(42)의 회전속도를 정상속도로 유지한다.
First, referring to FIG. 7, the speed at which the tube 100 is extruded from the extruder 11 and the speed at which the tube 100 is wound at the winding member 40 do not match each other, so that the tension is strongly applied to the tube 100. At the moment, the moving roller 23a is moved upward, so that the tension is kept uniform. That is, when the tension is strongly applied to the tube 100, the moving roller 23a is moved upward, and the length of the tube 100 provided between the first roller 27a and the second roller 27b becomes short. As the length between the second roller 27b and the winding member 40 is increased, the tension of the tube 100 between the first roller 27a and the winding member 40 is kept constant. Thereafter, the sensor unit 28 transmits the position change of the moving roller 23a to the control unit, and the control unit controls the rotating unit 44 according to the change of the position of the moving roller 23a to control the rotating shaft 42. Reduce the speed of rotation. Then, the tension is weakly applied to the tube 100, and the moving roller 23a is moved downward. Subsequently, when the moving roller 23a is moved to the win position, the rotational speed of the rotating shaft 42 is maintained at the normal speed.

이어서, 도 8을 참조하면, 압출부(11)에서 튜브(100)가 압출되는 속도와 권취부재(40)에서 튜브(100)가 권취되는 속도가 서로 맞지 않아, 튜브(100)에 텐션이 약하게 걸리는 순간, 이동롤러(23a)가 하방으로 이동되어, 텐션이 균일하게 유지된다. 즉, 튜브(100)에 텐션이 약하게 걸리면, 이동롤러(23a)가 하방으로 이동되면서, 제 1 롤러(27a)와 제 2 롤러(27b) 사이에 구비되는 튜브(100) 길이가 길어지게 되는 동시에, 그만큼 제 2 롤러(27b)와 권취부재(40) 사이의 길이가 짧아지게 되어, 제 1 롤러(27a)와 권취부재(40) 사이의 튜브(100)의 텐션이 일정하게 유지된다. 그 후, 감지센서부(28)에서는 이동롤러(23a)의 위치변화를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부에서는 이동롤러(23a)의 위치변화에 따라 회전부(44)를 제어하여 회전축(42)의 회전속도를 상승시킨다. 그러면 튜브(100)에 텐션이 강하게 걸려서, 이동롤러(23a)가 상방으로 이동된다. 이어서 이동롤러(23a)가 윈위치로 이동되면, 회전축(42)의 회전속도를 정상속도로 유지한다.
Subsequently, referring to FIG. 8, the speed at which the tube 100 is extruded from the extrusion part 11 and the speed at which the tube 100 is wound at the winding member 40 do not coincide with each other, so that the tension is weak in the tube 100. At the moment, the moving roller 23a is moved downward, so that the tension is kept uniform. That is, when the tension is weakly applied to the tube 100, the moving roller 23a is moved downward, and at the same time the length of the tube 100 provided between the first roller 27a and the second roller 27b becomes long. As a result, the length between the second roller 27b and the winding member 40 is shortened, so that the tension of the tube 100 between the first roller 27a and the winding member 40 is kept constant. Thereafter, the sensor unit 28 transmits the position change of the moving roller 23a to the control unit, and the control unit controls the rotating unit 44 according to the change of the position of the moving roller 23a to control the rotating shaft 42. Increase the speed of rotation Then, the tension is strongly applied to the tube 100, and the moving roller 23a is moved upward. Subsequently, when the moving roller 23a is moved to the win position, the rotational speed of the rotating shaft 42 is maintained at the normal speed.

도 9는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 자동 정렬 권취기를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.9 is a view schematically illustrating an automatic alignment winding machine according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 자동 정렬 권취기(10)는 상기 제 1 실시예에서, 압출부(11)가 다수 개의 튜브(100)를 압출하고, 압출되는 다수 개의 튜브(100)는 분배부(50)에 의하여 병렬로 정렬되며, 텐션 제어 부재(20), 이동 가이드부(30) 및 권취부재(40)가 다수 개의 튜브(100) 개수에 대응되도록 각각 다수 개로 구성된다.Referring to Figure 9, the automatic alignment winding machine 10 according to the second preferred embodiment of the present invention, in the first embodiment, the extrusion unit 11 extrudes a plurality of tubes 100, the number of extrusion Tubes 100 are arranged in parallel by the dispensing unit 50, and each of the plurality of tubes 100 includes a tension control member 20, a movement guide unit 30, and a winding member 40 corresponding to the number of tubes 100. Consists of dogs.

즉, 압출부(11)는 생산의 효율성을 위하여 다수 개의 튜브(100)를 압출하도록 구성된다. 그리고 분배부(50)는 오일분사부(18)와 텐션 제어 부재(20) 사이에 구비되어, 압출부(11)에서 압출되는 다수 개의 튜브(100)가 병렬로 배열된다. 그리고 이렇게 배열된 각각의 튜브(100)는 각각의 텐션 제어 부재(20)로 안내된 후, 각각의 텐션 제어 부재(20) 측방에 구비되는 이동 가이드부(30) 및 권취부재(40, 40a)로 각각 안내되어, 권취가 진행된다.That is, the extrusion unit 11 is configured to extrude a plurality of tubes 100 for the efficiency of production. In addition, the distribution part 50 is provided between the oil injection part 18 and the tension control member 20, and a plurality of tubes 100 extruded from the extrusion part 11 are arranged in parallel. Each of the tubes 100 arranged as described above is guided to each tension control member 20, and then the movement guide part 30 and the winding members 40 and 40a provided on the side of each tension control member 20. Are guided to each, and the winding proceeds.

이처럼, 본 발명의 자동 정렬 권취기(10)는 상기 제 1 실시예와 같이, 하나의 권취부재(40)를 구비하여, 압출부(11)에서 압출되는 하나의 튜브(100)를 귄취하도록 구성될 수도 있고, 상기 제 2 실시예와 같이, 다수 개의 권취부재(40)를 구비하여 하나의 압출부(11)에서 압출되는 다수 개의 튜브(100)를 각각 권취하여 생산성을 향상시키도록 구성될 수도 있다.
As such, the automatic alignment winding machine 10 of the present invention has one winding member 40 as in the first embodiment, and is configured to twist one tube 100 that is extruded from the extrusion unit 11. Alternatively, as in the second embodiment, a plurality of winding members 40 may be provided, such that each of the plurality of tubes 100 extruded from one extrusion part 11 may be configured to improve productivity. have.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 자동 정렬 권취기 11: 압출부
12: 아연 용사부 14: 워터쿨링부
16: 결함탐지부 18: 오일분사부
20: 텐션 제어 부재 21: 고정프레임
22a, 22b: 지지프레임 23: 이동부
23a: 이동롤러 26: 안내프레임
27a: 제 1 롤러 27b: 제 2 롤러
28: 감지센서부 28a: 로드부
28b: 자석부 30: 이동 가이드부
32: 지지대 34: 가이드프레임
36, 38: 가이드롤러 40: 권취부재
42: 회전축 43: 권취봉
44: 회전부 46: 이동부
47a: 이동레일 47b: 밸트
47c: 연결부 50: 분배부10: automatic alignment winding machine 11: extrusion part
12: zinc spraying unit 14: water cooling unit
16: Defect detection part 18: Oil injection part
20: tension control member 21: fixed frame
22a, 22b: support frame 23: moving part
23a: moving roller 26: guide frame
27a: first roller 27b: second roller
28: sensor unit 28a: rod portion
28b: magnet portion 30: movement guide portion
32: support 34: guide frame
36, 38: guide roller 40: winding member
42: rotating shaft 43: winding rod
44: rotating part 46: moving part
47a: moving rail 47b: belt
47c: connection part 50: distribution part

Claims (7)

와이어를 길이방향으로 긴 튜브로 압출시키는 압출부;
상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브를 권취시키는 권취부재; 및
상기 압출부와 상기 권취부재 사이에 위치되며 지면에서 상방으로 길게 형성되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 상하 슬라이딩 이동되는 이동롤러와, 상기 이동롤러의 위치를 감지하도록 상기 지지프레임에 형성되는 감지센서부를 포함하되, 상기 압출부에서 압출되는 튜브가 상기 이동롤러의 하방으로 안내된 후, 상기 권취부재에서 권취되는 텐션 제어 부재를 포함하고,
상기 권취부재는 :
상기 감지센서부에서 감지되는 상기 이동롤러의 위치에 따라 상기 튜브가 권취되는 속도를 조절하는 제어부를 포함하며,
상기 감지센서부는,
상기 이동롤러에 장착되는 자석부와, 상기 지지프레임 측방에서 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 형성되는 로드부와, 상기 로드부를 따라 형성되며, 각각의 위치에 따른 자기장의 강도를 측정하는 센서부와, 상기 자석부의 이동에 따라 상기 센서부에서 측정되는 자기장의 변화를 상기 제어부로 전송하는 전송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
An extrusion unit for extruding the wire into a long tube in the longitudinal direction;
A winding member for winding the tube extruded from the extrusion unit; And
A support frame positioned between the extruded portion and the winding member, the support frame being elongated upwardly from the ground, a moving roller sliding up and down in the support frame, and a sensing sensor formed on the support frame to detect a position of the moving roller It includes a portion, after the tube is extruded from the extrusion portion is guided downward of the moving roller, and includes a tension control member wound in the winding member,
The winding member is:
It includes a control unit for adjusting the speed of the tube is wound in accordance with the position of the moving roller detected by the sensor,
The detection sensor unit,
A magnet part mounted to the moving roller, a rod part formed along a length direction of the support frame at the side of the support frame, a sensor part formed along the rod part, and measuring the strength of a magnetic field according to each position; And a transmission unit configured to transmit a change in the magnetic field measured by the sensor unit according to the movement of the magnet unit to the control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 텐션 제어 부재는:
상기 지지프레임의 상방에서 양측으로 형성되는 안내프레임과, 상기 안내프레임에서 상기 압출부와 인접한 일 단부에 형성되는 제 1 롤러와, 상기 안내프레임의 타 단부에 형성되는 제 2 롤러를 더 포함하고,
상기 압출부에서 압출되는 튜브가 상기 제 1 롤러의 상방, 상기 이동롤러의 하방 및 상기 제 2 롤러의 상방으로 차례로 안내되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
The method of claim 1,
The tension control member is:
Further comprising a guide frame formed on both sides from the upper side of the support frame, a first roller formed at one end adjacent to the extrusion portion in the guide frame, and a second roller formed at the other end of the guide frame,
And the tube extruded from the extruder is guided upwardly of the first roller, downwardly of the moving roller, and upward of the second roller.
제 1 항에 있어서,
상기 권취부재는 :
회전되는 회전축과, 상기 회전축에 삽입되어 튜브가 권취되는 권취봉과, 상기 회전축을 회전시키며 상기 제어부의 제어에 따라 회전속도가 조절되는 회전부와, 상기 회전축을 길이방향을 따라 이동시키는 이동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
The method of claim 1,
The winding member is:
A rotating shaft to be rotated, a winding rod inserted into the rotating shaft, and a tube wound around the rotating shaft, a rotating part rotating the rotating shaft to be adjusted in accordance with the control of the controller, and a moving part moving the rotating shaft along the longitudinal direction. Automatic sorting winder characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브는 다수 개로 구성되고,
상기 텐션 제어 부재 및 상기 권취부재는 상기 튜브의 개수에 대응되도록 다수 개로 구성되며,
상기 압출부에서 압출되는 다수 개의 튜브는 상기 압출부와 상기 텐션 제어 부재 사이에 위치되는 분배부에 의하여 다수의 줄로 병렬 배치된 후, 각각의 상기 텐션 제어 부재로 안내되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
The method of claim 1,
The tube is extruded from the extruder is composed of a plurality of,
The tension control member and the winding member is composed of a plurality so as to correspond to the number of the tube,
The plurality of tubes extruded from the extruded portion are arranged in parallel in a plurality of rows by a distributing portion positioned between the extruded portion and the tension control member and then guided to each of the tension control members. Odor.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 압출부와 상기 텐션 제어 부재 사이에,
상기 압출부에서 압출되는 상기 튜브의 표면에 아연을 도포하기 위한 아연 용사부와, 상기 아연이 도포된 알루미늄을 냉각 및 이송시키는 워터쿨링부와, 상기 튜브의 결함을 탐지하는 결함탐지부와, 상기 튜브에 부식 방지 오일을 분사하는 오일분사부가 차례로 위치되는 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
The method of claim 1,
Between the extruded portion and the tension control member,
A zinc spraying unit for applying zinc to the surface of the tube extruded from the extruder, a water cooling unit for cooling and transferring the zinc-coated aluminum, a defect detecting unit detecting a defect of the tube, and Automatic alignment winding machine, characterized in that the oil injection unit for spraying the anti-corrosion oil to the tube in turn.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브는 PFC(Parallel Flow Condenser) 튜브인 것을 특징으로 하는 자동 정렬 권취기.
The method of claim 1,
The tube is an automatic alignment winding machine, characterized in that the PFC (Parallel Flow Condenser) tube.
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