KR101044874B1 - Close down detecting system for transportation in waste collection plant of suction type - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송관로의 막힘과 그 발생위치를 외부로 표시하여 흡인식 쓰레기 수거설비의 운영을 간편하고 용이하게 하는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템으로서, 흡인식 쓰레기 수거설비의 다수 연장되는 이송관로를 임의 길이로 구획하고 각 구획된 공간마다 해당 검출수단을 전속 배치하는 한편, 각 검출수단의 출력단을 제어부에 고유번지를 갖게 접속하여 상기 이송관로의 내부 소통상태를 나타내는 신호가 상기 검출수단에서 출력되게 하고, 상기 제어부는 상기 검출수단의 출력단이 입력 측으로 접속되는 중앙처리장치와, 이 중앙처리장치의 연산 결과에 따라 이송관로의 현재 내부상태를 나타내는 영상표시부, 그리고 상기 검출수단의 출력신호가 이송관로의 막힘을 나타내는 신호로 입력되면 상기 중앙처리장치의 출력신호에 의해 경보기와 경보등이 동작되도록 결선한 구성으로 된 것이다.The present invention provides a blockage detection system for a transfer pipe blockage of a suction type garbage collection facility that displays the blockage of the transfer line and its occurrence location to the outside to simplify and facilitate the operation of the suction type garbage collection facility. The transfer path is divided into arbitrary lengths and the corresponding detection means are exclusively arranged in each partitioned space, while the output terminal of each detection means is connected to the control unit with a unique address so that a signal indicating the internal communication state of the transfer pipe is detected. Means for outputting from the means, the control unit comprising: a central processing unit having an output end of the detecting unit connected to an input side; an image display unit indicating a current internal state of the conveying pipeline according to the calculation result of the central processing unit; and an output of the detecting unit. If a signal is input as a signal indicating a blockage in the feed line, the output signal of the central processing unit It is configured to connect alarm and alarm by call.

진공 쓰레기 설비, 공기이송방식 쓰레기 회수 설비, 이송관로 막힘 검지, 흡인식 쓰레기 수거 Vacuum garbage facility, air transfer type garbage collection facility, transfer pipe blockage detection, suction type garbage collection

Description

흡인식 쓰레기 설비의 이송관로 막힘 검출 시스템{CLOSE DOWN DETECTING SYSTEM FOR TRANSPORTATION IN WASTE COLLECTION PLANT OF SUCTION TYPE}CLOSE DOWN DETECTING SYSTEM FOR TRANSPORTATION IN WASTE COLLECTION PLANT OF SUCTION TYPE}

본 발명은 투입된 쓰레기 봉투를 흡인기류로 이송하여 수거하는 흡인식 쓰레기 수거설비에 있어서 투기된 쓰레기 봉투가 수거되지 않고 관 안에 정체되었음을 검출하는 시스템으로서, 특히 이송관로의 내부에서 피그의 현재 위치를 추적할 수 있는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention is a system for detecting that the dumped garbage bags are stagnated in the pipes without being collected in the suction type garbage collection facility which transfers the collected garbage bags to the suction airflow, and tracks the current position of the pig in the inside of the transport pipe. The present invention relates to a system for detecting a blockage of a delivery pipe of a suction type garbage collection facility.

집단 아파트 단지나 주상복합건물과 같은 대형 주거단지에서는 독특한 쓰레기 수거 방법이 실시되고 있으며, 이를 좀더 구체적으로 설명하면 건물에서 쓰레기 집하장까지는 별도로 격리된 이송관로를 매설하고, 그 이송관로에 각 층마다 비치된 쓰레기 투입구를 연통시켜서 투입되는 쓰레기가 이송관로의 내부에서 공기 흐름을 타고 쓰레기 집하장까지 운반되게 하는 흡인식 쓰레기 수거설비가 채용되고 있다.Large residential complexes, such as group apartment complexes and residential complexes, have a unique method of collecting waste. More specifically, a separate transport line from the building to the dump site is installed, and each floor has a separate transport line. A suction type garbage collection facility is adopted in which wastes introduced by communicating the wastes inlet can be transported from the inside of the transport pipe to the garbage dump.

상기 흡인식 쓰레기 수거설비에 의하면 불쾌한 냄새나 기타 오염물질을 주변으로 누설하거나 노출시키지 않고 위생적으로 완전하게 수거 처리할 수 있는 것이나 운영 중에 관내에서 투기된 쓰레기 봉투가 적체되어 막히는 일이 간혹 발생한 다.According to the suction type garbage collection facility, it is possible to completely collect and sanitize unpleasant smells or other contaminants without leaking or exposing it to the surroundings, or the garbage bag dumped in the pipe during operation is sometimes clogged.

흡인식 쓰레기 수거설비에서 쓰레기 봉투로 막히는 부분은 수직으로 배치된 관보다 수평 배열된 이송관로에서 주로 발생한다.In a suctioned waste collection facility, the blockage of garbage bags occurs mainly in the horizontally arranged transfer pipes rather than the vertically arranged pipes.

관리자는 이송관로가 쓰레기 봉투로 막혔을 때에 우선적으로 흡인식 쓰레기수거설비의 가동을 중단하고 막힌 지점을 색출한다.When the transport line is blocked by a garbage bag, the manager first stops the suction garbage collection facility and searches for the blocked point.

막힌 지점이 파악되면 그곳에서 가장 가까운 점검창을 통해 들어가 퇴적되어 있는 쓰레기 봉투를 정리하여 막힌 부분이 소통되게 한 다음, 다시 점검창을 닫고 설비를 재가동하게 된다.Once the blockage has been identified, it will go through the closest inspection window from there to clean up the accumulated garbage bags so that the blocked portion can communicate, and then close the inspection window and restart the equipment.

그런데 이송관로에서 막힌 부분이 발생하였을 때 그 지점을 찾아내기란 그리 쉽지 않아 운영자의 입장에서 상당히 수고로움을 겪어야 한다.However, when a blockage occurs in the transport pipeline, it is not easy to find the point. Therefore, it must be quite troubled from the operator's point of view.

이 때문에 흡인식 쓰레기 수거설비에서는 이송관로의 막힘과, 막힌 위치를 표시하는 수단이 절실히 요구되고 있다.For this reason, in the suction type garbage collection facility, the means of displaying the blockage of the conveyance line and the blocked position is urgently required.

이송관로의 내부에서 쓰레기 봉투가 적체되어 막힘이 발생하였음을 검출하는 수단으로서, 일본국 공개특허공보 평 2-263109호는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로에 따라 적당한 간격을 두고 관내 압력 측정용 압력계를 다수 배치하고, 이들 압력계로부터 측정되는 압력치를 연산제어장치로 인가하되, 상기 압력계 중의 하나를 기준압력용으로 채용하여, 상기 연산제어장치가 각 압력계로부터 입력되는 압력신호를 기준압력계의 신호에 연산하고 얻어지는 값으로 관내의 막힘 여부를 검출함과 동시에 표시기를 통하여 막힌 이송관로를 표시하게 한 것을 개시하고 있다.As a means of detecting that clogging has occurred due to the accumulation of garbage bags inside the conveying line, Japanese Patent Laid-Open No. 2-263109 is a pressure gauge for measuring pressure inside a pipe at an appropriate interval according to the conveying line of a suction type waste collection facility. And arranging a plurality of pressure gauges, and applying pressure values measured from these pressure gauges to the calculation controller, employing one of the pressure gauges for the reference pressure, and calculating the pressure signal input from each pressure gauge to the signal of the reference pressure gauge. The present invention discloses the detection of whether a blockage in the pipe is detected at the value obtained and the indication of a blocked transport line through an indicator.

상술한 바와 같이 공기 흐름으로 쓰레기 봉투를 흡인 수거하는 흡인식 쓰레기 수거설비에 있어서, 이송관로의 내부 막힘위치 파악은 운영자의 입장에서 번거롭고 비생산적인 작업이 되고 있다.As described above, in the suction type garbage collection facility which collects and collects the garbage bags by the air flow, grasping the position of the internal blockage of the transfer pipe has been a cumbersome and unproductive task for the operator.

또, 이송관로의 내부 압력을 계측하고, 이 계측값을 기준값에 연산하여 관내의 막힘 여부를 표시하게 되어 있는 종래의 압력 검지식 장치는, 측정값과 기준값의 차이가 커야만 정확한 검출이 이루어지고, 관내가 완전히 폐쇄되지 않은 막힘 상태, 즉 완전 소통 상태에 비해 공기 흐름이 1/2이나 1/3 정도로 흐르게 되는 반 막힘 상태는 검출의 정확성이 떨어지는 단점이 있어서 사용이 기피되고 있다.In addition, in the conventional pressure detecting device that measures the internal pressure of the feed pipe and calculates the measured value to a reference value to indicate whether the pipe is blocked, accurate detection can be achieved only when the difference between the measured value and the reference value is large. For example, the blockage state in which the inside of the pipe is not completely closed, that is, the half blockage state in which the air flow flows about 1/2 or 1/3 of the total communication state, is inferior in accuracy of detection, and thus it is avoided.

따라서 본 발명의 목적은 이송관로의 내부에서 발생하는 쓰레기 봉투의 정체 문제를 근본적으로 해결하기 위하여, 공기 흐름을 타고 이동하는 쓰레기 봉투의 움직임 유무를 체크하여 관내의 막힘 여부를 인식할 수 있는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템을 제공하여, 이송관로의 막힘과 그 발생위치를 외부로 표시하여 흡인식 쓰레기 수거설비의 운영을 간편하고 용이하게 할 수 있도록 하고자 함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to draw up a suction type that can recognize whether the inside of the pipe is blocked by checking the movement of the garbage bag moving in the air flow in order to fundamentally solve the problem of congestion of the garbage bag generated inside the transfer pipe. It is to provide a system for detecting a blockage of a transport pipe of a waste collection facility so that the blockage of the transport pipe and its occurrence location can be displayed to the outside to facilitate the operation of a suction type waste collection facility.

상술한 목적에 따라 본 발명은 쓰레기 투입구로 투기된 쓰레기 봉투를 이송관로에서 흡인기류로 빨아들여 집하장으로 일괄 수거되는 구성으로 이루어진 흡인식 쓰레기 수거설비에 있어서, 다수 연장되는 이송관로를 임의 길이로 구획하고 각 구획된 공간마다 해당 검출수단을 전속 배치하는 한편, 각 검출수단의 출력단을 제어부에 고유번지를 갖게 접속하여 상기 이송관로의 내부 소통상태를 나타내는 신호가 상기 검출수단에서 출력되게 하고, 상기 제어부는 상기 검출수단의 출력단이 입력 측으로 접속되는 중앙처리장치와, 이 중앙처리장치의 연산 결과에 따라 이송관로의 현재 내부상태를 나타내는 영상표시부, 그리고 상기 검출수단의 출력신호가 이송관로의 막힘을 나타내는 신호로 입력되면 상기 중앙처리장치의 출력신호에 의해 경보기와 경보등이 동작되도록 결선한 구성으로 된다.In accordance with the above object, the present invention is a suction type waste collection facility consisting of a waste bag dumped into a garbage inlet by a suction air flow in the transport pipe is collected collectively in a collection place, a plurality of transport pipes extending in any length And distributing the detection means exclusively for each partitioned space, while connecting the output terminal of each detection means with a unique address to the control unit so that a signal indicating the internal communication state of the transfer pipe is output from the detection means. Is a central processing unit having an output end of the detecting unit connected to an input side, an image display unit indicating a current internal state of the conveying pipeline according to the calculation result of the central processing unit, and an output signal of the detecting unit indicating the blockage of the conveying pipeline. If the signal is input, the alarm and the output signal of the central processing unit It is a structure such that a wiring bodeung operation.

상술한 본 발명에 있어서, 검출수단은 이송관로의 내측으로 연장되어서 이송되는 쓰레기 봉투에 간섭 연동되는 터치부를 갖춘 리미트 스위치가 적용될 수 있다.In the present invention described above, the detection means may be applied to the limit switch having a touch unit which is interlocked with the garbage bag to be conveyed extending to the inside of the conveying pipe.

이 경우에 상기 검출수단의 터치부로 연동되는 리미트 스위치는 상개형 접점으로 구성될 수 있다.In this case, the limit switch interlocked with the touch unit of the detecting unit may be configured as an open contact.

또, 상술한 본 발명에 있어서, 상기 검출수단은 이송관로의 내주면에서 서로 마주보게 배치되는 발광부와 수광부를 갖춘 포토 커플러, 또는 레이저 센서 모듈이 채용될 수 있다.In addition, in the present invention described above, the detection means may be a photo coupler or a laser sensor module having a light emitting portion and a light receiving portion disposed to face each other on the inner peripheral surface of the transfer pipe.

이 경우에 포토 커플러, 또는 레이저 센서 모듈의 발광부와 수광부는 이송관로의 외주를 짝수로 등분한 위치마다 번갈아 배치되어 상호 마주 보도록 병렬 배치될 수 있다.In this case, the photo coupler or the light emitting portion and the light receiving portion of the laser sensor module may be arranged in parallel so as to face each other alternately arranged at even positions of the outer periphery of the transfer pipe.

상술한 구성의 본 발명은 운영자가 이송관로 내부의 소통상태를 실시간으로 파악할 수 있는 것이므로 이송관로의 어느 한 지점에서 막힘이 발생하면 그 위치를 정확하게 표시하고 경보하여 주기 때문에 운영자는 막힌 부위를 신속하게 조치하여 줄 수 있어서 흡인식 쓰레기 수거설비의 유지 관리를 간편하고 용이하게 할 수 있다.The present invention of the above-described configuration is that the operator can grasp the communication state inside the transport pipeline in real time, so if any blockage occurs in the transport pipeline, the operator accurately displays the location and alerts the operator quickly, so Measures can be taken to simplify and facilitate the maintenance of suction-type waste collection facilities.

또, 본 발명은 이송관로의 막힘이 발생되는 즉시 경보하여 주는 것이므로 상기 이송관로의 막힘에 의해 환풍기가 받는 과부하도 신속하게 조치할 수 있어서 장비의 손실이 적다.In addition, the present invention is to alert immediately when the blockage of the transfer pipe is generated, so that the overload received by the ventilator due to the blockage of the transfer pipe can be quickly taken action, there is little loss of equipment.

본 발명에서 검출수단이 포토 커플러, 또는 레이저 센서 모듈이고 이것이 이송관로의 외주에 복수로 배치된 구조에 의하면, 검출수단이 쓰레기 봉투에서 유실되는 쓰레기에 오염되어 검출 기능을 잃게 되는데 소요되는 시간이 연장되기 때문에 상기 검출수단의 점검 관리 주기가 길게 설정되어도 무방한 이점이 있다.According to the structure of the present invention, the detecting means is a photo coupler or a laser sensor module, and a plurality of the detecting means are disposed on the outer periphery of the conveying line. Therefore, there is an advantage that the inspection management period of the detection means can be set long.

게다가 검출수단이 레이저 센서 모듈인 경우는 자체 온도측정기능을 갖추고 있으므로 이것을 통해 관로 내부의 온도를 측정하여 영상표시부로 표시되게 할 수도 있다.In addition, when the detection means is a laser sensor module, since it has its own temperature measurement function, the temperature inside the pipeline can be measured and displayed on the image display unit.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 흡인식 쓰레기 수거설비의 구성을 나타내고 있으며, 도면에서 건물의 각 층마다 비치되는 쓰레기 투입구(2)는 엘보관체(4)를 경유하여 수직으로 배치된 수거관체(6)로 연통되어 있고, 또 수거관체(6)는 밸브(8)를 거쳐 수평으로 연장된 이송관로(10a~10n)의 도중으로 연통 되어 있다.1 shows a configuration of a suction type garbage collection facility to which the present invention is applied, and the garbage inlet 2 provided for each floor of a building in the drawing is a collection pipe 6 arranged vertically via an elbow container 4. The collection pipe body 6 communicates with the middle of the conveying pipe lines 10a to 10n extending horizontally through the valve 8.

상기 이송관로(10a~10n) 중에서 말단 측 이송관로(10n)에는 흡인기류를 일으키는 송풍기(12), 그리고 흡인 수거된 쓰레기 봉투를 한 곳으로 모아 배출하는 집하장(14)과 연속한다.The distal end conveying line (10n) of the conveying line (10a ~ 10n) is continuous with the blower (12) for causing the suction air flow, and the collecting box (14) for collecting and discharging the collected garbage bags in one place.

본 발명은 상술한 구성의 흡인식 쓰레기 수거설비에서, 다수로 연장되는 이송관로(10a~10n)의 내부를 일정 간격으로 임의 구획하고, 각 구획공간마다 각각 검출수단(16a~16n)을 전속 배치하고, 이들 각 검출수단(16a~16n)의 출력단을 제어부(18)로 접속한 구성으로 한 것이다.According to the present invention, in the suction type garbage collection facility having the above-described configuration, the inside of the transport pipes 10a to 10n extending in a plurality of sections is arbitrarily partitioned at regular intervals, and the detection means 16a to 16n are assigned to each partition space. The output terminals of the respective detection means 16a to 16n are connected to the control unit 18.

상기 검출수단(16a~16n)은 도 2의 도시와 같이 이송관로(10a~10n)의 내측으로 연장된 터치부(20a~20n)가 쓰레기 봉투(W)에 접촉되면, 도면의 1점 쇄선 표시와 같이 전도되면서 온 신호를 발하고, 상기 쓰레기 봉투에서 해방되면 원래위치로 복귀하면서 오프 신호를 발하는 리미트 스위치가 적합하게 이용될 수 있다.As shown in FIG. 2, the detection means 16a to 16n indicate a dashed-dotted line in the drawing when the touch units 20a to 20n extending inwardly of the conveying pipes 10a to 10n contact the garbage bags W. A limit switch that emits an on signal while conducting the switch and releases the off signal while being released from the garbage bag may be suitably used.

또한, 상기 검출수단(16a~16n)은 도 3의 도시와 같이 이송관로(10a~10n)의 내주면에서 서로 마주보게 배치되는 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)를 갖춘 포토 커플러, 또는 레이저 센서 모듈이 채용될 수 있다.In addition, the detecting means 16a to 16n are photo couplers having light emitting parts 160a to 160n and light receiving parts 162a to 162n disposed to face each other on the inner circumferential surfaces of the transfer lines 10a to 10n as shown in FIG. 3. Or a laser sensor module may be employed.

상기 포토 커플러 또는 레이저 센서 모듈은 비접촉식으로 감지하는 것이므로 이송중의 쓰레기 봉투(W)에 장애로 작용하는 부분이 전혀 없어 더욱 바람직하다.Since the photo coupler or the laser sensor module detects the contactlessly, it is more preferable because there is no part that impedes the garbage bag W during transportation.

특히 레이저 센서 모듈에는 온도 측정기능도 겸비되어 있으므로 이것을 통해 이송관로(10a~10n)의 구간별 온도까지 측정할 수 있다. In particular, since the laser sensor module also has a temperature measurement function, it is possible to measure up to the temperature of each section of the transfer pipe (10a ~ 10n) through this.

발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)는 복수로 배치될 수 있고, 이 경우에 도 4로 나타낸 바와 같이, 이송관로(10a~10n)의 외주를 짝수로 등분한 위치마다 번갈아 설치하여 상호 마주 보게 하는 구조(도시한 예에서는 3조 배치)로 배열하되, 복수조의 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)를 각각 병렬 접속하여 하나의 신호 출력단자만 도출하는 구성으로 채용할 수 있으며, 상기와 같이 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)를 복수 배치하면, 쓰레기 봉투(W)에서 유실되는 쓰레기가 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)에 묻는 것에 의해 적어도 2개 조의 검출수단(16a~16n)이 작동 불능으로 되더라도 나머지 1개 조에서 쓰레기 봉투(W)를 검출할 수 있으므로 상기 검출수단(16a~16n)의 점검주기를 길게 설정하여둘 수 있다.The light emitting parts 160a to 160n and the light receiving parts 162a to 162n may be arranged in plural, and in this case, as shown in FIG. 4, alternately installs the outer circumferences of the feed pipes 10a to 10n at even positions. And arranged in a structure that faces each other (three groups in the illustrated example), but a plurality of light emitting units 160a to 160n and light receiving units 162a to 162n are connected in parallel to each other to derive only one signal output terminal. When the plurality of light emitting units 160a to 160n and the light receiving units 162a to 162n are disposed as described above, the wastes lost from the garbage bag W are discharged to the light emitting units 160a to 160n and the light receiving units 162a to 162n. ), Even if the at least two sets of detection means 16a to 16n become inoperative, the garbage bag W can be detected in the other set so that the inspection period of the detection means 16a to 16n is set longer. You can do it.

상술한 검출수단(16a~16n)의 출력신호를 받게 되는 제어부(18)는 본 발명에서 도 5의 도시와 같은 구성을 갖추고 있다.The control unit 18, which receives the output signal of the above-described detection means 16a to 16n, has the configuration as shown in FIG.

제어부(18)는 검출수단(16a~16n)의 출력단이 입력 측으로 접속되는 중앙처리장치(CPU)와, 이 중앙처리장치(CPU)의 연산 결과에 따라 이송관로(10a~10n)의 현재 내부상태를 나타내는 영상표시부(D), 그리고 이송관로(10a~10n)가 막힌 것으로 검출되었을 때에 상기 중앙처리장치(CPU)의 출력신호로 동작되는 경보기(A)와 경보등(I)이 출력 측으로 접속된 구성으로 되어 있다.The control unit 18 is the central processing unit (CPU) to which the output end of the detection means (16a to 16n) is connected to the input side, and the current internal state of the transfer pipe (10a to 10n) in accordance with the calculation result of the central processing unit (CPU) The image display unit (D) and the alarm system (A) operated by the output signal of the CPU (CPU) and the alarm lamp (I) are connected to the output side when it is detected that the transfer line (10a to 10n) is blocked. It is.

또, 제어부(18)에서 검출수단(16a~16n)이 리미트 스위치인 경우는 도 6으로 나타낸 바와 같이 상개형 접점으로 배치되어서 이송되는 쓰레기 봉투(W)에 간섭될 때마다 스위칭-온으로 되어 중앙처리장치(CPU)에 매번 신호를 입력하게 되고, 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)를 갖춘 포토 커플러나 레이저 센서를 채용한 경우에는, 도 7의 도시와 같이 발광부(160a~160n)에서 조사되는 빛을 수광 부(162a~162n)가 감지하여 바이어스됨으로써 도통 상태로 되어, 중앙처리장치(CPU)의 입력 측으로 오프 신호가 인가된 상태를 유지하게 되고, 쓰레기 봉투(W)가 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n) 사이를 지나갈 때에 빛이 일시 차단되면 상기 수광부(162a~162n)가 일시 비도통상태로 되어 중앙처리장치(CPU)의 입력 측에는 온 신호가 인가되도록 구성된다.In the control unit 18, when the detection means 16a to 16n are the limit switches, as shown in FIG. When a signal is input to the processing unit (CPU) every time and a photocoupler or laser sensor having light emitting units 160a to 160n and light receiving units 162a to 162n is employed, the light emitting unit 160a as shown in FIG. 7. And light is emitted from the light-receiving units 162a to 162n to be in a conductive state, thereby maintaining a state in which an off signal is applied to the input side of the CPU, and the garbage bag W When the light is temporarily blocked when passing between the light emitting units 160a to 160n and the light receiving units 162a to 162n, the light receiving units 162a to 162n are temporarily turned off so that an ON signal is input to the input side of the CPU. Configured to be authorized.

이와 같이 검출수단(16a~16n)에서 출력되는 신호는 이송관로(10a~10n)에서 막힘이 발생하지 않은 때에는 지나가는 쓰레기 봉투(W)에 간섭되면서 간헐적으로 온 오프신호를 일으켜 결과적으로 중앙처리장치(CPU)에는 불규칙한 주기의 펄스 신호로 입력되고, 또 이송관로(10a~10n)의 내부가 막혀서 쓰레기 봉투(W)의 정체가 발생하게 되면, 검출수단(16a~16n)의 출력신호는 막힌 부분이 소통될 때까지 중앙처리장치(CPU)에 균일한 전압으로 온 신호를 입력하게 된다.As such, the signal output from the detection means 16a to 16n causes an intermittent on-off signal while interfering with the garbage bag W passing when the blockage in the transport line 10a to 10n does not occur. CPU) is input as a pulse signal of irregular cycle, and when the inside of the conveying pipes 10a to 10n is blocked and congestion of the garbage bag W occurs, the output signal of the detection means 16a to 16n is blocked. Until it is communicated, the on signal is input to the CPU.

그러므로 상기 중앙처리장치(CPU)는 검출수단(16a~16n)의 온 신호가 입력되면, 그 입력 포트에 따라 번지수를 인식하여 현재 입력된 신호에 해당하는 이송관로를 채택하는 한편으로 입력된 신호 주기를 연산한 값을 미리 설정한 기준 값에 비교하는 플로우를 통해 각 이송관로(10a~10n)의 현재 소통상태를 나타내는 신호를 출력하게 되는 것이며, 이러한 중앙처리장치(CPU)의 출력신호에 기초하여 영상 표시부(D)는 모든 이송관로(10a~10n)의 현재 소통상태 또는 막힌 부분의 해당 이송관로 위치를 표시하게 되는 것이며, 막힌 이송관로를 표시할 때는 경보기(A)와 경보등(I)도 함께 동작하도록 제어한다.Therefore, when the ON signal of the detecting means 16a to 16n is input, the CPU recognizes the address number according to the input port, and adopts a transfer line corresponding to the currently input signal. Through the flow of comparing the cycle-calculated value to the preset reference value, a signal indicating the current communication state of each of the transfer pipes 10a to 10n is outputted, based on the output signal of the CPU. The image display unit (D) is to display the current communication state of all the transport pipe (10a ~ 10n) or the location of the corresponding transport pipe of the blocked portion, when displaying the blocked transport pipe alarm (A) and alarm lamp (I) also Control to work together.

이상과 같은 본 발명은 상기 중앙처리장치(CPU)와 영상표시부(D), 그리고 경 보기(A)와 경보등(I)을 중앙관제실에 비치하여 흡인식 쓰레기 수거설비 운영자에게 실시간으로 이송관로 상태를 알려주게 할 수 있고, 이에 따라 이송관로 막힘이 발생하면 운영자가 즉각 대처하도록 시각적 청각적 경보와, 막힌 위치까지 영상 표시하게 된다.The present invention as described above has the central processing unit (CPU), the image display unit (D), and the alarm (A) and the alarm light (I) in the central control room to convey the status of the transport pipeline to the suction type waste collection facility operator in real time In the event of a blockage in the conveying line, a visual audible alarm and an image of the blocked location are displayed for the operator to respond immediately.

그리고 검출수단(16a~16n)이 레이저 센서 모듈인 경우에는, 내장된 온도 측정기능을 이용하여 이송관로(10a~10n)의 구간별 온도를 측정할 수도 있으며, 이 경우에 검출수단(16a~16n)과 중앙처리장치(CPU) 사이에는 온도 측정신호를 전송하기 위한 별도의 라인이 개설되고, 또 중앙처리장치(CPU)는 측정된 온도신호에 따라 영상표시부(D)에서 문자 표시하는 프로그램을 보유하고 있어야 한다. When the detection means 16a to 16n are laser sensor modules, the temperature for each section of the transfer pipes 10a to 10n may be measured using the built-in temperature measuring function. In this case, the detection means 16a to 16n are used. ) And a separate line for transmitting the temperature measurement signal is established between the central processing unit (CPU) and the central processing unit (CPU) has a program for displaying characters on the image display unit (D) according to the measured temperature signal. Should be doing.

도 1은 본 발명의 이송관로 막힘 검출 시스템이 적용된 흡인식 쓰레기 수거설비의 구성을 나타내는 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a suction type garbage collection facility to which the transfer pipe blockage detection system of the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시한 검출수단의 일 예를 도시하는 이송관로의 부분 측단면도.FIG. 2 is a partial side cross-sectional view of a conveying pipe showing an example of the detection means shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에 도시한 검출수단의 다른 예를 도시하는 이송관로의 부분 측단면도.3 is a partial side cross-sectional view of a conveying pipe showing another example of the detecting means shown in FIG. 1;

도 4는 도 3에 도시한 검출수단의 개선된 배치 예를 도시하는 이송관로의 정단면도.FIG. 4 is a front sectional view of a delivery conduit showing an improved arrangement of the detection means shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시한 제어부의 구성을 나타내는 블록도.FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit shown in FIG. 1; FIG.

도 6은 도 2에 관련한 검출수단과 중앙처리장치의 접속 예를 나타내는 도면.FIG. 6 is a view showing an example of connecting the detecting means and the central processing unit according to FIG. 2; FIG.

도 7은 도 3에 관련한 검출수단과 중앙처리장치의 접속 예를 나타내는 도면.FIG. 7 is a diagram showing an example of connecting the detecting means and the central processing unit according to FIG. 3; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 쓰레기 투입구 4: 엘보관체2: garbage inlet 4: elbow

6: 수거관체 8: 밸브6: collection pipe 8: valve

10a~10n: 이송관로 12: 송풍기10a ~ 10n: conveying line 12: blower

14: 집하장 16a~16n: 검출수단14: Collection place 16a-16n: Detection means

18: 제어부 20a~20n: 터치부18: control unit 20a to 20n: touch unit

160a~160n: 발광부 162a~162n: 수광부160a to 160n: light emitting unit 162a to 162n: light receiving unit

CPU: 중앙처리장치 D: 영상표시부CPU: Central Processing Unit D: Image Display

A: 경보기 I: 경보등A: Alarm I: Alarm Light

W: 쓰레기 봉투W: garbage bag

Claims (5)

쓰레기 투입구로 투기된 쓰레기 봉투를 이송관로에서 흡인기류로 빨아들여 집하장으로 일괄 수거되는 구성으로 이루어진 흡인식 쓰레기 수거설비에 있어서,In the suction type garbage collection facility, the garbage bag dumped into the garbage inlet is sucked into the suction air in the transport pipe and collected in a collection place. 다수 연장되는 이송관로(10a~10n)를 임의 길이로 구획하고 각 구획된 공간마다 해당 검출수단(16a~16n)을 전속하는 한편, 각 검출수단(16a~16n)의 출력단을 제어부(18)에 고유번지를 갖게 접속하여 상기 이송관로(10a~10n)의 내부 소통상태를 나타내는 신호가 상기 검출수단(16a~16n)에서 출력되게 하고, 상기 제어부(18)는 상기 검출수단(16a~16n)의 출단이 입력 측으로 접속되는 중앙처리장치(CPU)와, 이 중앙처리장치(CPU)의 연산 결과에 따라 이송관로(10a~10n)의 현재 내부상태를 나타내는 영상표시부(D), 그리고 상기 검출수단(16a~16n)의 출력신호가 이송관로(10a~10n)의 막힘을 나타내는 신호로 입력되면 상기 중앙처리장치(CPU)의 출력신호에 의해 경보기(A)와 경보등(I)이 동작되도록 결선된 구성으로 되어 있으며,A plurality of conveying lines 10a to 10n extending to arbitrary lengths are transferred to each of the partitioned spaces, and the detection means 16a to 16n are transferred to each of the divided spaces, while the output end of each of the detection means 16a to 16n is transferred to the control unit 18. In order to have a unique address, a signal indicating an internal communication state of the transfer lines 10a to 10n is outputted from the detection means 16a to 16n, and the control unit 18 is connected to the detection means 16a to 16n. A central processing unit (CPU) to which the start is connected to the input side, an image display unit (D) indicating the current internal state of the transfer pipes (10a to 10n) according to the calculation result of the central processing unit (CPU), and the detection means ( When the output signal of the 16a ~ 16n is input as a signal indicating the blockage of the transfer pipe (10a ~ 10n), the configuration is connected to the alarm (A) and the alarm lamp (I) to operate by the output signal of the CPU (CPU) , 상기 검출수단(16a~16n)은 이송관로(10a~10n)의 내주면에서 서로 마주보게 배치되는 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)를 갖춘 포토 커플러, 또는 레이저 센서 모듈로 이루어지되, 상기 발광부(160a~160n)와 수광부(162a~162n)가 이송관로(10a~10n)의 외주를 짝수로 등분한 위치마다 번갈아 배치되어 상호 마주 보는 구성으로 되어 있으며,The detection means (16a ~ 16n) is made of a photo coupler, or a laser sensor module having a light emitting unit (160a ~ 160n) and a light receiving unit (162a ~ 162n) disposed to face each other on the inner peripheral surface of the transfer pipe (10a ~ 10n) The light emitting parts 160a to 160n and the light receiving parts 162a to 162n are alternately disposed at positions equal to even numbers of the outer periphery of the transfer pipes 10a to 10n to face each other. 상기 검출수단(16a~16n)이 상기 레이저 센서 모듈인 경우, 내장된 온도 측정 기능을 이용하여 상기 이송관로(10a~10n)의 구간별 온도를 측정하고, 상기 검출수단(16a~16n)과 상기 중앙처리장치(CPU) 사이에 개설된 별도의 라인을 통해 온도 측정신호를 상기 중앙처리장치(CPU)에 전송하여 상기 온도 측정신호에 따른 측정값이 상기 영상표시부(D)에 문자로 표시되도록 하는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템.When the detection means (16a ~ 16n) is the laser sensor module, by using the built-in temperature measurement function to measure the temperature for each section of the transfer pipe (10a ~ 10n), the detection means (16a ~ 16n) and the The temperature measurement signal is transmitted to the CPU through a separate line opened between the CPU so that the measurement value according to the temperature measurement signal is displayed on the image display unit D as a letter. Transmission line blockage detection system for suction type garbage collection facility. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 검출수단(16a~16n)은 이송관로(10a~10n)의 내측으로 연장되어서 이송되는 쓰레기 봉투(W)에 간섭 연동되는 터치부(20a~20n)에 의해 스위칭 되는 리미트 스위치로 이루어짐을 특징으로 하는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템.The detection means (16a ~ 16n) is characterized in that it consists of a limit switch is switched by the touch unit (20a ~ 20n) interfering with the garbage bag (W) to be conveyed extending to the inside of the transfer pipe (10a ~ 10n) A blockage detection system for conveying conduits of suction type garbage collection facilities. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 검출수단(16a~16n)의 터치부(20a~20n)가 상개형 접점을 연동시키게 되어 있음을 특징으로 하는 흡인식 쓰레기 수거설비의 이송관로 막힘 검출 시스템.And a touch block (20a to 20n) of the detection means (16a to 16n) interlock the upper contact. 삭제delete 삭제delete
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