KR101044817B1

KR101044817B1 - An automatic spray appararus for an electric furnace body

Info

Publication number: KR101044817B1
Application number: KR1020080133814A
Authority: KR
Inventors: 정현돈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR20100075182A

Abstract

본 문서는 전기로 노체 내의 보수 작업함에 있어서 기존의 무거운 하중의 스프레이 분사 파이프를 직접 들어서 작업자의 수작업에 의해 하던 것을 자동 스프레이 장치를 이용하여 설비 조작만으로 간단하게 수행 가능하도록 하는 전기로 노체용 자동 스프레이 장치가 개시된다. 이러한 전기로 노체용 자동 스프레이 장치에 따르면 쉽고 안전하게 보수작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In this document, the electric spray furnace automatic spray is designed to easily carry out the existing heavy load spraying pipe directly in the maintenance work of the furnace by manual operation by using the automatic spray device. An apparatus is disclosed. According to such an automatic furnace spray device for the furnace has an effect that can be easily and safely repaired.

전기로 노체, 스프레이 장치, 자동, 보수재 Furnace furnace, spray device, auto, repair

Description

Automatic spray device for electric furnace furnace {AN AUTOMATIC SPRAY APPARARUS FOR AN ELECTRIC FURNACE BODY}

본 문서는 전기로 노체 내부에 보수재를 채우기 위한 스프레이 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람이 직접 스프레이건을 이용하지 않아도 되는 전기로 노체용 자동 스프레이 장치에 관한 것이다.This document relates to a spray device for filling repair material inside an furnace furnace, and more particularly, to an automatic spray device for an furnace furnace in which a person does not need to use a spray gun.

도 1은 전기로 노체의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 전기로 노체 내부를 보수하는 과정을 나타내는 도면으로 도 2의 (a)는 전기로 노체의 외부에서 관찰된 것이고, (b)는 전기로 노체의 내부에서 관찰된 것이다.1 is a view showing the configuration of the furnace furnace, Figure 2 is a view showing a process of repairing the interior of the conventional furnace furnace, Figure 2 (a) is observed from the outside of the furnace furnace, (b) Was observed inside the furnace body.

종래에는 스프레이 보수재 저장 탱크에서 질소를 투입하여 그 압력에 의해 스프레이건(31)에 보수재가 투입되면 전기로 노체의 작업구(30)를 통해 스프레이건(31) 파이프를 내부로 밀어넣어 분사노즐(20)을 통해 전기로 내부 보수 지점에 스프레이를 실시한다. Conventionally, when nitrogen is introduced from the spray repair material storage tank and the repair material is injected into the spray gun 31 by the pressure, the spray gun 31 pipe is pushed into the spray gun 31 through the work tool 30 of the furnace body. Spray the internal repair points in the furnace via 20).

그러나 위와 같은 종래의 방법에 따르면 사람이 중량의 스프레이건(31)을 직접 들어 옮기며 전,후진 좌,우를 움직여서 스프레이를 하여 작업자 피로도가 증가하고 작업구(30)측으로만 스프레이건(31)을 삽입하여 분사하므로 원형 형태인 노체 내부에 스프레이를 다각도로 하지 못하는 문제점이 발생하고 스프레이건(31) 작업자가 노내부 좌, 우측 부분이 작업구(30) 측으로 보이지 않기 때문에 육안 확인이 쉽지않아 타작업자 수신호에 의한 스프레이를 하는 어려움이 발생한다.However, according to the conventional method as described above, the person lifts the spray gun 31 directly by weight and moves forward and backward by moving the left and right sprays to increase worker fatigue and the spray gun 31 toward the work tool 30 only. Insertion and injection cause problems that spray cannot be angled inside the furnace body in a circular shape, and the operator of the spray gun 31 is not easy to check with the naked eye because the left and right parts of the furnace are not visible to the work tool 30 side. Difficulty in spraying by hand signal occurs.

그리고, 스프레이 보수재의 정량 소비보다 과다하게 사용될 뿐만 아니라, 전기로 노체(10) 내부 용탕의 잔여분 등이 남을 시에 노체 내벽의 지금 탈락 등에 의한 용강 비산 작업자의 화상재해 위험 또한 존재하기 때문에 여러 측면에서 문제점이 개선되어야 하는 필요가 있다.In addition, since there is a risk of burn injury of molten steel scattering workers due to the dropout of the inner wall of the furnace when there is residual amount of molten metal inside the furnace body 10, etc., there is also a risk of burn injury. The problem needs to be improved.

본 문서는 전기로 노체 내의 보수 작업에서 기존의 무거운 하중의 스프레이 분사 파이프를 직접 들어서 작업자의 수작업에 의해 하던 것을 자동 스프레이 장치를 이용하여 설비 조작만으로 간단하게 수행 가능하도록 하는 것을 해결 과제로 한다.This document aims to make it easy to carry out the existing heavy load spraying pipe directly in the maintenance work in the furnace body and to perform it by manual operation by using the automatic spray device.

상술한 과제를 해결하기 위한 일 수단으로서의 전기로 노체용 자동 스프레이 장치는 보수재를 보관하는 보수재 저장부, 하나 이상의 분사 파이프로 이루어지는 스프레이부, 상기 보수재 저장부에서 상기 분사 파이프로 희석된 보수액을 전달하는 스프레이 투입 호스, 상기 스프레이부 몸체와 연결된 고정 지지대를 통해 회전 모터의 회전력을 전달하여 상기 스프레이부를 회전시키고, 상기 분사 파이프의 일측에 연결된 분사 구동바를 통해 회전 모터의 회전력을 수직 이동력으로 전환하여 상기 분사 파이프를 상하로 이동시키는 구동부, 상기 구동부에서 연장되는 암 타측에 구성되어, 상기 스프레이부를 대기 위치에서 전기로 노체 위치로 선회 이동시키는 선회부 및 상기 스프레이부가 상기 전기로 노체 외부에 위치하도록 상기 선회부를 일정 높이에서 지지하되, 상기 스프레이부를 상기 전기로 노체 내부까지 하강 이동시키는 실린더 지지부를 포함한다.Automatic spray apparatus for furnace furnace as one means for solving the above problems is a repair material storage unit for storing the repair material, a spray unit consisting of one or more injection pipes, delivering the repair liquid diluted from the repair material storage unit to the injection pipe The spray injection hose, the rotational force of the rotary motor is transmitted through a fixed support connected to the sprayer body to rotate the sprayer, and through the injection drive bar connected to one side of the injection pipe to convert the rotational force of the rotary motor into a vertical movement force A driving part for moving the injection pipe up and down, an arm extending from the driving part, a turning part for pivoting the spray part from a standby position to an electric furnace furnace position, and the turning part such that the spray part is located outside the electric furnace body; To a certain height It supports, but includes a cylinder support for moving the spray unit down to the inside of the furnace furnace body.

상기 분사 파이프와 상기 스프레이 투입 호스 사이는 스틸 플랙시블 호스로 연결될 수 있다.Between the injection pipe and the spray injection hose may be connected by a steel flexible hose.

상기 스틸 플랙시블 호스의 외부에 호스의 틀어짐을 방지하고 호스의 원형을 유지하도록 호스 고정부가 구성될 수 있다.The hose fixing part may be configured to prevent the hose from twisting on the outside of the steel flexible hose and maintain the shape of the hose.

상기 구동부는, 상기 분사 구동바의 상단에 연장된 돌기가 회전 모터에 의해 회전하는 원통캠의 외주면에 둘레를 따라 경사를 갖도록 형성된 가이드 홈을 따라 이동하면서 상기 분사 구동바가 수직 이동되도록 구성되고, 그에 따라 상기 분사 구동바의 하단에 연결된 상기 분사 파이프를 상하로 이동시킬 수 있다.The driving unit is configured to vertically move the injection driving bar while moving along the guide groove formed to have an inclination along the periphery of the outer circumferential surface of the cylindrical cam rotated by the rotary motor, the projection extending on the top of the injection drive bar, Accordingly, the injection pipe connected to the lower end of the injection drive bar can be moved up and down.

상기 실린더 지지부에 의해 상하 이동되도록 접이식 원통형으로 구성되고, 상기 스프레이 투입 호스를 내부에 포함하는 호스 배관 지지 보호부를 더 포함할 수 있다.It may further include a hose pipe support protector configured to be foldable cylindrical to move up and down by the cylinder support, the spray injection hose therein.

상기 호스 배관 지지 보호부는 내부의 상기 스프레이 투입 호스 수축시 구부러짐을 완화하기 위한 호스변형 아이들 지지 링크가 구성되되, 다수의 호스변형 아이들 지지 링크가 상기 스프레이 투입 호스 양쪽에 길이방향으로 서로 어긋나게 구성될 수 있다.The hose pipe support protector is configured with a hose deformed idle support link for relieving bending when the spray input hose contraction inside, a plurality of hose deformed idle support links may be configured to be mutually longitudinally displaced on both sides of the spray input hose. have.

상기 호스변형 아이들 지지 링크의 일단에는 호스변형 아이들 롤러가 장착될 수 있다.One end of the hose deformed idle support link may be equipped with a hose deformed idle roller.

본 발명에 따르면 자동 스프레이 장치를 이용하여 쉽고 안전하게 보수작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention there is an effect that can be easily and safely maintenance using the automatic spray device.

또한, 노체 내부에 고르게 보수재를 분사할 수 있으며, 최소한의 스프레이 보수재 사용량으로 열간 스프레이를 수행할 수 있다는 효과도 있다. In addition, the repair material can be evenly sprayed into the furnace body, and there is an effect that hot spraying can be performed with a minimum amount of spray repair material used.

그리고, 전기로 노체 내부의 스프레이 작업을 작업자가 보다 효과적이고 안전하게 작업할 수 있고, 이로써 작업자의 업무효율을 높이는 효과가 있다.And, the operator can work more effectively and safely in the furnace spray work inside the furnace, thereby increasing the work efficiency of the worker.

또한, 전기로 노체의 내장 내화물 용손으로 보수재 스프레이 시에 작업자의 화상재해 및 근골격계 재해 예방이 가능한 효과가 있다. In addition, there is an effect that can prevent the burn injury and musculoskeletal disaster of the operator when spraying the repair material with the internal furnace refractory loss of the furnace.

그리고, 기존의 스프레이 파이프를 사람의 손으로 들어 움직여 수작업으로 하는 시간 및 스프레이 사전준비 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄여 빠른 시간에 효율적으로 열간 스프레이 작업을 할 수 있어 작업공정 생산성을 향상시키는 효과도 있다.In addition, it is possible to efficiently carry out hot spray work in a short time by reducing the time and effort required for manual preparation and spray preparation by moving the existing spray pipe with human hands. have.

이하 도면을 참조하여 전기로 노체용 자동 스프레이 장치에 관한 본 발명의 실시예들을 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention related to an automatic spray apparatus for an electric furnace furnace body will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 구성도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 투시도를 나타낸다.Figure 3 shows a block diagram of an automatic spray apparatus for an electric furnace furnace body according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a perspective view of the automatic spray apparatus for an electric furnace furnace body according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치는 스프레이부(150), 구동부(160), 선회부(180), 실린더 지지부(190) 및 보수재를 보관하는 보수재 저장부(200) 및 보수재 저장부(200)에서 스프레이부(150)로 구성되는 하나 이상의 분사 파이프(151)로 희석된 보수액을 전달하는 스프레이 투입 호스(171)를 포함한다. Automatic spray apparatus for furnace furnace according to the present embodiment is the spray unit 150, the driving unit 160, the turning unit 180, the cylinder support unit 190 and the repair material storage unit 200 and the repair material storage to store the repair material Spray injection hose 171 for delivering the diluted maintenance liquid to the one or more injection pipe 151 consisting of the spray unit 150 in 200.

본 실시예에 따른 스프레이부(150)는 하나 이상의 분사 파이프(151)를 포함하여 이 분사 파이프(151)를 통해 노체 내부에 보수재가 분사되도록 구성된다. 그 리고, 스프레이부(150)의 외부는 냉각수 배관(1501)을 포함한 외피로서 고온의 노체 내부 방사열을 작업시간동안 견딜 수 있도록 설계됨이 바람직하고, 노체 바닥에서 직접 전달되는 열을 차단하여 설비를 보호하는 역할을 하도록 스프레이부(150) 하부 베이스에는 열화 방지 커버(152)를 부착하고 하부에는 캐스터블 부정형 내화물(1521)을 도포하여 줄 수 있다.The spray unit 150 according to the present exemplary embodiment includes one or more injection pipes 151 so that the repair material is injected into the furnace body through the injection pipe 151. In addition, the exterior of the spray unit 150 is an outer shell including the cooling water pipe 1501, and is designed to withstand high-temperature internal radiant heat during working hours, and protects the facility by blocking heat transferred directly from the bottom of the furnace body. The deterioration prevention cover 152 may be attached to the lower base of the sprayer 150, and the castable amorphous refractory 1521 may be applied to the lower base of the sprayer 150.

본 실시예에 따른 구동부(160)는 적어도 하나 이상의 회전 모터를 구비하여 이 회전 모터와 스프레이부(150)의 몸체 사이에 연결되는 고정 지지대(153)를 통해 회전 모터의 회전력을 전달하여 스프레이부(150)를 회전시키도록 구성된다. 또한, 위 회전 모터와 동일하거나 다른 회전 모터에 연결된 분사 구동바(1622)를 분사 파이프(151)의 일측에 연결하여 회전 모터의 회전력을 수직 이동력으로 전환하여 분사 파이프(151)를 상하로 이동시키도록 구성된다.The driving unit 160 according to the present embodiment is provided with at least one rotary motor to transmit the rotational force of the rotary motor through a fixed support 153 connected between the rotary motor and the body of the spray unit 150 by spraying ( And to rotate 150). In addition, by connecting the injection drive bar 1622 connected to the same or another rotary motor to the one side of the injection pipe 151, the rotational force of the rotary motor to the vertical movement force to move the injection pipe 151 up and down It is configured to.

본 실시예에 따른 선회부(180)는 상술한 구동부(160)에서 연장되는 암(170) 타측에 구성되고, 구동부(160)와 마찬가지로 회전 모터를 구비하도록 구성된다. 그리고, 이 회전 모터에 의한 동력을 통해, 구동부(160)를 선회 이동시킴으로써 결국 구동부(160)에 연결되어 있는 스프레이부(160)를 대기 위치에서 전기로 노체(110) 위치로 선회 이동시키도록 구성된다.The swing unit 180 according to the present exemplary embodiment is configured on the other side of the arm 170 extending from the above-described driving unit 160, and is configured to include a rotating motor similarly to the driving unit 160. Then, by rotating the drive unit 160 through the power of the rotary motor, it is configured to move the spray unit 160 connected to the drive unit 160 in turn from the standby position to the furnace body 110 position. do.

그리고, 본 실시예에 따른 실린더 지지부(190)는 스프레이부(150)가 전기로 노체(110) 외부에 위치하도록 구동부(160)를 통해 스프레이부(150)가 연결되는 선회부(180)를 일정 높이에서 지지하되, 상하 이동이 가능한 구조로 이루어져 있어 일정 높이에서 지지되던 스프레이부(150)를 전기로 노체(110)의 노체 내부(10)까지 하강 이동시키도록 구성된다.In addition, the cylinder support 190 according to the present exemplary embodiment may set the turning unit 180 to which the spray unit 150 is connected through the driving unit 160 such that the spray unit 150 is located outside the furnace 110. Supported from the height, it is configured to move up and down is configured to move the spray unit 150 that was supported at a certain height down to the furnace interior (10) of the furnace body (110).

본 실시예에 따른 스프레이부(150)는 하나 이상의 분사 파이프(151)를 포함하고 이 분사 파이프(151)는 스프레이 투입 호스(171)와 연결되어 보수재를 공급받는다. 이때 분사 파이프(151)와 스프레이 투입 호스(171) 사이는 스틸 소재의 플랙시블 호스(154)로 연결될 수 있다. 이 경우 분사 파이프(151)로 통하여 보수재가 투입되는 직접 연결부는 플랙시블 타입의 스틸 호스(154)로 연결되어 있어, 스프레이부(150)가 용손 지점을 찾기 위해 회전될 때 자연스럽게 움직이며 스프레이 보수재가 배관 통과시에도 막힘없이 투여될 수 있을 것이다. 그리고, 스틸 플랙시블 호스(154)의 외부에는 호스의 틀어짐을 방지하고 호스의 원형을 유지하도록 호스 고정부(1541)가 구성될 수 있다.Spray unit 150 according to the present embodiment includes one or more injection pipes 151, the injection pipe 151 is connected to the spray injection hose 171 is supplied with a repair material. At this time, between the injection pipe 151 and the spray injection hose 171 may be connected to the flexible hose 154 of steel material. In this case, the direct connection portion into which the repair material is injected through the injection pipe 151 is connected to the flexible type steel hose 154, so that the spray unit 150 moves naturally when the spray unit 150 is rotated to find a melting point. It may be administered without passing through the pipe. In addition, a hose fixing part 1541 may be configured on the outside of the steel flexible hose 154 to prevent the hose from twisting and to maintain the shape of the hose.

동일한 이유로 본 실시예에 따른 선회부(180)에서 구동부(160)쪽으로 연결되는 스프레이 투입 호스(171)와 보수재 저장부(200)에서 선회부(180)쪽으로 연결되는 스프레이 투입 호스(171) 사이는 선회 이동을 위해 회전될 때 자연스럽게 움직이며 스프레이 보수재가 배관 통과시에도 막힘없이 투여될 수 있스틸 플랙시블 호스(154)로 연결될 수 있으며 이 경우에도 플랙시블 호스(154) 외부에는 호스 고정부(1541)를 설치하여 호스의 틀어짐을 방지하고 원형을 유지하도록 할 수 있을 것이다.For the same reason, between the spray inlet hose 171 connected to the drive unit 160 in the swing unit 180 according to the present embodiment and the spray inlet hose 171 connected to the swing unit 180 in the repair material storage unit 200. When rotated for pivoting movement, it moves naturally and can be connected to the steel flexible hose 154 so that the spray repair material can be dispensed as it passes through the pipe, even in this case the hose fixing part 1541 outside the flexible hose 154 ) Can be installed to prevent the hose from twisting and maintain its original shape.

그리고, 보수재 저장부(200)에서 선회부(180)쪽으로 연결되는 스프레이 투입 호스(171)는 실린더 지지부(190)의 상하 이동에 따라 자연스럽게 함께 상하 이동되도록 예를 들어, 크기가 다른 다수의 원통을 연결하여 구성되는 접이식 원통형으로 구성되는 호스 배관 지지 보호부(172) 내에 포함되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the spray injection hose 171 connected from the repair material storage part 200 to the turning part 180 toward the up and down movement of the cylinder support part 190 naturally moves up and down together, for example, a plurality of cylinders having different sizes. It is preferable to be configured to be included in the hose pipe support protector 172 is composed of a foldable cylindrical configuration configured to connect.

한편, 보수재 저장부(200)에서 스프레이 투입 호스(171)를 통해 스프레이부(150)로 구성되는 하나 이상의 분사 파이프(151)로 희석된 보수액을 전달함에 있어서, 보수재 저장부(200)에는 보수재 원액으로 저장되고, 노체 내부 보수를 위해서는 원액을 희석시켜 사용해야 하는 경우가 있다. 이때 보수재 저장부(200)에 희석된 보수액을 저장하여 사용할 수 있지만, 이 경우 보수재 보충시마다 매번 적정 농도의 보수액을 생성하는 작업을 거쳐야 하는 번거로움이 있다. On the other hand, in the transfer of the repair liquid diluted in the one or more injection pipes 151 consisting of the spray unit 150 through the spray injection hose 171 in the repair material storage unit 200, the repair material storage unit 200 to the raw material for the repair material In some cases, the stock solution may need to be diluted for the internal repair of the furnace. At this time, the repair solution diluted in the repair material storage unit 200 may be stored and used, but in this case, there is a need to go through the task of generating a repair liquid of an appropriate concentration every time the supplement is repaired.

따라서 본 실시예에 따르면 물탱크(210)를 구비하여 보수재 저장부(200)에서 스프레이 투입 호스(171)로 보수재를 공급하기 전에 일정량의 물 등의 용매재를 공급하여 보수재의 희석이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 통해 보수재 저정부(200) 내에는 별도의 농도 조절없이 보수재 원액을 저장하여 이용할 수 있다는 이점이 있다.Therefore, according to the present embodiment, the water tank 210 is provided to supply a predetermined amount of solvent material such as water before supplying the repair material from the repair material storage unit 200 to the spray injection hose 171 so that the repair material is diluted. Can be. Through this, there is an advantage that can be stored and used in the repair material storage unit 200 without the need for additional concentration control.

본 실시예에 따르면 노체 내부(10) 내장 내화물 용손 시에 작업구(30)를 통해 노체 내부(10)로 스프레이 파이프의 스프레이 분사 노즐(20)을 사람이 직접 투입하여 스프레이 하던 방식 대신에 자동 스프레이 장치를 이용하여 노체 내부(10)로 설비를 하강시켜 노체 내장 내화물 용손 지점에 스프레이할 수 있게 된다.According to this embodiment, instead of a method in which a person directly inserts a spray injection nozzle 20 of a spray pipe into the furnace body 10 through the work tool 30 at the time of internal refractory melting of the furnace body 10, the automatic spray The apparatus can be lowered into the furnace body 10 to be sprayed at the furnace internal refractory point.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 스프레이부가 회전하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of rotating the spray unit of the automatic spray apparatus for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 스프레이부(150)는 노체 내부(10)까지 이동한 후, 노체 내부(10)의 용손 지점을 찾고 노체 내부(10)의 모든 용손 지점에 보수액을 뿌려줄 수 있도록 노체 내부(10)에서 회전가능하게 장착됨이 바람직하다.The spray unit 150 of the automatic furnace apparatus for spraying furnace body according to the present embodiment moves to the inside of the furnace body 10, and then finds a melting point of the inside of the furnace body 10, and repairs the liquid at all of the melting points of the furnace body 10. It is preferable to be rotatably mounted in the furnace body 10 so as to spray.

도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 구동부(160)는 상술한 바와 같이 적어도 하나 이상의 회전 모터를 구비하여 이 중 하나의 회전 모터(183)와 스프레이부(150)의 몸체 사이에 고정 지지대(153)를 연결한다. 그러면 이 회전 모터(183)의 회전 동력이 이 고정 지지대(153) 통해 스프레이부(150)로 전달되어 결국 회전 모터의 회전력에 따라 스프레이부도 회전하게 된다. As shown in FIG. 5, the driving unit 160 according to the present exemplary embodiment includes at least one rotary motor as described above, and includes a fixed support between one of the rotary motors 183 and the body of the spray unit 150. Connect (153). Then, the rotational power of the rotary motor 183 is transmitted to the spray unit 150 through the fixed support 153 to eventually rotate the spray unit according to the rotational force of the rotary motor.

이때 회전 가능한 범위는 스프레이부(150)에 균등한 간격으로 장착되는 분사 파이프의 수에 따라 정해질 수 있다. 즉, 예를 들어 2 개의 분사 파이프(151)가 180˚ 간격으로 장착되어 있는 경우 180˚를 최대 회전가능한 각도로 설정하면 분사 파이프가 노체 내부 전체 벽을 커버할 수 있을 것이다. In this case, the rotatable range may be determined according to the number of injection pipes mounted at equal intervals in the spray unit 150. That is, for example, when two injection pipes 151 are mounted at 180 ° intervals, setting the 180 ° to the maximum rotatable angle may allow the injection pipe to cover the whole wall of the furnace body.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 분사 파이브 상하 이동하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method for moving up and down the injection pipe of the automatic spray apparatus for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 스프레이부(150)는 노체 내부(10)까지 이동한 후, 노체 내부(10)의 용손 지점을 찾고 노체 내부(10)의 모든 용손 지점에 보수액을 뿌려줄 수 있도록 노체 내부(10)에서 회전가능할 뿐만 아니라 상하 이동이 가능하게 장착됨이 바람직하다.The spray unit 150 of the automatic furnace apparatus for spraying furnace body according to the present embodiment moves to the inside of the furnace body 10, and then finds a melting point of the inside of the furnace body 10, and repairs the liquid at all of the melting points of the furnace body 10. It is preferable that not only is rotatable in the furnace body 10 to be sprayed, but also mounted to be movable up and down.

물론 스프레이부(150) 본체를 전체적으로 상하 이동 시키는 방법도 가능하지만, 노체 내부에 보수액을 고르게 분사시키기 위해 이동시키는 경우라면 그 이동 폭이 상대적으로 작기 때문에 스프레이부(150)의 분사 파이프(151)만 상하 이동 시 키는 것이 보다 바람직할 것이다. 상술한 바와 같이 본체 회전에 사용된 회전 모터(183) 또는 다른 회전 모터(164)에 연결된 분사 구동바(1622)를 분사 파이프(151)의 일측에 연결하여 회전 모터의 회전력을 수직 이동력으로 전환하여 분사 파이프(151)를 상하로 이동시키도록 구성된다.Of course, it is possible to move the spray unit 150 up and down as a whole, but if it is moved in order to evenly spray the repair liquid inside the furnace body, since the moving width is relatively small, only the injection pipe 151 of the spray unit 150 is provided. It will be more desirable to move up and down. As described above, the injection drive bar 1622 connected to the rotary motor 183 or another rotary motor 164 used to rotate the main body is connected to one side of the injection pipe 151 to convert the rotational force of the rotary motor into a vertical movement force. It is configured to move the injection pipe 151 up and down.

예를 들어, 본 실시예에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 구동부(160)는, 분사 구동바(1622)의 상단에 연장된 돌기가 회전 모터에 의해 회전하는 원통캠(162)의 외주면에 둘레를 따라 경사를 갖도록 형성된 가이드 홈을 따라 이동하면서 수직 이동되도록 구성되고, 그에 따라 분사 구동바(1622)의 하단에 연결된 분사 파이프(151)를 상하로 이동시킬 수 있다.For example, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the driving unit 160 has a circumference around the outer circumferential surface of the cylindrical cam 162 in which a protrusion extending at the top of the injection driving bar 1622 rotates by a rotating motor. It is configured to move vertically while moving along the guide groove formed to have an inclination along, it is possible to move the injection pipe 151 connected to the lower end of the injection drive bar 1622 up and down.

다시 말해서, 원통캠(162)은 회전 모터(164)에 맞물려 동작하는 동력 전달 기어(165)와 결합되어 있고, 분당 RPM(Revolutions Per Minute)을 피치(PITCH)에 맞게 설정된 회전 모터(164)로부터 원통캠(162)으로 동력이 전달되어 원통캠(162)이 회전한다. 원통캠(162)의 외주면에 둘레를 따라 경사를 갖도록 가이드 홈이 형성되고 이 가이드 홈에 분사 구동바(1622)의 상단에 연장된 돌기가 끼워지도록 구성되어 원통캠(162)이 회전하면서 분사 구동바(1622)는 상하로 이동하게 된다. 이로써 상하로 이동하는 분사 구동바(1622)의 일단에 연결되는 분사 파이프(151)도 이 접점을 중심으로 상하 이동하게 되면서 스프레이 보수재가 노체 내부(10)에 골고루 분사될 수 있다.In other words, the cylindrical cam 162 is coupled with the power transmission gear 165 which meshes with the rotation motor 164 and from the rotation motor 164 set Revolutions Per Minute (RPM) to the pitch (PITCH). Power is transmitted to the cylindrical cam 162 so that the cylindrical cam 162 rotates. Guide grooves are formed on the outer circumferential surface of the cylindrical cam 162 to have an inclination along the circumference, and the guide grooves are inserted into the guide grooves to extend at the top of the injection driving bar 1622, so that the cylindrical cam 162 rotates to drive the injection. Bar 1622 is moved up and down. As a result, the spray pipe 151 connected to one end of the injection driving bar 1622 moving up and down also moves up and down about the contact point, and the spray repair material may be evenly sprayed into the furnace body 10.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 선회부에 의한 선회 이동 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a swing movement method by the swing portion of the automatic spray device for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 선회부(180)는 구동부(160)와 마찬가지로 회전 모터(1801)를 구비하도록 구성된다. 회전 모터(1801)의 회전 동력이 선회 구동 기어(182)에 전달되면 이 선회 구동 기어(182)와 선회부(180) 몸체의 사이에 연결된 선회 지지빔(1822)을 통해 선회부(180) 몸체가 자연스럽게 회전하게 된다. 선회부(180)의 작동에 따라 예를 들어, 90˚까지 회전 가능하게 된다. 선회부(180)와 구동부(160) 사이에 연결된 암(170)을 통해 선회부(180)의 회전이 구동부(160)를 선회 이동시킴으로써 결국 구동부(160)에 연결되어 있는 스프레이부(160)를 대기 위치에서 전기로 노체(110) 위치로 선회 이동시키도록 구성된다.The turning unit 180 according to the present exemplary embodiment is configured to include a rotating motor 1801 similarly to the driving unit 160. When the rotational power of the rotary motor 1801 is transmitted to the turning drive gear 182, the turning part 180 body is provided through a turning support beam 1822 connected between the turning drive gear 182 and the turning part 180 body. Will rotate naturally. According to the operation of the turning unit 180, for example, it is possible to rotate to 90 °. The rotation of the pivot 180 rotates the driver 160 through the arm 170 connected between the pivot 180 and the driver 160, thereby eventually removing the spray unit 160 connected to the driver 160. And pivotally move from the standby position to the furnace body 110 position.

그리고, 선회부(180) 내부에는 보수재 저장부(200)에서 스프레이부(150)까지 보수재를 전달하는 스프레이 투입 호스(171)가 통과하도록 구성될 수 있고, 이 경우 선회부(180)의 선회하는 구간에는 스틸 플랙시블 호스(154)를 설치하여 선회시 호스가 선회 방향만큼 배관 내부의 뒤틀림이 없이 이동하도록 설치함이 바람직하다. In addition, the inside of the revolving part 180 may be configured to pass through the spray inlet hose 171 for delivering the conservative to the spray part 150 from the reclaimable material storage part 200, in which case the revolving part 180 is pivoted. In the section, it is preferable to install the steel flexible hose 154 so that the hose moves in the pipe without twisting inside the pipe as much as the turning direction when turning.

즉, 본 실시예에 따른 선회부(180)에서 구동부(160)쪽으로 연결되는 스프레이 투입 호스(171)와 보수재 저장부(200)에서 선회부(180)쪽으로 연결되는 스프레이 투입 호스(171) 사이가 선회 이동을 위해 회전될 때 자연스럽게 움직이며 스프레이 보수재가 배관 통과시에도 막힘없이 투여될 수 있스틸 플랙시블 호스(154)로 연결될 수 있으며, 이 경우에도 플랙시블 호스(154) 외부에는 호스 고정부(1541)를 설치하여 호스의 틀어짐을 방지하고 원형을 유지하도록 할 수 있을 것이다.That is, between the spray input hose 171 connected to the drive unit 160 in the turning unit 180 according to the present embodiment and the spray input hose 171 connected to the turning unit 180 in the repair material storage unit 200. When rotated for pivoting movement, it moves naturally and can be connected to the steel flexible hose 154 so that the spray repair material can be dispensed without clogging even when passing through the pipe, and in this case, the hose fixing part outside the flexible hose 154 1541) may be installed to prevent the hose from twisting and maintain its original shape.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 호 스 배관 지지 보호부 내에 호스변형 아이들 링크 설치 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a hose deformation idle link installation method in the hose pipe support protection of the automatic spray device for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

상술한 바에 따르면 보수재 저장부(200)에서 선회부(180), 구동부(160)를 통과하여 스프레이부(150)의 분사 파이프(151)에 연결되는 스프레이 투입 호스(171)는, 실린더 지지부(190)의 상하 이동에 따라 자연스럽게 함께 상하 이동되도록 예를 들어, 크기가 다른 다수의 원통을 연결하여 구성되는 접이식 원통형으로 구성되는 호스 배관 지지 보호부(172) 내에 포함되도록 구성될 수 있다. 이때 호스 배관 지지 보호부(172)가 실린더 지지부(190)의 상하 이동 특히 하향 이동에 따라 함께 하향 이동하면서 내부에 포함되는 스프레이 투입 호스(171)도 함께 수축이 이루어지고 이와 함께 호스에 구부러짐이 생길 수 있다. As described above, the spray injection hose 171 connected to the injection pipe 151 of the spray unit 150 by passing through the turning unit 180 and the driving unit 160 in the repair material storage unit 200 is a cylinder support unit 190. For example, it may be configured to be included in the hose pipe support protector 172 is composed of a foldable cylindrical formed by connecting a plurality of cylinders of different sizes so as to move up and down together naturally according to the vertical movement. At this time, while the hose pipe support protector 172 moves downward along with the up and down movement of the cylinder support 190, in particular, downward movement, the spray injection hose 171 included therein is also contracted together, and the hose may be bent. Can be.

따라서, 본 실시예에 따르면 이와 같은 수축 현상과 구부러짐을 완화하기 위해 호스 배관 지지 보호부(172) 내벽에 호스변형 아이들 지지 링크(191)가 장착될 수 있으며, 이때 다수의 호스변형 아이들 지지 링크(191)는 도 8에 도시된 바와 같이 스프레이 투입 호스(171) 양쪽에 길이방향으로 서로 어긋나게 구성됨이 바람직하다. 이와 같은 구성을 통해 호스변형 아이들 링크(190)가 스프레이 투입 호스(171)의 구부림시에 같이 맞물려서 호스의 구부러짐을 방지할 수 있다. 또한, 호스변형 아이들 지지 링크(191)의 스프레이 투입 호스(171)와 직접 접촉하게 되는 일단에는 호스변형 아이들 롤러(1911)가 장착되어 하강에 의한 스프레이 투입 호스(171) 수축시에 자연스럽게 유도해 줄 수도 있다.Therefore, according to the present embodiment, in order to alleviate such contraction and bending, the hose deformation idle support link 191 may be mounted on the inner wall of the hose pipe support protection part 172, and a plurality of hose deformation idle support links ( 191 is preferably configured to be shifted from each other in the longitudinal direction on both sides of the spray injection hose 171, as shown in FIG. Through this configuration, the hose deformation idle link 190 may be engaged together when the spray injection hose 171 is bent to prevent the hose from being bent. In addition, a hose deformation idle roller 1911 is mounted at one end of direct contact with the spray injection hose 171 of the hose deformation idle support link 191 to naturally guide the spray injection hose 171 by contraction. It may be.

결국 본 발명의 상술한 실시예들에 따르면 보수재 보강을 위한 1 사이클은 다음과 같다. 먼저, 대기 위치에 있던 스프레이부(150)가 선회부(180)의 회전 운동을 구동부(160)를 통해 전달받아 전기로 노체(110) 위치로 선회 이동하게 된다. 이렇게 스프레이부(150)가 전기로 노체 위치로 선회 이동되면 실린더 지지부(190)에서 하강 이동이 이루어지고 이에 따라 스프레이부(150)가 전기로 노체 내부(10)로 하강 이동하게 된다.As a result, according to the embodiments of the present invention, one cycle for reinforcing material is as follows. First, the spray unit 150 in the standby position receives the rotational movement of the turning unit 180 through the driving unit 160 and moves to the furnace body 110 position. When the spray unit 150 is pivotally moved to the furnace body position, the downward movement is made in the cylinder support unit 190, and the spray unit 150 moves downwardly into the furnace body 10.

그리고, 구동부(160)에서 회전 모터를 작동시켜 스프레이부(150) 몸체를 회전시키면서 스프레이부(150)에 장착되는 분사 파이브(151)까지 회전시키게 된다. 이렇게 분사 파이브(151)까지 회전시면서 노체 내부(10) 용손 지점을 찾아 조준하고 분사 파이브(151)를 통해 보수재를 분사시킨다. 이때 구동부(160)의 회전 모터는 구동부(160)의 원통캠(162)의 회전을 유도하고 이 회전이 이로써 분사 파이브(151)의 일측에 연결되는 분사 구동바(1622)를 통해 수직 이동력으로 전환하되 분사 파이프(151)를 상하로 이동시키도록 구성된다. 이로써 분사 파이프(151)는 회전 이동뿐만 아니라 상하 이동까지 가능하게 되어 노체 내부(10)에 고르게 보수재 스프레이가 분사될 수 있을 것이다.Then, by rotating the spray unit 150 by operating the rotary motor in the drive unit 160 is rotated to the injection pipe 151 mounted on the spray unit 150. Rotating to the injection pipe 151 in this way to find the aim point of the furnace body 10 (10) and to spray the repair material through the injection pipe 151. At this time, the rotary motor of the driving unit 160 induces the rotation of the cylindrical cam 162 of the driving unit 160, and this rotation is thereby a vertical movement force through the injection drive bar 1622 connected to one side of the injection pipe 151. It is configured to switch but to move the injection pipe 151 up and down. As a result, the injection pipe 151 may not only rotate but also move up and down, so that the repair material spray may be evenly sprayed into the furnace body 10.

본 발명에 따르면 작업자의 수작업이 아니라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치를 통해 기계를 사용하여 노체 내부 내장 연화물의 용손에 의해 부정형 내화물을 이용한 보수가 가능하게 된다.According to the present invention, by using the machine through the automatic spray device for furnace furnace not by manual operation of the operator, it is possible to repair by using the irregular refractory by melting of the internal internal softener in the furnace body.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the drawings and embodiments, those skilled in the art that the present invention can be variously modified and changed within the scope without departing from the spirit of the invention described in the claims below I can understand.

도 1은 전기로 노체의 구성을 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the furnace body.

도 2는 종래의 전기로 노체 내부를 보수하는 과정을 나타내는 도면.2 is a view showing a process for repairing the inside of the furnace body in the conventional electric furnace.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 구성도.3 is a block diagram of an automatic spray device for an electric furnace body according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 투시도.Figure 4 is a perspective view of an automatic spray apparatus for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 스프레이부가 회전하는 방법을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining a method of rotating the spray unit of the automatic spray apparatus for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 분사 파이브 상하 이동하는 방법을 설명하기 위한 도면.Figure 6 is a view for explaining a method for moving up and down the injection pipe of the automatic spray device for furnace furnace according to one embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 선회부에 의한 선회 이동 방법을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining a swing movement method by the swing portion of the automatic spray device for furnace furnace according to one embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 전기로 노체용 자동 스프레이 장치의 호스 배관 지지 보호부 내에 호스변형 아이들 링크 설치 방법을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining a hose deformation idle link installation method in the hose pipe support protection of the automatic spray apparatus for furnace furnace according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요구성에 대한 부호의 설명><Description of the code for the main configuration of the drawings>

10: 노체 내부 11: 조연버너 화염10: Inside the furnace body 11: supporting burner flame

20: 스프레이 분사노즐 30: 작업구20: spray injection nozzle 30: work tool

31: 열간 스프레이건 33: 노체 냉각수 판넬31: hot spray gun 33: furnace coolant panel

40: 루프 소천정 50: 보수재 분사40: roof small ceiling 50: water repellent injection

60: 엘보우 70: 출탕구60: elbow 70: outlet

80: 전기로 경동지지 벽체 90: 전극봉80: electrically tilted support wall 90: electrode

100: 전기로 루프 110: 전기로 노체100: furnace loop 110: furnace furnace body

120: 서포트 스트럭쳐 130: 전극암120: support structure 130: electrode arm

150: 스프레이부 1501: 냉각수 배관150: sprayer 1501: cooling water piping

151: 분사 파이프 152: 열화 방지 커버 151: injection pipe 152: anti-deterioration cover

1521: 캐스터블 부정형 내화물 153: 고정 지지대1521: castable irregular refractory 153: fixed support

154: 스틸 플랙시블 호스 1541: 호스 고정부 154: steel flexible hose 1541: hose fixing part

1542: 호스 이음 플랜지 160: 구동부1542: hose joint flange 160: drive unit

162: 원통캠 1621: 캠고정 캡 162: cylindrical cam 1621: cam fixing cap

1622: 분사 구동바 164: 회전 모터 1622: injection drive bar 164: rotary motor

165: 스프레이 파이프 동력 전달기어 165: spray pipe power transmission gear

171: 스프레이 투입 호스 172: 호스 배관 지지보호대171: spraying hose 172: hose piping support guard

180: 스프레이 선회 기어박스 1801: 회전 모터 180: spray turning gearbox 1801: rotary motor

182: 선회 구동 기어 1821: 기어박스 체결볼트 182: slewing drive gear 1821: gearbox fastening bolt

1822: 선회 기어 지지빔 183: 회전 모터1822: swing gear support beam 183: rotary motor

190: 실린더 지지부 190: cylinder support

191: 호스변형 아이들 지지링크 1901: 호스변형 아이들 롤러191: hose deformation idle support linkage 1901: hose deformation idle roller

Claims

Repair material storage unit for storing the repair material;

A spray unit comprising one or more injection pipes;

A spray injection hose for transferring the repair solution diluted from the repair material storage unit to the injection pipe;

Rotating the spray unit by transmitting the rotational force of the rotary motor through a fixed support connected to the spray unit body, and converts the rotational force of the rotary motor to a vertical movement force through the injection drive bar connected to one side of the injection pipe up and down the injection pipe Driving unit for moving to;

A revolving part configured on the other side of the arm extending from the driving part to pivot the spray part from the standby position to the furnace body position; And

A cylinder support for supporting the turning portion at a predetermined height so that the spray portion is located outside the furnace body, and moving the spray portion down to the furnace body inside

Containing, automatic furnace apparatus for furnace furnace body.

The method according to claim 1,

The spray pipe and the spray injection hose, characterized in that connected to the steel flexible hose, the electric furnace furnace automatic spray device.

The method according to claim 2,

And a hose fixing part configured to prevent twisting of the hose on the outside of the steel flexible hose and to maintain a round shape of the hose.

The method according to claim 1,

The driving unit is configured to vertically move the injection driving bar while moving along the guide groove formed to have an inclination along the periphery of the outer circumferential surface of the cylindrical cam rotated by the rotary motor, the projection extending on the top of the injection drive bar, According to claim 1, characterized in that for moving the injection pipe connected to the lower end of the injection drive bar up and down, the electric furnace furnace automatic spray device.

The method according to claim 1,

It is configured to be foldable cylindrical to move up and down by the cylinder support, characterized in that it further comprises a hose pipe support protector including the spray injection hose therein, the electric furnace body automatic spraying apparatus.

The method according to claim 5,

The hose pipe support protector is a hose deformed idle support link is configured to alleviate bending when the spray injection hose contraction inside, a plurality of hose deformed idle support links are configured to be mutually longitudinally displaced on both sides of the spray input hose Automatic spray apparatus for furnace furnace, characterized in that.

The method according to claim 6,

One end of the hose deformed idle support link is equipped with a hose deformed idle roller, electric spray device for furnace body.