KR100793565B1 - Apparatus for cleaning the trunnion of the tilting gear box - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고로 상부에 장착되어 있는 틸팅기어박스의 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치에 관한 것으로서, 상기 고로의 대맨홀을 가로질러 분리가능하게 설치되는 상부프레임 및 하부프레임과, 상기 상부프레임 및 하부프레임을 연결하도록 설치되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 종단부에 분리가능하게 결합되어 상기 고로 내부로 설치되는 가이드 빔과, 상기 가이드 빔을 단부에 설치되어 상기 트러니언에 대한 청소작업을 수행하는 크리닝 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 원거리에서 크리닝 작동부를 조작하여 청소작업을 수행함으로써 고로 내부의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning the trunnions of the tilting gear box mounted on the blast furnace, the upper frame and the lower frame detachably installed across the manhole of the blast furnace, the upper frame and the lower A screw shaft installed to connect the frame, a guide beam detachably coupled to an end of the screw shaft and installed into the blast furnace, and the guide beam installed at an end to perform cleaning on the trunnion. Since it is characterized by consisting of the cleaning operation unit, by operating the cleaning operation unit from a long distance it can prevent the safety accident inside the blast furnace in advance.
스크류샤프트, 가이드빔, 실린더, 대맨홀Screw shaft, guide beam, cylinder, manhole
Description
도 1은 고로의 슈트박스 작동부를 도시한 도면;1 shows the chute box operating part of the blast furnace;
도 2는 종래 실시예에 따른 트러니언에 대한 청소작업상태를 도시한 도면;2 is a view showing a cleaning operation state for the trunnion according to the conventional embodiment;
도 3은 트러니언에 대해 마주하는 고정핀의 중심일치 상태를 도시한 도면;3 is a diagram illustrating a center coincidence state of a fixing pin facing the trunnion;
도 4는 본 발명에 따른 크리닝 장치의 설치상태를 도시한 도면;4 is a view showing an installation state of a cleaning apparatus according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 크리닝 장치의 구동부를 도시한 도면;5 is a view showing a driving unit of the cleaning apparatus according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 크리닝 장치의 크리닝 작동부를 도시한 도면;6 shows a cleaning operation part of the cleaning apparatus according to the present invention;
도 7은 틸팅기어박스의 도면.7 is a view of the tilting gear box.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
20 : 대맨홀20: Daeman Hall
30 : 분배슈트30: dispensing suit
40 : 트러니언40: trunnion
100, 200, 700 : 기어드모타100, 200, 700: Geared Motor
105 : 스크류샤프트105: screw shaft
120 : 슬라이딩베이스 120: sliding base
500 : 모니터500: monitor
501 : 카메라501 camera
705 : 브러시 그라인더705: Brush Grinder
706 : 페이퍼그라인더
706: Paper Grinder
본 발명은 고로조업에 사용되는 광석을 고로 내부에 골고루 분배하는 분배슈트가 장착되는 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 고로의 대맨홀에 지지된 상태에서 고로 내부로 진입하여 작업자의 원격조정에 의해서 트러니언을 청소할 수 있는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning a trunnion equipped with a distribution chute for evenly distributing ore used in the blast furnace operation in the blast furnace, and more specifically to enter into the blast furnace in the state supported by the manhole of the blast furnace. The present invention relates to a trunnion cleaning device of a tilting gear box which can clean the trunnion by remote control of a worker.
일반적으로, 제철소의 고로는 노정으로부터 장입되는 철광석과 코크스와 같은 광석을 하부로부터 유입되는 열풍에 의해서 용융 환원하여 철을 생산하는 설비이다. 즉, 도 1을 참조하면, 고로(90)의 상부에는 광석을 장입하기 위한 드라이브 유니트(60)에 연결된 분배슈트(30)와, 분배슈트(30)를 구동하는 상부기어박스(61) 1세트와, 틸팅기어박스(65-a, 65-b) 2세트로 구성된다.In general, blast furnaces in ironworks are facilities that produce iron by melting and reducing iron ore and coke, which are charged from the top of the furnace, by hot air flowing from the bottom. That is, referring to Figure 1, the upper part of the
드라이브 유닛(60)은 상부기어박스(61)로부터 상부링기어(62-b)와 하부링기어(63-b)를 통해 전달되는 동력에 의해서 구동되어 분배슈트(30)를 경동(틸팅) 및 회전(선회)시키고, 고로 상부로 장입되는 광석은 분배슈트(30)를 통해서 고로 내부에 골고루 분배된다.The
분배슈트(30)는 장기 사용에 의하여 마모되는 경우에는 교환하여야 한다. 이러한 분배슈트(30)의 교환작업은 분배슈트(30)를 분해한 후 예비 분배슈트(30)를 조립함으로써 이루어진다. 한편, 분배슈트의 러그부(31)가 조립되는 트러니언(40)이 낙하하는 광석의 충돌 또는 고착된 더스트에 의해서 변형되어 있으면, 이와 같이 변형된 트러니언(40)에 분배슈트(30)의 러그부(31)를 조립하는 것은 어려워진다. The
따라서, 이러한 경우에는 분배슈트(30)의 러그부(31)를 조립하기 전에 변형된 트러니언(40)을 복원시키거나 또는 청소하기 위하여, 작업자는 와이어에 의해서 고로 내부에 매달려 있는 분배슈트(30)에 승차하여 고로 내부로 진입한다. 그라인더(41)와 같은 청소기구를 사용하여 트러니언(40)을 청소하고 있는 작업자는 고로의 고열과 가스에 노출되어 있으므로 안전사고의 위험에 노출된다. Therefore, in this case, in order to restore or clean the
상술된 바와 같이, 트러니언부(42)에 더스트가 침입된 상태로 분배슈트(30)를 강제로 조립하면, 분배슈트(30)의 탄성변형에 의해 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 좌우측 중심선이 어긋나게 된다. 이와 같이 중심선이 어긋나면 좌우측 틸팅기어박스 중 어느 한쪽에 힘이 인가되고 이는 분배슈트(30)가 상하로 작동할 때 틸팅기어박스(65-a, 65-b)에 힘을 전달하는 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 내부에 장착된 워엄휠(66)에 무리한 힘이 인가되어 워엄휠(66)의 조기마모를 야기시킨다.As described above, when the
또한, 분배슈트(30)의 조립시 중심선이 어긋나 있으면, 틸팅기어박스(65-a, 65-b)에 동력을 전달하는 하부링기어(64-b)와 이에 접촉하는 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 피니언 기어(64-a) 사이의 결합이 불완전하게 되어 하부링기어(64-b)의 표면에 치명적인 치면 마모현상을 초래한다. In addition, if the center line is displaced during assembly of the
상기와 같은 치면 마모현상이나 분배슈트(30)의 마모로 인해 수리작업이 발생되면, 분배슈트(30)를 분해하여야 하며, 이러한 경우에 분배슈트(30)와 틸팅기어박스(65)의 트러니언(40)을 고정하는 슈트 고정핀(50)이 변형된 상태로 조립된 분배슈트(30)에 의해 중심선이 어긋나 있어서 틸팅기어박스의 트러니언(40)에 조립된 슈트 고정핀(50)을 분리하는 데 많은 시간이 소요되어 정비 작업시간의 지연이 발생되고 있다
If repair work occurs due to wear of the tooth surface or wear of the
본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 틸팅기어박스 각각의 트러니언에 분배슈트가 정확히 조립될 수 있도록 트러니언의 트러니언부를 청소하기 위한 장치를 모터구동에 의해 현장위치로 권상시켜 청소작업을 수행함으로써 안전사고를 미연에 방지하고 조업중 발생하는 슈트의 변형을 방지하여 드라이브유닛의 틸팅기어박스와 링기어의 회전 및 접촉이 최적의 상태로 유지되도록 하여 드라이브유닛의 설비수명 및 효율을 극대화에 기여할 수 있는 고로 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the device for cleaning the trunnion portion of the trunnion so that the dispensing chute in each trunnion of the tilting gearbox by the motor drive site Lifting to the position to perform cleaning work prevents accidents and prevents deformation of the chute during operation, so that the rotation and contact of the tilting gear box and the ring gear of the drive unit is maintained in an optimal state. The purpose of the present invention is to provide a trunnion cleaning device for blast furnace tilting gear boxes that can contribute to maximizing equipment life and efficiency.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 고로 상부에 장착되어 있는 틸팅기어박스의 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치는 상기 고로의 대맨홀을 가로질러 분리가능하게 설치되는 상부프레임 및 하부프레임과, 상기 상부프레임 및 하부프레임을 연결하도록 설치되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 종단부에 분리가능하게 결합되어 상기 고로 내부로 설치되는 가이드 빔과, 상기 가이드 빔을 단부에 설치되어 상기 트러니언에 대한 청소작업을 수행하는 크리닝 작동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the cleaning device for cleaning the trunnion of the tilting gear box is mounted on the blast furnace and the upper frame and the lower frame detachably installed across the manhole of the blast furnace; A screw shaft installed to connect the upper frame and the lower frame, a guide beam detachably coupled to an end portion of the screw shaft and installed into the blast furnace, and the guide beam installed at an end to the trunnion. Characterized in that the cleaning operation to perform a cleaning operation for.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 부여한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same configuration will be assigned the same reference numerals.
본 발명에 따른 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치는 트러니언에 대한 청소작업이 수행되는 크리닝 작동부와, 상기 크리닝 작동부를 좌우방향으로 왕복이동시키기 위한 좌우왕복이동부와, 상기 크리닝 작동부를 전후방향으로 왕복이동시키기 위한 전후왕복이동부로 구성된다.The trunnion cleaning apparatus of the tilting gear box according to the present invention includes a cleaning operation unit for cleaning the trunnion, a left and right reciprocating unit for reciprocating the cleaning operation unit in left and right directions, and the cleaning operation unit in the front and rear directions It consists of a forward and backward reciprocating unit for reciprocating.
상기 좌우왕복이동부는 고로(90)의 대맨홀(20)의 외주연을 따라서 설치된 안전철판(21)에 래크기어(208)가 조립된 베이스 프레임(210)을 갖는다. 베이스 프레임(210)의 일측에는 피니온 기어(209)가 장착된 기어드모타(200)가 제공되고, 그 반대측에는 미세조정이 가능하도록 수동핸들(210)이 연결되어 있으며, 또한 모니터(500)와 유압펌프(600)가 제공된다.The left and right reciprocating portion has a
상부는 슬라이딩 베이스(120) 위에 LM가이드(121)를 적용한 모터(200)의 구동에 따라 슬라이딩가능하게 장착된다.
The upper part is slidably mounted according to the driving of the
조명등(502)과 카메라(501)는 크리닝 작동부에 의해서 청소작업이 수행되는 트러니언(40)을 잘 관찰할 수 있도록 설치되어 있다.The
상기 전후왕복이동부는 래크기어(208) 위에 설치된 스크류 샤프트(105)의 종단부에 스크류너트(106)로 고정된다. 그리고, 모터베이스(101) 위에 설치된 기어드모타(100)의 작동에 의해서 모터베이스(101)가 이동하도록 베이스에는 4개의 바퀴(102)가 설치된다. 전진동작을 위한 회전시 가이드빔(110)의 회전을 방지하기 위하여 그 내부에 베어링(108)이 설치되어 있다.The front and rear reciprocating portion is fixed to the end of the
가이드빔(110)은 가이드 하우징(109) 내에서 슬라이딩가능하게 설치된다.The
상기 크리닝 작동부는 가이드빔(110)에 설치되어 있는 실린더(601) 상에 4개의 고정볼트(603)로 연결되어 상하방향으로 왕복이동이 가능하게 지지된다. 실린더 상에 서포트(605)를 용접 취부하고 플레이트(606)에 가이드바(602)를 용접하고 기어드모타(700)를 고정볼트(702)로 체결하였으며, 기어드모타(700)와 하우징(703)은 커플링부재(704)로 연결된다.The cleaning operation unit is connected to the four
그라인더 고정용 하우징(703)은 분할식으로 제작되어 있으며, 고정볼트(704)에 의해서 고정된다. 에어 크리닝을 위해 하우징(703) 상부에는 에어라인(800)이 제공되어 있다.The
즉, 대맨홀(20)에 설치된 안전철판(21)에 베이스 프레임(210)과 슬라이딩 베이스(120)가 설치되어 있다. 그리고, 좌우왕복이동부와 전후왕복이동부는 베이스 프레임(21)과 슬라이딩 베이스(120)에 의해 지지된 상태로 제공된다. 전후왕복이동부의 단부에는 크리닝 작동부가 제공된다.
That is, the
트러니언(40)에 조명을 제공하는 조명등(502)과 카메라(501)는 안전철판(21)의 소정위치에 제공되어, 운전자는 모니터(500)를 통해서 크리닝 작동부의 청소작업상태를 관찰하게 된다.The
즉, 운전자는 모니터(500)의 화면을 관찰하면서 좌우이동용 기어드모타(200)를 작동시킴으로써 크리닝 작동부가 좌측 또는 우측으로 이동하여 트러니언(40)에 접근하도록 한다. 상기 크리닝 작동부가 트러니언(40)에 근접하면 수동핸들(210)을 조작하여 상기 크리닝 작동부가 미세하게 이동하도록 한다.That is, the driver operates the geared
그리고, 전후 이동용 기어드 모타(100)을 작동시켜 상기 크리닝 작동부를 트러니언(40)에 접근시킨다. Then, the geared
상기 크리닝 작동부가 트러니언(40)에 접근하면, 운전자는 먼저 브러시 그라인더(705)를 사용하여 트러니언(40)에 대한 청소작업을 실시하며, 이때 크리닝 작동부의 상하이동은 실린더(601)를 작동함으로써 이루어진다. 그리고, 크리닝 작동부의 위치이동은 카메라(501)를 통해 전달되는 모니터(500)의 영상을 보면서 이루어진다. When the cleaning operator approaches the
브러시 그라인더(705)의 청소작업이 완료되면 그라인더(705) 고정용 하우징(703)을 회전시킨다. 이때, 기어드모타(700)을 작동하여 180°회전시켜 페이퍼 그라인더(706)가 트러니언(40)의 청소작업위치로 위치하도록 한다. 그리고, 2차 청소작업을 실시한다. When the cleaning operation of the
특히, 핀이 고정되는 구멍을 정밀하게 크리닝 해야 하며 페이퍼 그라인더의 청소작업이 완료되면 에어라인(800)을 기동하여 에어 크리닝을 실시한다.
In particular, it is necessary to precisely clean the hole in which the pin is fixed, and when the cleaning operation of the paper grinder is completed, the
이와 같은 트러니언에 대한 청소작업이 완료되면, 좌우 이동용 기어드 모타(200)를 기동시켜 크리닝 작동부를 우측 또는 좌측으로 이동시킨다. 이러한 이동은 운전자가 모니터(500)를 보면서 수행한다. 즉, 운전자는 상기 크리닝 작동부를 우측 틸팅기어박스(65-b)의 트러니언(40)에 접근시킨 다음 좌측 트러니언(40)에 대한 청소방법과 동일한 방법으로 청소작업을 실시한다.
When the cleaning operation for the trunnion is completed, the geared
본 발명에 따르면, 고로 드라이브 유닛 내의 분배슈트의 교환작업을 용이하게 수행하기 위하여 분배슈트가 장착되는 트러니언에 대한 청소작업을 수행할 때 원거리에서 크리닝 작동부를 조작하여 청소작업을 수행함으로써 고로 내부의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, when performing the cleaning operation for the trunnion to which the distribution chute is mounted in order to facilitate the replacement of the distribution chute in the blast furnace drive unit, the cleaning operation is performed by operating the cleaning operation unit at a long distance. Safety accidents can be prevented beforehand.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |