KR100793565B1 - Apparatus for cleaning the trunnion of the tilting gear box - Google Patents

Apparatus for cleaning the trunnion of the tilting gear box Download PDF

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KR100793565B1
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Abstract

본 발명은 고로 상부에 장착되어 있는 틸팅기어박스의 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치에 관한 것으로서, 상기 고로의 대맨홀을 가로질러 분리가능하게 설치되는 상부프레임 및 하부프레임과, 상기 상부프레임 및 하부프레임을 연결하도록 설치되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 종단부에 분리가능하게 결합되어 상기 고로 내부로 설치되는 가이드 빔과, 상기 가이드 빔을 단부에 설치되어 상기 트러니언에 대한 청소작업을 수행하는 크리닝 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 원거리에서 크리닝 작동부를 조작하여 청소작업을 수행함으로써 고로 내부의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning the trunnions of the tilting gear box mounted on the blast furnace, the upper frame and the lower frame detachably installed across the manhole of the blast furnace, the upper frame and the lower A screw shaft installed to connect the frame, a guide beam detachably coupled to an end of the screw shaft and installed into the blast furnace, and the guide beam installed at an end to perform cleaning on the trunnion. Since it is characterized by consisting of the cleaning operation unit, by operating the cleaning operation unit from a long distance it can prevent the safety accident inside the blast furnace in advance.

스크류샤프트, 가이드빔, 실린더, 대맨홀Screw shaft, guide beam, cylinder, manhole

Description

틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치{Apparatus for cleaning the trunnion of the tilting gear box} Trunnion cleaning device of tilting gear box {Apparatus for cleaning the trunnion of the tilting gear box}             

도 1은 고로의 슈트박스 작동부를 도시한 도면;1 shows the chute box operating part of the blast furnace;

도 2는 종래 실시예에 따른 트러니언에 대한 청소작업상태를 도시한 도면;2 is a view showing a cleaning operation state for the trunnion according to the conventional embodiment;

도 3은 트러니언에 대해 마주하는 고정핀의 중심일치 상태를 도시한 도면;3 is a diagram illustrating a center coincidence state of a fixing pin facing the trunnion;

도 4는 본 발명에 따른 크리닝 장치의 설치상태를 도시한 도면;4 is a view showing an installation state of a cleaning apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 크리닝 장치의 구동부를 도시한 도면;5 is a view showing a driving unit of the cleaning apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 크리닝 장치의 크리닝 작동부를 도시한 도면;6 shows a cleaning operation part of the cleaning apparatus according to the present invention;

도 7은 틸팅기어박스의 도면.7 is a view of the tilting gear box.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

20 : 대맨홀20: Daeman Hall

30 : 분배슈트30: dispensing suit

40 : 트러니언40: trunnion

100, 200, 700 : 기어드모타100, 200, 700: Geared Motor

105 : 스크류샤프트105: screw shaft

120 : 슬라이딩베이스 120: sliding base                 

500 : 모니터500: monitor

501 : 카메라501 camera

705 : 브러시 그라인더705: Brush Grinder

706 : 페이퍼그라인더
706: Paper Grinder

본 발명은 고로조업에 사용되는 광석을 고로 내부에 골고루 분배하는 분배슈트가 장착되는 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 고로의 대맨홀에 지지된 상태에서 고로 내부로 진입하여 작업자의 원격조정에 의해서 트러니언을 청소할 수 있는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning a trunnion equipped with a distribution chute for evenly distributing ore used in the blast furnace operation in the blast furnace, and more specifically to enter into the blast furnace in the state supported by the manhole of the blast furnace. The present invention relates to a trunnion cleaning device of a tilting gear box which can clean the trunnion by remote control of a worker.

일반적으로, 제철소의 고로는 노정으로부터 장입되는 철광석과 코크스와 같은 광석을 하부로부터 유입되는 열풍에 의해서 용융 환원하여 철을 생산하는 설비이다. 즉, 도 1을 참조하면, 고로(90)의 상부에는 광석을 장입하기 위한 드라이브 유니트(60)에 연결된 분배슈트(30)와, 분배슈트(30)를 구동하는 상부기어박스(61) 1세트와, 틸팅기어박스(65-a, 65-b) 2세트로 구성된다.In general, blast furnaces in ironworks are facilities that produce iron by melting and reducing iron ore and coke, which are charged from the top of the furnace, by hot air flowing from the bottom. That is, referring to Figure 1, the upper part of the blast furnace 90, the distribution chute 30 connected to the drive unit 60 for charging the ore, and one set of the upper gear box 61 for driving the distribution chute 30 And two sets of tilting gear boxes 65-a and 65-b.

드라이브 유닛(60)은 상부기어박스(61)로부터 상부링기어(62-b)와 하부링기어(63-b)를 통해 전달되는 동력에 의해서 구동되어 분배슈트(30)를 경동(틸팅) 및 회전(선회)시키고, 고로 상부로 장입되는 광석은 분배슈트(30)를 통해서 고로 내부에 골고루 분배된다.The drive unit 60 is driven by the power transmitted from the upper gear box 61 through the upper ring gear 62-b and the lower ring gear 63-b to tilt (tilt) the distribution chute 30 and The ore that is rotated (turned) and charged into the blast furnace is evenly distributed in the blast furnace through the distribution chute 30.

분배슈트(30)는 장기 사용에 의하여 마모되는 경우에는 교환하여야 한다. 이러한 분배슈트(30)의 교환작업은 분배슈트(30)를 분해한 후 예비 분배슈트(30)를 조립함으로써 이루어진다. 한편, 분배슈트의 러그부(31)가 조립되는 트러니언(40)이 낙하하는 광석의 충돌 또는 고착된 더스트에 의해서 변형되어 있으면, 이와 같이 변형된 트러니언(40)에 분배슈트(30)의 러그부(31)를 조립하는 것은 어려워진다. The dispensing chute 30 is to be replaced if worn out by long term use. The replacement operation of the distribution chute 30 is performed by disassembling the distribution chute 30 and assembling the preliminary distribution chute 30. On the other hand, if the trunnion 40 to which the lug portion 31 of the distribution chute is assembled is deformed by colliding or falling dust of falling ore, the distribution chute 30 of the distribution chute 40 is thus deformed. Assembling the lug portion 31 becomes difficult.

따라서, 이러한 경우에는 분배슈트(30)의 러그부(31)를 조립하기 전에 변형된 트러니언(40)을 복원시키거나 또는 청소하기 위하여, 작업자는 와이어에 의해서 고로 내부에 매달려 있는 분배슈트(30)에 승차하여 고로 내부로 진입한다. 그라인더(41)와 같은 청소기구를 사용하여 트러니언(40)을 청소하고 있는 작업자는 고로의 고열과 가스에 노출되어 있으므로 안전사고의 위험에 노출된다. Therefore, in this case, in order to restore or clean the deformed trunnion 40 before assembling the lug portion 31 of the dispensing chute 30, the worker hangs inside the blast furnace by a wire 30. ) Into the blast furnace. The worker who cleans the trunnion 40 using a vacuum cleaner such as a grinder 41 is exposed to the high temperature and gas of the blast furnace, thereby exposing a risk of a safety accident.

상술된 바와 같이, 트러니언부(42)에 더스트가 침입된 상태로 분배슈트(30)를 강제로 조립하면, 분배슈트(30)의 탄성변형에 의해 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 좌우측 중심선이 어긋나게 된다. 이와 같이 중심선이 어긋나면 좌우측 틸팅기어박스 중 어느 한쪽에 힘이 인가되고 이는 분배슈트(30)가 상하로 작동할 때 틸팅기어박스(65-a, 65-b)에 힘을 전달하는 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 내부에 장착된 워엄휠(66)에 무리한 힘이 인가되어 워엄휠(66)의 조기마모를 야기시킨다.As described above, when the dispensing chute 30 is forcibly assembled in a state where dust is intruded into the trunnion part 42, the tilting gear boxes 65-a and 65-b are caused by the elastic deformation of the dispensing chute 30. ), The left and right center lines are shifted. When the center line is shifted in this way, a force is applied to one of the left and right tilting gear boxes, which transmits the force to the tilting gear boxes 65-a and 65-b when the distribution chute 30 is operated up and down. An excessive force is applied to the worm wheel 66 mounted inside the 65-a and 65-b, causing premature wear of the worm wheel 66.

또한, 분배슈트(30)의 조립시 중심선이 어긋나 있으면, 틸팅기어박스(65-a, 65-b)에 동력을 전달하는 하부링기어(64-b)와 이에 접촉하는 틸팅기어박스(65-a, 65-b)의 피니언 기어(64-a) 사이의 결합이 불완전하게 되어 하부링기어(64-b)의 표면에 치명적인 치면 마모현상을 초래한다. In addition, if the center line is displaced during assembly of the distribution chute 30, the lower ring gear 64-b for transmitting power to the tilting gear boxes 65-a and 65-b and the tilting gear box 65- contacting thereto. The engagement between the pinion gears 64-a of a, 65-b is incomplete, resulting in lethal tooth wear on the surface of the lower ring gear 64-b.

상기와 같은 치면 마모현상이나 분배슈트(30)의 마모로 인해 수리작업이 발생되면, 분배슈트(30)를 분해하여야 하며, 이러한 경우에 분배슈트(30)와 틸팅기어박스(65)의 트러니언(40)을 고정하는 슈트 고정핀(50)이 변형된 상태로 조립된 분배슈트(30)에 의해 중심선이 어긋나 있어서 틸팅기어박스의 트러니언(40)에 조립된 슈트 고정핀(50)을 분리하는 데 많은 시간이 소요되어 정비 작업시간의 지연이 발생되고 있다
If repair work occurs due to wear of the tooth surface or wear of the dispense chute 30, the dispense chute 30 needs to be disassembled, and in this case, the trunnion of the dispense chute 30 and the tilting gear box 65. The chute fixing pin 50 for fixing the 40 is shifted from the center chute by the distribution chute 30 assembled in a deformed state, so that the chute fixing pin 50 assembled to the trunnion 40 of the tilting gear box is separated. It takes a lot of time to do so, which delays the maintenance work.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 틸팅기어박스 각각의 트러니언에 분배슈트가 정확히 조립될 수 있도록 트러니언의 트러니언부를 청소하기 위한 장치를 모터구동에 의해 현장위치로 권상시켜 청소작업을 수행함으로써 안전사고를 미연에 방지하고 조업중 발생하는 슈트의 변형을 방지하여 드라이브유닛의 틸팅기어박스와 링기어의 회전 및 접촉이 최적의 상태로 유지되도록 하여 드라이브유닛의 설비수명 및 효율을 극대화에 기여할 수 있는 고로 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the device for cleaning the trunnion portion of the trunnion so that the dispensing chute in each trunnion of the tilting gearbox by the motor drive site Lifting to the position to perform cleaning work prevents accidents and prevents deformation of the chute during operation, so that the rotation and contact of the tilting gear box and the ring gear of the drive unit is maintained in an optimal state. The purpose of the present invention is to provide a trunnion cleaning device for blast furnace tilting gear boxes that can contribute to maximizing equipment life and efficiency.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 고로 상부에 장착되어 있는 틸팅기어박스의 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치는 상기 고로의 대맨홀을 가로질러 분리가능하게 설치되는 상부프레임 및 하부프레임과, 상기 상부프레임 및 하부프레임을 연결하도록 설치되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트의 종단부에 분리가능하게 결합되어 상기 고로 내부로 설치되는 가이드 빔과, 상기 가이드 빔을 단부에 설치되어 상기 트러니언에 대한 청소작업을 수행하는 크리닝 작동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the cleaning device for cleaning the trunnion of the tilting gear box is mounted on the blast furnace and the upper frame and the lower frame detachably installed across the manhole of the blast furnace; A screw shaft installed to connect the upper frame and the lower frame, a guide beam detachably coupled to an end portion of the screw shaft and installed into the blast furnace, and the guide beam installed at an end to the trunnion. Characterized in that the cleaning operation to perform a cleaning operation for.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 부여한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same configuration will be assigned the same reference numerals.

본 발명에 따른 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치는 트러니언에 대한 청소작업이 수행되는 크리닝 작동부와, 상기 크리닝 작동부를 좌우방향으로 왕복이동시키기 위한 좌우왕복이동부와, 상기 크리닝 작동부를 전후방향으로 왕복이동시키기 위한 전후왕복이동부로 구성된다.The trunnion cleaning apparatus of the tilting gear box according to the present invention includes a cleaning operation unit for cleaning the trunnion, a left and right reciprocating unit for reciprocating the cleaning operation unit in left and right directions, and the cleaning operation unit in the front and rear directions It consists of a forward and backward reciprocating unit for reciprocating.

상기 좌우왕복이동부는 고로(90)의 대맨홀(20)의 외주연을 따라서 설치된 안전철판(21)에 래크기어(208)가 조립된 베이스 프레임(210)을 갖는다. 베이스 프레임(210)의 일측에는 피니온 기어(209)가 장착된 기어드모타(200)가 제공되고, 그 반대측에는 미세조정이 가능하도록 수동핸들(210)이 연결되어 있으며, 또한 모니터(500)와 유압펌프(600)가 제공된다.The left and right reciprocating portion has a base frame 210 in which a rack gear 208 is assembled to a safety iron plate 21 installed along the outer circumference of the large manhole 20 of the blast furnace 90. One side of the base frame 210 is provided with a geared motor 200 equipped with a pinion gear 209, the opposite side is connected to the manual handle 210 to enable fine adjustment, and also the monitor 500 A hydraulic pump 600 is provided.

상부는 슬라이딩 베이스(120) 위에 LM가이드(121)를 적용한 모터(200)의 구동에 따라 슬라이딩가능하게 장착된다. The upper part is slidably mounted according to the driving of the motor 200 to which the LM guide 121 is applied on the sliding base 120.                     

조명등(502)과 카메라(501)는 크리닝 작동부에 의해서 청소작업이 수행되는 트러니언(40)을 잘 관찰할 수 있도록 설치되어 있다.The lighting lamp 502 and the camera 501 are installed to observe the trunnion 40 in which the cleaning operation is performed by the cleaning operation part.

상기 전후왕복이동부는 래크기어(208) 위에 설치된 스크류 샤프트(105)의 종단부에 스크류너트(106)로 고정된다. 그리고, 모터베이스(101) 위에 설치된 기어드모타(100)의 작동에 의해서 모터베이스(101)가 이동하도록 베이스에는 4개의 바퀴(102)가 설치된다. 전진동작을 위한 회전시 가이드빔(110)의 회전을 방지하기 위하여 그 내부에 베어링(108)이 설치되어 있다.The front and rear reciprocating portion is fixed to the end of the screw shaft 105 installed on the rack gear 208 by a screw nut 106. In addition, four wheels 102 are installed on the base such that the motor base 101 moves by the operation of the geared motor 100 installed on the motor base 101. A bearing 108 is installed therein to prevent rotation of the guide beam 110 during rotation for the forward operation.

가이드빔(110)은 가이드 하우징(109) 내에서 슬라이딩가능하게 설치된다.The guide beam 110 is slidably installed in the guide housing 109.

상기 크리닝 작동부는 가이드빔(110)에 설치되어 있는 실린더(601) 상에 4개의 고정볼트(603)로 연결되어 상하방향으로 왕복이동이 가능하게 지지된다. 실린더 상에 서포트(605)를 용접 취부하고 플레이트(606)에 가이드바(602)를 용접하고 기어드모타(700)를 고정볼트(702)로 체결하였으며, 기어드모타(700)와 하우징(703)은 커플링부재(704)로 연결된다.The cleaning operation unit is connected to the four fixing bolts 603 on the cylinder 601 installed in the guide beam 110 is supported to enable the reciprocating movement in the vertical direction. The support 605 was welded on the cylinder, the guide bar 602 was welded to the plate 606, and the geared motor 700 was fastened with the fixing bolt 702. The geared motor 700 and the housing 703 were It is connected to the coupling member 704.

그라인더 고정용 하우징(703)은 분할식으로 제작되어 있으며, 고정볼트(704)에 의해서 고정된다. 에어 크리닝을 위해 하우징(703) 상부에는 에어라인(800)이 제공되어 있다.The grinder fixing housing 703 is manufactured in a divided manner and is fixed by the fixing bolt 704. An airline 800 is provided above the housing 703 for air cleaning.

즉, 대맨홀(20)에 설치된 안전철판(21)에 베이스 프레임(210)과 슬라이딩 베이스(120)가 설치되어 있다. 그리고, 좌우왕복이동부와 전후왕복이동부는 베이스 프레임(21)과 슬라이딩 베이스(120)에 의해 지지된 상태로 제공된다. 전후왕복이동부의 단부에는 크리닝 작동부가 제공된다. That is, the base frame 210 and the sliding base 120 are installed on the safety iron plate 21 installed in the manhole 20. The left and right reciprocating moving parts and the front and rear reciprocating moving parts are provided in a state supported by the base frame 21 and the sliding base 120. At the end of the forward and backward reciprocating portion, a cleaning operation part is provided.                     

트러니언(40)에 조명을 제공하는 조명등(502)과 카메라(501)는 안전철판(21)의 소정위치에 제공되어, 운전자는 모니터(500)를 통해서 크리닝 작동부의 청소작업상태를 관찰하게 된다.The lamp 502 and the camera 501 that provide illumination to the trunnion 40 are provided at a predetermined position of the safety grid 21, and the driver observes the cleaning operation state of the cleaning operation unit through the monitor 500. .

즉, 운전자는 모니터(500)의 화면을 관찰하면서 좌우이동용 기어드모타(200)를 작동시킴으로써 크리닝 작동부가 좌측 또는 우측으로 이동하여 트러니언(40)에 접근하도록 한다. 상기 크리닝 작동부가 트러니언(40)에 근접하면 수동핸들(210)을 조작하여 상기 크리닝 작동부가 미세하게 이동하도록 한다.That is, the driver operates the geared motor 200 for lateral movement while observing the screen of the monitor 500 so that the cleaning operator moves to the left or right to approach the trunnion 40. When the cleaning operation unit is close to the trunnion 40, the cleaning operation unit may be finely moved by manipulating the manual handle 210.

그리고, 전후 이동용 기어드 모타(100)을 작동시켜 상기 크리닝 작동부를 트러니언(40)에 접근시킨다. Then, the geared motor 100 for forward and backward movement is operated to approach the trunnion 40.

상기 크리닝 작동부가 트러니언(40)에 접근하면, 운전자는 먼저 브러시 그라인더(705)를 사용하여 트러니언(40)에 대한 청소작업을 실시하며, 이때 크리닝 작동부의 상하이동은 실린더(601)를 작동함으로써 이루어진다. 그리고, 크리닝 작동부의 위치이동은 카메라(501)를 통해 전달되는 모니터(500)의 영상을 보면서 이루어진다. When the cleaning operator approaches the trunnion 40, the driver first cleans the trunnion 40 using the brush grinder 705, where the shangdong of the cleaning operator operates the cylinder 601. By doing so. And, the position movement of the cleaning operation is made while watching the image of the monitor 500 transmitted through the camera 501.

브러시 그라인더(705)의 청소작업이 완료되면 그라인더(705) 고정용 하우징(703)을 회전시킨다. 이때, 기어드모타(700)을 작동하여 180°회전시켜 페이퍼 그라인더(706)가 트러니언(40)의 청소작업위치로 위치하도록 한다. 그리고, 2차 청소작업을 실시한다. When the cleaning operation of the brush grinder 705 is completed, the grinder 705 fixing housing 703 is rotated. At this time, the geared motor 700 is operated to rotate 180 ° so that the paper grinder 706 is positioned at the cleaning operation position of the trunnion 40. Then, the second cleaning operation is performed.

특히, 핀이 고정되는 구멍을 정밀하게 크리닝 해야 하며 페이퍼 그라인더의 청소작업이 완료되면 에어라인(800)을 기동하여 에어 크리닝을 실시한다. In particular, it is necessary to precisely clean the hole in which the pin is fixed, and when the cleaning operation of the paper grinder is completed, the air line 800 is started to perform air cleaning.                     

이와 같은 트러니언에 대한 청소작업이 완료되면, 좌우 이동용 기어드 모타(200)를 기동시켜 크리닝 작동부를 우측 또는 좌측으로 이동시킨다. 이러한 이동은 운전자가 모니터(500)를 보면서 수행한다. 즉, 운전자는 상기 크리닝 작동부를 우측 틸팅기어박스(65-b)의 트러니언(40)에 접근시킨 다음 좌측 트러니언(40)에 대한 청소방법과 동일한 방법으로 청소작업을 실시한다.
When the cleaning operation for the trunnion is completed, the geared motor 200 for moving left and right is moved to move the cleaning operation part to the right or left side. This movement is performed by the driver while watching the monitor 500. That is, the driver approaches the cleaning operation unit to the trunnion 40 of the right tilting gear box 65-b and then performs the cleaning operation in the same manner as the cleaning method for the left trunnion 40.

본 발명에 따르면, 고로 드라이브 유닛 내의 분배슈트의 교환작업을 용이하게 수행하기 위하여 분배슈트가 장착되는 트러니언에 대한 청소작업을 수행할 때 원거리에서 크리닝 작동부를 조작하여 청소작업을 수행함으로써 고로 내부의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, when performing the cleaning operation for the trunnion to which the distribution chute is mounted in order to facilitate the replacement of the distribution chute in the blast furnace drive unit, the cleaning operation is performed by operating the cleaning operation unit at a long distance. Safety accidents can be prevented beforehand.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.

Claims (4)

고로 상부에 장착되어 있는 틸팅기어박스의 트러니언을 청소하기 위한 크리닝 장치에 있어서,In the cleaning device for cleaning the trunnions of the tilting gear box mounted on the blast furnace, 상기 고로의 대맨홀을 가로질러 분리가능하게 설치되는 상부프레임 및 하부프레임과,An upper frame and a lower frame detachably installed across the manhole of the blast furnace; 상기 상부프레임 및 하부프레임을 연결하도록 설치되는 스크류 샤프트와,A screw shaft installed to connect the upper frame and the lower frame; 상기 스크류 샤프트의 종단부에 분리가능하게 결합되어 상기 고로 내부로 설치되는 가이드 빔과,A guide beam detachably coupled to an end of the screw shaft and installed into the blast furnace; 상기 가이드 빔을 단부에 설치되어 상기 트러니언에 대한 청소작업을 수행하는 크리닝 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치.The trunnion cleaning device of the tilting gear box, characterized in that the guide beam is provided at the end and composed of a cleaning operation unit for cleaning the trunnion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크류 샤프트는 상기 프레임의 길이방향에 대응하는 측방향으로 왕복이동이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치.The screw shaft is a trunnion cleaning device of the tilting gear box, characterized in that the reciprocating movement is installed in the lateral direction corresponding to the longitudinal direction of the frame. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크류 샤프트를 회전시키기 위한 회전모터를 더 포함하고, 상기 회전모터의 구동에 의해서 회전하는 상기 스크류 샤프트의 회전방향에 따라서 상기 가 이드빔은 길이방향으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치.And a rotation motor for rotating the screw shaft, wherein the guide beam reciprocates in the longitudinal direction according to the rotation direction of the screw shaft rotated by the driving of the rotation motor. Trunnion cleaning device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드빔의 단부에는 상기 크리닝 작동부를 수직상하방향으로 왕복이동하도록 지지하는 실린더가 제공된 것을 특징으로 하는 틸팅기어박스의 트러니언 크리닝장치.Trunnion cleaning apparatus of the tilting gear box, characterized in that the end of the guide beam is provided with a cylinder for supporting the cleaning operation to reciprocate vertically and vertically.
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