KR101044605B1 - System for managing configuration of long span bridge cable using location-based system, and method for the same - Google Patents

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Abstract

최근 첨단 무선통신공학의 위치기반 시스템(Location-Based System: LBS)에 근거하여 현수교 또는 사장교 등의 장대교량 시공시 또는 공용 중 케이블의 형상에 따른 위험요소를 감지할 수 있고, 이러한 위험요소에 신속하게 대처할 수 있는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템 및 그 방법이 제공된다. 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템은, 장대교량 케이블의 형상에 따른 소정 위치에 설치되고, 장대교량 케이블의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성하는 적어도 하나 이상의 LBS 센서; LBS 센서로부터 케이블 형상정보를 수집하는 케이블 형상정보 수집부; 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장된 위험요소 DB; 케이블의 형상정보와 위험요소 DB에 저장된 허용범위를 비교하여 장대교량 케이블의 위치별로 장대교량 케이블의 위험성을 실시간 분석하는 케이블 형상정보 분석부; 및 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 분석정보를 전송하는 분석정보 전송부를 포함하며, 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 각각 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하여 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정한다.On the basis of the latest location-based system (LBS) of advanced wireless communication engineering, it is possible to detect risk factors according to the shape of the cable during the construction of long bridges such as suspension bridges or cable-stayed bridges or during public use. Provided are a long bridge cable configuration management system using a location-based system and a method thereof. A long bridge cable shape management system using a location-based system includes: at least one LBS sensor installed at a predetermined position according to a shape of a long bridge cable, and measuring cable tension by position of the long bridge cable to generate cable shape information; Cable shape information collecting unit for collecting the cable shape information from the LBS sensor; A risk factor DB in which an allowable range corresponding to a limit value of tension for each location of a long bridge cable is stored; Cable shape information analysis unit for analyzing the risk of the long bridge cable by the location of the long bridge cable by comparing the cable shape information and the allowable range stored in the risk factor DB; And an analysis information transmission unit for transmitting the analysis information analyzed by the cable shape information analysis unit, wherein at least one LBS sensor receives the position data from the location-based system for maintenance during construction, in common use or after construction, respectively. Correct the error of bridge cable shape information.

케이블, 형상관리, 장대교량, LBS, 현수교, 사장교, 무선통신 모듈 Cable, Configuration Management, Long Bridge, LBS, Suspension Bridge, Cable-Stayed Bridge, Wireless Communication Module

Description

위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템 및 그 방법 {System for managing configuration of long span bridge cable using location-based system, and method for the same}System for managing configuration of long span bridge cable using location-based system, and method for the same

본 발명은 장대교량 케이블의 형상관리에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 현수교 또는 사장교 등의 장대교량(long span bridge)의 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 케이블 형상에 따른 위험요소를 감지하도록 위치기반 시스템(LBS)을 이용하여 장대교량 케이블의 형상을 관리하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the shape management of a long bridge cable, more specifically, to detect the risk factors according to the shape of the cable for the maintenance of the long span bridge (long suspension bridge, such as suspension bridge or cable-stayed bridge) during construction, common use or post-construction The present invention relates to a system and method for managing the shape of a long bridge cable using a location based system (LBS).

최근 사장교 또는 현수교 등과 같이 케이블에 의해 지지되는 케이블 지지 장대교량이 널리 시공되고 있다. 예를 들면, 서해대교, 광안대교 및 금문교 등이 케이블 지지 장대교량으로서 널리 알려져 있다. 이러한 장대교량들은 장경간으로 설계되는 것이 대부분이며 풍하중이나 차량하중에 의한 진동의 영향을 크게 받는다. 또한, 외기온도, 주탑의 경사도, 케이블 신장과 지점조건의 변화, 앵커리지의 이동 등으로 인하여 전체적인 장대교량의 형상이 장기적으로 변화할 수 있다.Recently, cable-supported long bridges supported by cables, such as cable-stayed bridges or suspension bridges, have been widely constructed. For example, West Sea Bridge, Gwangan Bridge, and Golden Gate Bridge are widely known as cable-supported long bridges. Most of these long bridges are designed with long spans and are greatly affected by the vibrations caused by wind and vehicle loads. In addition, the shape of the entire long bridge may be changed in the long term due to the outside temperature, the slope of the pylon, the extension of the cable and the point condition, the movement of the anchorage, and the like.

그러므로 이러한 변화요인들을 상시 파악하여 장대교량의 건전도를 평가하는 것이 필요하다. 특히, 현수교의 경우, 장대교량의 상태변화가 주 케이블의 새그(sag) 변화로 나타나기 때문에 장대교량의 안전성을 평가하기 위하여 형상위치를 결정하는 것이 중요하다.Therefore, it is necessary to constantly grasp these change factors and evaluate the health of long bridges. In particular, in the case of suspension bridges, it is important to determine the shape position in order to evaluate the safety of the long bridges because the state change of the long bridges is represented by the change in the sag of the main cable.

도 1은 종래의 기술에 따른 GPS 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 TS(토탈 스테이션) 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 종래의 기술에 따른 계측 센서를 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for schematically explaining a method for managing a long bridge cable shape using GPS surveying according to the prior art, and FIG. 2 is a method for managing a long bridge cable shape using a total station (TS) survey according to the prior art. FIG. 3 is a view for schematically explaining a long bridge cable shape management method using a measurement sensor according to the prior art.

통상적인 현수교 구조물(10)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 강재 또는 철근 콘크리트 구조의 주탑(11), 상기 주탑(11)에 매달린 케이블(12), 장대교량의 상판 또는 거더(13), 상기 거더(13)를 지지하는 교각(14), 상기 케이블(12)에 매달려 케이블의 장력을 대지 방향으로 이끄는 행거(hanger)(15) 및 상기 케이블(12)의 일측을 지면에 고정시키는 앵커리지(16) 등을 포함하여 구성된다.Conventional suspension bridge structure 10, as shown in Figures 1 to 3, steel or reinforced concrete structure column tower 11, the cable 12 suspended on the column tower 11, the top plate or girders of the long bridge ( 13), the pier 14 supporting the girder 13, a hanger 15 hanging on the cable 12 to guide the tension of the cable in the earth direction and one side of the cable 12 is fixed to the ground It is configured to include an anchorage (16) or the like.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 GPS 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법은, GPS(20)를 이용하여 시간대별 측정의 변위량을 분석하기 위한 것으로, 장대교량 주탑의 변위를 모니터링하기 위해서 주로 사용된다. 이때, 장대교량 주탑에는 위치데이터 수신부(21)가 설치된다. 그런데, 케이블(12) 상에 위치데이터 수신부(22)를 설치하여 케이블 변위를 관측하기에는 경제적인 면에서 어려움이 많고, 또한, 통신기술을 보완하여야하기 때문에 추가비용이 소요된다는 문제점이 있다.Referring to FIG. 1, a method for managing a shape of a long bridge cable using a GPS survey according to the related art is to analyze a displacement amount of a measurement according to a time zone using a GPS 20, and to monitor a displacement of a long bridge pylon. Mainly used. At this time, the position data receiving unit 21 is installed on the long bridge main column. However, it is difficult to economically observe the cable displacement by installing the position data receiver 22 on the cable 12, and there is a problem that additional costs are required because the communication technology must be supplemented.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 TS(토탈 스테이션) 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법은 토탈스테이션(30)을 이용하며, 비교적 정밀하고 복잡하며 신속한 측량 등에 많이 활용된다. 이때, 토탈스테이션(30)은 전자식 데오돌라이트(Theotolite) 기능 및 EDM(Electromagnetic Distance Measurements) 거리 측정기능을 동시에 갖지만, 정밀 격자측량에는 부적합하고, 특히 대상물에 반사판(31)을 부착해야 하는 번거로움이 있다.Referring to FIG. 2, a long bridge cable shape management method using a total station (TS) measurement according to the related art uses the total station 30, and is widely used for relatively precise, complicated, and quick surveying. At this time, the total station 30 has an electronic theodolite function and an electromagnetic distance measurement (EDM) distance measurement function at the same time, but is not suitable for precision lattice measurement, and in particular, it is troublesome to attach the reflector 31 to the object. There is this.

도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 계측 센서를 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법은, 별도의 계측 센서(40)를 통해 케이블의 여러 위치에서 각각 신속한 측량이 가능하지만, 전체적인 센서 계측 시스템의 유지관리가 어렵고, 또한, 이러한 유지관리를 위한 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다.Referring to FIG. 3, the long bridge cable shape management method using a measurement sensor according to the related art is possible to perform quick surveying at various positions of the cable through a separate measurement sensor 40, but maintain the overall sensor measurement system. It is difficult to manage, and there is a problem in that a high cost for such maintenance is required.

전술한 장대교량 케이블 형상관리 방법들 이외에도, 3차원 레이저 스캐닝 방법이 있는데, 3차원 레이저 스캐닝 방법은 근접한 경우에 매우 높은 정밀도를 통해 케이블 형상 구현이 정확하지만, 예를 들면, 해상에 건설된 현수교의 경우, 케이블 관측 시 주사거리에 따른 간격이 매우 크기 때문에 형상 구현이 쉽지 않다는 문제점이 있다.In addition to the above-mentioned long bridge cable shape management methods, there is a three-dimensional laser scanning method. The three-dimensional laser scanning method realizes accurate cable shape with very high accuracy in close proximity, but for example, a suspension bridge constructed at sea In this case, there is a problem that the shape is not easy to implement because the distance according to the scanning distance is very large when the cable is observed.

다시 말하면, 현재 현수교 또는 사장교의 정밀 변위 측정에는 토탈스테이션 및 3차원 레이저를 이용한 방법이 주로 사용되고 있으나, 장비가 고가이고 이를 사용하여 상시 측정하기 위서는 반사판을 부착하여 유지관리 하여야 하는 등 많은 인력과 비용의 소모를 필요로 하는 문제점이 있다.In other words, a total station and a three-dimensional laser method are mainly used to measure the precision displacement of suspension bridges or cable-stayed bridges. There is a problem that requires the consumption of cost.

한편, 고가의 정밀 측량 장비를 필요로 하는 종래의 기술 대신에 절감된 비 용으로 짧은 시간내에 구조물의 형상을 측정할 수 있는 형상 모사 방법으로서, 대한민국 특허출원번호 제2007-67929호(출원일: 2007년 07월 06일)에는 "현수교 구조물의 형상 모사 시스템 및 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 디지털 카메라를 이용하여 촬영된 현수교의 이미지를 분석하여 현수교의 형상을 모사함으로써, 적은 비용을 들여 짧은 시간내에 정확하게 장대교량의 형상을 측정하기 위한 것이다.On the other hand, as a shape simulation method that can measure the shape of the structure in a short time at a reduced cost instead of the conventional technology that requires expensive precise surveying equipment, Korean Patent Application No. 2007-67929 (Application Date: 2007 July 06, 2013), the invention entitled "Shape Structure System and Method of Suspension Bridge Structure" is disclosed. By analyzing the image of suspension bridge photographed using a digital camera, it simulates the shape of suspension bridge. It is to measure the shape of long bridge accurately in a short time.

도 4는 종래의 기술에 따른 장대교량 케이블 형상관리를 위한 형상 모사 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a shape simulation system for the long bridge cable shape management according to the prior art.

도 4를 참조하면, 종래의 기술에 따른 장대교량 케이블 형상관리를 위한 형상 모사 시스템은, 디지털 카메라(51), 촬영 모듈(52), 템플릿(template) 모듈(53), 분석 모듈(54) 및 출력 모듈(55)을 포함한다.Referring to FIG. 4, a shape simulation system for managing a shape of a long bridge cable according to the related art includes a digital camera 51, a photographing module 52, a template module 53, an analysis module 54, and the like. And an output module 55.

촬영 모듈(52)에서 디지털 카메라(51)의 촬영각도를 제어하여 촬영된 이미지는 템플릿 모듈(53)로 전달된다. 템플릿 모듈(53)은 각 이미지 상에 구조물의 형상을 분석하기 위한 샘플 픽셀들을 설정한다. 분석 모듈(54)은 좌표 설정부, 경사각 설정부, 수평 보정부 및 수직 보정부를 포함함으로써, 샘플 픽셀들의 좌표를 계산하고, 계산된 좌표에서 이미지 촬영으로 인한 왜곡을 보정한다. 출력 모듈(55)은 보정된 각 샘플 픽셀들의 좌표를 출력하며, 출력된 샘플 픽셀들의 좌표를 통하여 촬영 대상 구조물의 형태를 파악할 수 있다.The image captured by controlling the photographing angle of the digital camera 51 in the photographing module 52 is transmitted to the template module 53. The template module 53 sets up sample pixels for analyzing the shape of the structure on each image. The analysis module 54 includes a coordinate setting unit, an inclination angle setting unit, a horizontal correcting unit, and a vertical correcting unit to calculate the coordinates of the sample pixels, and correct the distortion due to image photographing at the calculated coordinates. The output module 55 outputs the coordinates of the corrected sample pixels, and may determine the shape of the photographing target structure through the output sample coordinates.

종래의 기술에 따른 장대교량 케이블 형상관리를 위한 형상 모사 시스템의 경우, 케이블을 따라 디지털 카메라(51)를 이동시키는 것에 의한 케이블의 형상 모 사가 가능하다. 대형 현수교에 사용되는 유형의 케이블은, 케이블보다 더 작은 와이어의 묶음으로서, 통상 와이어는 약 0.1~0.2 인치(약 4~5 ㎜)의 직경을 갖는다. 상기 케이블은 종종 10,000 가닥 이상의 이러한 와이어가 서로 묶음을 이루어서 형성되며, 다른 단면 형태가 사용되기도 하지만, 통상적으로 케이블은 원형 단면으로 형성된다.In the case of a shape simulation system for long bridge cable shape management according to the prior art, it is possible to shape the shape of the cable by moving the digital camera 51 along the cable. Cables of the type used in large suspension bridges are bundles of smaller wires than cables, usually having a diameter of about 0.1 to 0.2 inches (about 4 to 5 mm). The cable is often formed by tying more than 10,000 such wires together, although other cross-sectional shapes may be used, but typically the cable is formed in a circular cross section.

그러나 종래의 기술에 따른 장대교량 케이블 형상관리를 위한 형상 모사 시스템은 개별 와이어가 아닌 단지 케이블의 외부 클래딩(cladding)의 상태만을 나타내며, 케이블 묶음 내부의 와이어는 나타낼 수 없으므로, 그들의 상태가 확인될 수 없다는 문제점이 있다.However, the shape simulation system for long bridge cable configuration management according to the prior art shows only the state of the external cladding of the cable, not the individual wires, and the wires inside the cable bundle cannot be represented, so their condition can be confirmed. There is no problem.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 최근 첨단 무선통신공학의 위치기반 시스템에 근거하여 현수교 또는 사장교 등의 장대교량에 사용되는 케이블의 위험요소를 감지할 수 있는, 위치기반 시스템(LBS)을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention to solve the above-mentioned problems, the location-based, which can detect the risk factors of cables used in long bridges, such as suspension bridges and cable-stayed bridges, based on the latest position-based system of wireless communication engineering It is to provide a long bridge cable configuration management system using the system (LBS) and its method.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템에 근거하여 감지된 케이블 형상요소를 시공중 케이블 가설 책임자, 관리센터, 관리자 단말 또는 공용중 교량 주행자에게 실시간으로 통보할 수 있는, 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is the construction of the cable construction elements detected during the construction, common or post-construction based on the location-based system cable construction director, management center, manager terminal or shared bridge driving It is to provide a long bridge cable configuration management system and a method using a location-based system that can be notified in real time.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템은, 장대교량 케이블의 위험요소를 감지하여 관리하는 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 있어서, 상기 장대교량 케이블의 형상에 따른 소정 위치에 설치되고, 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성하는 적어도 하나 이상의 위치기반시스템(Location-Based system: LBS) 센서; 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서로부터 상기 케이블 형상정보를 수집하는 케이블 형상정보 수집부; 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장된 위험요소 DB; 상기 케이블 의 형상정보와 상기 위험요소 DB에 저장된 허용범위를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위치별로 상기 장대교량 케이블의 위험성을 실시간 분석하는 케이블 형상정보 분석부; 및 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 분석정보를 전송하는 분석정보 전송부를 포함하며, 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 각각 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템으로부터 수신되는 위치데이터에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-described technical problem, the long bridge cable shape management system using a location-based system according to the present invention, in the long bridge cable shape management system for detecting and managing the risk factors of the long bridge cable, the pole At least one location-based system (LBS) sensor installed at a predetermined position according to the shape of the bridge cable and generating cable shape information by measuring tension of each of the long bridge cables; A cable shape information collecting unit collecting the cable shape information from the at least one LBS sensor; A risk factor DB in which an allowable range corresponding to a limit value of tension for each position of the long bridge cable is stored; A cable shape information analysis unit which analyzes the risk of the long bridge cable in real time by comparing the shape information of the cable with an allowable range stored in the risk factor DB; And an analysis information transmission unit for transmitting analysis information analyzed by the cable shape information analysis unit, wherein the at least one LBS sensor is each of location data received from a location-based system for maintenance during construction, in common use, or after construction. It is characterized in that for correcting the error of the long bridge cable shape information based on.

여기서, 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 각각 적어도 3개 이상의 무선통신 모듈을 포함하는 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정하는 것을 특징으로 한다.Here, the at least one LBS sensor is characterized in that the at least one LBS sensor receives the position data from the location-based system each comprising at least three or more wireless communication modules to correct the error of the long bridge cable shape information in real time It is done.

여기서, 상기 LBS 센서는, 상기 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하는 위치데이터 수신부; 상기 장대교량 케이블로부터 위치별 장력을 측정하는 케이블 센서; 및 상기 수신된 위치데이터에 근거하여 상기 케이블 센서에서 측정된 위치별 장력의 오차를 보정하여 케이블 형상정보를 생성하는 오차 보정부를 포함할 수 있다.Here, the LBS sensor, a location data receiver for receiving location data from the location-based system; Cable sensor for measuring the tension per position from the long bridge cable; And an error correction unit configured to generate cable shape information by correcting an error of position-specific tension measured by the cable sensor based on the received position data.

여기서, 상기 위험요소 DB는, 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서에서 측정된 케이블 형상정보에 대응하는 케이블 위치정보가 저장된 케이블 위치정보 DB; 및 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서에 측정되어 실시간 모니터링되는 케이블 위치별 장력값이 저장된 케이블 장력 DB를 포함할 수 있다.The risk factor DB may include: cable location information DB, in which cable location information corresponding to cable shape information measured by the at least one LBS sensor is stored; And it may include a cable tension DB is stored in the tension value for each cable position measured in the at least one LBS sensor and monitored in real time.

여기서, 상기 케이블 장력 DB는 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터가 저장된 것을 특징으로 한다.In this case, the cable tension DB is characterized in that the tension value according to the weather, season, time, and monitored location in real time to be able to predict the risk due to the cable tension is stored.

여기서, 상기 분석정보 전송부는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 정보를 실시간으로 관리 센터 또는 관리자 단말에게 전송할 수 있다.Here, the analysis information transmission unit may transmit the information analyzed by the cable shape information analysis unit to the management center or the manager terminal in real time.

여기서, 상기 분석정보 전송부는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자가 소지한 단말에게 발송할 수 있다.Here, when it is determined that the long bridge cable is dangerous by the cable shape information analyzer, the analysis information transmitter may generate a short message service (SMS) and send it to a terminal possessed by a bridge driver or a pedestrian.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법은, 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 장대교량 케이블의 위험요소를 감지하여 관리하는 장대교량 케이블 형상관리 방법에 있어서, a) 실시간 장대교량 케이블 형상관리를 위해 장대교량의 케이블에 설치된 적어도 하나 이상의 LBS(위치기반 시스템) 센서를 작동시켜 장대교량 케이블 형상정보를 획득하는 단계; b) 위치기반 시스템으로부터 수신되는 위치데이터에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정하는 단계; c) 상기 LBS 센서로부터 상기 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 유선 또는 무선으로 수집하는 단계; d) 위험요소 DB에 저장된 허용범위와 상기 장대교량 케이블 형상정보를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위험성을 분석하는 단계; 및 e) 상기 분석된 정보를 관리자 단말이나 관리센터에 통보하는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as another means for achieving the above-described technical problem, the long bridge cable shape management method using a location-based system according to the present invention, the risk factors of the long bridge cable for maintenance during construction, in common or after construction A method for managing the shape of a long bridge cable for detecting and managing the cable, comprising: a) acquiring long bridge cable shape information by operating at least one LBS (Location Based System) sensor installed on a cable of a long bridge for real-time long bridge cable shape management; step; b) correcting the error of the long bridge cable shape information based on the position data received from the position based system; c) collecting the error-corrected long bridge cable shape information from the LBS sensor by wire or wirelessly; d) analyzing the risk of the long bridge cable by comparing the allowable range stored in the risk factor DB and the long bridge cable shape information; And e) notifying the analyzed information to a manager terminal or a management center.

여기서, 상기 b) 단계는 각각 적어도 3개 이상의 무선통신 모듈을 포함하는 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정하는 것을 특징으로 한다.Here, step b) is characterized in that for receiving the position data from the location-based system including at least three or more wireless communication modules, respectively, in real time correction of the error of the long bridge cable shape information.

여기서, 상기 d) 단계의 위험요소 DB는 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장될 수 있다.Here, the risk factor DB of step d) may be stored an allowable range corresponding to the limit value of the tension per position of the long bridge cable.

여기서, 상기 위험요소 DB는 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터를 저장하며, 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 교량 안전성 모니터링 시스템과 연동하는 것을 특징으로 한다.Here, the risk factor DB stores the tension value according to the real-time monitored position, and the tension data according to the weather, season, time, and is linked with the bridge safety monitoring system to predict the risk due to the cable tension. .

여기서, 상기 d) 단계에서 분석 정보가 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, 상기 e) 단계는 SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자에게 발송할 수 있다.Here, when the analysis information in step d) determines that the long bridge cable is dangerous, step e) may generate a short message service (SMS) and send it to the bridge driver or pedestrian.

본 발명에 따르면, 현수교 또는 사장교 등의 장대교량에 사용되는 케이블의 위험요소를 위치기반 시스템에 근거하여 효율적으로 감지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently detect risk factors of cables used in long bridges such as suspension bridges or cable-stayed bridges based on the location-based system.

본 발명에 따르면, 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템에 근거하여 감지된 케이블 형상요소를 시공시 가설 책임자, 관리센터, 관리자 단말 또는 공용중 교량 주행자에게 실시간으로 통보함으로써, 위험요소에 신속하게 대처할 수 있다.According to the present invention, by providing a real-time notification to the temporary construction manager, management center, manager terminal or public bridge rider during construction of the cable shape element detected on the basis of the location-based system for maintenance during construction, public or post-installation As a result, they can respond quickly to hazards.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한 다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the term "part" or the like, as described in the specification, means a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

먼저, 본 발명의 실시예가 적용되는 LBS 응용기술에 대해 개략적으로 설명한 후, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 원리를 설명한다.First, after briefly explaining the LBS application technology to which the embodiment of the present invention is applied, the principle of a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시예가 적용되는 LBS 응용기술을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the LBS application technology to which the embodiment of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 통상적으로, 위치기반 시스템(Location-Base System: LBS)은 언제 어디서나 사람 또는 물건의 위치를 산출하고, 이를 근거로 각종 서비스를 제공하기 위한 것으로, 무선측위 기술, 이동통신 기술, LBS 플랫폼 기술 및 LBS 응용기술이 결합되어 제공된다. 예를 들면, LBS에 관한 응용기술로는, 위치확인 추적서비스, 위치 밀착형 정보서비스 또는 M-Commerce 등이 있다.Referring to FIG. 5, a location-based system (LBS) is typically used to calculate a location of a person or object anytime, anywhere, and to provide various services based on the location-based system. The combination of LBS platform technology and LBS application technology is provided. For example, application technologies related to LBS include location tracking service, location information service or M-Commerce.

이러한 위치 기반 서비스(LBS)는 크게 측위 기술(Location Determination Technology: LDT), 위치 처리 플랫폼(Location Enabled Platform: LEP), 위치 응용 프로그램(Location Application Program: LAP)의 3가지 부분으로 구분될 수 있다.The LBS can be classified into three parts, namely, a location determination technology (LDT), a location enabled platform (LEP), and a location application program (LAP).

이러한 LBS의 주요 장점은 무선 인터넷 사용자가 여러 위치를 이동하면서도 직접 주소나 지역 구분자를 입력하지 않아도 된다는 점이며, GPS 측위 기술은 이를 가능하게 하여 무선 인터넷 서비스 접근을 용이하게 해주는 주요 요소기술 중 하나이다. 그러나 LBS를 실현하는 데에 GPS와 같은 위성 기반 측위 기술만이 하위 요소기술로 사용되는 것은 아니다. 이동통신 네트워크에는 단말의 이동성을 관리하기 위한 고유의 위치 관리 메커니즘이 존재하며, 이를 기반으로 하는 비GPS LBS 서비스도 다수 존재한다. 예를 들면, GPS는 실내에서 양호하게 작동하지 않기 때문에, 예를 들면, 블루투스, 초광대역, RFID 등이 사용될 수 있다.The main advantage of the LBS is that the wireless Internet users do not need to directly enter an address or region separator while moving to multiple locations, and GPS positioning technology is one of the key element technologies that facilitates access to wireless Internet services. However, satellite-based positioning technologies such as GPS are not the only sub-element technologies used to realize LBS. In the mobile communication network, there is a unique location management mechanism for managing the mobility of the terminal, and there are many non-GPS LBS services based thereon. For example, since GPS does not work well indoors, for example, Bluetooth, ultra-wideband, RFID and the like can be used.

이하, 전술한 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 원리에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the principle of the long bridge cable configuration management system using the above-described location-based system will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 원리를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the principle of the long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템은, 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템으로부터 보정 데이터를 수신하며, LBS 센서는 상기 장대교량 케이블의 형상에 따른 소정 위치에 설치되고, 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성한다. 이때, 장대교량 케이블 형상을 중심으로 다수의 LBS 센서가 부착되며, 다수의 LBS 센서는 위치기반 시스템과 연동하여 실시간 케이블 위치 정보를 측정하게 된다. 즉, 각 케이블마다 LBS 센서를 통해 정보를 수집 및 분석하고, 실시간으로 위험요소 DB, 예를 들면, 위치정보 DB 및 장력 DB를 구축한다. 여기서, 위험정보 DB는 본 발명의 실시예에 따른 대교량 케이블 형상관리 시스템을 전반적으로 관리하는 메인 서버 내에 구축될 수 있으며, 예를 들면, 모바일 PDA, 공사중 현장관리자 또는 공용중 교량담당자에 의해 입력되거나 갱신될 수 있다.Referring to FIG. 6, a long bridge cable shape management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention receives correction data from a location-based system for maintenance during construction, in common use or after construction, and an LBS sensor. Is installed at a predetermined position according to the shape of the long bridge cable, and by measuring the tension for each position of the long bridge cable to generate the cable shape information. At this time, a plurality of LBS sensors are attached around the shape of the long bridge cable, the plurality of LBS sensors in conjunction with the location-based system to measure the real-time cable position information. That is, information is collected and analyzed through the LBS sensor for each cable, and a risk factor DB, for example, a location information DB and a tension DB are constructed in real time. Here, the risk information DB may be built in the main server for managing the overall bridge cable configuration management system according to an embodiment of the present invention, for example, input by a mobile PDA, a site manager under construction or a bridge manager in public. Can be updated or updated.

이후, 상기 케이블의 형상정보와 상기 위험요소 DB에 저장된 허용범위를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위치별로 상기 장대교량 케이블의 위험성을 실시간 분석함으로써, 위험요소에 신속하게 대처할 수 있다. 예를 들면, 케이블의 장력을 보정할 수 있도록 분석 결과를 실시간으로 관리센터 또는 관리자 단말에게로 전송한다. 또한, 케이블 위험감지 시에 교량 주행자 또는 보행자에게 SMS로 전송하거나, 공사 관리자의 시공중 관리자 단말, 시설 관리자의 공용중 관리자 단말, 유지관리 담당시설의 관리 센터 또는 공공기관에게 통지함으로써 위험요소를 사전에 방지할 수 있다.Then, by comparing the shape information of the cable and the allowable range stored in the risk factor DB, by analyzing the risk of the long bridge cable for each location of the long bridge cable, it is possible to quickly cope with the risk factor. For example, the analysis results are transmitted to the management center or the manager terminal in real time so that the cable tension can be corrected. In addition, when the cable risk is detected, the risk factor is transmitted by sending an SMS to the bridge rider or pedestrian, or by notifying the manager terminal during construction of the construction manager, the manager terminal of the facility manager, the management center of the maintenance facility, or a public institution. You can prevent it in advance.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템 및 그 방법을 보다 구체적으로 설명한다.7 to 11, a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention and a method thereof will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법의 동작흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for managing a long bridge cable shape using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대 교량 케이블 형상관리 방법은, 먼저, 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 실시간 장대교량 케이블 형상관리를 위해 장대교량의 케이블에 설치된 적어도 하나 이상의 LBS(위치기반 시스템) 센서를 작동시켜 장대교량 케이블 형상정보를 획득한다(S110). 여기서, LBS 센서란 위치기반 시스템에 근거하여 오차를 보정할 수 있는 센서를 의미하며, 이때, 상기 LBS 센서는 케이블의 장력을 측정하는 장력 센서일 수 있지만, 이에 국한되지 않고 케이블의 진동 또는 변위를 측정할 수 있는 센서일 수도 있다.Referring to FIG. 7, a method for managing a shape of a long bridge bridge using a location-based system according to an embodiment of the present invention, first, a long bridge for real-time long bridge cable shape management for maintenance during construction, in use, or after construction By operating at least one LBS (Location Based System) sensor installed in the cable of the long bridge cable shape information is obtained (S110). Here, the LBS sensor refers to a sensor that can correct the error based on the location-based system, wherein the LBS sensor may be a tension sensor for measuring the tension of the cable, but is not limited to this, the vibration or displacement of the cable It may also be a sensor that can be measured.

다음으로, 위치기반 시스템에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정한다(S120). 예를 들면, 위치기반 시스템으로부터 보정 데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정하게 된다.Next, based on the location-based system to correct the error of the long bridge cable shape information (S120). For example, correction data is received from a location-based system to correct an error of the long bridge cable shape information in real time.

다음으로, 상기 LBS 센서는 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 전송하거나 또는 케이블 형상을 3D로 구현한다(S130). 예를 들면, 원래 구조물 시공 이전에 가상 3D 시뮬레이션을 통해 케이블 형상이 완성될 수 있는데, 이러한 가상 3D 시뮬레이션을 통해 시공중에도 작업자에게 케이블 형상이 제대로 시공되고 있는지를 체크할 수 있다.Next, the LBS sensor transmits the error-corrected long bridge cable shape information or implements the cable shape in 3D (S130). For example, a cable shape can be completed through virtual 3D simulation before the original structure is constructed, and this virtual 3D simulation can be used to check whether the cable shape is properly constructed by the operator during construction.

다음으로, 상기 LBS 센서로부터 상기 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 유선 또는 무선으로 수집한다(후술되는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 케이블 형상정보 수집부에 의함).Next, the error-corrected long bridge cable shape information is collected from the LBS sensor by wire or wirelessly (by the cable shape information collecting unit of the long bridge cable shape management system using a location-based system described later).

다음으로, 위험요소 DB에 저장된 허용범위와 상기 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위험성을 분석한다(S140). 이때, 상기 위험요소 DB는 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장될 수 있다. 또한, 상기 위험요소 DB는 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터를 저장하며, 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 교량 안전성 모니터링 시스템과 연동할 수 있다.Next, the risk of the long bridge cable is analyzed by comparing the allowable range stored in the risk factor DB and the error-corrected long bridge cable shape information (S140). At this time, the risk factor DB may be stored an allowable range corresponding to the limit value of the tension for each position of the long bridge cable. In addition, the risk factor DB stores the tension value according to the real-time monitored position, and the tension data according to the weather, season, time, and can be linked with the bridge safety monitoring system to predict the risk due to the cable tension.

다음으로, 상기 분석된 정보를 관리자 단말이나 관리센터에 통보한다(S150).Next, the analyzed information is notified to the manager terminal or the management center (S150).

다음으로, 상기 분석 정보가 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, 상기 SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자에게 발송할 수 있다(S160).Next, when the analysis information determines that the long bridge cable is dangerous, the SMS may be generated and sent to the bridge driver or pedestrian (S160).

한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 구성도이다.On the other hand, Figure 8 is a block diagram of a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템(200)은 장대교량 케이블의 위험요소를 감지하여 관리하기 위한 것으로 적어도 하나 이상의 LBS 센서(210), 케이블 형상정보 수집부(220), 케이블 형상정보 분석부(230), 위험요소 DB(240) 및 분석정보 전송부(250)를 포함한다.Referring to Figure 8, the long bridge cable shape management system 200 using a location-based system according to an embodiment of the present invention to detect and manage the risk factors of the long bridge cable at least one or more LBS sensor 210, Cable shape information collecting unit 220, cable shape information analysis unit 230, risk factor DB 240 and analysis information transmission unit 250 is included.

적어도 하나 이상의 LBS 센서(210)는 상기 장대교량 케이블의 형상에 따른 소정 위치에 설치되고, 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성한다. 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서(210)는 각각 위치기반 시스템에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정하며, 구체적으로, 위치기반 시스템(300)으로부터 위치데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정한다. 예를 들면, 상기 LBS 센서(210)가 장력 센서인 경우, 측정된 장력값을 디지털 신호로 변환하고, 상기 위치기반 시스템(300)으로부터 수신된 위치데이터에 따라 오차를 보정한다.At least one LBS sensor 210 is installed at a predetermined position according to the shape of the long bridge cable, and generates cable shape information by measuring the tension for each location of the long bridge cable. The at least one LBS sensor 210 respectively corrects an error of the long bridge cable shape information based on a location-based system, and specifically, receives the location data from the location-based system 300 to receive the long bridge cable shape information. To correct the error in real time. For example, when the LBS sensor 210 is a tension sensor, the measured tension value is converted into a digital signal, and the error is corrected according to the position data received from the location-based system 300.

케이블 형상정보 수집부(220)는 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서(210)로부터 상기 케이블 형상정보를 유선 또는 무선으로 수집한다. 상기 LBS 센서(210)로부터 상기 케이블 형상정보를 유선 또는 무선으로 수집하는 것은 통상적인 유무선 통신 기술에 따라 용이하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The cable shape information collecting unit 220 collects the cable shape information from the at least one LBS sensor 210 by wire or wirelessly. Collecting the cable shape information from the LBS sensor 210 in a wired or wireless manner can be easily implemented according to a conventional wired or wireless communication technology, so a detailed description thereof will be omitted.

위험요소 DB(240)는 케이블 위치정보 DB(241) 및 케이블 장력 DB(242)를 포함하며, 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위를 저장하고 있다. 상기 위험요소 DB(240)는 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터를 저장하며, 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 교량 안전성 모니터링 시스템(700)과 연동할 수 있다.The risk factor DB 240 includes a cable location information DB 241 and a cable tension DB 242, and stores an allowable range corresponding to the limit value of the tension per position of the long bridge cable. The risk factor DB 240 stores the tension value according to the real-time monitored position, and tension data according to weather, season, and time, and interlocks with the bridge safety monitoring system 700 so as to predict the risk due to the cable tension. Can be.

상기 케이블 위치정보 DB(241)는 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서(210)에서 측정된 케이블 형상정보에 대응하는 케이블 위치정보가 저장되어 있다.The cable location information DB 241 stores cable location information corresponding to cable shape information measured by the at least one or more LBS sensors 210.

상기 케이블 장력 DB(241)는 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서에 측정되어 실시간 모니터링되는 케이블 위치별 장력값이 저장되며, 구체적으로, 상기 케이블 장력 DB(242)는 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터가 저장된다. 즉, 케이블의 장력은 날씨, 계절, 시간에 따라 달라질 수 있으므로, 이를 고려하여 장력 데이터 한계값이 변경될 수 있다.The cable tension DB 241 is stored in the cable position is measured by the at least one LBS sensor in real time monitoring the tension value, specifically, the cable tension DB 242 to predict the risk of the cable tension Real-time monitored location-specific tension values and tension data according to weather, season and time are stored. That is, since the tension of the cable may vary depending on weather, season, and time, the tension data limit value may be changed in consideration of this.

케이블 형상정보 분석부(230)는 상기 케이블의 형상정보와 상기 위험요소 DB(240)에 저장된 허용범위를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위치별로 상기 장대교량 케이블의 위험성을 실시간 분석한다. 이때, 상기 케이블의 형상정보와 상기 위험요소 DB(240)에 저장된 허용범위는 서로 용이하게 비교될 수 있도록 디지털 값인 것이 바람직하다.The cable shape information analysis unit 230 compares the shape information of the cable with the allowable range stored in the risk factor DB 240 and analyzes the risk of the long bridge cable for each location of the long bridge cable. At this time, the shape information of the cable and the allowable range stored in the risk factor DB 240 are preferably digital values so that they can be easily compared with each other.

분석정보 전송부(250)는 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 분석정보를 전송한다. 또한, 상기 분석정보 전송부(250)는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 정보를 실시간으로 관리 센터(400) 또는 관리자 단말(500)에게 전송할 수 있다. 또한, 상기 분석정보 전송부(250)는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자가 소지한 단말(600)에게 발송할 수 있다. 이때, 분석정보 전송부(250)가 분석정보를 전송하는 것은 통상적인 유무선 통신 기술에 따라 용이하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The analysis information transmitter 250 transmits the analysis information analyzed by the cable shape information analyzer. In addition, the analysis information transmitter 250 may transmit the information analyzed by the cable shape information analyzer to the management center 400 or the manager terminal 500 in real time. In addition, the analysis information transmitter 250 generates a short message service (SMS) when the cable shape information analyzer determines that the long bridge cable is dangerous, the terminal 600 carried by the bridge driver or pedestrian. I can send it out. In this case, the analysis information transmission unit 250 transmits the analysis information because it can be easily implemented according to the conventional wired and wireless communication technology, a detailed description thereof will be omitted.

결국, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 따르면, 현수교 또는 사장교 등의 장대교량에 사용되는 케이블의 위험요소를 위치기반 시스템에 근거하여 효율적으로 감지한 후, 감지된 위험요소를 관리센터, 관리자 단말 및 교량 주행자에게 실시간으로 통보함으로써, 위험요소에 신속하게 대처할 수 있다.After all, according to the long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention, after detecting the risk factors of cables used in long bridges, such as suspension bridges and cable-stayed bridges efficiently, By notifying the detected risk factors to the management center, the manager terminal and the bridge driver in real time, it is possible to respond quickly to the risk factors.

한편, 사장교나 현수교와 같은 장대교량은 통상적으로 환경이 열악한 곳에 건설되기 때문에 풍하중에 의한 장대교량의 과다 변위나 해수에 의한 교각의 부식 등에 의하여 구조물에 손상이 일어날 가능성이 높다. 사장교나 현수교 등 대부분 의 장대교량은 그 지지 구조물로 케이블을 사용하는데, 케이블은 휨강성(Flexural rigidity)이 거의 없어 압축력(compression)을 받지 못하고 오히려 장력(tension)만을 받는다. 이러한 장력을 측정하는 방법은 하중계나 가속도계를 이용하는데, 예를 들면 가속도계 센서는 강선이나 강봉의 진동수를 측정하여 이를 장력으로 환산하는 방법으로서 그 측정은 간단하지만 케이블의 구속조건, 길이, 단면적 등에 따라 장력 산정이 달라질 수 있다.On the other hand, since long bridges such as cable-stayed bridges and suspension bridges are usually constructed in poor environments, damage to the structure is likely to occur due to excessive displacement of the long bridges due to wind loads and corrosion of the piers by seawater. Most of the long bridges, such as cable-stayed bridges and suspension bridges, use cables as their supporting structures. Cables have no flexural rigidity, so they do not receive compression, but only tension. The method of measuring the tension is a load gauge or an accelerometer. For example, the accelerometer sensor measures the frequency of steel wire or steel rod and converts it to tension. Tension estimates may vary.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 사용되는 LBS 센서의 구성도이다.9 is a block diagram of an LBS sensor used in a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 사용되는 LBS 센서(210)는 위치데이터 수신부(211), 케이블 센서(212) 및 오차 보정부(213)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 전술한 바와 같이, LBS 센서(210)란 위치기반 시스템에 근거하여 오차를 보정할 수 있는 센서를 의미하며, 이때, 상기 LBS 센서(210)는 케이블의 장력을 측정하는 장력 센서일 수 있지만, 이에 국한되지 않고 케이블의 진동 또는 변위를 측정할 수 있는 센서일 수도 있다.9, the LBS sensor 210 used in the long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention is a position data receiver 211, cable sensor 212 and the error correction unit ( 213), but is not limited to such. As described above, the LBS sensor 210 refers to a sensor capable of correcting an error based on a location-based system. In this case, the LBS sensor 210 may be a tension sensor that measures a tension of a cable. It may be a sensor that can measure vibration or displacement of a cable without being limited thereto.

위치데이터 수신부(211)는 위치기반시스템, 예를 들면, 3개 이상의 무선통신 모듈들로부터 위치데이터를 수신한다.The location data receiver 211 receives location data from a location based system, for example, three or more wireless communication modules.

케이블 센서(212)는 상기 장대교량 케이블로부터 위치별 장력을 측정한다. 이때, 케이블 센서(212)는 장력 센서인 것이 바람직하지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 또한, 위치별 장력은 후속적으로 오차가 보정될 수 있도록 아날로그/디지털 변환기(도시되지 않음)를 통해 디지털 값으로 변환되는 것이 바람직하다.The cable sensor 212 measures the tension per position from the long bridge cable. In this case, the cable sensor 212 is preferably a tension sensor, but is not limited thereto. In addition, the position-specific tension is preferably converted to a digital value through an analog-to-digital converter (not shown) so that the error can be corrected subsequently.

오차 보정부(213)는 상기 수신된 보정 데이터에 근거하여 상기 케이블 센서(212)에서 측정된 위치별 장력의 오차를 보정하여 케이블 형상정보를 생성한다.The error correction unit 213 generates cable shape information by correcting an error of the tension for each position measured by the cable sensor 212 based on the received correction data.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서(210)는 위치기반 시스템에 근거하여 오차가 보정된 케이블 형상정보를 생성하게 된다.Therefore, the LBS sensor 210 according to the embodiment of the present invention generates the cable shape information of which the error is corrected based on the location-based system.

한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 설치된 장대교량 케이블에 설치된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 장대교량 케이블에 설치되는 위치를 예시하는 도면이다.Meanwhile, FIG. 10 is a view for explaining that the LBS sensor is installed in the long bridge cable is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 11 illustrates the position where the LBS sensor is installed in the long bridge cable according to an embodiment of the present invention It is a figure.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서(210)는 상기 장대교량 케이블(120)의 형상에 따른 소정 위치에 적어도 하나 이상 설치되고, 상기 장대교량 케이블(120)의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성한다.As shown in FIG. 10, at least one LBS sensor 210 according to an embodiment of the present invention is installed at a predetermined position according to the shape of the long bridge cable 120, and the location of the long bridge cable 120. Create cable shape information by measuring star tension.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 장대교량(100)은 강재 또는 철근 콘크리트 구조의 주탑(110), 상기 주탑(110)에 매달린 케이블(120), 장대교량의 상판 또는 거더(130), 상기 거더(130)를 지지하는 교각(140), 상기 케이블(120)에 매달려 케이블의 장력을 대지 방향으로 이끄는 행거(hanger)(150) 및 상기 케이블(120)의 일측을 지면에 고정시키는 앵커리지(160) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 11, the long bridge 100 according to an embodiment of the present invention is a main tower 110 of steel or reinforced concrete structure, a cable 120 suspended from the main tower 110, a top plate or a girder of the long bridge. 130, a pier 140 supporting the girder 130, a hanger 150 hanging on the cable 120 and leading the tension of the cable to the earth direction and one side of the cable 120 to the ground It is configured to include an anchorage 160 to be fixed.

도 11을 참조하면, 다수의 LBS 센서(210)가 장대교량 케이블(120)의 형상을 중심으로 부착되며, 다수의 LBS 센서(210)는 각각 위치기반 시스템, 예를 들면, 무선통신 모듈(300a, 300b, 300c, 300d)로부터 위치 데이터를 수신하며, 실시간 케이 블 위치 정보를 측정하게 된다. 즉, 각 케이블마다 LBS 센서(210)를 통해 정보를 수집 및 분석하고, 실시간으로 위치정보 DB 및 장력 DB를 구축한다. 후속적으로, 케이블의 장력을 보정할 수 있도록 분석 결과를 실시간으로 시공중 케이블 가설 책임자, 관리센터 또는 관리자 단말에게로 전송하거나, 또는, 케이블 위험감지 시에 교량 주행자 또는 보행자에게 SMS로 전송함으로써 위험요소를 사전에 방지할 수 있게 된다.Referring to FIG. 11, a plurality of LBS sensors 210 are attached around a shape of a long bridge cable 120, and each of the plurality of LBS sensors 210 is a location-based system, for example, a wireless communication module 300a. , 300b, 300c, and 300d receive position data and measure real-time cable position information. That is, information is collected and analyzed through the LBS sensor 210 for each cable, and the location information DB and the tension DB are constructed in real time. Subsequently, the analysis results are transmitted to the cable construction manager, the control center or the manager terminal during construction in real time so that the cable tension can be corrected, or by SMS to the bridge rider or pedestrian when the cable risk is detected. Risks can be prevented in advance.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 LBS로부터 위치데이터를 수신하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the principle of receiving location data from the LBS sensor LBS according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서에게 위치데이터를 전송하는 LBS는 예를 들면, 고정된 주탑 부분에 설치되는 무선통신 모듈(300a, 300c, 300c)에 의해 구현될 수 있다.Referring to FIG. 12, the LBS for transmitting location data to the LBS sensor according to an embodiment of the present invention may be implemented by, for example, the wireless communication modules 300a, 300c, and 300c installed in a fixed main column part. .

구체적으로, 적어도 3개 이상의 근거리 무선통신 모듈들(300a, 300c, 300c)과 상기 LBS 센서(210) 사이의 적어도 3개 이상의 거리들(D1, D2, D3)에 근거하여 상기 특정 지역 내에서 상기 LBS 센서(210)의 위치를 결정하게 되는데, 가장 가까운 3개의 거리들로부터 상기 LBS 센서(210)의 위치가 결정되는 것이 바람직하다. 여기서, 무선통신 모듈(300a, 300b, 300c)은, 적외선통신장치(Infrared Data Association; IrDA), 블루투스(Blue Tooth), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra- wideband)중 적어도 하나로 구성될 수 있다.Specifically, based on at least three or more distances (D1, D2, D3) between at least three or more short range wireless communication modules (300a, 300c, 300c) and the LBS sensor 210 in the specific region The position of the LBS sensor 210 is determined. Preferably, the position of the LBS sensor 210 is determined from the three nearest distances. Herein, the wireless communication modules 300a, 300b, and 300c may include at least one of an infrared data association (IrDA), Bluetooth (Blue Tooth), Zigbee, and UWB (Ultra-Wideband).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않 고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and those skilled in the art can understand that the present invention can be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 종래의 기술에 따른 GPS 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for schematically explaining a long bridge cable shape management method using a GPS survey according to the prior art.

도 2는 종래의 기술에 따른 TS(토탈 스테이션) 측량을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a method for managing a long bridge cable shape using a total station (TS) survey according to the related art.

도 3은 종래의 기술에 따른 계측 센서를 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for schematically explaining a long bridge cable shape management method using a measurement sensor according to the prior art.

도 4는 종래의 기술에 따른 장대교량 케이블 형상관리를 위한 형상 모사 시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a shape simulation system for the long bridge cable shape management according to the prior art.

도 5는 본 발명의 실시예가 적용되는 LBS 응용기술을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the LBS application technology to which the embodiment of the present invention is applied.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 원리를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the principle of the long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법의 동작흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method for managing a long bridge cable shape using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템의 구성도이다.8 is a configuration diagram of a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 사용되는 LBS 센서의 구성도이다.9 is a block diagram of an LBS sensor used in a long bridge cable configuration management system using a location-based system according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 설치된 장대교량 케이블에 설 치된 것을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining that the installed on the long bridge cable is installed LBS sensor according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 장대교량 케이블에 설치되는 다양한 위치를 예시하는 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating various positions in which an LBS sensor is installed in a long bridge cable according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 LBS 센서가 LBS로부터 위치데이터를 수신하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the principle of receiving location data from the LBS sensor LBS according to an embodiment of the present invention.

< 도면부호의 간단한 설명 ><Brief Description of Drawings>

100: 장대교량(현수교/사장교)100: long bridge (suspension bridge / cable-stayed bridge)

110: 주탑 120: 장대교량 케이블110: pylon 120: long bridge cable

130: 거더 140: 교각130: girder 140: pier

150: 행어 160: 앵커리지150: hanger 160: anchorage

200: 케이블 형상관리 시스템200: cable configuration management system

210: LBS 센서 211: 위치데이터 수신부210: LBS sensor 211: location data receiving unit

212: 케이블 센서 213: 오차 보정부212: cable sensor 213: error correction unit

220: 케이블 형상정보 수집부 230: 케이블 형상정보 분석부220: cable shape information collection unit 230: cable shape information analysis unit

240: 위험요소 DB 241: 케이블 위치정보 DB240: risk factor DB 241: cable location information DB

242: 케이블 장력 DB 250: 분석정보 전송부242: cable tension DB 250: analysis information transmission unit

300: 위치기반시스템(LBS) 400: 관리 센터300: LBS 400: Management Center

500: 관리자 단말 600: 주행자/보행자 단말500: manager terminal 600: rider / pedestrian terminal

700: 교량 안전성 모니터링 시스템700: bridge safety monitoring system

Claims (12)

교량 케이블의 위험요소를 감지하여 관리하는 장대교량 케이블 형상관리 시스템에 있어서,In the long bridge cable configuration management system that detects and manages risk factors of the bridge cable, 상기 장대교량 케이블의 형상에 따른 소정 위치에 설치되고, 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력을 측정하여 케이블 형상정보를 생성하는 적어도 하나 이상의 위치기반시스템(Location-Based system: LBS) 센서;At least one location-based system (LBS) sensor installed at a predetermined position according to the shape of the long bridge cable and measuring cable-specific tension of the long bridge cable to generate cable shape information; 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서로부터 상기 케이블 형상정보를 수집하는 케이블 형상정보 수집부;A cable shape information collecting unit collecting the cable shape information from the at least one LBS sensor; 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장된 위험요소 DB; A risk factor DB in which an allowable range corresponding to a limit value of tension for each position of the long bridge cable is stored; 상기 케이블의 형상정보와 상기 위험요소 DB에 저장된 허용범위를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위치별로 상기 장대교량 케이블의 위험성을 실시간 분석하는 케이블 형상정보 분석부; 및A cable shape information analysis unit which analyzes the risk of the long bridge cable in real time by comparing the shape information of the cable with an allowable range stored in the risk factor DB; And 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 분석정보를 전송하는 분석정보 전송부Analysis information transmission unit for transmitting the analysis information analyzed by the cable shape information analysis unit 를 포함하며,Including; 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 각각 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 위치기반 시스템으로부터 수신되는 위치데이터에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.The at least one LBS sensor is a location-based system, characterized in that for correcting the error of the long bridge cable shape information on the basis of the position data received from the location-based system for maintenance during construction, common or post-installation, respectively Long bridge cable configuration management system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서는 각각 적어도 3개 이상의 무선통신 모듈을 포함하는 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.The at least one LBS sensor is a long bridge using a location-based system, characterized in that for receiving the position data from a location-based system including at least three or more wireless communication modules to correct the error of the long bridge cable shape information in real time Cable Configuration Management System. 제1항에 있어서, 상기 LBS 센서는,The method of claim 1, wherein the LBS sensor, 상기 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하는 위치데이터 수신부;A location data receiver for receiving location data from the location based system; 상기 장대교량 케이블로부터 위치별 장력을 측정하는 케이블 센서; 및Cable sensor for measuring the tension per position from the long bridge cable; And 상기 수신된 위치데이터에 근거하여 상기 케이블 센서에서 측정된 위치별 장력의 오차를 보정하여 케이블 형상정보를 생성하는 오차 보정부Error correction unit for generating cable shape information by correcting the error of the position-specific tension measured by the cable sensor based on the received position data 를 포함하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.Long bridge cable configuration management system using a location-based system including a. 제1항에 있어서, 상기 위험요소 DB는,The method of claim 1, wherein the risk factor DB, 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서에서 측정된 케이블 형상정보에 대응하는 케이블 위치정보가 저장된 케이블 위치정보 DB; 및Cable location information DB storing cable location information corresponding to cable shape information measured by the at least one LBS sensor; And 상기 적어도 하나 이상의 LBS 센서에 측정되어 실시간 모니터링되는 케이블 위치별 장력값이 저장된 케이블 장력 DBCable tension DB that stores the tension value for each cable position measured in the at least one LBS sensor and monitored in real time 를 포함하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.Long bridge cable configuration management system using a location-based system including a. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 케이블 장력 DB는 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터가 저장된 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.The cable tension DB is a long bridge cable shape management system using a location-based system, characterized in that the tension value according to the weather, season, time, and monitored location in real time to predict the risk due to the cable tension . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분석정보 전송부는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 분석된 정보를 실시간으로 관리 센터 또는 관리자 단말에게 전송하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.The analysis information transmission unit, the long bridge cable shape management system using a location-based system, characterized in that for transmitting in real time the information analyzed by the cable shape information analysis unit to the management center or the manager terminal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 분석정보 전송부는, 상기 케이블 형상정보 분석부에서 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자가 소지한 단말에게 발송하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 시스템.Wherein the analysis information transmission unit, if the cable shape information analysis unit is determined that the long bridge cable is dangerous, generating a Short Message Service (SMS), characterized in that for sending to the terminal owned by the bridge driver or pedestrian Longitudinal Bridge Cable Configuration Management System Based on Base System. 시공중, 공용중 또는 시공후 유지관리를 위해 교량 케이블의 위험요소를 감지하여 관리하는 장대교량 케이블 형상관리 방법에 있어서, In the long bridge cable configuration management method that detects and manages the risk factors of the bridge cable for maintenance during construction, in common or after construction, a) 실시간 장대교량 케이블 형상관리를 위해 장대교량의 케이블에 설치된 적어도 하나 이상의 LBS(위치기반 시스템) 센서를 작동시켜 장대교량 케이블 형상정보를 획득하는 단계;a) obtaining long bridge cable shape information by operating at least one LBS (Location Based System) sensor installed on the cable of the long bridge for real-time long bridge cable shape management; b) 위치기반 시스템으로부터 수신되는 위치데이터에 근거하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 보정하는 단계;b) correcting the error of the long bridge cable shape information based on the position data received from the position based system; c) 상기 LBS 센서로부터 상기 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 유선 또는 무선으로 수집하는 단계;c) collecting the error-corrected long bridge cable shape information from the LBS sensor by wire or wirelessly; d) 위험요소 DB에 저장된 허용범위와 상기 오차 보정된 장대교량 케이블 형상정보를 비교하여 상기 장대교량 케이블의 위험성을 분석하는 단계; 및d) analyzing the risk of the long bridge cable by comparing the allowable range stored in the risk factor DB and the error-corrected long bridge cable shape information; And e) 상기 분석된 정보를 관리자 단말이나 관리센터에 통보하는 단계e) notifying the analyzed information to a manager terminal or a management center; 를 포함하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법.Long bridge cable configuration management method using a location-based system comprising a. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 b) 단계는 각각 적어도 3개 이상의 무선통신 모듈을 포함하는 위치기반 시스템으로부터 위치데이터를 수신하여 상기 장대교량 케이블 형상정보의 오차를 실시간 보정하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법.The step b) is a long bridge cable shape using a location-based system, characterized in that for receiving the position data from a location-based system including at least three wireless communication modules, respectively, to correct the error of the long bridge cable shape information How to manage. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 d) 단계의 위험요소 DB는 상기 장대교량 케이블의 위치별 장력의 한계값에 대응하는 허용범위가 저장된 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법.The risk factor DB of step d) is a long bridge cable configuration management method using a location-based system, characterized in that the tolerance range corresponding to the limit value of the tension for each location of the long bridge cable. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 위험요소 DB는 실시간 모니터링된 위치별 장력값, 및 날씨, 계절, 시간에 따른 장력 데이터를 저장하며, 상기 케이블 장력에 의한 위험성을 예측할 수 있도록 교량 안전성 모니터링 시스템과 연동하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법.The risk factor DB stores the tension value for each location monitored in real time, and the tension data according to weather, season, and time, and is based on the location of the bridge safety monitoring system, which can be linked with the bridge safety monitoring system to predict the risk due to the cable tension. Long bridge cable shape management method using system. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 d) 단계에서 분석 정보가 상기 장대교량 케이블이 위험하다고 판단된 경우, 상기 e) 단계는 SMS(Short Message Service)를 생성하여 교량 주행자 또는 보행자에게 발송하는 것을 특징으로 하는 위치기반 시스템을 이용한 장대교량 케이블 형상관리 방법.If the analysis information in step d) determines that the long bridge cable is dangerous, the step e) generates a short message service (SMS) and sends it to the bridge driver or pedestrian using the location-based system. Long bridge cable configuration management method.
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