KR101043901B1

KR101043901B1 - Camera door opening and closing device

Info

Publication number: KR101043901B1
Application number: KR1020090060720A
Authority: KR
Inventors: 김성철
Original assignee: 동인하이텍주식회사
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2011-06-29
Also published as: KR20110003112A

Abstract

본 발명은 링크부재와 도어부재를 상호 고정하여 외부 충격에 의해 도어가 임의로 열리지 않고 정확하게 동작되는 카메라 도어 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a camera door opening and closing device that is fixed to the link member and the door member to be operated accurately without the door is arbitrarily opened by an external impact.

본 발명의 카메라 도어 개폐장치는 렌즈의 입사광이 통과하는 개구부가 구비된 베이스부와; 상기 베이스부에 회전되게 구비되어 상기 개구부를 개폐하는 도어부재와; 상기 베이스부에 회전되게 구비되며, 상기 도어부재와 연결되어 상기 도어부재를 회전시키는 링크부재와; 상기 링크부재와 연결되어 상기 링크부재를 회전시키는 구동부;를 포함하여 이루어지되, 상기 링크부재에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 도어부재에는 상하 개방되어 상기 가이드돌기가 삽입되는 장공형상의 가이드공이 형성되며, 상기 개구부의 개폐시 상기 가이드돌기는 상기 가이드공을 따라 이동하고, 상기 가이드공에는 상기 가이드돌기가 삽입 배치되어 상기 도어부재의 이동을 저지하는 고정부가 형성된다.The camera door opening and closing apparatus of the present invention includes a base portion having an opening through which incident light of the lens passes; A door member rotatably provided to the base to open and close the opening; A link member rotatably provided in the base unit and connected to the door member to rotate the door member; A driving part connected to the link member to rotate the link member, wherein the link member is formed with a guide protrusion, and the door member is opened up and down to form a long hole-shaped guide hole into which the guide protrusion is inserted. When the opening and closing of the opening, the guide protrusion is moved along the guide hole, and the guide hole is inserted into the guide protrusion is formed is a fixed portion for preventing the movement of the door member is formed.

카메라, 도어, 개폐 Camera, Door, Opening and Closing

Description

Camera door opening and closing device}

본 발명은 카메라 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 특히 카케라에 내장된 렌즈가 외부에 노출되지 않도록 상기 렌즈를 개폐하는 카메라 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera door opening and closing device, and more particularly, to a camera door opening and closing device for opening and closing the lens so that the lens built in Kakera is not exposed to the outside.

사진 및 디지털 기술이 발전함에 따라, 렌즈를 통해 결상된 상(image)를 촬상소자를 이용하여 전기적 신호로 만들고 이를 다시 디지털 데이터로 변환하여 저장시키는 카메라 장치를 탑재한 휴대폰 또는 PDA가 등장하였다. With the development of photography and digital technology, mobile phones or PDAs equipped with a camera device for converting an image formed through a lens into an electrical signal using an image pickup device and converting the image into digital data are stored.

카메라 장치는 휴대폰 또는 PDA의 배면 또는 전면 또는 측면 등에 설치되고, 렌즈로 광이 입사할 수 있도록 설치된다.The camera device is installed on the back, front or side of the mobile phone or PDA, and is installed to allow light to enter the lens.

초기 휴대폰 또는 PDA에는 렌즈가 외부에 노출되도록 한 형태가 대부분이었는데, 이 경우에 렌즈의 표면에 먼지나 이물질이 자주 끼게 되어 렌즈가 손상되거나 선명한 사진 촬영을 하지 못하였다.Most mobile phones or PDAs were designed to expose the lens to the outside. In this case, dust or foreign matter was frequently caught on the surface of the lens, which prevented the lens from being damaged or took clear pictures.

그래서 카메라 도어를 구비한 PDA 또는 휴대폰이 개발되었다. 이때 카메라 도어의 개폐 방법은 사용자 조작에 따라 기계적 연동으로 개폐되는 기계식 카메라 도어 개폐장치에 의한 개폐 방법과, 특정 조건에 따라 자동으로 개폐되는 자동식 카메라 도어 개폐장치에 의한 개폐 방법이 제안되었다.Thus, a PDA or a mobile phone with a camera door was developed. At this time, the opening and closing method of the camera door has been proposed a method of opening and closing by a mechanical camera door opening and closing device that is opened and closed by a mechanical interlock according to a user operation, and an opening and closing method by an automatic camera door opening and closing device that is automatically opened and closed according to a specific condition.

이러한 종래의 자동식 카메라 도어 개폐장치는 대한민국 공개특허공보 10-2006-0102671에 개시되어 있다. Such a conventional automatic camera door opening and closing device is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2006-0102671.

도 1 은 종래의 카메라 도어 개폐장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional camera door opening and closing apparatus.

도 1 에 도시된 바와 같이 종래의 카메라 도어 개폐장치는 전자석(30)에 전류를 인가하면 전자석(30)에 자기장이 발생하고 이 자기장은 영구자석(60)에 발생하는 자기장과 반응하여 링크부재(80)를 회전시킨다.As shown in FIG. 1, in the conventional camera door opening and closing device, when a current is applied to the electromagnet 30, a magnetic field is generated in the electromagnet 30, and the magnetic field reacts with the magnetic field generated in the permanent magnet 60. 80).

링크부재(80)가 회전하면 링크부재(80)의 제1축은 연결된 홈(h3)을 밀고, 도어부재(70)는 렌즈홀(11a)을 개폐한다. When the link member 80 rotates, the first shaft of the link member 80 pushes the connected groove h3 and the door member 70 opens and closes the lens hole 11a.

그러나 종래의 카메라 도어 개폐장치는 상기 링크부재(80)를 고정하는 장치가 없기 때문에 외부에서 충격을 가했을 때 링크부재(80)가 임의로 이동하여 렌즈홀(11a)을 개폐하는 문제점이 있다.However, since the conventional camera door opening and closing device does not have a device for fixing the link member 80, there is a problem in that the link member 80 is randomly moved to open and close the lens hole 11a when an external shock is applied.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 링크부재와 도어부재를 상호 고정하여 외부 충격에 의해 도어가 임의로 열리지 않고 정확하게 동작되는 카메라 도어 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a camera door opening and closing device that can be accurately operated without the door is arbitrarily opened by external impact by fixing the link member and the door member mutually.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라 도어 개폐장치는 렌즈의 입사광이 통과하는 개구부가 구비된 베이스부와; 상기 베이스부에 회전되게 구비되어 상기 개구부를 개폐하는 도어부재와; 상기 베이스부에 회전되게 구비되며, 상기 도어부재와 연결되어 상기 도어부재를 회전시키는 링크부재와; 상기 링크부재와 연결되어 상기 링크부재를 회전시키는 구동부;를 포함하여 이루어지되, 상기 링크부재에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 도어부재에는 상하 개방되어 상기 가이드돌기가 삽입되는 장공형상의 가이드공이 형성되며, 상기 개구부의 개폐시 상기 가이드돌기는 상기 가이드공을 따라 이동하고, 상기 가이드공에는 상기 가이드돌기가 삽입 배치되어 상기 도어부재의 이동을 저지하는 고정부가 형성된다.In order to achieve the above object, the camera door opening and closing apparatus of the present invention includes a base portion having an opening through which incident light of the lens passes; A door member rotatably provided to the base to open and close the opening; A link member rotatably provided in the base unit and connected to the door member to rotate the door member; A driving part connected to the link member to rotate the link member, wherein the link member is formed with a guide protrusion, and the door member is opened up and down to form a long hole-shaped guide hole into which the guide protrusion is inserted. When the opening and closing of the opening, the guide protrusion is moved along the guide hole, and the guide hole is inserted into the guide protrusion is formed is a fixed portion for preventing the movement of the door member is formed.

상기 고정부는 상기 가이드공과 연통되는 홀 형상으로 형성되되, 상기 개구부의 개방시 상기 링크부재의 이동방향으로 형성된다.The fixing part is formed in the shape of a hole in communication with the guide hole, it is formed in the direction of movement of the link member when opening the opening.

상기 고정부의 너비는 상기 가이드돌기의 지름과 같거나 작다.The width of the fixing portion is equal to or smaller than the diameter of the guide protrusion.

상기 베이스부에는 일단에 발광부가 구비되고 타단에 수광부가 구비된 감지센서가 장착되고, 상기 링크부재에는 상기 개구부의 개폐시 상기 감지센서의 일단 과 타단 사이에 선택적으로 삽입되는 감지돌기가 형성된다.The base portion is provided with a sensing sensor having a light emitting portion at one end and a light receiving portion at the other end, and the link member is provided with a sensing protrusion selectively inserted between one end and the other end of the sensing sensor when opening and closing the opening.

상기 감지센서와 연결되어 상기 개구부의 개폐 여부에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부; 를 더 포함하여 이루어지되. 상기 제어부는 상기 감지센서에 상기 감지돌기가 삽입되어 상기 발광부의 신호가 차단되면 상기 개구부가 개방된 것으로 인식하고, 상기 감지돌기가 상기 감지센서를 이탈하여 상기 발광부의 신호가 상기 수광부에 입력되면 상기 개구부가 폐쇄된 것으로 인식하여 상기 구동부의 회전방향을 제어한다.A control unit connected to the detection sensor to control the driving unit according to whether the opening is opened or closed; Be made to include more. The control unit recognizes that the opening is opened when the detection protrusion is inserted into the detection sensor to block the light emitting unit, and when the signal of the light emitting unit is input to the light receiving unit by the detection protrusion leaving the detection sensor. Recognizing that the opening is closed to control the rotation direction of the drive unit.

상기 베이스부는, 상기 도어부재가 회전되게 장착되는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 하측에 배치되며, 상기 링크부재가 회전되게 장착되는 제1케이스와; 상기 제1케이스의 하측에 배치되며, 내부에 상기 구동부가 구비된 제2케이스; 를 포함하여 이루어지되, 상기 메인프레임에는 상기 도어부재와 힌지결합되는 제1힌지축이 형성되고, 상기 제1케이스에는 상기 링크부재와 힌지결합되는 제2힌지축이 형성되며, 상기 가이드공과 상기 가이드돌기는 상기 제1힌지축과 상기 제2힌지축 사이에 배치된다.The base unit includes a main frame to which the door member is rotatably mounted; A first case disposed below the main frame and mounted to rotate the link member; A second case disposed below the first case and having the driving unit therein; It comprises a, the main frame is hinged to the first hinge shaft is formed in the main frame, the first case is formed a second hinge shaft hinged to the link member, the guide hole and the guide The protrusion is disposed between the first hinge axis and the second hinge axis.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 카메라 도어 개폐장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the camera door opening and closing apparatus of the present invention as described above has the following advantages.

상기 개구부의 개폐시 상기 가이드돌기가 삽입되어 이동하는 상기 가이드공에 상기 가이드돌기의 이동을 저지하는 상기 고정부를 형성함으로써, 상기 가이드 돌기가 상기 고정부에 끼워져 정지했을 때 상기 도어부재가 외부 충격에 의해 임의로 회전되는 것을 방지하며, 이로 인한 오동작을 줄이는 효과가 있다. When the opening and closing of the opening is formed by the fixing guide to prevent the movement of the guide projection in the guide hole is inserted into the guide hole, the door member is externally impacted when the guide projection is inserted into the fixing stop It is prevented to rotate arbitrarily by, thereby reducing the malfunction caused by this.

상기 고정부를 상기 개구부의 개방시 상기 링크부재의 이동방향으로 형성함으로써, 상기 개구부의 개방시 상기 가이드돌기가 상기 고정부에 삽입 고정되어 상기 개구부가 임의로 폐쇄되는 것을 방지할 수 있다. By forming the fixing part in the moving direction of the link member when the opening is opened, the guide protrusion may be inserted and fixed to the fixing part when the opening is opened to prevent the opening from being closed.

상기 고정부의 너비를 상기 가이드돌기의 지름과 같거나 작게 형성함으로써, 상기 가이드돌기가 상기 고정부의 내측에 꽉 끼워져 고정력을 향상시키는 효과가 있다. By forming the width of the fixing portion equal to or smaller than the diameter of the guide protrusion, the guide protrusion is tightly fitted inside the fixing portion, thereby improving the fixing force.

상기 베이스부에 상기 감지센서를 장착하고, 상기 링크부재에 상기 개구부의 개폐시 상기 감지수단의 일단과 타단 사이에 선택적으로 삽입되는 감지돌기를 형성함으로써, 상기 감지돌기가 상기 감지센서에 삽입되었는지 안 되었는지에 따라 상기 링크부재의 위치를 감지할 수 있다.Whether the detection protrusion is inserted into the detection sensor by mounting the detection sensor on the base part, and forming a detection protrusion that is selectively inserted between one end and the other end of the detection means when the opening and closing of the opening is in the link member. The position of the link member can be detected according to whether

상기 제어부는 상기 감지센서와 연결되어 상기 개구부의 개폐 여부에 따라 상기 구동부를 제어함으로써, 상기 개구부의 개폐 여부를 정확하게 감지하여 상기 구동부의 회전방향을 정확하게 제어하고, 상기 구동부의 오동작을 방지하는 효과가 있다. The controller is connected to the detection sensor to control the driving unit according to whether the opening or closing of the opening, by accurately detecting whether the opening and closing of the driving direction to accurately control the rotation direction, and has the effect of preventing the malfunction of the driving unit have.

상기 제1힌지축과 상기 제2힌지축 사이에 상기 가이드공과 상기 가이드돌기를 배치함으로써, 전체적인 구조를 간단하게 하고 조립을 용이하게 하는 효과가 있다. By arranging the guide hole and the guide protrusion between the first hinge axis and the second hinge axis, there is an effect of simplifying the overall structure and facilitating assembly.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 사시도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 분해 사시도이며, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 도어부재의 사시도이며, 도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 개폐시 동작 상태도이고, 도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서와 감지돌기의 동작 상태도이다.2 is a perspective view of a camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a door member according to an embodiment of the present invention 5 to 9 are operation state diagrams when opening and closing the camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an operation state diagram of the detection sensor and the sensing projection according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치는 베이스부, 도어부재(200), 링크부재(300), 구동부(400), 감지센서(500) 및 제어부(600)를 포함하여 이루어진다.2 to 10, the camera door opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention is the base portion, the door member 200, the link member 300, the driving unit 400, the sensor 500 and the control unit ( 600).

상기 베이스부는 보다 구체적으로 상기 도어부재(200)가 회전되게 장착되는 메인프레임(110)과, 상기 메인프레임(110)의 하측에 배치되며 상기 링크부재(300)가 회전되게 장착되는 제1케이스(120)와, 상기 제1케이스(120)의 하측에 배치되며 내부에 상기 구동부(400)가 구비된 제2케이스(130)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the base part may include a main frame 110 in which the door member 200 is rotatably mounted, and a first case disposed below the main frame 110 and in which the link member 300 is rotatably mounted. 120 and a second case 130 disposed below the first case 120 and having the driving unit 400 therein.

상기 메인프레임(110)은 넓은 판 형상으로 카메라에 내장된 렌즈의 상부에 배치되며, 상기 렌즈의 입사광이 통과하도록 개구부(111)가 형성된다.The main frame 110 is disposed on an upper portion of a lens built in a camera in a wide plate shape, and an opening 111 is formed to allow incident light of the lens to pass therethrough.

상기 개구부(111)는 사각형 형상으로 상하 개방된다.The opening 111 is vertically opened in a rectangular shape.

또한 상기 메인프레임(110)에는 후술하는 바와 같이 상기 도어부재(200)가 힌지결합되는 제1힌지축(112)이 형성된다.In addition, the main frame 110 is formed with a first hinge shaft 112 to which the door member 200 is hinged as described below.

상기 제1힌지축(112)은 원통형 형상으로 상방향으로 돌출되며, 상기 개구부(111)와 인접하게 배치된다.The first hinge shaft 112 protrudes upward in a cylindrical shape and is disposed adjacent to the opening 111.

또한 상기 메인프레임(110)의 상측에는 상기 메인프레임(110)의 상면을 덮는 커버(140)가 장착된다.In addition, a cover 140 covering the top surface of the main frame 110 is mounted above the main frame 110.

상기 커버(140)는 앎은 판 형상으로 상기 메인프레임(110)의 측면에 후크 결합된다.The cover 140 is hooked to the side of the main frame 110 in the shape of a thin plate.

이러한 상기 커버(140)에는 상하 개방되어 상기 개구부(111)와 연통되는 개구홀(141)이 형성된다.The cover 140 has an opening hole 141 which is opened up and down to communicate with the opening 111.

또한 상기 메인프레임(110)의 하측에는 상기 제1케이스(120)가 장착 고정된다.In addition, the first case 120 is fixed to the lower side of the main frame 110.

상기 제1케이스(120)는 상기 메인프레임(110)보다 작은 판 형상으로 형성되며, 상측에는 상기 링크부재(300)와 힌지결합되는 제2힌지축(121)이 형성된다.The first case 120 is formed in a plate shape smaller than the main frame 110, the upper side is formed with a second hinge shaft 121 hinged to the link member 300.

상기 제2힌지축(121)은 원통형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 후술하는 바와 같이 상기 링크부재(300)의 중심부(310)를 삽입 관통하여 상기 메인프레임(110)까지 삽입된다.The second hinge shaft 121 protrudes upward in a cylindrical shape, and is inserted through the central portion 310 of the link member 300 to the main frame 110 as described below.

또한 상기 제1케이스(120)에는 호 형상의 마찰돌기(122)가 형성된다.In addition, the first case 120 has an arc-shaped friction protrusion 122 is formed.

상기 마찰돌기(122)는 상기 제2힌지축(121)과 동심축 상에 배치되고, 상기 링크부재(300) 방향으로 돌출 형성되며, 상기 링크부재(300)의 회전시 상기 링크부재(300)의 하측면과 접하여 마찰을 줄이는 기능을 한다.The friction protrusion 122 is disposed on the concentric shaft with the second hinge shaft 121, protrudes toward the link member 300, and the link member 300 when the link member 300 is rotated. In contact with the lower side of the function to reduce the friction.

이러한 상기 제1케이스(120)의 하측에는 상기 제2케이스(130)가 장착 고정된다.The second case 130 is fixed to the lower side of the first case 120.

상기 제2케이스(130)는 육면체 형상으로 상측이 개방되어 내부에 상기 구동 부(400) 및 상기 감지센서(500)가 배치된다.The second case 130 has an hexahedral shape, the upper side of which is opened, and the driving unit 400 and the detection sensor 500 are disposed therein.

이러한 상기 제2케이스(130)는 상기 제1케이스(120) 및 상기 메인프레임(110)와 함께 볼트로 나사 결합된다.The second case 130 is screwed together with the first case 120 and the main frame 110 with a bolt.

한편 상기 링크부재(300)는 상기 제1케이스(120)에 회전되게 장착되며, 상기 도어부재(200)와 연결되어 상기 도어부재(200)를 회전시킨다.Meanwhile, the link member 300 is rotatably mounted to the first case 120 and connected to the door member 200 to rotate the door member 200.

구체적으로 상기 링크부재(300)는 상기 제2힌지축(121)이 삽입되는 중심부(310)와, 상기 도어부재(200)와 연결되는 제1연결부(320)와, 상기 구동부(400)와 연결되는 제2연결부(330)로 이루어진다.Specifically, the link member 300 is connected to the central portion 310 into which the second hinge shaft 121 is inserted, the first connecting portion 320 connected to the door member 200, and the driving portion 400. It is made of a second connecting portion 330.

상기 제1연결부(320)와 상기 제2연결부(330)는 상기 중심부(310)를 기준으로 수평방향으로 각각 돌출 형성되며, 약 90도 정도 상호 이격된다.The first connector 320 and the second connector 330 are formed to protrude in the horizontal direction with respect to the central portion 310, and are spaced apart from each other by about 90 degrees.

또한 상기 제1연결부(320)의 상측에는 후술하는 바와 같이 상기 도어부재(200)의 가이드공(210)에 삽입되는 가이드돌기(321)가 형성된다.In addition, the guide protrusion 321 is inserted into the guide hole 210 of the door member 200 as described later on the upper side of the first connecting portion 320.

상기 가이드돌기(321)는 원통형 형상으로 상방향으로 돌출 형성되며, 상기 메인프레임(110)을 관통하여 상기 가이드공(210)에 삽입된다.The guide protrusion 321 protrudes upward in a cylindrical shape and is inserted into the guide hole 210 through the main frame 110.

또한 상기 가이드돌기(321)는 상기 제1힌지축(112)과 상기 제2힌지축(121) 사이에 배치된다.In addition, the guide protrusion 321 is disposed between the first hinge shaft 112 and the second hinge shaft 121.

이와 같이 상기 제1힌지축(112)과 상기 제2힌지축(121) 사이에 상기 가이드공(210)과 상기 가이드돌기(321)를 배치함으로써, 상기 도어부재(200)와 상기 링크부재(300)가 겹쳐지는 부분을 줄여 전체적인 구조를 간단하게 하고 조립을 용이하게 하는 효과가 있다. As such, the guide hole 210 and the guide protrusion 321 are disposed between the first hinge shaft 112 and the second hinge shaft 121, thereby providing the door member 200 and the link member 300. ), The overall structure is reduced and assembly is easy.

상기 제1연결부(320)의 하측에는 후술하는 바와 같이 상기 감지센서(500)에 삽입 배치되는 감지돌기(322)가 형성된다.A sensing protrusion 322 inserted into the sensing sensor 500 is formed below the first connector 320 as described below.

상기 감지돌기(322)는 직사각형의 판 형상으로 하방향으로 돌출 형성되며, 상기 감지센서(500)에 삽입되어 상기 감지센서(500)의 발광신호를 차단하다.The sensing protrusion 322 protrudes downward in a rectangular plate shape and is inserted into the sensing sensor 500 to block a light emission signal of the sensing sensor 500.

상기 제2연결부(330)에는 후술하는 바와 같이 상기 구동부(400)의 구동돌기가(411) 삽입되는 구동공(331)이 형성된다.A driving hole 331 into which the driving protrusion 411 of the driving unit 400 is inserted is formed in the second connection unit 330.

상기 구동공(331)은 장공 형상으로 상하 개방 형성된다.The driving hole 331 is formed up and down open in the shape of a long hole.

한편 상기 도어부재(200)는 넓은 판 형상으로 상기 개구부(111)의 상측에 배치되며, 상기 제1힌지축(112)을 중심으로 회전하여 상기 개구부(111)를 개폐한다.Meanwhile, the door member 200 is disposed above the opening 111 in a wide plate shape, and rotates about the first hinge shaft 112 to open and close the opening 111.

이러한 상기 도어부재(200)에는 상기 가이드돌기(321)가 삽입되는 가이드공(210)이 형성된다.The door member 200 is formed with a guide hole 210 into which the guide protrusion 321 is inserted.

도 4 에 도시된 바와 같이 상기 가이드공(210)은 좌우 방향으로 긴 장공 형상으로 상하 개방 형성된다.As shown in FIG. 4, the guide hole 210 is vertically open in a long long hole shape in a left and right direction.

보다 구체적으로 상기 가이드공(210)은 상기 가이드돌기(321)가 회전하여 상기 가이드공(210)을 따라 이동할 때 상기 도어부재(200)가 회전되지 않는 미동부(212)와 상기 도어부재가 회전하는 가동부(213)로 이루어진다.More specifically, the guide hole 210 rotates the sliding member 212 and the door member is not rotated when the guide member 321 is rotated to move along the guide hole 210, the door member 200 It consists of a movable part 213.

상기 미동부(212)는 도 5 에 도시된 바와 같이 상기 도어부재(200)가 폐쇄된 상태일 때 상기 가이드돌기(321)가 배치되는 곳이며, 상기 가이드돌기(321)의 회전 궤적을 따라 형성된다.The fine moving part 212 is a place where the guide protrusion 321 is disposed when the door member 200 is closed as shown in FIG. 5, and is formed along a rotation trajectory of the guide protrusion 321. do.

상기 가동부(213)는 상기 미동부(212)와 연통되게 형성되며, 상기 도어부 재(200)가 폐쇄된 상태일 때 상기 미동부(212)에서 상기 도어부재(200)의 회전중심 방향 즉 상기 제1힌지축(112) 방향으로 형성된다.The movable part 213 is formed in communication with the fine moving part 212, and when the door part 200 is closed, the moving part 213 rotates in the direction of the center of rotation of the door member 200 in the moving part 212. It is formed in the direction of the first hinge axis (112).

이러한 상기 가동부(213)를 따라 상기 가이드돌기(321)가 이동하면 상기 도어부재(200)는 회전하여 상기 개구부(111)를 개폐한다.When the guide protrusion 321 moves along the movable part 213, the door member 200 rotates to open and close the opening 111.

또한 상기 가이드공(210)은 상기 제1힌지축(112)과 상기 제2힌지축 (121)사이에 배치된다.In addition, the guide hole 210 is disposed between the first hinge shaft 112 and the second hinge shaft 121.

이러한 상기 가이드공(210)에 삽입된 상기 가이드돌기(321)는 상기 개구부(111)의 개폐시 상기 미동부(212)와 상기 가동부(213)를 왕복 이동한다. The guide protrusion 321 inserted into the guide hole 210 reciprocates the fine moving part 212 and the movable part 213 when opening and closing the opening 111.

또한 상기 가이드공(210)에는 고정부(211)가 형성된다.In addition, the fixing hole 211 is formed in the guide hole (210).

상기 고정부(211)는 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 가이드공(210)과 연통되는 홀(hole) 형상으로 형성되며, 상기 가동부(213)에서 상기 미동부(212)와 인접한 위치에 형성된다.As shown in FIG. 4, the fixing part 211 is formed in a hole shape communicating with the guide hole 210 and is formed at a position adjacent to the fine moving part 212 in the movable part 213. .

또한 도 8에 도시된 바와 같이 상기 고정부(211)는 상기 개구부(111)가 완전히 개방될 때 상기 가이드돌기(321)가 이동하는 방향으로 형성된다. In addition, as shown in FIG. 8, the fixing part 211 is formed in a direction in which the guide protrusion 321 moves when the opening 111 is completely opened.

즉 상기 개구부(111)가 완전히 개방된 상태에서 상기 가이드돌기(321)의 회전 궤적을 따라 반시계방향으로 오목하게 형성된다.That is, the opening 111 is formed to be concave in the counterclockwise direction along the rotational trajectory of the guide protrusion 321 in a completely open state.

이러한 상기 고정부(211)에는 상기 개구부(111)가 완전히 개방되었을 때 상기 가이드공(210)을 따라 이동하던 상기 가이드돌기(321)가 삽입되고, 상기 가이드돌기(321)는 상기 고정부(211)에 끼워져 상기 도어부재(200)의 이동을 저지한다. The guide protrusion 321 moving along the guide hole 210 is inserted into the fixing portion 211 when the opening 111 is completely opened, and the guide protrusion 321 is the fixing portion 211. It is inserted in the) to block the movement of the door member 200.

이와 같이 상기 고정부(211)를 상기 개구부(111)의 개방시 상기 링크부 재(300)의 이동방향으로 형성함으로써, 상기 개구부(111)의 개방시 상기 가이드돌기(321)가 상기 고정부(211)에 삽입 고정되어 상기 개구부(111)가 임의로 폐쇄되는 것을 방지할 수 있다. As such, the fixing part 211 is formed in the moving direction of the link part material 300 when the opening part 111 is opened, so that the guide protrusion 321 opens the fixing part when the opening part 111 is opened. It is inserted into and fixed to 211 to prevent the opening 111 from being arbitrarily closed.

또한 상기 고정부(211)는 호 형상으로 형성되며, 상기 고정부(211)의 입구 너비는 상기 가이드돌기(321)의 지름과 동일하게 형성한다.In addition, the fixing portion 211 is formed in an arc shape, the inlet width of the fixing portion 211 is formed to be the same as the diameter of the guide protrusion 321.

물론 경우에 따라서 상기 고정부(211)의 입구 너비를 상기 가이드돌기(321)의 지름보다 약간 작게 형성할 수도 있다.Of course, in some cases, the inlet width of the fixing part 211 may be slightly smaller than the diameter of the guide protrusion 321.

이와 같이 상기 고정부(211)의 너비를 상기 가이드돌기(321)의 지름과 같거나 작게 형성함으로써, 상기 가이드돌기(321)가 상기 고정부(211)의 내측에 끼워져 고정력을 향상시키는 효과가 있다. As such, the width of the fixing part 211 is formed to be equal to or smaller than the diameter of the guide protrusion 321, so that the guide protrusion 321 is fitted inside the fixing part 211 to improve the fixing force. .

또한 상기 고정부(211)의 우측에는 제1지지부(214)가 돌출 형성된다.In addition, a first support part 214 protrudes from the right side of the fixing part 211.

상기 제1지지부(214)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가이드돌기(321)가 상기 고정부(211)에 삽입될 때 상기 가이드돌기(321)의 우측면을 감싸는 방향으로 돌출 형성되며, 상기 가이드돌기(321)의 우측면과 접하여 상기 도어부재(200)가 우측으로 쉽게 회전하지 못하게 한다. As shown in FIG. 8, the first support part 214 protrudes in a direction surrounding a right side surface of the guide protrusion 321 when the guide protrusion 321 is inserted into the fixing part 211, and the guide The door member 200 does not easily rotate to the right side in contact with the right side of the protrusion 321.

또한 상기 고정부(211)의 좌측에는 제2지지부(215)가 돌출 형성된다,In addition, a second support part 215 is formed to protrude from the left side of the fixing part 211.

상기 제2지지부(215)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 개구부(111)가 완전히 개방된 상태에서 상기 도어부재(200)가 임의로 반시계방향으로 회전하려고 할 때 상기 가이드돌기(321)의 좌측을 지지하여 상기 도어부재(200)가 임의로 회전하려는 것을 저지한다.As shown in FIG. 8, the second support part 215 has a left side of the guide protrusion 321 when the door member 200 tries to rotate in a counterclockwise direction arbitrarily with the opening 111 completely open. It supports to prevent the door member 200 to rotate arbitrarily.

한편 상기 구동부(400)는 구체적으로 회전부재(410), 마그네트(420), 요크부재(430) 및 코일(440)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the driving unit 400 includes a rotating member 410, the magnet 420, the yoke member 430 and the coil 440 in detail.

상기 회전부재(410)는 원통형의 축 형상으로 상측에는 링크부재(300)의 상기 구동공(331)에 삽입되는 구동돌기(411)가 형성된다.The rotating member 410 has a cylindrical shaft shape, the driving protrusion 411 is inserted into the drive hole 331 of the link member 300 on the upper side.

상기 구동돌기(411)은 상기 회전부재(410)의 회전중심부와 이격되게 배치되며, 상기 제1케이스(120)를 관통하여 상기 구동공(331)에 삽입된다.The driving protrusion 411 is disposed to be spaced apart from the rotation center of the rotating member 410, and is inserted into the driving hole 331 through the first case 120.

또한 상기 회전부재(410)에는 상기 마그네트(420)가 장착 고정된다.In addition, the magnet 420 is fixed to the rotating member 410.

상기 마그네트(420)는 원통형 형상으로 형성되며 좌우 방향으로 극성이 분리된다.The magnet 420 is formed in a cylindrical shape and the polarity is separated in the left and right directions.

상기 요크부재(430)는 양단이 일방향으로 각각 돌출된 고리 형상으로 형성되며, 일단에는 상기 코일(440)이 권취되고, 양단 사이에는 상기 회전부재(410)와 상기 마그네트(420)가 배치된다.The yoke member 430 is formed in a ring shape in which both ends protrude in one direction, one end of the coil 440 is wound, and the rotating member 410 and the magnet 420 are disposed between both ends.

한편 상기 감지센서(500)는 상기 구동부(400)와 마찬가지로 상기 제2케이스(130)에 삽입 배치된다.Meanwhile, the detection sensor 500 is inserted into the second case 130 like the driving unit 400.

상기 감지센서(500)는 육면체 형상으로 일단에 발광부(510)가 상방향으로 돌출 형성되고, 타단에 수광부(520)가 상방향으로 돌출 형성된다. The sensor 500 has a hexahedral shape, one end of the light emitting unit 510 protrudes upward, and the other end of the light receiving unit 520 protrudes upward.

이러한 상기 감지센서(500)의 발광부(510)와 수광부(520)는 일정 간격을 두고 이격 된다.The light emitting unit 510 and the light receiving unit 520 of the detection sensor 500 are spaced apart at a predetermined interval.

또한 상기 개구부(111)의 개방시 상기 발광부(510)와 상기 수광부(520) 사이에는 상기 감지돌기(322)가 삽입 배치된다.In addition, the detection protrusion 322 is inserted between the light emitting part 510 and the light receiving part 520 when the opening 111 is opened.

즉 상기 감지센서(500)는 상기 개구부(111)의 개방시 상기 감지돌기(322)가 회전하는 경로에 배치되어 상기 개구부(111)가 개방되었을 때 상기 감지센서(500)에 상기 감지돌기(322)가 삽입 배치된다.That is, the detection sensor 500 is disposed in a path in which the detection protrusion 322 rotates when the opening 111 is opened, and thus the detection protrusion 322 in the detection sensor 500 when the opening 111 is opened. ) Is inserted.

이와 같이 상기 베이스부에 상기 감지센서(500)를 장착하고, 상기 링크부재(300)에 상기 개구부(111)의 개폐시 상기 감지센서(500)의 일단과 타단 사이에 선택적으로 삽입되는 감지돌기(322)를 형성함으로써, 상기 감지돌기(322)가 상기 감지센서(500)에 삽입되었는지 안 되었는지에 따라 상기 링크부재(300)의 위치를 감지할 수 있다.As such, the detection sensor 500 is mounted on the base part, and a detection protrusion selectively inserted between one end and the other end of the detection sensor 500 when opening and closing the opening 111 in the link member 300 ( By forming the 322, the position of the link member 300 may be detected depending on whether the detection protrusion 322 is inserted into the detection sensor 500.

또한 상기 감지센서(500)는 상기 제어부(600)와 연결되며, 상기 제어부(600)는 상기 개구부(111)의 개폐 여부에 따라 상기 구동부(400)를 제어한다.In addition, the detection sensor 500 is connected to the control unit 600, the control unit 600 controls the drive unit 400 according to whether the opening 111 is opened or closed.

구체적으로 상기 제어부(600)는 상기 감지센서(500)에 상기 감지돌기(322)가 삽입되어 상기 발광부(510)의 신호가 차단되면 상기 개구부(111)가 개방된 것으로 인식하여 상기 구동부(400)의 회전 방향이 상기 개구부(111)가 폐쇄되는 방향으로 회전되게 제어한다. In detail, the control unit 600 recognizes that the opening 111 is open when the detection protrusion 322 is inserted into the detection sensor 500 so that the signal of the light emitting unit 510 is blocked, so that the driving unit 400 is opened. ) Is controlled to rotate in the direction in which the opening 111 is closed.

반대로 상기 감지돌기(322)가 상기 감지센서(500)를 이탈하여 상기 발광부(510)의 신호가 상기 수광부(520)에 입력되면 상기 개구부(111)가 폐쇄된 것으로 인식하여 상기 구동부(400)의 회전 방향을 상기 개구부(111)가 개방되는 방향으로 회전되게 제어한다.On the contrary, when the detection protrusion 322 leaves the detection sensor 500 and the signal of the light emitting unit 510 is input to the light receiving unit 520, the driving unit 400 recognizes that the opening 111 is closed. The rotation direction of the control unit is controlled to rotate in the direction in which the opening 111 is opened.

이와 같이 상기 제어부(600)는 상기 감지센서(500)와 연결되어 상기 개구부(111)의 개폐 여부에 따라 상기 구동부(400)를 제어함으로써, 상기 개구부(111) 의 개폐 여부를 정확하게 감지하여 상기 구동부(400)의 회전방향을 정확하게 제어하고, 상기 구동부(400)의 오동작을 방지하는 효과가 있다. As such, the control unit 600 is connected to the detection sensor 500 to control the driving unit 400 according to whether the opening 111 is opened or closed, thereby accurately detecting whether the opening 111 is opened or closed and the driving unit It is effective to control the rotation direction of the 400, and prevent the malfunction of the drive unit 400.

위와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 동작 상태를 설명한다.It describes the operation state of the camera door opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 개폐시 동작 상태도이고, 도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서와 감지돌기의 동작 상태도이다.5 to 9 are operation state diagrams of opening and closing the camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an operation state diagram of the detection sensor and the sensing projection according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 개구부(111)가 폐쇄되어 있을 때 상기 가이드돌기(321)는 상기 가이드공(210)의 상기 미동부(212)에 삽입 배치된다.As illustrated in FIG. 5, when the opening 111 is closed, the guide protrusion 321 is inserted into the fine moving part 212 of the guide hole 210.

또한 도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 감지돌기(322)는 상기 감지센서(500)에서 이탈되어 있으며, 상기 제어부(600)는 상기 발광부(510)의 발광신호가 상기 수광부(520)에 입력되어 상기 개구부(111)가 폐쇄되어 있는 것으로 인식한다.In addition, as illustrated in FIG. 10A, the sensing protrusion 322 is separated from the sensing sensor 500, and the control unit 600 receives the light emission signal of the light emitting unit 510 from the light receiving unit 520. The opening 111 is recognized as being closed by being input to the.

이러한 상기 제어부(600)는 상기 구동부(400)를 상기 개구부(111)가 개방되는 방향으로 회전하도록 제어한다.The controller 600 controls the driver 400 to rotate in the direction in which the opening 111 is opened.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동돌기(410)에 의해 상기 제2연결부(330)가 반시계방향으로 회전하면, 상기 가이드돌기(321)는 상기 중심부(310)를 기준으로 반시계방향으로 회전한다.As shown in FIG. 6, when the second connecting portion 330 is rotated counterclockwise by the driving protrusion 410, the guide protrusion 321 is rotated counterclockwise with respect to the central portion 310. do.

또한 상기 가이드돌기(321)는 반시계방향으로 회전하면서 상기 가동부(214) 로 이동한다.In addition, the guide protrusion 321 moves to the movable portion 214 while rotating in a counterclockwise direction.

이때 상기 고정부(211)는 상기 가이드돌기(321)의 회전 반경 안쪽에 배치되어 있으므로 상기 가이드돌기(321)는 상기 고정부(211)를 거치지 않고 상기 고정부(211)의 좌측으로 바로 이동한다. At this time, since the fixing part 211 is disposed inside the rotation radius of the guide protrusion 321, the guide protrusion 321 moves directly to the left side of the fixing part 211 without passing through the fixing part 211. .

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가이드돌기(321)는 계속 반시계방향으로 회전하면서 상기 도어부재(200)를 시계방향으로 회전시키고, 상기 개구부(111)가 중간 정도 개방될 때 상기 가이드돌기(321)는 상기 가동부(214)로 완전히 이동된다.As shown in FIG. 7, the guide protrusion 321 rotates the door member 200 in a clockwise direction while continuing to rotate in a counterclockwise direction, and when the opening 111 is opened in the middle, the guide protrusion ( 321 is completely moved to the movable portion 214.

이 후 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가이드돌기(321)가 계속 반시계방향으로 회전하면 상기 가이드돌기(321)는 상기 가이드공을 따라 상기 제2지지부(215)로 이동한다.Thereafter, when the guide protrusion 321 continues to rotate counterclockwise as shown in FIG. 8, the guide protrusion 321 moves to the second support part 215 along the guide hole.

또한 도 9에 도시된 바와 같이 상기 가이드돌기(321)가 계속 반시계방향으로 회전하면 상기 가이드돌기(321)는 반시계방향으로 회전하는 회전력에 의해 상기 제2지지부(215)를 지나 상기 고정부(211)에 삽입되어 정지하고, 상기 개구부(111)는 완전히 개방된다.In addition, as shown in FIG. 9, when the guide protrusion 321 continues to rotate in the counterclockwise direction, the guide protrusion 321 passes through the second support part 215 by the rotation force that rotates in the counterclockwise direction. Inserted into 211 and stopped, the opening 111 is fully open.

이때 상기 고정부(211)는 상기 가이드돌기(321)의 회전 궤적을 따라 반시계방향으로 형성되어 상기 가이드돌기(321)의 이동방향과 같기 때문에 상기 고정부(321)에 삽입된다.At this time, the fixing part 211 is formed in the counterclockwise direction along the rotational trajectory of the guide protrusion 321 and is inserted into the fixing part 321 because it is the same as the moving direction of the guide protrusion 321.

한편 상기 도어부재(200)를 시계방향으로 회전시키려는 외력이 작용할 경우에는, 상기 고정부(211)에 삽입된 상기 가이드돌기(321)가 반시계방향으로 회전하려는 회전력과 상기 가이드돌기(321)의 좌측에 형성된 상기 제2지지부(215)에 의해 상기 가이드돌기(321)가 상기 고정부(211)로부터 이탈되는 것이 저지되어 상기 도어부재(200)가 시계방향으로 쉽게 회전하지 못한다.On the other hand, when an external force is applied to rotate the door member 200 in a clockwise direction, the guide force 321 inserted into the fixing part 211 is rotated in a counterclockwise direction and the guide protrusion 321. The guide protrusion 321 is prevented from being separated from the fixing part 211 by the second support part 215 formed on the left side, so that the door member 200 cannot be easily rotated in the clockwise direction.

그리고 상기 개구부(111)를 폐쇄하기 위해 상기 가이드돌기(321)를 상기 구동부(400)에 의해 시계방향으로 회전시킬 경우, 상기 가이드돌기(321)는 상기 구동부(400)의 구동력에 의해 충분히 상기 고정부(211)와 상기 제2지지부(215)를 지나 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가동부(212)로 이동할 수 있다. When the guide protrusion 321 is rotated clockwise by the driving unit 400 to close the opening 111, the guide protrusion 321 is sufficiently secured by the driving force of the driving unit 400. Passing through the government 211 and the second support portion 215 may move to the movable portion 212 as shown in FIG.

상기 개구부(111)를 폐쇄하는 동작 상태의 도면은 개방할 때와 방향만 반대로 이루어짐으로 도 5 내지 도 8을 참조하여도 무방하다. 5 is a view illustrating an operating state of closing the opening 111, in which only the direction of the opening 111 may be reversed.

또한 상기 개구부(111)가 완전히 개방되면 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2연결부(330)의 하측에 형성된 상기 감지돌기(322)는 상기 감지센서(500)의 발광부(510)와 수광부(520) 사이에 삽입 배치된다.In addition, when the opening 111 is completely open, as illustrated in FIG. 10B, the sensing protrusion 322 formed under the second connecting portion 330 may emit light 510 of the sensing sensor 500. And an insertion portion between the light receiving portion 520.

상기 감지돌기(322)가 상기 발광부(510)와 상기 수광부(520) 사이에 배치되면 상기 발광부(510)의 신호가 상기 수광부(520)로 전달되지 못하고 차단된다.When the sensing protrusion 322 is disposed between the light emitting unit 510 and the light receiving unit 520, the signal of the light emitting unit 510 is blocked from being transmitted to the light receiving unit 520.

그리고 상기 제어부(600)는 상기 감지센서(500)를 통해 상기 개구부(111)가 완전히 개방된 것으로 인식하고 상기 구동부(400)를 정지시킨다.The controller 600 recognizes that the opening 111 is completely opened through the detection sensor 500 and stops the driving unit 400.

반대로 상기 개구부(111)를 폐쇄할 때에는 상기 가이드돌기(321)를 시계방향으로 계속 회전시키고, 상기 도어부재(200)는 상기 가이드돌기(321)에 의해 반시계 방향으로 회전하여 상기 개구부(111)를 폐쇄한다.On the contrary, when the opening 111 is closed, the guide protrusion 321 is continuously rotated in the clockwise direction, and the door member 200 is rotated counterclockwise by the guide protrusion 321 to open the opening 111. To close it.

이와 같이 상기 개구부(111)의 개폐시 상기 가이드돌기(321)가 삽입되어 이동하는 상기 가이드공(210)에 상기 가이드돌기(321)의 이동을 저지하는 상기 고정 부(211)를 형성함으로써, 상기 가이드돌기(321)가 상기 고정부(211)에 끼워져 정지했을 때 상기 도어부재(200)가 외부 충격에 의해 임의로 회전되는 것을 방지하며, 이로 인한 오동작을 줄이는 효과가 있다. As such, by forming the fixing part 211 that prevents the movement of the guide protrusion 321 in the guide hole 210 in which the guide protrusion 321 is inserted and moved when the opening 111 is opened and closed, the When the guide protrusion 321 is inserted into the fixing portion 211 and stopped, the door member 200 is prevented from being arbitrarily rotated by an external impact, thereby reducing the malfunction.

또한 상기 제어부(600)는 상기 감지센서(500)와 연결되어 상기 개구부(111)의 개폐 여부에 따라 상기 구동부(400)를 제어함으로써, 상기 개구부(111)의 개폐 여부를 정확하게 감지하여 상기 구동부의(400) 회전방향을 정확하게 제어하고, 상기 구동부(400)의 오동작을 방지하는 효과가 있다. In addition, the control unit 600 is connected to the detection sensor 500 to control the driving unit 400 according to whether the opening and closing of the opening 111, by accurately detecting whether the opening and closing of the opening 111 is the drive unit (400) It is effective to control the rotation direction accurately, and to prevent the malfunction of the drive unit 400.

본 발명인 카메라 도어 개폐장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The camera door opening and closing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified and implemented within the range in which the technical idea of the present invention is permitted.

도 1 은 종래의 카메라 도어 개폐장치의 사시도이며,1 is a perspective view of a conventional camera door opening and closing device,

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 사시도이고,2 is a perspective view of a camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 분해 사시도이며,3 is an exploded perspective view of the camera door opening and closing apparatus according to the embodiment of the present invention,

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 도어부재의 사시도이며,4 is a perspective view of a door member according to an embodiment of the present invention;

도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 도어 개폐장치의 개폐시 동작 상태도이고,5 to 9 is an operation state diagram when opening and closing the camera door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 10 은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서와 감지돌기의 동작 상태도이다.10 is an operation state diagram of a sensing sensor and a sensing protrusion according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 메인프레임, 120 : 제1케이스, 130 : 제2케이스, 200 : 도어부재, 210 : 가이드공, 211 : 고정부, 300 : 링크부재, 321 : 가이드돌기, 400 : 구동부, 500 : 감지센서, 600 : 제어부,110: main frame, 120: first case, 130: second case, 200: door member, 210: guide ball, 211: fixing part, 300: link member, 321: guide protrusion, 400: driving part, 500: detection sensor 600: control unit,

Claims

A base part having an opening through which incident light of the lens passes;

A door member rotatably provided to the base to open and close the opening;

A link member rotatably provided in the base unit and connected to the door member to rotate the door member;

It is made, including; a drive unit connected to the link member to rotate the link member,

Guide link is formed on the link member,

The door member has a long hole-shaped guide hole is opened up and down to insert the guide projection,

When opening and closing the opening, the guide protrusion moves along the guide hole,

The guide hole is inserted into the guide hole is disposed in the camera door opening and closing device, characterized in that the fixing portion for preventing the movement of the door member is formed.

The method of claim 1,

The fixing part is formed in the shape of a hole in communication with the guide hole, the camera door opening and closing device, characterized in that formed in the direction of movement of the link member when opening the opening.

The method of claim 2,

The width of the fixing unit is a camera door opening and closing device, characterized in that less than or equal to the diameter of the guide projection.

The method of claim 1,

The base portion is equipped with a detection sensor having a light emitting portion at one end and a light receiving portion at the other end,

The link member is a camera door opening and closing device is characterized in that the sensing projection is selectively inserted between one end and the other end of the detection sensor when opening and closing the opening.

The method of claim 4, wherein

A control unit connected to the detection sensor to control the driving unit according to whether the opening is opened or closed; Be made to include more.

The control unit recognizes that the opening is opened when the detection protrusion is inserted into the detection sensor and the light is blocked, and when the signal is emitted from the detection unit by the detection protrusion, Recognizing that the opening is closed to control the rotation direction of the drive unit camera door opening and closing device.

The method according to any one of claims 1 to 5,

The base portion,

A main frame to which the door member is rotatably mounted;

A first case disposed below the main frame and mounted to rotate the link member;

A second case disposed below the first case and having the driving unit therein; , &Lt; / RTI >

The main frame is formed with a first hinge shaft hinged to the door member,

The first case is formed with a second hinge shaft hinged to the link member,

And the guide hole and the guide protrusion are disposed between the first hinge shaft and the second hinge shaft.