KR101859972B1

KR101859972B1 - Iris apparatus for camera

Info

Publication number: KR101859972B1
Application number: KR1020110042779A
Authority: KR
Inventors: 임대순; 윤학구; 최명원
Original assignee: 마이크로엑츄에이터(주)
Priority date: 2011-05-06
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2018-05-23
Also published as: KR20120124876A

Abstract

본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치는, 광투과공이 형성된 베이스와, 베이스 위에서 이동하여 광투과공을 개폐할 수 있도록 설치되는 한 쌍의 블레이드와, 상기 한 쌍의 블레이드가 각각 연결되는 양단을 포함하는 스윙암과, 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 스윙암이 고정되는 영구자석, 및 상기 영구자석의 근처에 상기 베이스에 설치되고, 상기 영구자석의 외주면으로부터 동일한 간격으로 이격되는 양단을 가지며, 코일이 권선된 전자석을 포함한다. A diaphragm device for an image pickup apparatus according to the present invention includes a base having a light transmitting hole formed therein, a pair of blades mounted on the base so as to open and close the light transmitting hole, and both ends to which the pair of blades are connected A swing arm which is rotatably installed on the base and has a pair of permanent magnets to which the swing arms are fixed and which are provided on the base in the vicinity of the permanent magnets and are spaced equidistantly from the outer circumferential surface of the permanent magnet , And an electromagnet in which the coil is wound.

Description

Iris apparatus for camera < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 촬상장치용 조리개장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감시카메라에 사용될 수 있는 조리개장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diaphragm device for an imaging device, and more particularly to a diaphragm device that can be used in a surveillance camera.

일반적으로 촬상장치용 조리개장치는 렌즈를 통과하는 입사 광량을 조절하여 촬상면에 입사되는 광량을 제어하는 장치이다.2. Description of the Related Art In general, a diaphragm device for an imaging device is an apparatus for controlling the amount of light incident on an imaging surface by adjusting the amount of incident light passing through a lens.

종래 기술에 의한 촬상장치용 조리개장치는 광투과공이 마련된 베이스와, 베이스의 일면에서 서로 반대방향으로 직선 이동하며 광투과공을 차단하고 개방하는 한 쌍의 블레이드와, 이 한 쌍의 블레이드를 구동하기 위한 구동부를 구비한다.A conventional iris diaphragm device for an imaging device includes a base provided with a light transmission hole, a pair of blades which linearly move in opposite directions on one surface of the base and block and open the light transmission hole, .

상기 구동부는 모터와 모터의 회전축에 연결되는 스윙암(swing arm)을 포함한다. 스윙암의 양단에는 각각 한 쌍의 블레이드가 힌지 구조로 연결된다.The driving unit includes a motor and a swing arm connected to a rotating shaft of the motor. At both ends of the swing arm, a pair of blades are connected by a hinge structure.

따라서, 모터에 전원이 인가되면 모터 회전축이 회전하고, 회전축이 회전하면 이에 연결된 스윙암이 회전하게 된다. 스윙암이 회전하면 한 쌍의 블레이드가 광투과공을 중심으로 직선이동하여 광투과공을 개폐함으로써 광투과공을 통과하는 광량을 제어할 수 있게 된다. Accordingly, when power is applied to the motor, the motor rotation shaft rotates, and when the rotation shaft rotates, the swing arm connected thereto is rotated. When the swing arm rotates, a pair of blades linearly moves about the light transmission hole, thereby opening and closing the light transmission hole, thereby controlling the amount of light passing through the light transmission hole.

그런데, 이와 같은 종래의 촬상장치용 조리개장치는 원통 형상의 모터를 사용하여 스윙암을 회전시키기 때문에 조리개장치의 두께를 줄이는 것이 곤란하다는 문제점이 있다.However, such a conventional diaphragm device for an imaging device has a problem that it is difficult to reduce the thickness of the diaphragm device because the swing arm is rotated using a cylindrical motor.

만일 조리개장치의 두께를 줄이기 위해 작은 모터를 사용하면, 한 쌍의 블레이드를 이동시키는 스윙암을 원활하게 선회시킬 수 없다는 문제점이 있다. 따라서, 조리개장치의 두께를 줄일 수 있으면서 동시에 스윙암을 원활하게 회전시킬 수 있는 조리개장치가 요구되고 있다.
If a small motor is used to reduce the thickness of the diaphragm device, there is a problem that the swing arm for moving the pair of blades can not be smoothly turned. Accordingly, there is a demand for a diaphragm device capable of reducing the thickness of the diaphragm device and simultaneously rotating the swing arm smoothly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 조리개장치의 두께를 줄일 수 있으면서 스윙암을 원활하게 회전시킬 수 있는 회전 토크를 갖는 촬상장치용 조리개장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a diaphragm device for an imaging device having a rotary torque that can smoothly rotate the swing arm while reducing the thickness of the diaphragm device.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 광투과공이 형성된 베이스; 상기 베이스 위에서 이동하여 상기 광투과공을 개폐할 수 있도록 설치되는 한 쌍의 블레이드; 상기 한 쌍의 블레이드가 각각 연결되는 양단을 포함하는 스윙암; 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 스윙암이 고정되는 영구자석; 및 상기 영구자석의 근처에 상기 베이스에 설치되고, 상기 영구자석의 외주면으로부터 동일한 간격으로 이격되는 양단을 가지며, 코일이 권선된 전자석;을 포함하는 촬상장치용 조리개장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above object of the present invention can be achieved by a light-emitting device comprising: a base having a light-transmitting hole; A pair of blades installed on the base for opening and closing the light transmission hole; A swing arm including both ends to which the pair of blades are respectively connected; A permanent magnet rotatably installed on the base, the permanent magnet to which the swing arm is fixed; And an electromagnet provided on the base in the vicinity of the permanent magnet, the electromagnet having both ends spaced equidistantly from the outer circumferential surface of the permanent magnet, the coil being wound around the electromagnet.

상기 조리개장치는 상기 영구자석의 자력을 검출하는 홀센서; 및 상기 코일에 인가되는 전원을 제어하는 제어부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 홀센서에서 출력된 신호를 이용하여 상기 코일에 인가되는 전원을 제어하여 상기 한 쌍의 블레이드가 상기 광투과공을 개폐하는 정도를 제어할 수 있다. Wherein the diaphragm device comprises: a hall sensor for detecting a magnetic force of the permanent magnet; And a control unit for controlling a power source applied to the coil, wherein the control unit controls a power source applied to the coil by using a signal output from the hall sensor, The degree of opening and closing can be controlled.

상기 조리개장치는 상기 한 쌍의 블레이드를 원위치로 복귀시키는 복원부재를 더 포함할 수 있다. The diaphragm device may further include a restoring member for returning the pair of blades to the original position.

상기 복원부재는 상기 영구자석을 중심으로 상기 전자석의 일단에 대칭되는 위치에 설치되는 자성체인 것이 바람직하다. And the restoring member is a magnetic body provided at a position symmetrical to one end of the electromagnet about the permanent magnet.

상기 전자석은 상기 영구자석을 중심으로 대칭으로 배치된 제1 및 제2전자석을 포함할 수 있다. The electromagnet may include first and second electromagnets disposed symmetrically about the permanent magnet.

상기 제1전자석의 철심은 U자 형상으로 형성되며, U자 형상의 일단은 상기 영구자석을 회전시키는 전자석으로 사용되고, 타단은 복원부재로 사용될 수 있다.The iron core of the first electromagnet is formed in a U-shape, one end of the U-shape is used as an electromagnet for rotating the permanent magnet, and the other end can be used as a restoring member.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치에 의하면, 모터를 사용하지 않고 조리개장치를 구동할 수 있으므로, 조리개장치의 두께를 줄일 수 있다. According to the iris diaphragm device for an image pickup apparatus according to the present invention having the above-described structure, the diaphragm device can be driven without using a motor, so that the thickness of the diaphragm device can be reduced.

또한, 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치에 의하면, 종래의 모터에 비해 두께를 줄인 상태에서 동일한 자력을 발생하도록 전자석을 형성할 수 있으므로 구동부의 회전 토크를 종래의 모터와 동일하게 유지할 수 있다. In addition, according to the iris diaphragm device for an image pickup apparatus according to the present invention, since the electromagnet can be formed so as to generate the same magnetic force in a state where the thickness is reduced as compared with the conventional motor, the rotation torque of the driving section can be maintained to be the same as that of the conventional motor.

또한, 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치에 의하면, 한 쌍의 블레이드가 원위치로 복귀할 수 있도록 하는 복원부재로 자성체를 사용할 수 있다. 복원부재로 자성체를 사용하는 경우에는 장시간 사용하여도 탄성부재의 탄성계수가 변하여 광투과공이 개방되는 현상이 발생하지 않는 이점이 있다.Further, according to the diaphragm device for an image pickup apparatus according to the present invention, a magnetic body can be used as a restoring member that allows the pair of blades to return to the original position. When the magnetic material is used as the restoring member, there is an advantage that the elastic coefficient of the elastic member is changed even when used for a long time, and the phenomenon that the light transmitting hole is opened does not occur.

또한, 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치는 홀센서를 사용하여 조리개장치를 제어할 수 있으므로 광량을 여러 단계로 정밀하게 제어할 수 있다.
Further, the diaphragm device for an imaging device according to the present invention can control the diaphragm device using a hall sensor, so that the amount of light can be precisely controlled in various stages.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치를 나타내는 사시도;
도 2는 도 1의 촬상장치용 조리개장치의 분해 사시도;
도 3은 도 1의 촬상장치용 조리개장치에서 커버를 제거한 상태를 나타내는 사시도;
도 4는 도 1의 촬상장치용 조리개장치의 하부 베이스를 나타내는 평면도;
도 5는 도 4의 구동부를 나타내는 확대 평면도;
도 6은 도 1의 촬상장치용 조리개장치의 구동부의 다른 예를 나타내는 확대 평면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치의 광투과공이 차단된 상태를 나타내는 평면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치의 광투과공이 개방된 상태를 나타내는 평면도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치의 홀센서의 출력을 나타내는 그래프이다.1 is a perspective view showing a diaphragm device for an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the diaphragm device for the imaging apparatus of Fig. 1;
3 is a perspective view showing a state where the cover is removed from the diaphragm device for the imaging apparatus of Fig. 1; Fig.
4 is a plan view showing the lower base of the diaphragm device for the imaging apparatus of Fig. 1; Fig.
FIG. 5 is an enlarged plan view showing the driving unit of FIG. 4;
FIG. 6 is an enlarged plan view showing another example of a driving unit of the diaphragm device for the imaging apparatus of FIG. 1; FIG.
7 is a plan view of a diaphragm device for an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a light transmission hole is blocked;
8 is a plan view showing a state in which a light-transmitting aperture of an iris diaphragm for an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is opened;
9 is a graph showing an output of a hall sensor of a diaphragm device for an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치의 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들과 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of a diaphragm device for an imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or components are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치(1)는 베이스(10), 한 쌍의 블레이드(40), 구동부(50), 커버(70)를 포함할 수 있다. 1 and 2, a diaphragm device 1 for an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 10, a pair of blades 40, a driving portion 50, and a cover 70 can do.

베이스(10)의 대략 중앙에는 광투과공이 관통하여 형성되고, 광투과공의 일측에는 구동부(50)가 설치되는 홈이 마련된다. 베이스(10)는 한 개의 몸체로 형성될 수 있으나, 본 실시예의 경우에는 구동부(50)의 설치를 용이하게 할 수 있도록 상부 베이스(20)와 하부 베이스(30)로 구성하였다.A light transmitting hole is formed through the base 10 at a substantially central portion thereof, and a groove is provided at one side of the light transmitting hole to which the driving unit 50 is attached. The base 10 may be formed as a single body. However, in the present embodiment, the upper base 20 and the lower base 30 are configured to facilitate the installation of the driving unit 50.

상부 베이스(20)에는 촬상장치에 요구되는 광투과공(21)이 형성되고, 상부 베이스(20) 상면에 광투과공(21)의 좌우에는 한 쌍의 블레이드(40)의 이동을 안내하는 한 쌍의 안내부재(22)가 형성되며, 한 쌍의 안내부재(22) 사이에는 한 쌍의 블레이드(40) 이동시 마찰을 최소화할 수 있는 복수 개의 지지돌기(24)가 형성되어 있다. 광투과공(21)의 일측에는 구동부(50)가 노출되는 개구(25)가 형성된다. 개구(25)에는 스윙암(51)의 중심축(53)이 삽입되는 지지구멍(27)이 형성된 지지브라켓(26)이 형성된다. The upper base 20 is provided with a light transmission hole 21 required for the image pickup device and is provided on the upper surface of the upper base 20 to guide the movement of the pair of blades 40 to the right and left of the light transmission hole 21. [ A pair of guide members 22 are formed and a plurality of support protrusions 24 are formed between the pair of guide members 22 so as to minimize friction when the pair of blades 40 are moved. An opening 25 through which the driving unit 50 is exposed is formed on one side of the light transmission hole 21. A support bracket 26 having a support hole 27 into which the center shaft 53 of the swing arm 51 is inserted is formed in the opening 25.

하부 베이스(30)는 상부 베이스(20)와 결합하는 것으로서, 중앙에는 광투과공(21)에 대응되며, 광투과공(21)보다 큰 대략 원 형상의 중앙 구멍(31)이 형성된다. 중앙 구멍(31)의 일측으로 상부 베이스(20)의 개구(25)에 대응되는 위치에 구동부(50)가 설치된다. 하부 베이스(30)는 구동부(50)가 상측으로 돌출되지 않도록 수용할 수 있을 정도의 깊이로 형성된 홈을 포함한다. 이 홈은 하부 베이스(30) 전체 영역에 걸쳐 형성되거나 구동부(50)가 설치되는 영역에만 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 하부 베이스(30) 전체 영역에 걸쳐 홈이 형성되어 있다. 또한, 하부 베이스(30)에는 복수 개의 고정 핀(33)이 형성되어 있고 상부 베이스(20)에는 이에 대응되는 복수 개의 고정 구멍(23)이 형성되어 있다. 따라서, 하부 베이스(30)와 상부 베이스(20)는 복수 개의 고정 핀(33)과 고정 구멍(23)에 의해 결합된다.The lower base 30 is coupled to the upper base 20. The lower base 30 corresponds to the light transmitting hole 21 at the center and has a substantially circular central hole 31 larger than the light transmitting hole 21. [ The driving unit 50 is installed at a position corresponding to the opening 25 of the upper base 20 at one side of the central hole 31. The lower base 30 includes a groove formed to a depth enough to accommodate the driving portion 50 so as not to protrude upward. The grooves may be formed over the entire area of the lower base 30 or may be formed only in a region where the driving unit 50 is installed. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, grooves are formed over the entire area of the lower base 30. A plurality of fixing pins 33 are formed on the lower base 30 and a plurality of fixing holes 23 are formed on the upper base 20. Therefore, the lower base 30 and the upper base 20 are joined by the plurality of fixing pins 33 and the fixing holes 23. [

한 쌍의 블레이드(40)는 베이스(10)에 형성된 광투과공(21)을 개폐할 수 있도록 형성된다. 즉, 한 쌍의 블레이드(40)는 베이스(10)의 상면에 형성된 한 쌍의 안내부재(22) 사이에 복수 개의 지지돌기(24) 위에 이동 가능하게 설치된다. 한 쌍의 블레이드(40)는 제1블레이드(41)와 제2블레이드(42)를 포함하며, 제1 및 제2블레이드(41,42)는 스윙암(51)에 의해 서로 반대방향으로 직선이동하면서 광투과공(21)을 개폐한다. 제1 및 제2블레이드(41,42)의 각각의 일단에는 스윙암(51)의 힌지돌기(54)가 삽입되는 힌지구멍(43,44)이 형성된다. 또한, 제1 및 제2블레이드(41,42)는 광투과공(21)을 개방하기 위해 각각의 중앙에 형성된 요홈(45,46)을 포함한다. The pair of blades 40 are formed so as to be capable of opening and closing the light transmission holes 21 formed in the base 10. That is, the pair of blades 40 are movably installed on the plurality of support protrusions 24 between the pair of guide members 22 formed on the upper surface of the base 10. The pair of blades 40 includes a first blade 41 and a second blade 42. The first and second blades 41 and 42 are linearly moved in opposite directions to each other by the swing arm 51 Thereby opening and closing the light transmitting hole 21. Hinge holes 43 and 44 into which the hinge projections 54 of the swing arm 51 are inserted are formed at one ends of the first and second blades 41 and 42, respectively. Further, the first and second blades 41 and 42 include recesses 45 and 46 formed in the center of each for opening the light transmitting hole 21.

구동부(50)는 한 쌍의 블레이드(40)를 직선이동시키는 것으로서, 스윙암(51), 영구자석(55), 전자석(60)을 포함할 수 있다. The driving unit 50 linearly moves the pair of blades 40 and may include a swing arm 51, a permanent magnet 55, and an electromagnet 60.

스윙암(51)은 중심축(53)과 상기 중심축(53)에서 반대쪽으로 연장되는 2개의 팔(52)을 포함한다. 2개의 팔(52)의 각각의 단부에는 힌지돌기(54)가 형성된다. 중심축(53)의 하단은 영구자석(55)에 결합되고, 그 상단은 상부 베이스(20)에 형성된 지지구멍(27)에 삽입되어 지지된다. The swing arm 51 includes a central axis 53 and two arms 52 extending in opposite directions from the central axis 53. [ A hinge protrusion 54 is formed at each end of each of the two arms 52. The lower end of the central shaft 53 is coupled to the permanent magnet 55 and the upper end thereof is inserted into and supported by a support hole 27 formed in the upper base 20.

영구자석(55)은 대략 원통형상으로 형성되며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 중심선(56)을 기준으로 N극과 S극으로 구획되어 있다. 영구자석(55)은 그 중심선(56)의 자력이 가장 약하다. 영구자석(55)의 상단에는 스윙암(51)의 중심축(53)이 결합되는 결합공(57)이 형성되어 있고, 하단은 하부 베이스(30)에 회전 가능하게 설치된다. 예를 들면, 영구자석(55)의 하단에 결합공(미도시)이 형성된 경우에는 하부 베이스(30)에는 지지축(미도시)이 형성된다. 다른 예로, 영구자석(55)의 하단에 결합축(미도시)이 형성된 경우에는 하부 베이스(30)에 지지홈(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서, 영구자석(55)에 스윙암(51)을 결합하면, 영구자석(55)과 스윙암(51)은 상부 베이스(20)와 하부 베이스(30)에 의해 지지되어 회전할 수 있다. The permanent magnet 55 is formed in a substantially cylindrical shape and is divided into N and S poles with reference to the center line 56 as shown in Figs. The magnetic force of the center line 56 of the permanent magnet 55 is the weakest. The upper end of the permanent magnet 55 is formed with a coupling hole 57 to which the center shaft 53 of the swing arm 51 is coupled and the lower end is rotatably installed to the lower base 30. [ For example, when a coupling hole (not shown) is formed at the lower end of the permanent magnet 55, a support shaft (not shown) is formed in the lower base 30. As another example, when a coupling shaft (not shown) is formed at the lower end of the permanent magnet 55, a support groove (not shown) may be formed in the lower base 30. Therefore, when the swing arm 51 is coupled to the permanent magnet 55, the permanent magnet 55 and the swing arm 51 can be supported and rotated by the upper base 20 and the lower base 30.

전자석(60)은 영구자석(55)의 일측 또는 양측에 하부 베이스(30)에 고정된다. 전자석(60)은 철심(62,66)과 철심(62,66)에 권선된 코일(63,67)을 포함한다. 본 실시예의 경우에는 영구자석(55)의 양측으로 제1 및 제2전자석(61,65)이 설치된다. 제1전자석(61)의 제1철심(62)의 일단(62a)과 영구자석(55)의 외주면 사이의 간격(G1)은 제2전자석(65)의 제2철심(66)의 일단(66a)과 영구자석(55)의 외주면 사이의 간격(G1)과 동일하게 설치된다. 제1철심(62)과 제2철심(66)에 각각 권선된 제1코일(63)과 제2코일(66)은 각각 케이블(82)에 연결되어 외부로부터 전원이 인가될 수 있다. 제1 및 제2전자석(61,62)은 영구자석(55)과 인접한 제1전자석(61)의 제1철심(62)의 일단(62a)과 영구자석(55)과 인접한 제2전자석(65)의 제2철심(66)의 일단(66a)은 서로 다른 극성을 띠도록 제어된다. 예를 들면 제1전자석 철심(62)의 일단(62a)이 N극을 띠면, 제2전자석 철심(66)의 일단(66a)은 S극을 띠도록 제어된다. The electromagnet 60 is fixed to the lower base 30 at one side or both sides of the permanent magnet 55. The electromagnet 60 includes the iron cores 62 and 66 and the coils 63 and 67 wound on the iron cores 62 and 66. In this embodiment, the first and second electromagnets 61 and 65 are provided on both sides of the permanent magnet 55. The gap G1 between the one end 62a of the first iron core 62 of the first electromagnet 61 and the outer circumferential surface of the permanent magnet 55 is equal to the gap G1 between the one end 66a of the second iron core 66 of the second electromagnet 65 And the outer circumferential surface of the permanent magnet 55, as shown in FIG. The first coil 63 and the second coil 66 wound around the first iron core 62 and the second iron core 66 are respectively connected to the cable 82 so that power can be supplied from the outside. The first and second electromagnets 61 and 62 are disposed between the one end 62a of the first iron core 62 of the first electromagnet 61 adjacent to the permanent magnet 55 and the second electromagnet 65 adjacent to the permanent magnet 55 Is controlled so as to have a different polarity from the other end (66a) of the second iron core (66). For example, when one end 62a of the first electromagnet iron core 62 has an N pole, one end 66a of the second electromagnet iron core 66 is controlled to have an S pole.

다른 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 전자석(60')의 철심(62')을 U자형으로 형성할 수 있다. 전자석(60')의 철심(62')을 U자 형상으로 하면, 전자석(60')을 한 개만 사용할 수 있다. 이때, U자형 전자석 철심(62')의 양단(62'a,62'b)은 영구자석(55)의 외주면으로부터 동일한 간격(G3)으로 이격되도록 설치된다. 본 실시예의 경우에는 철심(62')이 대략 U자 형상으로 형성되어 있으나, 철심(62')의 형상은 이에 한정되지 않는다. 철심(62')의 양단(62'a,62'b)이 영구자석(55)의 외주면과 동일 간격으로 이격될 수 있으면 어떤 형상으로도 형성할 수 있다. U자형 철심(62')에 권선된 코일(63')은 케이블(82)에 연결되어 외부로부터 전원이 인가될 수 있다. 영구자석(55)을 중심으로 전자석(60')의 반대쪽에는 복원부재로서 자성체(64')가 설치될 수 있다. 자성체(64')와 영구자석(55) 외주면과의 간격(G4)은 전자석(60')과 영구자석(55)의 간격(G3)보다 더 크다.As another example, as shown in FIG. 6, the iron core 62 'of the electromagnet 60' may be formed in a U-shape. When the iron core 62 'of the electromagnet 60' is U-shaped, only one electromagnet 60 'can be used. At this time, both ends 62'a and 62'b of the U-shaped electromagnet core 62 'are spaced apart from the outer circumferential surface of the permanent magnet 55 at the same interval G3. In the present embodiment, the iron core 62 'is formed in a substantially U-shape, but the shape of the iron core 62' is not limited thereto. Any shape can be used as long as both ends 62'a and 62'b of the iron core 62 'can be spaced apart from the outer circumferential surface of the permanent magnet 55 at the same interval. The coil 63 'wound on the U-shaped iron core 62' is connected to the cable 82 so that power can be supplied from the outside. A magnetic body 64 'may be provided on the opposite side of the electromagnet 60' with respect to the permanent magnet 55 as a restoring member. The gap G4 between the magnetic substance 64 'and the outer peripheral surface of the permanent magnet 55 is larger than the gap G3 between the electromagnet 60' and the permanent magnet 55. [

커버(70)는 한 쌍의 블레이드(40)가 베이스(10)로부터 이탈되지 않도록 한 쌍의 블레이드(40)를 덮는 상태로 베이스(10)에 분리 가능하게 결합된다. 따라서, 상부 베이스(20)에는 커버(70)를 고정하는 복수 개의 고정돌기(28)가 형성되고, 커버(70)에는 복수 개의 고정돌기(28)에 대응되는 복수 개의 고정 홀(78)이 형성된다. 또한, 커버(70)에는 광투과공(21)에 대응되는 광구멍(71)과 스윙암(51)의 2개의 힌지돌기(54)를 안내하는 한 쌍의 안내홈(73)이 형성된다. The cover 70 is detachably coupled to the base 10 in a state of covering the pair of blades 40 such that the pair of blades 40 are not separated from the base 10. [ A plurality of fixing protrusions 28 for fixing the cover 70 are formed on the upper base 20 and a plurality of fixing holes 78 corresponding to the plurality of fixing protrusions 28 are formed on the cover 70 do. The cover 70 is formed with a pair of guide grooves 73 for guiding the light hole 71 corresponding to the light transmission hole 21 and the two hinge projections 54 of the swing arm 51. [

영구자석(55)의 일측에는 영구자석(55)의 자력의 크기를 검출할 수 있는 홀센서(81)가 설치될 수 있다. 홀센서(81)는 케이블(82)을 통해 조리개장치(1)가 설치되는 촬상장치의 제어부(80)와 전기적으로 연결되어 검출된 자력에 대응되는 신호를 전송한다. 홀센서(81)는 촬상장치의 제어부(80)와 결합되어 구동부(50)를 정밀하게 제어하여, 조리개장치(1)를 여러 단계로 정밀하게 제어할 수 있다.A Hall sensor 81 capable of detecting the magnitude of the magnetic force of the permanent magnet 55 may be installed on one side of the permanent magnet 55. [ The hall sensor 81 is electrically connected to the control unit 80 of the imaging device in which the diaphragm device 1 is installed via the cable 82 and transmits a signal corresponding to the detected magnetic force. The hall sensor 81 is combined with the control unit 80 of the image capture device to precisely control the drive unit 50 to precisely control the diaphragm device 1 in various stages.

제어부(80)는 홀센서(81)로부터 입력된 신호를 이용하여 조리개장치(1)의 구동부(50)를 여러 단계로 제어하여 입사되는 광량을 정밀하게 제어할 수 있다. 도 9에는 영구자석(55)의 회전위치에 따른 홀센서(81)의 출력값이 도시되어 있다. 검출하는 자력의 크기에 따라 홀센서(81)의 출력값은 도 9와 같이 사인곡선을 그리므로, 사인곡선의 직선 구간인 A-B를 일정 간격으로 등분하면 조리개장치(1)를 여러 단계로 조절할 수 있다. 예를 들어, A-B구간을 20등분하면, 조리개장치(1)를 20단계로 제어할 수 있다.The control unit 80 can control the driving unit 50 of the diaphragm device 1 in various stages using the signal inputted from the hall sensor 81 to precisely control the amount of incident light. 9 shows the output value of the hall sensor 81 according to the rotational position of the permanent magnet 55. In Fig. 9, the output value of the Hall sensor 81 varies according to the magnitude of the magnetic force to be detected, so that the diaphragm device 1 can be adjusted in various stages by equally dividing the straight line section AB of the sinusoidal curve at regular intervals . For example, if the A-B section is divided by 20, the diaphragm device 1 can be controlled in 20 steps.

또한, 구동부(50)는 전원이 차단되었을 때 한 쌍의 블레이드(40)를 원위치(광투과공(21)을 차단한 상태)로 복귀시키는 복원부재를 더 포함할 수 있다. 이러한 복원부재로는 스윙암(51)을 원위치로 복귀시키도록 스프링과 같은 탄성부재를 사용할 수 있으나, 본 실시예의 경우에는 자성체를 사용한다. 즉, 복원부재는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1전자석(61)의 제1철심(62)을 U자 형상으로 굽혀 영구자석(55)을 향하도록 형성한 제1철심(62)의 타단(64)을 사용할 수 있다. 이때, 제1철심(62)의 타단(64)과 영구자석(55) 외주면 사이의 간격(G2)은 제1철심(62)의 일단(62a)과 영구자석(55) 외주면 사이의 간격(G1)보다 크게 형성한다. 그러면, 제1 및 제2전자석(61,65)에 전원이 인가되지 않을 때, 영구자석(55)의 N극 또는 S극의 중심이 제1철심(62)의 타단(64)을 향하게 되어 한 쌍의 블레이드(40)가 광투과공(21)을 차단하게 된다. 이때, 제2전자석(65)의 제2철심(66)의 타단(68)은 영구자석(55)으로부터 제1전자석(61)의 제1철심(62)의 타단(64)보다 더 멀리 떨어져 있어야 한다. 이상에서는 제1철심(62)을 U자 형상으로 형성하여 그 타단(64)을 복원부재로 사용하였으나, 다른 예로서, 제1전자석(61)의 제1철심(62)과 별개의 자성체로 복원부재를 형성하여 사용할 수도 있다. The driving unit 50 may further include a restoring member for returning the pair of blades 40 to an original position (state in which the light transmission hole 21 is cut off) when the power source is shut off. As the restoring member, an elastic member such as a spring may be used to return the swing arm 51 to the original position, but in the present embodiment, a magnetic body is used. 4 and 5, the restoring member includes a first iron core 62 formed by bending the first iron core 62 of the first electromagnet 61 in a U-shape toward the permanent magnet 55, 62 may be used. The gap G2 between the other end 64 of the first iron core 62 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 55 is equal to the distance G1 between the one end 62a of the first iron core 62 and the outer peripheral surface of the permanent magnet 55 . When the power is not applied to the first and second electromagnets 61 and 65, the center of the N pole or S pole of the permanent magnet 55 is directed toward the other end 64 of the first iron core 62 The pair of blades 40 block the light transmitting hole 21. At this time, the other end 68 of the second iron core 66 of the second electromagnet 65 must be farther from the permanent magnet 55 than the other end 64 of the first iron core 62 of the first electromagnet 61 do. The first iron core 62 is formed in a U shape and the other end 64 is used as a restoring member. Alternatively, the first iron core 62 may be restored to a magnetic material separate from the first iron core 62 of the first electromagnet 61 Member may be formed and used.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 촬상장치용 조리개장치(1)의 작용에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the diaphragm device 1 for an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 구동부(50)에 전원이 인가되기 전에, 도 7과 같이 한 쌍의 블레이드(40)가 광투과공(21)을 차단하고 있다. 도 7과 도 8은 설명의 편의를 위해 커버(70)를 제거한 상태를 나타낸다. 이때, 전원이 인가되면, 제어부(80)는 홀센서(81)를 통해 영구자석(55)의 자력을 검출함으로써 한 쌍의 블레이드(40)가 광투과공(21)을 차단하는 원위치에 있는 것을 인식한다. 그 후, 제어부(80)에 저장되거나 입력되는 조리개 값에 대응되도록 제어부(80)는 구동부(50)를 제어하여 광투과공(21)의 개방 넓이를 제어한다. First, before the power is applied to the driving unit 50, the pair of blades 40 block the light transmission hole 21 as shown in Fig. 7 and 8 show a state in which the cover 70 is removed for convenience of explanation. At this time, when the power is applied, the controller 80 detects the magnetic force of the permanent magnet 55 through the Hall sensor 81 so that the pair of blades 40 are in the original position to block the light transmission hole 21 . Thereafter, the control unit 80 controls the driving unit 50 to control the opening width of the light transmission hole 21 so as to correspond to the aperture value stored or input to the control unit 80.

예를 들어, 광투과공(21)을 완전히 개방하는 경우에는, 제어부(80)는 제1전자석(61)이 마주하는 영구자석(55)의 극성과 반대되는 극성을 띠도록 전원을 인가한다. 예를 들어, 제1전자석(61)과 마주하는 영구자석(55)이 S극이면, 영구자석(55)과 인접한 제1전자석(61)의 제1철심(62)의 일단(62a)이 N극을 띠도록 전원을 인가한다. 그러면, 영구자석(55)이 제1전자석(61) 쪽으로 회전한다. 영구자석(55)이 회전하면, 스윙암(51)이 회전하게 된다. 스윙암(51)이 회전하면, 스윙암(51)에 연결된 제1 및 제2블레이드(41,42)가 서로 반대방향으로 직선이동하여 도 8과 같이 광투과공(21)을 개방하게 된다. For example, when the light transmitting hole 21 is completely opened, the controller 80 applies power so that the polarity of the permanent magnet 55 facing the first electromagnet 61 is opposite to the polarity of the permanent magnet. For example, if the permanent magnet 55 facing the first electromagnet 61 is the S pole, one end 62a of the first iron core 62 of the first electromagnet 61 adjacent to the permanent magnet 55 is N Apply power to the pole. Then, the permanent magnet 55 rotates toward the first electromagnet 61. When the permanent magnet 55 rotates, the swing arm 51 rotates. When the swing arm 51 rotates, the first and second blades 41 and 42 connected to the swing arm 51 linearly move in opposite directions to open the light transmission hole 21 as shown in FIG.

이 상태에서 제어부(80)에 입력되는 조리개 값이 변하면, 제어부(80)는 홀센서(81)와 구동부(50)를 이용하여 한 쌍의 블레이드(40)를 직선이동시켜, 조리개값에 대응되도록 광투과공(21)을 개방한다.When the diaphragm value input to the control unit 80 changes in this state, the control unit 80 linearly moves the pair of blades 40 using the hall sensor 81 and the driving unit 50 so as to correspond to the diaphragm value The light transmitting hole 21 is opened.

전원이 차단되면, 영구자석(55)의 N극 또는 S극의 중심이 제1전자석(61)의 철심(62)의 타단(64)을 향하게 된다. 그러면, 한 쌍의 블레이드(40)는 광투과공(21)을 차단하는 원위치에 위치하게 된다.The center of the N pole or S pole of the permanent magnet 55 is directed to the other end 64 of the iron core 62 of the first electromagnet 61. [ Then, the pair of blades 40 are positioned at the home position which blocks the light transmission hole 21. [

이상에서는 촬상장치로서 감시카메라(CCTV)에 사용되는 자동 조리개장치를 기초로 하여 설명하였다. 그러나, 본 발명에 의한 촬상장치용 조리개장치는 감시카메라에 사용되는 것만을 한정하는 것이 아니라, 다른 촬상장치, 예를 들면, 캠코더나 일반 카메라에도 사용될 수 있음은 당연하다.The above description has been made on the basis of the automatic iris device used in the surveillance camera (CCTV) as the imaging device. However, it is needless to say that the diaphragm device for an imaging apparatus according to the present invention is not limited to the one used for a surveillance camera but can be used for other imaging devices, for example, a camcorder or a general camera.

1; 조리개장치 10; 베이스
20; 상부 베이스 21; 광투과공
30; 하부 베이스 31; 중앙 구멍
40; 한 쌍의 블레이드 43,44; 힌지구멍
50; 구동부 51; 스윙암
53; 중심축 54; 힌지돌기
55; 영구자석 56; 중심선
60; 전자석 62,66; 철심
63,67; 코일 70; 커버
80; 제어부 81; 홀센서One; A diaphragm device 10; Base
20; An upper base 21; Light transmitting ball
30; A lower base 31; Center hole
40; A pair of blades 43, 44; Hinge hole
50; A driving unit 51; Swing arm
53; A central axis 54; Hinge projection
55; Permanent magnet 56; center line
60; Electromagnets 62,66; Iron core
63,67; Coil 70; cover
80; A control unit 81; Hall sensor

Claims

A base on which a light transmitting hole is formed;
A pair of blades installed on the base for opening and closing the light transmission hole;
A swing arm including both ends to which the pair of blades are respectively connected;
A permanent magnet rotatably installed on the base, the permanent magnet to which the swing arm is fixed; And
An electromagnet including an iron core disposed on the base in the vicinity of the permanent magnets and having both ends spaced equidistantly from an outer circumferential surface of the permanent magnet and a coil wound on the iron core,
The iron core,
And a restoring member for returning the pair of blades to an original position at one end of the iron core on the opposite side of the coil with respect to the permanent magnet,
Wherein an interval between the restoring member and the outer circumferential surface of the permanent magnet is larger than an interval between the other end of the iron core and the outer circumferential surface of the permanent magnet,
Wherein the pair of blades are linearly moved in directions opposite to each other by rotational movement of the swing arm.

The method according to claim 1,
A Hall sensor for detecting the magnetic force of the permanent magnet; And
And a control unit for controlling power applied to the coil,
Wherein the control unit controls the power applied to the coil by using the signal output from the hall sensor to control the degree of opening / closing of the light transmission hole by the pair of blades.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the restoring member is a magnetic body provided at a position symmetrical to one end of the electromagnet with respect to the permanent magnet.

The method according to claim 1,
Wherein the electromagnet includes first and second electromagnets arranged symmetrically with respect to the permanent magnet.

6. The method of claim 5,
The iron core of the first electromagnet is formed in a U-shape,
Wherein one end of the U-shape is used as an electromagnet for rotating the permanent magnet, and the other end is used as a restoring member.