KR101043058B1 - A Cleaning Device of A Head for Ink-Jet Printing Apparatus, and A Head for Ink-Jet Printing Apparatus and An Ink-Jet Printing Apparatus Having the Same - Google Patents

A Cleaning Device of A Head for Ink-Jet Printing Apparatus, and A Head for Ink-Jet Printing Apparatus and An Ink-Jet Printing Apparatus Having the Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치를 개시한다.The present invention discloses a cleaning apparatus for a head for an inkjet printing apparatus, and an inkjet printing apparatus head and an inkjet printing apparatus having the same.

본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치는 복수의 헤드에 공급될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치; 상기 복수의 헤드와 상기 클리닝액 저장 장치를 연결하는 클리닝액 공급 메인 도관 및 복수의 클리닝액 공급 분기 도관; 및 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관과 상기 복수의 헤드 사이에 제공되며, 상기 클리닝액 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.A cleaning apparatus of a head for an inkjet printing apparatus according to the present invention includes a cleaning liquid storage device for storing a cleaning liquid to be supplied to a plurality of heads; A cleaning liquid supply main conduit and a plurality of cleaning liquid supply branch conduits connecting said plurality of heads and said cleaning liquid storage device; And a plurality of cleaning liquid supply control valves provided between the plurality of cleaning liquid supply branch conduits and the plurality of heads to control the start and end of the cleaning liquid supply.

잉크젯 프린팅 장치, 헤드, 클리닝 장치 Inkjet Printing Devices, Heads, Cleaning Devices

Description

잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치{A Cleaning Device of A Head for Ink-Jet Printing Apparatus, and A Head for Ink-Jet Printing Apparatus and An Ink-Jet Printing Apparatus Having the Same}A cleaning device of a head for ink-jet printing apparatus, and a head for ink-jet printing apparatus and an ink-jet Printing Apparatus Having the Same}

본 발명은 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 종래 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드에 각각 클리닝액을 공급할 수 있는 클리닝 장치를 일체형으로 제공하여, 복수의 잉크젯 헤드의 클리닝이 필요한 임의의 시점에서 클리닝이 가능하도록 해주는 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning apparatus for a head for an inkjet printing apparatus, and an inkjet printing apparatus for a head and an inkjet printing apparatus having the same. More specifically, the present invention provides an integrated cleaning apparatus capable of supplying a cleaning liquid to a plurality of inkjet heads used in a conventional inkjet printing apparatus, so that the cleaning can be performed at any time requiring cleaning of the plurality of inkjet heads. A cleaning device for a head for an inkjet printing apparatus, and a head for an inkjet printing apparatus and an inkjet printing apparatus having the same.

일반적으로, 전자회로부품, 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 액정 디스플레이 패널(LCD)과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 위해서는, 예를 들어, 포토레지스트(photoresist: PR)액 또는 구리(Cu), 은(Ag), 알루미늄(Al) 등과 같은 금속 페이스트(paste)를 사용하여 글래스 표면 또 는 인쇄회로기판(printed circuit board: PCB) 상에 전극(electrodes) 또는 도트(dots) 등과 같은 일정한 패턴(patterns)을 형성하여야 한다.Generally, in order to manufacture an electronic circuit component or a flat panel display (FPD) such as a plasma display panel (PDP) or a liquid crystal display panel (LCD), for example, a photoresist (PR) liquid or Electrodes or dots on a glass surface or printed circuit board (PCB) using metal pastes such as copper (Cu), silver (Ag), aluminum (Al), etc. The same pattern must be formed.

상술한 일정한 패턴을 형성하기 위한 방법으로는 예를 들어, 2개의 롤을 이용하여 오프셋 인쇄방식으로 일정한 패턴을 직접 패턴닝하는 방식 또는 잉크 액적을 분출하는 잉크젯 프린터를 구비한 노즐을 사용하여 일정한 패턴을 직접 패턴닝하는 방식이 사용되고 있다.As a method for forming the above-described constant pattern, for example, a method of directly patterning a constant pattern by offset printing using two rolls or a constant pattern using a nozzle having an inkjet printer for ejecting ink droplets Direct patterning is used.

도 1a는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도가 도시되어 있다.1A is a perspective view of an inkjet printing apparatus according to the prior art.

도 1a를 참조하면, 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 예를 들어, 프린팅 대상물(110) 상에 복수의 패턴(114)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 잉크젯 헤드(120); 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에서 이동 가능한 갠트리(130); 상기 갠트리(130)의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 복수의 패턴(114)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(140); 및 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 각각 연결되며, 잉크를 제공하기 위한 잉크 저장 장치(150)로 구성되어 있다. 이하에서는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)의 동작을 상세히 기술한다.Referring to FIG. 1A, the inkjet printing apparatus 100 according to the related art includes, for example, a plurality of inkjet heads 120 for supplying ink to form a plurality of patterns 114 on a printing object 110; A gantry 130 mounted with the plurality of inkjet heads 120 and movable on the printing object 110; A plurality of inspection devices (140) mounted at the rear of the gantry (130) for inspecting a state of the plurality of patterns (114) formed on the printing object (110); And an ink storage device 150 connected to each of the plurality of inkjet heads 120 to provide ink. Hereinafter, the operation of the inkjet printing apparatus 100 according to the prior art will be described in detail.

다시 도 1a를 참조하면, 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는 복수의 잉크젯 헤드(120)에 잉크 저장 장치(150)로부터 잉크 공급 메인 도관(main conduit: 152) 및 복수의 분기 도관(branch conduits: 152a,152b,152c,152d,...,152e)을 통해 미리 잉크가 공급된다. 잉크 공급의 시작 및 종료는 복수의 제어 밸브(156a,156b,156c,156d,...,156e)에 의해 제어된다. 잉크 저장 장치(150)의 가압 력은 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체(예를 들어, 공기)에 의해 제공된다. 가압 유체의 공급은 가압 유체 제어 밸브(154)에 의해 제어된다. 그 후, 복수의 잉크젯 헤드(120)가 장착된 갠트리(130)가 프린팅 대상물(110) 상에서 이동하면서, 프린팅 대상물(110) 상에 잉크를 공급하여 원하는 복수의 패턴(114)을 형성한다. 복수의 패턴(114)은 갠트리(130)의 후방에 장착된 복수의 검사장치(140)에 의해 정확한 패턴이 형성되었는지의 여부가 검사된다. 복수의 검사장치(140)는 예를 들어, 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 또는 비전 카메라(vision camera) 등으로 구현될 수 있다. 프린팅 대상물(110)은 프린팅 대상물(110)을 고정하기 위한 스테이지(112) 상에 위치되고, 스테이지(112)는 인쇄 장치 프레임(frame)(160) 상에 위치된다.Referring back to FIG. 1A, in the inkjet printing apparatus 100, an ink supply main conduit 152 and a plurality of branch conduits 152a, are supplied from the ink storage device 150 to the plurality of inkjet heads 120. Ink is supplied in advance through 152b, 152c, 152d, ..., 152e. The start and end of the ink supply are controlled by the plurality of control valves 156a, 156b, 156c, 156d, ..., 156e. The pressing force of the ink storage device 150 is provided by the pressurized fluid (for example, air) supplied from the ink pressurizing conduit. The supply of pressurized fluid is controlled by pressurized fluid control valve 154. Thereafter, the gantry 130 on which the plurality of inkjet heads 120 are mounted moves on the printing object 110, and supplies ink on the printing object 110 to form a plurality of desired patterns 114. The plurality of patterns 114 are inspected whether the correct patterns are formed by the plurality of inspection devices 140 mounted to the rear of the gantry 130. The plurality of inspection apparatuses 140 may be implemented by, for example, a known optical sensor, a known optical system, a CCD camera, a vision camera, or the like. The printing object 110 is located on the stage 112 for fixing the printing object 110, and the stage 112 is located on the printing apparatus frame 160.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.FIG. 1B is a diagram for explaining in detail the thermal ink-jet head and operation used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1A.

도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 열 잉크젯 헤드(120)는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(120)를 예시하고 있다. 열 잉크젯 헤드(120)에서는, 히터(122)에 전압 펄스(electric power pulse)가 인가되면, 챔버(124) 내의 잉크가 순간적으로 열을 받아 팽창하여 노즐(126)을 통해 액적(droplet) 형태(128)로 분사된다. 따라서, 도 1a에 도시된 복수의 잉크젯 헤드(120)가 각각 도 1b에 도시된 열 잉크젯 헤드(120)인 경우, 상술한 바와 같은 히터(122)의 순간적인 가열에 잉크 액적(128)이 노즐(126)을 통해 분사되어, 원하는 복수의 패턴(114)이 형성된다.Referring to FIG. 1B, a thermal inkjet head 120 according to the prior art illustrates an inkjet head 120 of any one of the plurality of inkjet heads 120 according to the prior art shown in FIG. 1A. In the thermal inkjet head 120, when an electric power pulse is applied to the heater 122, the ink in the chamber 124 receives heat and expands instantaneously to form a droplet form through the nozzle 126 ( 128). Therefore, when the plurality of inkjet heads 120 shown in FIG. 1A are the thermal inkjet heads 120 shown in FIG. 1B, respectively, the ink droplets 128 are nozzles for the instantaneous heating of the heater 122 as described above. Sprayed through 126, a plurality of desired patterns 114 are formed.

도 1c는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.FIG. 1C is a view for explaining in detail a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1A and its operation.

도 1c를 참조하면, 종래 기술에 따른 피에조 잉크젯 헤드(120)는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(120)를 예시하고 있다. 피에조 잉크젯 헤드(120)에서는, 압전 구동장치(driver: 123)에 의해 헤드(120)에 부착된 압전소자(121)에 변형을 가한다. 인가된 변형은 헤드(120) 내의 메니스커스(meniscus)(124)를 진동시켜서 잉크가 헤드(120)의 노즐(126)로부터 액적(droplet)을 형성하여 토출된다. 이 경우, 잉크 액적의 토출 시점은 압전 구동장치(123)의 제공되는 데이터(data)에 따라서 정해지므로, 원하는 데이터 펄스 트레인(data pulse trains)을 얻을 수 있다. 도 1c에 도시된 실시예에서 알 수 있는 바와 같이, 피에조 잉크젯 헤드(120)의 노즐(126)에서 토출된 잉크 액적의 데이터 펄스 트레인은 처음 3개의 잉크 액적이 동일한 시간 간경을 가지고 토출되었지만, 4번째 잉크 액적은 세 번째 잉크 액적과는 다소의 시간 지연(time delay)을 가지고 토출되었음을 알 수 있다. 따라서, 도 1a에 도시된 복수의 잉크젯 헤드(120)가 각각 도 1c에 도시된 피에조 잉크젯 헤드(120)인 경우, 상술한 바와 같은 압전소자(121)와 압전 구동장치(123)를 이용하여 잉크 액적을 원하는 시점에 토출함으로써, 원하는 복수의 패턴(114)이 형성된다.Referring to FIG. 1C, a piezo inkjet head 120 according to the prior art illustrates an inkjet head 120 of any one of the plurality of inkjet heads 120 according to the prior art shown in FIG. 1A. In the piezo inkjet head 120, the piezoelectric element 121 is attached to the piezoelectric element 121 attached to the head 120 by a piezoelectric driver 123. The applied strain vibrates the meniscus 124 in the head 120 such that ink forms droplets from the nozzle 126 of the head 120 and is ejected. In this case, since the ejection time of the ink droplets is determined according to the data provided by the piezoelectric drive device 123, desired data pulse trains can be obtained. As can be seen in the embodiment shown in FIG. 1C, the data pulse train of the ink droplets ejected from the nozzle 126 of the piezo inkjet head 120 was discharged with the same time span, although the first three ink droplets were ejected with the same time span. It can be seen that the third ink droplet was ejected with a time delay slightly different from the third ink droplet. Therefore, when the plurality of inkjet heads 120 shown in FIG. 1A are the piezo inkjet heads 120 shown in FIG. 1C, respectively, the ink may be formed by using the piezoelectric element 121 and the piezoelectric drive device 123 as described above. By ejecting the droplets at a desired time point, a plurality of desired patterns 114 are formed.

상술한 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는, 복수의 잉크젯 헤 드(120)에 사용되는 잉크가 통상적으로 다양한 종류의 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트(paste)(이하에서는 통칭하여 "잉크"라 합니다)이다. 또한, 잉크젯 헤드(120)의 노즐(126)은 직경이 대략 수 내지 수십 ㎛(예를 들어, 20 ㎛)의 좁은 사이즈를 구비한다. 따라서, 잉크젯 헤드(120) 내에서 잉크가 지속적으로 공급되어 사용되는 경우 또는 휴지시간으로 인하여 간헐적으로 사용되는 경우, 잉크 내에 함유된 솔벤트(solvent)가 휘발되어 잉크가 노즐(126)의 출구에서 고형화(solidify) 또는 경화(cure)되어 노즐(126)의 사이즈가 변형될 수 있다. 이 경우, 노즐(126)로부터 균일한 사이즈의 잉크 액적(128)이 형성되기 어렵거나, 일정한 점도를 유지하기 어렵다는 문제가 발생한다. 특히, 복수의 잉크젯 헤드(120)에서는 잉크의 사용 중단 후에 다시 사용을 재개하는 경우, 잉크가 완전히 고형화 또는 경화되어 노즐(126)이 완전히 막혀서 잉크의 배출이 불가능해지는 문제가 발생한다.In the inkjet printing apparatus 100 according to the related art described above, inks used for the plurality of inkjet heads 120 are typically various types of photoresist (PR) liquids or metal pastes (hereinafter, collectively referred to as "inks"). Ink ". In addition, the nozzle 126 of the inkjet head 120 has a narrow size of approximately several to several tens of micrometers (for example, 20 micrometers). Therefore, when the ink is continuously supplied and used in the inkjet head 120 or when used intermittently due to the down time, the solvent contained in the ink is volatilized and the ink solidifies at the exit of the nozzle 126. solidify or cure to deform the size of the nozzle 126. In this case, a problem arises that it is difficult to form ink droplets 128 of uniform size from the nozzle 126 or to maintain a constant viscosity. In particular, in the plurality of inkjet heads 120, when the use of the ink is resumed after the use of the ink is stopped, the ink is completely solidified or cured so that the nozzle 126 is completely clogged so that the ink cannot be discharged.

상술한 노즐(126)이 막히거나, 사이즈가 변형되는 경우에 발생하는 문제점을 해결하기 위해, 잉크젯 헤드(120) 및 노즐(126)의 클리닝(세정)이 요구된다.In order to solve the problem caused when the nozzle 126 described above is clogged or the size is deformed, cleaning (cleaning) of the inkjet head 120 and the nozzle 126 is required.

종래 기술에서는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 잉크젯 헤드(120) 및 노즐(126)을 클리닝하기 위해 다음과 같은 2가지 클리닝 방식이 사용된다.In the prior art, the following two cleaning methods are used to clean the inkjet head 120 and the nozzle 126 shown in Figs. 1A to 1C.

첫 번째 클리닝 방식에서는, 먼저 복수의 잉크젯 헤드(120)를 갠트리(130)로부터 분리하여야 한다. 그 후, 분리된 각각의 잉크젯 헤드(120) 내의 잔류 잉크가 제거되어야 한다. 또한, 잉크젯 헤드(120)의 노즐(126)을 예를 들어 초음파 등을 이용하는 기계적 방식(mechanically) 또는 사용자에 의한 수동방식으로(manually) 클리닝하여야 한다. 그 후, 클리닝된 복수의 잉크젯 헤드(120)를 갠트리(130)에 다시 장착하여야 한다.In the first cleaning method, the plurality of inkjet heads 120 must first be separated from the gantry 130. Thereafter, residual ink in each of the separated inkjet heads 120 must be removed. In addition, the nozzle 126 of the inkjet head 120 should be cleaned mechanically using, for example, ultrasonic waves, or manually by a user. Thereafter, the cleaned plurality of inkjet heads 120 must be mounted on the gantry 130 again.

두 번째 클리닝 방식에서는, 복수의 잉크젯 헤드(120)에 연결된 기존의 복수의 분기 도관(152a,152b,152c,152d,...,152e)을 제거하고, 복수의 잉크젯 헤드(120)에 클리닝액을 공급하는 복수의 도관을 연결하여야 한다. 그 후, 클리닝액을 복수의 잉크젯 헤드(120)에 공급시켜 복수의 잉크젯 헤드(120) 내의 잔류 잉크를 지속적으로 배출시킨다. 그 후, 클리닝된 복수의 잉크젯 헤드(120)에 기존의 복수의 분기 도관(152a,152b,152c,152d,...,152e)을 연결하여야 한다.In the second cleaning method, the existing plurality of branch conduits 152a, 152b, 152c, 152d, ..., 152e connected to the plurality of inkjet heads 120 are removed, and the cleaning liquid is applied to the plurality of inkjet heads 120. A plurality of conduits supplying the Thereafter, the cleaning liquid is supplied to the plurality of inkjet heads 120 to continuously discharge the remaining ink in the plurality of inkjet heads 120. Thereafter, the existing plurality of branch conduits 152a, 152b, 152c, 152d, ..., 152e must be connected to the cleaned plurality of inkjet heads 120.

아울러, 상기 2가지 클리닝 방식에서는, 클리닝이 완료된 후, 더미 토출(dummy ejection)을 통해 잉크의 액적 사이즈의 확인 작업이 이루어진다. 이러한 액적 사이즈의 확인 작업은 고속 및 고해상도 카메라 및 액적 사이즈를 판단할 수 있는 소프트웨어로 구성된 별도의 확인 장치(미도시)에 의해 이루어진다.In addition, in the above two cleaning methods, after the cleaning is completed, the operation of checking the droplet size of the ink is performed through dummy ejection. This droplet size confirmation is performed by a separate confirmation device (not shown) consisting of a high speed and high resolution camera and software capable of determining the droplet size.

상술한 바와 같이, 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)에 사용되는 잉크젯 헤드(120)는 다음과 같은 문제가 발생한다.As described above, the inkjet head 120 used in the inkjet printing apparatus 100 according to the prior art has the following problems.

1. 예를 들어, 잉크젯 헤드(120)를 일정시간 사용 후 자동으로 클리닝을 실행하거나 또는 잉크젯 헤드(120)를 장시간 정지 후 재사용하기 전에 자동 클린 실행 등과 같은 클리닝이 요구된다. 이러한 클리닝이 완료된 후, 상술한 잉크의 액적 사이즈의 확인 작업이 필수적으로 요구된다. 만일, 잉크의 액적 사이즈의 확인 작업 결과가 충분한 클리닝이 이루어지지 않은 것으로 판명되면, 다시 클리닝의 실행이 이루어져야 한다. 이를 위해, 상술한 2가지 클리닝 방식 중 어느 하나가 또 다 시 사용되어야 하므로, 상당한 클리닝 시간이 소요될 뿐만 아니라, 클리닝 작업이 상당히 복잡하고 번거롭다.1. For example, cleaning such as automatic cleaning or the like is required before the inkjet head 120 is automatically cleaned after a certain time of use or before the inkjet head 120 is stopped and reused for a long time. After this cleaning is completed, a check operation of the above-mentioned droplet size of ink is essentially required. If the result of confirming the droplet size of the ink is found to be insufficient cleaning, the cleaning should be executed again. To this end, any one of the two cleaning methods described above must be used again, which not only takes considerable cleaning time, but also the cleaning operation is quite complicated and cumbersome.

2. 첫 번째 클리닝 방식을 사용하는 경우, 클리닝 시간 이외에, 잉크젯 헤드(120)를 갠트리(130)에서 분리하고 또한 갠트리(130)에 다시 장착하기 위한 추가적인 시간이 소요된다.2. In the case of using the first cleaning method, in addition to the cleaning time, additional time is required for detaching the inkjet head 120 from the gantry 130 and remounting the gantry 130.

3. 잉크젯 헤드(120)의 클리닝이 기계적 방식 또는 수동방식으로 이루어지므로, 클리닝 시 잉크젯 헤드(120)의 고장 발생 가능성이 높다.3. Since the cleaning of the inkjet head 120 is performed by a mechanical method or a manual method, the possibility of failure of the inkjet head 120 during cleaning is high.

4. 클리닝 시간의 증가로 인하여 패턴의 제조 공정시간이 길어진다.4. Increased cleaning time lengthens the manufacturing process time of the pattern.

따라서, 잉크젯 헤드(120) 및 노즐(126)을 신속하고 안전하게 클리닝하기 위한 새로운 방법이 요구된다.Therefore, a new method for cleaning inkjet head 120 and nozzle 126 quickly and safely is desired.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드에 각각 클리닝액을 공급할 수 있는 클리닝 장치를 사용하여, 복수의 잉크젯 헤드의 클리닝이 필요한 임의의 시점에서 신속하게 클리닝이 가능하도록 해주는 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using a cleaning apparatus capable of supplying a cleaning liquid to a plurality of inkjet heads used in a conventional inkjet printing apparatus, which requires cleaning of a plurality of inkjet heads. The present invention provides a cleaning device for a head for an inkjet printing device which enables cleaning at a rapid time, and an inkjet printing device head and an inkjet printing device having the same.

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 잉크젯 프린팅 장치용 복수의 헤드를 클리닝 하기 위한 클리닝 장치에 있어서, 상기 복수의 헤드에 공급될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치; 상기 복수의 헤드와 상기 클리닝액 저장 장치를 연결하는 클리닝액 공급 메인 도관 및 복수의 클리닝액 공급 분기 도관; 및 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관과 상기 복수의 헤드 사이에 제공되며, 상기 클리닝액 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브를 포함하는 헤드 클리닝 장치를 제공하기 위한 것이다.According to a first aspect of the present invention, a cleaning apparatus for cleaning a plurality of heads for an inkjet printing apparatus, the cleaning apparatus comprising: a cleaning liquid storage device for storing cleaning liquids to be supplied to the plurality of heads; A cleaning liquid supply main conduit and a plurality of cleaning liquid supply branch conduits connecting said plurality of heads and said cleaning liquid storage device; And a plurality of cleaning liquid supply control valves provided between the plurality of cleaning liquid supply branch conduits and the plurality of heads to control the start and end of the cleaning liquid supply.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 잉크젯 프린팅 장치용 헤드에 있어서, 상기 잉크젯 프린팅 장치에 복수의 헤드가 제공되고, 상기 복수의 헤드는 상기 복수의 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치; 상기 복수의 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드에 제공될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치; 및 상기 잉크 및 상기 클리닝액 중 어느 하나만이 상기 복수의 헤드에 공급되도록 제어하기 위한 복수의 스위칭 디바이스를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치용 헤드를 제공하기 위한 것이다.According to a second aspect of the present invention, in a head for an inkjet printing apparatus, a plurality of heads are provided in the inkjet printing apparatus, and the plurality of heads are respectively connected to the plurality of heads, and may be provided to the plurality of heads. An ink storage device for storing ink; A cleaning liquid storage device connected to the plurality of heads, respectively, and storing a cleaning liquid to be provided to the plurality of heads; And a plurality of switching devices for controlling only one of the ink and the cleaning liquid to be supplied to the plurality of heads.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 잉크젯 프린팅 장치에 있어서, 프린팅 대상물 상에 복수의 패턴을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 헤드; 상기 복수의 헤드가 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에서 이동 가능한 갠트리; 상기 갠트리의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에 형성된 복수의 패턴의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치; 상기 복수의 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치; 상기 복수의 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드에 제공될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치; 및 상기 잉 크 및 상기 클리닝액 중 어느 하나만이 상기 복수의 헤드에 공급되도록 제어하기 위한 복수의 스위칭 디바이스를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치를 제공하기 위한 것이다. According to a third aspect of the present invention, an inkjet printing apparatus comprising: a plurality of heads for supplying ink to form a plurality of patterns on a printing object; A gantry mounted with the plurality of heads and movable on the printing object; A plurality of inspection apparatuses mounted to the rear of the gantry and configured to inspect a state of a plurality of patterns formed on the printing object; An ink storage device respectively connected to the plurality of heads, the ink storage device storing ink to be provided to the plurality of heads; A cleaning liquid storage device connected to the plurality of heads, respectively, and storing a cleaning liquid to be provided to the plurality of heads; And a plurality of switching devices for controlling only one of the ink and the cleaning liquid to be supplied to the plurality of heads.

본 발명에서는 다음과 같은 효과가 달성된다.In the present invention, the following effects are achieved.

1. 잉크젯 헤드 및 노즐의 클리닝에 따른 클리닝 시간이 현저하게 감소되며, 클리닝 작업이 간단하고, 간편하다.1. The cleaning time is greatly reduced by cleaning the inkjet head and nozzle, and the cleaning operation is simple and simple.

2. 잉크젯 헤드를 갠트리에서 분리하고 또한 갠트리에 다시 장착할 필요가 없으므로, 클리닝이 간편하게 이루어질 수 있으며, 잉크젯 헤드의 탈부착에 따른 추가적인 시간이 불필요하다.2. Since the inkjet head does not need to be detached from the gantry and reattached to the gantry, cleaning can be done easily, and no additional time is required for the detachment of the inkjet head.

3. 잉크젯 헤드의 클리닝 시에 고장 발생 가능성이 상당히 감소되거나 실질적으로 고장 발생 가능성이 없다.3. The possibility of failure during cleaning of the inkjet head is considerably reduced or substantially free of failure.

4. 클리닝 시간의 현저하게 감소하므로 패턴의 제조 공정시간도 상당히 감소된다. 4. Since the cleaning time is significantly reduced, the manufacturing time of the pattern is also significantly reduced.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which like or similar reference numerals denote like elements.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments and drawings of the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.2A is a view showing a perspective view of the inkjet printing apparatus according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치(200)는 프린팅 대상물(210) 상에 복수의 패턴(214)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 잉크젯 헤드(220); 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(210) 상에서 이동 가능한 갠트리(230); 상기 갠트리(230)의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물(210) 상에 형성된 복수의 패턴(214)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(240); 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치(250); 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)에 제공될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치(270); 및 상기 잉크 및 상기 클리닝액 중 어느 하나만이 상기 복수의 잉크젯 헤드(220)에 공급되도록 제어하기 위한 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)로 구성되어 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치(200)의 동작을 상세히 기술한다.Referring to FIG. 2A, referring to FIG. 1A, the inkjet printing apparatus 200 according to the present invention includes a plurality of inkjet heads 220 for supplying ink to form a plurality of patterns 214 on the printing object 210. ); A gantry 230 mounted with the plurality of inkjet heads 220 and movable on the printing object 210; A plurality of inspection devices 240 mounted on the rear of the gantry 230 and configured to inspect a state of a plurality of patterns 214 formed on the printing object 210; An ink storage device 250 connected to each of the plurality of inkjet heads 220 and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads 220; A cleaning liquid storage device (270) connected to the plurality of ink jet heads (220), respectively, for storing cleaning liquids to be provided to the plurality of ink jet heads (220); And a plurality of switching devices 278a, 278b, 278c, 278d, ..., 278e for controlling only one of the ink and the cleaning liquid to be supplied to the plurality of inkjet heads 220. Hereinafter, the operation of the inkjet printing apparatus 200 according to the present invention will be described in detail.

다시 도 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치(200)에서는 복수의 잉크젯 헤드(220)에 잉크 저장 장치(250)로부터 잉크 공급 메인 도관(252) 및 상기 잉크 공급 메인 도관(252)에서 분기되는 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e)을 통해 미리 잉크가 공급된다. 잉크 공급의 시작 및 종료는 복수의 잉크 공급 제어 밸브(256a,256b,256c,256d,...,256e)에 의해 제어된다. 잉크 저장 장치(250)의 가압력은 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체(예를 들어, 공기)에 의해 제공된다. 가압 유체의 공급은 잉크 가압 유체 제어 밸브(254)에 의해 제어된다. 그 후, 복수의 잉크젯 헤드(220)가 장착된 갠트리(230)가 프린팅 대상물(210) 상에서 이동하면서, 프린팅 대상물(210) 상에 잉크를 공급하여 원하는 복수의 패턴(214)을 형성한다. 복수의 패턴(214)은 갠트리(230)의 후방에 장착된 복수의 검사장치(240)에 의해 정확한 패턴이 형성되었는지의 여부가 검사된다. 복수의 검사장치(240)는 예를 들어, 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 또는 비전 카메라(vision camera) 등으로 구현될 수 있다. 프린팅 대상물(210)은 프린팅 대상물(210)을 고정하기 위한 스테이지(212) 상에 위치되고, 스테이지(212)는 인쇄 장치 프레임(260) 상에 위치된다.Referring again to FIG. 2A, in the inkjet printing apparatus 200 according to the present invention, the ink supply main conduit 252 and the ink supply main conduit 252 from the ink storage device 250 to the plurality of inkjet heads 220. Ink is supplied in advance through a plurality of branched ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d, ..., 252e. The start and end of the ink supply are controlled by the plurality of ink supply control valves 256a, 256b, 256c, 256d, ..., 256e. The pressing force of the ink storage device 250 is provided by the pressurized fluid (for example, air) supplied from the ink pressurizing conduit. The supply of pressurized fluid is controlled by the ink pressurized fluid control valve 254. Thereafter, the gantry 230 equipped with the plurality of inkjet heads 220 moves on the printing object 210, and supplies ink onto the printing object 210 to form a plurality of desired patterns 214. The plurality of patterns 214 are inspected whether or not the correct patterns are formed by the plurality of inspection devices 240 mounted behind the gantry 230. The plurality of inspection apparatuses 240 may be implemented by, for example, a known optical sensor, a known optical system, a CCD camera, a vision camera, or the like. The printing object 210 is located on the stage 212 for fixing the printing object 210, and the stage 212 is located on the printing apparatus frame 260.

한편, 복수의 잉크젯 헤드(220)는 사용 도중의 잉크가 고형화될 가능성이 있는 임의의 필요한 시점(예를 들어, 잉크 저장 장치(250)에 잉크를 추가하여야 할 경우, 잉크젯 헤드(220)가 일정시간 이상 정지하는 경우, 잉크젯 헤드(220)를 장기간 사용하여 오염되는 경우, 및 솔벤트의 종류에 따라 특히 노즐 또는 잉크 공급 도관 상에서 잉크가 고형화 또는 고착화되기 쉬운 경우 등)에 클리닝이 요구될 수 있다. 이 경우, 갠트리(230)는 인쇄 장치 프레임(260)의 일측 상에 제공되는 클리닝 영역(cleaning zone)(216)으로 이동된다. 그 후, 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)는 복수의 잉크젯 헤드(220)가 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e)과의 유체연통 상태를 차단하며 또한 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)과는 유체연통 상태를 이루도록 스위칭된다. 이러한, 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)의 스위칭 동작은 별도로 제공되는 자동 전기적 제어장치(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 그 후, 복수의 잉크젯 헤드(220)에 클리닝액 저장 장치(270)로부터 클리닝액 공급 메인 도관(272) 및 상기 클리닝액 공급 메인 도관(272)에서 분기되는 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)을 통해 클리닝액이 공급된다. 클리닝액 공급의 시작 및 종료는 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브(276a,276b,276c,276d,...,276e)에 의해 제어된다. 클리닝액 저장 장치(270)의 가압력은 클리닝액 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체(예를 들어, 공기)에 의해 제공된다. 가압 유체의 공급은 클리닝액 가압 유체 제어 밸브(274)에 의해 제어된다.On the other hand, the plurality of inkjet heads 220 may have a predetermined time at which ink may be solidified during use (for example, when ink needs to be added to the ink storage device 250, the inkjet heads 220 may be constant). In the case of stopping for a long time, cleaning may be required in the case of being contaminated by using the inkjet head 220 for a long period of time and depending on the type of solvent, in particular, when the ink is easily solidified or solidified on the nozzle or the ink supply conduit. In this case, the gantry 230 is moved to a cleaning zone 216 provided on one side of the printing apparatus frame 260. Thereafter, the plurality of switching devices 278a, 278b, 278c, 278d,..., 278e are used by the plurality of inkjet heads 220. It is switched to block the fluid communication state with 252e and to be in fluid communication with the plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e. The switching operation of the plurality of switching devices 278a, 278b, 278c, 278d, ..., 278e can be controlled by an automatic electrical control device (not shown) provided separately. Thereafter, the plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a branched from the cleaning liquid supply main conduit 272 and the cleaning liquid supply main conduit 272 to the plurality of inkjet heads 220 from the cleaning liquid storage device 270. Cleaning liquids are supplied via 272b, 272c, 272d, ..., 272e). The start and end of the cleaning liquid supply are controlled by the plurality of cleaning liquid supply control valves 276a, 276b, 276c, 276d, ..., 276e. The pressing force of the cleaning liquid storage device 270 is provided by the pressurized fluid (eg, air) supplied from the cleaning liquid pressurizing conduit. The supply of pressurized fluid is controlled by the cleaning liquid pressurized fluid control valve 274.

도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head)의 클리닝 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2B is a view for explaining a cleaning operation of a thermal ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the present invention shown in FIG. 2A in detail.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 열 잉크젯 헤드(220)는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 복수의 잉크젯 헤드(220) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(220)를 예시하고 있다. 열 잉크젯 헤드(220)의 클리닝을 위해, 스위칭 디바이스(278)는 클리닝액을 공급하도록 스위칭된다. 그 후, 예를 들어 클리닝액 공급 메인 도관(272) 및 클리닝액 공급 분기 도관(272a)을 통해 클리닝액이 열 잉크젯 헤드(220)의 매니폴드(225) 내의 채널(227)을 통해 챔버(224)로 주입된다. 주입된 클리닝액은 채널(227) 및 챔버(224) 내에 잔류하는 잉크를 노즐(226)을 통해 토출시킨다. 이러한 방식으로 열 잉크젯 헤드(220)의 클리닝이 종료되면, 스위칭 디바이스(278)는 잉크를 공급하도록 스위칭된다. 그 후, 도 2a를 참조하여 상술한 바와 같이, 잉크 저장 장치(250)로부터 잉크가 복수의 열 잉크젯 헤드(220) 내로 다시 공급되고, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치(200)는 복수의 패턴(214)을 형성할 수 있다.2A and 2B, a thermal inkjet head 220 according to the present invention illustrates an inkjet head 220 of any one of the plurality of inkjet heads 220 according to the present invention shown in FIG. 2A. . For cleaning the thermal inkjet head 220, the switching device 278 is switched to supply a cleaning liquid. The cleaning liquid then passes through the channel 227 in the manifold 225 of the thermal inkjet head 220, for example through the cleaning liquid supply main conduit 272 and the cleaning liquid supply branch conduit 272a. ) Is injected. The injected cleaning liquid discharges ink remaining in the channel 227 and the chamber 224 through the nozzle 226. When the cleaning of the thermal inkjet head 220 is finished in this manner, the switching device 278 is switched to supply ink. Thereafter, as described above with reference to FIG. 2A, ink is supplied from the ink storage device 250 back into the plurality of thermal inkjet heads 220, and the inkjet printing apparatus 200 according to the present invention is provided with a plurality of patterns ( 214 may be formed.

도 2c는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head)의 클린닝 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2C is a view for explaining a cleaning operation of a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the present invention shown in FIG. 2A in detail.

도 2a 및 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 피에조 잉크젯 헤드(220)는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(220)를 예시하고 있다. 피에조 잉크젯 헤드(220)의 클리닝을 위해, 스위칭 디바이스(278)는 클리닝액을 공급하도록 스위칭된다. 그 후, 예를 들어 클리닝액 공급 메인 도관(272) 및 클리닝액 공급 분기 도관(272a)을 통해 클리닝액이 피에조 잉크젯 헤드(220)의 메니스커스(224) 내로 주입된다. 주입된 클리닝액은 메니스커스(224) 내에 잔류하는 잉크를 노즐(226)을 통해 토출시킨다. 이러한 방식으로 피에조 잉크젯 헤드(220)의 클리닝이 종료되면, 스위칭 디바이스(278)는 잉크를 공급하도록 스위칭된다. 그 후, 도 2a를 참조하여 상술한 바와 같이, 잉크 저장 장치(250)로부터 잉크가 복수의 피에조 잉크젯 헤드(220) 내로 다시 공급되고, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치(200)는 복수의 패턴(214)을 형성할 수 있다.2A and 2C, the piezo inkjet head 220 according to the present invention illustrates any one inkjet head 220 of the plurality of inkjet heads 120 according to the present invention shown in FIG. 2A. . For cleaning the piezo inkjet head 220, the switching device 278 is switched to supply a cleaning liquid. Thereafter, the cleaning liquid is injected into the meniscus 224 of the piezo inkjet head 220 via, for example, the cleaning liquid supply main conduit 272 and the cleaning liquid supply branch conduit 272a. The injected cleaning liquid discharges ink remaining in the meniscus 224 through the nozzle 226. When the cleaning of the piezo inkjet head 220 is finished in this manner, the switching device 278 is switched to supply ink. Thereafter, as described above with reference to FIG. 2A, ink is supplied back from the ink storage device 250 into the plurality of piezo inkjet heads 220, and the inkjet printing apparatus 200 according to the present invention is provided with a plurality of patterns ( 214 may be formed.

상술한 본 발명에서는, 잉크의 공급 동작, 클리닝액의 공급 동작, 스위칭 디바이스의 스위칭 동작 등을 포함한 잉크젯 프린팅 장치(200)의 전체 동작들은 하나의 중앙제어장치(예를 들어, 마이크로프로세서 등)에 의해 미리 정해진 프로그램에 따라 제어될 수 있다. 또한, 당업자라면 잉크 및 클리닝액을 공급하기 위해서 는, 잉크 및 클리닝액의 공급에 필요한 가압력 및 공급량을 제어할 수 있는 펌프(pump)와 같은 강제 송액 기능을 구비한 액추에이터(미도시)가 사용되어야 한다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. In the present invention described above, the overall operations of the inkjet printing apparatus 200 including the ink supply operation, the cleaning liquid supply operation, the switching device switching operation, and the like are carried out in one central controller (for example, a microprocessor or the like). Can be controlled according to a predetermined program. In addition, in order to supply the ink and the cleaning liquid to those skilled in the art, an actuator (not shown) having a forced liquid supply function such as a pump that can control the pressing force and the supply amount required for supplying the ink and the cleaning liquid should be used. You will understand enough.

상술한 본 발명의 잉크젯 프린팅 장치용 헤드의 클리닝 장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치는 전자부품의 회로, 또는 PDP 또는 LCD와 같은 FPD의 제조 시에 요구되는 복수의 패턴을 형성하는데 사용되는 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 것으로 예시적으로 기술되어 있다. 그러나, 당업자라면 본 발명이 FPD의 제조용 잉크젯 프린팅 장치용 헤드 및 잉크젯 프린팅 장치 이외의 기술 분야에서 사용되는 복수의 패턴을 형성하는데 사용되는 프린팅 장치용 헤드 및 프린팅 장치에도 적용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.The cleaning apparatus of the head for an inkjet printing apparatus of the present invention described above, and the head and inkjet printing apparatus for an inkjet printing apparatus having the same, provide a plurality of patterns required for the manufacture of a circuit of an electronic component or an FPD such as a PDP or LCD. It is exemplarily described as being used in an inkjet printing apparatus and a head for an inkjet printing apparatus used for forming. However, one of ordinary skill in the art can fully understand that the present invention can be applied to the head and printing apparatus for printing apparatus used to form a plurality of patterns used in the technical fields other than the head for inkjet printing apparatus for manufacturing FPD and the inkjet printing apparatus. will be.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시 예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.Various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It is not. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be defined only in accordance with the following claims and their equivalents.

도 1a는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.1A is a view showing a perspective view of an inkjet printing apparatus according to the prior art.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1B is a view for explaining in detail a thermal ink-jet head and an operation used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG.

도 1c는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.FIG. 1C is a view for explaining in detail a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1A and its operation.

도 2a는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.2A is a view showing a perspective view of the inkjet printing apparatus according to the present invention.

도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head)의 클리닝 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2B is a view for explaining a cleaning operation of a thermal ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the present invention shown in FIG. 2A in detail.

도 2c는 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head)의 클린닝 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2C is a view for explaining a cleaning operation of a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the present invention shown in FIG. 2A in detail.

Claims (21)

잉크젯 프린팅 장치(200)용 복수의 헤드(220)를 클리닝하기 위한 클리닝 장치에 있어서,In the cleaning apparatus for cleaning the plurality of heads 220 for the inkjet printing apparatus 200, 상기 복수의 헤드(220)에 공급될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치(270);A cleaning liquid storage device (270) for storing cleaning liquids to be supplied to the plurality of heads (220); 상기 클리닝액 저장 장치(250)와 연결되는 클리닝액 공급 메인 도관(272);A cleaning liquid supply main conduit 272 connected to the cleaning liquid storage device 250; 상기 클리닝액 공급 메인 도관(272)에서 분기되며, 상기 복수의 헤드(220)에 연결되는 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e); 및A plurality of cleaning solution supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e branched from the cleaning solution supply main conduit 272 and connected to the plurality of heads 220; And 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)과 상기 복수의 헤드(220) 사이에 제공되며, 상기 클리닝액 공급의 시작 및 종료를 제어하는 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브(276a,276b,276c,276d,...,276e)A plurality of cleanings provided between the plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e and the plurality of heads 220 to control the start and end of the cleaning liquid supply Liquid Supply Control Valves (276a, 276b, 276c, 276d, ..., 276e) 를 포함하는 헤드 클리닝 장치.Head cleaning device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클리닝액 저장 장치(250)는 클리닝액 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체에 의해 가압력이 제공되며,The cleaning liquid storage device 250 is provided with pressing force by a pressurized fluid supplied from the cleaning liquid pressurizing conduit, 상기 가압 유체의 공급은 클리닝액 가압 유체 제어 밸브(274)에 의해 제어되는The supply of pressurized fluid is controlled by a cleaning liquid pressurized fluid control valve 274. 헤드 클리닝 장치.Head cleaning device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 복수의 헤드(220)가 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드인 헤드 클리닝 장치. And the plurality of heads (220) are thermal inkjet heads or piezo inkjet heads, respectively. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 헤드 클리닝 장치. A head cleaning device, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 헤드 클리닝 장치. A head cleaning device, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 잉크젯 프린팅 장치(200)용 헤드에 있어서,In the head for the inkjet printing apparatus 200, 상기 잉크젯 프린팅 장치(200)에 복수의 헤드(220)가 제공되고,The inkjet printing apparatus 200 is provided with a plurality of heads 220, 상기 복수의 헤드(220)는 The plurality of heads 220 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드(220)에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치(250);An ink storage device 250 connected to the plurality of heads 220 and storing ink to be provided to the plurality of heads 220; 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드(220)에 제공될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치(270); 및 A cleaning liquid storage device (270) connected to each of the plurality of heads (220) and storing cleaning liquids to be provided to the plurality of heads (220); And 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 잉크 및 상기 클리닝액 중 어느 하나만이 상기 복수의 헤드(220)에 공급되도록 제어하기 위한 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)A plurality of switching devices (278a, 278b, 278c, 278d, respectively) connected to the plurality of heads (220) for controlling only one of the ink and the cleaning liquid to be supplied to the plurality of heads (220). ., 278e) 를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치용 헤드.Head for an inkjet printing device comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 잉크젯 프린팅 장치(200)용 헤드는The head for the inkjet printing device 200 상기 복수의 헤드(220)와 상기 잉크 저장 장치(250)를 연결하는 잉크 공급 메인 도관(252) 및 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e);An ink supply main conduit 252 and a plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d, ..., 252e connecting the plurality of heads 220 and the ink storage device 250; 상기 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e)과 상기 복수의 헤드(220) 사이에 제공되며, 상기 잉크 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 잉크 공급 제어 밸브(256a,256b,256c,256d,...,256e);A plurality of ink supplies provided between the plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d, ..., 252e and the plurality of heads 220 to control the start and end of the ink supply. Control valves 256a, 256b, 256c, 256d, ..., 256e; 상기 복수의 헤드(200)와 상기 클리닝액 저장 장치(270)를 연결하는 클리닝액 공급 메인 도관(272) 및 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e); 및A cleaning liquid supply main conduit 272 and a plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e connecting the plurality of heads 200 and the cleaning liquid storage device 270 ; And 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)과 상기 복수의 헤드(200) 사이에 제공되며, 상기 클리닝액 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브(276a,276b,276c,276d,...,276e)A plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d,... 272e and a plurality of heads 200, for controlling the start and end of the cleaning liquid supply; Cleaning Fluid Supply Control Valves (276a, 276b, 276c, 276d, ..., 276e) 를 포함하고,Including, 상기 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)는 상기 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e) 및 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)이 만나는 위치에 제공되는 The plurality of switching devices 278a, 278b, 278c, 278d,..., 278e supplies the plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d,..., 252e and the plurality of cleaning liquids. Where the branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e meet 잉크젯 프린팅 장치용 헤드.Head for inkjet printing device. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 잉크 저장 장치(250)는 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 잉크 가압 유체에 의해 가압력이 제공되고, 상기 잉크 가압 유체의 공급은 잉크 가압 유체 제어 밸브(254)에 의해 제어되며,The ink storage device 250 is pressurized by an ink pressurized fluid supplied from an ink pressurizing conduit, the supply of the ink pressurized fluid is controlled by an ink pressurized fluid control valve 254, 상기 클리닝액 저장 장치(270)는 클리닝액 가압용 도관으로부터 공급되는 클리닝액 가압 유체에 의해 가압력이 제공되고, 상기 클리닝액 가압 유체의 공급은 클리닝액 가압 유체 제어 밸브(274)에 의해 제어되는The cleaning liquid storage device 270 is provided with a pressing force by the cleaning liquid pressurized fluid supplied from the cleaning liquid pressurizing conduit, and the supply of the cleaning liquid pressurized fluid is controlled by the cleaning liquid pressurized fluid control valve 274. 잉크젯 프린팅 장치용 헤드. Head for inkjet printing device. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 복수의 헤드(220)가 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드인 잉크젯 프린팅 장치용 헤드. Wherein the plurality of heads (220) are thermal inkjet heads or piezo inkjet heads, respectively. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 복수의 헤드(220)가 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드인 잉크젯 프린팅 장치용 헤드. Wherein the plurality of heads (220) are thermal inkjet heads or piezo inkjet heads, respectively. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 잉크젯 프린팅 장치용 헤드. A head for an ink jet printing apparatus, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 잉크젯 프린팅 장치용 헤드. A head for an ink jet printing apparatus, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 잉크젯 프린팅 장치(200)에 있어서,In the inkjet printing apparatus 200, 프린팅 대상물(210) 상에 복수의 패턴(214)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 헤드(220);A plurality of heads 220 for supplying ink to form a plurality of patterns 214 on the printing object 210; 상기 복수의 헤드(220)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(210) 상에서 이동 가능한 갠트리(230);A gantry 230 mounted with the plurality of heads 220 and movable on the printing object 210; 상기 갠트리(230)의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물(210) 상에 형성된 상기 복수의 패턴(214)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(240);A plurality of inspection devices 240 mounted to the rear of the gantry 230 and configured to inspect a state of the plurality of patterns 214 formed on the printing object 210; 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드(220)에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치(250);An ink storage device 250 connected to the plurality of heads 220 and storing ink to be provided to the plurality of heads 220; 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 복수의 헤드(220)에 제공될 클리닝액을 저장하는 클리닝액 저장 장치(270); 및A cleaning liquid storage device (270) connected to each of the plurality of heads (220) and storing cleaning liquids to be provided to the plurality of heads (220); And 상기 복수의 헤드(220)에 각각 연결되며, 상기 잉크 및 상기 클리닝액 중 어느 하나만이 상기 복수의 헤드(220)에 공급되도록 제어하기 위한 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)A plurality of switching devices (278a, 278b, 278c, 278d, respectively) connected to the plurality of heads (220) for controlling only one of the ink and the cleaning liquid to be supplied to the plurality of heads (220). ., 278e) 를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치.Inkjet printing apparatus comprising a. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 복수의 헤드(220)는The plurality of heads 220 상기 복수의 헤드(220)와 상기 잉크 저장 장치(250)를 연결하는 잉크 공급 메인 도관(252) 및 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e);An ink supply main conduit 252 and a plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d, ..., 252e connecting the plurality of heads 220 and the ink storage device 250; 상기 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e)과 상기 복수의 헤드(220) 사이에 제공되며, 상기 잉크 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 잉크 공급 제어 밸브((256a,256b,256c,256d,...,256e);A plurality of ink supplies provided between the plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d, ..., 252e and the plurality of heads 220 to control the start and end of the ink supply. Control valves 256a, 256b, 256c, 256d, ..., 256e; 상기 복수의 헤드(220)와 상기 클리닝액 저장 장치(270)를 연결하는 클리닝액 공급 메인(272) 도관 및 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e); 및A cleaning liquid supply main 272 conduit connecting the plurality of heads 220 and the cleaning liquid storage device 270 and a plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e ; And 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)과 상기 복수의 헤드(220) 사이에 제공되며, 상기 클리닝액 공급의 시작 및 종료를 제어하기 위한 복수의 클리닝액 공급 제어 밸브(276a,276b,276c,276d,...,276e)A plurality of cleaning liquid supply branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d,... 272e and the plurality of heads 220, for controlling the start and end of the cleaning liquid supply. Cleaning Fluid Supply Control Valves (276a, 276b, 276c, 276d, ..., 276e) 를 포함하고,Including, 상기 복수의 스위칭 디바이스(278a,278b,278c,278d,...,278e)는 상기 복수의 잉크 공급 분기 도관(252a,252b,252c,252d,...,252e) 및 상기 복수의 클리닝액 공급 분기 도관(272a,272b,272c,272d,...,272e)이 만나는 위치에 제공되는The plurality of switching devices 278a, 278b, 278c, 278d,..., 278e supplies the plurality of ink supply branch conduits 252a, 252b, 252c, 252d,. Where the branch conduits 272a, 272b, 272c, 272d, ..., 272e meet 잉크젯 프린팅 장치.Inkjet printing device. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 잉크 저장 장치(250)는 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 잉크 가압 유체에 의해 가압력이 제공되고, 상기 잉크 가압 유체의 공급은 잉크 가압 유체 제어 밸브(254)에 의해 제어되며,The ink storage device 250 is pressurized by an ink pressurized fluid supplied from an ink pressurizing conduit, the supply of the ink pressurized fluid is controlled by an ink pressurized fluid control valve 254, 상기 클리닝액 저장 장치(270)는 클리닝액 가압용 도관으로부터 공급되는 클리닝액 가압 유체에 의해 가압력이 제공되고, 상기 클리닝액 가압 유체의 공급은 클리닝액 가압 유체 제어 밸브(274)에 의해 제어되는The cleaning liquid storage device 270 is provided with a pressing force by the cleaning liquid pressurized fluid supplied from the cleaning liquid pressurizing conduit, and the supply of the cleaning liquid pressurized fluid is controlled by the cleaning liquid pressurized fluid control valve 274. 잉크젯 프린팅 장치.Inkjet printing device. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 복수의 헤드(220)가 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드인 잉크젯 프린팅 장치. Inkjet printing apparatus of the plurality of heads 220 is a thermal inkjet head or a piezo inkjet head, respectively. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 복수의 헤드(220)가 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드인 잉크젯 프린팅 장치. Inkjet printing apparatus of the plurality of heads 220 is a thermal inkjet head or a piezo inkjet head, respectively. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 잉크젯 프린팅 장치. An ink jet printing apparatus, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 잉크가 포토레지스트(PR)액 또는 금속 페이스트인 잉크젯 프린팅 장치. An ink jet printing apparatus, wherein the ink is a photoresist liquid or a metal paste. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 복수의 검사 장치(240)가 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 및 비전 카메라(vision camera) 중 어느 하나로 구현되는 잉크젯 프린팅 장치. The plurality of inspection apparatus 240 is an inkjet printing apparatus implemented by any one of a known optical sensor, a known optical system, a CCD camera, and a vision camera. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 복수의 검사 장치(240)가 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 및 비전 카메라(vision camera) 중 어느 하나로 구현되는 잉크젯 프린팅 장치. The plurality of inspection apparatus 240 is an inkjet printing apparatus implemented by any one of a known optical sensor, a known optical system, a CCD camera, and a vision camera.
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