KR101042935B1

KR101042935B1 - Lightweight x-ray photographing apparatus

Info

Publication number: KR101042935B1
Application number: KR1020090004699A
Authority: KR
Inventors: 노창준; 소준호; 정경화; 김대수; 오치택
Original assignee: 주식회사바텍
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2011-06-20
Also published as: KR20100085423A

Abstract

본 발명은 경량 X선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 별도의 분해 및 조립이 필요 없이 운반이 가능하여 분해 및 조립에 소요되는 비용을 줄일 수 있고, 기능을 단순화하여 생산단가를 하락시킬 수 있는 경량 X선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lightweight X-ray imaging apparatus, and more specifically, it can be transported without the need for separate disassembly and assembly, thereby reducing the cost of disassembly and assembly, and simplifying the function to reduce the production cost. The present invention relates to a lightweight x-ray imaging apparatus.

X선 촬영, 회전암, 로테이터, 경량 X-ray, rotator, rotator, light weight

Description

Light-weight X-ray photographing apparatus {LIGHTWEIGHT X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS}

의과 진료 분야에서, X선 촬영장치는 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 피사체에 투과시키고, X선 센서가 상기 투과된 X선량을 측정하여 그 측정된 데이터를 메모리에 기록하고, 컴퓨터에 의해 피사체의 각 점의 X선 흡수율을 구해 이것을 영상으로 재구성하는 촬영장치이다.In the field of medical care, an X-ray imaging apparatus transmits a certain amount of X-rays to a subject to be photographed, an X-ray sensor measures the transmitted X-rays, records the measured data in a memory, and records the subject by a computer. It is a photographing device that obtains the X-ray absorption rate of each point and reconstructs it into an image.

이러한 X선 촬영장치는 획득하고자하는 영상의 종류나 X선 센서의 종류에 따라 파노라마 촬영장치, CT 촬영장치, 세팔로 촬영장치 등으로 구분된다.The X-ray photographing apparatus is classified into a panorama photographing apparatus, a CT photographing apparatus, and a cephalograph photographing apparatus according to the type of an image or an X-ray sensor to be acquired.

또한, 상기 파노라마 촬영장치는 획득하고자하는 피사체를 구간별로 촬영하여 하나의 영상으로 이어붙인 X선 이미지를 제공하는 장치이고, 상기 CT 촬영장치 는 피사체의 주위를 회전하면서 피사체의 3차원 영상을 획득한 후, 피사체의 단면을 X선 이미지로 보여주는 장치이며, 상기 세팔로 촬영장치는 피사체를 한번에 하나의 영상으로 촬영하여 피사체의 2차원 X선 이미지를 보여주는 장치이다.In addition, the panoramic photographing apparatus is an apparatus for providing an X-ray image of the subject to be acquired by section to be connected to one image, the CT photographing apparatus is obtained by obtaining a three-dimensional image of the subject while rotating around the subject Afterwards, the device shows a cross section of the subject as an X-ray image, and the cephalographer is a device which shows a two-dimensional X-ray image of the subject by photographing the subject as one image at a time.

최근 기술의 발달로 파노라마, CT 및 세팔로 영상을 하나의 장비에서 모두 획득할 수 있는 X선 촬영장치가 개발되기도 하였는데, 이는 역으로 X선 촬영장치의 대형화를 야기하였다.Recent advances in technology have resulted in the development of X-ray imaging apparatuses capable of acquiring panoramic, CT and cephalo images all on a single device, which in turn has led to larger X-ray imaging.

또한, 종래의 X선 촬영장치는 복잡한 기계적 구성을 포함하여 운반을 위해서는 각각의 기계적 구성을 서로 분해하여 운반하여야 하고, 조립시에 새롭게 초기화해야 하므로 분해 및 조립에 인적/물적 비용이 상승하는 문제점이 있다.In addition, the conventional X-ray imaging apparatus has to be disassembled and transported to each other in order to transport, including a complicated mechanical configuration, and newly initialized at the time of assembly, so that the human and material costs increase in disassembly and assembly. have.

또한, 획득하고자 하는 영상의 종류에 따라 회전암의 구동궤적이 다르므로 복잡한 구동메커니즘을 탑재하여 단가가 상승하는 문제점이 있다.In addition, since the driving trajectory of the rotary arm is different depending on the type of the image to be acquired, there is a problem in that the unit price increases by mounting a complicated driving mechanism.

본 발명자들은 X선 촬영장치의 경량화, 소형화 및 일체화를 도모하기 위해 연구 노력한 결과, 기계적 구성을 서로 분리하지 않고도 이동 및 운반이 가능하며 제작 단가를 줄일 수 있는 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have made efforts to reduce the weight, miniaturization and integration of the X-ray imaging apparatus. As a result, the present inventors have developed a technical configuration capable of moving and transporting without separating mechanical configurations from each other and reducing manufacturing costs. Was done.

따라서, 본 발명의 목적은 X선 촬영장치를 경량화 및 소형화하여 제작단가를 줄이고, 운반시에 별도의 분해 조립이 필요없는 일체형의 경량 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to reduce the manufacturing cost by reducing the weight and size of the X-ray imaging apparatus, and to provide an integrated lightweight X-ray imaging apparatus that does not require separate disassembly and assembly at the time of transport.

또한, 본 발명의 다른 목적은 분리하지 않고도 운반가능하여, 분해 및 조립시 소요되는 비용을 절감할 수 있는 경량 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a light weight X-ray imaging apparatus that can be transported without separation, thereby reducing the cost of disassembly and assembly.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수직방향으로 세워지는 기둥, 상기 기둥에 결합하여 상하로 움직이는 슬라이더 및 상기 슬라이더에 부착되는 수평베이스를 포함하는 회전암 지지대 및 상기 수평베이스의 하부에 결합하여 회전하 고, 일단에는 X선을 조사하는 X선 광원부가 구비되고, 타단에는 상기 X선을 수광하여 피사체의 X선 이미지를 획득하는 X선 센서부가 구비되는 회전암을 포함하는 경량 X선 촬영장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary arm support including a vertically mounted pillar, a slider moving up and down in combination with the pillar, and a horizontal base attached to the slider, and coupled to the lower portion of the horizontal base. At one end, an X-ray light source unit for irradiating X-rays is provided, and at the other end, a light-weight X-ray imaging apparatus including a rotation arm provided with an X-ray sensor unit for receiving the X-rays to obtain an X-ray image of the subject. to provide.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 기둥의 내부 또는 외부 일면에 슬라이딩 결합하여 상하방향으로 움직여 상기 기둥과의 결합길이를 가변한다.In a preferred embodiment, the slider is slidingly coupled to the inner or outer surface of the pillar to move in the vertical direction to vary the coupling length with the pillar.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 기둥에는 상하방향으로 제1 가이드레일이 구비되고, 상기 슬라이더에는 상기 제1 가이드레일과 슬라이딩 결합하는 제2 가이드레일이 구비된다.In a preferred embodiment, the pillar is provided with a first guide rail in the vertical direction, the slider is provided with a second guide rail slidingly coupled with the first guide rail.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전암의 일단에 연결되고, 상기 피사체의 세팔로 X선 이미지를 촬영하는 두부계측 촬영대를 더 포함한다.In an exemplary embodiment, the apparatus may further include a head measuring photographing stand connected to one end of the rotating arm and configured to photograph X-ray images of the subject's three arms.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 두부계측 촬영대는 일단이 상기 회전암의 타단에 연결되는 연장암 및 상기 연장암의 타단에 구비되고, 상기 X선을 수광하여 상기 피사체의 세팔로 X선 이미지를 획득하는 세팔로센서를 포함한다.In one preferred embodiment, the head measuring imaging table is provided at one end of the extension arm connected to the other end of the rotary arm and the other end of the extension arm, and receiving the X-ray to obtain an X-ray image of the cephalic of the subject. It includes a cephalo sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 연장암은 상기 회전암의 내부 또는 외부 일면에 슬라이딩 결합하여 상기 X선의 광 경로 방향으로 움직여 상기 세팔로센서와 상기 X선 광원부의 거리를 조절한다.In a preferred embodiment, the extension arm is slidingly coupled to the inner or outer surface of the rotary arm to move in the direction of the light path of the X-ray to adjust the distance between the cephalo sensor and the X-ray light source.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 가이드레일에는 제1 체결부재가 구비되고, 상기 제2 가이드레일에는 상기 제1 체결부재와 결합하여, 상기 회전암 지지대가 상기 기둥에 고정되게 하는 제2 체결부재가 구비된다.In a preferred embodiment, the first guide rail is provided with a first fastening member, the second guide rail is coupled to the first fastening member, the second fastening member for fixing the rotation arm support to the pillar Is provided.

또한, 상기 제1 체결부재는 상기 제1 가이드레일에 수평방향으로 돌출된 걸 림쇠로 구비되고, 상기 제2 체결부재는 상기 제2 가이드레일에 수평방향으로 천공되고 상기 걸림쇠와 결합하며, 상기 제2 가이드레일의 길이방향으로 서로 이격된 복수 개의 걸림홈으로 구비되며, 상기 걸림홈들 중 상기 걸림쇠가 결합하는 걸림홈의 위치에 따라 상기 기둥과 상기 슬라이더의 슬라이딩 결합거리가 조절된다.In addition, the first fastening member is provided with a latch projecting in the horizontal direction to the first guide rail, the second fastening member is perforated in the horizontal direction to the second guide rail and coupled to the latch, 2 is provided with a plurality of locking grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction of the guide rail, the sliding coupling distance of the column and the slider is adjusted according to the position of the locking groove to which the latch is coupled among the locking grooves.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 걸림홈들은 상기 제1 가이드레일의 일 측면 하부에 구비되는 제1 걸림홈 및 상기 제1 가이드레일의 일 측면 상부에 구비되는 제2 걸림홈으로 이루어지며, 상기 피사체의 촬영시에는 상기 걸림쇠가 상기 제1 걸림홈과 결합하고, 이동이나 운반시에는 상기 걸림쇠가 상기 제2 걸림홈과 결합하여, 부피가 가변한다.In a preferred embodiment, the locking grooves are made of a first locking groove provided on the lower side of the first guide rail and a second locking groove provided on the upper side of the first guide rail, The catch is engaged with the first catching groove when photographing, and the catch is engaged with the second catching groove when moving or transporting, so that the volume is variable.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 기둥 또는 상기 회전암 지지대에 구비되는 모터부재 및 상기 모터부재 및 상기 슬라이더에 연결되고 상기 모터부재의 동력을 상기 슬라이더로 전달하여, 상기 슬라이더가 상기 기둥에서 상하로 움직이게 하는 동력전달부재를 더 포함한다.In a preferred embodiment, it is connected to the motor member and the motor member and the slider provided on the pillar or the rotary arm support, and transmits the power of the motor member to the slider to move the slider up and down on the pillar. It further comprises a power transmission member.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 모터부재는 모터, 공압엑츄에이터 또는 유압엑츄에이터이며, 상기 동력전달부재는 기어, 벨트 또는 체인으로 구비된다.In a preferred embodiment, the motor member is a motor, a pneumatic actuator or a hydraulic actuator, the power transmission member is provided with a gear, belt or chain.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 기둥은 상하방향으로 서로 슬라이딩 결합하는 복수 개의 슬라이딩 기둥으로 이루어지며, 상기 기둥의 길이는 상기 슬라이딩 기둥들의 결합거리에 따라 가변한다.In a preferred embodiment, the pillar is composed of a plurality of sliding pillars slidingly coupled to each other in the vertical direction, the length of the pillar is variable according to the coupling distance of the sliding pillars.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 기둥들은 바닥에 지지되는 하부 슬라이딩 기둥 및 상기 하부 슬라이딩 기둥에서 상부로 슬라이딩하여 상승하는 복 수 개의 상부 슬라이딩 기둥을 포함하며, 상기 슬라이더는 상부가 상기 상부 슬라이딩 기둥 중 제1 상부 슬라이딩 기둥에 고정되어, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥과 함께 상승한다.In a preferred embodiment, the sliding pillars include a lower sliding pillar supported on a floor and a plurality of upper sliding pillars sliding upwardly from the lower sliding pillar, wherein the slider has a first one of the upper sliding pillars. 1 is fixed to the upper sliding pillar, and rises together with the first upper sliding pillar.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥과 함께 상승한 높이를 유지한 채, 지지부재에 의해 상기 하부 슬라이딩 기둥 또는 상기 바닥에서 지지된다.In a preferred embodiment, the slider is supported at the lower sliding post or the bottom by a support member while maintaining the raised height together with the first upper sliding post.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥은 상기 슬라이더가 상기 하부 슬라이딩 기둥 또는 상기 바닥에서 지지된 채, 슬라이딩 하강하여 상기 슬라이더의 하부와 결합함으로써, 상기 회전암 지지대가 상기 기둥의 상부에 슬라이딩 결합하게 한다In a preferred embodiment, the first upper sliding pillar is sliding down and coupled with the lower portion of the slider while the slider is supported on the lower sliding pillar or the bottom, so that the rotary arm support slides on the top of the pillar. Let's combine

바람직한 실시예에 있어서, 상기 기둥의 내부에 구비되고 상기 상부 슬라이딩 기둥들을 상기 하부 슬라이딩 기둥으로부터 자동으로 상승시키는 구동부재를 포함한다In a preferred embodiment, it includes a drive member provided in the interior of the pillar to automatically lift the upper sliding pillars from the lower sliding pillar.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥은 상기 상부 슬라이딩 기둥들 중 가장 높은 높이로 슬라이딩하는 최상부 슬라이딩 기둥이다.In a preferred embodiment, the first upper sliding pillar is a top sliding pillar sliding to the highest height of the upper sliding pillars.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수평베이스의 하부에서 상기 수평베이스와 나란하게 구비되며, 일단은 상기 기둥 또는 상기 슬라이더에 결합하고, 타단에는 상기 피사체가 안착되는 안착부가 형성된 피사체 고정대를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the lower portion of the horizontal base is provided in parallel with the horizontal base, one end is coupled to the pillar or the slider, and the other end further comprises a subject holder formed with a seating portion on which the subject is seated.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 피사체 고정대는 상기 슬라이더에서 탈착된다.In a preferred embodiment, the subject holder is detached from the slider.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전암 지지대는, 상기 수평베이스의 내부에 구비되고 상기 회전암과 축 결합하여 상기 회전암을 회전시키는 로테이터를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the rotary arm support further includes a rotator provided inside the horizontal base and axially coupled to the rotary arm to rotate the rotary arm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 로테이터는 상기 수평베이스의 내부에서 X축 또는 Y축으로 직선이동하여, 상기 회전암을 직선이동시킨다.In a preferred embodiment, the rotator is a linear movement in the X-axis or Y-axis in the interior of the horizontal base, to linearly move the rotary arm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전암 지지대는 상기 로테이터의 구동, 상기 X선 광원의 X선 조사 또는 상기 모터부재의 구동을 제어하는 조작패널을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the rotary arm support further comprises an operation panel for controlling the driving of the rotator, the X-ray irradiation of the X-ray light source or the driving of the motor member.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 조작패널은 상기 회전암 지지대로부터 탈착되며, 상기 로테이터의 구동, 상기 X선 광원의 X선 조사 또는 상기 모터부재의 구동을 원격제어한다.In a preferred embodiment, the operation panel is detached from the rotary arm support, and remotely controls the driving of the rotator, the X-ray irradiation of the X-ray light source or the driving of the motor member.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 파노라마센서, CT센서, 세팔로센서 및 파노라마 겸용 CT센서 중 어느 하나의 X선 센서를 포함한다.In a preferred embodiment, the X-ray sensor unit includes any one of the X-ray sensor of the panoramic sensor, CT sensor, cephalo sensor and the combined panoramic CT sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서들은 상기 회전암에서 탈착되어 서로 교체된다.In a preferred embodiment, the X-ray sensors are detached from the rotating arm and replaced with each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 센서 케이스, 상기 X선 광원부를 향해 상기 센서 케이스의 일면에 구비되는 CT센서 및 상기 센서 케이스의 다른 일면에 구비되는 파노라마센서를 포함한다.In an exemplary embodiment, the X-ray sensor unit includes a sensor case, a CT sensor provided on one surface of the sensor case toward the X-ray light source unit, and a panoramic sensor provided on the other surface of the sensor case.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 CT센서 및 상기 파노라마센서는 상기 각 센서들과 동일한 거리상에 나란하게 구비되는 가상의 중심축을 중심으로 상기 X선 광 원부를 향해 회전하며, 각각 CT X선 이미지 및 파노라마 X선 이미지를 획득한다.In a preferred embodiment, the CT sensor and the panoramic sensor rotates toward the X-ray light source around an imaginary central axis provided side by side on the same distance as the respective sensors, respectively, CT X-ray image and panoramic X Acquire a line image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 CT센서 및 상기 파노라마센서는 상기 각 센서들과 서로 다른 거리상에 나란하게 구비되는 가상의 편심축을 중심으로 상기 X선 광원부를 향해 회전하며, 각각 CT X선 이미지 및 파노라마 X선 이미지를 획득할 수 있다.In a preferred embodiment, the CT sensor and the panoramic sensor is rotated toward the X-ray light source around a virtual eccentric axis provided side by side on a different distance from each of the sensors, respectively, CT X-ray image and panoramic X Line images can be obtained.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부는 파노라마센서, CT센서, 세팔로센서 및 파노라마 겸용 CT센서 중, 상기 X선의 광축 상에 각각 이격되어 구비되는 적어도 두 개의 센서를 포함한다.In a preferred embodiment, the sensor unit includes at least two sensors which are provided on the optical axis of the X-ray, respectively, of the panoramic sensor, CT sensor, cephalo sensor and panoramic CT sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부의 센서들은 상기 X선이 조사되는 방향으로부터 제1 센서 및 제2 센서의 두 개의 센서로 구비되고, 상기 제1 센서는 탈착 가능하며, 상기 제2 센서의 X선 이미지 획득 시에 이탈되어 상기 제2 센서가 X선 이미지를 획득하게 한다.In a preferred embodiment, the sensors of the sensor unit is provided with two sensors of the first sensor and the second sensor from the direction of the X-ray irradiation, the first sensor is removable, the X-ray of the second sensor It is dismissed at the time of image acquisition to cause the second sensor to acquire an X-ray image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부의 센서들은 상기 X선이 조사되는 방향으로부터 제1 센서 및 제2 센서의 두 개의 센서로 구비되고, 상기 제1 센서는 상기 회전암 지지대에서 슬라이딩되어 이동이 가능하며, 상기 제2 센서의 X선 이미지 획득 시에 슬라이딩되어 상기 X선 광축 상에서 이탈됨으로써, 상기 제2 센서가 X선 이미지를 획득하게 할 수 있다.In a preferred embodiment, the sensors of the sensor unit is provided with two sensors of the first sensor and the second sensor from the direction in which the X-rays are irradiated, the first sensor is movable in the sliding arm support sliding When the X-ray image of the second sensor is acquired, the second sensor is slid off from the X-ray optical axis, thereby allowing the second sensor to acquire the X-ray image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부의 센서들은 상기 X선이 조사되는 방향으로부터 제1 센서 및 제2 센서의 두 개의 센서로 구비되고, 상기 제1 센서는 상기 회전암 지지대의 하부에 힌지결합되고, 상기 제2 센서의 X선 이미지 획득 시에 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 X선 광축 상에서 이탈됨으로써, 상기 제2 센서가 X선 이미지를 획득하게 할 수 있다.In a preferred embodiment, the sensors of the sensor unit is provided with two sensors of the first sensor and the second sensor from the direction of the X-ray irradiation, the first sensor is hinged to the lower portion of the rotary arm support, When the X-ray image of the second sensor is acquired, the second sensor rotates about a hinge axis and is separated from the X-ray optical axis, thereby allowing the second sensor to acquire an X-ray image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부는 하나의 면적센서로 구비하고, 상기 면적센서는 상기 X선가 수광되는 면적에 따라 상기 피사체의 CT X선 이미지, 파노라마 X선 이미지 또는 세팔로 X선 이미지를 획득할 수 있다.In an exemplary embodiment, the X-ray sensor unit is provided with one area sensor, and the area sensor is configured to scan a CT X-ray image, a panoramic X-ray image, or a cephalo X-ray image of the subject according to the area where the X-rays are received. Can be obtained.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부는 상기 X선의 광축 상에서 이동하거나 회전하여, 상기 X선 센서부와의 거리를 가변하거나 상기 X선 센서부에 입사되는 X선의 각도를 가변하여 상기 X선 센서부와의 초점거리를 변화시킨다.In an exemplary embodiment, the X-ray light source unit moves or rotates on the optical axis of the X-ray to vary the distance from the X-ray sensor unit or the angle of X-rays incident on the X-ray sensor unit to change the X-ray sensor. Change the focal length of the wealth.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 경량 X선 촬영장치에 의하면, 종래에 파노라마 촬영, CT 촬영, 세팔로 촬영 겸용의 X선 촬영장치에 비해 경량 및 소형으로 제작이 가능하므로 제작단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.First, according to the light weight X-ray imaging apparatus of the present invention, since it is possible to manufacture lighter and smaller than conventional X-ray imaging apparatus for panoramic, CT and cephalographing combined, the production cost can be reduced.

또한, 본 발명의 경량 X선 촬영장치에 의하면, 부피를 가변할 수 있으므로 운반시에 일체로 운반할 수 있어, 분해 및 조립에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the lightweight X-ray imaging apparatus of the present invention, since the volume can be varied, it can be carried integrally at the time of transportation, thereby reducing the cost for disassembly and assembly.

또한, 본 발명의 경량 X선 촬영장치에 의하면, 의사가 원격으로 피사체의 X선 이미지를 촬영할 수 있으므로, 환자로 하여금 거부감 없이 X선 촬영에 임할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, according to the lightweight X-ray imaging apparatus of the present invention, since the doctor can remotely photograph the X-ray image of the subject, there is an effect that allows the patient to work on the X-ray imaging without rejection.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 운반 상태도이다.1 is a view showing a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a transport state diagram of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면들을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 기둥(100), 회전암 지지대(200), 회전암(300) 및 피사체 고정대(400)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pillar 100, a rotation arm support 200, a rotation arm 300, and a subject holder 400.

상기 기둥(100)은 바닥에 수직방향으로 세워지고, 아래에서 설명할 회전암 지지대(200), 회전암(300) 및 피사체 고정대(400)를 바닥으로부터 지지한다.The pillar 100 is erected vertically on the floor, and supports the rotary arm support 200, the rotary arm 300, and the object holder 400, which will be described below, from the bottom.

또한, 상기 기둥(100)은 상하방향으로 슬라이딩 결합하는 복수 개의 슬라이딩 기둥들(도시하지 않음)로 이루어져, 상기 슬라이딩 기둥들(도시하지 않음)의 슬 라이딩 결합 길이에 따라 상기 기둥(100)의 높이가 가변하는 형태로 구비될 수 있다.In addition, the pillar 100 is composed of a plurality of sliding pillars (not shown) sliding in the vertical direction, the height of the pillar 100 according to the sliding coupling length of the sliding pillars (not shown) May be provided in a variable form.

상기 회전암 지지대(200)는 상기 기둥(100)에 슬라이딩 결합하여 상하로 움직이는 슬라이더(210) 및 상기 슬라이더(210)에 수직방향으로 부착되는 수평베이스(220)를 포함한다.The rotary arm support 200 includes a slider 210 sliding up and down by the pillar 100 and a horizontal base 220 attached to the slider 210 in a vertical direction.

또한, 상기 슬라이더(210)는 상기 기둥(100)의 내부 또는 외부 일면에 슬라이딩 결합하여 상하로 움직인다.In addition, the slider 210 is slid to the inner or outer surface of the pillar 100 to move up and down.

본 발명의 실시예에서는 상기 슬라이더(210)는 상기 기둥(100)의 외부에 슬라이딩 결합하게 하였다.In the embodiment of the present invention, the slider 210 is slidingly coupled to the outside of the pillar 100.

즉, 상기 회전암 지지대(200)는 상기 기둥(100)의 길이 방향을 따라 상하로 움직이는 형태로 구비된다.That is, the rotary arm support 200 is provided in the form of moving up and down along the longitudinal direction of the column (100).

또한, 상기 회전암 지지대(200)는 X선 촬영시에는 상방으로 움직여 상기 기둥(100)에 고정되고, 이동이나 운반시에는 하방으로 움직여 상기 기둥(100)에 고정된다. 즉, 상기 경량 X선 촬영장치는 분해 없이 부피를 가변할 수 있다.In addition, the rotary arm support 200 is fixed to the pillar 100 by moving upwards when X-ray imaging, and moved downward when moved or transported. That is, the lightweight X-ray imaging apparatus can change the volume without disassembly.

따라서, 이동이나 운반시에 부피를 줄일 수 있어 별도의 분해작업 없이도 일체형으로 이동 및 운반이 가능하고, 더불어, 분해 및 조립시에 반드시 필요한 정렬작업 등의 초기화 작업이 필요 없으므로 인적/물적 비용을 절감할 수 있는 것이다.Therefore, the volume can be reduced when moving or transporting, so it is possible to move and transport in one piece without separate disassembly work, and also to reduce human and material cost since no initialization work such as alignment work necessary for disassembly and assembly is necessary. You can do it.

상기 회전암(300)은 상기 회전암 지지대(200)의 수평베이스(220)의 하부에 가상의 회전축(a)을 중심으로 축 결합하여 수평방향으로 회전한다.The rotary arm 300 is coupled to the lower portion of the horizontal base 220 of the rotary arm support 200 around the virtual axis of rotation (a) to rotate in the horizontal direction.

또한, 상기 회전암(300)은 상기 회전암 지지대(200)의 회전축(a)에 현수되는 형태로 구비된다.In addition, the rotary arm 300 is provided in a form suspended on the rotary shaft (a) of the rotary arm support 200.

또한, 상기 회전암(300)은 상기 회전암(300)의 일단에 구비되고 수평방향으로 X선을 조사하는 X선 광원부(310) 및 상기 회전암(300)의 타단에 구비되고, 상기 X선을 수광하여 X선 이미지를 획득하는 X선 센서부(320)를 포함한다.In addition, the rotary arm 300 is provided at one end of the rotary arm 300 and provided in the X-ray light source unit 310 and the other end of the rotary arm 300 for irradiating X-rays in the horizontal direction, the X-ray And an X-ray sensor unit 320 for receiving the X-ray image.

즉, 상기 회전암(300)은 상기 수평베이스(220)의 하부에 축 결합하여 수평방향으로 회전하며, 상기 X선 광원부(310)과 상기 X선 센서부(320) 사이에 놓이는 피사체의 X선 이미지를 획득한다.That is, the rotation arm 300 is axially coupled to the lower portion of the horizontal base 220 to rotate in the horizontal direction, the X-ray of the subject placed between the X-ray light source unit 310 and the X-ray sensor unit 320 Acquire an image.

한편, 상기 X선 광원부(310)와 상기 X선 센서부(320)의 자세한 설명은 도 4 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, a detailed description of the X-ray light source unit 310 and the X-ray sensor unit 320 will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

상기 피사체 고정대(400)는 상기 피사체가 X선 촬영을 위해 놓이는 곳으로, 일단이 상기 기둥(100)에 결합하고, 타단에는 상기 피사체가 놓이는 안착부(410)가 형성되어 있다.The subject holder 400 is a place where the subject is placed for X-ray imaging, one end of which is coupled to the pillar 100, and the other end has a seating portion 410 on which the subject is placed.

그러나, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 슬라이더(210)에 결합할 수도 있다.However, the object holder 400 may be coupled to the slider 210.

또한, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 안착부(410)가 상기 회전암(300)의 X선 광원(310)과 X선 센서(320) 사이에 위치하도록 상기 기둥(100)에 결합한다.In addition, the object holder 400 is coupled to the pillar 100 such that the seating portion 410 is positioned between the X-ray light source 310 and the X-ray sensor 320 of the rotation arm 300.

즉, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 피사체가 상기 X선 광원(310) 및 상기 X선 센서(320) 사이에 위치하게 하여 상기 피사체의 X선 이미지 획득위치를 유도한다.That is, the subject holder 400 induces an X-ray image acquisition position of the subject by placing the subject between the X-ray light source 310 and the X-ray sensor 320.

또한, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 기둥(100)으로부터 탈착이 가능하다.In addition, the subject holder 400 may be detachable from the pillar 100.

더욱 자세하게는, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 경량 X선 촬영장치가 운반될 때, 하강하는 회전암(300)과 간섭이 없도록 이탈되고, X선 촬영시에는 부착되어 상기 피사체의 촬영 위치를 유도한다.In more detail, the subject holder 400 is detached from the descending rotary arm 300 when the lightweight X-ray imaging apparatus is transported so as not to interfere with the descending rotation arm 300, and is attached during X-ray imaging to induce the photographing position of the subject. do.

그러나, 상기 피사체 고정대(400)는 상기 기둥(100)에 힌지 결합하여, 상기 회전암 지지대(200)가 하강할 때, 힌지 축을 중심으로 아래로 움직여 별도로 탈착되지 않고 상기 경량 X선 촬영장치의 부피가 가변되게 할 수 있다.However, the object holder 400 is hinged to the pillar 100, and when the rotary arm support 200 is lowered, the volume of the lightweight X-ray imaging apparatus does not separate by moving down about the hinge axis. Can be made variable.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 분해도 이다.3 is an exploded view of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 2와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, the same elements as those of FIGS. 1 and 2 will be omitted and the same reference numerals will be referred.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 기둥(100), 회전암 지지대(200), 회전암(300) 및 피사체 고정대(400)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, the lightweight X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention includes a pillar 100, a rotation arm support 200, a rotation arm 300, and a subject holder 400.

상기 기둥(100)은 길이방향, 즉, 수직방향으로 제1 가이드레일(110)이 구비하며, 상기 제1 가이드레일(110)에는 제1 체결부재(111)가 구비된다.The pillar 100 has a first guide rail 110 in a longitudinal direction, that is, a vertical direction, and a first fastening member 111 is provided in the first guide rail 110.

더욱 자세하게는, 상기 제1 체결부재(111)는 수평방향으로 돌출된 걸림쇠(111)로 구비된다.In more detail, the first fastening member 111 is provided with a latch 111 protruding in the horizontal direction.

한편, 상기 제1 가이드레일(110)은 상기 기둥(100)의 외부에 별도로 부착되는 것으로 도시하였으나, 상기 기둥(100)의 외부 일면이나 외부 일면에 형성될 수 도 있다.Meanwhile, the first guide rail 110 is illustrated as being separately attached to the outside of the pillar 100, but may be formed on an outer surface or an outer surface of the pillar 100.

또한, 상기 걸림쇠(111)는 내부에 스프링(도시하지 않음)을 이용하여 상기 제1 가이드레일(110)의 외부로 돌출되며, 누를 경우 상기 제1 가이드레일(110)의 내부로 함입되는 형태의 걸림쇠로 구비하였다.In addition, the latch 111 is projected to the outside of the first guide rail 110 by using a spring (not shown) therein, and when pressed, it is embedded in the interior of the first guide rail 110. It was provided with a latch.

상기 회전암 지지대(200)의 슬라이더(210)에는 상기 제1 가이드레일(110)과 슬라이딩 결합하여 상기 회전암 지지대(200)를 상하로 이동할 수 있게 하는 제2 가이드레일(211)이 구비되며, 상기 제2 가이드레일(211)은 상기 걸림쇠(111)와 결합하는 제2 체결부재(211-1,211-2)가 구비된다.The slider 210 of the rotary arm support 200 is provided with a second guide rail 211 slidingly coupled with the first guide rail 110 to move the rotary arm support 200 up and down, The second guide rails 211 are provided with second fastening members 211-1 and 211-2 coupled with the latch 111.

더욱 자세하게는, 상기 제2 체결부재(211-1,211-2)는 수평방향으로 천공된 복수 개의 걸림홈(211-1,211-2)으로 구비된다.More specifically, the second fastening members 211-1 and 211-2 are provided with a plurality of locking grooves 211-1 and 211-2 drilled in the horizontal direction.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 걸림홈들(211-1,211-2)을 제1 걸림홈(211-1) 및 제2 걸림홈(211-2)의 두 개의 걸림홈으로 천공하였다.In an embodiment of the present invention, the locking grooves 211-1 and 211-2 are drilled into two locking grooves of the first locking groove 211-1 and the second locking groove 211-2.

또한, 상기 제1 걸림홈(211-1)은 상기 제2 가이드레일(211)의 일 측면 하부에 천공되고, 상기 제2 걸림홈(211-2)은 상기 제2 가이드레일(211)의 일 측면 상부에 천공된다.In addition, the first locking groove 211-1 is drilled in one side lower portion of the second guide rail 211, and the second locking groove 211-2 is one of the second guide rails 211. Perforated on the upper side.

즉, 상기 피사체를 촬영할 때는 상기 걸림쇠(111)가 상기 제1 걸림홈(211-1)에 결합하고, 상기 경량 X선 촬영장치를 이동시키거나 운반할 때는 상기 제2 걸림홈(211-2)에 결합하여 부피가 줄어들게 된다.That is, when the subject is photographed, the latch 111 is coupled to the first catching groove 211-1, and the second catching groove 211-2 when moving or transporting the lightweight X-ray photographing apparatus. To reduce the volume.

그러나, 상기 걸림홈들(211-1,211-2)은 복수 개의 걸림홈들로 구비되어 상기 기둥(100)과 상기 회전암 지지대(220)의 슬라이딩 결합길이가 단계적으로 조절할 수도 있다.However, the locking grooves 211-1 and 211-2 are provided with a plurality of locking grooves so that the sliding coupling length of the pillar 100 and the rotary arm support 220 may be adjusted step by step.

또한, 역으로 상기 걸림쇠(111)가 복수 개의 걸림쇠들로 구비되고, 상기 걸림홈들(211-1,211-2)이 하나의 걸림홈으로 구비되어 상기 기둥(100)과 상기 회전암 지지대(220)의 슬라이딩 결합길이가 조절될 수도 있다. In addition, the latch 111 is provided with a plurality of catches, and the catching grooves 211-1 and 211-2 are provided as a catching groove, so that the pillar 100 and the rotary arm support 220 are provided. The sliding coupling length of may be adjusted.

또한, 상기 기둥(100)은 동력을 발생하는 모터부재(도시하지 않음)를 구비할 수 있고, 상기 슬라이더(210)는 상기 모터부재(도시하지 않음)에서 발생하는 동력을 상기 슬라이더(210)로 전달하는 전달부재(도시하지 않음)를 구비할 수 있다.In addition, the pillar 100 may include a motor member (not shown) for generating power, and the slider 210 may transfer power generated from the motor member (not shown) to the slider 210. It may be provided with a transmission member (not shown) for transmitting.

그러나, 상기 모터부재(도시하지 않음)가 상기 슬라이더(210)에 구비되고, 상기 전달부재(도시하지 않음)가 상기 기둥(100)에 구비될 수도 있다.However, the motor member (not shown) may be provided on the slider 210, and the transmission member (not shown) may be provided on the pillar 100.

따라서, 상기 회전암 지지대(200)가 상기 기둥(100)에서 자동으로 상하로 움직이게 할 수 있다.Therefore, the rotary arm support 200 can be moved up and down automatically in the column 100.

또한, 상기 모터부재는 모터, 공압엑츄에이터 또는 유압엑츄에이터 등 공지된 다양한 동력발생장치가 될 수 있고, 상기 전달부재는 기어, 벨트, 체인 등 공지된 다양한 동력전달장치로 구비될 수 있다.In addition, the motor member may be a variety of known power generator, such as a motor, pneumatic actuator or hydraulic actuator, the transmission member may be provided with a variety of known power transmission devices such as gears, belts, chains.

즉, 상기 모터부재와 상기 전달부재는 상기 슬라이더(210)를 상기 기둥(100)에서 자동으로 직선운동시킬 수 있으면 충분하다.That is, it is sufficient that the motor member and the transmission member can automatically linearly move the slider 210 at the pillar 100.

또한, 상기 회전암 지지대(200)의 내부에는 상기 회전축(a)을 중심으로 회전하고, 상기 회전암(300)과 축 결합하여 상기 회전암(300)을 회전시키는 로테이터(221)가 구비된다. In addition, the inside of the rotary arm support 200 is provided with a rotator 221 for rotating around the rotary shaft (a), the shaft coupled to the rotary arm 300 to rotate the rotary arm 300.

또한, 상기 회전암 지지대(200)의 내부에는 상기 로테이터(221)를 회전시키는 구동모터(222)가 구비된다.In addition, a driving motor 222 for rotating the rotator 221 is provided inside the rotary arm support 200.

그러나, 상기 로테이터(221)가 상기 회전축(a)을 중심으로 회전하는 구동모터일 수 있다.However, the rotator 221 may be a driving motor that rotates about the rotation axis (a).

또한, 상기 로테이터(221)는 상기 회전암 지지대(200) 내부에서 Y축 방향으로 직선운동하며, 상기 회전암(300)을 회전시키는 동시에 Y축 방향으로 직선운동시킨다.In addition, the rotator 221 linearly moves in the Y-axis direction inside the rotary arm support 200, and simultaneously rotates the rotary arm 300 in the Y-axis direction.

더욱 자세하게는, 상기 로테이터(221)는 상기 회전암 지지대(200) 내부에 Y축 방향으로 구비되는 가이드바(223)를 따라 직선운동한다.In more detail, the rotator 221 linearly moves along the guide bar 223 provided in the Y-axis direction inside the rotary arm support 200.

그러나, 상기 로테이터(221)를 X축 방향으로 직선운동하게 하여, 상기 회전암(300)이 X축 방향으로 직선운동하게 할 수도 있다.However, the rotator 221 may be linearly moved in the X-axis direction, and the rotary arm 300 may be linearly moved in the X-axis direction.

또한, 상기 회전암 지지대(200)는 상기 로테이터(221)의 구동이나, 상기 X선 광원(310)의 X선 조사 또는 상기 모터부재(도시하지 않음)의 구동을 제어하는 조작패널(도시하지 않음)을 구비한다.In addition, the rotary arm support 200 is an operation panel (not shown) for controlling the driving of the rotator 221, the X-ray irradiation of the X-ray light source 310 or the driving of the motor member (not shown) ).

또한, 상기 조작패널(도시하지 않음)은 상기 회전암 지지대(200)에서 탈착될 수 있고, 원격으로 상기 로테이터(221), 상기 X선 광원(310) 또는 상기 모터부재(도시하지 않음)를 제어할 수 있다. 따라서, 의사가 원거리에서도 피사체의 X선 촬영을 수행할 수 있다.In addition, the operation panel (not shown) may be detachable from the rotary arm support 200, and remotely control the rotator 221, the X-ray light source 310, or the motor member (not shown). can do. Therefore, the doctor can perform X-ray imaging of the subject even at a long distance.

한편, 도 3에서는 상기 회전암 지지대(200)가 상기 기둥(100)에서 슬라이딩하여 상승하는 것을 보였으나, 상기 기둥(100)의 길이를 연장함으로써 상기 회전암 지지대(200)를 상기 기둥(100)에서 상승시킬 수 있다.On the other hand, in Figure 3, the rotary arm support 200 was shown to rise by sliding in the pillar 100, by extending the length of the pillar 100, the rotary arm support 200 to the pillar 100 Can be raised from

더욱 자세하게는, 상기 기둥(100)을 구성하는 슬라이딩 기둥들(도시하지않음)은 바닥에 지지되는 하부 슬라이딩 기둥(도시하지않음) 및 상기 하부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)에서 상부로 슬라이딩하여 상승하는 복수 개의 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)으로 구분되고, 먼저, 상기 슬라이더(210)의 상부가 상기 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음) 중 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)에 고정된 채로 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)과 함께 상승하게 한다.In more detail, the sliding pillars (not shown) constituting the pillar 100 slide upward from the lower sliding pillar (not shown) and the lower sliding pillar (not shown) supported on the floor. It is divided into a plurality of upper sliding pillars (not shown), and first, the upper portion of the slider 210 is fixed to a first upper sliding pillar (not shown) of the upper sliding pillars (not shown) 1 Let it rise with the upper sliding column (not shown).

또한, 상기 기둥(100)의 내부에는 상기 상부 슬라이딩 기둥들(도시하지않음)을 상기 하부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)에서 자동으로 상승시킬 수 있는 구동부재(도시하지않음)가 구비될 수 있다.In addition, a driving member (not shown) may be provided inside the pillar 100 to automatically raise the upper sliding pillars (not shown) from the lower sliding pillar (not shown).

또한, 상기 구동부재(도시하지않음)는 모터, 공압 또는 유압 엑츄에이터등 다양한 공지된 구동부재일 수 있다.In addition, the driving member (not shown) may be various known driving members such as a motor, a pneumatic or a hydraulic actuator.

또한, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)은 상기 상부 슬라이딩 기둥들(도시하지않음) 중 가장 높은 높이로 슬라이딩하는 최상부 슬라이딩 기둥이다.In addition, the first upper sliding pillar (not shown) is the uppermost sliding pillar sliding to the highest height among the upper sliding pillars (not shown).

다시 말해서, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)은 상기 슬라이딩 기둥들이 슬라이딩 되어 연장될 때, 가장 높게 연장되는 슬라이딩 기둥을 말한다.In other words, the first upper sliding pillar (not shown) refers to the sliding pillar that extends the highest when the sliding pillars are slid and extended.

그러나, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)은 상기 슬라이더(210)를 일정한 높이로 상승시킬 수 있는 상부 슬라이딩 기둥이라면 충분하다.However, the first upper sliding pillar (not shown) may be sufficient as the upper sliding pillar capable of raising the slider 210 to a constant height.

다음, 상기 슬라이더(210)는 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)에 의해 상승한 채로, 지지부재(도시하지않음)에 의해 상기 하부 슬라이딩 기둥 또는 상기 바닥에서 지지된다.Next, the slider 210 is supported by the support member (not shown) on the lower sliding column or the bottom while being raised by the first upper sliding column (not shown).

다음, 상기 슬라이더(210)가 상기 하부 슬라이딩 기둥(도시하지않음) 또는 상기 바닥에서 지지된 채로, 상기 제1 상부 슬라이딩 기둥(도시하지않음)이 슬라이딩 하강하여 상기 슬라이더(210)의 하부와 결합함으로써, 상기 회전암 지지대(200)가 상기 기둥(100)의 상부에 슬라이딩 결합하게 한다.Next, while the slider 210 is supported at the lower sliding pillar (not shown) or the bottom, the first upper sliding pillar (not shown) is slid down to engage with the lower portion of the slider 210. , The rotary arm support 200 is coupled to the upper sliding portion of the pillar (100).

즉, 상기 슬라이더(210)를 상기 기둥(100)의 길이 연장에 의해 상부로 이동시키고, 상기 슬라이더(210)를 상기 기둥(100) 중 하부 슬라이딩 기둥이나 바닥으로부터 지지한 후, 상기 기둥(100)의 길이를 축소하여, 상기 기둥(100)의 상부로 상기 슬라이더(210)가 고정되게 할 수 있다.That is, the slider 210 is moved upward by extending the length of the pillar 100, and after supporting the slider 210 from the lower sliding pillar or the bottom of the pillar 100, the pillar 100 is supported. By reducing the length of the, the slider 210 can be fixed to the top of the pillar (100).

따라서, 상기 슬라이더(210)를 별도로 상기 기둥(100)에서 상승시키지 않고, 상기 기둥(100)의 연장만으로 상기 슬라이더(210)를 상승시킬 수 있다.Therefore, the slider 210 may be raised by only extending the pillar 100 without raising the slider 210 separately from the pillar 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제 1 실시예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a first embodiment of the X-ray sensor unit of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제1 실시예는 상기 X선 센서부(320)가 파노라마 센서, CT센서, 세팔로센서 및 파노라마 겸용 CT센서 중 어느 하나의 X선 센서를 포함하여 이루어진다.4, the first embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, the X-ray sensor unit 320 is a panoramic sensor, CT sensor, cephalo It comprises an X-ray sensor of any one of the sensor and the combined CT sensor.

또한, 상기 X선 광원부(320)에 구비되는 X선 센서들은 상기 회전암(300)에서 착탈되며, 서로 다른 종류의 X선 센서로 교체될 수 있다.In addition, the X-ray sensors provided in the X-ray light source unit 320 may be detached from the rotating arm 300, and may be replaced with different types of X-ray sensors.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제1 실시예는 상기 센서들이 교체되면서, 피사체의 파노라마 X선 이미지, CT X선 이 미지 또는 세팔로 X선 이미지를 선택적으로 획득할 수 있는 X선 촬영장치이다.That is, in the first embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, as the sensors are replaced, a panoramic X-ray image, a CT X-ray image, or a cephalo of the subject is replaced. An X-ray imaging apparatus capable of selectively acquiring X-ray images.

또한, 상기 X선 광원부(310)는 상기 X선 센서부(320)에 구비되는 X선 센서의 종류에따라 이미지 획득 초점을 조절할 수 있도록, 상기 X선의 광축 상에서 이동한다.In addition, the X-ray light source unit 310 is moved on the optical axis of the X-ray so as to adjust the image acquisition focus according to the type of X-ray sensor provided in the X-ray sensor unit 320.

즉, 상기 X선 광원부(310)는 상기 X선 센서부(320)에 구비되는 X선 센서의 종류에 따라 X선 센서에 조사되는 상기 X선의 조사 거리를 조절할 수 있다.That is, the X-ray light source unit 310 may adjust the irradiation distance of the X-rays irradiated to the X-ray sensor according to the type of X-ray sensor provided in the X-ray sensor unit 320.

더욱 자세하게는, 상기 X선 광원부(310)는 상기 수평베이스(300)에 슬라이딩 결합하여 상기 수평베이스(300)의 길이방향으로 이동가능 하도록 구비된다.More specifically, the X-ray light source unit 310 is provided to be movable in the longitudinal direction of the horizontal base 300 by slidingly coupled to the horizontal base 300.

그러나, 상기 X선 광원부(310)는 상기 수평베이스(300)의 길이방향을 따라 이동이 가능하다면 어떠한 공지된 결합방법도 사용이 가능하다.However, the X-ray light source unit 310 may use any known coupling method if the X-ray light source 310 can move along the longitudinal direction of the horizontal base 300.

또한, 상기 X선 광원부(310)는 수평으로 회전하며, 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 조사각도를 조절할 수도 있다.In addition, the X-ray light source 310 is rotated horizontally, it is also possible to adjust the irradiation angle of the X-rays radiated by the X-ray sensor.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제2 실시예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a second embodiment of the X-ray sensor unit of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제2 실시예는 상기 X선 센서부(320)가 센서 케이스(321), CT센서(323) 및 파노라마센서(322)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, in the second embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the X-ray sensor unit 320 includes a sensor case 321 and a CT sensor. 323 and the panoramic sensor 322 is made.

상기 센서 케이스(321)는 상기 회전암(300)의 하부에 축 축결합 하여 가상의 회전축(b)을 중심으로 회전한다.The sensor case 321 is axially coupled to the lower portion of the rotary arm 300 to rotate around the virtual rotation axis (b).

또한, 상기 센서 케이스(321)는 아래에서 설명할 CT센서(323) 및 파노라마센서(322)를 상기 회전암(300)에 지지하는 역할을 한다.In addition, the sensor case 321 serves to support the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 to the rotary arm 300 to be described below.

즉, 상기 센서 케이스(321)는 상기 CT센서(323) 및 파노라마센서(322)를 상기 회전암(300)에 지지할 수 있는 구조라면 어떠한 형태로도 구비될 수 있고, 예를 들면, 상기 센서 케이스(321)는 센서 거치대로 구비될 수 있다.That is, the sensor case 321 may be provided in any form as long as it can support the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 on the rotary arm 300. For example, the sensor The case 321 may be provided with a sensor holder.

또한, 상기 센서 케이스(321)의 일면에는 상기 CT센서(323)가 구비되고, 상기 센서 케이스(321)의 다른 일면에는 상기 파노라마센서(322)가 구비된다.In addition, the CT sensor 323 is provided on one surface of the sensor case 321, and the panoramic sensor 322 is provided on the other surface of the sensor case 321.

더욱 자세하게는, 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322)는 각각 상기 센서 케이스(321)의 일면 및 대면에 구비된다.In more detail, the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 are provided on one surface and the facing surface of the sensor case 321, respectively.

즉, 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322)는 서로 반대 방향을 바라보는 형태로 상기 센서 케이스(321)에 구비된다.That is, the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 are provided in the sensor case 321 in a form facing the opposite direction.

그러나, 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322)는 상기 센서 케이스(321)의 서로 다른 면에 구비될 수 있고, 상기 센서 케이스(321)의 회전에 의해 상기 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322)가 선택적으로 상기 광원부(310)에서 조사되는 X선을 수광할 수 있다면 충분하다.However, the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 may be provided on different surfaces of the sensor case 321, and the CT sensor 323 and the by the rotation of the sensor case 321. It is sufficient if the panoramic sensor 322 can selectively receive X-rays irradiated from the light source unit 310.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제2 실시예는 상기 센서 케이스(321)의 회전에 의해 상기 피사체의 파노라마 X선 이미지 및 CT X선 이미지를 선택적으로 촬영할 수 있다.That is, the second embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention is a panoramic X-ray image and CT X-ray of the subject by the rotation of the sensor case 321 You can shoot images selectively.

또한, 상기 센서 케이스(321)는 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322)와 서로 다른 거리에 위치하는 가상의 편심축을 중심으로 편심회전할 수 있 다.In addition, the sensor case 321 may be eccentrically rotated about a virtual eccentric axis located at a different distance from the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322.

그 이유는 상기 CT센서(323)와 상기 파노라마센서(322)가 서로 이미지 획득 초점 거리가 다르므로, 편심회전만으로도 상기 각 센서들(322,323)과 상기 X선 광원부(310)와의 거리를 서로 다르게 할 수 있기 때문이다.The reason is that since the CT sensor 323 and the panoramic sensor 322 have different image acquisition focal lengths, the distance between the sensors 322 and 323 and the X-ray light source unit 310 may be different from each other only by the eccentric rotation. Because it can.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제2 실시예에 따르면 상기 광원부(310)를 이동시키지 않고도, 상기 CT센서(323) 및 상기 파노라마센서(322) 이미지 획득 초점을 조절하여 CT X선 이미지 및 파노라마 X선 이미지를 선택적으로 획득할 수 있다.That is, according to the second embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the CT sensor 323 and the panoramic sensor without moving the light source unit 310 Image Acquisition The CT X-ray image and the panoramic X-ray image may be selectively acquired by adjusting the focus.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제3 실시예를 보여주는 도면이다.6 to 8 are views showing a third embodiment of the X-ray sensor unit of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제3 실시예는 상기 X선 센서부(320)가 상기 X선의 광축 상에 각각 이격되어 구비되는 적어도 두 개의 센서(322,323)를 포함한다.Referring to FIG. 6, in the third embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the X-ray sensor unit 320 is spaced apart from each other on the optical axis of the X-ray. And at least two sensors 322 and 323 provided.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제3 실시예는 상기 X선 센서부(320)가 상기 X선 광원부(310)를 향해 나란하게 구비되는 적어도 두 개의 센서를 포함하여 이루어진다.That is, according to the third embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the X-ray sensor unit 320 is provided side by side toward the X-ray light source unit 310. Consisting of at least two sensors.

또한, 상기 센서들(322,323)은 각각 파노라마센서, CT센서, 세팔로센서 및 파노라마 겸용 CT센서 중 서로 다른 어느 하나의 센서로 선택되어 구비된다.In addition, the sensors 322 and 323 are selected and provided as one of the different sensors from among the panoramic sensor, the CT sensor, the cephalo sensor, and the combined panoramic CT sensor.

또한, 상기 센서들(322,323)은 상기 X선 광원부(310) 측, 즉, 상기 X선이 조 사되는 방향으로부터 제1 센서(322) 및 제2 센서(323)의 두 개의 센서로 구비된다.In addition, the sensors 322 and 323 are provided as two sensors of the first sensor 322 and the second sensor 323 from the X-ray light source 310 side, that is, the direction in which the X-rays are irradiated.

또한, 상기 제1 센서(322)는 탈착이 가능하며, 상기 제2 센서(323)가 X선 이미지를 획득할 때, 상기 회전암(300)에서 이탈되어 상기 X선의 광축 상에서 벗어남으로써, 상기 제2 센서(323)가 피사체의 X선 이미지를 획득할 수 있게 한다.In addition, the first sensor 322 is detachable, and when the second sensor 323 obtains an X-ray image, the first sensor 322 is detached from the rotary arm 300 and off the optical axis of the X-ray, 2 sensor 323 enables to obtain an X-ray image of the subject.

그러나, 상기 제1 센서(322)는 도 7에 도시한 바와 같이 상기 회전암(300) 상에서 이탈되지 않고, 슬라이딩 되어 상기 X선 광축 상에서 벗어나게 할 수 있고, 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 회전함(300) 상에 구비되는 힌지축(c)을 중심으로 회전하는 형태로 상기 X선 광축 상에서 벗어나게 할 수 있다.However, as shown in FIG. 7, the first sensor 322 does not deviate from the rotating arm 300, but may slide and move away from the X-ray optical axis. As shown in FIG. 8, the first sensor 322 may rotate. It is possible to deviate from the X-ray optical axis in the form of rotating around the hinge axis (c) provided on the (300).

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제4 실시예를 보여주는 도면이다.9 is a view showing a fourth embodiment of the X-ray sensor unit of the light weight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제4 실시예는 상기 X선 센서부(320)가 하나의 면적센서로 구비된다.9, in the fourth embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the X-ray sensor unit 320 is provided as one area sensor.

또한, 상기 면적센서는 상기 X선이 수광되는 범위에 따라 상기 피사체의 CT X선 이미지, 파노라마 X선 이미지 또는 세팔로 X선 이미지를 획득한다.The area sensor may acquire a CT X-ray image, a panoramic X-ray image, or a cephalo X-ray image of the subject according to a range in which the X-rays are received.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부(320)의 제3 실시예는 상기 회전암(300)에 부착되는 하나의 센서로 상기 피사체의 CT X선 이미지, 파노라마 X선 이미지 또는 세팔로 X선 이미지를 모두 획득할 수 있다.That is, the third embodiment of the X-ray sensor unit 320 of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention is a CT X-ray image of the subject as one sensor attached to the rotation arm 300, Both panoramic X-ray images or cephalo X-ray images can be acquired.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치를 보여주는 도면 이다.10 is a view showing a lightweight X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치에 두부계측 촬영대(500)를 더 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 10, the lightweight X-ray imaging apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention further includes a head measuring imaging stage 500 in the lightweight X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 실시예들도 동일하게 포함된다.In addition, the lightweight X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention includes the same embodiments of the X-ray sensor unit of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고, 동일한 부호를 참조하기로 한다.Hereinafter, components that are substantially the same as the lightweight X-ray imaging apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention will be omitted, and the same reference numerals will be referred.

상기 두부계측 촬영대(500)는 상기 회전암(300)의 타단에 연결되어, 상기 피사체의 세팔로 X선 이미지를 촬영한다.The head measuring photographing table 500 is connected to the other end of the rotating arm 300 to capture X-ray images of the cephales of the subject.

더욱 자세하게는, 상기 두부계측 촬영대(500)는 상기 X선 센서부(320)를 사이에 두고, 상기 X선 광원부(310)과 대향하도록 상기 회전암(300)에 연결된다.More specifically, the head measurement imaging table 500 is connected to the rotating arm 300 to face the X-ray light source unit 310 with the X-ray sensor unit 320 therebetween.

또한, 상기 두부계측 촬영대(500)는 일단이 상기 회전암(300)의 타단에 연결되는 연장암(510) 및 상기 연장암(510)의 타단에 구비되어 상기 피사체의 X선 이미지를 획득하는 세팔로 센서(520)가 구비된다.In addition, the head measurement imaging table 500 is provided at one end of the extension arm 510 connected to the other end of the rotary arm 300 and the other end of the extension arm 510 to obtain an X-ray image of the subject. A cephalo sensor 520 is provided.

또한, 상기 연장암(510)은 상기 회전암(300)의 내부로 슬라이딩되어 상기 X선 광원부(310)로부터 상기 세팔로 센서(520)의 거리를 조절하여, 상기 세팔로 센서(520)의 이미지 획득 초점을 조절한다.In addition, the extension arm 510 is slid into the rotary arm 300 to adjust the distance of the cephalo sensor 520 from the X-ray light source 310, the image of the cephalo sensor 520 Adjust the acquisition focus.

그러나, 상기 연장암(510)은 상기 회전암(300)의 외부에 슬라이딩 결합할 수 있음은 물론이다.However, the extension arm 510 may be slidably coupled to the outside of the rotary arm 300.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 항상 피사체의 세팔로 X선 이미지을 촬영할 수 있는 경량 X선 촬영장치로 구비된다.That is, the lightweight X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention is provided with a lightweight X-ray imaging apparatus capable of always photographing an X-ray image of a cephalo of the subject.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치는 도면들에서도 확인할 수 있듯이 치과용 X선 촬영장치로 상정하였다. 그러나 상기 경량 X선 촬영장치는 치과용뿐만 아니라 다양한 의료용 X선 촬영장치일 수 있음은 물론이다.On the other hand, a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is assumed as a dental X-ray imaging apparatus as can be seen in the drawings. However, the lightweight X-ray imaging apparatus may be various medical X-ray imaging apparatuses as well as dental.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치를 보여주는 도면이고, 1 is a view showing a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 운반 상태도 이고,2 is a transport state diagram of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 분해도이고,3 is an exploded view of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제 1 실시예를 보여주는 도면이고,4 is a view showing a first embodiment of the X-ray sensor unit of a lightweight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제2 실시예를 보여주는 도면이고.5 is a view showing a second embodiment of the X-ray sensor unit of a light weight X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제3 실시예를 보여주는 도면이고,6 to 8 are views showing a third embodiment of the X-ray sensor unit of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention,

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치의 X선 센서부의 제4 실시예를 보여주는 도면이고,9 is a view showing a fourth embodiment of the X-ray sensor unit of the lightweight X-ray imaging apparatus according to the embodiment of the present invention,

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경량 X선 촬영장치를 보여주는 도면이다.10 is a view showing a lightweight X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:기둥 200:회전암 지지대100: pillar 200: rotary arm support

210:슬라이더 211:제2 가이드레일210: slider 211: second guide rail

220:수평베이스 221:로테이터 220: horizontal base 221: rotator

222:구동모터 223:가이드바 222: drive motor 223: guide bar

300:회전암 310:X선 광원 300: rotary arm 310: X-ray light source

320:X선 센서 400:피사체 고정대 320: X-ray sensor 400: subject fixture

500:두부계측 촬영대 510:연장암500: head measurement shooting stand 510: extension cancer

520:세팔로 센서520: cephalo sensor

Claims

A pillar provided with a first guide rail in the vertical direction;

A rotary arm support having a second guide rail slidingly coupled to the first guide rail and including a slider moving up and down along the pillar and a horizontal base attached to the slider; And

Rotating arm coupled to the lower portion of the horizontal base, one end is provided with an X-ray light source for irradiating X-ray, the other end is provided with an X-ray sensor unit for receiving the X-ray to obtain an X-ray image of the subject; Including,

One of the guide rails of the guide rail is provided with a latch protruding in the horizontal direction, the other guide rail is bored in the horizontal direction, characterized in that at least one locking groove is formed to be coupled to the latch Lightweight X-ray System.

The method of claim 1,

The latch is provided on the second guide rail and the locking groove is light weight X-ray imaging apparatus, characterized in that formed in the first guide rail.

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The method of claim 1,

The locking groove is formed of a plurality of locking grooves spaced apart from each other in the longitudinal direction of the other guide rail,

Lightweight x-ray imaging apparatus, characterized in that the sliding coupling distance of the column and the slider is adjusted according to the position of the locking groove to which the latch is coupled among the locking grooves.

The method of claim 5,

The locking grooves are formed of a first locking groove provided on one side lower portion of the other guide rail and a second locking groove provided on an upper side of the other guide rail,

And the latch is coupled to the first locking groove when the subject is photographed, and the latch is coupled to the second locking groove when moving or transporting, thereby varying the volume.

The method of claim 1,

A motor member provided on the pillar or the rotary arm support; And

And a power transmission member connected to the motor member and the slider and transmitting the power of the motor member to the slider to move the slider up and down on the pillar.

The method of claim 7, wherein

The motor member is a motor, a pneumatic actuator or a hydraulic actuator, the power transmission member is a lightweight X-ray imaging apparatus, characterized in that the gear, belt or chain.

The method of claim 8,

The rotary arm support further comprises a control panel for controlling the X-ray irradiation of the X-ray light source or the drive of the motor member.

The method of claim 9,

The operation panel is detachable from the rotary arm support, light weight X-ray imaging apparatus, characterized in that for remote control of X-ray irradiation of the X-ray light source or driving of the motor member.

The method of claim 1,

The pillar is composed of a plurality of sliding pillars slidingly coupled to each other in the vertical direction, the length of the pillar is variable according to the coupling distance of the sliding pillars,

The first guide rail is a light weight X-ray imaging apparatus, characterized in that the sliding pillars, which are provided when the sliding up, the sliding pole to rise to a position higher than the other sliding pillars.

A pillar made of a plurality of sliding pillars slidingly coupled to each other in a vertical direction, the length of which varies according to the coupling distance of the sliding pillars;

A rotary arm support including a slider moving up and down along the pillar and a horizontal base attached to the slider; And

The sliding pillars include a lower sliding pillar supported on a floor and at least one upper sliding pillar sliding upward from the lower sliding pillar,

And the slider is coupled to the upper sliding pillar at an upper portion thereof, so that the slider is raised together when the upper sliding pillar is raised.

13. The method of claim 12,

The slider is a light weight X-ray imaging apparatus, characterized in that supported by the support member from the lower sliding column or the floor, while maintaining the height rising with the upper sliding column.

The method of claim 13,

The upper sliding pillar is slid down and coupled with the lower portion of the slider while the slider is supported by the lower sliding pillar or the bottom,

Lightweight x-ray imaging apparatus characterized in that the rotary arm support to be coupled to the sliding upper portion.

13. The method of claim 12,

And a driving member provided inside the pillar to automatically lift the upper sliding pillar from the lower sliding pillar.

13. The method of claim 12,

The upper sliding pillar is composed of a plurality of upper sliding pillars slidingly coupled to each other, and the slider is coupled to the upper sliding pillar which rises to a position higher than other upper sliding pillars when sliding and rising among the upper sliding pillars. Lightweight x-ray imaging apparatus characterized in that.

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