KR101042182B1 - Tractor installed rotable arm - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tractor equipped with a rotatable flexible arm is provided to improve the working area and work efficiency of a working machine attached to the end of a flexible arm by rotating a flexible arm on a swing shaft to the utmost. CONSTITUTION: In a tractor equipped with a rotatable flexible arm, a driving cab(10) is located in the left side of a car body, a rotatable swing shaft(40) is installed to the corner of the driving cap, and a rotatable flexible arm is arranged to a space where a driving cab is not installed and rotates on the swing shaft. The flexible arm comprises a swing boom(31) coupled with the rotating side, a first arm hinged with the swing boom and bent vertically by a hydraulic cylinder, and a second arm hinged with the first arm and bent vertically by the hydraulic cylinder.

Description

선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터{Tractor Installed Rotable Arm}Tractor Installed Rotable Arm

본 발명은 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트랙터의 운전캡 주변에 선회축을 설치하고 상기 선회축에 굴절 아암을 설치하여 상기 굴절 아암이 상기 선회축을 중심으로 최대한으로 선회할 수 있게 하여 상기 굴절 아암의 단부에 장착된 작업기의 작업 영역 및 작업 능률을 획기적으로 향상시킨 새로운 구조를 가진 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터에 관한 것이다.
The present invention relates to a tractor provided with a pivotable articulated arm, and more particularly, a pivot shaft is installed around a driving cap of the tractor and a articulated arm is installed on the pivot shaft so that the articulated arm pivots about the pivot shaft to the maximum. A tractor is provided with a pivotable articulated arm having a novel structure which enables a working area of a work machine mounted at the end of the articulated arm and significantly improves work efficiency.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방부에 전방 로더를 설치하고 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 하는 것이 일반적이다.In general, a tractor is a work vehicle that performs various tasks in the agricultural or construction field by using traction force. At present, an agricultural tractor installs a front loader at the front and attaches various work attachments to the loader to transport, lower, and load. It is common to work.

최근에는 트랙터의 전방 또는 후방에 굴절형 아암을 가진 백호우를 설치하여 다양한 작업을 하는 시도도 있었다. Recently, various works have been attempted by installing backhoes with articulated arms in the front or rear of the tractor.

그러나, 상기와 같이 트랙터의 전방에 로더를 설치한다거나 또는 후방에 백호우를 설치할 경우 작업할 수 있는 영역이 트랙터의 전방 또는 후방으로 한정되어 있어, 운전캡의 측방에서 작업을 하고자 할 경우 트랙터를 작업하고자 하는 방향으로 이동하여야 하고 이로 인하여 작업이 번거롭고 작업 시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.
However, when the loader is installed at the front of the tractor or the backhoe is installed at the rear as described above, the workable area is limited to the front or the rear of the tractor. It has to move in the direction of doing so there is a problem such as the work is cumbersome and takes a lot of time.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 트랙터의 운전캡 주변에 선회축을 설치하고 상기 선회축에 굴절 아암을 설치하여 상기 굴절 아암이 상기 선회축을 중심으로 최대한으로 선회할 수 있게 하여 상기 굴절 아암의 단부에 장착된 작업기의 작업 영역 및 작업 능률을 획기적으로 향상시킨 새로운 구조를 가진 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to install a pivot axis around the driving cap of the tractor and to install the articulated arm on the pivot axis, the articulated arm is as close to the pivot axis as possible It is an object of the present invention to provide a tractor equipped with a pivotable articulated arm having a new structure that can be pivotally rotated, thereby significantly improving the work area and work efficiency of a work machine mounted at the end of the articulated arm.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터는 굴절 아암이 설치된 트랙터에 있어서, 운전캡의 주변에 선회축이 설치되고 상기 선회축과 결합되어 상기 선회축을 중심으로 선회할 수 있는 굴절 아암이 되며, 상기 굴절 아암은 상기 선회축과 결합된 선회 붐대와, 상기 선회 붐대와 힌지 결합되어 유압실린더에 의하여 상하로 굴절되는 제1 아암과, 상기 제1 아암과 힌지 결합되고 유압실린더에 의하여 상하로 굴절되는 제2 아암으로 구성되며, 상기 제1 아암 및 제2 아암이 접혀졌을 때 상기 선회 붐대와 함께 Z자 형상으로 되는 것을 특징으로 한다.A tractor equipped with a pivotable articulated arm for achieving the above object is a tractor equipped with a articulated arm, a pivot being provided around a driving cap and coupled with the pivot to be able to pivot about the pivot. And an articulated arm is a pivoting boom coupled with the pivotal shaft, a first arm hinged to the pivoting boom and bent up and down by a hydraulic cylinder, and hinged with the first arm, by a hydraulic cylinder. And a second arm that is bent up and down, wherein the first arm and the second arm are folded to form a Z shape together with the turning boom.

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또한, 본 발명은 상기 제2 아암의 단부에 버킷이 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the bucket is mounted at the end of the second arm.

또한, 본 발명은 상기 선회 붐대가 원호 형상으로 굽혀진 구조로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the pivoting boom has a structure bent in an arc shape.

또한, 본 발명은 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 접으면 트랙터의 4륜 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that the first and second arms are folded into four wheels of the tractor.

또한, 본 발명은 상기 제1 아암 및 제2 아암이 접혀졌을 때 각각의 상기 유압실린더가 상기 제1 아암 및 제2 아암의 내부로 들어가는 구조로 된 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that each of the hydraulic cylinders enters the interior of the first and second arms when the first and second arms are folded.

또한, 본 발명은 상기 선회축이, 스프로켓이 설치되고 상기 스프로켓은 한 쌍의 유압실린더의 작동축의 각 단부에 연결된 체인과 결합되어 상기 유압실린더의 신축 작동에 의하여 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the pivot shaft, the sprocket is installed and the sprocket is coupled to the chain connected to each end of the operating shaft of the pair of hydraulic cylinder is rotated by the stretching operation of the hydraulic cylinder.

또한, 본 발명은 상기 스프로켓과 그것과 결합되는 체인이 적어도 2단 이상으로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the sprocket and the chain associated with it are at least two stages.

또한, 본 발명은 상기 유압실린더가 상기 작동축의 타단부에 완충부시를 설치하고 상기 유압실린더의 내부 단부에는 상기 완충부시가 삽입되는 홈을 가지는 완충실을 설치하되, 상기 홈은 상기 완충부시가 상기 완충실로 삽입될 때 미세한 틈이 형성되는 크기로 된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the hydraulic cylinder is installed on the other end of the operating shaft of the buffer bush and the inner end of the hydraulic cylinder is provided with a buffer chamber having a groove into which the buffer bush is inserted, the groove is the buffer bush When inserted into the buffer chamber is characterized in that the size is formed a fine gap.

또한, 본 발명은 상기 선회축이 상기 운전캡의 측면 후방에 설치되어 상기 선회 붐대가 상기 선회축을 중심으로 270도까지 선회할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the pivot shaft is installed at the rear side of the driving cap so that the pivot boom can pivot up to 270 degrees around the pivot shaft.

또한, 본 발명은 상기 선회축이 차체 프레임 또는 후차축에 고정설치된 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the pivot shaft is fixed to the vehicle body frame or the rear axle.

본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터는 트랙터의 운전캡 주변에 선회축을 설치하고 상기 선회축에 굴절 아암을 설치하여 상기 굴절 아암이 상기 선회축을 중심으로 최대한(운전캡이 측면 후방에 설치된 경우 대략 270도 정도까지) 선회할 수 있게 하는 구조를 가짐으로써, 상기 굴절 아암의 단부에 장착된 작업기의 작업 반경이 보다 확대되고 또한 작업 능률을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the tractor with a pivotable articulated arm according to the present invention, a pivot shaft is installed around the driving cap of the tractor and a articulated arm is installed on the pivot shaft so that the articulated arm is maximized about the pivot shaft (if the driving cap is installed at the rear side of the pivot shaft). By having a structure capable of turning (up to about 270 degrees), the working radius of the work machine mounted on the end of the articulating arm can be further enlarged and the work efficiency can be significantly improved.

또한, 본 발명은 트랙터의 운전캡 측면 후방에 선회축을 설치함으로써 굴절 아암을 설치하는 구조에서 트랙터의 전장 길이를 보다 축소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can reduce the length of the full length of the tractor in the structure for installing the articulated arm by installing the pivot axis behind the driving cap side of the tractor.

또한, 본 발명은 상기 굴절 아암이 원호 형상으로 굽혀진 구조로 된 선회 붐대와 2개의 아암(제1 아암 및 제2 아암)으로 구성되어 협소한 장소에서도 작업이 가능하게 됨으로써 다양한 장소에서도 작업을 할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention is composed of a swinging boom and the two arms (first arm and second arm) having a structure in which the articulated arm is bent in an arc shape, it is possible to work in a narrow place to work in various places. It can be effective.

도 1은 본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터의 전체 사시도
도 2는 본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터를 설명하기 위한 하부에서 본 저면도
도 3은 본 발명에서 선회축 부분의 구조 상세도
도 4는 본 발명에서 굴절 아암이 전방으로 향한 상태의 측면도
도 5는 본 발명에서 굴절 아암이 후방으로 향한 상태의 측면도
도 6은 본 발명에서 굴절 아암이 후방으로 향한 상태에서 작업 반경을 설명하기 위한 측면도
도 7은 본 발명에서 굴절 아암이 후방으로 향한 상태에서 협소한 장소에서도 작업이 가능한 것임을 설명하기 위한 측면도1 is an overall perspective view of a tractor with a pivotable articulated arm according to the present invention;
Figure 2 is a bottom view from below for illustrating a tractor with a pivotable articulated arm according to the present invention;
Figure 3 is a structural detail of the pivot portion in the present invention
Figure 4 is a side view of the refractive arm in the front direction in the present invention
Figure 5 is a side view of the refractive arm in the rear facing state in the present invention
Figure 6 is a side view for explaining the working radius in the state the articulated arm is in the rear in the present invention
Figure 7 is a side view for explaining that in the present invention can work in a narrow place in the state in which the refractive arm is facing backward

이하, 본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tractor with a pivotable articulated arm according to the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터는 운전석이 있는 운전캡(10)이 차체의 좌측에 위치하고 선회 가능한 굴절 아암(30)은 상기 운전캡(10)이 설치되지 않은 공간에 배치되어 균형을 이루고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a tractor equipped with a pivotable articulated arm according to the present invention has a driving cap 10 having a driver's seat positioned at a left side of the vehicle body, and the pivotable articulated arm 30 has a driving cap 10. It is placed in an uninstalled space and balanced.

즉, 상기 운전캡(10)은 트랙터의 앞바퀴(21)와 뒷바퀴(22) 사이에 위치하면서 좌측에 배치되어 상기 운전캡(10)의 측면에는 일정 공간을 형성되어 있고 상기 일정 공간에 상기 굴절 아암(30)으로 작업하지 않을 경우 상기 굴절 아암(30)이 접혀져 배치된다.That is, the driving cap 10 is disposed between the front wheel 21 and the rear wheel 22 of the tractor and is disposed on the left side so as to form a predetermined space on the side of the driving cap 10 and the deflection arm in the predetermined space. When not working with 30, the articulated arm 30 is folded and placed.

상기 운전캡(10)의 주변인 측면 후방, 즉 상기 운전캡(10)의 일 모서리부분에 회전 가능한 선회축(40)을 설치하고 상기 선회축(40)에 상기 굴절 아암(30)을 설치하여 상기 굴절 아암(30)이 상기 선회축(40)의 회전에 의하여 상기 선회축(40)을 중심으로 선회하도록 되어 있다. 상기 선회축(40)은 상기 운전캡(10)의 측면 후방이 아니라도 상기 운전캡(10)의 주변이면 설치가 가능하다.The rotatable pivot shaft 40 is installed on one side portion of the side of the driving cap 10, that is, around the driving cap 10, and the articulated arm 30 is installed on the pivot shaft 40. The articulated arm 30 pivots about the pivot axis 40 by the rotation of the pivot axis 40. The pivot shaft 40 may be installed as long as the periphery of the driving cap 10 is not the side rear of the driving cap 10.

상기 굴절 아암(30)은, 상기 선회축(40)과 고정 결합된 선회 붐대(31)와, 상기 선회 붐대(31)와 힌지 결합되어 유압실린더(32a)에 의하여 상하로 접히거나 펼쳐지는 굴절을 하는 제1 아암(32)과, 상기 제1 아암(32)과 힌지 결합되고 유압실린더(33a)에 의하여 상하로 접히거나 펼쳐지는 굴절을 하며 그 단부에 어태치먼트가 장착되는 제2 아암(33)으로 구성되어 있다.The articulated arm 30 is hinged to the pivoting boom 31 fixedly coupled to the pivot shaft 40 and the pivoting boom 31 to bend or bend up and down by the hydraulic cylinder 32a. To the first arm 32 and the second arm 33 which is hinged to the first arm 32 and bends or unfolds up and down by the hydraulic cylinder 33a, and the attachment is mounted at an end thereof. Consists of.

상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)은 그 내부에 공간을 형성하여, 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)이 접혀질 때 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)을 각각 굴절시키는 상기 유압실린더(32a) 및 유압실린더(33a)가 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)의 내부 공간으로 삽입되는 구조로 되어 있다. 이와 같은 구조로 가짐으로써 상기 유압실린더(32a, 33a)에 의한 간섭을 최소화하여 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)이 최대한 접혀질 수 있게 된다.The first arm 32 and the second arm 33 form a space therein, so that the first arm 32 and the second arm when the first arm 32 and the second arm 33 are folded. The hydraulic cylinder 32a and the hydraulic cylinder 33a which respectively deflect the two arms 33 are inserted into the internal spaces of the first arm 32 and the second arm 33. By having such a structure, the interference by the hydraulic cylinders 32a and 33a can be minimized so that the first arm 32 and the second arm 33 can be folded as much as possible.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)이 접혀졌을 때 상기 선회 붐대(31)와 함께 Z자 형상으로 되고, 이와 같은 Z자 형상의 구조는 상기 선회 붐대(31), 상기 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)으로 구성된 상기 굴절 아암(30)이 작업을 하지 않은 경우 상기 운전캡(10)의 측면에 형성된 일정 공간에 안정적으로 배치할 수 있어 상기 트랙터가 이동할 때 그 이동을 안정적이고 원활하게 할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the first arm 32 and the second arm 33 are folded, the first arm 32 and the second arm 33 form a Z shape together with the pivot boom 31. Such a Z-shaped structure is the pivot boom. (31), when the articulated arm 30 composed of the first arm 32 and the second arm 33 is not working can be stably disposed in a predetermined space formed on the side of the driving cap 10 Thereby, when the tractor moves, the movement can be made stable and smooth.

또한, 상기 제1 아암(32)과 상기 제2 아암(33)을 최대한 접으면 상기 트랙터의 4륜 내에 배치되도록 하여 트랙터의 이동시 보다 안정적인 구조를 가지게 한다.In addition, when the first arm 32 and the second arm 33 are folded as much as possible, the first arm 32 and the second arm 33 may be disposed in the four wheels of the tractor to have a more stable structure when the tractor moves.

상기 선회축(40)과 고정 결합된 선회 붐대(31)는 원호 형상으로 굽혀진 구조로 되어 있어 상기 선회축(40)의 회전에 의하여 후방, 즉 뒷바퀴(22) 쪽으로 선회되었을 경우 상기 뒷바퀴(22)의 간섭을 받지 않고 협소한 장소에서도 작업이 가능하게 된다.The pivot boom 31 fixedly coupled to the pivot shaft 40 has a structure that is bent in an arc shape so that the rear wheel 22 when the pivot shaft 40 is turned toward the rear wheel 22 by the rotation of the pivot shaft 40. It is possible to work even in a narrow place without interference from).

또한, 상기 굴절 아암(30)은 상기 운전캡(10)이 좌측으로 배치되어 있어 상기 선회축(40)의 회전에 의하여 선회될 때 운전캡(10)이 위치한 부분을 제외하고 간섭을 받지 않기 때문에 상기 선회축(40)을 중심으로 상기 운전캡(10)에 간섭을 받는 각도를 제외하고 자유롭게 선회가 가능하다. 상기 운전캡(10)이 측면 후방에 설치된 경우 상기 운전캡(10)에 간섭을 받는 각도를 제외하고 대략 270도(260-280도 범위) 정도까지 선회가 가능하게 된다.In addition, since the driving arm 10 is disposed to the left side, the articulated arm 30 is not subjected to interference except for the portion where the driving cap 10 is located when the driving cap 10 is rotated by the rotation of the pivot shaft 40. It is possible to turn freely except the angle of interference with the driving cap 10 about the pivot shaft 40. When the driving cap 10 is installed at the rear side, it is possible to turn to approximately 270 degrees (260 to 280 degrees) except for the angle of interference with the driving cap 10.

다음으로 상기 선회축(40)이 회전되는 구조에 대하여 도 2 및 도 3을 참고로 설명하면 다음과 같다.Next, the structure in which the pivot shaft 40 is rotated will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

상기 선회축(40)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 차체 프레임에 후방에 형성된 프레임 박스(60)에 고정 설치되는 것이 바람직하나 후차축에 고정 설치될 수도 있다. 상기 선회축(40)은 그 회전이 원활하도록 그 회전 부위 주위로 다수개의 베어링(62, 63)이 구비되고 상기 프레임 박스(60)에는 상기 베어링(62)을 수용하는 베어링 박스(61)가 설치되어 있다.2 and 3, the pivot shaft 40 is preferably fixed to the frame box 60 formed at the rear of the vehicle body frame, but may be fixed to the rear axle. The pivot shaft 40 is provided with a plurality of bearings 62 and 63 around the rotational portion so that the rotation thereof is smooth, and a bearing box 61 for accommodating the bearing 62 is installed in the frame box 60. It is.

또한, 상기 선회축(40)은 그 외주면에 스프로켓(41)이 형성되어 있고 상기 스프로켓(41)은 체인(42)과 결합되며, 상기 체인(42)의 양 단부는 한 쌍의 유압실린더(50)의 작동축(51)의 단부와 각각 결합되어 상기 유압실린더(50)의 신축 작동에 의하여 회전하게 되는 구조로 되어 있다.In addition, the pivot shaft 40 has a sprocket 41 formed on the outer circumferential surface thereof, the sprocket 41 is coupled to the chain 42, both ends of the chain 42 are a pair of hydraulic cylinder 50 It is coupled to each end of the operating shaft 51 of the) is rotated by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder (50).

상기 스프로켓(41)과 그것과 결합되는 상기 체인(42)은 상기 선회축(40)에 결합된 굴절 아암(30)의 회전력을 보강하기 위하여 도 3에서는 3단으로 설치되어 있지만 적어도 2단 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.The sprocket 41 and the chain 42 coupled thereto are provided in three stages in FIG. 3 to reinforce the rotational force of the articulated arm 30 coupled to the pivot shaft 40, but at least two stages are provided. It is preferably formed.

또한, 상기 유압실린더(50)에는 상기 선회축(40)이 급격하게 회전하는 것을 방지하기 위하여 완충 구조를 구비한다.In addition, the hydraulic cylinder 50 is provided with a shock absorbing structure in order to prevent the pivot shaft 40 from rotating rapidly.

상기 유압실린더(50)의 완충 구조는 상기 작동축(51)의 타단부에 완충부시(52)를 설치하고 상기 유압실린더의 내부 단부에는 상기 완충부시(52)가 삽입되는 홈을 가지는 완충실(53)을 설치하여 상기 작동축(51)이 완전히 신장하여 상기 완충부시(52)가 상기 완충실(53)에 삽입될 때 미세한 틈이 형성되도록 하여 상기 틈 사이로 상기 유압실린더(50)의 작동유의 일부가 유로(54)로 빠져나가게 되는 구조인데, 이럴 경우 상기 유압실린더(50)의 신축 속도가 늦어지게 되어 완충 역할을 할 수 있게 된다.
The buffer structure of the hydraulic cylinder 50 is a buffer chamber having a groove in which the buffer bush 52 is installed at the other end of the operating shaft 51 and the buffer bush 52 is inserted at the inner end of the hydraulic cylinder ( 53) so that the working shaft 51 is fully extended so that a fine gap is formed when the buffer bush 52 is inserted into the buffer chamber 53, so that the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 50 is interposed between the gaps. Part of the structure is to exit to the flow path 54, in this case the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder 50 is slowed to be able to play a buffer role.

다음으로 본 발명에 따른 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터가 작업하는 과정을 도 4 내지 도 7을 참고로 설명하면 다음과 같다.Next, a process of working the tractor with the pivotable articulated arm according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

상기 굴절 아암(30)의 단부에는 어태치먼트, 즉 버킷, 베일집게, 지게발, 후크 등과 같은 작업기를 용이하게 착탈할 수 있는 구조로 되어 있고, 도 4 내지 도 7에서는 그 일예로서 상기 굴절 아암(30)의 단부에 소형 버킷(80)을 장착되어 있다.An end of the refractive arm 30 has a structure that can easily attach and detach attachments, that is, a bucket, a bale tongs, a forklift, a hook, etc., in Figures 4 to 7 as an example the refractive arm 30 The small bucket 80 is attached to the end part of the).

트랙터가 전방 또는 후방으로 이동할 때 상기 굴절 아암(30)이 도 4와 같이 배치하게 되고, 전방에서 상기 굴절 아암(30)의 단부에 장착된 작업기(예: 버킷)로 작업을 할 경우 도 4의 상태에서 상기 굴절 아암(30)의 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)을 접거나 펼치는 굴절을 시켜 상기 버킷(80)을 이동시키고 상기 제2 아암(33)에 설치된 유압실린더(70)를 조작하여 상기 버킷(80)의 작업 각도를 조절하게 된다.When the tractor moves forward or backward, the articulated arm 30 is arranged as shown in FIG. 4, and when working with a work machine (for example, a bucket) mounted at the end of the articulated arm 30 in front of FIG. 4. The hydraulic cylinder 70 installed in the second arm 33 by moving the bucket 80 by refracting folding or unfolding the first arm 32 and the second arm 33 of the refractive arm 30 in the state. ) To adjust the working angle of the bucket (80).

또한, 상기 트랙터의 측방, 즉 운전캡(10)의 우측 방향에서 작업을 하고자 할 경우 상기 선회축(40)을 회전시켜 상기 굴절 아암(30)이 측방으로 향하게 하여 작업을 하면 된다.In addition, when working to the side of the tractor, that is, the right direction of the driving cap 10, the pivot shaft 40 is rotated so that the articulated arm 30 is directed to the side.

또한, 상기 트랙터의 후방에서 작업을 하고자 할 경우 도 5와 같이 상기 선회축(40)을 회전시켜 상기 굴절 아암(30)이 후방으로 향하게 하여 작업하면 된다. 이 때 운전캡(10) 내의 운전석(미도시)은 회전이 가능한 구조로 되어 있어 상기 운전석을 후방으로 회전시킨 뒤 작업하면 운전자는 운전석에 앉은 채로 고개를 돌리지 않고도 용이하게 작업할 수 있게 된다.In addition, if you want to work in the rear of the tractor, as shown in Figure 5 by rotating the pivot shaft 40, the articulated arm 30 is to work toward the rear. At this time, the driver's seat (not shown) in the driving cap 10 is configured to be rotatable so that the driver can easily work without turning his head while sitting in the driver's seat by rotating the driver's seat backward.

한편, 상기 굴절 아암(30)은 상기 선회축(40)과 고정 결합된 선회 붐대(31)와, 상기 선회 붐대(31)와 힌지 결합되어 각각 유압실린더(32a, 33a)의 작동에 의하여 굴절되는 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)으로 구성되어 있어 제1 아암(32) 및 제2 아암(33)이 펼쳐졌을 경우 도 6에서 보는 바와 같이 작업 반경이 보다 넓게 된다.On the other hand, the articulated arm 30 is hinged to the pivoting boom 31 and the pivoting boom 31 is fixedly coupled to the pivot shaft 40 is bent by the operation of the hydraulic cylinder (32a, 33a) respectively When the 1st arm 32 and the 2nd arm 33 are spread out because it consists of the 1st arm 32 and the 2nd arm 33, a working radius becomes wider as shown in FIG.

또한, 상기 굴절 아암(30)의 선회 붐대(31)가 원호 형상으로 굽혀진 구조로 되어 있어 도 7과 같이 상기 뒷바퀴(22)의 간섭을 받지 않고 협소한 장소에서도 작업이 가능하게 된다.In addition, the swing boom 31 of the articulated arm 30 has a structure that is bent in an arc shape, so that work can be performed in a narrow place without interference of the rear wheel 22 as shown in FIG. 7.

상기와 같이 설명한 바와 같은 구조를 가진 본 발명은 상기 굴절 아암(30)이 대략 270도 정도까지 선회가 가능함으로써, 상기 굴절 아암(30)의 단부에 장착된 작업기의 작업 반경이 보다 확대되고 또한 작업 능률을 획기적으로 향상시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.
According to the present invention having the structure as described above, the articulated arm 30 can be turned to approximately 270 degrees, so that the working radius of the work machine mounted on the end of the articulated arm 30 can be further enlarged. There is an advantage that can dramatically improve the efficiency.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 운전캡 21: 앞바퀴
22: 뒷바퀴 30: 굴절 아암
31: 선회 붐대 32: 제1 아암
33: 제2 아암 32a, 33a: 유압실린더
40: 선회축 41: 스프로켓
42: 체인 50: 유압실린더
51: 작동축 52: 완충부시
53: 완충실 54: 유로
60: 프레임 박스 61: 베어링 박스
62, 63: 베어링 70: 유압실린더
80: 버킷10: driving cap 21: front wheel
22: rear wheel 30: articulated arm
31: turning boom 32: first arm
33: 2nd arm 32a, 33a: hydraulic cylinder
40: pivot 41: sprocket
42: chain 50: hydraulic cylinder
51: operating shaft 52: buffer bush
53: buffer chamber 54: euro
60: frame box 61: bearing box
62, 63: bearing 70: hydraulic cylinder
80: bucket

Claims (12)

굴절 아암이 설치된 트랙터에 있어서,
운전캡의 주변에 선회축이 설치되고 상기 선회축과 결합되어 상기 선회축을 중심으로 선회할 수 있는 굴절 아암이 되며,
상기 굴절 아암은 상기 선회축과 결합된 선회 붐대와, 상기 선회 붐대와 힌지 결합되어 유압실린더에 의하여 상하로 굴절되는 제1 아암과, 상기 제1 아암과 힌지 결합되고 유압실린더에 의하여 상하로 굴절되는 제2 아암으로 구성되며, 상기 제1 아암 및 제2 아암이 접혀졌을 때 상기 선회 붐대와 함께 Z자 형상으로 되는 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.In a tractor with an articulated arm,
Swivel shaft is installed around the driving cap and combined with the swivel shaft to be a revolving arm that can pivot about the swivel shaft,
The articulated arm includes a pivoting boom coupled with the pivot shaft, a first arm hinged to the pivoting boom and bent up and down by a hydraulic cylinder, and hinged with the first arm and bent up and down by a hydraulic cylinder. Consisting of a second arm, when the first arm and the second arm are folded into a Z-shape together with the turning boom
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the. <삭제><Delete> <삭제><Delete> 제1항에 있어서,
상기 제2 아암의 단부에는 버킷이 장착된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 1,
A bucket is mounted at the end of the second arm
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제1항에 있어서,
상기 선회 붐대는 원호 형상으로 굽혀진 구조로 된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 1,
The pivoting boom is of a structure bent in an arc shape
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제1항에 있어서,
상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 최대한 접으면 트랙터의 4륜 내에 배치되는 것
을 특징으로 하는 선회 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 1,
Disposed within the four wheels of the tractor when the first and second arms are fully folded
A tractor with a turning articulated arm characterized in that the.
제1항에 있어서,
상기 제1 아암 및 제2 아암은 접혀졌을 때 각각의 상기 유압실린더가 상기 제1 아암 및 제2 아암의 내부로 들어가는 구조로 된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 1,
The first arm and the second arm being folded so that each of the hydraulic cylinders enters the interior of the first arm and the second arm.
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제1항에 있어서,
상기 선회축은, 스프로켓이 설치되고 상기 스프로켓은 한 쌍의 유압실린더의 작동축의 각 단부에 연결된 체인과 결합되어 상기 유압실린더의 신축 작동에 의하여 회전되는 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 1,
The pivot shaft is provided with a sprocket and the sprocket is coupled to the chain connected to each end of the operating shaft of the pair of hydraulic cylinder is rotated by the stretching operation of the hydraulic cylinder
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제8항에 있어서,
상기 스프로켓과 그것과 결합되는 체인은 적어도 2단 이상으로 된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 8,
The sprocket and its associated chains having at least two stages
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제8항에 있어서,
상기 유압실린더는 상기 작동축의 타단부에 완충부시를 설치하고 상기 유압실린더의 내부 단부에는 상기 완충부시가 삽입되는 홈을 가지는 완충실을 설치하되, 상기 홈은 상기 완충부시가 상기 완충실로 삽입될 때 미세한 틈이 형성되는 크기로 된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method of claim 8,
The hydraulic cylinder is installed in the other end of the operating shaft buffer buffer and the inner end of the hydraulic cylinder is provided with a buffer chamber having a groove into which the buffer bush is inserted, the groove when the buffer bush is inserted into the buffer chamber The size of which microscopic gaps are formed
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제1항, 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선회축은 상기 운전캡의 측면 후방에 설치되어 상기 선회 붐대가 상기 선회축을 중심으로 270도까지 선회할 수 있는 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.
The method according to any one of claims 1 and 4 to 10,
The pivot shaft is installed at the rear side of the driving cap so that the pivot boom can pivot up to 270 degrees around the pivot shaft
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
제1항, 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선회축은 차체 프레임 또는 후차축에 고정설치된 것
을 특징으로 하는 선회 가능한 굴절 아암이 설치된 트랙터.The method according to any one of claims 1 and 4 to 10,
The pivot shaft is fixed to the body frame or the rear axle
A tractor with a pivotable articulated arm characterized in that the.
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