KR101041599B1 - ???? based Autonomous Identification of Vessel and Collision Avoidance System, and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 자동식별장치(AIS)를 구비하지 못한 중소형 선박들이 무선랜을 이용하여 선박 간 충돌 방지, 어업 정보 교환, 조난 신호 전송하는 것이 가능하도록 한 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법에 관한 것으로, AIS(Automatic Identification System) 메시지를 수신하여 스위칭하는 AIS 시스템;상기 AIS 시스템과 결합하여 AIS 시스템에서 스위칭한 AIS 메시지를 상기 AIS 시스템과 다른 대역을 사용하여 무선랜 송수신하는 무선랜 확장부;상기 AIS 시스템과 무선랜 확장부 사이에 AIS 메시지를 스위칭하는 프로세서/컨트롤러;를 포함한다.The present invention provides a WLAN-based vessel automatic recognition and collision prevention system that enables small and medium-sized vessels that do not have AIS to transmit collision between ships, exchange fishery information, and transmit distress signals. A method comprising: an AIS system for receiving and switching an Automatic Identification System (AIS) message; an WLAN extension for transmitting / receiving an AIS message switched in an AIS system using a different band from the AIS system in combination with the AIS system And a processor / controller for switching an AIS message between the AIS system and the WLAN extension.

선박 자동식별장치, 선박 충돌 방지, 어업 정보 교환, 무선랜, AIS Vessel Automatic Identification System, Ship Collision Avoidance, Fishery Information Exchange, Wireless LAN, AIS

Description

무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법{ＷＬＡＮ based Autonomous Identification of Vessel and Collision Avoidance System, and method for the same}WLAN based Autonomous Identification of Vessel and Collision Avoidance System, and method for the same}

본 발명은 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 선박 자동식별장치(AIS)를 구비하지 못한 중소형 선박들이 무선랜을 이용하여 선박 간 충돌 방지, 어업 정보 교환, 조난 신호 전송하는 것이 가능하도록 한 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship automatic recognition and collision avoidance system, specifically, small and medium-sized vessels that do not have a ship automatic identification device (AIS) can be used to prevent collision between ships, exchange fishery information, distress signal transmission using a wireless LAN The present invention relates to a WLAN based automatic vessel recognition and collision avoidance system and method.

선박 자동식별장치(Automatic Identification System;AIS)는 해상에서 선박들을 식별하고 위치를 추적하는 VTS(Vessel Traffic Service)의 대표적인 기술이다. 선박 자동식별장치가 제공하는 선박 식별, 위치 정보, 속도 등의 선박 항해에 필요한 정보들은 화면을 통해서 운항자에게 표시되며, 또한 육지에 있는 기지국을 통해 운영자가 감시 및 통제할 수 있다.Vessel Automatic Identification System (AIS) is a representative technology of Vessel Traffic Service (VTS) that identifies and tracks vessels at sea. Information required for ship navigation such as ship identification, location information, and speed provided by the ship automatic identification device is displayed to the operator through the screen, and the operator can monitor and control through the base station on land.

일반적으로 선박 자동식별장치 기술은 VHF (Very High Frequency) 대역인 30 ~ 300MHz 중에서 해상에서 사용하는 채널 87B (161.975MHz)와 88B (162.025MHz)를 이용하거나, 장거리 통신을 위한 위성 통신을 이용하여 서비스 한다.In general, the ship automatic identification system technology uses channels 87B (161.975MHz) and 88B (162.025MHz) used at sea from 30 ~ 300MHz, which is VHF (Very High Frequency) band, or services using satellite communication for long-distance communication. do.

선박 자동식별장치에서 VHF 통신은 다시 300 GT(Gross Tonnage)급 이상의 선박에서 의무적으로 사용해야 하는 Class A 통신과 300 GT 이하의 중소형 선박과 레저를 목적으로 하는 선박을 위한 Class B 통신으로 구별된다.In ship automatic identification, VHF communication is again divided into Class A communication, which is mandatory in ships of 300 GT (Gross Tonnage) and above, and Class B communication for small and medium-sized ships of 300 GT or less, and vessels intended for leisure purposes.

종래 기술의 선박 자동식별장치(AIS)는 300 GT급 이상의 대형 선박을 대상으로 한 Class A 방식을 중심으로 발전하였다.Prior Art Vessel Automatic Identification (AIS) has developed around Class A systems for large vessels of 300 GT or more.

따라서, 300 GT이하의 선박과 레저를 위한 선박에서는 Class B 방식을 제공하나 상대적으로 고가의 선박 자동식별장치를 소형 선박에서 구비하기 어려운 경우가 많아 AIS 메시지와 같은 안전 운항에 필요한 정보를 활용하지 못하므로 인하여 많은 문제를 초래할 수 있다.Therefore, ships for 300 GT and below provide a Class B method, but it is often difficult to equip a relatively expensive ship automatic identification device in a small ship, and thus cannot use information necessary for safe operation such as AIS message. This can cause a lot of problems.

또한, 종래 기술의 선박 자동식별 기술이 사용하는 Class A와 Class B 방식은 같은 주파수 대역을 사용하므로 잠재적인 채널 간 상호 간섭 현상이 발생할 수 있다.In addition, since the Class A and Class B methods used in the conventional ship automatic identification technology use the same frequency band, potential inter-channel interference may occur.

여기서, TDMA (Time Division Multiple Access) 방식의 MAC (Medium Access Control)을 사용하는 경우에도 다수의 Class B 선박들이 Class A 선박들의 통신에 간섭을 발생시킬 수 있다는 연구 결과들이 발표되고 있다.Here, research results have been published that a plurality of Class B vessels may cause interference in communication between Class A vessels even when using Time Division Multiple Access (MAD) medium access control (MAC).

본 발명은 종래 기술의 선박 자동 식별 장치의 문제를 해결하기 위한 것으로, 선박 자동식별장치(AIS)를 구비하지 못한 중소형 선박들이 무선랜을 이용하여 선박 간 충돌 방지, 어업 정보 교환, 조난 신호 전송하는 것이 가능하도록 한 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the automatic vessel identification device of the prior art, small and medium vessels that do not have a ship automatic identification device (AIS) using a wireless LAN to prevent collision between ships, exchange fisheries information, distress signal transmission It is an object of the present invention to provide a WLAN-based automatic vessel recognition and collision avoidance system and method to enable this.

본 발명은 상대적으로 매우 고가인 선박 자동식별장치를 구비하기 어려운 중소형 선박을 주 대상으로 상업적으로 널리 사용되고 있는 무선랜 기술을 이용하여 선박 간 자율 통신망을 구성하여 선박 자동 식별 서비스를 확장할 수 있도록 한 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to expand the automatic vessel identification service by constructing an autonomous communication network between vessels using a wireless LAN technology that is commercially widely used for small and medium-sized vessels that are difficult to have a relatively very expensive vessel automatic identification device. The purpose of the present invention is to provide a WLAN automatic vessel recognition and collision avoidance system and method.

본 발명은 선박 자동식별장치(AIS)에 무선랜 장치를 결합하는 AIS 무선랜 복합 장비와 상기 AIS 무선랜 복합 장비에서 수신한 AIS 메시지를 무선랜 장치로 스위칭하여 AIS 메시지를 무선랜 망을 통하여 방송함으로써 AIS 메시지를 무선랜으로 확장할 수 있도록 한 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to switch the AIS wireless LAN equipment and the AIS message received from the AIS wireless LAN equipment to the wireless LAN device to broadcast the AIS message through the wireless LAN network The purpose of the present invention is to provide an automatic vessel recognition and collision avoidance system and method for extending AIS messages to WLAN.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템은 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 수신하 여 스위칭하는 AIS 시스템;상기 AIS 시스템과 결합하여 AIS 시스템에서 스위칭한 AIS 메시지를 상기 AIS 시스템과 다른 대역을 사용하여 무선랜 송수신하는 무선랜 확장부;상기 AIS 시스템과 무선랜 확장부 사이에 AIS 메시지를 스위칭하는 프로세서/컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wireless LAN-based vessel automatic identification and collision avoidance system according to the present invention for achieving the above object is an AIS system for receiving and switching the Automatic Identification System (AIS) message; AIS switched in combination with the AIS system AIS system Wireless LAN expansion unit for transmitting and receiving a message using a band different from the AIS system; Processor / controller for switching the AIS message between the AIS system and the WLAN expansion unit; characterized in that it comprises a.

그리고 상기 AIS 시스템은 VHF 대역의 신호를 송수신하기 위한 VHF 안테나와, AIS Class A, AIS Class B 수신부 및 송신부와, 위성 통신을 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 안테나 및 GNSS 송수신부를 포함하고,상기 무선랜 확장부는,UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 무선랜 송수신부와, 무선랜 안테나 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The AIS system includes a VHF antenna for transmitting and receiving signals in a VHF band, an AIS Class A, AIS Class B receiver, and a transmitter, a Global Navigation Satellite System (GNSS) antenna, and a GNSS transceiver for satellite communication. The LAN extension unit may include a WLAN transceiver that uses an Ultra High Frequency (UHF) or Super High Frequency (SHF) band, and a WLAN antenna device.

그리고 상기 프로세서/컨트롤러는,전달받은 AIS 메시지를 스위칭 하기 위해 OSI 네트워크 2계층인 링크 계층과 3계층인 네트워크 계층 사이에서 네트워크 브릿지(Bridge) 또는 본딩(Bonding) 모듈을 사용하는 것을 특징으로 한다.The processor / controller may use a network bridge or bonding module between the link layer, which is the second layer of the OSI network, and the network layer, which is the third layer, to switch the received AIS message.

그리고 상기 AIS 시스템을 통하여 수신된 AIS 메시지를 상기 무선랜 확장부로 스위칭하여 무선랜 망을 통하여 방송하면, 다른 무선랜 장치가 탑재된 선박이 해당 메시지를 수신 후 다른 선박에게도 무선랜으로 AIS 메시지를 포워딩하거나, 반대 방향으로 AIS 메시지를 포워딩하는 것을 특징으로 한다.When the AIS message received through the AIS system is switched to the WLAN extension unit and broadcasted through the WLAN network, a vessel equipped with another WLAN device forwards the AIS message to another vessel after receiving the corresponding message. Or forward the AIS message in the opposite direction.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템은 선박 자동식별장치(AIS) 없이 AIS 메시지를 무선랜 송수신하기 위하여,UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용 하는 무선랜 송수신부와, 무선랜 안테나 장치를 포함하는 메인 채널 구성부;상기 메인 채널 구성부와는 다른 무선랜 채널을 구성하기 위하여, UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 보조 무선랜 송수신부와, 보조 무선랜 안테나 장치를 포함하는 다중 채널 확장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wireless LAN-based vessel automatic recognition and collision avoidance system according to the present invention for achieving the other object, UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High Frequency) to transmit and receive the AIS message WLAN without vessel automatic identification (AIS) A main channel component including a WLAN transceiver unit using a band and a WLAN antenna apparatus; to configure a WLAN channel different from the main channel component, UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High) And a multi-channel expansion unit including an auxiliary WLAN transceiver unit using a frequency) band and an auxiliary WLAN antenna device.

또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 방법은 선박 자동식별장치(AIS)가 탑재 되어 있는 선박에서 무선랜의 비콘 메시지에 AIS 메시지를 추가하여 전송하기 위하여,AIS 메시지를 수신하게 되면 비콘 메시지 다음 저장 공간에 수신한 AIS 메시지를 추가하는 단계;비콘 전송 주기가 되면 비콘을 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, a WLAN-based vessel automatic recognition and collision avoidance method according to the present invention is performed by adding an AIS message to a beacon message of a WLAN in a vessel equipped with an automatic vessel identification device (AIS), When the AIS message is received, adding the received AIS message to the storage space next to the beacon message; transmitting the beacon when the beacon transmission period; characterized in that it comprises a.

그리고 비콘 방송 주기 동안 수신한 AIS 메시지가 하나 이상이더라도 다수의 AIS 메시지를 TLV(Type-Length-Value)의 형식으로 AIS 메시지의 타입, AIS 메시지의 길이, 그리고 AIS 메시지의 값을 차례로 결합하여 전송하는 것을 특징으로 한다.Even though there is more than one AIS message received during the beacon broadcast cycle, a plurality of AIS messages are transmitted by combining the type of the AIS message, the length of the AIS message, and the value of the AIS message in the form of Type-Length-Value (TLV). It is characterized by.

또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 방법은 다른 선박에서 포워딩된 무선랜 비콘 메시지를 무선랜으로 수신한 후 AIS 메시지를 획득하기 위하여,상기 포워딩된 무선랜 비콘 메시지가 수신되면 AIS 메시지가 포함되어 있는지 확인하는 단계;AIS 메시지를 디코딩하여 추출하는 단계;중복된 AIS 메시지를 확인하여 중복 메시지를 삭제하는 단계;디코딩된 AIS 메시지를 상위 응용에게 전달하고 무선랜 비콘에 AIS 메시지를 추가하여 다른 선박에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, a WLAN-based vessel automatic recognition and collision avoidance method according to the present invention is performed in order to obtain an AIS message after receiving a WLAN beacon message forwarded from another vessel in a WLAN, the forwarded WLAN When the beacon message is received, checking whether the AIS message is included; Decoding and extracting the AIS message; Checking the duplicated AIS message to delete the duplicate message; Delivering the decoded AIS message to the upper application and the wireless LAN And adding the AIS message to the beacon and delivering it to another vessel.

그리고 중복 메시지를 삭제하는 단계에서,모든 AIS 메시지에 포함되어 있는 고유 식별자인 MMSI(Maritime Mobile Service Identity)와 시간 정보(Timestamp)를 이용하여 TLV 형식에 따라 해당 중복 메시지의 길이만큼 읽어 들여 제거하는 것을 특징으로 한다.In the step of deleting the duplicate message, using the Maritime Mobile Service Identity (MMSI) and time information (Timestamp), which are unique identifiers included in all AIS messages, reading and removing the duplicate message by the length of the corresponding duplicate message according to the TLV format It features.

이와 같은 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The WLAN-based automatic vessel recognition and collision prevention system and method according to the present invention has the following effects.

첫째, 상업적으로 대중화되어 가격이 매우 저렴한 무선랜 기술을 이용하여 소형 선박을 위한 인식, 충돌 방지, 위치 추적, 어업 정보 교환을 위한 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템을 구축한다.First, the commercialized and very inexpensive WLAN technology is used to build a ship automatic recognition and collision avoidance system for recognition, collision avoidance, location tracking, and exchange of fishery information for small vessels.

둘째, 무선랜이 사용하는 UHF 혹은 SHF 대역을 이용하여 기존 선박 자동식별장치(AIS)가 사용하는 VHF 대역과는 완전히 구별된 대역을 사용함으로써 상호 간의 간섭 현상을 원천적으로 배제한다.Second, by using the UHF or SHF band used by the wireless LAN completely separate from the VHF band used by the existing vessel automatic identification device (AIS) by using the band completely excludes the interference phenomenon.

셋째, 중소형 선박들을 대상으로 AIS Class A를 사용하는 선박들 간의 통신에 방해 없이 저가의 무선랜 장치로 무선랜의 통신 범위 안에서 AIS 메시지를 활용하는 효과를 갖는다.Third, the AIS message is used within the communication range of the WLAN as a low-cost WLAN device without interrupting communication between ships using AIS Class A for small and medium-sized vessels.

이하, 본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of a WLAN-based automatic vessel recognition and collision prevention system and method according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템 그리고 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the WLAN-based automatic vessel recognition and collision prevention system and method according to the present invention will become apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 1은 본 발명에 따른 AIS 무선랜 복합 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 소형 선박용 무선랜 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an AIS WLAN composite device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a small ship WLAN device according to the present invention.

그리고 도 3은 본 발명에 따른 무선랜 비콘 메시지를 이용한 AIS 메시지 전달 과정을 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram illustrating an AIS message delivery process using a WLAN beacon message according to the present invention.

본 발명은 선박 간 충돌 방지, 어업 정보 교환, 조난 신호 전송 등의 목적으로 활용할 수 있는 선박 간 통신 방법에 대한 것으로, 선박 자동식별장치(AIS)가 VHF와 인공위성을 이용하여 통신하는 방법을 사용하지 않고 무선랜 기술을 기반으로하여 자동 선박 인식 시스템을 확장하거나 부분적으로 대체하는 통신 방법을 포함한다.The present invention relates to a ship-to-ship communication method that can be used for the purpose of collision avoidance, fisheries information exchange, distress signal transmission, etc., the vessel automatic identification device (AIS) does not use the method of communication using satellites and VHF And a communication method for extending or partially replacing an automatic vessel recognition system based on a wireless LAN technology.

본 발명은 상대적으로 고가의 선박 자동식별장치를 소형 선박에서 구비하기 어려운 문제를 해결하기 위하여 상업적으로 대중화되어 가격이 매우 저렴한 무선랜 기술을 사용한다.The present invention uses a wireless LAN technology that is commercially popular and very inexpensive to solve the problem that it is difficult to equip a relatively expensive vessel automatic identification device in a small vessel.

본 발명은 AIS 무선랜 복합 시스템과 무선랜 송수신 시스템에서 AIS 메시지를 포워딩할 목적으로 프로세서 혹은 컨트롤러가 전달받은 AIS 메시지를 무선랜 장 치로 스위칭하여 전달하기 위해 OSI 네트워크 2계층인 링크 계층과 3계층인 네트워크 계층 사이에서 브릿지 혹은 본딩 모듈을 사용하여 전달하는 방법을 사용한다.The present invention provides a link layer and a third layer of OSI network layer 2 for switching AIS messages received from a processor or controller to a WLAN device for the purpose of forwarding AIS messages in the AIS WLAN system and the WLAN transceiver system. It uses a bridge or bonding module to transfer between network layers.

본 발명에 따른 무선랜 송수신 시스템은 하나 혹은 하나 이상의 AIS 메시지를 포함한 비콘 메시지를 수신 시 중복 메시지를 검사하여 AIS 메시지의 고유 식별자인 MMSI와 시간 정보를 이용하여 TLV 형식에 따라 해당 중복 메시지를 제거하는 방법을 사용한다.The WLAN transmission and reception system according to the present invention checks duplicate messages upon receiving a beacon message including one or more AIS messages and removes the duplicate messages according to the TLV format using MMSI and time information, which are unique identifiers of the AIS messages. Use the method.

본 발명에 따른 AIS 무선랜 복합 시스템은 선박 자동식별장치(AIS)에 무선랜 장치를 결합하는 AIS 무선랜 복합 장비이고, 상기 AIS 무선랜 복합 장비에서 수신한 AIS 메시지를 무선랜 장치로 스위칭하여 AIS 메시지를 무선랜 망을 통하여 방송함으로써 AIS 메시지를 무선랜으로 확장하는 것이다.The AIS WLAN composite system according to the present invention is an AIS WLAN composite equipment combining a WLAN device with an automatic vessel identification device (AIS), and AIS by switching an AIS message received from the AIS WLAN composite equipment to a WLAN device. The AIS message is extended to the WLAN by broadcasting the message through the WLAN network.

구체적인 구성은 도 1에서와 같다.The detailed configuration is the same as in FIG.

도 1은 Class A급 선박 자동식별장치(AIS)에 무선랜 기술을 사용하기 위한 구성을 나타낸 것이다.Figure 1 shows a configuration for using a wireless LAN technology for Class A class automatic identification (AIS).

AIS 시스템(100)은 VHF 안테나(15), AIS Class A 수신부(11), AIS Class B 수신부(12), 송신부(13), 위성통신을 위한 GNSS (Global Navigation Satellite System) 송수신부(14)와 GNSS 안테나(16)로 구성된다.The AIS system 100 includes a VHF antenna 15, an AIS Class A receiver 11, an AIS Class B receiver 12, a transmitter 13, and a Global Navigation Satellite System (GNSS) transceiver 14 for satellite communication. It consists of the GNSS antenna 16. As shown in FIG.

그리고 도 1의 무선랜 확장부(200)는 무선랜 송수신을 위한 부분으로 UHF (Ultra High Frequency) 혹은 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 무선랜 송수신부(23)와 무선랜 안테나(24) 장치로 구성된다.In addition, the WLAN extension unit 200 of FIG. 1 is a WLAN transceiver unit 23 and a WLAN antenna 24 using a UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High Frequency) band as a part for WLAN transmission and reception. It consists of a device.

그리고 VHF 안테나(15), GNSS 안테나(16), 무선랜 안테나(24) 장치로 수신된 메시지를 AIS 시스템(100) 또는 무선랜 확장부(200)로 스위칭하는 프로세서/컨트롤러(21) 및 사용자 제어 신호 입력 및 정보 디스플레이를 위한 디스플레이/사용자 제어부(22)를 포함한다.And a processor / controller 21 and a user control for switching a message received by the VHF antenna 15, the GNSS antenna 16, and the WLAN antenna 24 to the AIS system 100 or the WLAN extension 200. Display / user control 22 for signal input and information display.

디스플레이/사용자 제어부(22)를 이용하여 선박 자동식별장치가 제공하는 선박 식별, 위치 정보, 속도 등의 선박 항해에 필요한 정보들은 화면을 통해서 운항자에게 표시하고, 또한 육지에 있는 기지국을 통해 운영자가 감시 및 통제할 수 있다.Using the display / user control unit 22, information required for ship navigation such as ship identification, location information, and speed provided by the ship automatic identification device is displayed to the operator through the screen, and also the operator Can be monitored and controlled.

도 1의 AIS 무선랜 복합 장치에서의 AIS 메시지의 수신 과정은 다음과 같다.A receiving process of the AIS message in the AIS WLAN composite apparatus of FIG. 1 is as follows.

VHF 안테나(15) 혹은 GNSS 안테나(16)로부터 수신한 무선 메시지를 프로세서 혹은 컨트롤러(21)가 전달받게 되고 해당 AIS 메시지를 무선랜 장치로 스위칭한다. The processor or controller 21 receives the wireless message received from the VHF antenna 15 or the GNSS antenna 16 and switches the corresponding AIS message to the WLAN device.

이때 프로세서/컨트롤러(21)는 전달받은 AIS 메시지를 무선랜 장치에 스위칭 하기 위해 OSI 네트워크 2계층인 링크 계층과 3계층인 네트워크 계층 사이에서 네트워크 브릿지(Bridge) 혹은 본딩(Bonding) 모듈을 사용하여 전달한다.At this time, the processor / controller 21 uses a network bridge or bonding module between the link layer, which is the second layer of the OSI network, and the network layer, which is the third layer, to switch the received AIS message to the WLAN device. do.

그리고 반대 방향인 무선랜으로부터 VHF 혹은 GNSS 장치와 안테나까지 전달되는 송신 과정도 같은 경로를 역으로 처리한다.In addition, the transmission process transmitted from the WLAN in the opposite direction to the VHF or GNSS device and the antenna also reverses the same path.

도 2는 300 GT급 이하의 선박에서 선박 자동식별장치(AIS) 없이 무선랜을 이용한 AIS 메시지 수신을 위한 구성도이다.2 is a configuration diagram for receiving an AIS message using a wireless LAN without vessel automatic identification device (AIS) in ships less than 300 GT class.

도 1의 AIS Class A와 무선랜이 결합한 복합 장치와 도 2의 무선랜 장치가 서로 무선랜 연결을 맺을 수 있고 도 1의 장치로부터 AIS 메시지를 포워딩 받는다.A composite device in which the AIS Class A and the WLAN of FIG. 1 are combined with the WLAN device of FIG. 2 may establish a WLAN connection with each other, and forward the AIS message from the device of FIG. 1.

도 2는 기본적으로 하나의 무선랜 장치로 구성할 수 있으나 무선랜의 다중 채널을 이용하기 위해 다중 채널 확장부(300)에 의해 확장가능하도록 구조의 유연성을 갖는다.2 is basically configured to one WLAN device, but has the flexibility of the structure to be expandable by the multi-channel expansion unit 300 to use the multiple channels of the WLAN.

하나의 무선랜 장치(메인 채널 구성부)가 무선랜 안테나(35), 무선랜 송수신부(33)로 구성되고, 다른 무선랜 안테나(36), 보조 무선랜 송수신부(34)가 다중 채널 확장부(300)를 구성하고, 신호의 스위칭을 위한 프로세서/컨트롤러(31) 및 디스플레이/사용자 제어부(32)에 의해 결합되는 구조이다.One wireless LAN device (main channel configuration unit) is composed of a wireless LAN antenna 35, wireless LAN transceiver 33, the other wireless LAN antenna 36, the auxiliary wireless LAN transceiver 34 is multi-channel extension The unit 300 is configured to be coupled by the processor / controller 31 and the display / user controller 32 for switching signals.

따라서, 도 2의 장치를 탑재한 선박들 간에 무선랜 망을 형성하여 AIS 메시지를 포워딩 할 수 있고 AIS 프로토콜에서 규정하는 메시지 외에 선박의 인식, 선박 간 충돌 회피, 어업 정보 교환 등의 부가 정보를 교환하기 위한 용도로도 활용될 수 있다.Therefore, AIS messages can be forwarded by forming a wireless LAN network between vessels equipped with the apparatus of FIG. 2 and exchange additional information such as vessel identification, collision avoidance between ships, and exchange of fishery information in addition to the messages defined by the AIS protocol. It can also be used for the purpose.

도 3은 선박 자동식별장치(AIS)에 무선랜 장치가 복합된 AIS 무선랜 복합 장치를 가진 선박(S1)과 무선랜 장치를 가진 중소형 선박(S2)들, 그리고 육상의 기지국 혹은 운영 건물(S3) 간의 통신 개념을 나타낸 것이다.3 is a vessel (S1) having an AIS WLAN complex device in which a WLAN device is combined with an automatic vessel identification device (AIS), a small and medium vessel (S2) having a WLAN device, and a base station or operating building (S3) on land. ) Shows the concept of communication.

예를 들어, AIS 무선랜 복합 장치를 가진 선박(S1)이 송신 혹은 수신한 AIS 메시지를 무선랜 장치로 포워딩하면, 무선랜 장치가 탑재된 선박(S2)이 무선랜으로 해당 메시지를 수신 후 다른 선박(S2)에게도 무선랜으로 AIS 메시지를 포워딩 한다.For example, when an AIS message transmitted or received by a ship S1 having an AIS WLAN composite device is forwarded to a WLAN device, the ship S2 equipped with the WLAN device receives another message through the WLAN and then another message. Ship S2 also forwards the AIS message to the WLAN.

이 과정은 반대 방향으로 무선랜 장치를 가진 선박(S2)으로부터 AIS 무선랜 복합 장치를 탑재한 선박(S1)으로 포워딩하는 역방향으로도 성립한다.This process is also established in the reverse direction of forwarding from the ship (S2) having a WLAN device in the opposite direction to the ship (S1) equipped with the AIS WLAN composite device.

도 4는 본 발명에서 AIS 메시지를 무선랜 비콘(Beacon) 메시지에 탑재하는 방법을 설명하기 위한 것이다.4 illustrates a method of mounting an AIS message in a WLAN beacon message in the present invention.

ITU(International Telecommunication Union)에서 권고하는 AIS 표준(ITU-R M 1371-1)에서 AIS 메시지의 종류 별로 그 크기를 확인하면 선박의 위치, 항해 관련 정보, UTC 시간, 안전 항해에 관련 메시지 등 외에 이진(Binary) 데이터 메시지를 포함해서 모든 메시지는 최대 1008 bits(126 bytes)를 초과하지 않는다.In the AIS standard (ITU-R M 1371-1) recommended by the International Telecommunication Union (ITU-R M 1371-1), if the size of each AIS message is checked, it is binary in addition to the ship's position, navigation information, UTC time, and safety navigation messages. (Binary) All messages, including data messages, do not exceed a maximum of 1008 bits (126 bytes).

반면, 무선랜의 경우 IEEE 802.11 표준에서 제정하는 메시지 규약에 의하면 관리 프레임에 2324 bytes의 데이터 적재 공간을 제공하고 있다.On the other hand, according to the message protocol established in the IEEE 802.11 standard, the WLAN provides a data loading space of 2324 bytes in a management frame.

따라서, 본 발명은 두 기술 표준 간의 메시지 크기에 근거하여 무선랜의 여러 가지 관리 메시지 중 주기적으로 AP(Access Point) 혹은 STA(Station)의 정보를 방송(Broadcasting)하는 비콘(Beacon)을 AIS 메시지를 포워딩하는 기본 매개체로써 정하였다.Accordingly, the present invention periodically transmits an AIS message to a beacon (Beacon) that broadcasts information of an AP (Access Point) or STA (Station) among various management messages of a wireless LAN based on a message size between two technical standards. The default medium for forwarding is defined.

그러나 여러 가지 상황에 따라 응용 프로그램의 기능이 다르므로 종류에 따라 관리 프레임 외에 데이터 프레임의 사용도 가능하다.However, since the application program functions differently in various situations, data frames can be used in addition to management frames.

이와 같은 메시지의 최대 크기에 근거하여 도 4는 무선랜 관리 프레임 중 비콘 메시지에 AIS 메시지를 적재하는 방법을 나타낸 것으로, 해당 무선랜 장치가 사용하는 비콘 메시지에서 필요한 공간을 제외하고도 최대 126 bytes의 크기의 AIS 메시지를 비콘 메시지의 뒤 부분(P5)에 이어서 추가한다.4 illustrates a method of loading an AIS message in a beacon message of a WLAN management frame based on the maximum size of the message, excluding up to 126 bytes of space required for the beacon message used by the corresponding WLAN device. The AIS message of size is added after the back part P5 of the beacon message.

이때, 비콘 메시지가 가지는 주기는 무선랜 제조사 마다 정도의 차이는 있으나 통상적으로 100ms를 주기로 방송하므로 비콘 방송 주기 동안 수신한 AIS 메시지가 하나 이상이더라도 다수의 AIS 메시지(Multiple AIS Messages)(P6)를 결합하 여 전송 가능하도록 한다.At this time, the period of the beacon message has a degree of difference for each WLAN manufacturer, but typically broadcasts every 100ms, even if there is more than one AIS message received during the beacon broadcast cycle combines multiple AIS messages (P6) To enable transmission.

즉, 도 4를 보면, 전체 2324 bytes 중에서 (역시 제조사 마다 크기에 차이를 보이는)비콘 메시지가 사용하는 최대 크기를 충분히 300 bytes 정도로 할당하여도 약 16 개 (2016 / 126) 이상의 AIS 메시지(P6)를 결합할 수 있다는 것을 알 수 있다.That is, in FIG. 4, even if the maximum size used by the beacon message (also showing the difference in size for each manufacturer) of the total 2324 bytes is about 300 bytes, the AIS message (P6) of about 16 or more (2016/126) or more is allocated. It can be seen that can be combined.

다수의 AIS 메시지(P6)를 결합하는 방법은 TLV (Type-Length-Value)의 형식으로 AIS 메시지의 타입, AIS 메시지의 길이, 그리고 AIS 메시지의 값을 차례로 결합한다.A method of combining a plurality of AIS messages (P6) combines the type of the AIS message, the length of the AIS message, and the value of the AIS message in the form of Type-Length-Value (TLV).

본 발명에 따른 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The WLAN-based automatic vessel recognition and collision prevention method according to the present invention in detail as follows.

도 5는 무선랜 비콘 메시지에 AIS 메시지를 결합하여 전송하는 과정을 나타낸 플로우차트이고, 도 6은 수신한 AIS 무선랜 메시지의 디코딩과 포워딩하기 위한 과정을 나타낸 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a process of combining and transmitting an AIS message to a WLAN beacon message, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of decoding and forwarding a received AIS WLAN message.

도 5는 선박 자동식별장치(AIS)가 탑재 되어 있는 선박에서 무선랜의 비콘 메시지에 하나 혹은 하나 이상의 AIS 메시지를 추가하여 전송하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 5 illustrates a process of adding one or more AIS messages to a beacon message of a WLAN in a ship equipped with an automatic vessel identification device (AIS).

무선랜은 AIS 메시지의 수신과 상관없이 주기적으로 비콘 메시지를 전송하는 과정을 반복하는데 이 주기 중에 AIS 메시지를 수신하게 되면(S501), 비콘 메시지 다음 저장 공간에 수신한 AIS 메시지를 추가한 후(S502) 비콘 전송 타이머가 만료되었는지 확인한다.(S503)The WLAN repeats the process of transmitting the beacon message periodically regardless of the reception of the AIS message. If the AIS message is received during this period (S501), the WLAN adds the received AIS message to the storage space following the beacon message (S502). ) Check whether the beacon transmission timer has expired (S503).

이와 같이 비콘 전송 타이머가 만료되었는지 확인하여 비콘을 전송할지 아니면 다시 AIS 메시지의 수신을 대기 할 지 판단하여 비콘을 전송한다.(S504)As described above, the beacon transmission timer expires to determine whether to transmit the beacon or wait to receive the AIS message again and transmits the beacon.

도 6은 무선랜 장비를 탑재한 중소형 선박이 도 5에서 포워딩한 무선랜 비콘 메시지를 무선랜으로 수신한 후 AIS 메시지를 획득하는 과정을 나타낸 것이다.6 illustrates a process of obtaining an AIS message by receiving a WLAN beacon message forwarded in FIG.

먼저 무선랜 비콘 메시지가 수신되었을 때 AIS 메시지가 포함되어 있는지 확인한다.(S601)First, when the WLAN beacon message is received, it is checked whether the AIS message is included.

만약, AIS 메시지가 포함되어 있다면 AIS 메시지를 디코딩하여 추출한다.(S602)If the AIS message is included, the AIS message is decoded and extracted (S602).

AIS 메시지를 디코딩하는 방법은 비콘이 사용하는 파라미터 뒤부터 TLV 형식으로 AIS 메시지를 확인하고 해당 길이만큼 읽어 들이는 것을 반복한다.The method of decoding the AIS message is to check the AIS message in TLV format after the parameters used by the beacon and repeat reading the corresponding length.

이때 도 5의 과정에서 다수의 AIS 무선랜 복합 장치 혹은 다수의 무선랜 장치로부터 중복된 AIS 메시지가 수신될 수 있으므로 수신단에서 중복 메시지의 여부를 확인하여(S603) 중복 메시지를 삭제한다.(S604)In this case, since duplicate AIS messages may be received from a plurality of AIS WLAN composite devices or a plurality of WLAN devices in the process of FIG. 5, the receiving end checks whether a duplicate message is present (S603) and deletes the duplicate message.

중복 메시지를 확인하는 방법은 모든 AIS 메시지에 포함되어 있는 고유 식별자인 MMSI(Maritime Mobile Service Identity)와 시간 정보(Timestamp)를 이용하여 TLV 형식에 따라 해당 중복 메시지의 길이만큼 읽어 들여 제거하는 방법을 사용한다.The method for checking the duplicate message is to read and remove the length of the duplicate message according to the TLV format by using the Maritime Mobile Service Identity (MMSI) and the timestamp, which are unique identifiers included in all AIS messages. do.

해당 중복 메시지를 삭제한 다음 다시 메시지 디코딩 단계로 돌아가게 되며 이와 같은 과정을 반복한다. 만약 중복 메시지가 없다면 해당 AIS 메시지를 상위 응용에게 전달하여(S605) 무선랜 비콘에 AIS 메시지를 추가하여 상위 응용이 해당 AIS 메시지를 활용할 수 있게 한다.(S606)After deleting the duplicate message, it returns to the message decoding step and repeats this process. If there is no duplicate message, the corresponding AIS message is transmitted to the upper application (S605), so that the upper application can utilize the corresponding AIS message by adding the AIS message to the WLAN beacon.

상위 응용에게 AIS 메시지 전달한 후 해당 AIS 메시지는 비콘 전송 타이머가 만료되면(S607) 다시 다른 선박에게 전달(S608)하게 되는데 이 과정은 도 5에서 설명한 과정과 동일하다.After the AIS message is delivered to the upper application, the AIS message is delivered to another vessel again (S608) when the beacon transmission timer expires (S607). This process is the same as the process described with reference to FIG. 5.

이와 같이 도 6은 포워딩한 무선랜 비콘 메시지를 무선랜으로 수신한 후 AIS 메시지를 획득하는 과정을 나타낸 것으로, 수신한 무선랜 메시지에서 하나 혹은 하나 이상의 AIS 메시지가 존재한다면 중복 메시지 제거 후 자신의 상위 응용에 전달하고 자신 외 선박에게 다시 1회 포워딩 한다.As such, FIG. 6 illustrates a process of acquiring an AIS message after receiving a forwarded WLAN beacon message through a wireless LAN. If one or more AIS messages exist in the received WLAN message, a duplicate message is removed after the duplicated message is removed. Deliver to application and forward once again to ships other than yourself.

이상에서와 같이 상대적으로 매우 고가인 선박 자동식별장치를 구비하기 어려운 중소형 선박을 주 대상으로 상업적으로 널리 사용되고 있는 무선랜 기술을 이용하여 선박 간 자율 통신망을 구성하여 선박 자동 식별 서비스를 확장할 수 있도록 한 것이다.As described above, autonomous communication network between ships can be extended by using WLAN technology, which is widely used commercially, for small and medium sized ships that are difficult to have relatively high priced ship automatic identification device. It is.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명에 따른 AIS 무선랜 복합 장치의 구성도1 is a block diagram of an AIS wireless LAN composite device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 소형 선박용 무선랜 장치의 구성도2 is a block diagram of a small ship wireless LAN device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 무선랜 비콘 메시지를 이용한 AIS 메시지 전달 과정을 나타낸 구성도3 is a block diagram illustrating an AIS message delivery process using a WLAN beacon message according to the present invention.

도 4는 무선랜 비콘 메시지에 AIS 메시지를 결합하기 위한 프레임 구성을 나타낸 테이블4 is a table illustrating a frame configuration for combining an AIS message with a WLAN beacon message

도 5는 무선랜 비콘 메시지에 AIS 메시지를 결합하여 전송하는 과정을 나타낸 플로우차트5 is a flowchart illustrating a process of combining and transmitting an AIS message to a WLAN beacon message.

도 6은 수신한 AIS 무선랜 메시지의 디코딩과 포워딩하기 위한 과정을 나타낸 플로우차트6 is a flowchart illustrating a process for decoding and forwarding a received AIS WLAN message.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100. AIS 시스템 200. 무선랜 확장부100. AIS system 200. Wireless LAN expansion unit

300. 다중 채널 확장부300. Multi channel extension

Claims (9)

AIS(Automatic Identification System) 메시지를 수신하여 스위칭하는 AIS 시스템;An AIS system for receiving and switching an Automatic Identification System (AIS) message; 상기 AIS 시스템과 결합하여 AIS 시스템에서 스위칭한 AIS 메시지를 상기 AIS 시스템과 다른 대역을 사용하여 무선랜 송수신하는 무선랜 확장부;A wireless LAN extension unit coupled to the AIS system to wirelessly transmit and receive an AIS message switched by the AIS system using a different band from the AIS system; 상기 AIS 시스템과 무선랜 확장부 사이에 AIS 메시지를 스위칭하는 프로세서/컨트롤러;를 포함하고,And a processor / controller for switching an AIS message between the AIS system and the WLAN extension unit. 상기 AIS 시스템을 통하여 수신된 AIS 메시지를 상기 무선랜 확장부로 스위칭하여 무선랜 망을 통하여 방송하면,When the AIS message received through the AIS system is switched to the WLAN extension unit and broadcasted through the WLAN network, 다른 무선랜 장치가 탑재된 선박이 해당 메시지를 수신 후 다른 선박에게도 무선랜으로 AIS 메시지를 포워딩하거나, 반대 방향으로 AIS 메시지를 포워딩하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템.A WLAN-based vessel automatic recognition and collision avoidance system, characterized in that the vessel equipped with another WLAN device forwards the AIS message to another vessel to the other vessel after receiving the corresponding message, or forwards the AIS message in the opposite direction. 제 1 항에 있어서, 상기 AIS 시스템은,The method of claim 1, wherein the AIS system, VHF 대역의 신호를 송수신하기 위한 VHF 안테나와, AIS Class A, AIS Class B 수신부 및 송신부와, 위성 통신을 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 안테나 및 GNSS 송수신부를 포함하고,VHF antenna for transmitting and receiving signals in the VHF band, AIS Class A, AIS Class B receiver and transmitter, Global Navigation Satellite System (GNSS) antenna and GNSS transceiver for satellite communication, 상기 무선랜 확장부는,The wireless LAN expansion unit, UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 무선랜 송수신부와, 무선랜 안테나 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템.Wireless LAN-based vessel automatic recognition and collision prevention system comprising a wireless LAN transceiver using UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High Frequency) band, and a wireless LAN antenna device. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서/컨트롤러는,The method of claim 1, wherein the processor / controller, 전달받은 AIS 메시지를 스위칭 하기 위해 OSI 네트워크 2계층인 링크 계층과 3계층인 네트워크 계층 사이에서 네트워크 브릿지(Bridge) 또는 본딩(Bonding) 모듈을 사용하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템.WLAN-based vessel automatic recognition and collision prevention using a network bridge or bonding module between the OSI network link layer and the third layer network layer to switch the AIS message. system. 삭제delete AIS(Automatic Identification System) 메시지를 수신하여 스위칭하는 AIS 시스템 및 상기 AIS 시스템과 결합하여 AIS 시스템에서 스위칭한 AIS 메시지를 상기 AIS 시스템과 다른 대역을 사용하여 무선랜 송수신하는 무선랜 확장부를 갖는 선박에서 상기 AIS 시스템을 통하여 수신된 AIS 메시지를 상기 무선랜 확장부로 스위칭하여 무선랜 망을 통하여 방송하면 선박 자동식별장치(AIS) 없이 AIS 메시지를 무선랜 송수신하기 위하여,In a ship having an AIS system for receiving and switching an Automatic Identification System (AIS) message and a WLAN extension unit for transmitting / receiving an AIS message switched in an AIS system using a different band from the AIS system in combination with the AIS system. In order to switch the AIS message received through the AIS system to the WLAN extension unit and broadcast through the WLAN network, to transmit / receive the AIS message without WLAN automatic identification device (AIS), UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 무선랜 송수신부와, 무선랜 안테나 장치를 포함하는 메인 채널 구성부;A main channel configuration unit including a wireless LAN transceiver and a wireless LAN antenna device using UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High Frequency) bands; 상기 메인 채널 구성부와는 다른 무선랜 채널을 구성하기 위하여, UHF (Ultra High Frequency) 또는 SHF (Super High Frequency) 대역을 사용하는 보조 무선랜 송수신부와, 보조 무선랜 안테나 장치를 포함하는 다중 채널 확장부;를 포함하고,In order to configure a wireless LAN channel different from the main channel configuration unit, a multi-channel including a secondary WLAN transceiver using UHF (Ultra High Frequency) or SHF (Super High Frequency) band and an auxiliary WLAN antenna device Including an extension; 상기 AIS 메시지를 수신 후 다른 선박에게도 무선랜으로 AIS 메시지를 포워딩하거나, 반대 방향으로 AIS 메시지를 포워딩하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 시스템.After receiving the AIS message, the WLAN-based vessel automatic recognition and collision prevention system, characterized in that forwarding the AIS message to other vessels to the WLAN, or forwarding the AIS message in the opposite direction. 선박 자동식별장치(AIS)가 탑재 되어 있는 선박에서 무선랜의 비콘 메시지에 AIS 메시지를 추가하여 전송하기 위하여,In order to transmit AIS message to beacon message of WLAN in ship equipped with Vessel Automatic Identification System (AIS), AIS 메시지를 수신하게 되면 비콘 메시지 다음 저장 공간에 수신한 AIS 메시지를 추가하는 단계;If the AIS message is received, adding the received AIS message to a storage space after the beacon message; 비콘 전송 주기가 되면 비콘을 전송하는 단계;를 포함하고,And transmitting a beacon when a beacon transmission period is reached. 비콘 방송 주기 동안 수신한 AIS 메시지가 하나 이상이더라도 다수의 AIS 메시지를 TLV(Type-Length-Value)의 형식으로 AIS 메시지의 타입, AIS 메시지의 길이, 그리고 AIS 메시지의 값을 차례로 결합하여 전송하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 방법.Even if there is more than one AIS message received during the beacon broadcast cycle, sending a plurality of AIS messages in the form of Type-Length-Value (TLV) combining the type of AIS message, the length of the AIS message, and the value of the AIS message in sequence. Wireless LAN-based vessel automatic recognition and collision prevention method. 삭제delete 다른 선박에서 포워딩된 무선랜 비콘 메시지를 무선랜으로 수신한 후 AIS 메시지를 획득하기 위하여,In order to acquire an AIS message after receiving a WLAN beacon message forwarded from another vessel to the WLAN, 상기 포워딩된 무선랜 비콘 메시지가 수신되면 AIS 메시지가 포함되어 있는지 확인하는 단계;Checking whether an AIS message is included when the forwarded WLAN beacon message is received; AIS 메시지를 디코딩하여 추출하는 단계;Decoding and extracting the AIS message; 중복된 AIS 메시지를 확인하여 중복 메시지를 삭제하는 단계;Checking for duplicate AIS messages and deleting duplicate messages; 디코딩된 AIS 메시지를 상위 응용에게 전달하고 무선랜 비콘에 AIS 메시지를 추가하여 다른 선박에 전달하는 단계;를 포함하고,Delivering the decoded AIS message to a higher application and adding the AIS message to a WLAN beacon to deliver to another vessel; and 상기 중복 메시지를 삭제하는 단계에서,In the step of deleting the duplicate message, 모든 AIS 메시지에 포함되어 있는 고유 식별자인 MMSI(Maritime Mobile Service Identity)와 시간 정보(Timestamp)를 이용하여 TLV 형식에 따라 해당 중복 메시지의 길이만큼 읽어 들여 제거하는 것을 특징으로 하는 무선랜 기반 선박 자동 인식 및 충돌 방지 방법.Wireless recognition based on WLAN, characterized in that the length of the corresponding duplicate message is read and removed according to the TLV format using the Maritime Mobile Service Identity (MMSI) and the timestamp, which are unique identifiers included in all AIS messages. And how to avoid collisions. 삭제delete
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