KR101041530B1

KR101041530B1 - Tundish flux feeder

Info

Publication number: KR101041530B1
Application number: KR1020080105340A
Authority: KR
Inventors: 윤성일; 최명훈; 배해식; 백성길; 조기선
Original assignee: 주식회사 우진; 주식회사 포스코
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2011-06-17
Also published as: KR20100046483A

Abstract

본 발명은 턴디쉬 플럭스 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제철소에서 용강이 유입된 턴디쉬 내에 플럭스를 자동으로 투입하는 턴디쉬 플럭스 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tundish flux dosing device, and more particularly, to a tundish flux dosing device for automatically introducing flux into the tundish in which molten steel is introduced in the steel mill.

본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치는 적어도 일종 이상의 플럭스가 보관되는 적재부와, 상기 적재부로부터 낙하된 플럭스를 턴디쉬 내로 투입시키는 토출가이드부와, 상기 적재부와 상기 토출가이드부 사이에 결합되어 플럭스의 투입량을 조절하며 상기 토출가이드부를 다축 회전시키는 회동부 및 상기 적재부, 상기 토출가이드부 및 상기 회동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The tundish flux input device according to the present invention includes a loading part for storing at least one or more fluxes, a discharge guide part for introducing a flux dropped from the loading part into a tundish, and a coupling between the loading part and the discharge guide part. And a control unit for controlling an operation amount of the flux and controlling the operation of the loading part, the loading part, the discharge guide part, and the rotating part to multi-axially rotate the discharge guide part.

턴디쉬, 플럭스, 투입장치, 연속 주조 Tundish, flux, feeder, continuous casting

Description

Tundish flux feeder {Tundish flux feeder}

일반적으로 제철소의 연속 주조 작업시 용강을 담은 용기인 래들내의 용강이 노즐을 통해 턴디쉬 내로 일정량 유입되면 플럭스의 투입이 이루어진다.In general, when the molten steel in the ladle, which is a container containing molten steel, flows into the tundish through the nozzle during a continuous casting operation of the steelworks, the flux is introduced.

턴디쉬 내로 투입되는 플럭스는 용강의 온도를 상승시키는 촉매제로서 작용하는 동시에 용강의 표면에 보온 차단막을 형성하여 용강의 보온 작용을 하고, 공기와의 접촉을 방지하여 재산화 및 용강내 기포의 발생을 방지하는 작용을 하며, 비중차에 의해 용강으로부터 분리 부상되는 비금속 개제물을 흡수하는 정련 작용을 하여 그 사용이 매우 중요하다. 이러한 플럭스로는 SiO₂성분의 탄화왕겨, 회화왕겨 등이 주로 사용된다.Flux introduced into the tundish acts as a catalyst to increase the temperature of molten steel and at the same time forms an insulation barrier on the surface of molten steel to insulate the molten steel and prevents contact with air to prevent reoxidation and generation of bubbles in the molten steel. It acts as a reinforcing action, and its use is very important because it acts as a refining function to absorb non-metallic substances separated and floated from molten steel by specific gravity difference. As such fluxes, carbonized chaff, inverted rice hull, etc. of SiO ₂ component is mainly used.

종래의 연속 주조 작업시 턴디쉬 내로 플럭스를 투입하는 작업 방식을 살펴보면, 일단 래들이 안착된 래들 터렛이 회전하여 용강이 담긴 래들이 턴디쉬의 상 부에 위치하게 되면 래들의 토출구가 개방되면서 노즐을 통해 래들내의 용강이 턴디쉬로 일정량 유입된다. 이후, 작업자가 직접 턴디쉬 덮개의 개구부를 통해 비닐로 포장되어 있는 왕겨 포대를 낱개로 투척하여 턴디쉬 내에 플럭스를 투입하였다.In the conventional continuous casting operation, when the flux is injected into the tundish, the ladle turret on which the ladle is seated is rotated so that the ladle containing the molten steel is positioned at the upper part of the tundish. Through this, molten steel in the ladle flows into the tundish. Thereafter, the worker directly throwed the chaff bag wrapped with vinyl through the opening of the tundish cover individually and introduced the flux into the tundish.

이와 같이 작업자가 플럭스를 일일이 투입하는 작업 방식은 작업 현장이 고열이 발생하는 곳임에 따라 작업자가 각종 안전복을 착용하고 있더라도 용강의 고열과 플럭스의 연소열 및 분진에 그대로 노출되어 안전사고가 많이 발생하는 문제점이 있다.In this way, the worker injects the flux one by one, since the work site is a place where high heat is generated, and even though the worker wears various safety suits, many accidents occur due to exposure to high heat of molten steel and combustion heat and dust of the flux. There is a problem.

또한, 플럭스를 턴디쉬내에 신속하게 투입할 수 없어서 용강의 표면에 보온 차단막이 형성되는데 많은 시간이 소요되고, 이에 따라 용강을 일정 온도 이상으로 보온하는 능력이 저하되는 동시에 용강과 공기의 접촉 시간이 길어지면서 기포 등이 발생하게 되어 결국 용강의 품질 및 생산성의 저하를 초래한다.In addition, since the flux cannot be injected into the tundish quickly, it takes a long time to form a thermal insulation film on the surface of the molten steel, thereby reducing the ability to insulate the molten steel above a certain temperature and at the same time, the contact time between the molten steel and the air. As it becomes longer, bubbles are generated, resulting in deterioration of the quality and productivity of the molten steel.

한편, 작업자의 숙련도에 따라 플럭스의 투입량과 투입 정확도가 달라지게 되며, 비닐로 포장된 플럭스가 작업자의 실수로 턴디쉬 내로 투입되지 못하고 턴디쉬 덮개 위에 얹혀질 경우 비닐이 녹으면서 플럭스가 주위로 비산되어 자재비의 상승을 가져오고, 더 나아가 연속 주조 설비의 이상을 초래하는 문제점이 있다.On the other hand, flux input and input accuracy vary depending on the skill of the operator, and if the plastic-packed flux is not put into the tundish by mistake of the operator and is placed on the tundish cover, the flux dissolves around the melted vinyl. This results in an increase in the cost of materials, and furthermore, there is a problem of causing abnormalities in the continuous casting equipment.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 연속 주조 작업시 용강이 유입된 턴디쉬 내의 정확한 위치에 플럭스를 자동으로 투입함으로써 신속하고 안전하게 작업을 진행할 수 있도록 한 턴디쉬 플럭스 투입장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a tundish flux input device that can be carried out quickly and safely by automatically injecting the flux to the correct position in the tundish in which molten steel is introduced during the continuous casting operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치는 적어도 일종 이상의 플럭스가 보관되는 적재부와, 상기 적재부로부터 낙하된 플럭스를 턴디쉬 내로 투입시키는 토출가이드부와, 상기 적재부와 상기 토출가이드부 사이에 결합되어 플럭스의 투입량을 조절하며 상기 토출가이드부를 다축 회전시키는 회동부 및 상기 적재부, 상기 토출가이드부 및 상기 회동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The tundish flux input device according to the present invention for achieving the above object is a loading unit for storing at least one or more kinds of flux, a discharge guide unit for injecting the flux dropped from the loading unit into the tundish, and the loading unit And a rotation unit coupled to the discharge guide unit to adjust an injection amount of the flux and control the operation of the loading unit, the loading unit, the discharge guide unit and the rotating unit to multi-axially rotate the discharge guide unit.

본 발명에 따르면 턴디쉬로부터 이격된 위치의 상측에 적어도 일종 이상의 플럭스를 적재하며, 신속하고 안전하게 적재된 플럭스를 턴디쉬 내측으로 자동 투입할 수 있다.According to the present invention, at least one kind of flux may be loaded on an upper side of a position spaced apart from the tundish, and the flux loaded quickly and safely may be automatically introduced into the tundish.

또한, 다축 회전하는 턴디쉬 플럭스 투입장치를 통해 턴디쉬 상부의 정확한 투입장소에 플럭스를 투입함으로써 플럭스가 외부로 비산됨을 방지할 수 있다.In addition, the flux may be prevented from being scattered to the outside by inserting the flux into the correct feeding place on the upper part of the tundish through the multi-axis rotating tundish flux input device.

또한, 턴디쉬 내로 투입되는 플럭스의 종류와 투입량을 자동 조절할 수 있어서 연속 주조 작업을 거치는 용강의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to automatically adjust the type and amount of flux introduced into the tundish it is possible to improve the quality of the molten steel through the continuous casting operation.

따라서 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치는 연속 주조 작업의 생산성을 향상시키고 자재비 절감, 연속 주조 설비의 불량률 저하를 통해 관리비를 절감할 수 있다.Therefore, the tundish flux input device according to the present invention can improve the productivity of the continuous casting operation, reduce the material cost, can reduce the management cost through the failure rate of the continuous casting equipment.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention in more detail. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a tundish flux input device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치는 적어도 일종 이상의 플럭스(Flux)가 보관되는 적재부(100)와, 적재부(100)로부터 낙하된 플럭스를 턴디쉬(Tundish; 20) 내로 투입시키는 토출가이드부(800)와, 적재부(100)와 토출가이드부(800) 사이에 결합되어 플럭스의 투입량을 조절하며 토출가이드부(800)를 다축 회전시키는 회동부(1000) 및 적재부(100), 토출가이드부(800) 및 회동부(1000)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a tundish flux input device according to an exemplary embodiment of the present invention may include a stacking unit 100 in which at least one flux is stored and a flux dropped from the stacking unit 100. 20. The rotating guide part which is coupled between the discharge guide part 800 into which the injection part 20 is inserted, and the loading part 100 and the discharge guide part 800 to adjust the input amount of the flux, and rotates the discharge guide part 800 in multiple axes. 1000 and a loading unit 100, a discharge guide unit 800, and a control unit (not shown) for controlling the operation of the rotating unit 1000.

래들(Ladle; 10)이 안착된 래들 터렛(Ladle turret; 미도시)이 회전하여 용강이 담긴 래들(10)이 턴디쉬(20)의 상부에 위치하게 되면 래들(10)의 토출구가 개 방되면서 노즐(12)을 통해 래들(10) 내의 용강이 턴디쉬(20)로 일정량 유입된다. 이후, 턴디쉬(20)와 인접한 거리내에 위치하며, 한 가지 종류 이상의 플럭스가 적재되고 다축으로 회전하는 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치를 사용하여 턴디쉬 덮개(22)의 상부에서 턴디쉬(20) 내측으로 적재된 플럭스를 낙하시킴으로써 종래 작업자가 직접 플럭스를 투척하는 방식과 달리 자동으로 플럭스를 투입할 수 있다.When the ladle turret (not shown) on which the ladle 10 is seated is rotated so that the ladle 10 containing molten steel is positioned on the top of the tundish 20, the outlet of the ladle 10 is opened. The molten steel in the ladle 10 is introduced into the tundish 20 through the nozzle 12. Then, the tundish (22) located in the distance adjacent to the tundish 20, the tundish (22) at the top of the tundish cover 22 using the tundish flux injector according to the present invention in which at least one kind of flux is loaded and rotated in multiple axes 20) By dropping the flux loaded inward, the flux can be automatically injected, unlike the method in which the conventional operator directly throws the flux.

플럭스의 투입장소에 따라 토출가이드부(800)의 위치를 결정하는 회동부(1000)는 적재부(100)의 하단을 개폐시켜 적재부(100)로부터 낙하되는 플럭스의 토출량을 조절하는 단속부(200a)와, 단속부(200a)의 하부에 일단이 결합되어 낙하된 플럭스를 턴디쉬(20) 방향으로 수평 이송시키는 이송부(500)와, 이송부(500)를 지면과 평행하게 수평 회전시키는 제 1 회전부(400)와, 토출가이드부(800)를 지면과 평행하게 수평 회전시키는 제 2 회전부(600) 및 토출가이드부(800)의 기울기를 조절하는 경사조절 구동부(700)를 포함한다.The rotating part 1000 which determines the position of the discharge guide part 800 according to the injection place of the flux opens and closes the lower end of the loading part 100 to control the discharge amount of the flux falling from the loading part 100 ( 200a, a transfer part 500 which has one end coupled to the lower portion of the intermittent part 200a to horizontally transfer the dropped flux in the direction of the tundish 20, and a first rotational direction of the transfer part 500 in parallel with the ground. The rotating unit 400, a second rotating unit 600 for horizontally rotating the discharge guide unit 800 in parallel with the ground, and an inclination adjustment driving unit 700 for adjusting the inclination of the discharge guide unit 800.

적재부(100), 회동부(1000) 및 토출가이드부(800)는 이하에서 후술되는 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.The loading part 100, the rotating part 1000, and the discharge guide part 800 will be described in detail with reference to the drawings described below.

한편, 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치에는 적재부(100), 단속부(200a) 및 제 1 회전부(400)를 상측에 탑재하고 턴디쉬(20)와 인접한 위치에 설치되는 프레임부(900)가 포함된다. 프레임부(900)는 래들 터렛의 회전에 방해가 되지 않으면서 턴디쉬(20)와 최대한 가까운 거리상에 설치된다. 프레임부(900)에는 작업자가 탑재된 적재부(100) 등에 접근할 수 있도록 계단(910)이나 사다리(920) 등이 마련되며, 작업자의 이동경로에는 안전사고 예방을 위한 난간(930)이 설치된다.On the other hand, in the tundish flux injector according to the present invention is mounted frame 100, the intermittent portion (200a) and the first rotating portion 400 on the upper side and the frame portion 900 is installed in a position adjacent to the tundish 20 ) Is included. Frame portion 900 is installed on the closest distance to the tundish 20 without disturbing the rotation of the ladle turret. The frame unit 900 is provided with a stair 910 or a ladder 920 to access the loading unit 100 on which the worker is mounted, and a handrail 930 for preventing a safety accident is installed on the moving path of the worker. do.

제어부는 프레임부(900)의 일측에 설치되어 연속 주조 작업이 이루어지는 현장에서 턴디쉬 플럭스 투입장치를 직접 제어할 수 있으며, 연속 주조 공정을 총괄 제어하는 제철소 내 중앙관제실에서도 제어할 수 있다.The control unit may be installed on one side of the frame unit 900 to directly control the tundish flux input device at the site where the continuous casting operation is made, and may also be controlled in the central control room in the steelworks to control the continuous casting process.

도 2는 도 1에 도시된 턴디쉬 플럭스 투입장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다. 도 2를 포함하여 이하에서 설명되는 도면에 있어서 정면, 평면, 측면의 기준은 도 1을 기준으로 한다.2 is a plan view schematically showing an operating state of the tundish flux input device shown in FIG. In the drawings described below including FIG. 2, the reference of the front, the flat, and the side is based on FIG. 1.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치는 턴디쉬(20)의 상단을 덮는 던디쉬 덮개(22)에 형성된 다수의 개구부(24)의 상부에 토출가이드부(800)의 끝단이 모두 위치되도록 다축 회전한다.Referring to Figure 2, the tundish flux input device according to the present invention end of the discharge guide portion 800 on the upper portion of the plurality of openings 24 formed in the Dundish cover 22 covering the top of the tundish 20 Rotate multi-axis so that both are located.

즉, 프레임부(900)의 상측에 탑재된 적재부(100)의 하측에서 낙하된 플럭스를 턴디쉬(20) 방향으로 수평 이송시키는 이송부(500)를 지면에 대해 평행하게 수평 회전(R1)시키고, 수평 회전(R1)된 이송부(500)의 끝단에서 다시 토출가이드부(800)가 수평 회전(R2)된다. 그리고, 토출가이드부(800)는 지면에 대해 수직인 방향으로 수직 회전(R3; 도1참조)된다. 또한, 토출가이드부(800)는 접이식 몸체로 이루어져 있어서 자체 길이(L)가 변경된다. 이와 같이, 다축 회전하는 턴디쉬 플럭스 투입장치를 적용함으로써 적재부(100)로부터 낙하된 플럭스가 최종적으로 통과하는 토출가이드부(800)의 끝단이 턴디쉬(20)의 상부의 다양한 공간에 자유롭게 위치하도록 함으로써 다수의 개구부(24)가 형성된 턴디쉬(20)에 정확하게 플럭스를 투입할 수 있게 된다.That is, horizontally rotating (R1) the transfer unit 500 for horizontally transporting the flux dropped from the lower side of the mounting portion 100 mounted on the upper side of the frame portion 900 in the tundish 20 direction with respect to the ground and At the end of the horizontal rotating unit R1, the discharge guide part 800 is horizontally rotated R2. The discharge guide part 800 is vertically rotated R3 (see FIG. 1) in a direction perpendicular to the ground. In addition, the discharge guide portion 800 is made of a foldable body so that its own length (L) is changed. As such, by applying the multi-axis rotating tundish flux input device, an end of the discharge guide part 800 through which the flux dropped from the loading part 100 finally passes is freely positioned in various spaces above the tundish 20. By doing so, the flux can be accurately injected into the tundish 20 in which the plurality of openings 24 are formed.

도 3은 본 발명에 따른 적재부를 도시한 도면으로서, 도 3(a)는 적재부의 정면도이고, 도 3(b)는 적재부의 측면도이다.Figure 3 is a view showing a mounting portion according to the present invention, Figure 3 (a) is a front view of the loading portion, Figure 3 (b) is a side view of the loading portion.

도 3(a) 내지 도 3(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 적재부(100)는 상하 양단이 개방되고, 내측 공간이 적어도 하나 이상의 공간으로 구획되는 호퍼(Hopper; 110)와, 호퍼(110)의 개방된 상단을 밀폐시키는 호퍼덮개(130)와, 호퍼(110) 내부에 적재되는 플럭스의 양을 검출하는 적재센서(140)를 포함한다.Referring to Figure 3 (a) to Figure 3 (b), the mounting portion 100 according to the present invention is a hopper (Hopper 110), the upper and lower ends are open, the inner space is partitioned into at least one or more space, Hopper cover 130 for sealing the open top of the 110 and a loading sensor 140 for detecting the amount of flux is loaded into the hopper (110).

플럭스를 보관하는 용기 역할을 하는 호퍼(110)는 원통 형상이나 다각 기둥 형상 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 사각 기둥 형상을 그 기본적인 외형으로 하고, 하측으로 내려올수록 내부 공간의 직경이 작아지는 테이퍼(Taper) 형상을 추가적으로 형성하여 적재된 플럭스의 자체 하중만으로도 플럭스가 하부 방향으로 원활하게 낙하될 수 있도록 하였다.The hopper 110 serving as a container for storing the flux may be formed in various forms such as a cylindrical shape or a polygonal column shape. In the present embodiment, the rectangular pillar shape is the basic shape, and further, a taper shape is formed in which the diameter of the inner space becomes smaller as it descends downward, so that the flux can be smoothly dropped in the downward direction only by the load of the loaded flux. To make it possible.

호퍼(110)의 측면에는 호퍼(110) 내 적재되는 플럭스가 일정량 이하로 소모되었을 경우에 경고신호나 경고음을 발생하는 경고장치(150)가 부착되며, 호퍼(110)의 양측면으로는 프레임부(900)의 탑재를 용이하게 하는 돌출된 플레이트(120)가 다수개 부착된다.On the side of the hopper 110 is attached a warning device 150 for generating a warning signal or a warning sound when the flux loaded in the hopper 110 is less than a certain amount, the frame portion (on both sides of the hopper 110) A plurality of protruding plates 120 are attached to facilitate mounting of the 900.

호퍼(110)의 내부 공간은 적어도 하나 이상의 공간으로 구획되는데, 구획된 공간의 개수와 동일하게 적재센서(140), 경고램프(150)가 설치된다. 본 실시예에서는 호퍼(110)의 내부 공간을 2개의 공간으로 구분하고, 각각의 공간에 탄소의 성분비가 다른 탄화왕겨와 회화왕겨를 각각 적재하여 플럭스로 사용한다.The interior space of the hopper 110 is divided into at least one space, the load sensor 140, the warning lamp 150 is installed in the same number of partitioned space. In the present embodiment, the internal space of the hopper 110 is divided into two spaces, and carbonized rice hulls and painted rice husks having different carbon composition ratios are loaded into each space and used as fluxes.

도 4는 본 발명에 따른 단속부에 포함되는 게이트부를 도시한 도면으로서, 도 4(a)는 게이트부의 평면도이고, 도 4(b)는 게이트부의 측면도이다.4 is a view illustrating a gate part included in an intermittent part according to the present invention, and FIG. 4A is a plan view of the gate part, and FIG. 4B is a side view of the gate part.

도 4(a) 내지 도 4(b)를 참조하면, 적제부(100)의 개방된 하단을 개폐시키는 게이트부(200)는 호퍼(110)의 하부에 고정 결합된다. 이러한 게이트부(200)는 내측 중앙부가 비어 있는 공간을 형성하며 틀 역할을 하는 게이트 몸체(210)와, 게이트 몸체(210)의 내부 공간상에서 슬라이드(slide) 방식으로 구동하며 호퍼(110)의 개방된 하단을 개폐하는 도어(220)와, 도어(220)가 게이트 몸체(210) 내에서 전후진하도록 구동력을 전달하는 구동수단(240)을 포함한다.4 (a) to 4 (b), the gate part 200 which opens and closes the open lower end of the loading part 100 is fixedly coupled to the lower portion of the hopper 110. The gate part 200 forms a space in which the inner center part is empty, and drives the gate body 210 which functions as a frame and slides on the inner space of the gate body 210 and opens the hopper 110. Door 220 for opening and closing the lower end, and the drive means 240 for transmitting a driving force so that the door 220 is moved forward and backward in the gate body (210).

게이트 몸체(210)의 내측 중앙부에 설치되는 도어(220)의 개수는 호퍼(110)의 구획된 내부 공간의 수와 동일하며, 각각의 도어(220)마다 호퍼(110) 내측에 형성된 구획 공간의 개폐를 담당한다. 즉, 개별적인 도어(220)의 구동제어를 통해 특정 플럭스를 작업자가 선택적으로 적재부(100)로부터 토출시킬 수 있다. 게이트 몸체(210)와 도어(220) 사이에는 도어(220)의 개폐시 호퍼(110)에 적재된 플럭스가 외부로 새어 나가 비산되는 것을 방지하기 위해 방지판(230)이 설치된다.The number of doors 220 installed in the inner central portion of the gate body 210 is equal to the number of partitioned internal spaces of the hopper 110, and each of the doors 220 has a partition space formed inside the hopper 110. In charge of opening and closing. That is, the operator can selectively discharge the specific flux from the loading unit 100 through the drive control of the individual door 220. A prevention plate 230 is installed between the gate body 210 and the door 220 to prevent the flux loaded in the hopper 110 from leaking out and scattering when the door 220 is opened or closed.

도어(220)의 구동수단(240)은 피스톤, 래크와 피니언 등 슬라이드 방식으로 도어(220)를 구동시킬 수 있는 다양한 방식이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 게이트 몸체(210) 내에서 피스톤(242)과 실린더(246)을 사용하여 구동력을 도어(220)에 제공하였다.The driving means 240 of the door 220 may be used in various ways to drive the door 220 in a sliding manner such as a piston, a rack and a pinion, and in this embodiment, the piston 242 in the gate body 210. ) And cylinder 246 to provide driving force to door 220.

한편, 본 발명에서는 플럭스가 보관되는 적재부(100)와, 적재부(100)의 하부를 개폐하는 게이트부(200)를 별도로 구성하였으나, 본 발명의 변형예로서 적재부 의 하부에 개폐장치를 포함시켜 적재부와 게이트부를 일체로 구성할 수도 있다.On the other hand, in the present invention, the stacking unit 100 for storing the flux and the gate unit 200 for opening and closing the lower portion of the stacking unit 100 is configured separately, but as a variant of the present invention, an opening and closing device is provided at the bottom of the stacking unit. It is also possible to integrally configure the mounting portion and the gate portion.

도 5는 본 발명에 따른 단속부에 포함되는 회전밸브부를 도시한 도면으로서, 도 5(a)는 회전밸브부의 정면도이며, 도 5(b)는 회전밸브부의 측면도이다.Figure 5 is a view showing a rotary valve included in the intermittent portion according to the present invention, Figure 5 (a) is a front view of the rotary valve portion, Figure 5 (b) is a side view of the rotary valve portion.

도 5(a) 내지 도 5(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 회전밸브부(Ratary valve; 300)는 적재부(100)와 게이트부(200)를 순차적으로 거쳐 하측 방향으로 토출된 플럭스의 토출량을 결정한다. 회전밸브부(300)는 게이트부(200)의 하부에서 결합되며 상하단이 각각 개방된 회전밸브 몸체(310)와, 회전밸브 몸체(310)의 중앙 내측 부분에서 회전되어 플럭스의 토출량을 조절하는 밸브조절부(320)와, 밸브조절부(320)를 자동으로 구동시키는 회전밸브 구동부(M1; 330)를 포함한다.5 (a) to 5 (b), the rotary valve 300 according to the present invention sequentially discharges the flux discharged downward through the loading part 100 and the gate part 200. Determine the discharge amount of. The rotary valve unit 300 is coupled to the lower portion of the gate portion 200 and the upper and lower ends of the rotary valve body 310 and the valve which rotates in the central inner portion of the rotary valve body 310 to adjust the discharge amount of the flux Control unit 320, and the rotary valve driving unit (M1; 330) for automatically driving the valve control unit 320.

회전밸브 구동부(330)는 회전력을 공급하는 밸브모터(350)와, 밸브모터(350)의 회전력을 밸브조절부(320)로 전달하는 회전력전달수단(360) 및 밸브모터(350)가 안정적으로 고정지지되는 밸브모터 지지판(340)을 포함한다. 회전력전달수단(360)으로서 기어, 벨트 등 다양한 수단이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 정확한 회전 제어가 가능한 타이밍 벨트(timing belt)를 사용하였다.The rotary valve driving unit 330 is a valve motor 350 for supplying rotational force, and the rotational force transmission means 360 and the valve motor 350 for transmitting the rotational force of the valve motor 350 to the valve control unit 320 is stable. The valve motor support plate 340 is fixed. Various means, such as a gear, a belt, can be used as the rotational force transmission means 360, and the timing belt which can control precise rotation was used in this embodiment.

한편, 본 발명의 다른 변형예로서 전술한 적재부(100)의 하부에 밸브수단이 구비된 게이트부를 결합시켜 일체로 구성할 수도 있다.On the other hand, as another modification of the present invention may be configured integrally by combining the gate portion provided with the valve means in the lower portion of the above-described mounting portion 100.

도 6은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 도면으로서, 도 6(a)는 이송부의 평면도이며, 도 6(b)는 이송부의 정면도이다.6 is a view showing a transfer unit according to the present invention, Figure 6 (a) is a plan view of the transfer unit, Figure 6 (b) is a front view of the transfer unit.

도 6(a) 내지 도 6(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 이송부(500)는 단속부(200a)를 수직으로 통과하여 토출된 플럭스를 턴디쉬(20; 도 1참조) 방향으로 수 평 이송시킨다. 턴디쉬로부터 일정 거리 이격된 프레임부(900)의 상측에 탑재된 적재부(100)로부터 턴디쉬 내로 직접 플럭스를 비스듬히 낙하시킴으로써 플럭스를 자동 투입할 수도 있으나, 지면과 평행한 방향으로 플럭스를 수평 이송하는 이송부(500)를 포함시킴으로써 제철소 내 기존에 설치된 연속 주조 설비가 복잡한 경우에도 공간상 제약을 받지 않고 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치를 설치할 수 있다.6 (a) to 6 (b), the transfer part 500 according to the present invention can receive the flux discharged through the intermittent portion 200a vertically in the direction of the tundish 20 (see FIG. 1). Feed it flat. Flux can be automatically injected by dropping the flux directly into the tundish from the loading part 100 mounted on the upper side of the frame part 900 spaced apart from the tundish, but the flux is horizontally transferred in a direction parallel to the ground. By including the conveying unit 500, even if the existing continuous casting equipment installed in the steel mill is complicated, it is possible to install the tundish flux input device according to the present invention without being limited in space.

이송부(500)는 지면과 평행한 방향으로 연장되고 내부가 빈 컨베이어 몸체(510)와, 컨베이어 몸체(510)의 내부 공간상에서 회전하는 스크류 축(520)과 스크류 축(520)의 외주면에 형성된 스크류 날개(522)로 이루어지는 이송스크류와, 스크류 축(520)을 회전시키는 이송구동부(M2; 540)를 포함한다. 스크류 축(520)의 일단에는 회전력을 전달받기 위한 스크류 핸들(530)이 부착된다.The conveying part 500 extends in a direction parallel to the ground and has an empty conveyor body 510 and a screw formed on the outer circumferential surface of the screw shaft 520 and the screw shaft 520 rotating on the inner space of the conveyor body 510. The feed screw comprising a blade 522, and the feed drive unit (M2; 540) for rotating the screw shaft 520. One end of the screw shaft 520 is attached to the screw handle 530 to receive the rotational force.

한편, 이송구동부(540)는 구동력을 공급하는 이송모터(542)와, 이송모터(542)의 위치가 고정되는 이송모터 지지판(544) 및 스크류 핸들(530)에 이송모터(542)의 구동력을 전달하는 이송력전달수단(546)으로 이루어진다. 본 실시예에서는 이송력전달수단(546)으로서 벨트를 사용하였다.On the other hand, the transfer driving unit 540 transfers the driving force of the transfer motor 542 to the transfer motor 542 for supplying the driving force, the transfer motor support plate 544 and the screw handle 530 to which the position of the transfer motor 542 is fixed. It consists of a conveying force transmission means 546 to deliver. In this embodiment, a belt is used as the conveyance force transmitting means 546.

컨베이어 몸체(510)의 일단에는 회전밸브부(300)의 하단으로부터 토출된 플럭스를 받아내는 상측 개구부(512)가 형성되고, 연장된 길이방향의 반대편 타단에는 수평 이송된 플럭스를 컨베이어 몸체(510)의 하측 외부로 토출시키는 하측 개구부(514)가 형성된다. 그리고, 상측 개구부(512)가 형성된 방향의 컨베이어 몸체(510) 일단의 하부에는 컨베이어 몸체(510)를 위치 고정시키기 위한 컨베이어 지 지대(550)가 설치된다.An upper opening 512 is formed at one end of the conveyor body 510 to receive the flux discharged from the lower end of the rotary valve part 300, and the horizontally transferred flux is transferred to the other end of the lengthwise direction of the conveyor body 510. Lower openings 514 are formed to discharge to the outside of the lower side of the substrate. In addition, a conveyor support zone 550 for fixing the conveyor body 510 is installed at a lower portion of one end of the conveyor body 510 in the direction in which the upper opening 512 is formed.

도 7은 본 발명에 따른 제 1 회전부를 도시한 정면도이다.7 is a front view showing a first rotating unit according to the present invention.

도 7를 참조하면, 본 발명에 따른 제 1 회전부(400)는 프레임부(900) 상에 안착되어 고정되는 제 1 회전부 지지판(410)과, 제 1 회전부 지지판(410)의 상면상에 돌출되어 컨베이어 지지대(550)와 결합되는 제 1 회전축(420)과, 제 1 회전축(420)과 인접한 위치에 설치되어 회전력을 공급하는 제 1 회전모터(440)를 포함한다. 여기에서, 제 1 회전모터(440)도 제 1 회전축(420)과 마찬가지로 제 1 회전부 지지판(410)의 상면에 돌출 형성된다.Referring to FIG. 7, the first rotatable part 400 according to the present invention protrudes on an upper surface of the first rotatable support plate 410 and the first rotatable support plate 410 seated and fixed on the frame 900. The first rotary shaft 420 is coupled to the conveyor support 550, and the first rotary motor 440 is installed at a position adjacent to the first rotary shaft 420 to supply a rotational force. Here, the first rotation motor 440 is also formed to protrude on the upper surface of the first rotating part support plate 410 like the first rotation shaft 420.

지면에 수직인 방향으로 결합되는 제 1 회전축(420)의 중앙부에는 회전기어(430)가 형성되고, 이 회전기어(430)는 컨베이어 지지대(550)와 맞물리게 된다. 제 1 회전모터(440)의 회전축(442)과 제 1 회전축(420)의 하단부(422)가 회전전달수단(450)에 의해 연결된다. 기어 방식으로 구동력을 전달하기 때문에 정확한 회전 각도, 즉 정확한 기울기를 가지도록 이송부(500)를 수평 회전시킬 수 있다.A rotating gear 430 is formed at the center of the first rotating shaft 420 coupled in a direction perpendicular to the ground, and the rotating gear 430 is engaged with the conveyor support 550. The rotary shaft 442 of the first rotary motor 440 and the lower end 422 of the first rotary shaft 420 are connected by the rotation transfer means 450. Since the driving force is transmitted in a gear method, the transfer part 500 may be horizontally rotated to have an accurate rotation angle, that is, an accurate inclination.

도 8은 본 발명에 따른 토출가이드부를 도시한 도면으로서, 도 8(a)는 가이드부의 평면도이고, 도 8(b)는 가이드부의 정면도이다.8 is a view showing a discharge guide portion according to the present invention, Figure 8 (a) is a plan view of the guide portion, Figure 8 (b) is a front view of the guide portion.

도 8(a) 내지 도 8(b)를 참조하면, 본 발명에 따른 토출가이드부(800)는 컨베이어 몸체(510)에 의해 수평 이송된 플럭스를 최종적으로 턴디쉬의 내측으로 토출시키기 위한 안내부이다. 이를 위해, 토출가이드부(800)의 일단에는 컨베이어 몸체(510)의 하측 개구부(514)로부터 플럭스를 전달받는 안내 개구부(812)가 형성된다. 안내 개구부(812)는 벨로즈(bellows) 형태로 구성되어 토출가이드부(800)의 회 전 및 기울어짐에 대해서도 그 형상이 변형될 수 있어서 파손이나 장애를 발생시키지 않고 안전하게 플럭스를 전달받을 수 있다.8 (a) to 8 (b), the discharge guide part 800 according to the present invention is a guide part for finally discharging the flux horizontally transferred by the conveyor body 510 to the inside of the tundish. to be. To this end, a guide opening 812 receiving flux from the lower opening 514 of the conveyor body 510 is formed at one end of the discharge guide part 800. The guide opening 812 is formed in a bellows shape so that the shape of the guide opening 812 may be deformed even when the discharge guide part 800 is rotated and inclined, so that the flux can be safely delivered without causing damage or failure. .

안내 개구부(812)에서 전달받은 플럭스는 토출가이드부(800)의 몸체, 즉 접이식 가이드(810)를 따라 미끄러지듯이 하측으로 낙하하여 턴디쉬 내부로 투입된다. 이를 위해 접이식 가이드(810)의 일측은 턴디쉬 덮개에 형성된 개구부에 근접하여 위치하게 된다. 접이식 가이드(810)는 일반적으로 공지된 고가 사다리와 같이 직경이 다른 다수의 분할 몸체로 이루어지며, 분할 몸체가 서로 포개어지면서 그 길이가 변경된다. 원활한 길이 변경을 위해 턴디쉬를 향하는 접이식 가이드(810)의 하측에 위치한 분할 몸체가 가장 크고 무겁우며 상부로 올라갈수록 점점 그 크기 및 무게가 작아진다. 이들 분할 몸체의 하부에는 각각 와이어(미도시)가 부착되어 가이드 조절수단(820)에 의해 당겨지거나 풀어져 길이가 조절된다. The flux received from the guide opening 812 falls down like a slide along the body of the discharge guide part 800, that is, the folding guide 810, and is introduced into the tundish. To this end, one side of the folding guide 810 is located close to the opening formed in the tundish cover. Foldable guide 810 is made of a plurality of divided bodies of different diameters, such as a commonly known high ladder, the length of the split body is overlapped with each other. The split body located on the lower side of the foldable guide 810 facing the tundish for the smooth length change is the largest and heaviest, and the size and weight of the split body increases gradually as it goes up. Wires (not shown) are attached to the lower portions of the divided bodies, and the length is adjusted by being pulled or released by the guide adjusting means 820.

가이드 조절수단(820)이 부착된 토출가이드부(800)의 끝단에는 토출가이드부(800)를 지지하는 가이드부 축(814)이 토출가이드부(800)의 연장된 길이방향과 수직인 방향으로 돌출 형성된다. 가이드부 축(814)을 기준으로 토출가이드부(800)가 지면과 수직인 면상에서 회전하여 토출가이드부(800)의 기울어짐, 즉 경사가 조절된다.At the end of the discharge guide part 800 to which the guide adjusting means 820 is attached, a guide part shaft 814 supporting the discharge guide part 800 is perpendicular to an extended length direction of the discharge guide part 800. Is formed to protrude. The inclination, that is, inclination, of the discharge guide part 800 is adjusted by rotating the discharge guide part 800 on a surface perpendicular to the ground based on the guide part shaft 814.

도 9는 본 발명에 따른 제 2 회전부를 도시한 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 경사조절 구동부를 도시한 평면도이다.9 is a side view showing a second rotating unit according to the present invention, Figure 10 is a plan view showing a tilt control drive according to the present invention.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 우선, 토출가이드부(800)를 지면과 평행한 면상에서 수평으로 회전시키는 제 2 회전부(600)는 이송부(500)에 형성된 하측 개구 부(514)와 결합되는 수직회동관(650)과, 수직회동관(650)을 관통시키며 수직회동관(650)과 상대적으로 회전되는 회전플레이트(610)와, 회전플레이트(610)에 회전력을 공급하는 제 2 회전모터(630) 및 제 2 회전모터(630)에서 공급된 회전력을 회전플레이트(610)에 전달하는 제 2 회전축(620)을 포함한다.9 to 10, first, the second rotating part 600 for horizontally rotating the discharge guide part 800 on a plane parallel to the ground is coupled to the lower opening part 514 formed in the conveying part 500. A vertical rotating tube 650, a rotating plate 610 penetrating the vertical rotating tube 650 and relatively rotated with the vertical rotating tube 650, and a second rotating motor supplying rotational force to the rotating plate 610. 630 and a second rotating shaft 620 for transmitting the rotational force supplied from the second rotating motor 630 to the rotating plate 610.

여기에서 수직회동관(650)은 상하 양단이 개방된 원통형으로 이루어지며, 상단은 이송부(500)의 하측 개구부(514)와 결합되며, 하단은 토출가이드부(800)에 형성된 안내 개구부(812)와 인접되어 위치하게 된다. 즉, 수직회동관(650)을 통해 이송부(500)에서 수평 이동된 플럭스가 접이식 가이드(810)로 낙하된다.Here, the vertical rotating tube 650 is formed in a cylindrical shape, the upper and lower ends of which are open, the upper end is coupled to the lower opening 514 of the transfer part 500, and the lower end is the guide opening 812 formed in the discharge guide part 800. It is located adjacent to. That is, the flux horizontally moved from the transfer part 500 through the vertical rotating pipe 650 falls to the folding guide 810.

제 2 회전모터(630)는 수직회동관(650)의 일측면에 이격되어 위치가 고정되며, 반대편 측면에는 제 2 회전축(620)이 위치 고정된다. 제 2 회전모터(630)의 회전축(632)과 제 2 회전축(620)의 하단부(622)는 타이밍 벨트 등의 회전력전달수단(미도시)에 의해 동력이 전달된다. 회전플레이트(610)는 사각 형상으로 이루어지며, 상면에는 원형의 기어플레이트(612)가 부착된다. 기어플레이트(612)의 측면 테두리에는 기어가 형성되어 있으며, 원주 상에 형성된 기어는 제 2 회전축(620)의 하단부(622)에 형성된 기어와 맞물린다.The second rotation motor 630 is spaced apart from one side of the vertical rotating tube 650 to be fixed in position, and the second rotation shaft 620 is fixed to the opposite side. Power is transmitted to the rotary shaft 632 of the second rotary motor 630 and the lower end portion 622 of the second rotary shaft 620 by rotation force transmission means (not shown) such as a timing belt. Rotating plate 610 is made of a rectangular shape, the upper surface is attached to the circular gear plate 612. A gear is formed at a side edge of the gear plate 612, and the gear formed on the circumference thereof meshes with the gear formed at the lower end 622 of the second rotation shaft 620.

경사조절 구동부(700)는 회전플레이트(610) 상에 설치되는데, 토출가이드부(800)가 기울어지도록 동력을 전달하는 경사조절모터(710)와, 경사조절모터(710)와 연결되는 경사조절축(720)을 포함한다. 여기서 경사조절축(720)은 가이드부 축(814)에 동력을 전달한다. 즉, 지면과 평행한 회전플레이트(610)를 기준으로 토출가이드부(800)의 일단, 즉 가이드부 축(814)이 회전플레이트(610)의 결합홈(730) 상에 끼워져 결합되고, 경사조절모터(710)로부터 동력을 전달받아 회전하는 경사조절축(720)에 의해 회전되어 토출가이드부(800)의 기울기가 변경된다.The inclination adjustment driving unit 700 is installed on the rotation plate 610, the inclination adjustment motor 710 for transmitting power to incline the discharge guide portion 800, and the inclination adjustment shaft connected to the inclination adjustment motor 710 720. Here, the inclination adjustment shaft 720 transmits power to the guide shaft 814. That is, one end of the discharge guide portion 800, that is, the guide shaft 814, is fitted on the coupling groove 730 of the rotation plate 610, and tilt is adjusted based on the rotation plate 610 parallel to the ground. The inclination of the discharge guide part 800 is changed by being rotated by the inclination adjustment shaft 720 which is rotated by receiving power from the motor 710.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치의 구성을 통해 턴디쉬 내에 플럭스를 자동으로 투입함으로써 신속하고 안전하게 연속 주조 공정을 진행할 수 있게 된다. 또한, 투입되는 플럭스의 종류와 투입량을 자동 조절할 수 있어서 용강의 품질을 향상시킬 수 있다.Through the configuration of the tundish flux input device according to the present invention configured as described above it is possible to proceed to the continuous casting process quickly and safely by automatically introducing the flux into the tundish. In addition, it is possible to automatically adjust the type and amount of the flux is injected can improve the quality of the molten steel.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the above-mentioned Example and an accompanying drawing, this invention is not limited to this, It is limited by the following claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the following claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 턴디쉬 플럭스 투입장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a tundish flux input device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 턴디쉬 플럭스 투입장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 평면도.FIG. 2 is a plan view schematically showing an operating state of the tundish flux input device shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 적재부를 도시한 정면도 및 측면도.3 is a front view and a side view showing a loading unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 게이트부를 도시한 평면도 및 측면도.4 is a plan view and a side view of the gate unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 회전밸브부를 도시한 정면도 및 측면도.5 is a front view and a side view showing a rotary valve unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 이송부를 도시한 평면도 및 정면도.6 is a plan view and a front view of the transfer unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제 1 회전부를 도시한 정면도.7 is a front view showing a first rotating part according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 토출가이드부를 도시한 평면도 및 정면도.8 is a plan view and a front view showing the discharge guide portion according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 제 2 회전부를 도시한 측면도.9 is a side view showing a second rotating part according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 경사조절 구동부를 도시한 평면도.Figure 10 is a plan view showing a tilt control drive according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

100 : 적재부 210 : 회동부100: loading part 210: rotating part

200a : 단속부 200 : 게이트부200a: intermittent portion 200: gate portion

300 : 회전밸브부 400 : 제 1 회전부300: rotary valve unit 400: first rotating unit

500 : 이송부 600 : 제 2 회전부500: conveying part 600: second rotating part

700 : 경사조절 구동부 800 : 토출가이드부700: inclination adjustment drive 800: discharge guide part

900 : 프레임부 20 : 턴디쉬900: frame portion 20: tundish

Claims

A loading section in which at least one or more fluxes are stored;

A discharge guide part for introducing the flux dropped from the loading part into a tundish;

An intermittent part which is coupled between the loading part and the discharge guide part to adjust the injection amount of the flux and opens and closes the lower end of the loading part to rotate the discharge guide part axially, thereby controlling the discharge amount of the flux falling from the loading part; A transfer part configured to horizontally transfer the flux dropped at one end to a lower part of the intermittent part in a tundish direction, a first rotation part configured to horizontally rotate the transfer part in parallel with the ground, and a second part rotate the horizontal discharge guide part in parallel with the ground; A rotating part including an inclination adjusting driver for adjusting an inclination of the second rotating part and the discharge guide part;

A frame part mounted on the loading part, the intermittent part and the first rotating part, and installed at a position adjacent to the tundish; And

A control unit controlling the operation of the stacking unit, the discharge guide unit, and the rotating unit;

Tundish flux input device comprising a.

delete

The method of claim 1,

The loading part

A hopper whose upper and lower ends are opened and an inner space is partitioned into at least one space; A hopper cover for sealing an open upper end of the hopper; And a load sensor for detecting an amount of the flux loaded in the hopper.

The method of claim 4, wherein

The intermittent part includes a sliding gate part for opening and closing an open lower end of the hopper; And a rotary valve unit configured to adjust an amount of discharge of the flux falling to the lower portion of the loading unit through opening and closing of the gate unit.

The method of claim 5,

The gate portion includes at least one door, the door is installed in each lower portion of the space partitioned inside the hopper to selectively drop the flux to the flux.

The method of claim 5,

The transfer unit

A conveyor body coupled to a lower portion of the rotary valve part and extending in a direction parallel to the ground and having an empty interior;

A conveying screw which rotates inside the conveyor body to convey the flux horizontally; And

A transfer drive unit rotating the transfer screw;

Tundish flux input device comprising a.

The method of claim 7, wherein

The discharge guide part includes a folding guide having one end connected to one side of the conveyor body and the other end proximate to an opening formed on an upper surface of the tundish; Tundish flux input device comprising a; guide adjustment means for modifying the length of the folding guide.