KR101040899B1 - Method of controlling zero crossing of data receiving apparatus - Google Patents

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세종대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법은, 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 심볼 신호를 수신하는 단계, 심볼 신호의 제로 크로싱이 발생하는 횟수를 제로 크로싱 카운터에 대응하는 각각의 메모리에 저장하는 단계, 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계, 검출된 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 단계, 그리고 제로 크로싱 카운터가 조절되면 상기 메모리를 초기화 시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 프리앰블 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절함으로써, 헤더 심볼단에서 제로 크로싱 카운터가 0인 샘플 데이터에서 제로 크로싱이 일어나도록 할 수 있다. 또한, 헤더 또는 페이로드 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절함으로써, 수시로 오버 샘플링 주기가 일정하게 유지되도록 한다. 따라서, 각 심볼에 대해 중앙 샘플 데이터가 일정하게 유지되어 정확하게 비트를 측정할 수 있다. The present invention relates to a zero crossing adjusting method of a data receiving apparatus. The zero crossing adjusting method of the data receiving apparatus according to the present invention includes receiving a symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data, and storing the number of times zero crossing of the symbol signal occurs in each memory corresponding to the zero crossing counter. Detecting a zero crossing counter having the largest zero crossing cumulative value, adjusting a symbol signal coming after the detected zero crossing counter to zero crossing at a specific zero crossing counter, and if the zero crossing counter is adjusted, Initializing. According to the present invention, by adjusting the zero crossing counter in the preamble symbol stage of the Gaussian frequency shift modulated data, zero crossing may occur in the sample data having zero crossing counter in the header symbol stage. In addition, by adjusting the zero crossing counter at the header or payload symbol stage, the oversampling period is kept constant from time to time. Therefore, the center sample data is kept constant for each symbol so that the bit can be measured accurately.

가우시안, 제로 크로싱, 프리앰블, 헤더, 페이로드 Gaussian, Zero Crossing, Preamble, Header, Payload

Description

데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법{METHOD OF CONTROLLING ZERO CROSSING OF DATA RECEIVING APPARATUS} ZERO CROSSING OF DATA RECEIVING APPARATUS

본 발명은 가우시안 주파수 편이 변조된 심볼 신호의 제로 크로싱을 조절하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수신되는 심볼 신호의 제로 크로싱을 일정하게 조절하여 정확하게 비트를 측정할 수 있는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for adjusting zero crossing of a Gaussian frequency shift modulated symbol signal, and more particularly, to zero crossing of a data receiving apparatus capable of accurately measuring bits by constantly adjusting zero crossing of a received symbol signal. It is about a control method.

프레임으로 분할된 데이터를 송수신하는 기술은 유선 및 무선 통신 분야에서 널리 사용된다. 일반적으로 데이터 송신 장치는 데이터를 복조화하여 데이터 수신 장치로 전송하고, 데이터 수신 장치는 복조된 데이터를 변조 처리하여 외부로 출력한다. Technology for transmitting and receiving data divided into frames is widely used in the wired and wireless communication fields. In general, a data transmitting apparatus demodulates data and transmits the demodulated data to a data receiving apparatus. The data receiving apparatus modulates the demodulated data and outputs the demodulated data to the outside.

가우시안 주파수 편이 변조(Gaussian Frequency Shift Keying, "GFSK")는 주파수 편이 변조(Frequency Shift Keying, "FSK") 방식의 하나로 가우시안 필터를 사용하여 이진수 1은 양의 편향으로, 이진수 0은 음의 편향으로 변환시키는 변조 방식이다. 가우시안 주파수 편이 변조는 블루투스(Blue-tooth) 무선 통신에 주로 사용되며, 데이터 수신 장치는 오버 샘플링 된 신호의 중앙 샘플(가우시안 분포의 중앙 부분)을 검출하여 비트를 측정한다. 데이터 수신 장치는 제로 크로싱(zero crossing) 알고리즘을 이용하여 오버 샘플링된 신호의 비트를 측정한다. Gaussian Frequency Shift Keying ("GFSK") is one of the Frequency Shift Keying ("FSK") methods, which uses a Gaussian filter for binary 1 for positive deflection and binary 0 for negative deflection. Modulation method to convert. Gaussian frequency shift modulation is mainly used for Bluetooth wireless communication, and a data receiving device measures a bit by detecting a center sample (center part of a Gaussian distribution) of an oversampled signal. The data receiving apparatus measures a bit of the oversampled signal using a zero crossing algorithm.

도 1은 잡음이 없는 채널에서의 제로 크로싱을 나타낸 도면이다. 도 1에 따르면 n배 오버 샘플링에서 제로 크로싱 카운터는 심볼 신호가 입력되더라도 0으로 일정하게 유지된다는 것을 알 수 있다. 즉, 제로 크로싱 카운터를 0에서 n-1까지 일정하게 순환하더라도 제로 크로싱 카운터는 일정하게 유지되므로, 심볼 신호의 중앙 샘플, 즉 신호가 큰 부분을 정확하게 검출하여 비트를 측정 할 수 있다.1 shows zero crossings in a noise free channel. According to FIG. 1, it can be seen that in n times oversampling, the zero crossing counter remains constant at 0 even when a symbol signal is input. In other words, even if the zero crossing counter is constantly rotated from 0 to n-1, the zero crossing counter remains constant, so that the center sample of the symbol signal, that is, the portion where the signal is large, can be accurately detected and the bit can be measured.

그러나, 무선 통신 환경에서 발생하는 주파수 오프셋, 백색 가우스 잡음, 다중 경로 채널 환경 등에 의하여 데이터 전송 과정에 잡음이 발생할 수 있다. 도 2는 잡음이 발생한 채널에서의 제로 크로싱을 나타낸 도면이다. 도 2에 따르면, 잡음이 있는 채널에서는 주파수 오프셋으로 인해 오버 샘플링 주기가 일정하지 않고 제로 크로싱 카운터가 밀리거나 당겨지게 된다. 즉, n배 오버 샘플링에서 제로 크로싱 카운터는 초기에는 0으로 일정하게 유지되다가 이후에는 3으로 변경되는 것을 알 수 있다. 따라서 심볼의 중앙 부분이 아닌 주변 부분의 데이터 값을 누적하여 비트를 측정하게 됨으로써, 정확한 비트 측정을 하지 못하게 되는 문제점이 있다. However, noise may occur in a data transmission process due to a frequency offset, a white Gaussian noise, a multipath channel environment, and the like that occur in a wireless communication environment. 2 is a diagram illustrating zero crossing in a noisy channel. According to Fig. 2, in the noisy channel, the frequency offset causes the oversampling period to be inconsistent and the zero crossing counter is pushed or pulled. That is, it can be seen that in n times oversampling, the zero crossing counter is initially kept constant at 0 and then changed to 3 afterwards. Accordingly, since the bit is measured by accumulating data values of the peripheral part instead of the center part of the symbol, there is a problem in that the accurate bit measurement is not performed.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가우시안 주파수 편이 통신에 있어서, 수신되는 심볼 신호의 제로 크로싱을 조절할 수 있는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a zero crossing adjusting method of a data receiving apparatus capable of adjusting zero crossing of a received symbol signal in Gaussian frequency shift communication.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법은, 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 심볼 신호를 수신하는 단계, 상기 심볼 신호의 제로 크로싱이 발생하는 횟수를 제로 크로싱 카운터에 대응하는 각각의 메모리에 저장하는 단계, 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계, 검출된 상기 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 단계, 그리고 상기 제로 크로싱 카운터가 조절되면 상기 메모리를 초기화 시키는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a zero crossing adjusting method of a data receiving apparatus includes: receiving a symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data and zeroing the number of times zero crossing of the symbol signal occurs; Storing in each memory corresponding to a crossing counter, detecting a zero crossing counter with the largest zero crossing cumulative value, and adjusting a symbol signal following the detected zero crossing counter to zero crossing at a particular zero crossing counter And initializing the memory when the zero crossing counter is adjusted.

상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 1 또는 0의 값이 반복되며, 복수의 샘플 데이터로 이루어진 프리앰블, 헤더 및 페이로드로 구성될 수 있다. The Gaussian frequency shift modulated data is repeated with a value of 1 or 0, and may include a preamble, a header, and a payload composed of a plurality of sample data.

상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 오버샘플링 되며, 상기 제로 크로싱 카운터의 개수는 상기 데이터가 오버 샘플링된 배수와 동일할 수 있다. The Gaussian frequency shift modulated data may be oversampled, and the number of zero crossing counters may be equal to a multiple of the data oversampled.

상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계는, 상기 프리앰블 심볼 신호에 포함되는 마지막 샘플 데이터가 입력될 때의 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출할 수 있다. In the detecting of the zero crossing counter having the largest zero crossing accumulation value, the zero crossing counter having the greatest zero crossing accumulation value when the last sample data included in the preamble symbol signal is input may be detected.

상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계는, 상기 헤더 또는 페이로드 심볼 신호에서 제로 크로싱 누적 값이 기준 값에 최초로 도달하는 제로 크로싱 카운터를 검출할 수 있다. In the detecting of the zero crossing counter having the largest zero crossing accumulation value, the zero crossing counter in which the zero crossing accumulation value first reaches a reference value in the header or payload symbol signal may be detected.

상기 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 단계는, 'k' 번째 제로 크로싱 카운터가 검출된 경우, 제로 크로싱 카운터가 'k-2'인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'로 설정하는 단계, 그리고 상기 'n-1' 다음의 제로 크로싱 카운터를 상기 특정 제로 크로싱 카운터로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The adjusting of the zero crossing at the specific zero crossing counter may include adjusting a zero crossing counter of sample data next to sample data having a zero crossing counter of 'k-2' when a 'k' zero crossing counter is detected. setting to 'n-1' and setting the zero crossing counter following the 'n-1' to the specific zero crossing counter.

본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 수신 장치는, 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 심볼 신호를 수신하는 데이터 수신부, 상기 심볼 신호의 제로 크로싱이 발생하는 횟수를 제로 크로싱 카운터에 대응하여 저장하는 저장부, 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하고, 검출된 상기 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 제어부, 그리고 상기 심볼 신호로부터 비트를 측정하는 비트 측정부를 포함한다. A data receiving apparatus according to another embodiment of the present invention, a data receiving unit for receiving a symbol signal of the Gaussian frequency shift modulated data, a storage unit for storing the number of times zero crossing of the symbol signal occurs corresponding to the zero crossing counter, A control unit for detecting a zero crossing counter having the largest value of the zero crossing accumulation value, adjusting a symbol signal coming after the detected zero crossing counter to zero crossing at a specific zero crossing counter, and measuring a bit from the symbol signal Contains wealth.

상기 비트 측정부는, 상기 심볼 신호의 중앙에 위치한 샘플 데이터 값을 누적하여 심볼 데이터 값을 측정할 수 있다. The bit measuring unit may accumulate sample data values positioned in the center of the symbol signal to measure symbol data values.

이와 같이 본 발명에 의하면, 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 프리앰블 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절함으로써, 헤더 심볼단에서 제로 크로싱 카운터가 0인 샘플 데이터에서 제로 크로싱이 일어나도록 할 수 있다. 또한, 헤더 또는 페이로드 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절함으로써, 수시로 오버 샘플링 주기가 일정하게 유지되도록 한다. 따라서, 각 심볼에 대해 중앙 샘플 데이터가 일정하게 유지되어 정확하게 비트를 측정할 수 있다. As described above, according to the present invention, by adjusting the zero crossing counter in the preamble symbol stage of the Gaussian frequency shift modulated data, zero crossing may occur in the sample data having zero crossing counter in the header symbol stage. In addition, by adjusting the zero crossing counter at the header or payload symbol stage, the oversampling period is kept constant from time to time. Therefore, the center sample data is kept constant for each symbol so that the bit can be measured accurately.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 수신 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송수신되는 데이터의 구조를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing the structure of data transmitted and received according to an embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 데이터 수신 장치(300)는 데이터 수신부(310), 제어부(320), 저장부(330) 및 비트 측정부(340)를 포함한다. According to FIG. 3, the data receiving apparatus 300 includes a data receiving unit 310, a control unit 320, a storage unit 330, and a bit measuring unit 340.

데이터 수신부(310)는 데이터 송신 장치(도시하지 않음)로부터 복호화된 데이터를 수신한다. 데이터 수신부(310)가 수신하는 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터 구조는 도 4와 같이 프리앰블(preamble)(410), 헤더(header)(420) 및 페이로드(payload)(430)로 구성된다. 프리앰블(410)과 헤더(420)는 기 설정된 길이의 페이로드(430) 앞에 위치한다. 데이터 수신부(310)는 프리앰블(410)에 뒤따르는 헤더(420) 및 페이로드(430)의 수신 상태를 제어하기 위하여 프리앰블(410) 수신 중에 이득제어, 주파수 동기화 및 심벌 동기화 등을 수행한다. The data receiver 310 receives the decoded data from a data transmitter (not shown). The Gaussian frequency shift modulated data structure received by the data receiver 310 includes a preamble 410, a header 420, and a payload 430 as shown in FIG. 4. The preamble 410 and the header 420 are positioned before the payload 430 of a preset length. The data receiver 310 performs gain control, frequency synchronization, symbol synchronization, and the like during the reception of the preamble 410 in order to control the reception states of the header 420 and the payload 430 following the preamble 410.

프리앰블(410)은 수신되는 데이터의 맨 앞쪽에 위치하며 데이터 수신 장치(300)에 데이터 수신 정보를 전달한다. 헤더(420)는 페이로드(430)의 길이, 데이터 용량, 데이터 생성 시간과 같은 서지 정보를 포함하며, 데이터를 동기화(synchronization)시키는 기능을 수행한다. 페이로드(430)는 데이터 송신 장치가 전송하고자 하는 데이터 정보를 포함한다. The preamble 410 is located at the front of the received data and transmits data reception information to the data reception device 300. The header 420 includes bibliographic information such as the length of the payload 430, the data capacity, and the data generation time, and performs a function of synchronizing data. The payload 430 includes data information to be transmitted by the data transmission apparatus.

제어부(320)는 프리앰블(410) 심볼단 및 헤더(420) 또는 페이로드(430) 심볼단에서 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 각각 검출하고, 검출된 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 '0'에 대응하는 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱이 되도록 제로 크로싱 카운터를 조절한다. The control unit 320 detects a zero crossing counter having the largest zero crossing accumulated value at the symbol stage of the preamble 410 and the header 420 or the payload 430, respectively, and the symbol signal that comes after the detected zero crossing counter. Adjusts the zero crossing counter so that it becomes zero crossing at the zero crossing counter corresponding to '0'.

저장부(330)는 데이터 송신 장치로부터 수신되는 데이터를 저장하고, 각 카운터에 대해 메모리를 생성하여, 제로 크로싱 될 때의 카운터를 누적한다. 비트 측정부(340)는 심볼 신호의 데이터 값을 대표할 수 있는 중앙 샘플 데이터들의 데이터 값을 누적하여 비트를 측정할 수 있다. The storage unit 330 stores data received from the data transmission apparatus, generates a memory for each counter, and accumulates a counter when zero crossing. The bit measuring unit 340 may accumulate data values of central sample data that may represent data values of a symbol signal, and measure bits.

이하에서는 먼저 데이터 수신 장치(300)가 프리앰블 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프리앰블 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다. Hereinafter, a method of adjusting the zero crossing counter by the data receiving apparatus 300 at the preamble symbol stage will be described. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a zero crossing counter in a preamble symbol stage according to an embodiment of the present invention.

먼저 데이터 수신 장치(300)는 데이터 송신 장치로부터 가우시안 주파수 편이 변조(GFSK)된 데이터를 수신한다(S510). 가우시안 주파수 편이 변조(GFSK)를 수행하면, 도 6과 같이 이진수 1은 양의 편향으로, 이진수 0은 음의 편향으로 변환된다. First, the data receiving apparatus 300 receives data Gaussian frequency shift modulated (GFSK) from the data transmitting apparatus (S510). When Gaussian frequency shift modulation (GFSK) is performed, binary 1 is converted into positive deflection, and binary 0 is converted to negative deflection as shown in FIG. 6.

도 6은 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 프리앰블 심볼 신호를 나타낸 예시도이다. 6 is an exemplary diagram illustrating a preamble symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data.

도 6에 따르면, 프리앰블의 심볼 길이가 m, 오버 샘플링 배수(개수)가 n 이라고 가정한다. 여기서, 프리앰블의 심볼 길이(m)는 프리앰블의 심볼 개수(n)와 같으며, 프리앰블의 심볼은 양의 값과 음의 값을 교대로 가진다. 프리앰블의 심볼 은 양의 값과 음의 값으로 교대로 변화하며, 하나의 심볼에는 n개의 샘플 데이터가 포함된다. 따라서, 프리앰블의 심볼 길이가 m, 오버 샘플링 배수가 n 일 경우에, m개의 프리앰블 심볼에는 m*n개의 샘플 데이터가 포함된다. 또한 각각의 샘플 데이터는 반복되는 n개의 제로 크로싱 카운터(0 ~ n-1)에 각각 대응하며, 제로 크로싱 카운터(0 ~ n-1)의 개수는 오버 샘플링 배수(n)와 같다. According to FIG. 6, it is assumed that the symbol length of the preamble is m and the oversampling multiple (number) is n. Here, the symbol length m of the preamble is equal to the number n of symbols of the preamble, and the symbols of the preamble alternately have a positive value and a negative value. The symbols of the preamble alternately change between positive and negative values, with one sample containing n sample data. Therefore, when the symbol length of the preamble is m and the oversampling multiple is n, m preamble symbols include m * n sample data. Each sample data corresponds to n repeated zero crossing counters 0 to n-1, respectively, and the number of zero crossing counters 0 to n-1 is equal to the oversampling multiple n.

도 6에서는 설명의 편의상 오버 샘플링 배수(n)은 8로 가정하였으며, 프리앰블의 심볼 길이(m)는 10으로 가정하였다. 따라서, 도 6에 따르면 원칙적으로 각각의 프리앰블 심볼에는 8개의 샘플 데이터가 포함되며, 각각의 샘플 데이터는 제로 크로싱 카운터(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 대응된다. In FIG. 6, for convenience of explanation, an oversampling multiple n is assumed to be 8, and a symbol length m of the preamble is assumed to be 10. FIG. Therefore, according to FIG. 6, in principle, each preamble symbol includes eight sample data, and each sample data corresponds to a zero crossing counter (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7).

데이터 수신 장치(300)는 각각의 제로 크로싱 카운터에 대하여 제로 크로싱이 될 때마다 제로 크로싱되는 횟수를 저장부(330)에 저장한다(S520). 여기서, 저장부(330)에는 각각의 제로 크로싱 카운터에 대응하는 메모리(레지스터)를 포함하며, 제로 크로싱이 될 때마다 해당되는 메모리에 저장되는 누적 값을 1씩 증가시키도록 하여 제로 크로싱 횟수를 카운트한다. 도 6의 경우 저장부(330)는 8개의 메모리를 포함하며, 각각의 메모리는 제로 크로싱 카운터(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)에 대응한다. 따라서, 프리앰블 심볼 길이가 m인 경우에는 m번의 제로 크로싱이 발생한다. The data receiving apparatus 300 stores the number of zero crossings in the storage unit 330 each time zero crossing is performed for each zero crossing counter (S520). Here, the storage unit 330 includes a memory (register) corresponding to each zero crossing counter, and counts the number of zero crossings by increasing the accumulated value stored in the corresponding memory by one each time zero crossing is performed. do. In the case of FIG. 6, the storage unit 330 includes eight memories, and each memory corresponds to the zero crossing counters 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7. Therefore, when the preamble symbol length is m, m zero crossings occur.

그리고, 데이터 수신 장치(300)는 프리앰블에 포함되는 마지막 샘플 데이터가 입력되는 시점에서 가장 제로 크로싱 누적 값이 큰 메모리를 검출한다(S530). 즉, 프리앰블의 심볼길이가 m, 오버 샘플링 배수가 n 일 때, m*n번 째 샘플 데이터 가 입력될 당시에, n개의 메모리 중에서 가장 제로 크로싱 누적 값이 큰 메모리를 검출한다. In operation S530, the data receiving apparatus 300 detects a memory having the largest zero-crossing accumulation value at the time when the last sample data included in the preamble is input. That is, when the symbol length of the preamble is m and the oversampling multiple is n, when the m * n-th sample data is input, the memory having the largest zero crossing accumulated value is detected among the n memories.

그 다음 데이터 수신 장치(300)는 이후에 오는 심볼 신호는 제로 크로싱 카운터가 '0'일 때 제로 크로싱이 일어나도록 샘플 데이터에 대응되는 제로 크로싱 카운터 값을 조절한다(S540). 즉, 데이터 수신 장치(300)는 제로 크로싱 카운터가 'k'일 때 제로 크로싱이 가장 많이 발생한 것으로 판단되면, 제로 크로싱 카운터가 'k-2'인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'로 설정한다. Next, the data receiving apparatus 300 adjusts a zero crossing counter value corresponding to the sample data so that zero crossing occurs when the zero crossing counter is '0' in a subsequent symbol signal (S540). That is, when it is determined that the zero crossing occurs most when the zero crossing counter is 'k', the data receiving device 300 zero-crosses the next sample data of the next sample data whose zero crossing counter is 'k-2'. Set the counter to 'n-1'.

예를 들면, 도 6에서 보는 바와 같이 제로 크로싱 카운터가 '2'일 때 제로 크로싱이 가장 많이 발생하였다고 가정한다(k=2). 여기서 프리앰블의 마지막 심볼 데이터에서는 '0'(k-2에 해당)에 대응하는 제로 크로싱 카운터 다음에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터는 '1'이 아니라 '7'(n-1에 해당)이 되도록 조절한다. 이와 같은 조절을 통하여, 제로 크로싱 카운터 '7' 다음에는 '0'이 설정되며, 제로 크로싱 카운터가 '0'인 샘플 데이터에서 제로 크로싱이 발생하게 된다. For example, assume that zero crossings occur most when the zero crossing counter is '2' as shown in FIG. 6 (k = 2). Here, in the last symbol data of the preamble, the zero crossing counter of the sample data following the zero crossing counter corresponding to '0' (corresponding to k-2) becomes '7' (corresponding to n-1) instead of '1'. Adjust. Through this adjustment, '0' is set after the zero crossing counter '7', and zero crossing occurs in the sample data having the zero crossing counter '0'.

따라서, 도 6에 도시한 것처럼, 헤더 단의 첫 번째 제로 크로싱은 제로 크로싱 카운터가 '0'인 샘플 데이터에서 발생하게 되며, 이에 따라 헤더 단을 통해 입력되는 최초 심볼 데이터의 데이터 손실을 줄일 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 6, the first zero crossing of the header stage occurs in sample data having a zero crossing counter of '0', thereby reducing data loss of the first symbol data input through the header stage. .

이와 같이 제로 크로싱 카운터 값이 '0'인 샘플 데이터에서 제로 크로싱이 일어나도록 조절한 뒤, 제로 크로싱 카운터에 각각 대응하는 n개의 메모리(0, 1, 2, … , n-1)는 모두 초기화 된다(S550). 즉, n개의 메모리에 저장된 제로 크로싱 카운터 횟수는 모두 0개로 초기화되며, 이후에 발생하는 제로 크로싱에 대하여 새롭게 카운터 하도록 한다. As such, after zero crossing is adjusted in sample data having a zero crossing counter value of '0', n memories (0, 1, 2, ..., n-1) corresponding to the zero crossing counter are initialized. (S550). That is, the number of zero crossing counters stored in the n memories is initialized to zero, so that a new counter is generated for the zero crossings that occur afterwards.

이하에서는 프리앰블 이후의 헤더 또는 페이로드 단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤더 또는 페이로드 단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다. Hereinafter, a method of adjusting the zero crossing counter in the header or payload stage after the preamble will be described. 7 is a flowchart illustrating a method of adjusting a zero crossing counter in a header or payload stage according to an embodiment of the present invention.

데이터 수신 장치(300)는 데이터 송신 장치로부터 가우시안 주파수 편이 변조(GFSK)된 데이터를 수신한다(S710). The data receiving apparatus 300 receives data Gaussian frequency shift modulated (GFSK) from the data transmitting apparatus (S710).

도 8은 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 헤더 또는 페이로드 심볼 신호를 나타낸 예시도이다. 프리앰블 단의 경우와 마찬가지로, 헤더 또는 페이로드의 심볼 길이가 m, 오버 샘플링 배수가 n 이며, 각각의 심볼은 n 개의 샘플 데이터를 포함한다. 또한 각각의 샘플 데이터는 반복되는 n개의 제로 크로싱 카운터(0 ~ n-1)에 대응한다. 8 is an exemplary diagram illustrating a header or payload symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data. As in the case of the preamble stage, the symbol length of the header or payload is m, the oversampling multiple is n, and each symbol includes n sample data. Each sample data also corresponds to n repeated zero crossing counters 0 to n-1.

그리고, 데이터 수신 장치(300)는 각각의 제로 크로싱 카운터에 대하여 제로 크로싱이 될 때마다 제로 크로싱되는 횟수를 저장부(330)에 저장한다(S720). In operation S720, the data receiving apparatus 300 stores the number of times zero crossing is performed for each zero crossing counter in the storage unit 330.

그리고, 데이터 수신 장치(300)는 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 메모리의 제로 크로싱 누적 값을 기준 값과 비교한다(S730). 여기서, 기준 값은 레지스터로 설정할 수 있으므로 조절이 가능하다. 잡음이 심한 통신 환경에서는 기준 값을 적은 값으로 설정하여 제로 크로싱을 수시로 조절할 필요가 있다. 반면, 잡음으로 인해 잘못된 제로 크로싱이 자주 일어날 수도 있으므로, 이 경우에는 기준 값을 큰 값으로 설정함으로써 에러를 줄일 수 있다. In operation S730, the data receiving apparatus 300 compares the zero crossing accumulation value of the memory having the largest zero crossing accumulation value with the reference value. Here, the reference value can be adjusted by setting the register. In a noisy communication environment, it is necessary to adjust the zero crossings from time to time by setting the reference value to a small value. On the other hand, since false zero crossings can occur frequently due to noise, in this case, the error can be reduced by setting the reference value to a large value.

특정 메모리의 누적 값이 기준 값에 도달하게 되면 프리앰블 단과 마찬가지로 이후에 오는 심볼 신호는 제로 크로싱 카운터가 '0'일 때 제로 크로싱이 일어나도록 샘플 데이터에 대응되는 제로 크로싱 카운터 값을 조절한다(S740). When the cumulative value of the specific memory reaches the reference value, the symbol signal subsequent to the preamble stage adjusts the zero crossing counter value corresponding to the sample data so that zero crossing occurs when the zero crossing counter is '0' (S740). .

프리앰플 단과 마찬가지로, 제로 크로싱 카운터가 'k'일 때 제로 크로싱 누적 값이 기준값이 된 것으로 판단되면, 제로 크로싱 카운터가 'k-2'인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'로 설정한다.As in the preamp stage, when the zero crossing counter value is 'k' and it is determined that the accumulated value of the zero crossing is the reference value, the zero crossing counter of the next sample data of the sample data whose zero crossing counter is 'k-2' is determined. Set to 'n-1'.

도 8에서는 기준 값을 4로 가정하였으며, 제로 크로싱 카운터가 '4'일 때 제로 크로싱 누적 값이 4개가 된 것으로 가정하였다(k=4). 따라서, 제로 크로싱 누적 값이 기준 값인 4가 되면, 데이터 수신 장치(300)는 제로 크로싱 카운터가 '2'(k-2에 해당)인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'가 되도록 설정한다.In FIG. 8, it is assumed that the reference value is 4, and it is assumed that when the zero crossing counter is '4', the zero crossing accumulation value is four (k = 4). Therefore, when the zero crossing accumulation value becomes 4, the reference value, the data receiving apparatus 300 decrements the zero crossing counter of the sample data that is next to the sample data having the zero crossing counter equal to '2' (corresponding to k-2). n-1 'is set.

이와 같은 조절을 통하여, 제로 크로싱 카운터가 '0'일 때 제로 크로싱이 발생하게 되며, 헤더 또는 페이로드 단에서 제로 크로싱 카운터는 '0'으로 일정하게 유지될 수 있도록 한다.Through this adjustment, zero crossing occurs when the zero crossing counter is '0', and the zero crossing counter is kept constant at '0' at the header or payload end.

그리고, 프리앰블 단과 마찬가지로 제로 크로싱 카운터를 조절한 뒤, 제로 크로싱 카운터에 대응하는 n개의 메모리는 모두 초기화 시킨다(S650). 따라서, 이후에 오는 심볼에 대해서도 제로 크로싱 카운터를 수행하여, 누적 값이 기준 값이 되면 마찬가지로 제로 크로싱 카운터가 '0'일 때 제로 크로싱이 일어나도록 샘플 데이터에 대응되는 제로 크로싱 카운터 값을 조절한다. After adjusting the zero crossing counter like the preamble stage, all n memories corresponding to the zero crossing counter are initialized (S650). Accordingly, a zero crossing counter is also performed on subsequent symbols, and when the cumulative value becomes a reference value, the zero crossing counter value corresponding to the sample data is adjusted so that zero crossing occurs when the zero crossing counter is '0'.

본 발명의 실시예에 따르면, 헤더 또는 페이로드 단에서 심볼 신호의 크기를 결정하는 중앙 샘플 데이터, 즉 신호의 크기가 큰 값을 가지는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터 값이 일정하게 유지되므로 정확하게 심볼 데이터 값을 측정할 수 있다. 예를 들어 8배 오버 샘플링된 헤더 또는 페이로드의 경우, 제로 크로싱 카운터가 3 내지 6에 해당하는 샘플 데이터는 심볼 데이터 값을 대표할 수 있는 중앙 샘플 데이터로 설정될 수 있다. 따라서, 각 심볼에 있어서 오버 샘플링 주기가 일정하게 유지되므로, 중앙 샘플 데이터를 통하여 각 심볼의 비트 값을 정확하게 측정할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, since the zero crossing counter value of the center sample data, that is, the sample data having a large value of the signal, is determined at the header or payload stage, the symbol data value is precisely maintained. Can be measured. For example, in the case of an 8x oversampled header or payload, the sample data corresponding to 3 to 6 with a zero crossing counter may be set as central sample data that can represent symbol data values. Therefore, since the oversampling period is kept constant for each symbol, the bit value of each symbol can be accurately measured through the central sample data.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 잡음이 없는 채널에서의 제로 크로싱을 나타낸 도면이다. 1 shows zero crossings in a noise free channel.

도 2는 잡음이 발생한 채널에서의 제로 크로싱을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating zero crossing in a noisy channel.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 수신 장치를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a data receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 송수신되는 데이터의 구조를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram showing the structure of data transmitted and received according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프리앰블 심볼단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a zero crossing counter in a preamble symbol stage according to an embodiment of the present invention.

도 6은 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 프리앰블 심볼 신호를 나타낸 예시도이다. 6 is an exemplary diagram illustrating a preamble symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 헤더 또는 페이로드 단에서 제로 크로싱 카운터를 조절하는 방법을 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of adjusting a zero crossing counter in a header or payload stage according to an embodiment of the present invention.

도 8은 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 헤더 또는 페이로드 심볼 신호를 나타낸 예시도이다. 8 is an exemplary diagram illustrating a header or payload symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

300: 데이터 수신 장치 310: 데이터 수신부300: data receiving apparatus 310: data receiving unit

320: 제어부 330: 저장부320: control unit 330: storage unit

340: 비트 측정부 410: 프리앰블340: bit measurement unit 410: preamble

420: 헤더 430: 페이로드420: header 430: payload

Claims (13)

가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 심볼 신호를 수신하는 단계, Receiving a symbol signal of Gaussian frequency shift modulated data, 상기 심볼 신호의 제로 크로싱이 발생하는 횟수를 제로 크로싱 카운터에 대응하는 각각의 메모리에 저장하는 단계, Storing the number of times zero crossing of the symbol signal occurs in each memory corresponding to a zero crossing counter; 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계,Detecting a zero crossing counter with the largest zero crossing cumulative value; 검출된 상기 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 단계, 그리고 Adjusting a symbol signal coming after the detected zero crossing counter to zero crossing at a particular zero crossing counter, and 상기 제로 크로싱 카운터가 조절되면 상기 메모리를 초기화 시키는 단계를 포함하는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. And initializing the memory when the zero crossing counter is adjusted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 1 또는 0의 값이 반복되며, 복수의 샘플 데이터로 이루어진 프리앰블, 헤더 및 페이로드로 구성되는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. The Gaussian frequency shift modulated data repeats a value of 1 or 0, and comprises a preamble, a header, and a payload of a plurality of sample data. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 오버샘플링 되며, 상기 제로 크로싱 카운터의 개수는 상기 데이터가 오버 샘플링된 배수와 동일한 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. The Gaussian frequency shift modulated data is oversampled, and the number of zero crossing counters is equal to a multiple of which the data is oversampled. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계는, The detecting of the zero crossing counter having the largest zero crossing accumulated value may include: 상기 프리앰블 심볼 신호에 포함되는 마지막 샘플 데이터가 입력될 때의 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. And a zero crossing counter having the largest zero crossing accumulated value when the last sample data included in the preamble symbol signal is input. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하는 단계는, The detecting of the zero crossing counter having the largest zero crossing accumulated value may include: 상기 헤더 또는 페이로드 심볼 신호에서 제로 크로싱 누적 값이 기준 값에 최초로 도달하는 제로 크로싱 카운터를 검출하는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. And a zero crossing counter in which the zero crossing accumulation value first reaches a reference value in the header or payload symbol signal. 제4항 또는 제5항에 있어서, The method according to claim 4 or 5, 상기 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 단계는, Adjusting to zero crossing at the particular zero crossing counter, 'k' 번째 제로 크로싱 카운터가 검출된 경우, 제로 크로싱 카운터가 'k-2'인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'로 설정하는 단계, 그리고 when the 'k' zero crossing counter is detected, setting the zero crossing counter of the next sample data of the sample data whose zero crossing counter is 'k-2' to 'n-1', and 상기 'n-1' 다음의 제로 크로싱 카운터를 상기 특정 제로 크로싱 카운터로 설정하는 단계를 포함하는 데이터 수신 장치의 제로 크로싱 조절 방법. And setting a zero crossing counter following the 'n-1' as the specific zero crossing counter. 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터의 심볼 신호를 수신하는 데이터 수신부, A data receiver for receiving a symbol signal of a Gaussian frequency shift modulated data, 상기 심볼 신호의 제로 크로싱이 발생하는 횟수를 제로 크로싱 카운터에 대응하는 각각의 메모리에 저장하는 저장부, A storage unit which stores the number of times zero crossing of the symbol signal occurs in each memory corresponding to a zero crossing counter; 상기 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하고, 검출된 상기 제로 크로싱 카운터 이후에 오는 심볼 신호가 특정 제로 크로싱 카운터에서 제로 크로싱 되도록 조절하는 제어부, 그리고 A controller for detecting a zero crossing counter having the largest zero crossing accumulation value and adjusting a symbol signal coming after the detected zero crossing counter to zero crossing at a specific zero crossing counter; and 상기 심볼 신호로부터 비트를 측정하는 비트 측정부를 포함하는 데이터 수신 장치. And a bit measuring unit measuring a bit from the symbol signal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 1 또는 0의 값이 반복되며, 복수의 샘플 데이터로 이루어진 프리앰블, 헤더 및 페이로드로 구성되는 데이터 수신 장치. The Gaussian frequency shift modulated data is repeated with a value of 1 or 0, and comprises a preamble, a header, and a payload composed of a plurality of sample data. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 가우시안 주파수 편이 변조된 데이터는 오버샘플링 되며, 상기 제로 크 로싱 카운터의 개수는 상기 데이터가 오버 샘플링된 배수와 동일한 데이터 수신 장치. The Gaussian frequency shift modulated data is oversampled, and the number of zero crossing counters is equal to a multiple of the data oversampled. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 제어부는, The control unit, 상기 프리앰블 심볼 신호에 포함되는 마지막 샘플 데이터가 입력될 때의 제로 크로싱 누적 값이 가장 큰 제로 크로싱 카운터를 검출하고,Detecting a zero crossing counter having the largest zero crossing accumulated value when the last sample data included in the preamble symbol signal is input; 상기 헤더 또는 페이로드 심볼 신호에서 제로 크로싱 누적 값이 기준 값에 최초로 도달하는 제로 크로싱 카운터를 검출하는 데이터 수신 장치.And a zero crossing counter in which the zero crossing accumulated value first reaches a reference value in the header or payload symbol signal. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 'k' 번째 제로 크로싱 카운터가 검출된 경우, 제로 크로싱 카운터가 'k-2'인 샘플 데이터의 다음 번에 오는 샘플 데이터의 제로 크로싱 카운터를 'n-1'로 설정하고, 상기 'n-1' 다음의 제로 크로싱 카운터를 상기 특정 제로 크로싱 카운터로 설정하는 데이터 수신 장치. When the 'k'-th zero crossing counter is detected, the zero crossing counter of the sample data that comes next of the sample data whose zero crossing counter is' k-2' is set to 'n-1', and the 'n-1' Data receiving apparatus for setting a next zero crossing counter to the specific zero crossing counter. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 비트 측정부는, The bit measuring unit, 상기 심볼 신호의 중앙에 위치한 샘플 데이터 값을 누적하여 심볼 데이터 값을 측정하는 데이터 수신 장치. And a sample data value accumulated in the center of the symbol signal to measure a symbol data value. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 저장부는, The storage unit, 상기 제로 크로싱 카운터가 조절되면 상기 메모리를 초기화 시키는 데이터 수신 장치. And initialize the memory when the zero crossing counter is adjusted.
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US20060222107A1 (en) * 2003-09-12 2006-10-05 Andre Neubauer Method and device for calculating zero-crossing reference sequences for signal detection of angle-modulated signals based on zero crossings of the received signal

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