KR101040870B1

KR101040870B1 - Buffering motor brake

Info

Publication number: KR101040870B1
Application number: KR1020100035130A
Authority: KR
Inventors: 김창량
Original assignee: 김창량
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2011-06-14

Abstract

PURPOSE: A buffering motor brake is provided to buffer a shock in a braking state by performing a precisely controlled buffering braking operation. CONSTITUTION: An electromagnet is mounted in an electromagnet assembly(10). A space bolt(20) is coupled with an outside of the electromagnet assembly. A compression spring(22) is inserted into a space bolt. A braking plate(30) is inserted into the space bolt and is supported by the compression spring. A lining plate(40) is coupled with a motor shaft and is formed at an upper part of the braking plate. A compression plate(60) is inserted into a space bolt and is formed at an upper part of the lining plate. A fixing plate(70) is fixed to an upper end of the space bolt and is formed at an upper part of the compression plate. A hydraulic fixing pin(92) is coupled with the fixing plate. A hydraulic compression magnification plate(90) is coupled with the hydraulic fixing pin. A hydraulic compression rod(96) is connected to the braking plate and one arm of the hydraulic compression magnification plate. A hydraulic cylinder(100) is coupled with the fixing plate and controls the other arm of the hydraulic compression magnification plate.

Description

Buffering motor brake

본 발명은 완충성 모터 브레이크에 관한 것이다. 보다 상세하게는 소형 유압 실린더를 모터 브레이크의 가장자리에 설치하고 전자석 어셈블리와 제동판 사이의 미세한 갭을 유압 압축 배율판을 이용하여 거리를 증폭시킴으로써 정밀하게 제어된 완충성 제동을 수행할 수 있고, 유압 실린더를 이용하여 모터 제동시 브레이크의 제동속도를 정밀하게 완화시킴으로써 운반기계, 산업기계 등에 적용되는 모터의 제동시 충격을 완화시킬 수 있으며, 일반적인 유압 브레이크의 단점인 큰 부피와 중량, 불규칙한 제동, 설치공간의 장애문제 등을 해결하여 소형 경량의 정확한 완충제동이 가능하도록 함은 물론, 유압 압축 배율판의 양측 팔 길이간 배율을 조절함으로써 제동속도를 미세하게 제어할 수 있는 완충성 모터 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a cushioning motor brake. More specifically, precisely controlled damping braking can be performed by installing a small hydraulic cylinder at the edge of the motor brake and amplifying the distance between the electromagnet assembly and the braking plate using the hydraulic compression scale plate, and performing hydraulically controlled damping braking. By precisely relieving the braking speed of the brake when the motor is braked by using the cylinder, it is possible to relieve the shock during braking of the motors applied to conveying machines and industrial machines, and the large volume, weight, irregular braking and installation, which are disadvantages of general hydraulic brakes. The present invention relates to a shock absorbing motor brake capable of finely controlling the braking speed by adjusting a magnification between arms lengths of both sides of a hydraulic compression magnification plate, as well as enabling a compact, lightweight, and accurate braking braking solution.

모터는 타워 크레인을 비롯한 각종 산업용 기계와 운반기계의 동력원으로 광범위하게 활용되고 있다.The motor is widely used as a power source for various industrial machinery and transportation machinery including tower cranes.

이때, 모터의 작동을 정밀하게 제어하는 기술은 각종 기계, 특히 산업 운반용 기계의 안정적이고 정확한 동작을 위해 필수적이다. 모터의 제동을 위해 다양한 종류의 모터 브레이크가 사용되고 있다.At this time, the technology for precisely controlling the operation of the motor is essential for the stable and accurate operation of a variety of machines, especially industrial transport machinery. Various types of motor brakes are used for braking the motor.

일반적으로 널리 사용되고 있는 모터 브레이크로는 마그네틱을 이용한 디스크 브레이크가 있다.In general, a widely used motor brake is a magnetic disc brake.

도 1은 일반적인 마그네틱 디스크 브레이크의 분리 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a general magnetic disc brake.

마그네틱 디스크 브레이크(1)는 모터(2)의 후면에 포스트(3)를 고정 설치하고, 전자석(4a)이 내장된 전자석 어셈블리(4)가 포스트 면에 고정되어 있다.The magnetic disc brake 1 is fixed to the post 3 at the rear of the motor 2, and the electromagnet assembly 4 in which the electromagnet 4a is incorporated is fixed to the post face.

전자석 어셈블리(4)의 외측에는 스페이스 볼트(5)가 설치되고, 스페이스 볼트(5) 상단에는 고정판(6)이 구비된다. A space bolt 5 is installed outside the electromagnet assembly 4, and a fixing plate 6 is provided at the top of the space bolt 5.

전자석 어셈블리(4)와 고정판(6) 사이에는 제동판(8)과 디스크(9) 및 라이닝 판(10)이 구비된다. A braking plate 8, a disk 9 and a lining plate 10 are provided between the electromagnet assembly 4 and the stationary plate 6.

제동판(8)은 스페이스 볼트(5)에 조립된 압축 스프링(7)에 의해 탄성 지지된다. The brake plate 8 is elastically supported by the compression spring 7 assembled to the space bolt 5.

디스크(9)는 모터축(2a)과 키 결합되고, 디스크(9)의 양측에는 스페이스 볼트(5)에 끼워진 상태로 슬라이드되는 라이닝(11)이 결합된 라이닝 판(10)이 배치된다.The disk 9 is key-coupled with the motor shaft 2a, and lining plates 10 to which the lining 11 slides in a state of being fitted to the space bolt 5 are arranged on both sides of the disk 9.

모터(2)에 전원이 인가되면 전자석 어셈블리(4)의 전자석(4a)에도 전원이 인가된다. 전자석(4a)에 전원이 인가되면 제동판(8)이 압축 스프링(7)을 압축시키면서 전자석(4a)에 부착되고, 이에 따라 디스크(9)와 라이닝(11) 사이에는 공간이 확보되어 마찰력이 발생하지 않으므로 모터(2)가 구동된다.When power is applied to the motor 2, power is also applied to the electromagnet 4a of the electromagnet assembly 4. When power is applied to the electromagnet 4a, the braking plate 8 is attached to the electromagnet 4a while compressing the compression spring 7, thereby securing a space between the disk 9 and the lining 11, thereby providing frictional force. Since it does not occur, the motor 2 is driven.

모터(2) 구동 중에 전원을 차단하면 전자석(4a)에도 전원이 차단되므로, 압축 스프링(7)의 복원에 의해 제동판(8)이 전자석(4a)으로부터 분리된다. 그 결과, 라이닝 판(10)이 디스크(9) 방향으로 밀착되고 라이닝(11)과 디스크(9)가 밀착되어 마찰력이 발생함으로써 모터(2)가 즉시 정지된다.When the power source is cut off while the motor 2 is being driven, the power source is also cut off by the electromagnet 4a. Thus, the braking plate 8 is separated from the electromagnet 4a by the restoration of the compression spring 7. As a result, the lining plate 10 is brought into close contact with the disk 9 and the lining 11 and the disk 9 are brought into close contact with each other to generate a friction force, thereby immediately stopping the motor 2.

이러한 마그네틱 디스크 브레이크는 모터의 제동을 신속하게 수행할 수 있는 장점이 있다. 그러나, 천정 크레인의 주행과 같이 수평적 움직임의 경우 정지시 관성에 의해 회전하던 모터가 갑작스럽게 정지하게 되면 엄청난 크기의 관성이 작용하여 양중물에 큰 충격이 가해지게 된다. Such a magnetic disc brake has the advantage of being able to perform braking of the motor quickly. However, in the case of the horizontal movement, such as the movement of the overhead crane, if the motor that was rotated by inertia suddenly stops suddenly, the inertia of a great size is applied, and a heavy impact is applied to the heavy goods.

이러한 관성 문제를 해결하기 위해 유압식 모터 브레이크가 사용된다. 그러나, 기존의 유압식 모터 브레이크는 중량과 부피가 커서 설치 공간의 확보가 용이하지 않은 문제점이 있다. 더불어, 유압식 모터 브레이크는 제동 과정이 불규칙하고 제동을 정밀하게 제어할 수 없다는 문제점이 있다.Hydraulic motor brakes are used to solve this inertia problem. However, the conventional hydraulic motor brake has a problem that it is not easy to secure the installation space because the weight and volume is large. In addition, the hydraulic motor brake has a problem that the braking process is irregular and the braking process cannot be precisely controlled.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 정밀하게 제어된 완충성 제동을 수행할 수 있고, 운반기계, 산업기계 등에 적용되는 모터의 제동시 충격을 완화시킬 수 있으며, 소형 경량의 정확한 완충제동이 가능하도록 함은 물론, 제동속도를 미세하게 제어할 수 있는 완충성 모터 브레이크를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in particular, it is possible to perform a precisely controlled buffer braking, to reduce the impact of braking of the motor applied to a transport machine, industrial machine, etc., small and light The purpose of the present invention is to provide a shock absorbing motor brake capable of precisely controlling the braking speed as well as enabling accurate damping of the brake.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 완충성 모터 브레이크는 모터축의 회전을 제동하기 위한 브레이크로서, 전자석이 내장된 전자석 어셈블리; 상기 전자석 어셈블리의 외측에 결합된 스페이스 볼트; 상기 스페이스 볼트에 삽입되는 압축 스프링; 상기 스페이스 볼트에 끼워지며 상기 압축 스프링에 의해 탄지되는 제동판; 상기 모터축에 결합되며 상기 제동판의 상부에 구비되는 라이닝 판; 상기 스페이스 볼트에 끼워지며 상기 라이닝 판의 상부에 구비되는 압축판; 상기 스페이스 볼트 상단에 고정되며 상기 압축판의 상부에 구비되는 고정판; 상기 고정판에 결합된 유압 고정핀; 상기 유압 고정핀을 중심으로 양측 팔의 길이가 상이하도록 상기 유압 고정핀에 결합되는 유압 압축 배율판; 일단은 상기 제동판에 연결되고 타단은 상기 유압 압축 배율판의 일측 팔에 연결되는 유압 압축 로드; 및 상기 고정판에 나사결합되며 상기 유압 압축 배율판의 타측 팔의 회동을 제어하는 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Shock absorbing motor brake according to the present invention devised to achieve the above object is a brake for braking the rotation of the motor shaft, an electromagnet assembly incorporating an electromagnet; A space bolt coupled to the outside of the electromagnet assembly; A compression spring inserted into the space bolt; A brake plate fitted to the space bolt and supported by the compression spring; A lining plate coupled to the motor shaft and provided on an upper portion of the braking plate; A compression plate fitted to the space bolt and provided on an upper portion of the lining plate; A fixing plate fixed to an upper end of the space bolt and provided on an upper portion of the compression plate; A hydraulic fixing pin coupled to the fixing plate; A hydraulic compression magnification plate coupled to the hydraulic fixing pin so that the lengths of both arms are different from the hydraulic fixing pin; A hydraulic compression rod having one end connected to the brake plate and the other end connected to one arm of the hydraulic compression scale plate; And a hydraulic cylinder screwed to the fixed plate to control the rotation of the other arm of the hydraulic compression scale plate.

또한, 상기 유압 압축 배율판은 상기 피스톤에 연결된 타측 팔이 상기 유압 압축 로드에 연결된 일측 팔보다 긴 길이로 형성될 수 있다.In addition, the hydraulic compression magnification plate may be formed in a length longer than the other arm connected to the piston is the other arm connected to the hydraulic compression rod.

또한, 상기 유압 압축 배율판의 타측 팔의 길이는 상기 일측 팔 길이의 배수로 형성될 수 있다.In addition, the length of the other arm of the hydraulic compression magnification plate may be formed in multiples of the length of the one arm.

또한, 상기 유압 실린더는 상기 고정판에 나사결합되는 고정 나사산, 상기 유압 압축 배율판의 타측 팔의 회동에 연동하는 상부 피스톤, 상기 상부 피스톤과 마주보는 하부 피스톤, 상기 하부 피스톤을 탄지하는 실린더 스프링을 포함할 수 있다.The hydraulic cylinder may include a fixed screw threaded to the fixed plate, an upper piston interlocked with the rotation of the other arm of the hydraulic compression magnification plate, a lower piston facing the upper piston, and a cylinder spring supporting the lower piston. can do.

또한, 상기 상부 피스톤과 하부 피스톤 사이에는 오일이 충진되며 상기 상부 피스톤에서 하부 피스톤 방향으로의 오일 흐름을 방지하는 일방향 체크밸브가 구비될 수 있다.In addition, oil may be filled between the upper piston and the lower piston, and a one-way check valve may be provided to prevent oil flow from the upper piston to the lower piston.

또한, 상기 상부 피스톤과 하부 피스톤 사이에는 양 피스톤 사이의 오일 흐름량을 조절하는 유량 조절콕이 더 구비될 수 있다.In addition, a flow regulating cock may be further provided between the upper piston and the lower piston to adjust the amount of oil flow between both pistons.

또한, 상기 라이닝 판과 상기 압축판 사이에는 중간판이 구비되며, 상기 중간판과 상기 압축판 사이에는 추가적인 라이닝 판이 삽입될 수 있다.In addition, an intermediate plate is provided between the lining plate and the compression plate, and an additional lining plate may be inserted between the intermediate plate and the compression plate.

또한, 상기 완충성 모터 브레이크는 일단이 상기 압축판에 접촉하도록 상기 고정판에 나사결합되는 갭 조절판을 더 포함할 수 있다.In addition, the buffer motor brake may further include a gap control plate screwed to the fixed plate so that one end is in contact with the compression plate.

또한, 상기 갭 조절판의 타단에는 상기 갭 조절판의 위치를 고정시키는 갭 고정볼트가 나사결합될 수 있다.In addition, a gap fixing bolt for fixing the position of the gap control plate may be screwed to the other end of the gap control plate.

본 발명에 의하면 소형 유압 실린더를 모터 브레이크의 가장자리에 설치하고 전자석 어셈블리와 제동판 사이의 미세한 갭을 유압 압축 배율판을 이용하여 증폭시킴으로써 정밀하게 제어된 완충성 제동을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a small hydraulic cylinder is installed at the edge of the motor brake, and the micro-gap between the electromagnet assembly and the braking plate is amplified by using the hydraulic compression magnification plate.

또한, 본 발명에 의하면 유압 실린더를 이용하여 모터의 제동시 브레이크의 제동속도를 정밀하게 완화시킴으로써 운반기계, 산업기계 등에 적용되는 모터의 정지시 제동 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by using the hydraulic cylinder to precisely relax the braking speed of the brake when the motor is braked, there is an effect that can be alleviated the braking impact when the motor is applied to a transport machine, industrial machine, and the like.

또한, 본 발명에 의하면 일반적인 유압 브레이크의 단점인 큰 부피와 중량, 불규칙한 제동, 설치공간의 장애문제 등을 해결하여 소형 경량의 정확한 완충제동이 가능하도록 한 효과가 있다.In addition, according to the present invention is to solve the problems of large volume and weight, irregular braking, installation space obstacles, which is a disadvantage of the general hydraulic brake has the effect of enabling a compact, lightweight and accurate buffer braking.

또한, 본 발명에 의하면 유압 압축 배율판의 양측 팔 길이간 배율을 조절함으로써 유압 실린더의 유량 흐름을 조절하여 제동속도를 미세하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention has an effect that can be finely controlled by adjusting the flow rate of the hydraulic cylinder by adjusting the magnification between the arm length of both sides of the hydraulic compression magnification plate.

도 1은 일반적인 마그네틱 디스크 브레이크의 분리 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 수직 단면도,
도 4는 도 3 중 유압 실린더의 수직 단면도,
도 5는 도 4 중 중앙 분리대 부위의 확대 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a typical magnetic disc brake,
2 is an exploded perspective view of the shock absorbing motor brake according to the preferred embodiment of the present invention;
3 is a vertical cross-sectional view of a buffer motor brake according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a vertical cross-sectional view of the hydraulic cylinder of FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the center separator portion of FIG. 4. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 수직 단면도이다. 2 is an exploded perspective view of the shock absorbing motor brake according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the shock absorbing motor brake according to the preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크는, 도 2 및 도 3을 참조하면, 전자석 어셈블리(10), 스페이스 볼트(20), 압축 스프링(22), 제동판(30), 제1 라이닝 판(40), 중간판(50), 제2 라이닝 판(55), 압축판(60), 고정판(70), 유압 압축 배율판(90), 유압 고정핀(92), 유압 압축 로드(96), 및 유압 실린더(100)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 완충성 모터 브레이크는 갭 조절판(80)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이하, 설명에서 상부방향, 하부방향, 상단, 하단, 좌측, 우측 등의 표현은 도 3을 기준으로 한다.In the shock absorbing motor brake according to the preferred embodiment of the present invention, referring to FIGS. 2 and 3, the electromagnet assembly 10, the space bolt 20, the compression spring 22, the brake plate 30, and the first lining Plate 40, intermediate plate 50, second lining plate 55, compression plate 60, fixed plate 70, hydraulic compression scale plate 90, hydraulic fixing pin 92, hydraulic compression rod 96 ), And a hydraulic cylinder 100. In addition, the shock absorbing motor brake may further include a gap control plate 80. Hereinafter, in the description, the expressions such as the upper direction, the lower direction, the upper end, the lower side, the left side, the right side, etc. are based on FIG. 3.

전자석 어셈블리(10)는 전자석(12)을 내장하고 있으며, 모터(M)에 전원을 인가하면 전자석(12)에도 전원이 인가되고, 모터(M)에 전원공급이 중단되면 전자석(12)에서 전원이 공급되지 않도록 전기회로가 구성되어 있다. 즉, 전자석(12)은 모터(M)와 함께 전원이 제어된다. 전자석 어셈블리(10)는 모터(M) 후면에 결합된 포스트(P)에 고정 설치된다. 도시되지 않았으나, 전자석 어셈블리는 모터의 후면에 직접 결합될 수도 있음은 물론이다.The electromagnet assembly 10 includes an electromagnet 12, and when power is applied to the motor M, power is also applied to the electromagnet 12, and when the power supply to the motor M is stopped, power is supplied from the electromagnet 12. The electric circuit is comprised so that this may not be supplied. That is, the electromagnet 12 is controlled with a motor (M). Electromagnet assembly 10 is fixedly installed on the post (P) coupled to the rear of the motor (M). Although not shown, the electromagnet assembly may of course be coupled directly to the back of the motor.

스페이스 볼트(20)는 제동판(30), 제1 라이닝 판(40), 중간판(50), 제2 라이닝 판(55), 압축판(60), 고정판(70)을 관통하도록 구비된다. 스페이스 볼트(20)의 일단은 전자석 어셈블리(10)의 외측에 결합되며, 타단은 고정판(70)에 결합된다. 스페이스 볼트(20)는 전자석 어셈블리(10)로부터 고정판(70) 사이의 간격을 일정하게 유지하는 역할을 수행한다. The space bolt 20 is provided to penetrate through the brake plate 30, the first lining plate 40, the intermediate plate 50, the second lining plate 55, the compression plate 60, and the fixing plate 70. One end of the space bolt 20 is coupled to the outside of the electromagnet assembly 10, the other end is coupled to the fixing plate 70. The space bolt 20 serves to maintain a constant gap between the electromagnet assembly 10 and the fixed plate 70.

압축 스프링(22)은 스페이스 볼트(20)의 일단에 삽입된다. 압축 스프링(22)의 하단은 전자석 어셈블리(10)의 상면에 접촉하며, 상단은 제동판(30)의 하면에 접촉된다. 압축 스프링(22)은 전자석 어셈블리(10)와 제동판(30) 사이에 구비되어, 전자석 어셈블리(10)의 전자석(12)에 전원이 인가되지 않을 때 전자석 어셈블리(10)의 상단과 제동판(30)의 하단 사이에 갭이 유지되도록 한다.The compression spring 22 is inserted at one end of the space bolt 20. The lower end of the compression spring 22 contacts the upper surface of the electromagnet assembly 10, and the upper end contacts the lower surface of the brake plate 30. The compression spring 22 is provided between the electromagnet assembly 10 and the braking plate 30 so that the top of the electromagnet assembly 10 and the braking plate when the power is not applied to the electromagnet 12 of the electromagnet assembly 10. The gap is maintained between the lower ends of 30).

제동판(30)은 스페이스 볼트(20)에 끼워져 전자석(12)에의 전원인가 여부에따라 상하로 슬라이드되며, 압축 스프링(22)에 의해 탄지된다. 제동판(30)의 상면에는 유압 압축 로드(96)의 하단이 결합된다.The braking plate 30 is fitted to the space bolt 20 and slides up and down depending on whether power is supplied to the electromagnet 12, and is supported by the compression spring 22. The lower end of the hydraulic compression rod 96 is coupled to the upper surface of the brake plate 30.

제1 라이닝 판(40)은 모터축(C)에 스프라인 기어로 결합되어 모터축(C)의 회전에 연동하여 회전한다. 제1 라이닝 판(40)은 제동판(30)과 중간판(50) 사이에 구비된다. 제1 라이닝 판(40)은 전자석(12)에 전원이 인가되지 않을 때(모터에 전원공급이 중단될 때) 제동판(30)과 중간판(50)에 밀착됨으로써 마찰력을 발생시켜 모터축(C)의 회전을 제어한다.The first lining plate 40 is coupled to the motor shaft (C) by a spline gear to rotate in conjunction with the rotation of the motor shaft (C). The first lining plate 40 is provided between the braking plate 30 and the intermediate plate 50. The first lining plate 40 is in close contact with the brake plate 30 and the intermediate plate 50 when power is not applied to the electromagnet 12 (when the power supply is interrupted to the motor), thereby generating a friction force to generate a motor shaft ( Control the rotation of C).

중간판(50)은 스페이스 볼트(20)에 끼워져 전자석(12)에의 전원인가 여부에 따라 상하로 갭 만큼 슬라이드된다.The intermediate plate 50 is fitted into the space bolt 20 and slides up and down by a gap depending on whether power is supplied to the electromagnet 12.

제2 라이닝 판(55)은 제1 라이닝 판(40)과 마찬가지로 모터축(C)에 스프라인 기어로 결합되어 모터축(C)의 회전에 연동된다. 제2 라이닝 판(55)은 중간판(50)과 압축판(60) 사이에 구비된다. 제2 라이닝 판(55)은 전자석(12)에 전원이 인가되지 않을 때(모터에 전원공급이 중단될 때) 중간판(50)과 압축판(60)에 밀착됨으로써 마찰력을 발생시켜 모터축(C)의 회전을 제어한다.Like the first lining plate 40, the second lining plate 55 is coupled to the motor shaft C by a spline gear and is linked to the rotation of the motor shaft C. The second lining plate 55 is provided between the intermediate plate 50 and the compression plate 60. The second lining plate 55 is in close contact with the intermediate plate 50 and the compression plate 60 when power is not applied to the electromagnet 12 (when supplying power to the motor is stopped), thereby generating frictional force. Control the rotation of C).

압축판(60)은 스페이스 볼트(20)에 끼워져 전자석(12)에의 전원인가 여부에 따라 상하로 슬라이드된다. 압축판(60)의 상면에는 갭 조절판(80)의 하단이 접촉된다.The compression plate 60 is fitted to the space bolt 20 and slides up and down depending on whether power is supplied to the electromagnet 12. The lower end of the gap control plate 80 is in contact with the upper surface of the compression plate 60.

고정판(70)은 스페이스 볼트(20)의 상단에 고정되며, 압축판(60)의 상부에 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 고정판(70)에는 스페이스 볼트(20)의 상단과 압축 실린더(100)의 상단이 너트 등을 통해 고정결합되어 있다. 또한, 고정판(70)의 상면에는 갭 고정볼트(82)의 하단과 유압 고정핀(92)의 하단이 각각 결합된다. 고정판(70)의 중앙에는 갭 조절판(80)의 나사산과 결합하는 나사골이 형성되어 있다.The fixing plate 70 is fixed to the upper end of the space bolt 20, it is provided on the upper side of the compression plate 60. As shown in FIG. 3, the upper end of the space bolt 20 and the upper end of the compression cylinder 100 are fixedly coupled to the fixing plate 70 through a nut or the like. In addition, the lower end of the gap fixing bolt 82 and the lower end of the hydraulic fixing pin 92 are coupled to the upper surface of the fixing plate 70, respectively. In the center of the fixing plate 70 is formed a screw bone engaging with the thread of the gap control plate 80.

갭 조절판(80)은 고정판(70)의 중앙에 나사결합된다. 이를 위해 갭 조절판(80) 하부의 일정 범위에는 나사산이 형성되어 있다. 갭 조절판(80)의 하단은 압축판(60)의 상면에 접촉된다. The gap adjusting plate 80 is screwed to the center of the fixing plate 70. To this end, a thread is formed in a predetermined range of the gap control plate 80 below. The lower end of the gap control plate 80 is in contact with the upper surface of the compression plate 60.

갭 조절판(80)을 일정 방향으로 돌리면(예컨대, 시계방향) 갭 조절판(80)이 압축판(60) 방향으로 이동함에 따라 갭 조절판(80)의 하단이 압축판(60)을 하부 방향으로 누르게 된다. 그 결과, 압축판(60)을 비롯한 제2 라이닝 판(55), 중간판(50), 제1 라이닝 판(40) 및 제동판(30)이 하부 방향(전자석 어셈블리(10) 방향)으로 이동하게 되어, 제동판(30)과 전자석 어셈블리(10) 사이의 간격이 보다 좁아지게 된다. When the gap control plate 80 is turned in a predetermined direction (eg, clockwise), the gap control plate 80 moves toward the compression plate 60 so that the lower end of the gap control plate 80 presses the compression plate 60 downward. do. As a result, the second lining plate 55, the intermediate plate 50, the first lining plate 40, and the braking plate 30, including the compression plate 60, move in the downward direction (electromagnetic assembly 10 direction). As a result, the gap between the braking plate 30 and the electromagnet assembly 10 becomes narrower.

한편, 갭 조절판(80)을 상기와 반대방향으로 돌리면(예컨대, 시계반대방향) 상기에서 설명한 것과 반대과정이 진행되어 제동판(30)과 전자석 어셈블리(10) 사이의 간격이 넓어지게 된다.On the other hand, when the gap control plate 80 is turned in the opposite direction (for example, counterclockwise), the reverse process is performed as described above, and the gap between the brake plate 30 and the electromagnet assembly 10 is widened.

갭 조절판(80)을 이용하여 제동판(30)과 전자석 어셈블리(10) 사이의 간격을 정밀하게 조정한 후에는, 조정된 간격이 변동되지 않도록 갭 고정볼트(82)를 이용하여 고정시킨다. 갭 조절판(80)은 라이닝의 마모에 의해 늘어나는 갭을 재조정하는 역할을 수행한다.After precisely adjusting the gap between the braking plate 30 and the electromagnet assembly 10 using the gap adjusting plate 80, the gap is fixed by using the gap fixing bolt 82 so that the adjusted gap does not change. The gap throttle 80 serves to readjust the gap that is increased due to wear of the lining.

유압 고정핀(92)의 하단은 고정판(70)의 상면에 결합되고, 상단은 유압 압축 배율판(90)에 결합된다. 유압 고정핀(92)은 유압 압축 배율판(90)이 회동하는 기준이 된다.The lower end of the hydraulic fixing pin 92 is coupled to the upper surface of the fixing plate 70, the upper end is coupled to the hydraulic compression magnification plate 90. The hydraulic fixing pin 92 is a reference to which the hydraulic compression magnification plate 90 rotates.

유압 압축 배율판(90)은 유압 고정핀(92)을 중심으로 시소 운동을 할 수 있도록 유압 고정핀(92)에 결합된다. 유압 압축 배율판(90)의 우측팔에는 유압 압축 로드(96)의 상단이 결합되고, 좌측팔에는 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)의 피스톤 로드(112)가 결합된다. 즉, 유압 압축 배율판(90)은 유압 압축 로드(96)의 상하 운동에 연동하여 시소 운동을 수행하게 되고, 시소 운동의 결과는 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)의 상하 운동을 유발하게 된다. The hydraulic compression magnification plate 90 is coupled to the hydraulic fixing pin 92 to allow the seesaw movement about the hydraulic fixing pin 92. The upper end of the hydraulic compression rod 96 is coupled to the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90, and the piston rod 112 of the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100 is coupled to the left arm. That is, the hydraulic compression magnification plate 90 performs the seesaw motion in conjunction with the vertical motion of the hydraulic compression rod 96, and the result of the seesaw motion causes the vertical motion of the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100. Done.

예컨대, 전자석 어셈블리(10)의 전자석(12)에 전원이 공급되면 제동판(30)이 전자석 어셈블리(10)에 접촉되면서 유압 압축 로드(96)를 하부 방향으로 이동시킨다. 그에 따라 유압 압축 배율판(90)의 우측팔이 하강하고 좌측팔이 상승하게 되고, 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)이 실린더 스프링(130)의 탄성에 의해 상승하게 된다.For example, when power is supplied to the electromagnet 12 of the electromagnet assembly 10, the brake plate 30 contacts the electromagnet assembly 10 and moves the hydraulic compression rod 96 downward. Accordingly, the right arm of the hydraulic compression scale plate 90 is lowered and the left arm is raised, and the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100 is raised by the elasticity of the cylinder spring 130.

유압 압축 배율판(90)의 좌측팔과 우측팔은 서로 길이가 상이하도록 구비된다. 이때, 좌측팔의 길이가 우측팔의 길이보다 길게 형성되는 것이 바람직하다. 좌측팔의 길이는 우측팔의 길이에 대하여 배수가 되도록 구비될 수 있으며, 일례로 좌측팔이 우측팔의 3배 길이가 되도록 형성될 수 있다. The left arm and the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90 are provided to be different from each other in length. At this time, the length of the left arm is preferably formed longer than the length of the right arm. The length of the left arm may be provided to be a multiple of the length of the right arm, for example, the left arm may be formed to be three times the length of the right arm.

이는 지렛대의 원리를 이용한 것으로, 우측팔이 미세하게 상승 또는 하강할 때 좌측팔은 보다 큰 범위로 상승 또는 하강하도록 하기 위함이다. 제동판(30)과 전자석 어셈블리(10) 사이의 간격은 매우 미세하기 때문에(일례로, 1mm) 전자석(12)에의 전원 인가 여부에 따라 유압 압축 로드(96)가 이동하는 범위도 매우 미세하다. 유압 압축 로드(96)의 미세한 이동범위가 유압 압축 배율판(90)을 통하여 증폭되어 유압 실린더(100)에 전달된다.This is based on the principle of the lever, to allow the left arm to rise or fall in a larger range when the right arm is slightly raised or lowered. Since the distance between the braking plate 30 and the electromagnet assembly 10 is very fine (for example, 1 mm), the range in which the hydraulic compression rod 96 moves depending on whether power is supplied to the electromagnet 12 is also very fine. The minute movement range of the hydraulic compression rod 96 is amplified through the hydraulic compression magnification plate 90 and transmitted to the hydraulic cylinder 100.

유압 압축 배율판(90)의 양측 팔 길이간 배율을 조절하면 증폭비율을 조절할 수 있어 제동속도를 미세하게 제어할 수 있다.By adjusting the magnification between the arm lengths of both sides of the hydraulic compression magnification plate 90, the amplification ratio can be adjusted to finely control the braking speed.

이와 같이 유압 압축 로드(96)의 미세한 운동범위를 증폭시키기 위해 유압 압축 배율판(90)의 양측 팔길이를 비대칭으로 형성한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.As described above, both arm lengths of the hydraulic compression magnification plate 90 are asymmetrically formed in order to amplify a fine movement range of the hydraulic compression rod 96. This will be described later.

도 4는 도 3 중 유압 실린더의 수직 단면도이고, 도 5는 도 4 중 중앙 분리대 부위의 확대 단면도이다.FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the hydraulic cylinder in FIG. 3, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the central separator in FIG. 4.

유압 실린더(100)는 상부 피스톤(110), 하부 피스톤(120), 실린더 스프링(130), 중앙 분리대(135), 일방향 체크밸브(140), 및 유량 조절콕(150)을 포함하여 형성된다. 유압 실린더(100)의 상단 외주면에는 고정판(70)과의 나사결합을 위한 나사산(102)이 형성된다. 상부 피스톤(110)과 하부 피스톤(120) 사이에는 유압을 형성하기 위한 오일이 충진되어 있다(A, B 부분).The hydraulic cylinder 100 is formed to include the upper piston 110, the lower piston 120, the cylinder spring 130, the central separator 135, the one-way check valve 140, and the flow control cock 150. Thread 102 is formed on the outer peripheral surface of the hydraulic cylinder 100 for screwing the fixed plate 70. An oil for forming hydraulic pressure is filled between the upper piston 110 and the lower piston 120 (parts A and B).

상부 피스톤(110)은 유압 압축 배율판(90)의 좌측팔의 상하운동에 연동된다. 이를 위해 상부 피스톤(110)의 피스톤 로드(112)에는 유압 압축 배율판(90)의 좌측팔이 접촉된다. 또한, 상부 피스톤(110)에는 유압 실린더(100)의 내주면과의 기밀성을 유지하기 위해 오일링(114)이 구비된다. 상부 피스톤(110)과 중앙 분리대(135) 사이의 공간 A에는 오일이 충진된다.The upper piston 110 is linked to the vertical movement of the left arm of the hydraulic compression magnification plate (90). To this end, the left arm of the hydraulic compression magnification plate 90 is in contact with the piston rod 112 of the upper piston 110. In addition, the upper piston 110 is provided with an oil ring 114 to maintain the airtightness with the inner peripheral surface of the hydraulic cylinder (100). Oil A is filled in the space A between the upper piston 110 and the central separator 135.

하부 피스톤(120)은 중앙 분리대(135)를 경계로 상부 피스톤(110)과 마주보도록 배치되며, 실린더 스프링(130)에 의해 탄성 지지된다. 하부 피스톤(120)에도 기밀 유지를 위한 오일링(124)이 구비된다.The lower piston 120 is disposed to face the upper piston 110 at the boundary of the central separator 135 and is elastically supported by the cylinder spring 130. The lower piston 120 is also provided with an oil ring 124 for maintaining airtightness.

실린더 스프링(130)은 유압 실린더(100)의 하부에 삽입되어 하부 피스톤(120)을 탄성 지지한다. 상부 피스톤(110)이 하강하면 실린더 스프링(130)은 압축되고, 상부 피스톤(110)이 상승하면 실린더 스프링(130)은 복원된다.The cylinder spring 130 is inserted into the lower portion of the hydraulic cylinder 100 to elastically support the lower piston 120. When the upper piston 110 is lowered, the cylinder spring 130 is compressed, and when the upper piston 110 is raised, the cylinder spring 130 is restored.

일방향 체크밸브(140)는 중앙 분리대(135)에 구비되어, 상부 방향으로의 오일 흐름은 허용하는 반면, 하부 방향으로의 오일 흐름은 차단한다. 따라서, 상부 피스톤(110)이 하강하는 경우에는 일방향 체크밸브(140)가 닫히고(close), 상부 피스톤(110)이 상승하는 경우에는 일방향 체크밸브(140)가 열리게 된다(open). One-way check valve 140 is provided in the central separator 135 to allow the oil flow in the upper direction, while blocking the oil flow in the lower direction. Therefore, when the upper piston 110 is lowered, the one-way check valve 140 is closed, and when the upper piston 110 is raised, the one-way check valve 140 is opened.

일방향 체크밸브(140)는, 도 5를 참조하면, 헤드(142), 오일 배출공(144), 바디(146), 밸브 스프링(148)을 포함한다. 바디(146)의 내부는 비어 있어, 오일이 하부로부터 상부 방향으로 이동할 경우 바디(146)의 내부로 오일이 충진되어 일방향 체크밸브(140) 전체가 상승한다. 일방향 체크밸브(140)의 상승에 따라 바디(146)의 상부에 형성된 오일 배출공(144)이 외부로 노출되면서 바디(146)의 내부에 충진된 오일이 A 영역으로 배출된다. Referring to FIG. 5, the one-way check valve 140 includes a head 142, an oil discharge hole 144, a body 146, and a valve spring 148. The interior of the body 146 is empty, so that when the oil moves from the bottom to the upper direction, the oil is filled into the interior of the body 146, the entire one-way check valve 140 is raised. As the oil discharge hole 144 formed in the upper portion of the body 146 is exposed to the outside as the one-way check valve 140 rises, the oil filled in the body 146 is discharged to the A region.

유량 조절콕(150)은 중앙 분리대(135)에 구비되어 양 피스톤(110, 120) 사이의 오일 흐름량을 미세하게 조절한다. 유량 조절콕(150)은 일방향 체크밸브(140)와 달리, 상부 방향과 하부 방향의 오일 흐름을 동일하게 허용한다. 상하 방향으로의 오일 흐름량을 증가시키기 위해서는 유량 조절콕(150)을 유압 실린더(100) 외주면에 대하여 후진(유압 실린더에서 멀어지는 방향)시키고, 감소시키기 위해서는 유량 조절콕(150)을 유압 실린더(100) 외주면에 대하여 전진(유압 실린더 방향)시키면 된다. The flow regulating cock 150 is provided in the central separator 135 to finely adjust the amount of oil flow between the pistons 110 and 120. Unlike the one-way check valve 140, the flow adjusting cock 150 allows the oil flow in the upper direction and the lower direction to be the same. In order to increase the oil flow amount in the up and down direction, the flow control cock 150 is reversed (away from the hydraulic cylinder) with respect to the outer circumferential surface of the hydraulic cylinder 100, and in order to reduce the flow control cock 150, the hydraulic cylinder 100 is reduced. What is necessary is just to advance (hydraulic cylinder direction) with respect to an outer peripheral surface.

유량 조절콕(150)은, 도 5를 참조하면, 회전 손잡이(152), 로드(154), 개폐부(156)를 포함한다. 로드(154)에는 나선형의 나사산이 형성되어 있어 회전 손잡이(152)의 회전에 따라 개폐부(156)를 전진 또는 후진시킨다. 5, the flow rate adjusting cock 150 includes a rotary knob 152, a rod 154, and an opening / closing part 156. The rod 154 is formed with a spiral thread to move the opening and closing portion 156 forward or backward in accordance with the rotation of the rotary knob 152.

유량 조절콕(150)에 의한 오일 흐름량 조정은 모터를 사용하고자 하는 용도와, 모터의 회전 속도 등에 따라 이루어진다. 예컨대, 모터가 사용되는 크레인의 크기에 따라 유량 조절콕(150)이 조절될 수 있다.Oil flow amount adjustment by the flow adjustment cock 150 is made according to the intended use of the motor, the rotational speed of the motor, and the like. For example, the flow regulating cock 150 may be adjusted according to the size of the crane in which the motor is used.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 작용을 설명한다.Next, the operation of the buffer motor brake according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

모터(M)에 전원이 인가되면 모터축(C)이 회전하게 되고, 이와 동시에 전자석 어셈블리(10)의 전자석(12)에도 전원이 인가되어 제동판(30)이 전자석 어셈블리(10)에 접촉하게 된다. 제동판(30)이 하부 방향으로 슬라이드됨에 따라 제동판(30)과 제1 라이닝 판(40) 및 중간판(50) 사이에는 간격이 생겨 마찰력이 소멸된다. 마찬가지로, 중간판(50)과 제2 라이닝 판(55) 및 압축판(60) 사이에도 간격이 생겨 마찰력이 소멸하므로, 모터축(C)에 스프라인 기어로 결합된 제1 라이닝 판(40)과 제2 라이닝 판(55)은 모터축(C)과 함께 자유롭게 회전할 수 있다. When power is applied to the motor M, the motor shaft C rotates, and at the same time, power is also applied to the electromagnet 12 of the electromagnet assembly 10 such that the brake plate 30 contacts the electromagnet assembly 10. do. As the brake plate 30 slides in the downward direction, a gap is generated between the brake plate 30, the first lining plate 40, and the intermediate plate 50 so that the frictional force disappears. Similarly, since the gap between the intermediate plate 50, the second lining plate 55 and the compression plate 60 is generated to eliminate the friction force, the first lining plate 40 coupled to the motor shaft (C) by the spline gear The second lining plate 55 may freely rotate together with the motor shaft C.

또한, 제동판(30)이 하부 방향으로 이동하면 유압 압축 로드(96)가 하부 방향으로 이동하고 유압 압축 배율판(90)의 우측팔은 하강하고 좌측팔은 상승한다. 그에 따라 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)이 상승하게 되고 일방향 체크밸브(140)가 열리면서 B 부분에 충진되어 있던 오일이 상승하여 A 부분에 충진되는 오일의 양이 증가한다. B 부분의 오일 충진량이 감소함에 따라 실린더 스프링(130)은 복원되고 하부 피스톤(120)이 상승한다. 이와 같이 모터(M)에 전원이 인가되어 회전하는 경우에는 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)도 신속하게 상승하므로, 모터(M)가 원활하게 회전할 수 있다.In addition, when the brake plate 30 moves downward, the hydraulic compression rod 96 moves downward, and the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90 descends and the left arm rises. Accordingly, the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100 is raised and the one-way check valve 140 opens to increase the oil filled in the B portion, thereby increasing the amount of oil filled in the A portion. As the oil filling amount in the portion B decreases, the cylinder spring 130 is restored and the lower piston 120 rises. When power is applied to the motor M and rotates in this manner, the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100 also quickly rises, and thus the motor M can rotate smoothly.

모터(M)에 전원공급이 중단되면 전자석 어셈블리(10)의 전자석(12)에도 전원공급이 중단되어 제동판(30)이 전자석 어셈블리(10)로부터 분리된다. 제동판(30)이 상부 방향으로 슬라이드됨에 따라 제동판(30)과 제1 라이닝 판(40) 및 중간판(50) 사이에는 간격이 없어져 마찰력이 발생한다. 마찬가지로, 중간판(50)과 제2 라이닝 판(55) 및 압축판(60)도 상호 밀착되어 마찰력이 발생하므로, 모터축(C)에 키 결합된 제1 라이닝 판(40)과 제2 라이닝 판(55)은 마찰력에 의해 정지하게 되고 모터축(C)도 정지하게 된다.When the power supply to the motor (M) is stopped, the power supply is also stopped in the electromagnet 12 of the electromagnet assembly 10 to separate the brake plate 30 from the electromagnet assembly 10. As the brake plate 30 slides upward, a gap is eliminated between the brake plate 30, the first lining plate 40, and the intermediate plate 50, thereby generating frictional force. Similarly, since the intermediate plate 50, the second lining plate 55 and the compression plate 60 are also in close contact with each other to generate a friction force, the first lining plate 40 and the second lining keyed to the motor shaft C The plate 55 is stopped by the frictional force and the motor shaft C is also stopped.

도 1에 도시된 일반적인 디스크식 모터 브레이크의 경우에는 상기와 같은 과정을 거치므로 모터가 갑작스럽게 정지하여 큰 충격을 발생시키게 된다. 그러나, 본 발명의 경우에는 다음과 같이 유압 실린더(100)가 제동판(30)의 상승속도를 정밀하게 완화시키므로 모터의 제동속도가 정밀하게 제어된다. In the case of the general disc type motor brake shown in FIG. 1, the motor stops abruptly to generate a large shock because the above process is performed. However, in the case of the present invention, the hydraulic cylinder 100 precisely relaxes the ascending speed of the brake plate 30, so that the braking speed of the motor is precisely controlled.

제동판(30)의 상승에 따라 유압 압축 로드(96)가 상부 방향으로 이동하고 유압 압축 배율판(90)의 우측팔은 상승하고 좌측팔은 하강한다. 그에 따라 유압 실린더(100)의 상부 피스톤(110)이 하강하게 되고 일방향 체크밸브(140)가 닫히게 된다. 따라서, 하부 방향으로의 오일 이동은 오직 유량 조절콕(150)에 의해서만 이루어지므로, A 부분에 충진되어 있던 오일은 B 부분으로 완만하게 이동한다. B 부분의 오일 충진량이 서서히 증가함에 따라 실린더 스프링(130)은 압축되고 하부 피스톤(120)이 하강한다. 이와 같이 유압 실린더(100)가 제동판(30)의 급격한 상승에 따른 모터의 정지 충격을 완화시켜 제동이 단계적으로 서서히 이루어지도록 한다.As the brake plate 30 rises, the hydraulic compression rod 96 moves upward, and the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90 rises and the left arm descends. Accordingly, the upper piston 110 of the hydraulic cylinder 100 is lowered and the one-way check valve 140 is closed. Therefore, since the oil movement in the downward direction is made only by the flow regulating cock 150, the oil filled in the A portion moves slowly to the B portion. As the oil filling amount in the portion B gradually increases, the cylinder spring 130 is compressed and the lower piston 120 descends. As such, the hydraulic cylinder 100 relieves the stop shock of the motor caused by the rapid rise of the brake plate 30 so that braking is gradually performed in stages.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 완충성 모터 브레이크의 조립 과정을 간략하게 설명한다.Next, the assembly process of the shock absorbing motor brake according to the preferred embodiment of the present invention will be briefly described.

모터(M) 후면에 포스트(P)를 설치하고 포스트(P)에 전자석 어셈블리(10)를 고정한 후, 전자석 어셈블리(10)의 외측 홀에 압축 스프링(22)이 삽입된 스페이스 볼트(20)를 결합한다.After installing the post (P) on the rear of the motor (M) and fixing the electromagnet assembly (10) to the post (P), the space bolt 20 is inserted into the outer hole of the electromagnet assembly (10) is inserted into the compression bolt 22 To combine.

제동판(30)에 유압 압축 로드(96)를 결합한 후 스페이스 볼트(20)에 제동판(30)을 끼우고, 제1 라이닝 판(40)의 키 홈에 모터축(C)의 기어를 결합시킨다. 마찬가지로, 중간판(50), 제2 라이닝 판(55), 압축판(60), 고정판(70)을 차례로 조립하고 고정판(70)이 스페이스 볼트(20)의 상단에 고정되도록 너트로 고정시킨다. 갭 조절판(80)을 고정판(70)에 나사결합하고, 전자석 어셈블리(10)와 제동판(30) 사이의 갭에 철자 등을 끼운 후 갭 조절판(80)을 돌려 갭을 맞춘 후 갭 고정볼트(82)를 돌려 고정판(70)에 갭 고정볼트(82)의 하단이 접촉되도록 한다. 갭 고정볼트(82)를 더 회전시키면 갭 조절판(80)의 나사산과 고정판(70)의 나사산이 더블 너트 형태로 고정된다.After coupling the hydraulic compression rod 96 to the brake plate 30, insert the brake plate 30 to the space bolt 20, and couple the gear of the motor shaft C to the key groove of the first lining plate 40. Let's do it. Similarly, the intermediate plate 50, the second lining plate 55, the compression plate 60, and the fixing plate 70 are assembled in this order, and the fixing plate 70 is fixed with a nut so as to be fixed to the upper end of the space bolt 20. Screw the gap control plate 80 to the fixing plate 70, insert a spell into the gap between the electromagnet assembly 10 and the braking plate 30, and then turn the gap control plate 80 to fit the gap, and then the gap fixing bolt ( Turn 82 to make the lower end of the gap fixing bolt 82 in contact with the fixing plate 70. When the gap fixing bolt 82 is further rotated, the thread of the gap control plate 80 and the thread of the fixing plate 70 are fixed in the form of a double nut.

유압 실린더(100)를 고정판(70)에 나사결합하고 유압 압축 배율판(90)을 유압 고정핀(92)에 맞추어 조립한다. 이어서, 유압 압축 배율판(90)의 우측팔에 유압 압축 로드(96)의 상단을 결합하고 유압 압축 배율판(90)의 좌측팔에 피스톤 로드(112)가 접촉된다. 유압 압축 로드(96)가 하강하면 유압 압축 배율판(90)의 우측팔은 신속히 하강하며, 좌측팔의 상승에 따라 실린더 스프링(130)이 복원되면서 좌측팔에는 피스톤 로드(112)가 다시 접촉된다.The hydraulic cylinder 100 is screwed to the fixing plate 70 and the hydraulic compression magnification plate 90 is assembled to fit the hydraulic fixing pin 92. Subsequently, the upper end of the hydraulic compression rod 96 is coupled to the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90, and the piston rod 112 is in contact with the left arm of the hydraulic compression magnification plate 90. When the hydraulic compression rod 96 is lowered, the right arm of the hydraulic compression magnification plate 90 is rapidly lowered, and the piston rod 112 contacts the left arm again while the cylinder spring 130 is restored as the left arm is raised. .

이상에서는 라이닝 판이 2단으로 구성된 2단 브레이크를 예로 들어 설명하였으나, 제동판, 라이닝 판, 압축판, 고정판으로 구성된 단판 브레이크도 가능하며, 라이닝 판이 2단 이상으로 구성된 다판 브레이크도 가능함은 물론이다.In the above description, the two-stage brake having two lining plates has been described as an example, but a single plate brake including a braking plate, a lining plate, a compression plate, and a fixed plate is also possible, and a multi-plate brake having two or more lining plates is also possible.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 완충성 모터 브레이크에 관한 것으로, 특히 크레인의 주행과 횡행 등 모터를 정밀하게 제어해야 하는 분야에 광범위하게 적용될 수 있다.The present invention relates to a shock-absorbing motor brake, and can be applied to a wide range of applications that require precise control of a motor such as traveling and traversing of a crane.

10 - 전자석 어셈블리 20 - 스페이스 볼트
30 - 제동판 40 - 제1 라이닝 판
50 - 중간판 55 - 제2 라이닝 판
60 - 압축판 70 - 고정판
80 - 갭 조절판 90 - 유압 압축 배율판
96 - 유압 압축 로드 100 - 유압 실린더
110 - 상부 피스톤 120 - 하부 피스톤
130 - 실린더 스프링 140 - 일방향 체크밸브
150 - 유량 조절콕10-Electromagnet Assembly 20-Space Bolt
30-Braking Plate 40-First Lining Plate
50-Intermediate Plate 55-Second Lining Plate
60-Compression Plate 70-Locking Plate
80-Gap Throttle 90-Hydraulic Compression Scale
96-Hydraulic Compression Rod 100-Hydraulic Cylinder
110-Upper Piston 120-Lower Piston
130-Cylinder Spring 140-One Way Check Valve
150-Flow Control Cock

Claims

A brake for braking the rotation of the motor shaft,
An electromagnet assembly incorporating an electromagnet;
A space bolt coupled to the outside of the electromagnet assembly;
A compression spring inserted into the space bolt;
A brake plate fitted to the space bolt and supported by the compression spring;
A lining plate coupled to the motor shaft and provided on an upper portion of the braking plate;
A compression plate fitted to the space bolt and provided on an upper portion of the lining plate;
A fixing plate fixed to an upper end of the space bolt and provided on an upper portion of the compression plate;
A hydraulic fixing pin coupled to the fixing plate;
A hydraulic compression magnification plate coupled to the hydraulic fixing pin so that the lengths of both arms are different from the hydraulic fixing pin;
A hydraulic compression rod having one end connected to the brake plate and the other end connected to one arm of the hydraulic compression scale plate; And
A hydraulic cylinder screwed to the fixed plate to control the rotation of the other arm of the hydraulic compression scale plate
Shock absorber motor brake comprising a.

The method of claim 1,
The hydraulic compression magnification plate is a cushioning motor brake, characterized in that the other arm is formed in a length longer than one arm connected to the hydraulic compression rod.

The method of claim 2,
Shock absorbing motor brake, characterized in that the length of the other arm of the hydraulic compression magnification plate is formed in multiples of the length of one side arm.

The method of claim 1, wherein the hydraulic cylinder is
And a fixed screw threaded to the fixed plate, an upper piston interlocked with the rotation of the other arm of the hydraulic compression magnification plate, a lower piston facing the upper piston, and a cylinder spring for supporting the lower piston. Castle motor brake.

The method of claim 4, wherein
Shock absorbing motor brake, characterized in that the oil filled between the upper piston and the lower piston is provided with a one-way check valve to prevent the flow of oil from the upper piston to the lower piston direction.

The method of claim 5,
Shock absorbing motor brake, characterized in that further provided between the upper piston and the lower piston flow rate adjusting cock for adjusting the flow rate of oil between both pistons.

The method of claim 1,
An intermediate plate is provided between the lining plate and the compression plate, and an additional lining plate is inserted between the intermediate plate and the compression plate.

The method of claim 1,
The buffer motor brake further comprises a gap control plate screwed to the fixed plate so that one end is in contact with the compression plate.

The method of claim 8,
The other end of the gap control plate buffer motor brake characterized in that the gap fixing bolt for fixing the position of the gap control plate is screwed.