KR101040357B1 - 선박 항해 시스템 - Google Patents
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Abstract
선박용 항해 시스템이 개시된다. 국제전기기술위원회(IEC : International Electrotechnical Commission 61162) 규정에 따르는 통신 프로토콜은 데이터베이스화된다. 데이터베이스에 저장된 통신 프로토콜은 문장에 따른 어드레스 필드를 가지므로, 어드레스 필드별로 어드레스 필드 테이블로 데이터베이스화된다. 또한, 각각의 어드레스 필드는 인덱스를 가지므로 각각의 어드레스 필드는 인덱스별로 데이터 문장 블록 테이블로 데이터베이스화된다. 항해 센서로부터 문장을 수신한 디코딩 엔진은 수신된 문장에 상응하는 항해 데이터를 상기 데이터베이스로부터 획득하고 이를 이용한다.
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 항해 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문장 구조를 도시한 표이다.
도 3을 참조하면, 다수의 어드레스 필드들이 개시되며, 각각의 어드레스 필드에 대한 설명이 도시된다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 디코딩 엔진 110 : 문장 입력부
130 : 어드레스 필드 테이블 검색부
150 : 데이터 문장 블록 테이블 검색부
170 : 데이터 문장 블록 추출부 200 : 문장 데이터베이스
210 : 어드레스 필드 테이블 230 : 데이터 문장 블록 테이블
본 발명은 선박 항해 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 항해 시스템의 항해 장비에 관련된 통신 프로토콜을 데이터베이스화하고 이를 이용하는 선 박 항해 시스템에 관한 것이다.
선박 항해 시스템의 항해 장비에 관련된 통신 프로토콜은 국제전기기술위원회(IEC : International Electrotechnical Commission 61162)에 규정되어 있다. IEC 61162 프로토콜은 항해 장비, 항해 장비 관련 무선통신 장비와의 데이터 통신에 관한 규정을 정의한다. 또한, 상기 IEC 61162 프로토콜은 항해와 관련하여 다양한 내용을 포함하고 있으며, 통신 프로토콜의 내용을 추가 또는 변경하는 것이 용이하지 않다. 이는 통신 프로토콜의 내용의 수정 또는 변경이 발생하는 경우, 항해 장비 자체를 변경하거나 교환하여야 하는 문제점이 발생하기 때문이다.
또한, 통신 프로토콜에 대한 완벽한 이해없이 내용을 변경하는 경우, 소스 코드에대한 통신 장비의 지원 여부 등을 파악할 수 없으므로 용이하게 통신 프로토콜을 변경하거나 수정할 수 없는 문제점이 발생한다.
따라서, 통신 프로토콜을 데이터베이스화하고, 이를 이용하는 경우, 데이터베이스의 테이블에 내용의 추가 또는 수정을 통해 프로그램의 변경을 용이하게 수행할 수 있는 엔진이 요청된다할 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 통신 프로토콜을 데이터베이스하고, 이를 이용하는 선박 항해 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 항해 센서로부터 입력되는 문장을 이용하여 항해 데이터를 추출하기 위한 디코딩 엔진; 및 상기 문장에 상응하는 어드 레스 필드를 구비하고, 상기 어드레스 필드에 따른 항해 데이터를 상기 디코딩 엔진에 제공하기 위한 문장 데이터베이스를 포함하는 선박 항해 시스템을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박 항해 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 선박 항해 시스템은 디코딩 엔진 및 문장 데이터베이스를 가진다.
상기 디코딩 엔진은 문장 입력부, 어드레스 필드 테이블 검색부, 데이터 문장 블록 테이블 검색부 및 데이터 문장 블록 추출부를 가진다.
또한, 상기 문장 데이터베이스는 어드레스 필드 테이블 및 데이터 문장 블록 테이블을 가진다.
항해 센서로부터 문장이 입력되면, 디코딩 엔진에 구비된 문장 입력부에서 이를 수신하며, 이를 어드레스 필드 테이블 검색부로 전송한다. 어드레스 필드 테이블 검색부는 문장 데이터베이스에 구비된 어드레스 필드 테이블을 검색한다. 상기 어드레스 필드 테이블은 각각의 어드레스 필드에 상응하는 필드의 총수 및 인덱스 등을 구비한다. 예컨대 항해 센서로부터 입력된 문장의 어드레스 필드와 일치하는 어드레스 필드가 문장 데이터베이스에 구비된 경우, 해당하는 어드레스 필드의 인덱스 정보는 획득된다.
계속해서 디코딩 엔진에 구비된 데이터 문장 블록 테이블 검색부는 일치된 어드레스 필드에 해당하는 데이터 문장 블록 테이블의 인덱스를 순차적으로 검색한다.
또한, 디코딩 엔진에 구비된 데이터 문장 블록 추출부에서는 일치된 인덱스에서 해당하는 데이터 문장 블록이 있는 필드를 검색하고, 헤더값 등을 디코딩 엔진으로 추출하며, 추출된 값을 항해 데이터로 사용한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 문장 구조를 도시한 표이다.
도 2를 참조하면, 상기 IEC 61162 프로토콜 하에서의 데이터 전송 방식은 시리얼 비동기 방식을 이용한다. 상기 시리얼 비동기 방식은 RS-422C로 이루어진다. 상기 RS-422C는 컴퓨터와 주변 장치 또는 데이터 단말 장치(Data Terminal Equipment)와 데이터 회선 종단 장치(Data Circuit-terminal Equipment)를 상호 접속하기 위한 인터페이스 표준이다. 상기 RS-422C에 따른 데이터 포맷은 보 레이트(Baud rate)가 4800bps이상, 데이터 비트수는 8비트, 정지 비트는 1비트로 정해진다. 또한, 상기 IEC 61162의 통신 형식은 ASCII(American Standard Code for Information Interchange) 형식으로 이루어진다. ASCII 형식으로 이루어진 코드를 문장이라 한다.
예컨대, 상기 도 2에서 ASCII 코드로"$"는 16진수의 0x24에 해당하며, 이는 문장의 시작을 나타낸다. 또한 ASCII코드 <CR> <LF>는 16진수의 0x0D Ox0A에 해당하며, 문장의 종료를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어드레스 필드를 도시한 표이다.
도 3을 참조하면, 다수의 어드레스 필드들이 개시되며, 각각의 어드레스 필드에 대한 설명이 도시된다.
장비의 특성에 따라 어드레스 필드는 다양한 값을 가지며, 각각의 어드레스 필드마다 다양한 데이터 문장 블록을 가진다.
따라서, 항해 센서로부터 입력되는 문장을 해석하기 위해서는 상기 도 1에 도시된 어드레스 필드 테이블과 데이터 문장 블록 테이블이 사용된다. 즉, 문장 데이터베이스 상에서 먼저 어드레스 필드 테이블을 검색하여, 입력된 문장에 적합한 어드레스 필드를 추출하고, 추출된 어드레스 필드에 상응하는 인덱스들을 추출한다. 추출된 인덱스들을 근거로 데이터 문장 블록 테이블을 검색하여 데이터 문장 블록에 구비된 소정의 데이터 값을 추출하여 항해 데이터로 사용하게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, IEC 61162 통신 프로토콜의 다양한 내용을 효과적으로 해석 및 분석할 수 있으며, 시스템의 지속적인 사용에 기인한 통신 프로토콜의 추가 및 변경에 용이하게 대응할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (5)
- 통신 프로토콜의 문장에 대응하는 어드레스 필드 및 인덱스를 구비하는 어드레스 필드 테이블과, 상기 인덱스에 따른 데이터 문장 블록을 구비하는 데이터 문장 블록 테이블을 포함하는 문장 데이터베이스; 및,항해 센서로부터 문장을 수신하며, 상기 수신된 문장에 상응하는 어드레스 필드 및 이에 상응하는 인덱스를 상기 문장 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 인덱스를 근거로 상기 데이터 문장 블록 테이블로부터 상기 수신된 문장에 상응하는 항해 데이터를 추출하는 디코딩 엔진; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 디코딩 엔진은,상기 항해 센서의 문장을 수신하기 위한 문장 입력부;상기 문장 입력부로부터 수신되는 문장에 따라 상기 어드레스 필드 테이블을 검색하기 위한 어드레스 필드 테이블 검색부;상기 어드레스 필드 테이블에서 검색된 어드레스 필드에 상응하는 인덱스를 근거로 상기 데이터 문장 블록 테이블을 검색하기 위한 데이터 문장 블록 테이블 검색부; 및검색된 데이터 문장 블록의 필드로부터 상기 수신된 문장에 상응하는 항해 데이터를 추출하기 위한 데이터 문장 블록 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 어드레스 필드 테이블은 각각의 어드레스 필드에 따른 필드의 총수 및 인덱스를 가지는 것을 특징으로 하는 선박 항해 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 데이터 문장 블록 테이블은 상기 어드레스 필드마다 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 항해 시스템.
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