KR101040303B1 - Real time radiometer using beamforming and method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수동형 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a passive image processing apparatus and method, and more particularly, to a real-time passive image processing apparatus and method using beamforming.
근거리나 원거리의 물체를 탐지하기 위한 방법으로는 레이더와 같이 물체에 전자파를 송신하여 반사되는 파형 및 시간을 분석하는 능동형 영상 처리 장치와 복사계(radiometer)와 같이 물체 자체가 방사하는 열잡음을 탐지하여 영상을 획득하는 수동형 영상 처리 장치가 있다.As a method for detecting a near or far object, an active image processing device that analyzes a reflected waveform and time by transmitting electromagnetic waves to an object, such as a radar, and a thermal noise emitted by the object itself such as a radiometer. There is a passive image processing apparatus for obtaining a.
수동형 영상 처리 장치는 레이더에 비하여 수신단의 구성이 복잡하고 고감도 동작이 요구되지만, 물체 자체에서 방사되는 밀리미터파 대역의 열잡음을 탐지하는 것이므로 신호 간섭이 없고 신호 처리가 비교적 용이하다는 장점이 있다.Passive image processing apparatus is more complicated than the radar configuration of the receiving end and requires high sensitivity operation, but because it detects the thermal noise of the millimeter wave band radiated from the object itself has the advantage that there is no signal interference and the signal processing is relatively easy.
그러나, 종래의 수동형 영상 처리 장치는 그 크기가 비교적 크고 무게도 무거운 편이며, 특히, 무거운 렌즈가 장착됨으로써 입사각 변경을 위한 렌즈 구동이 매우 어렵다는 단점이 있다.However, the conventional passive image processing apparatus has a relatively large size and a heavy weight, and in particular, the lens driving for changing the angle of incidence is very difficult due to the mounting of a heavy lens.
특히, 렌즈의 결상면에 안테나를 배치하고 기계적인 스캔을 통해 하나의 2차원 평면상을 얻어내는데, 적어도 하나의 평면상을 얻기 위해서는 최소한 수 분이 걸리면 경우에 따라서는 수십 분까지도 소요된다.In particular, the antenna is placed on the imaging surface of the lens and a single two-dimensional planar image is obtained through a mechanical scan. In order to obtain at least one planar image, at least a few minutes may take several tens of minutes.
더군다나 렌즈의 상평면에 다수의 안테나를 배열하는 경우에는 안테나 소자 하나 당 수신단도 하나씩 요구되므로 비용면이나 크기면 효율면에서 실용적이지 않다. 물론, 실용화된 제품도 없다.In addition, when a plurality of antennas are arranged on the image plane of the lens, one receiver is required for each antenna element, which is not practical in terms of cost and size. Of course, there is no practical product.
본 발명의 목적은 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a real-time passive image processing apparatus using beamforming.
본 발명의 다른 목적은 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a real-time passive image processing method using beamforming.
상술한 본 발명의 목적에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치는, 열잡음 신호를 빔포밍하고, 빔포밍된 열잡음 신호를 렌즈에 통과시켜 송신하는 빔 형성부와, 상기 빔 형성부에서 송신된 열잡음 신호를 수신하고, 수신된 열잡음 신호를 실시간으로 신호 처리하여 표시하는 수신 처리부를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 빔 형성부는 상기 렌즈에 통과된 열잡음 신호를 초퍼(chopper)를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제하고, 상기 수신 처리부는 상기 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신하고, 상기 초퍼와 동기화되어 상기 열잡음 신호가 차단된 상태의 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 빔 형성부는, 상기 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나, 사용자의 명령에 따라 상기 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하도록 구성될 수 있다.The real-time passive image processing apparatus using beamforming according to the above object of the present invention includes a beam forming unit for beamforming a thermal noise signal, passing the beamformed thermal noise signal through a lens, and a beam forming unit. Receiving the thermal noise signal, and may be configured to include a receiving processing unit for processing and displaying the received thermal noise signal in real time. Here, the beam forming unit periodically blocks and unblocks the thermal noise signal passing through the lens through a chopper, and the receiving processor periodically receives the unblocked thermal noise signal and is synchronized with the chopper. The thermal noise signal may be configured to remove noise in a blocked state. The beam forming unit may be configured to beamform the incident angle of the thermal noise signal to be automatically changed or to change the incident angle of the thermal noise signal according to a user's command.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법은, 빔 형성부가 열잡음 신호를 빔포밍하는 단계와, 상기 빔 형성부가 상기 빔포밍된 열잡음 신호를 렌즈에 통과시키는 단계와, 상기 빔 형성부가 상기 렌즈에 통과된 열잡음 신호를 초퍼를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제하는 단계와, 수신 처리부가 상기 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신하는 단계와, 상기 수신 처리부가 상기 초퍼와 동기화되어 상기 열잡음 신호의 수신이 차단된 상태의 잡음을 제거하는 단계와, 상기 수신 처리부가 상기 잡음이 제거된 열잡음 신호를 신호 처리하여 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 빔 형성부가 열잡음 신호를 빔포밍하는 단계는, 상기 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나, 사용자의 명령에 따라 상기 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a real-time passive image processing method using beamforming, the beam forming unit beamforming a thermal noise signal, the beam forming unit passing the beamformed thermal noise signal through a lens, Periodically blocking and unblocking the thermal noise signal passing through the lens through a chopper, periodically receiving the unblocked thermal noise signal by a reception processor, and synchronizing the reception processor with the chopper And removing noise in a state where reception of the thermal noise signal is blocked, and receiving and processing the thermal noise signal from which the noise is removed. Here, the beamforming unit beamforming the thermal noise signal may be configured to perform beamforming such that the incident angle of the thermal noise signal is automatically changed, or change the incident angle of the thermal noise signal according to a user's command to beamform the beamformer. Can be.
상기와 같은 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치 및 방법에 따르면, 열잡음 신호를 빔포밍함으로써 다양한 각도에서 입사되는 열잡음 신호를 전자적으로 스캔할 수 있는 효과가 있다. 즉, 무거운 렌즈의 방향을 여러 방향으로 변경하면서 기계적으로 스캔하지 않으므로 구동이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 수신 처리부(수신단) 앞에 주기적으로 열잡음 신호를 차단 및 차단 해제하는 초퍼(chopper)를 구비함으로써, 차단되었을 때의 잡음을 포착하여 제거할 수 있다. 즉, 잡음 제거에 따라 정확하고 선명한 영상을 얻을 수 있다. 궁극적으로는 실시간으로 영상을 생성하여 표시할 수 있다.According to the real-time passive image processing apparatus and method using the beamforming as described above, the thermal noise signal can be beamformed to electronically scan the thermal noise signal incident at various angles. That is, since the heavy lens is not mechanically scanned while changing the direction of the lens in various directions, the driving can be easily and quickly made. In addition, a chopper for periodically blocking and unblocking the thermal noise signal in front of the receiving processing unit (receiving end) can capture and eliminate noise when it is blocked. In other words, accurate and clear images can be obtained by removing noise. Ultimately, images can be generated and displayed in real time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a real-time passive image processing apparatus using beamforming according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a real-time passive image processing method using beamforming according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a real-time passive image processing apparatus using beamforming according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치(100)(이하, '수동형 영상 처리 장치'라 함)는 빔 형성부(110) 및 수신 처리부(120)를 포함하도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는, 빔 형성부(110)는 위상기(111), 빔포밍 제어기(112), 렌즈(113) 및 초퍼(114)(chopper)를 포함하도록 구성될 수 있으며, 수신 처리부(120)는 안테나(121), 저잡음 증폭기(122), 검파기(123), 위상 감별 검출기(124), 신호 처리기(125) 및 영상 표시기(126)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a real-time passive image processing apparatus 100 (hereinafter, referred to as a passive image processing apparatus) using beamforming according to an embodiment of the present invention may include a
수동형 영상 처리 장치(100)는 열잡음 신호를 빔포밍하여 다양한 각도에서 입사되는 열잡음 신호를 스캔할 수 있다. 즉, 무거운 렌즈를 그대로 고정시킨 채 구동할 필요가 없으므로, 스캔의 속도가 빠르고 용이하다. 또한, 초퍼(114)에 의해 주기적으로 차단 및 차단 해제된 열잡음 신호를 수신 처리부(120)로 송신함으로써, 수신 처리부(120)가 열잡음 신호가 차단된 상태에서 포착되는 잡음을 쉽게 인지할 수 있으며, 잡음 제거를 효율적으로 수행할 수 있다. 이에, 물체의 탐지 및 영상의 표시가 실시간으로 이루어질 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.The passive
빔 형성부(110)는 열잡음 신호를 빔포밍하고, 빔포밍된 열잡음 신호를 렌즈(113)에 통과시켜 송신하도록 구성될 수 있다. 기존에는 이러한 빔포밍 기능이 없이 열잡음 신호가 단지 렌즈만을 통과하도록 구성되었다. 그러나, 본 발명에서는 빔포밍에 의해 전방의 특정 입사 각도에서 입사되는 열잡음 신호의 세기를 위상 변이를 통해 증대시킴으로써, 렌즈(113)를 고정시킨 채 전방의 모든 방향에서 입사되는 열잡음 신호를 선택적으로 수신할 수 있다.The
한편, 빔 형성부(110)는 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나 사용자의 명령에 따라 상기 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하도록 구성될 수 있다. 즉, 전방의 모든 입사각에 대하여 자동 스캔이 되도록 구성될 수도 있으며, 사용자가 지정하는 특정 입사각에 대하여 스캔하도록 구성될 수도 있다. 좀 더 구체적으로는 빔포밍 제어기(112)가 전자적으로 위상기(111)의 위상 변이를 제어한다. 이러한 위상 변이기(111)는 페라이트 및 다이오드로 구성될 수 있다.On the other hand, the
다른 한편, 빔 형성부(110)는 렌즈(113)에 통과된 열잡음 신호를 초퍼(114)(chopper)를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제하고, 상기 수신 처리부(120)는 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신하고, 초퍼(114)와 동기화되어 열잡음 신호가 차단된 상태의 잡음을 제거하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 초퍼(114)는 개폐구를 일정한 주기에 따라 회전시키면서 개폐함으로써, 열잡음 신호를 주기적으로 송신하도록 구성될 수 있다. 그리고 초퍼(114)는 후술할 수신 처리부(120)의 위상 감별 검출기(124)와 동기화되도록 구성된다. 이에, 위상 감별 검출기(124)는 초퍼(114)의 차단 주기에 따라 해당 동작을 수행할 수 있다.On the other hand, the
다음으로, 수신 처리부(120)는 빔 형성부(110)에서 송신된 열잡음 신호를 수신하고, 수신된 열잡음 신호를 실시간으로 신호 처리하여 표시하도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는 다음과 같다. 수신 처리부(120)는 안테나(121)를 통해 빔 형성부(110)로부터 수신되는 열잡음 신호를 수신한다. 저잡음 증폭기(122)는 안테나(121)를 통해 수신된 열잡음 신호를 증폭하고, 검파기(123)에서 열잡음 레벨이 DC 성분으로 변환되도록 구성될 수 있다. 검파기(123)는 다이오드로 구성될 수 있다. 그리고 위상 감별 검출기(124)는 초퍼(114)와 동기화되는데, 시구간에서 열잡음 신호가 수신되는 구간과 초퍼(114)에 의해 차단되어 수신되지 않는 구간을 구별할 수 있다. 이에, 위상 감별 검출기(124)는 수신되지 않는 구간에서 포착되는 내부 잡음을 인지할 수 있으며, 수신된 열잡음 신호로부터 내부 잡음을 제거할 수 있다. 그리고 신호 처리기(125)는 실시간으로 열잡음 신호를 처리하고, 영상 표시기(126)는 초당 대략 30 프레임 정도의 실시간 영상 표시를 하도록 구성될 수 있다.Next, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a real-time passive image processing method using beamforming according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 먼저 빔 형성부(110)가 열잡음 신호를 빔포밍한다(S110).Referring to FIG. 2, first, the
다음으로, 빔 형성부(110)가 빔포밍된 열잡음 신호를 렌즈(113)에 통과시킨다(S120). 종래와 달리 빔포밍을 통해 다양한 각도의 열잡음 신호를 전자적으로 스캔한다. 여기에서, 빔 형성부(110)가 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나, 사용자의 명령에 따라 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하도록 구성될 수 있다. 이에, 스캔 속도가 빠르게 증가할 수 있다.Next, the
다음으로, 빔 형성부(110)가 렌즈(113)에 통과된 열잡음 신호를 초퍼(114)를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제한다(S130). 초퍼(114)는 회전에 따른 개폐를 통해 기계적으로 차단 및 차단 해제하도록 구성될 수 있다.Next, the
다음으로, 수신 처리부(120)가 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신한다(S140).Next, the
다음으로, 수신 처리부(120)가 초퍼(114)와 동기화되어 열잡음 신호의 수신이 차단된 상태의 잡음을 제거한다(S150). 이러한 잡음은 수신 처리부(120) 자체의 내부 잡음이다.Next, the
다음으로, 수신 처리부(120)가 잡음이 제거된 열잡음 신호를 신호 처리하여 표시한다(S160). 즉, 수신 처리부(120)는 실시간으로 영상을 획득하여 표시하는 것이 가능해진다.Next, the
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.
Claims (5)
상기 빔 형성부에서 송신된 열잡음 신호를 수신하고, 수신된 열잡음 신호를 실시간으로 신호 처리하여 표시하는 수신 처리부를 포함하는 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치.A beam forming unit for beamforming a thermal noise signal and transmitting the beamformed thermal noise signal through a lens;
And a reception processor configured to receive the thermal noise signal transmitted from the beam forming unit and to signal-process and display the received thermal noise signal in real time.
상기 빔 형성부는 상기 렌즈에 통과된 열잡음 신호를 초퍼(chopper)를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제하고,
상기 수신 처리부는 상기 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신하고, 상기 초퍼와 동기화되어 상기 열잡음 신호가 차단된 상태의 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 실시간 수동형 영상 처리 장치.The method of claim 1,
The beam forming unit periodically blocks and unblocks a thermal noise signal passing through the lens through a chopper,
And the reception processor periodically receives the unblocked thermal noise signal, and synchronizes with the chopper to remove noise in a state where the thermal noise signal is blocked.
상기 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나, 사용자의 명령에 따라 상기 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하는 것을 특징으로 하는 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 장치.The method of claim 1, wherein the beam forming unit,
Beamforming so that the incident angle of the thermal noise signal is automatically changed, or beamforming by changing the incident angle of the thermal noise signal according to a user's command.
상기 빔 형성부가 상기 빔포밍된 열잡음 신호를 렌즈에 통과시키는 단계;
상기 빔 형성부가 상기 렌즈에 통과된 열잡음 신호를 초퍼를 통해 주기적으로 차단 및 차단 해제하는 단계;
수신 처리부가 상기 차단 해제된 열잡음 신호를 주기적으로 수신하는 단계;
상기 수신 처리부가 상기 초퍼와 동기화되어 상기 열잡음 신호의 수신이 차단된 상태의 잡음을 제거하는 단계 및
상기 수신 처리부가 상기 잡음이 제거된 열잡음 신호를 신호 처리하여 표시하는 단계를 포함하는 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법.Beamforming, by the beam forming unit, the thermal noise signal;
The beam forming unit passing the beamformed thermal noise signal through a lens;
Periodically blocking and unblocking the thermal noise signal passing through the lens by the beam forming unit through a chopper;
A reception processor periodically receiving the unblocked thermal noise signal;
Synchronizing with the chopper to remove the noise in a state in which reception of the thermal noise signal is blocked;
And receiving and processing the thermal noise signal from which the noise is removed and displaying the signal by the reception processor.
상기 열잡음 신호의 입사 각도가 자동으로 변경되도록 빔포밍하거나, 사용자의 명령에 따라 상기 열잡음 신호의 입사 각도를 변경하여 빔포밍하는 것을 특징으로 하는 빔포밍을 이용한 실시간 수동형 영상 처리 방법.The method of claim 4, wherein the beamforming unit beamforms the thermal noise signal.
Beamforming so that the incident angle of the thermal noise signal is automatically changed, or beamforming by changing the incident angle of the thermal noise signal according to a user's command.
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---|---|---|---|
KR1020110016631A KR101040303B1 (en) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | Real time radiometer using beamforming and method using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101040303B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10197635A (en) | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Omron Corp | Laser distance measuring equipment |
EP2192418A1 (en) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Thales Nederland B.V. | A method for filtering a radar signal after it has been reflected by a target |
-
2011
- 2011-02-24 KR KR1020110016631A patent/KR101040303B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10197635A (en) | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Omron Corp | Laser distance measuring equipment |
EP2192418A1 (en) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Thales Nederland B.V. | A method for filtering a radar signal after it has been reflected by a target |
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