KR101039324B1 - 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤의 기름을 운송하는 송유관의 기름 유출을 감시하는 송유관 감시 시스템에 있어서, 상기 지하에 매설되는 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격에 의한 진동이 가해질 경우 상기 진동에 의해 발생하는 표면파를 감지하기 위해 송유관 표면에 형성하는 압전 센서와, 상기 압전 센서를 통해 감지한 표면파 신호를 전압신호로 변환하도록 증폭하는 전치 증폭부와 상기 전치 증폭부를 통해 증폭된 전압신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 전압신호로 증폭하는 메인 증폭부와 상기 메인 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 전압신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환부와 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 변환된 디지털 데이터를 무선으로 송신하는 무선 송신부와 상기 무선 송신부를 통해 감지 데이터를 무선으로 송신하여 상기 감지 데이터를 수신하도록 제어하는 컨트롤러부와 상기 압전 센서의 검출 신호에 대해 GPS를 이용하여 시각 동기화시켜 시간에 따른 측정 오차를 방지하기 위한 시각동기화부와 전원을 공급하기 위해 태양광을 이용해 충전하여 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 무선 데이터 로거와, 상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 감지한 데이터를 원거리로 무선 통신하기 위한 안테나와, 상기 무선 데이터 로거를 통해 송신하는 감지 데이터를 무선으로 실시간 수신받아 상기 감지 데이터를 분석하고 처리하는 데이터 분석부와, 상기 데이터 분석부를 통해 분석한 데이터에 이상 신호가 감지되었을 때 이를 경보하는 경보 알람부와, 상기 데이터 분석부를 통해 분석된 데이터를 실시간으로 디스플레이할 수 있는 디스플레이부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템을 제공한다.

송유관, 기름 유출, 압전 센서, 표면파

Description

압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템{System for monitering oil pipeline using piezoelectric sensor}

본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤 등 기름을 운송하는 송유관의 기름 유출을 감시하는 송유관 감시 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 상기 송유관에 압전 센서를 일정 간격으로 형성하여 상기 기름을 유출할 목적으로 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링 등 외부 충격이 가해질 경우 상기 외부 충격에 의해 발생하는 표면파를 압전 센서에서 감지하여 상기 감지 신호를 무선 데이터 로거를 통해 데이터 분석부에 무선으로 전송하고, 상기 데이터 분석부는 상기 감지한 표면파 데이터를 분석하여 상기 송유관에 가해지는 충격을 디스플레이부를 통해 실시간으로 모니터링할 수 있고, 이상 신호가 감지되었을 경우 경보 알람부를 통해 관리자에게 경보함으로써 인위적으로 기름을 유출하는 사고를 방지하기 위한 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 송유관(Oil Pipeline)이란 원유 또는 석유제품을 일정지점으로부 터 목적지점까지 수송하는데 필요한 배관설비를 뜻하는데, 좁은 의미로는 배관과 송유에 필요한 그 부품만으로 한정하나 넓은 의미로는 배관과 그 부품을 포함하여 수취지점의 수취에 필요한 설비와 송유에 필요한 가압설비, 그리고 인도지점의 출하설비 등 모든 설비를 의미한다. 따라서 일반적으로 송유관이라 함은 후자인 넓은 의미로서의 모든 설비를 말한다.

즉, 송유관이란 송유지점에서 회주나 수탁자에게 제공하기 위해 수송상품(석유)의 양과 품질을 계측하고 통제하며 보증하는데 필요한 모든 장비와 상품의 수송에 필요한 동력공급장비 및 이를 조정·통제하는데 필요한 시설은 물론 저유시설과 출하시설 등 모든 설비를 망라한 송유관 시스템을 뜻한다.

우리나라는 원유를 수입하여 남부해안지역에서 85%이상을 정제하여 수도권을 중심으로 한 주요 내륙의 소비지로 공급하는 관계로 인하여 석유제품의 장거리 수송이 불가피하다. 한편, 국민생활수준 향상에 따라 경질유를 중심으로 한 석유소비는 급격히 증가하고 있는 추세이나 도로, 철도, 항만 등 수송여건의 과밀현상이 한계점에 이르러 석유의 원활한 공급이 어려운 실정이다. 또한 대형 유조차의 장거리 운행으로 도로의 파손, 소음, 매연이 심하며, 유조선에 의한 해상유류 누출 등 기 존의 석유 수송체계에 의한 환경오염은 시급히 개선되어야할 과제로 대두되고 있으며, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 송유관 사업이 진행되어 지하에 매설되어 있는 배관을 통해 생산지와 소비지를 연결하는 가장 안전하고 경제적인 석유 수송 수단이다.

그러나 국제유가가 급등하면서 원자재값의 급등, 휘발유 값의 상승으로 송유관에 전기 드릴 등 각종 공구와 개조 차량을 동원해 기름을 몰래 빼내려는 절도범들이 늘어나고 있고, 국내에서도 약 2년여 전부터 송유관을 대상으로 기름 절도가 급증하고 있는 추세이며, 상기 송유관 기름 절도에서 무엇보다 심각한 것은 상기 송유관은 휘발유와 디젤 등 휘발성이 높은 기름이 고압으로 이동하고 있기 때문에 전기 드릴 등 철제 공구로 구멍을 뚫는 순간 강한 압력으로 기름이 솟구치고, 강철관으로 이루어진 송유관에 드릴로 구멍을 뚫다가 불꽃이 튈 경우 기름에 불이 붙어 대형화재를 일으킬 수 있으며, 이로 인해 수많은 인명을 앗아갈 수 있는 대형 참사가 일어날 수 있다.

이에 대한 방책으로 정유사들과 대한송유관공사는 기름 절도를 막기 위해 송유관을 따라 하루 2차례 이상씩 정기 순찰을 하여 송유관 감시에 많은 인력을 투입하고 있는 실정이다.

그러나 상기와 같은 송유관 기름 절도 방책은 상기 송유관을 하루 2차례 이상씩 정기 순찰함에 따라 많은 인력을 낭비하고, 수십 내지 수백Km에 이르는 송유관을 모두 감시하기에는 현실적으로 어려우며, 24시간 송유관이 매설된 모든 지역을 다 감시할 수 없어 효율성이 떨어지고, 이로 인해 막대한 비용을 낭비한다는 문제점이 있었다.

또한, 송유관의 기름 절도 시 심야에 땅 속에 매설된 송유관을 몰래 뚫고 흙으로 덮어 범행현장을 찾아내기가 쉽지 않고, 수법 또한 갈수록 기업화, 지능화되어 대응하기가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 지하에 매설되어 휘발유와 디젤 등 기름을 운송하는 송유관에 압전 센서를 일정 간격으로 형성하여 상기 기름을 유출할 목적으로 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링 등 외부 충격이 가해질 경우 상기 외부 충격에 의해 발생하는 표면파를 압전 센서에서 감지하여 상기 감지 신호를 무선 데이터 로거를 통해 데이터 분석부에 전송하고, 상기 데이터 분석부는 상기 감지한 표면파 데이터를 분석하여 상기 송유관에 가해지는 충격을 실시간으로 모니터링 할 수 있고, 이상 신호가 감지되었을 경우 알람부를 통해 관리자에게 경보함으로써 인위적으로 기름을 유출하는 사고를 방지하기 위한 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 압전 센서를 일정 간격으로 송유관에 설치하여 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링 등 외부 충격이 가해지면 상기 외부 충격이 가해진 위치의 일측과 타일측에 형성된 압전 센서에서 표면파를 감지해 상기 표면파의 도달 속도를 계산함으로써 정확한 충격위치를 산출할 수 있는 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤 등 기름을 운송하는 송유관에 압전 센서를 일정 간격으로 형성하여 상기 기름을 유출할 목적으로 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링 등 외부 충격이 가해질 경우 상기 외부 충격에 의해 발생하는 표면파를 압전 센서에서 감지하여 상기 감지 신호를 무선으로 통신하여 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있는 효과가 있으며, 모니터링 시 이상 신호가 감지되면 경보 알람부를 통해 경보음이 울려 관리자가 신속하게 기름 유출에 대처할 수 있어 기름 유출 방지는 물론 상기 기름 유출로 인해 발생할 수 있는 대형 화재에 따른 인명피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 송유관에 일정 간격으로 압전 센서를 형성하여 상기 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링 등 외부 충격이 가해지면 상기 외부 충격이 가해진 위치의 일측과 타일측에 형성된 압전 센서에서 표면파를 감지해 상기 표면파의 도달 속도를 계산함으로써 정확한 충격위치를 산출할 수 있으며, 지상에 형성된 안테나에 솔라셀을 형성하여 압전 센서와 무선 데이터 로거에 공급되는 전원을 자체적으로 공급하여 별도의 전원 공급장치가 필요없는 효과가 있다.

본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤 기름을 운송하는 송유관의 기름 유출을 감시하는 송유관 감시 시스템에 있어서,

상기 지하에 매설되는 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격에 의한 진동이 가해질 경우 상기 진동에 의해 발생하는 표면파를 감지하기 위해 송유관 표면에 형성하는 압전 센서;

상기 압전 센서를 통해 감지한 표면파 데이터를 전압신호로 변환하도록 증폭하는 전치 증폭부와, 상기 전치 증폭부를 통해 증폭된 전압신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 전압신호로 증폭하는 메인 증폭부와, 상기 메인 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 표면파 데이터를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환부와, 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 변환된 디지털 데이터를 무선으로 송신하는 무선 송신부와, 상기 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 무선으로 송신하여 상기 표면파 데이터를 수신하도록 제어하는 컨트롤러부와, 상기 압전 센서의 검출 신호에 대해 GPS를 이용하여 시각 동기화시켜 시간에 따른 측정 오차를 방지하기 위한 GPS 시각동기화부와, 전원을 공급하기 위해 태양광을 이용해 충전하여 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 무선 데이터 로거;

상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 감지한 표면파 데이터를 원거리로 무선 통신하기 위한 안테나;

상기 무선 데이터 로거를 통해 송신하는 표면파 데이터를 무선으로 실시간 수신받아 상기 표면파 데이터를 분석하고 처리하는 데이터 분석부;

상기 데이터 분석부를 통해 분석한 표면파 데이터에 이상 신호가 감지되었을 때 이를 경보하는 경보 알람부;

상기 데이터 분석부를 통해 분석된 표면파 데이터를 실시간으로 디스플레이할 수 있는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부는 CDMA 통신, RF 모뎀, 무선랜 또한 Zigbee를 이용하여 데이터 분석부의 무선 수신부와 무선 통신하는 것을 특징으로 한다.

상기 전원 공급부는 충전지로 이루어져 안테나의 상단에 태양광을 이용한 솔라셀을 형성하여 상기 충전지를 충전함으로써 상기 무선 데이터 로거에 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터 분석부는 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 전송받는 무선 수신부와, 상기 무선 수신부를 통해 수신한 표면파 데이터를 분석하는 신호 분석부와, 상기 신호 분석부를 통해 이상 신호가 감지되었을 경우 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 충격 위치를 표면파 도달 속도로 계산하는 위치 탐지부와, 상기 신호 분석부에서 분석한 표면파 데이터를 저장하는 데이터 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터 분석부의 위치 탐지부는 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격이 가해질 경우 상기 충격이 가해진 위치의 일측과 타일측에 형성된 압전 센서에서 외부 충격에 의해 발생한 표면파를 감지하여 상기 감지한 표면파의 도달 속도를 계산해 상기 표면파 도달 속도의 시간차를 이용해 상기 송유관에 발생한 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격 위치를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 압전 센서와 무선 데이터 로거는 송유관이 지하에 매설되어 상기 송유관을 덮고 있는 지반에서 발생하는 압력을 방지하기 위한 보호 커버와, 상기 무선 데이터 로거와 안테나의 연결 부분에 보호관을 형성하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 전체 개략 도이고, 도 2는 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 전체 구성도이다.

상기 도 1과 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤의 기름을 운송하는 송유관의 기름 유출을 감시하는 송유관 감시 시스템으로 본 발명은 수십 내지 수백 Km의 송유관에 일정 간격으로 설치하여 상기 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격이 가해질 경우 송유관에서 발생하는 표면파를 압전 센서를 통해 감지해 상기 감지한 표면파 데이터를 무선 데이터 로거에 전송한다.

상기 무선 데이터 로거는 압전 센서를 통해 감지한 표면파 데이터를 전압신호로 변환하도록 증폭하는 전치 증폭부와, 상기 전치 증폭부를 통해 증폭된 전압신호를 디지털 신호로 변환하기 위해 전압신호로 증폭하는 메인 증폭부와, 상기 메인 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 표면파 데이터를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환부와, 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 변환된 표면파 데이터를 무선으로 송신하는 무선 송신부와, 상기 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 무선으로 송신하여 상기 표면파 데이터를 수신하도록 제어하는 컨트롤러부와, 상기 압전 센서의 표면파 데이터에 대해 지피에스를 이용하여 시각 동기화시켜 시간에 따른 측정 오차를 방지하기 위한 시각 동기화부와, 전원을 공급하기 위해 태양광을 이용해 충전지를 충전함으로써 전원을 공급하는 전원 공급부로 이루어진다.

상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부는 감지한 표면파 데이터를 원거리로 무선 통신하기 위해 지상에 안테나를 형성하여 압전 센서에서 감지한 표면파 데이터를 데이터 분석부의 무선 수신부에 전송하며, 상기 무선 송신부는 CDMA 통신, RF 모뎀, 무선랜 또는 Zigbee를 이용하여 무선 통신할 수 있고, 상기 안테나의 상단에는 전원 공급부에 충전지를 충전하기 위해 태양광을 전원으로 공급하기 위한 솔라셀을 형성하여 상기 무선 데이터 로거에 전원을 공급한다.

또한, 상기 압전 센서와 무선 데이터 로거는 지하에 매설되어 있는 송유관에 설치 시 보호커버를 형성하여 상기 송유관을 덮고 있는 지반에 의해 발생하는 압력으로 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 무선 데이터 로거와 안테나의 연결 부분에도 지반에 의해 발생하는 압력에 보호할 수 있도록 보호관을 형성한다.

상기 무선 데이터 로거를 통해 표면파 데이터를 전송받는 데이터 분석부는 무선 데이터 로거를 통해 송신하는 표면파 데이터를 무선으로 실시간 수신받아 상기 표면파 데이터를 분석하고 처리하는 것으로 상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 전송받는 무선 수신부와, 상기 무선 수신부를 통해 수신한 표면파 데이터를 분석하는 신호 분석부와, 상기 신호 분석부를 통해 이상 신호가 감지되었을 경우 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 충격 위치를 표면파 도달 속도로 계산하여 충격 위치를 산출하는 위치 탐지부와, 상기 신호 분석부에서 분석한 표면파 데이터를 저장하는 데이터 저장부로 이루어진다.

상기 위치 탐지부는 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격이 가해질 경우 송유관의 일측과 타 일측에 형성된 압전 센서에서 동시에 표면파를 감지하여 표면파가 도달한 속도를 계산해 상기 표면파 도달 속도의 시간차를 통해 송유관에 발생한 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격 위치를 산출할 수 있다.

또한, 상기 데이터 분석부를 통해 분석한 표면파 데이터는 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격에 의한 표면파가 감지될 경우 경보 알람부를 통해 송유관에 이상이 있음을 경보하며, 디스플레이부를 형성하여 데이터 분석부를 통해 분석된 데이터를 실시간으로 디스플레이한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 지하에 매설되어 휘발유와 디젤의 기름을 운송하는 수십 내지 수백Km의 송유관에 일정간격으로 설치하여 상기 기름을 유출할 목적으로 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격이 가해질 경우 압전 센서를 통해 상기 충격에 의해 발생하는 표면파를 감지하여 상기 감지한 표면파 데이터를 무선 데이터 로거를 통해 신호 처리하고, 상기 데이터를 데이터 분석부에 무선 통신으로 실시간 전송한다. 상기 데이터 분석부는 무선 통신으로 실시간 전송받은 표면파 데이터를 분석하여 상기 외부 충격이 가해진 위치를 표면파 도달 속도를 계산해 산출하고, 디스플레이부를 통해 모니터링하며, 표면파 신호가 감지되었을 경우 경보 알람부를 통해 관리자에게 경보하여 인위적으로 기름을 유출하는 사고를 방지할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도1은 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 전체 개략도.

도2는 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 상세도.

도3은 본 발명에 따른 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템의 전체 구성도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **

100 : 압전 센서 110 : 보호 커버

200 : 무선 데이터 로거 210 : 전치 증폭부

220 : 메인 증폭부 230 : 아날로그/디지털 변환부

240 : 무선 송신부 250 : 컨트롤러부

260 : 시각 동기화부 270 : 전원 공급부

271 : 충전기 272 : 솔라셀

300 : 안테나 310 : 보호관

400 : 데이터 분석부 410 : 무선 수신부

420 : 신호 분석부 430 : 위치 탐지부

500 : 경보 알람부 600 : 디스플레이부

Claims (6)

1. 지하에 매설되어 휘발유와 디젤의 기름을 운송하는 송유관의 기름 유출을 감시하는 송유관 감시 시스템에 있어서,

   상기 지하에 매설되는 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격에 의한 진동이 가해질 경우 상기 진동에 의해 발생하는 표면파를 감지하기 위해 송유관 표면에 형성하는 압전 센서;

   상기 압전 센서를 통해 감지한 표면파 데이터를 전압신호로 변환하도록 증폭하는 전치 증폭부와, 상기 전치 증폭부를 통해 증폭된 표면파 데이터를 디지털 신호로 변환하기 위한 전압신호로 증폭하는 메인 증폭부와, 상기 메인 증폭부를 통해 증폭된 아날로그 표면파 데이터를 디지털로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환부와, 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 디지털로 변환된 표면파 데이터를 무선으로 송신하는 무선 송신부와, 상기 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 무선으로 송신하여 상기 표면파 데이터를 수신하도록 제어하는 컨트롤러부와, 상기 압전 센서에서 감지한 표면파 데이터에 대해 GPS를 이용하여 시각 동기화시켜 시간에 따른 측정 오차를 방지하기 위한 GPS 시각동기화부와, 전원을 공급하기 위해 태양광을 이용한 솔라셀을 형성하고 충전지에 충전하여 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 무선 데이터 로거;

   상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 감지한 표면파 데이터를 원거리로 무선 통신하기 위한 안테나;

   상기 송유관이 매설된 지하에 압전 센서와 무선 데이터 로거를 설치하기 위해 상기 송유관을 덮고 있는 지반에서 발생하는 압력에 상기 압전 센서와 무선 데이터 로거의 파손을 방지하고 보호하기 위한 보호 커버;

   상기 무선 데이터 로거와 연결된 안테나를 지반에서 발생하는 압력으로부터 보호하고 파손을 방지하기 위한 보호관;

   상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부를 통해 표면파 데이터를 전송받는 무선 수신부와, 상기 무선 수신부를 통해 수신한 표면파 데이터를 분석하는 신호 분석부와, 상기 신호 분석부를 통해 이상 신호가 감지되었을 경우 송유관에 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격이 가해질 경우 상기 충격이 가해진 위치의 일측과 타일측에 형성된 압전 센서에서 외부 충격에 의해 발생한 표면파 데이터를 감지하여 상기 감지한 표면파 데이터의 도달 속도를 계산해 상기 표면파 도달 속도의 시간차를 이용해 상기 송유관에 발생한 전기 드릴링 또는 해머링의 외부 충격 위치를 확인하는 위치 탐지부와, 상기 신호 분석부에서 분석한 표면파 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 데이터 분석부;

   상기 데이터 분석부를 통해 분석한 표면파 데이터에 이상 신호가 감지되었을 때 이를 경보하는 경보 알람부;

   상기 데이터 분석부를 통해 분석된 표면파 데이터를 실시간으로 디스플레이할 수 있는 디스플레이부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 무선 데이터 로거의 무선 송신부는 CDMA 통신, RF 모뎀, 무선랜 또는 Zigbee를 이용하여 데이터 분석부의 무선 수신부와 무선 통신을 통해 표면파 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 압전 센서를 이용한 송유관 감시 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images