KR101038742B1 - The attending school bus integrated control system which uses gps - Google Patents

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강주일
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Abstract

PURPOSE: An integrated school bus control system is provided to previously prevent a traffic accident by controlling a warning lamp in the front and rear sides of a stop place stored in a memory unit. CONSTITUTION: A setup unit(30) includes a stop place setup part for setting a coordinate value for each stop place received from a GPS receiver. A memory unit(50) stores stop place information including the coordinate value of the set stop place of the setup unit. A control unit(70) controls a warning lamp by comparing the coordinate value received through the GPD receiver with the coordinate value of the stop place stored in the memory unit. A speed calculation unit(720) calculates a speed of a school bus. A passenger sensor(90) senses a passenger who gets on the school bus.

Description

ＧＰＳ를 이용한 통학버스 통합제어시스템{THE ATTENDING SCHOOL BUS INTEGRATED CONTROL SYSTEM WHICH USES GPS}Integrated school bus control system using JPPS {THE ATTENDING SCHOOL BUS INTEGRATED CONTROL SYSTEM WHICH USES GPS}

본 발명은 통학버스의 운전자가 수동으로 황색등 및 적색등을 포함한 경광등을 수동으로 점등 또는 점멸시킬 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 경광등의 수동조작시 발생될 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있고, 나아가 고가의 네비게이션과 같은 맵단말기를 상기 통학버스에 구비시킬 필요가 없는 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템에 관한 것이다.The present invention does not require the driver of the school bus to manually turn on or flash the warning lights including yellow lights and red lights, and thus, it is possible to prevent traffic accidents occurring during the manual operation of the warning lights. Furthermore, the present invention relates to a school bus integrated control system using GPS, which does not require a map terminal such as expensive navigation to the school bus.

일반적으로, 통학버스란 주행로에서 주정차 장소로 진입하거나 주정차 장소에서 주행로로 진입할 경우 또는 어린이의 승하차시 후방에서 뒤따라 오는 차량이 이를 쉽게 확인할 수 있도록 차량의 전방과 후방에 황색등 및 적색등을 점멸시킬 수 있도록 하고 이를 운전자가 간편하게 조작할 수 있도록 한 것이다.In general, a school bus is a yellow light and a red light on the front and rear of the vehicle so that the vehicle following it from the rear when the driver enters or stops at the stop or at the stop, or when the child gets on or off. To make the lights flash and the driver can operate them easily.

그러나, 종래의 통학버스는 주행로에서 주정차 장소로 진입하거나 주정차 장소에서 주행로로 진입할 경우 또는 어린이의 승하차시 운전자가 수동으로 상기 황색등 또는 적생등을 점멸시켜야 하기 때문에 번거로울 뿐만 아니라 빈번하게 작동하는 것을 잊음으로 인해 안전사고가 발생할 우려가 있다.However, the conventional school bus is not only cumbersome but also frequently operated when the driver enters the parking lot from the driving lane or enters the driving lane from the parking lot or when the child gets on and off. Forgetting to do so may cause a safety accident.

그리고, 상기 통학버스의 운전자가 주의 및 관심을 기울이지 않으면 정차지점의 탑승 어린이가 모두 탑승하지 않은 상태로 출발할 우려가 있음은 물론, 이로 인해 다시 상기 통학버스를 되돌려 와야 하는 번거로움이 있다.In addition, if the driver of the school bus does not pay attention and attention, there is a fear that all the children on boarding stops do not board, and thus, there is a need to return the school bus again.

또한, 정차지점의 탑승 어린이를 탑승시키기 위해 고가의 네비게이션과 같은 맵을 구비해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a map such as an expensive navigation system must be provided in order to allow the boarding child to board the stop.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 통학버스의 운전자가 수동으로 황색등 및 적색등을 포함한 경광등을 수동으로 점등 또는 점멸시킬 필요가 없음은 물론 이로 인해 상기 경광등의 수동조작시 발생될 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있고, 나아가 고가의 네비게이션과 같은 맵단말기를 상기 통학버스에 구비시킬 필요가 없는 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, the driver of the school bus does not need to manually turn on or flash the warning lights including yellow lights and red lights, of course, during the manual operation of the warning lights It is an object of the present invention to provide an integrated school bus integrated control system using GPS, which can prevent traffic accidents and the like that occur in advance and further eliminate the need for a map terminal such as expensive navigation to the school bus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 황색등 및 적색등을 포함한 경광등이 장착된 통학버스의 정차예비신호를 자동제어하는 시스템에 관한 것으로써, GPS수신부와; 상기 GPS수신부로부터 수신된 각 정차지점에 관한 좌표값을 설정하는 정차지점설정부를 포함한 설정부와; 상기 설정부에 의해 설정된 정차지점의 좌표값을 포함한 정차지점의 정보가 저장되는 메모리부와; 상기 GPS수신부에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 좌표값을 대비하여 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 전후 일정거리범위내에서 상기 경광등을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템을 제공한다.
The present invention for achieving the above object relates to a system for automatically controlling the preliminary standby signal of the school bus equipped with a warning light including a yellow light and a red light, GPS receiver; A setting unit including a stop point setting unit for setting a coordinate value for each stop point received from the GPS receiver; A memory unit for storing information of the stop point including the coordinate values of the stop point set by the setting unit; And a controller for controlling the beacon in a predetermined distance range before and after the stop point stored in the memory unit by comparing the coordinate value received by the GPS receiver with the coordinate value of the stop point stored in the memory unit. It provides a school bus integrated control system using GPS.

여기서, 상기 통학버스의 운행속도를 계산하는 속도계산부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 속도계산부가 계산한 상기 통학버스의 속도값이 '0km/h'인 경우 상기 경광등의 적색등이 점등될 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다.
Here, a speed calculator is provided for calculating a driving speed of the school bus, and the controller is configured to enable the red light of the warning lamp to light up when the speed value of the school bus calculated by the speed calculator is '0 km / h'. It is desirable to control.

나아가, 상기 설정부는 각 정차지점에서 상기 통학버스에 탑승하는 인원수를 설정하는 탑승인원설정부를 포함하여 이루어지고, 상기 통학버스에 탑승할 탑승자를 감지하는 탑승자감지센서와; 상기 통학버스에 탑승한 인원수를 포함한 탑승관련정보를 음성출력하는 음성출력부;가 구비되고, 상기 제어부는 상기 탑승인원설정부의 인원설정값과 상기 탑승자감지센서의 감지횟수를 대비하여 상기 음성출력부를 제어하는 것이 바람직하다.Furthermore, the setting unit comprises a boarding passenger setting unit for setting the number of people to board the school bus at each stop, and a passenger detection sensor for detecting a passenger to board the school bus; And a voice output unit configured to output a boarding related information including the number of persons boarding the school bus, wherein the controller is configured to compare the number of persons set by the boarding member setting unit and the number of times of detection of the occupant detection sensor. It is desirable to control.

본 발명은 제어부가 GPS수신부에 의해 수신된 좌표값과 메모리부에 저장된 정차지점의 좌표값을 대비하여 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 전후 일정거리범위내에서 황색등 및 적색등을 포함한 경광등을 제어하기 때문에 통학버스의 운전자가 수동으로 황색등 및 적색등을 포함한 상기 경광등을 번거롭게 일일이 점등 또는 점멸시킬 필요가 없을 뿐만 아니라 황색등 및 적색등을 포함한 상기 경광등을 수동으로 번거롭게 일일이 점등 또는 점멸시키는 과정 중에 발생될 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있고, 나아가 상기 GPS수신부로부터 수신된 각 정차지점에 관한 좌표값이 상기 메모리부에 저장되기 때문에 고가의 네비게이션과 같은 맵단말기를 상기 통학버스에 구비시킬 필요가 없는 효과가 있다.According to the present invention, the control unit controls a warning light including yellow light and red light within a predetermined distance range before and after the stop point stored in the memory unit by comparing the coordinate value received by the GPS receiver with the coordinate value of the stop point stored in the memory unit. Therefore, the driver of the school bus does not need to manually turn on or flash the warning light including yellow light and red light manually, but also during the process of manually turning on or flashing the warning light including yellow light and red light manually. It is necessary to equip the school bus with a map terminal, such as expensive navigation, because it is possible to prevent a traffic accident to be generated in advance, and furthermore, coordinate values of each stop point received from the GPS receiver are stored in the memory unit. There is no effect.

그리고, 속도계산부가 계산한 통학버스의 속도값이 '0km/h'인 경우 상기 제어부가 특히, 상기 경광등의 적색등이 점등 또는 점멸 될 수 있도록 제어하기 때문에 통학버스의 운전자가 통학버스에 어린이 등을 포함한 탑승자를 탑승 및 하차시키는 과정 중에 상기 경광등의 적색등을 점등 또는 점멸시켜야하는 것을 잊더라도 상기 적색등이 자동으로 점등 및 점멸될 수 있을 뿐만 아니라 상기 적색등의 점등 또는 점멸을 통해 통학버스에 어린이 등이 탑승 또는 하차 중인것을 후방에서 뒤따라 오는 승용차 등을 포함한 다른 차량 운전자에게 보다 용이하게 알릴 수 있을 뿐만 아니라 상기 적색등을 통해 다른 차량 운전자에게 경각심을 심어줄 수 있기 때문에 통학버스와 뒤따라 오는 승용차 등을 포함한 다른 차량 간의 충돌 등과 같은 교통사고 등이 발생될 우려를 보다 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the speed value of the school bus calculated by the speed calculator is '0 km / h', the controller controls the red light of the warning lamp to be turned on or blinks, so that the driver of the school bus is on the school bus. Even if you forget to turn on or flash the red light of the warning light during the process of boarding and getting off the passenger, including the red light can be automatically turned on and flashes as well as to the school bus through the lighting or flashing of the red light It is not only easier to inform other driver of the vehicle including passenger car following from behind, etc. that the child is boarding or getting off, but also the red light can alert other driver of the vehicle. Traffic accidents such as collision between other vehicles, including There is an effect that can prevent the concern more easily.

나아가, 상기 제어부가 탑승인원설정부에 설정된 인원설정값과 탑승자감지센서의 감지횟수를 대비하여 음성출력부를 제어하기 때문에 통학버스의 운전자가 각 정차지점의 해당 탑승자 모두가 탑승하였는지의 여부를 보다 용이하게 인지할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 통학버스에 해당 탑승자가 모두가 탑승하지 않은 상태로 상기 통학버스에 출발할 우려가 없음은 물론 탑승하지 않은 해당 탑승자를 다시 통학버스에 탑승시키기 위해 이미 지나친 정차지점으로 다시 통학버스를 되돌려야할 필요가 없는 효과가 있다.Furthermore, since the control unit controls the voice output unit in preparation for the number of persons set in the occupant setting unit and the number of times the occupant detection sensor is detected, it is easier to determine whether the driver of the school bus has all the occupants at each stop. Not only that, but because of this, there is no fear that the passengers will leave the school bus without all of the passengers on the school bus, as well as the excessive stops for the passengers who have not boarded again to board the school bus. There is no need to return to the school bus again.

도 1은 본 발명의 일실시예인 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 3은 메모리부에 정차지점의 정보가 저장되는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 4는 설정부를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 5는 메모리부를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 6은 경광등의 황색등 및 적색등이 점등 또는 점멸되는 구간을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 7은 경광등의 황색등 및 적색등이 점등 또는 점멸되는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.1 is a view schematically showing a school bus integrated control system using an GPS of an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram schematically illustrating a control state of a control unit according to the present invention;
3 is a flowchart schematically illustrating a process of storing information of a stop point in a memory unit;
4 is a block diagram schematically illustrating a setting unit;
5 is a block diagram schematically illustrating a memory unit;
6 is a view schematically showing a section in which yellow and red lights of a warning lamp are turned on or blinking.
7 is a flowchart schematically illustrating a process in which yellow and red lights of a warning lamp are turned on or blinking.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 제어부(70)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
1 is a view schematically showing a school bus integrated control system using a GPS of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit 70 according to the present invention.

본 발명의 일실시예인 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, GPS수신부(10), 설정부(30), 메모리부(50) 및 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.The integrated school bus control system using GPS, which is an embodiment of the present invention, includes a GPS receiver 10, a setting unit 30, a memory unit 50, and a controller 70 as shown in FIGS. 1 and 2. It is done by

먼저, 상기 GPS수신부(10)는 통학버스(5)의 외부로 노출되도록 상기 통학버스(5)의 외부면에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.First, the GPS receiver 10 may be provided on the outer surface of the school bus 5 so as to be exposed to the outside of the school bus 5, the location is not limited to this, provided in more various locations Of course it can be.

상기 통학버스(5)에 구비될 수 있는 상기 GPS수신부(10)는 상기 통학버스(5)가 주행할 주행로(51)상에 일정간격으로 형성되는 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값을 수신할 수 있다.The GPS receiver 10, which may be provided in the school bus 5, includes stop points 511, 513, 515, and 517 formed at predetermined intervals on the driving path 51 on which the school bus 5 will travel. , 519 may be received.

상기 통학버스(5)에는 황색등(531) 및 적색등(533)을 포함한 경광등(53)이 장착될 수 있다.The school bus 5 may be mounted with a warning light 53 including a yellow light 531 and a red light 533.

상기 경광등(53)은 상기 통학버스(5)의 전후측면에 각각 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.The beacon 53 may be provided on the front and rear sides of the school bus 5, but the location is not limited thereto, and may be provided at more various locations.

다음으로, 상기 설정부(30)는 상기 GPS수신부(10)로부터 수신된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 관한 좌표값을 설정하는 정차지점설정부(도 4의 310)를 포함하여 이루어진다.Next, the setting unit 30 sets the stop point setting unit 310 of FIG. 4 to set the coordinate values of the respective stop points 511, 513, 515, 517, and 519 received from the GPS receiver 10. It is made, including.

상기 정차지점설정부(310)는 상기 제어부(70)상에 누름식 버튼 또는 다이얼버튼 방식 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The stop point setter 310 may be provided on the controller 70 in various ways such as a push button or a dial button.

다음으로, 상기 메모리부(50)에는 상기 설정부(30)의 정차지점설정부(310)에 의해 설정된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값을 포함한 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 정보가 저장된다.Next, each of the stop points including the coordinate values of the stop points 511, 513, 515, 517, and 519 set by the stop point setting unit 310 of the setting unit 30 is included in the memory unit 50. 511, 513, 515, 517, and 519 are stored.

상기 메모리부(50)는 상기 제어부(70)에 내장될 수 있다.
The memory unit 50 may be built in the control unit 70.

도 3은 메모리부(50)에 정차지점((511, 513, 515, 517, 519))의 정보가 저장되는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a process of storing information of stop points 511, 513, 515, 517, and 519 in the memory unit 50.

보다 구체적으로, 도 3에서 보는 바와 같이 후술할 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 0km/h, 즉 상기 통학버스(5)가 상기 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 각각 정차한 상태에서 상기 통학버스(5) 운전자는 상기 정차지점설정부(310)를 ON상태로 설정할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3, the driving speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 to be described later is 0 km / h, that is, the school bus 5 stops at the stop points 511, 513, and so on. The driver of the school bus 5 may set the stop point setter 310 to an ON state while the vehicle is stopped at 515, 517, and 519, respectively.

이와 같이 상기 통학버스(5)가 상기 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 각각 정차한 상태에서 상기 통학버스(5) 운전자가 상기 정차지점설정부(310)를 ON상태로 설정할 경우 상기 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 각각 정차한 상기 통학버스(5)의 현재 위치가 상기 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 현재위치가 된다.As such, when the school bus 5 stops at the stop points 511, 513, 515, 517, and 519, the driver of the school bus 5 sets the stop point setting unit 310 to an ON state. In this case, the current position of the school bus 5 stopped at the stop points 511, 513, 515, 517, and 519 becomes the current position of the stop points 511, 513, 515, 517, and 519, respectively.

상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 0km/h이고, 상기 통학버스(5) 운전자가 상기 정차지점설정부(310)를 ON상태로 설정할 경우 상기 메모리부(50)에는 상기 GPS수신부(10)가 수신하는 상기 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 위도 및 경도에 관한 좌표값이 각각 저장될 수 있다.When the driving speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 is 0 km / h, and the driver of the school bus 5 sets the stop point setting unit 310 to the ON state, the memory unit ( 50) may store coordinate values of latitude and longitude of the stop points 511, 513, 515, 517, and 519 received by the GPS receiver 10, respectively.

상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도와 상기 정차지점설정부(310)의 설정상태를 근거로 상기 메모리부(50)에 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값이 오차없이 정확하게 저장될 수 있게 된다.The stop points 511, 513, 515, and the like in the memory unit 50 are calculated based on the driving speed of the school bus 5 and the set state of the stop point setter 310 calculated by the speed calculator 720. The coordinate values 517 and 519 can be stored accurately without error.

다음으로, 상기 제어부(70)는 상기 GPS수신부(10)에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부(50)에 저장된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값을 대비하여 상기 메모리부(50)에 저장된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 전후 일정거리범위 내에서 밧데리 등의 전원공급부(710)로부터 전원을 공급받아 상기 경광등(53)을 제어할 수 있는데, 이는 설명의 편의상 하기에서 상세히 설명하기로 한다.Next, the controller 70 compares the coordinate values received by the GPS receiver 10 with the coordinate values of each stop point 511, 513, 515, 517, 519 stored in the memory unit 50. The beacon 53 may be controlled by receiving power from a power supply unit 710 such as a battery within a predetermined distance before and after each stop point 511, 513, 515, 517, or 519 stored in the memory unit 50. This may be described in detail below for convenience of description.

상기 제어부(70)는 상기 통학버스(5) 운전석과 인접한 거리에 위치하도록 상기 통학버스(5) 내부에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.The control unit 70 may be provided inside the school bus 5 to be located at a distance adjacent to the school bus 5 driver's seat, but the location of the control unit 70 is not limited thereto and may be provided at various locations. Of course.

다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 통학버스(5)의 운행속도를 계산하는 공지된 상기 속도계산부(720)가 구비될 수 있다.Next, as shown in Figure 2 may be provided with the known speed calculation unit 720 for calculating the running speed of the school bus (5).

상기 속도계산부(720)는 상기 제어부(70)에 내장되어 상기 주행로(51)를 따라 주행하는 상기 통학버스(5)의 운행속도를 자동으로 계산할 수 있다.The speed calculator 720 may automatically calculate the driving speed of the school bus 5 that is built in the controller 70 and travels along the driving path 51.

상기 제어부(70)는 상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 'Okm/h'인 경우 상기 경광등(53)의 적색등(533)이 점등 또는 점멸될 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 70 may turn on or flash the red light 533 of the beacon 53 when the driving speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 is 'Okm / h'. Can be controlled.

상기 제어부(70)는 상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 'Okm/h'를 초과한 경우 상기 경광등(53)의 적색등(533)이 소등될 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 70 may turn off the red light 533 of the beacon 53 when the running speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 exceeds 'Okm / h'. Can be controlled.

상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 속도값이 'Okm/h'인 경우 상기 제어부(70)가 특히, 상기 경광등(53)의 적색등(533)이 점등 또는 점멸될 수 있도록 제어하기 때문에 상기 통학버스(5)의 운전자가 상기 통학버스(5)에 어린이 등을 포함한 탑승자를 탑승 및 하차시키는 과정 중에 상기 경광등(53)의 적색등(533)을 점등 또는 점멸시켜야하는 것을 잊더라도 상기 적색등(533)이 자동으로 점등 또는 점멸될 수 있을 뿐만 아니라 상기 적색등(533)의 점등 또는 점멸을 통해 상기 통학버스(5)에 어린이 등이 탑승 또는 하차 중인 것을 후방에서 뒤따라 오는 승용차 등을 포함한 다른 차량 운전자에게 보다 용이하게 알릴 수 있을 뿐만 아니라 상기 적색등(533)을 통해 다른 차량 운전자에게 경각심을 심어줄 수 있기 때문에 상기 통학버스(5)와 뒤따라 오는 승용차 등을 포함한 다른 차량 간의 충돌 등과 같은 교통사고 등이 발생될 우려를 보다 용이하게 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.
When the speed value of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 is 'Okm / h', the controller 70 may turn on or flash the red light 533 of the beacon 53. Since it is controlled so that the driver of the school bus (5) must turn on or flash the red light (533) of the warning light (53) during the process of boarding and getting off passengers, including children, etc. on the school bus (5) Even if you forget that the red light (533) can be automatically turned on or flashing, as well as the back light that the child or the like is on or off the school bus (5) through the lighting or flashing of the red light (533) It is not only easier to inform other driver of the vehicle, including the coming passenger car, but also the red light 533, which can alert other vehicle drivers. Thereby the advantage that you can more easily avoid the risk of a traffic accident occurs, such as conflicts between different vehicles including.

도 4는 설정부(30)를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
4 is a block diagram schematically illustrating the setting unit 30.

다음으로, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 설정부(30)는 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 상기 통학버스(5)에 탑승하는 인원수를 설정할 수 있는 탑승인원설정부(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, as shown in Figure 4, the setting unit 30 is a passenger occupant setting unit that can set the number of people to board the school bus (5) at each stop (511, 513, 515, 517, 519) ( 330 may be included.

상기 탑승인원설정부(330)는 상기 제어부(70)상에 누름식 버튼 또는 다이얼버튼 방식 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The occupant setting unit 330 may be provided on the controller 70 in various ways such as a push button or a dial button method.

상기 통학버스(5) 운전자는 상기 탑승인원설정부(330)를 직접 조작하여 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 상기 통학버스(5)에 탑승하는 인원수를 설정할 수 있다.The driver of the school bus 5 may directly set the number of people to board the school bus 5 at each stop 511, 513, 515, 517, 519 by directly manipulating the boarding number setting unit 330.

다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 통학버스(5)에 탑승할 탑승자를 감지하는 탑승자감지센서(90)와;Next, as shown in Figure 2 and a passenger detection sensor 90 for detecting a passenger to board the school bus (5);

상기 통학버스(5)에 탑승한 인원수를 포함한 탑승관련정보를 음성출력하는 음성출력부(100)가 구비될 수 있다.A voice output unit 100 may be provided to output a boarding related information including the number of persons boarding the school bus 5.

상기 탑승자감지센서(90)는 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있고, 상기 통학버스(5)의 입구와 출구 중 입구 주변에 구비되어 상기 입구를 통해 상기 통학버스(5)에 탑승하는 어린이 등을 포함한 탑승자를 감지할 수 있다.The occupant detection sensor 90 may be made of an ultrasonic sensor, etc., and is provided around the entrance of the entrance and exit of the school bus 5 and includes a passenger, such as a child, boarding the school bus 5 through the entrance. Can be detected.

상기 음성출력부(100)는 스피커 등으로 이루어질 수 있고, 상기 통학버스(5)의 운전석과 인접한 거리에 위치하도록 상기 통학버스(5) 내부에 구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 보다 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.The voice output unit 100 may be formed of a speaker or the like, and may be provided inside the school bus 5 so as to be located at a distance from the driver's seat of the school bus 5, but the provided position thereof is limited thereto. Of course, it may be provided in a variety of locations.

상기 음성출력부(100)는 상기 탑승자감지센서(90)의 감지신호에 따른 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 통학버스(5)에 탑승한 인원수에 관한 탑승관련정보 즉 "현재까지 5명이 탑승하였습니다." 와 같은 탑승관련정보를 음성출력할 수 있다.The voice output unit 100 is a boarding-related information about the number of people boarding the school bus (5) by the control of the control unit 70 according to the detection signal of the occupant sensor 90, "5 people so far Boarded. " The boarding related information such as voice can be output.

특히, 상기 제어부(70)는 상기 탑승인원설정부(330)의 인원설정값과 상기 탑승자감지센서(90)의 감지횟수를 대비하여 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 해당 탑승자 모두가 상기 통학버스(5)에 탑승하였는지에 관한 탑승관련정보가 상기 음성출력부(100)를 통해 음성출력될 수 있도록 제어할 수 있다.In particular, the controller 70 compares the number of persons set by the occupant setting unit 330 and the number of times the occupant detection sensor 90 is detected at each stop point 511, 513, 515, 517, 519. The boarding-related information regarding whether all the occupants have boarded the school bus 5 may be controlled to be output through the voice output unit 100.

상기 탑승인원설정부(330)의 인원설정값과 상기 탑승자감지센서(90)의 감지횟수가 동일한 경우 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 "해당 탑승자 전원이 통학버스에 탑승하였습니다." 등의 탑승관련 정보를 음성출력할 수 있다.When the number of people set by the occupant setting unit 330 and the number of times of detection of the occupant detecting sensor 90 are the same, the voice output unit 100 is controlled by the controller 70. Boarded on. " The boarding related information such as a voice can be output.

상기 탑승인원설정부(330)의 인원설정값 보다 상기 탑승자감지센서(90)의 감지횟수가 크거나 작을 경우 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 "통학버스에 탑승하여야할 인원이 초과되었습니다., 통학버스에 일부 탑승자가 탑승하지 않았습니다." 등의 탑승관련 정보를 음성출력할 수 있다.When the number of times of detection of the occupant sensor 90 is greater or smaller than the number of persons set by the occupant setting unit 330, the voice output unit 100 is controlled by the control unit 70. The number of people to do is exceeded. Some passengers did not board the school bus. " The boarding related information such as a voice can be output.

상기 제어부(70)가 상기 탑승인원설정부(330)에 설정된 인원설정값과 상기 탑승자감지센서(90)의 감지횟수를 대비하여 상기 음성출력부(100)를 제어하기 때문에 상기 통학버스(5)의 운전자가 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 해당 탑승자 모두가 탑승하였는지의 여부를 보다 용이하게 인지할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 상기 통학버스(5)에 해당 탑승자 모두가 탑승하지 않은 상태로 상기 통학버스(5)가 출발할 우려가 없음은 물론 탑승하지 않은 해당 탑승자를 다시 상기 통학버스(5)에 탑승시키기 위해 이미 지나친 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)으로 다시 상기 통학버스(5)를 되돌려야할 필요가 없는 이점이 있게 된다.
The school bus (5) because the control unit 70 controls the voice output unit 100 in contrast to the number of people set value set in the passenger occupancy setting unit 330 and the number of times of detection of the occupant sensor (90) The driver of not only can easily recognize whether all the occupants of each stop (511, 513, 515, 517, 519) has boarded, and thus all the occupants of the school bus (5) There is no fear that the school bus 5 will not leave, as well as the stop points (511, 513, 515, 517, 519) that have already passed so as to board the passengers who did not board the bus again. As a result, there is no need to return the school bus 5 again.

도 5는 메모리부(50)를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
5 is a block diagram schematically illustrating the memory unit 50.

다음으로, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 메모리부(50)는 좌표값정보DB(510), 탑승인원정보 DB(530) 및 안내음성정보 DB(550)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, the memory unit 50 may include a coordinate value information DB 510, a passenger number information DB 530, and a guide voice information DB 550.

상기 좌표값정보 DB(510)에는 상기 GPS수신부(30)가 수신한 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값이 저장될 수 있다.The coordinate value information DB 510 may store the coordinate values of the respective stop points 511, 513, 515, 517, and 519 received by the GPS receiver 30.

상기 탑승인원정보 DB(530)에는 상기 탑승인원설정부(330)를 통해 설정된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 상기 통학버스(5)에 탑승하는 인원수가 저장될 수 있다.The number of persons boarding the school bus 5 at each stop point 511, 513, 515, 517, 519 set through the boarding occupant setting unit 330 may be stored in the boarding occupant information DB 530. .

상기 안내음성정보 DB(550)에는 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)를 통해 음성출력될 탑승관련정보가 저장될 수 있다.
The guide voice information DB 550 may store the boarding related information to be voice output through the voice output unit 100 under the control of the controller 70.

도 6은 경광등(53)의 황색등(531) 및 적색등(533)이 점등 또는 점멸되는 구간을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 경광등(53)의 황색등(531) 및 적색등(533)이 점등 또는 점멸되는 과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
FIG. 6 is a view schematically illustrating a section in which the yellow light 531 and the red light 533 of the beacon 53 are turned on or flashing, and FIG. 7 is a yellow light 531 and the red light 533 of the beacon 53. ) Is a flowchart schematically illustrating a process of lighting or blinking.

다음으로, 상기 제어부(70)가 상기 경광등(53)의 황색등(531) 및 적색등(533)을 제어하는 과정을 상세히 설명하면 하기와 같다.Next, the control unit 70 will be described in detail the process of controlling the yellow light (531) and the red light (533) of the warning light (53).

먼저, 상기 메모리부(50)에는 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 전후 일정거리범위(D)가 미리 저장될 수 있다.First, the front and rear predetermined distance ranges D of the stop points 511, 513, 515, 517, and 519 may be stored in the memory unit 50 in advance.

여기서, 전후일정거리범위(D)는 도 6에서 보는 바와 같이 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 후방방향으로의 후방이격거리범위(D1)와;Here, the front and rear constant distance range (D) is a rear separation distance range (D 1 ) in the rear direction at each stop point (511, 513, 515, 517, 519) as shown in FIG.

각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에서 전방방향으로 전방이격거리범위(D2);로 이루어질 수 있다.A forward distance distance range (D 2 ) in the forward direction at each stop point (511, 513, 515, 517, 519);

상기 GPS수신부(10)에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부(50)에 저장된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값이 동일하고, The coordinate value received by the GPS receiver 10 and the coordinate value of each stop point 511, 513, 515, 517, 519 stored in the memory unit 50 are the same,

상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 'Okm/h'인 경우,When the running speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 is 'Okm / h',

상기 제어부(70)는 상기 통학버스(5)가 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 정차한 것으로 판단하게 되고, 이때 상기 제어부(70)의 제어에 의해 도 7의 a)에서 보는 바와 같이 상기 경광등(53)의 적색등(533)이 점등 또는 점멸할 수 있다.The controller 70 determines that the school bus 5 has stopped at each stop 511, 513, 515, 517, 519, and at this time, the control of the controller 70 controls a) of FIG. As shown in the red light 533 of the beacon 53 may be lit or flashing.

이와 동시에 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 상기 안내음성정보 DB(550)에 미리 저장되어 있는 "적색등이 점등 또는 점멸 중입니다."와 같은 적색등(533) 점등 또는 점멸에 관한 음성정보를 음성출력할 수 있다.At the same time, the control unit 70 controls the voice output unit 100 to display a red light 533, such as "a red light is on or flashing," which is previously stored in the guide voice information DB 550. Voice information regarding lighting or blinking can be output.

도 7의 b)에서 보는 바와 같이 상기 GPS수신부(10)에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부(50)에 저장된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 좌표값이 상이하고, 상기 속도계산부(720)가 계산한 상기 통학버스(5)의 운행속도가 'Okm/h' 초과인 상태에서, As shown in b) of FIG. 7, the coordinate values received by the GPS receiver 10 and the coordinate values of the respective stop points 511, 513, 515, 517, and 519 stored in the memory unit 50 are different. In the state where the driving speed of the school bus 5 calculated by the speed calculator 720 exceeds 'Okm / h',

상기 GPS수신부(10)에 의해 수신된 좌표값이 상기 전후일정거리범위(D)내에 속할 경우,When the coordinate value received by the GPS receiver 10 falls within the front and rear constant distance range D,

상기 제어부(70)는 상기 통학버스(5)가 상기 전후일정거리범위(D)내에서 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 정차하기전 또는 정차한 후 다시 출발한 것으로 판단하게 되고, 이때 상기 제어부(70)의 제어에 의해 도 7의 b)에서 보는 바와 같이 상기 경광등(53)의 황색등(531)은 상기 전후일정거리범위(D)내에서만 점등 또는 점멸할 수 있다.The controller 70 determines that the school bus 5 starts again before or after stopping at each stop 511, 513, 515, 517, 519 within the front and rear constant distance range D. In this case, as shown in b) of FIG. 7 under the control of the controller 70, the yellow light 531 of the beacon 53 may be turned on or flashing only within the front and rear constant distance range D. .

이와 동시에 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 상기 안내음성정보 DB(550)에 미리 저장되어 있는 "황색등이 점등 또는 점멸 중입니다."와 같은 황색등(531) 점등 또는 점멸에 관한 음성정보를 음성출력할 수 있다.At the same time, under the control of the controller 70, the voice output unit 100 has a yellow light 531, such as "yellow light is on or flashing," which is previously stored in the guide voice information DB 550. Voice information regarding lighting or blinking can be output.

다음으로, 상기 통학버스(5)에 각각 형성되는 입구와 출구에는 상기 입구와 출구를 각각 개폐하는 공지된 입구문과 출구문이 각각 구비될 수 있다.Next, the entrance and the exit doors respectively formed in the school bus 5 may be provided with known entrance doors and exit doors that open and close the entrance and exit, respectively.

상기 통학버스(5)에 각각 형성되는 입구와 출구에는 상기 입구와 출구를 각각 개폐하는 공지된 입구문과 출구문이 각각 구비될 수 있다.The entrance and exit doors respectively formed in the school bus 5 may be provided with known entrance doors and exit doors that open and close the entrance and exit, respectively.

상기 입구와 출구에는 상기 입구문 및 출구문과 접촉하여 상기 입구문 및 출구문의 상기 입구 및 출구의 개폐상태를 감지하는 리미트 스위치 등의 개폐감지센서(도 2의 20)가 각각 구비될 수 있다.The inlet and the outlet may be provided with an opening and closing detection sensor (20 of FIG. 2), such as a limit switch for contacting the entrance door and the exit door to detect the opening and closing state of the entrance and exit of the entrance door and the exit door.

상기 개폐감지센서(20)가 상기 입구문 또는 출구문과 접촉하지 않거나 상기 입구문 및 출구문 모두와 접촉하지 않은 경우 상기 제어부(70)는 상기 입구문 또는 출구문이 상기 통학버스(5)의 입구 또는 출구를 개방한 것으로 판단 또는 상기 입구문 및 출구문 모두가 상기 통학버스(5)의 입구 및 출구 모두를 개방한 것으로 판단하게 되고,When the opening / closing detection sensor 20 does not contact the entrance door or the exit door or does not contact both the entrance door and the exit door, the control unit 70 has the entrance door or the exit door at the entrance of the school bus 5. Alternatively, it is determined that the exit is opened or both the entrance door and the exit door are determined to open both the entrance and the exit of the school bus 5,

이때, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 상기 안내음성정보 DB(550)에 미리 저장되어 있는 "입구 또는 출구가 개방되었습니다., 입구 및 출구 모두가 개방되었습니다."와 같은 상기 입구문 및 출구문의 상기 입구 및 출구 개폐상태에 관한 음성정보를 음성출력할 수 있다.At this time, by the control of the control unit 70, the voice output unit 100 is previously stored in the guide voice information DB (550) "entrance or exit has been opened. Both entrance and exit have been opened." The voice information regarding the entrance and exit opening and closing states of the entrance door and the exit door may be output as voice.

상기 개폐감지센서(20)가 상기 입구문 또는 출구문과 접촉하거나 상기 입구문 또는 출구문 모두와 접촉한 경우 상기 제어부(70)는 상기 입구문 또는 출구문이 상기 통학버스(5)의 입구 또는 출구를 폐쇄한 것으로 판단 또는 상기 입구문 및 출구문 모두가 상기 통학버스(5)의 입구 및 출구 모두를 폐쇄한 것으로 판단하게 되고,When the opening / closing detection sensor 20 is in contact with the entrance door or the exit door or in contact with both the entrance door or the exit door, the control unit 70 has the entrance door or the exit door at the entrance or exit of the school bus 5. It is determined that the closed or both the entrance door and the exit door is determined to close both the entrance and exit of the school bus (5),

이때, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)는 상기 안내음성정보 DB(550)에 미리 저장되어 있는 "입구 또는 출구가 폐쇄되었습니다., 입구 및 출구 모두가 폐쇄되었습니다."와 같은 상기 입구문 및 출구문의 상기 입구 및 출구 개폐상태에 관한 음성정보를 음성출력할 수 있다.At this time, by the control of the control unit 70, the voice output unit 100 is previously stored in the guide voice information DB (550) "entrance or exit is closed. Both entrance and exit is closed." The voice information regarding the entrance and exit opening and closing states of the entrance door and the exit door may be output as voice.

상기 제어부(70)의 제어에 의해 상기 음성출력부(100)가 상기 입구문 및 출구문의 상기 입구 및 출구 개폐상태에 관한 음성정보를 음성출력하기 때문에 상기 통학버스(5)의 운전자가 특히 상기 통학버스(5)의 입구 및 출구를 개방한 상태로 주행하는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.Since the voice output unit 100 outputs voice information regarding the entrance and exit opening and closing states of the entrance door and the exit door by the control of the control unit 70, the driver of the school bus 5 is particularly interested in the school. It is possible to more easily prevent traveling with the inlet and the outlet of the bus 5 open.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 제어부(70)가 상기 GPS수신부(10)에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부(50)에 저장된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)의 전후 일정거리범위(D)내에서 상기 황색등(531) 및 적색등(533)을 포함한 상기 경광등(53)을 제어하기 때문에 상기 통학버스(5)의 운전자가 수동으로 상기 황색등(531) 및 적색등(533)을 포함한 상기 경광등(53)을 번거롭게 일일이 점멸 또는 점등시킬 필요가 없을 뿐만 아니라 상기 황색등(531) 및 적색등(533)을 포함한 상기 경광등(53)을 수동으로 번거롭게 일일이 점등 또는 점멸시키는 과정 중에 발생될 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있고, 나아가 상기 GPS수신부(10)로부터 수신된 각 정차지점(511, 513, 515, 517, 519)에 관한 좌표값이 상기 메모리부(50)에 저장되기 때문에 고가의 네비게이션과 같은 맵단말기를 상기 통학버스(5)에 구비시킬 필요가 없는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, the control unit 70 receives coordinates received by the GPS receiver 10 and stop points 511, 513, 515, 517, and 519 stored in the memory unit 50. Since the warning light 53 including the yellow light 531 and the red light 533 is controlled within the front and rear constant distance range D, the driver of the school bus 5 manually controls the yellow light 531 and Not only do not need to flash or turn on the warning light 53 including the red light 533 manually, but also to manually turn on or turn on the warning light 53 including the yellow light 531 and the red light 533 manually. It is possible to prevent traffic accidents and the like that occur during the flashing process, and furthermore, coordinate values of the respective stop points 511, 513, 515, 517, and 519 received from the GPS receiver 10 may be stored in the memory unit ( Map terminal such as expensive navigation because it is stored in There is an advantage that does not need to be provided to the school bus (5).

5; 통학버스, 51; 주행로,
511, 513, 515, 517, 519; 정차지점, 53; 경광등,
531; 황색등, 533; 적색등,
10; GPS수신부, 20; 개폐감지센서,
30; 설정부, 310; 정차지점설정부,
330; 탑승인원설정부, 50; 메모리부,
510; 좌표값정보 DB, 530; 탑승인원정보 DB,
550; 안내음성정보 DB, 70; 제어부,
710; 전원공급부, 720; 속도계산부,
90; 탑승자감지센서, 100; 음성출력부,5; School bus, 51; Driveway,
511, 513, 515, 517, 519; Stop point, 53; Warning Light,
531; Yellow light, 533; Red Light,
10; GPS receiver 20; Open / close detection sensor,
30; Setting unit 310; Stop point setting part,
330; A passenger occupant setting unit 50; Memory,
510; Coordinate value information DB, 530; Passenger information DB,
550; Guide voice information DB, 70; Control,
710; A power supply unit 720; Speed Calculator,
90; Occupant detection sensor, 100; Voice output unit,

Claims (3)

황색등 및 적색등을 포함한 경광등이 장착된 통학버스의 정차예비신호를 자동제어하는 시스템에 관한 것으로써,
GPS수신부와;
상기 GPS수신부로부터 수신된 각 정차지점에 관한 좌표값을 설정하는 정차지점설정부를 포함한 설정부와;
상기 설정부에 의해 설정된 정차지점의 좌표값을 포함한 정차지점의 정보가 저장되는 메모리부와;
상기 GPS수신부에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 좌표값을 대비하여 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 전후 일정거리범위내에서 상기 경광등을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고,
상기 통학버스의 운행속도를 계산하는 속도계산부가 구비되고,
상기 제어부는 상기 속도계산부가 계산한 상기 통학버스의 속도값이 '0km/h'인 경우 상기 경광등의 적색등이 점등 또는 점멸될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템.
The present invention relates to a system for automatically controlling the stop standby signal of school buses equipped with warning lights including yellow and red lights.
A GPS receiver;
A setting unit including a stop point setting unit for setting a coordinate value for each stop point received from the GPS receiver;
A memory unit for storing information of the stop point including the coordinate values of the stop point set by the setting unit;
And a controller for controlling the beacon in a predetermined distance range before and after the stop point stored in the memory unit by comparing the coordinate value received by the GPS receiver with the coordinate value of the stop point stored in the memory unit.
Is provided with a speed calculator for calculating the running speed of the school bus,
And the control unit controls the red bus of the warning light to be turned on or flashing when the speed value of the school bus calculated by the speed calculator is '0 km / h'.
황색등 및 적색등을 포함한 경광등이 장착된 통학버스의 정차예비신호를 자동제어하는 시스템에 관한 것으로써,
GPS수신부와;
상기 GPS수신부로부터 수신된 각 정차지점에 관한 좌표값을 설정하는 정차지점설정부를 포함한 설정부와;
상기 설정부에 의해 설정된 정차지점의 좌표값을 포함한 정차지점의 정보가 저장되는 메모리부와;
상기 GPS수신부에 의해 수신된 좌표값과 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 좌표값을 대비하여 상기 메모리부에 저장된 정차지점의 전후 일정거리범위내에서 상기 경광등을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고,
상기 설정부는 각 정차지점에서 상기 통학버스에 탑승하는 인원수를 설정하는 탑승인원설정부를 포함하여 이루어지고,
상기 통학버스에 탑승할 탑승자를 감지하는 탑승자감지센서와;
상기 통학버스에 탑승한 인원수를 포함한 탑승관련정보를 음성출력하는 음성출력부;가 구비되고,
상기 제어부는 상기 탑승인원설정부의 인원설정값과 상기 탑승자감지센서의 감지횟수를 대비하여 상기 음성출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 통학버스 통합제어시스템.The present invention relates to a system for automatically controlling the stop standby signal of school buses equipped with warning lights including yellow and red lights.
A GPS receiver;
A setting unit including a stop point setting unit for setting a coordinate value for each stop point received from the GPS receiver;
A memory unit for storing information of the stop point including the coordinate values of the stop point set by the setting unit;
And a controller for controlling the beacon in a predetermined distance range before and after the stop point stored in the memory unit by comparing the coordinate value received by the GPS receiver with the coordinate value of the stop point stored in the memory unit.
The setting unit includes a boarding number setting unit for setting the number of people boarding the school bus at each stop,
A passenger sensor for detecting a passenger to board the school bus;
And a voice output unit for outputting audio related information including the number of persons boarding the school bus.
The control unit controls the voice output unit in response to the number of persons set value and the number of times the occupant detection sensor of the passenger occupancy setting unit controls the school bus integrated control system using GPS. 삭제delete
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