KR101038506B1 - 적외선 열상장비 및 불균일 보정 방법 - Google Patents

적외선 열상장비 및 불균일 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 적외선 열상장비는, 적외선 검출기; 외부로부터 들어오는 적외선을 상기 적외선 검출기로 집광하는 수광부; 상기 수광부와 상기 적외선 검출기 사이에 구비되며, 서로 다른 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 필터; 상기 제1 및 제2 편광 필터 사이에 구비되는 액정; 및 상기 액정에 전원을 인가하거나 차단하는 액정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

적외선 열상장비 및 불균일 보정 방법{Infrared imaging apparatus and non-uniformity compensation method thereof}
본 발명은 적외선 열상장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불균일 보정 기능을 가지는 적외선 열상장비 및 적외선 열상장비의 불균일 보정 방법에 관한 것이다.
적외선 열상장비는 물체가 방출하는 적외선 영역의 미약한 에너지를 검출하여 눈에 보이는 영상으로 변환하는 장비이다. 적외선 열상장비는 빛이 전혀 없는 상황에서도 영상 획득이 용이하여 군사용 감시 장비로 많이 활용되고 있다. 최근에는 송전선로의 이상유무 판단, 저장 탱크의 저장량 확인, 체열 검색 등 산업계와 의료계의 이용도 증가하고 있다.
적외선 열상장비에 사용되는 적외선 검출기는 집속된 적외선을 검출하여 그에 상응하는 전기 신호로 변화시키며, 이 전기 신호는 적절한 신호처리를 통해 눈으로 볼 수 있는 영상으로 재현된다. 적외선 검출기는 다수의 면상으로 배열된 검출용 화소들을 구비하는데, 이들 각각의 검출용 화소 간에는 편차가 있어서 동일한 세기의 적외선에 대해서 동일한 세기의 전기 신호를 출력하지 못한다. 따라서 적외선 검출기 출력의 불균일이 발생하게 되는데, 이를 보정하는 수단이 요구된다.
예컨대, 적외선 열상장비로 동일한 온도의 물체를 촬영하더라도 적외선 검출기가 가지는 불균일한 특성과 렌즈 등 적외선 열상장비의 물리적 특성으로 인하여 동일한 온도의 물체를 촬영하더라도 적외선 검출기의 각 화소의 출력값은 달라지게 된다. 도 1은 이러한 적외선 검출기의 출력 영상과 불균일 보정된 영상을 나타낸다.
기존의 불균일 보정 기법으로는, 적외선 검출기 앞단에 구비되어 회전 가능한 초퍼나 셔터를 이용하여, 렌즈를 통해 입사되는 광을 차단하여 기준 영상을 생성하고, 동일한 온도의 영상과의 편차를 이용하여 불균일 보정을 수행하는 방법을 주로 사용하였다.
그러나 이러한 불균일 보정 기법은 초퍼나 셔터, 그리고 이를 구동하기 위한 기계적 부품과 구동 회로로 인해 적외선 열상장비의 부피가 증가되며, 초퍼나 셔터 등의 구동은 정확한 제어가 어렵고 동작에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 또한, 초퍼나 셔터를 구동하기 위한 모터의 사용으로 진동이나 열이 발생하여 정확한 기준 영상과의 편차를 얻을 수 없는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 편광 필터와 액정을 이용하여, 소형화가 가능하고 안정성이 향상되며 불균일 보정에 소요되는 시간이 단축되고 보다 정확한 성능을 발휘하는 적외선 열상장비 및 불균일 보정 방법을 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 적외선 열상장비는, 적외선 검출기; 외부로부터 들어오는 적외선을 상기 적외선 검출기로 집광하는 수광부; 상기 수광부와 상기 적외선 검출기 사이에 구비되며, 서로 다른 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 필터; 상기 제1 및 제2 편광 필터 사이에 구비되는 액정; 및 상기 액정에 전원을 인가하거나 차단하는 액정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 적외선 열상장비는 상기 액정에 전원을 차단함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터가 개방된 경우에 상기 적외선 검출기에 의해 얻어지는 제1 영상과 상기 액정에 전원을 인가함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터가 차폐된 경우에 상기 적외선 검출기에 의해 얻어지는 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행하는 불균일 보정부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 편광 필터는 편광 방향이 서로 직교한다.
일 실시예에서, 상기 액정은 전원이 차단되면 입사하는 광의 편광을 제1 편광 필터와 제2 편광 필터의 편광 방향의 차이만큼 변화시킴으로써 제1 및 제2 편광 필터가 개방되도록 한다.
일 실시예에서, 상기 불균일 보정부는, 상기 제1 영상에서 상기 제2 영상을 감산하여 차 영상을 구하는 제1 감산기; 상기 차 영상에 미리 정해진 제1 값을 곱하는 제1 곱셈기; 및 상기 제1 곱셈기의 출력에서, 상기 적외선 열상장비 내부의 온도에 의해 정해지는 에너지와 미리 정해진 제2 값의 곱을 감산하는 제2 감산기를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적외선 열상장비는 상기 제1 값과 상기 제2 값을 저장하는 메모리를 더 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 적외선 열상장비의 불균일 보정 방법에서, 상기 적외선 열상장비는 적외선 검출기와, 외부로부터 들어오는 적외선을 상기 적외선 검출기로 집광하는 수광부와, 상기 수광부와 상기 적외선 검출기 사이에 구비되며 서로 다른 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 필터와, 상기 제1 및 제2 편광 필터 사이에 구비되는 액정을 포함하고, 상기 방법은 상기 액정에 전원을 차단함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터를 개방시키고 상기 적외선 검출기로부터 제1 영상을 획득하는 단계; 상기 액정에 전원을 인가함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터를 차폐시키고 상기 적외선 검출기로부터 제2 영상을 획득하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 불균일 보정을 수행하는 단계는, 상기 제1 영상에서 상기 제2 영상을 감산하여 차 영상을 구하는 단계; 상기 차 영상에 미리 정해진 제1 값을 곱하는 단계; 및 상기 제1 값이 곱해진 차 영상에서, 상기 적외선 열상장비 내부의 온도에 의해 정해지는 에너지와 미리 정해진 제2 값의 곱을 감산하여 불균일 보정된 영상을 구하는 단계를 포함한다.
상기된 본 발명에 의하면, 편광 필터와 액정을 이용함으로써 적외선 열상장비의 소형화가 가능하고 안정성이 향상되며, 불균일 보정에 소요되는 시간이 단축되고 보다 정확한 성능을 발휘할 수 있다.
도 1은 적외선 검출기의 출력 영상과 불균일 보정된 영상의 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 열상장비의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불균일 보정부(160)의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 열상장비의 불균일 보정 방법을 나타낸 흐름도를 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 열상장비의 구성을 나타낸다. 적외선 열상장비(100)는 도시된 바와 같이, 수광부(110), 제1 및 제2 편광 필터(121, 122), 액정(130), 적외선 검출기(140), 액정 제어부(150), 불균일 보정부(160)를 포함하여 이루어진다.
수광부(110)는 외부로부터 들어오는 적외선을 적외선 검출기(140)로 집광하는 역할을 한다. 수광부(110)는 렌즈 등으로 구성되는 통상의 적외선 광학계로 이루어질 수 있다.
적외선 검출기(140)는 입사되는 적외선을 검출하여 그에 상응하는 전기 신호로 변화시킨다. 적외선 검출기(140)는 다수의 면상으로 배열된 검출용 화소들을 구비하는 초점면 배열 적외선 검출기(InfraRed Focal Plane Array)일 수 있으며, 통상의 적외선 검출기와 마찬가지로 검출용 화소 간에는 편차가 존재한다.
제1 및 제2 편광 필터(121, 122)와 액정(130)은 도시된 바와 같이 수광부(100)의 출사면과 적외선 검출기의 입사면 사이에 제1 편광 필터(121), 액정(130), 제2 편광 필터(122) 순으로 구비된다.
제1 편광 필터(121)와 제2 편광 필터(122)는 서로 다른 편광 방향을 가지는 적외선 편광 필터로서, 예를 들어 두 편광 필터(121, 122)의 편광 방향은 서로 직교한다. 액정(130)은 전원이 차단되어 있는 상태에서는 배향막에 의해 액정 분자가 비틀려 배열되어 있기 때문에 액정(130)에 입사되는 빛의 편광 특성을 변화시킨다. 그러나 액정(130)은 전원이 인가되면 액정 분자가 일정 방향으로 정렬되기 때문에 입사되는 빛을 그대로 통과시킨다. 액정(130)은 전원이 차단되어 있는 상태에서 액정(130)에 입사되는 광의 편광을 제1 편광 필터(121)와 제2 편광 필터(122)의 편광 방향의 차이만큼 변화시키도록 설정된다. 예컨대, 두 편광 필터(121, 122)의 편광 방향이 서로 직교하는 경우 액정(130)은 액정(130)을 통과하는 광의 편광을 90도 변화시키도록 설정된다.
따라서 액정(130)에 전원이 인가되면 제1 편광 필터(121)를 통과한 적외선은 제1 편광 필터(121)에 대응하는 편광을 띠게 되고, 제2 편광 필터(122)는 제1 편광 필터(121)와 다른 편광 방향을 가지므로, 적외선은 제2 편광 필터(122)에 의해 차단된다. 즉, 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된다. 그러나, 액정에 전원이 차단되면 제1 편광 필터(121)를 통과한 적외선은 액정(130)을 통과하면서 제2 편광 필터(122)에 대응하는 편광을 띠게 되므로, 제2 편광 필터(122)를 통과하게 된다. 즉, 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된다.
액정 제어부(150)는 후술할 불균일 보정부(160)의 명령에 따라서 액정(130)을 제어한다. 불균일 보정부(160)가 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우의 영상을 획득하고자 하는 경우 액정(130)에 전원을 차단하고, 불균일 보정부(160)가 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우의 영상을 획득하고자 하는 경우 액정(130)에 전원을 인가한다.
불균일 보정부(160)는 적외선 검출기(140)로부터 얻어지는 영상을 입력받아서 불균일 보정을 수행한다. 도시하지는 않았으나, 적외선 열상장비(100)는 적외선 검출기(140)의 출력에 대하여 소정의 신호 처리를 수행하여 영상으로 변환하는 신호처리부를 더 포함한다.
불균일 보정부(160)가 적외선 검출기(140)로부터 획득하는 영상은 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우에 적외선 검출기(140)에 의해 얻어지는 제1 영상과, 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우에 적외선 검출기(140)에 의해 얻어지는 제2 영상이 된다. 따라서 상기 제1 영상은 수광부(110)를 통하여 적외선 열상장비(100)가 바라보는 장면을 실제로 촬영한 영상이며, 제2 영상은 실제로 촬영한 영상이 아닌 적외선 열상장비(100) 내의 온도와, 방사, 반사로 인해 얻어지는 영상이다. 불균일 보정부(160)는 이러한 제1 영상과 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행한다.
이하에서는 불균일 보정부(160)가 불균일 보정을 수행하는 구체적인 동작에 대하여 설명한다.
제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우에 적외선 검출기(140)의 출력 영상은 다음과 같이 모델링할 수 있다.
Figure 112010078835062-pat00001
여기서, 아래 첨자 ij는 적외선 검출기(140)의 화소 위치를 나타내고, T는 적외선 열상장비(100)가 바라보는 장면의 온도를, T'은 적외선 열상장비(100) 내부의 온도를 나타낸다. 이하의 수학식에서도 마찬가지이다.
상기 수학식에서 Y ij (T)는 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우의 적외선 검출기(140)의 출력 영상을, S ij (T)는 적외선 열상장비(100)가 바라보는 장면의 에너지를, GS ij 는 S ij (T)에 대한 적외선 열상장비(100)의 전체 게인을, B ij (T')는 적외선 열상장비(100) 내부의 온도 T'에 해당하는 에너지를, GB ij 는 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우에 B ij (T')에 대한 적외선 검출기(140)의 게인을, O ij 는 적외선 검출기(140)의 오프셋을 의미한다.
제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우에 적외선 검출기(140)의 출력 영상은 다음과 같이 모델링할 수 있다.
Figure 112010078835062-pat00002
여기서, F ij (T')는 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우의 적외선 검출기(140)의 출력 영상을, B ij (T')은 적외선 열상장비(100) 내의 온도 T'에 해당하는 에너지를, GF ij 는 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우에 B ij (T')에 대한 적외선 검출기(140)의 게인을 의미한다.
상기 수학식 1과 수학식 2의 차는 다음과 같다.
Figure 112010078835062-pat00003
상기 수학식 3을 다시 정리하면 다음과 같이 적외선 열상장비(100)가 바라보는 장면에 대한 영상을 구할 수 있다.
Figure 112010078835062-pat00004
상기 수학식 4에서 S ij (T)는 열상장비가 바라보는 장면으로서 임의로 설정할 수 있는 값이고, Y ij (T), F ij (T')는 각각 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방 및 차폐되었을 때 적외선 검출기(140)를 통해 획득되는 값이며, B ij (T')은 모델링을 통해 계산되는 값이다. 따라서 미지수 GS' ij 과 GB' ij 는 온도 T 를 고정하고 온도 T'를 변화시키는 실험 또는 온도 T'를 고정하고 온도 T 를 변화시키는 실험을 통해 구할 수 있는 값이다. 본 발명의 실시예에서는 이렇게 구해진 GS' ij 과 GB' ij 를 가지고 상기 수학식 4에 따라서 영상의 불균일 보정을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불균일 보정부(160)의 구체적인 구성을 나타낸 도면이다.
불균일 보정부(160)는 도시된 바와 같이, 스위치(161), 버퍼(162), 제1 감산기(163), 제1 곱셈기(164), 제2 감산기(165), B ij (T') 계산부(166), 제2 곱셈기(167)로 이루어진다.
이미 설명한 바와 같이, 적외선 검출기(140)로부터는 액정(130)의 전원의 차단 및 인가에 따라서 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우의 제1 영상과 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우의 제2 영상이 입력된다. 스위치(161)는 제2 영상이 입력되는 제1 시점에 단자 B와 연결되고, 제1 영상이 입력되는 제2 시점에 단자 A로 절환된다. 버퍼(162)는 제1 시점과 제2 시점의 차이만큼 제2 영상을 지연시킨다. 본 실시예에서, 제2 영상이 먼저 입력되고, 제1 영상이 나중에 입력되는 것으로 설명하나, 제1 영상이 먼저 입력되고 제2 영상이 나중에 입력될 수 있음은 물론이다. 이 경우에 버퍼(162)는 스위치(161)의 단자 A 측에 구비된다.
제1 감산기(163)는 제1 영상에서 제2 영상을 감산하여 차 영상을 구하고, 제1 곱셈기(164)는 상기 차 영상에 GS' ij 을 곱한다. GS' ij 은 이미 설명한 바와 같이 실험을 통해 미리 구해지는 값으로서 메모리(미도시)에 저장되어 있을 수 있다.
B ij (T') 계산부(166)는 적외선 열상장비(100) 내부의 온도 T'으로부터 미리 알려진 모델링 기법을 이용하여 적외선 열상장비(100) 내의 온도 T'에 해당하는 에너지를 계산한다. 이를 위하여 적외선 열상장비(100)는 내부의 온도를 측정하는 수단을 구비할 수 있다. 제2 곱셈기(167)는 B ij (T') 에 GB' ij 를 곱한다. GB' ij 역시 이미 설명한 바와 같이 실험을 통해 미리 구해지는 값으로서 메모리(미도시)에 저장되어 있을 수 있다.
제2 감산기(165)는 제1 곱셈기(164)의 출력 영상에서 제2 곱셈기(167)의 출력 영상을 감산함으로써 불균일 보정된 영상 S ij (T) 를 출력한다.
도 3을 참조하면, 스위치(161)의 단자 A 측 출력 영상으로서 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 개방된 경우의 제1 영상(a)과, 스위치(161)의 단자 B 측 출력 영상으로서 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)가 차폐된 경우의 제2 영상(b)과, 불균일 보정부(160)에 의해 불균일 보정된 영상(c)을 함께 도시하였다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 열상장비의 불균일 보정 방법을 나타낸 흐름도이다. 본 실시예에 따른 불균일 보정 방법은 이상에서 설명된 적외선 열상장비(100)에서 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서 이하 생략된 내용이라 하더라도 적외선 열상장비(100)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 불균일 보정 방법에도 적용된다.
액정(130)에 전원을 차단함으로써 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)를 개방시키고 적외선 검출기(140)로부터 제1 영상을 획득한다(410단계).
다음으로, 액정(130)에 전원을 인가함으로써 제1 및 제2 편광 필터(121, 122)를 차폐시키고 적외선 검출기(140)로부터 제2 영상을 획득한다(420단계).
위와 같이 얻어진 제1 영상 및 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행한다(430단계).
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 적외선 검출기;
    외부로부터 들어오는 적외선을 상기 적외선 검출기로 집광하는 수광부;
    상기 수광부와 상기 적외선 검출기 사이에 구비되며, 서로 다른 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 필터;
    상기 제1 및 제2 편광 필터 사이에 구비되는 액정;
    상기 액정에 전원을 인가하거나 차단하는 액정 제어부; 및
    상기 액정에 전원을 차단함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터가 개방된 경우에 상기 적외선 검출기에 의해 얻어지는 제1 영상과 상기 액정에 전원을 인가함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터가 차폐된 경우에 상기 적외선 검출기에 의해 얻어지는 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행하는 불균일 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 열상장비.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 편광 필터는 편광 방향이 서로 직교하는 것을 특징으로 하는 적외선 열상장비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액정은 전원이 차단되면 입사하는 광의 편광을 제1 편광 필터와 제2 편광 필터의 편광 방향의 차이만큼 변화시킴으로써 제1 및 제2 편광 필터가 개방되도록 하는 것을 특징으로 하는 적외선 열상장비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 불균일 보정부는,
    상기 제1 영상에서 상기 제2 영상을 감산하여 차 영상을 구하는 제1 감산기;
    상기 차 영상에 미리 정해진 제1 값을 곱하는 제1 곱셈기; 및
    상기 제1 곱셈기의 출력에서, 상기 적외선 열상장비 내부의 온도에 의해 정해지는 에너지와 미리 정해진 제2 값의 곱을 감산하는 제2 감산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 열상장비.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 값과 상기 제2 값을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 열상장비.
  7. 적외선 열상장비의 불균일 보정 방법으로서,
    상기 적외선 열상장비는 적외선 검출기와, 외부로부터 들어오는 적외선을 상기 적외선 검출기로 집광하는 수광부와, 상기 수광부와 상기 적외선 검출기 사이에 구비되며 서로 다른 편광 방향을 가지는 제1 및 제2 편광 필터와, 상기 제1 및 제2 편광 필터 사이에 구비되는 액정을 포함하고,
    상기 액정에 전원을 차단함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터를 개방시키고 상기 적외선 검출기로부터 제1 영상을 획득하는 단계;
    상기 액정에 전원을 인가함으로써 상기 제1 및 제2 편광 필터를 차폐시키고 상기 적외선 검출기로부터 제2 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 영상을 이용하여 불균일 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불균일 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 불균일 보정을 수행하는 단계는,
    상기 제1 영상에서 상기 제2 영상을 감산하여 차 영상을 구하는 단계;
    상기 차 영상에 미리 정해진 제1 값을 곱하는 단계; 및
    상기 제1 값이 곱해진 차 영상에서, 상기 적외선 열상장비 내부의 온도에 의해 정해지는 에너지와 미리 정해진 제2 값의 곱을 감산하여 불균일 보정된 영상을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불균일 보정 방법.
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