KR101037373B1 - Tension sensing type guarding system - Google Patents

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KR101037373B1
KR101037373B1 KR1020110011946A KR20110011946A KR101037373B1 KR 101037373 B1 KR101037373 B1 KR 101037373B1 KR 1020110011946 A KR1020110011946 A KR 1020110011946A KR 20110011946 A KR20110011946 A KR 20110011946A KR 101037373 B1 KR101037373 B1 KR 101037373B1
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tension
sensing
line
axis
hole
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Application number
KR1020110011946A
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정양구
장성태
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수원대학교산학협력단
(주) 세렉스
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H17/00—Fencing, e.g. fences, enclosures, corrals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains

Abstract

PURPOSE: A tension sensing type security system is provided to monitor external intrusion by sensing the tension change of a sensing wire even when the sensing wire is cut. CONSTITUTION: A plurality of pillars(11) with intervals is installed on the ground. A plurality of sensing wires with different heights is arranged along the connected direction of the pillars. A sensing wire support(20) supports the sensing wires to be in a tense state. A tensioner(30) is combined with each sensing wire. A tension sensing unit(70) detects the tension of the sensing wire. A controlling unit verifies external intrusion based on the detected tension.

Description

장력감지식 보안시스템{Tension Sensing Type Guarding System}Tension Sensing Type Guarding System

본 발명은 장력감지식 보안시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부와의 격리가 필요한 구역에 설치되어 감지선의 장력을 이용하여 외부침입여부를 감시하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tension sensing security system, and more particularly, to a system for monitoring the presence of external intrusion using the tension of the sensing line is installed in the area that needs to be isolated from the outside.

외부와의 격리가 필요한 구역에는 외부침입여부를 감시하기 위해 장력감지식 보안시스템을 설치하고 있으며, 이들 장력감지식 보안시스템의 외부침입여부 판단방법으로 감지선의 장력을 이용하는 방법이 안출되어 사용되고 있다.In areas requiring isolation from the outside, a tension-sensitive security system is installed to monitor external intrusions, and a method of using the tension of the sensing line has been devised to determine the external intrusion of these tension-sensitive security systems.

도16은 종래의 장력감지식 보안시스템의 전체구성도이고, 도17은 종래의 장력감지식 보안시스템의 요부구성도이다.FIG. 16 is an overall configuration diagram of a conventional tension sensing security system, and FIG. 17 is a main configuration diagram of a conventional tension sensing security system.

종래의 장력감지식 보안시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주(111)와, 지주(111) 각각에 설치된 감지선지지체(120)와, 감지선지지체(120)에 결합된 감지선(112)과, 감지선(112)의 장력을 검출하는 장력검출부(170)와, 장력검출부(170)에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하고 판단결과에 따라 보안작업을 실시하는 제어부를 갖고 있다.Conventional tension-sensing security system, as shown in these figures, a plurality of struts 111 standing on the ground at a distance apart from each other, the sensing line support 120 is installed on each of the struts 111, sensing Determination and determination of intrusion based on the detection line 112 coupled to the line support 120, the tension detection unit 170 for detecting the tension of the detection line 112, and the tension detected by the tension detection unit 170 It has a control unit which performs security work according to the result.

각 지주(111)는 목장, 공항과 같은 지역을 포위하도록 설치된다. Each strut 111 is installed to surround an area such as a ranch or an airport.

감지선지지체(120)는 각 지주(111)에 대하여 설치개수가 동일하고 지주(111) 각각에 대한 설치높이가 다른 지주에 대한 설치높이와 동일하도록 각 지주(111)에 설치된다.The sensing line support 120 is installed on each support 111 such that the number of installations is the same for each support 111 and the installation height for each support 111 is the same as the installation height for the other support.

각 감지선지지체(120)는 지주(111)의 높이방향을 따라 배열되도록 설치된 원형단면의 고정롤러(150)와, 고정롤러(150)에 연결된 래칫스프링(121)과, 고정롤러(150)와 상호 작용하도록 설치된 전동쇠(122)와, 전동쇠(122)에 연결된 전동쇠스프링(123)과, 고정롤러(150)에 결합된 리드선(124)과, 리드선(124)의 종단에 결합된 스프링고리(125)와, 스프링고리(125)에 결합된 복귀스프링(127) 및 텐셔너(126)를 갖고 있다.Each sensing line support 120 has a fixed roller 150 of a circular cross section installed to be arranged along the height direction of the support 111, a ratchet spring 121 connected to the fixed roller 150, and a fixed roller 150. The transmission bolt 122 installed to interact with the transmission, the transmission spring 123 connected to the transmission 122, the lead wire 124 coupled to the fixed roller 150, and the spring coupled to the end of the lead wire 124 It has a ring 125, a return spring 127 and a tensioner 126 coupled to the spring ring 125.

고정롤러(150)는 외주면에 톱니가 형성되어 있다.The fixed roller 150 has teeth formed on its outer circumferential surface.

이러한 구성을 갖는 고정롤러(150)는 리드선(124)에 외부로부터 힘이 가해질 때 회전 가능하도록 지주(111)에 설치된다.The fixed roller 150 having such a configuration is installed on the support 111 so as to be rotatable when a force is applied to the lead wire 124 from the outside.

복귀스프링(127)은 고정롤러(150)가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 지주(111)에 설치된다.The return spring 127 is installed on the support 111 to accumulate elastic force when the fixed roller 150 rotates.

전동쇠(122)는 일단이 고정롤러(150)의 톱니에 진입하도록 설치된다.The transmission 122 is installed such that one end enters the teeth of the fixed roller 150.

전동쇠스프링(123)은 전동쇠(122)가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 지주(111)에 설치된다.The transmission spring 123 is installed on the support 111 to accumulate elastic force when the transmission 122 rotates.

복귀스프링(127)은 리드선(124)을 둘러싸도록 스프링고리(125)에 결합된다.The return spring 127 is coupled to the spring ring 125 to surround the lead wire 124.

텐셔너(126)는 감지선(112)의 장력을 조절할 수 있도록 형성되어 있다. The tensioner 126 is formed to adjust the tension of the sensing line 112.

각 감지선(112)은 감지선지지체(120) 중 인접하는 지주의 동일높이에 배치된 한 쌍의 감지선지지체에 설치된 텐셔너(126)에 양단이 각각 결합되어 있다. 이에 따라 외부로부터 힘이 감지선(112)에 인가될 때 감지선(112)에 장력변화가 일어나게 된다.Each sensing line 112 has both ends coupled to a tensioner 126 installed on a pair of sensing line supports disposed at the same height of adjacent struts among the sensing line supports 120. Accordingly, when a force is applied to the sensing line 112 from the outside, a tension change occurs in the sensing line 112.

장력검출부(170)는 지주(111)의 높이방향을 승강할 수 있도록 각 지주(111)에 하나씩 설치된 감지봉(172)과, 감지봉(172)의 상승동작에 연동하는 장력감지센서(도시되지 않음)를 갖고 있다.The tension detecting unit 170 includes a sensing rod 172 installed in each support 111 so as to move up and down the height direction of the support 111, and a tension sensor (not shown) that interlocks with the lifting operation of the detection rod 172. Not).

감지봉(172)은 전동쇠(122)에 대향하는 영역에 각각 걸림공(172a)이 형성되어 있고, 중간 영역에는 길이방향을 따라 랙크기어(172b)가 형성되어 있다.The sensing rods 172 are formed with engaging holes 172a in the areas facing the transmission 122, and rack sizes 172b are formed in the middle area along the longitudinal direction.

걸림공(172a)에는 전동쇠(122)의 타단이 진입한다. 이에 따라 감지선(112)에 장력변화가 일어나 고정롤러(150)가 회전하면 감지봉(172)은 전동쇠(122)에 의해 상승하게 된다(도18 참조).The other end of the transmission 122 enters the engaging hole 172a. Accordingly, when the tension change occurs in the sensing line 112 and the fixed roller 150 rotates, the sensing rod 172 is raised by the transmission 122 (see FIG. 18).

장력감지센서(도시되지 않음)는 랙크기어(172b)에 연동하여 회전하는 피니언기어(도시되지 않음)와, 피니언기어의 회전동작에 연동하여 장력변화검출신호(펄스열 형태의 전압값)를 생성하는 장력변화검출신호생성부를 갖고 있다.The tension sensor (not shown) generates a pinion gear (not shown) that rotates in conjunction with the rack gear 172b and a tension change detection signal (voltage value in the form of a pulse train) in conjunction with the rotation operation of the pinion gear. It has a tension change detection signal generator.

피니언기어는 랙크기어(172b)의 상승 길이가 크면 클수록 즉, 감지선(112)의 장력이 크면 클수록 회전량이 증가한다.As the pinion gear has a larger rising length of the rack gear 172b, that is, the greater the tension of the sensing line 112, the greater the amount of rotation.

장력변화검출신호생성부는 피니언기어의 회전 동작시 광전변환방식에 따라 장력변화검출신호를 생성하여 지역제어부(각 지주 인접영역에 설치됨)를 통해 중앙제어부로 전달된다.The tension change detection signal generation unit generates a tension change detection signal according to the photoelectric conversion method during the rotation operation of the pinion gear and is transmitted to the central control unit through the local control unit (installed in each adjacent area).

장력변화검출신호를 전달받은 중앙제어부는 지주(111) 인접영역에 설치된 경고등, 촬상카메라 등의 보안장치를 제어하여 침입이 발생한 지역에 대하여 소정의 보안작업을 실시하게 된다.The central control unit receiving the tension change detection signal controls a security device such as a warning lamp or an imaging camera installed in an adjacent area of the support 111 to perform a predetermined security operation on the invasive area.

그런데 종래의 장력감지식 보안시스템에 따르면, 감지선(112)과 장력감지센서(도시되지 않음) 사이에 감지봉(172), 랙크기어(172b)와 피니언기어가 개재되어 있어 감지선(112)에서 발생하는 장력변화량이 장력감지센서(도시되지 않음)에 도달하기 전에 흡수되는 양이 크기 때문에 감지선의 장력변화를 정확하게 감지할 수 없다는 문제점이 있었다.However, according to the conventional tension sensing security system, the sensing line 112 and the tension sensing sensor (not shown) between the sensing rod 172, the rack gear 172b and the pinion gear interposed therebetween the sensing line 112 There was a problem in that the tension change of the sensing line could not be accurately detected because the amount of tension change that occurred before reaching the tension sensor (not shown) is large.

또한 랙크기어(172b)가 일방향으로만 동작되도록 구성되어 있기 때문에 감지선(112)이 절단된 경우에는 감지선(112)의 장력변화를 감지할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, since the rack gear 172b is configured to operate in only one direction, there is a problem in that the tension change of the detection line 112 cannot be detected when the detection line 112 is cut.

따라서 본 발명의 목적은, 감지선의 장력변화를 정확하게 감지할 수 있고 감지선이 절단된 경우에도 감지선의 장력변화를 감지할 수 있도록 한 장력감지식 보안시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tension sensing security system capable of accurately detecting the tension change of a sensing line and detecting the tension change of the sensing line even when the sensing line is cut.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주와, 높이차를 두고 상기 지주를 연결하는 방향을 따라 배치된 복수의 감지선과, 상기 각 감지선을 긴장상태로 상기 각 지주에 대하여 지지하는 감지선지지체와, 상기 감지선의 장력을 검출하는 장력검출부와, 상기 장력검출부에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하는 제어부를 갖는 장력감지식 보안시스템에 있어서, 상기 각 감지선지지체는 상기 각 감지선의 종단에 하나씩 결합된 감지선지지스프링을 포함하고; 상기 장력검출부는 상기 각 지주에 도달한 감지선 전체를 상하방향을 따라 교차하고 긴장상태를 유지하도록 상기 각 지주에 하나씩 설치된 장력검지선과, 상기 장력검지선에 결합된 길이보상스프링과, 오른손좌표계의 X축방향을 따라 배치되도록 X축관통공이 형성되어 있고 오른손좌표계의 Y축방향을 따라 배치되고 상기 X축관통공에 연통하도록 Y축관통공이 형성되어 있고 상기 X축관통공의 하측 영역과 상기 X축관통공의 상측 영역에서 각각 하나씩 오른손좌표계의 Z축방향을 따라 배치되고 상기 Y축관통공에 연통하도록 한 쌍의 Z축관통공이 형성되어 있는 장력전환블럭을 가지고 상기 장력검지선이 상기 Y축관통공을 통과하고 상기 감지선이 상기 X축관통공을 통과하고 상기 감지선과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 장력전환부와; 상기 장력전환부가 이동할 때 상기 장력검지선의 장력변화를 감지할 수 있도록 상기 지주에 설치된 장력변화감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a plurality of struts standing on the ground at a distance apart, a plurality of sensing lines arranged along the direction connecting the struts with a height difference, and each of the sensing lines in a tension state A tension sensing security system having a sensing line support for supporting each support, a tension detecting unit for detecting tension of the sensing line, and a control unit for determining intrusion based on the tension detected by the tension detecting unit. Each sensing line support includes a sensing line support spring coupled to one end of each sensing line; The tension detecting unit crosses the entire sensing line reaching each post along the up and down direction and maintains a tension state, one tension detecting line installed at each support, a length compensation spring coupled to the tension detecting line, and X of the right hand coordinate system. An X-axis through hole is formed to be disposed along the axial direction, and an Y-axis through hole is formed to be disposed along the Y axis direction of the right-handed coordinate system and communicates with the X-axis through hole, and the lower region of the X-axis through hole and the X-axis through hole are formed. The tension detection line passes through the Y-axis through hole and has a tension switching block disposed along the Z-axis direction of the right-handed coordinate system and formed in a pair of Z-axis through holes to communicate with the Y-axis through hole. A tension switching unit installed to allow a line to pass through the X-axis through hole and move together with the sensing line; It is achieved by a tension-sensing security system, characterized in that it comprises a tension change detection unit installed on the support so as to detect the tension change of the tension detection line when the tension switching unit is moved.

여기서 감지선의 장력변화를 안정적으로 장력검지선의 장력변화로 전환시킬 수 있도록, 상기 장력전환부는 길이방향을 따라 배치되도록 감지선안내공이 형성되어 있고 반경방향을 따라 복수의 봉고정개구가 형성되어 있으며 상기 X축관통공에 배치된 상태에서 상기 봉고정개구 중 어느 하나를 통해 상기 장력전환블럭에 고정 설치되는 감지선장력조절봉을 더 포함하고, 상기 감지선안내공을 통해 상기 감지선이 상기 X축관통공을 통과하도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the tension line is formed so that the sensing line guide hole is formed to be arranged along the longitudinal direction, and the plurality of rod fixing openings are formed along the radial direction so that the tension change of the sensing line can be stably converted into the tension change of the tension detecting line. And a sensing line tension adjusting rod fixed to the tension switching block through any one of the rod fixing openings in a state of being disposed in the X-axis through-hole, wherein the sensing line is connected to the X-axis through-hole through the sensing line guide hole. It is preferred to be installed to pass through.

그리고 메인감지선에 발생하는 장력변화를 증폭하여 장력검지선의 장력변화로 전환시킬 수 있도록, 상기 장력검출부는 각각 상기 장력검지선의 양측에 각각 배치된 가이드면을 가지고, 상기 장력전환블럭에 일 대 일로 대응하고 인접하는 장력전환블럭 사이에서는 하나만 존재하도록 상기 지주에 설치되는 검지선절곡가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.The tension detection unit has guide surfaces disposed on both sides of the tension detection line, respectively, to amplify the tension change occurring in the main detection line so as to be converted to the tension change of the tension detection line. It is preferable to further include a detection line bending guide provided on the support so that there is only one between the corresponding and adjacent tension conversion block.

또한 감지선의 장력변화를 안정적으로 장력검지선의 장력변화로 전환시킬 수 있도록, 상기 장력변화감지부는 감지부하우징과, 상기 장력검지선이 상기 지주의 길이방향을 따라 이동할 때 연동하여 회동하도록 상기 감지부하우징에 설치된 감지레버와, 상기 감지부하우징에 설치되어 상기 감지레버로부터 가해지는 힘을 전기적 신호로 변환하는 로드셀을 가지고; 상기 감지선은 상기 감지레버의 상측과 하측에서 상기 감지레버에 대하여 대칭을 이루도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the tension change detection unit so that the tension change of the sensing line can be stably converted into the tension change of the tension detection line, the detection unit housing and the detection unit housing to rotate in conjunction with the tension detection line moves along the longitudinal direction of the post A sensing cell installed at the sensor unit and a load cell installed at the sensing unit housing to convert a force applied from the sensing lever into an electrical signal; The sensing line is preferably provided to be symmetrical with respect to the sensing lever on the upper side and the lower side of the sensing lever.

따라서 본 발명에 따르면, 각 감지선이 절단되거나 각 감지선에 힘이 가해질 때 발생하는 장력변화를 장력검지선의 장력변화로 전환하는 장력전환부를 마련함으로써, 감지선의 장력변화를 정확하게 감지할 수 있고 감지선이 절단된 경우에도 장력변화를 감지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by providing a tension switching unit for converting the tension change generated when each sensing line is cut or applied force to each sensing line to the tension change of the tension detection line, it is possible to accurately detect the tension change of the sensing line and detect Even when the wire is cut, the tension change can be detected.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 전체구성도,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 요부구성도,
도3은 도2에 도시된 장력전환부의 분해사시도,
도4는 도2에 도시된 장력전환부의 결합사시도,
도5는 도2에 도시된 장력검지선과 도3에 도시된 장력전환롤러의 배치관계를 도시한 도면,
도6은 도2에 도시된 텐셔너의 분해사시도,
도7은 도2에 도시된 텐셔너의 결합사시도,
도8은 도2에 도시된 장력변화감지부의 구성도,
도9는 도2에 도시된 감지선지지스프링의 설치구조를 도시한 도면,
도10은 도2에 도시된 검지선절곡가이드의 설치구조를 도시한 도면,
도11은 도2에 도시된 검지선장력조절부의 구성도,
도12, 도13, 도14 및 도15는 각각 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도16은 종래의 장력감지식 보안시스템의 전체구성도,
도17은 종래의 장력감지식 보안시스템의 요부구성도,
도18은 종래의 장력감지식 보안시스템의 동작상태를 도시한 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention;
2 is a main configuration diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of the tension switching unit shown in FIG. 2;
4 is a perspective view of the tension switching unit shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing an arrangement relationship between the tension detecting line shown in FIG. 2 and the tension switching roller shown in FIG.
6 is an exploded perspective view of the tensioner shown in FIG. 2;
7 is a perspective view of the combination of the tensioner shown in FIG.
8 is a configuration diagram of the tension change detection unit shown in FIG. 2;
9 is a view showing the installation structure of the sensing line support spring shown in FIG.
10 is a view showing the installation structure of the detection line bending guide shown in FIG.
11 is a configuration diagram of the detection line tension control unit shown in FIG.
12, 13, 14 and 15 are views for explaining the operation of the tension-sensitive security system according to an embodiment of the present invention, respectively;
16 is an overall configuration diagram of a conventional tension sensing security system;
17 is a main configuration diagram of a conventional tension sensing security system;
18 is a view showing an operating state of a conventional tension sensing security system.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 전체구성도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 요부구성도이고, 도3은 도2에 도시된 장력전환부의 분해사시도이고, 도4는 도2에 도시된 장력전환부의 결합사시도이고, 도5는 도2에 도시된 장력검지선과 도3에 도시된 장력전환롤러의 배치관계를 도시한 도면이고, 도6은 도2에 도시된 텐셔너의 분해사시도이고, 도7은 도2에 도시된 텐셔너의 결합사시도이고, 도8은 도2에 도시된 장력변화감지부의 구성도, 도9는 도2에 도시된 감지선지지스프링의 설치구조를 도시한 도면이고, 도10은 도2에 도시된 검지선절곡가이드의 설치구조를 도시한 도면이고, 도11은 도2에 도시된 검지선장력조절부의 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a main configuration diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is shown in FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension switching unit, FIG. 4 is a perspective view of the tension switching unit shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing the arrangement relationship between the tension detection line shown in FIG. 2 and the tension switching roller shown in FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the tensioner shown in FIG. 2, FIG. 7 is a perspective view of the tensioner shown in FIG. 2, FIG. 8 is a configuration diagram of the tension change detection unit shown in FIG. 2, and FIG. 9 is shown in FIG. 2. Figure 10 is a view showing the installation structure of the sensing line support spring, Figure 10 is a view showing the installation structure of the detection line bending guide shown in Figure 2, Figure 11 is a configuration diagram of the detection line tension control unit shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주(11)와, 높이차를 두고 지주(11)를 연결하는 방향을 따라 배치된 복수의 감지선(12)과, 각 감지선(12)을 긴장상태로 각 지주(11)에 대하여 지지하는 감지선지지체(20)와, 각 감지선(12)에 하나씩 결합된 텐셔너(30)와, 감지선(12)의 장력을 검출하는 장력검출부(70)와, 장력검출부(70)에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하고 판단결과에 따라 보안작업을 실시하는 제어부를 갖고 있다.The tension sensing security system according to an embodiment of the present invention, as shown in these drawings, a plurality of struts 11 standing on the ground with a separation distance, and connecting the struts 11 with a height difference A plurality of sensing lines 12 disposed along the direction, a sensing line support 20 for supporting each sensing line 12 with respect to each support 11 in a tensioned state, and one sensing line 12. Based on the tensioner 30, the tension detection unit 70 for detecting the tension of the sensing line 12, and the tension detected by the tension detection unit 70 to determine whether the intrusion and to perform a security operation according to the determination result It has a control unit.

지주(11)는 목장, 공항과 같은 지역을 포위하도록 설치되어 있다.The strut 11 is provided to surround an area such as a ranch or an airport.

각 감지선(12)은 텐셔너(30)사이에 배치된 메인감지선(12a)과, 텐셔너(30)와 지주(11)사이에 배치된 종단감지선(12b)으로 구성되어 있다.Each sensing line 12 is composed of a main sensing line 12a disposed between the tensioner 30 and a termination sensing line 12b disposed between the tensioner 30 and the support post 11.

메인감지선(12a)은 양단이 각각 지주(11)사이에 배치된 한 쌍의 텐셔너(30)에 결합되어 있다.The main sensing wire 12a is coupled to a pair of tensioners 30, both ends of which are disposed between the struts 11, respectively.

즉, 각 메인감지선(12a)은 후술하는 메인감지선통과공(41b)을 통과한 상태로 후술하는 메인감지선결속공(51a)을 통해 후술하는 조임구(50)에 결합된다.That is, each main sensing line 12a is coupled to a fastener 50 to be described later through the main sensing line binding hole 51a described later in the state passing through the main sensing line passing hole 41b to be described later.

종단감지선(12b)은 일단이 후술하는 종단감지선고정공(42a)을 통해 텐셔너(30)에 결합되고, 타단이 후술하는 감지선지지스프링(21)에 결합된다.The end sensing line 12b is coupled to the tensioner 30 through one end sensing line fixing hole 42a, which is described later, and the other end of the sensing line supporting spring 21, which is described later.

그리고 종단감지선(12b)은 후술하는 감지선지지롤러(22)에 지지된다.And the terminal sensing line 12b is supported by the sensing line supporting roller 22 which will be described later.

이러한 구성을 갖는 감지선(12)은 후술하는 감지레버(72b)의 상측과 하측에서 감지레버(72b)에 대하여 대칭을 이루도록 설치된다(감지레버의 상측에 배치된 각 감지선이 감지레버로부터 이격된 거리만큼 이격되도록 감지레버의 하측에서 감지선이 설치됨). 본 명세서에서 감지선(12)은 지주(11)사이의 1구간을 의미하는 것으로 사용된다.The sensing line 12 having such a configuration is provided so as to be symmetrical with respect to the sensing lever 72b at the upper side and the lower side of the sensing lever 72b to be described later (each sensing line disposed above the sensing lever is spaced apart from the sensing lever). Sensing line is installed on the lower side of the sensing lever so as to be separated by a predetermined distance). In the present specification, the sensing line 12 is used to mean one section between the struts 11.

그리고 인접하는 한 쌍의 감지선(12)은 지주(11)에서 상호 연결되어 있다(지주에 감지선 연결을 위한 구멍이 형성됨).And a pair of adjacent sensing lines 12 are interconnected at the support (11) (holes are formed for connecting the sensing lines in the holding).

감지선지지체(20)는 지주(11)에 고정된 스프링지지나사(24)와, 스프링지지나사에 설치된 감지선지지롤러(22)와, 종단감지선(12b)의 종단과 스프링지지나사(24)에 양단이 결합된 감지선지지스프링(21)과, 종단감지선(12b)의 지주 인접구간을 둘러싸도록 설치된 보호스프링(23)을 갖고 있다.The sensing wire supporting body 20 includes a spring supporting screw 24 fixed to the support 11, a sensing line supporting roller 22 provided on the spring supporting screw, and an end and a spring supporting screw 24 of the terminal sensing wire 12b. It has a sensing line support spring (21) coupled to both ends, and a protective spring (23) provided to surround a proximal section of the longitudinal sensing line (12b).

감지선지지스프링(21)은 지주(11)에 고정된 스프링지지나사(24)에 일단이 결합되어 있다.The sensing line support spring 21 has one end coupled to a spring support screw 24 fixed to the support 11.

텐셔너(30)는 텐셔너바디부(40)와, 텐셔너바디부(40)에 설치된 조임구(50)를 갖고 있다.The tensioner 30 has the tensioner body part 40 and the fastener 50 provided in the tensioner body part 40.

텐셔너바디부(40)는 폐루프 형태의 지지링부(41)와, 지지링부(41)로부터 연장 형성된 지지판부(42)를 갖고 있다.The tensioner body portion 40 has a support ring portion 41 in the form of a closed loop and a support plate portion 42 extending from the support ring portion 41.

지지링부(41)는 양 측면에 조임구지지공(41a)이 하나씩 상호 대향하도록 형성되어 있고, 전면에는 메인감지선통과공(41b)이 형성되어 있다.The support ring portion 41 is formed so that the fastener support holes 41a are opposed to each other on both sides, and the main sensing line passing hole 41b is formed on the front surface.

조임구지지공(41a)은 내주면에 걸림턱(41c)이 형성되어 있다.The fastener support hole 41a has a locking jaw 41c formed on an inner circumferential surface thereof.

지지판부(42)에는 종단감지선고정공(42a)이 형성되어 있다.The support plate part 42 is provided with the terminal sensing line fixing hole 42a.

조임구(50)는 봉형태의 조임구바디부(51)와, 조임구바디부(51)의 외표면에 형성된 형성된 이탈방지륜(52)과, 각 이탈방지륜(52)의 외측에서 조임구바디부(51)의 둘레방향을 따라 분산 형성된 다수의 걸림돌기(53)를 갖고 있다.The fastener 50 has a bar-shaped fastener body 51, a release prevention wheel 52 formed on the outer surface of the fastener body 51, and tightened from the outside of each release prevention ring 52. It has many locking protrusions 53 distributed along the circumferential direction of the old body part 51. As shown in FIG.

조임구바디부(51)는 이탈방지륜(52)의 사이영역에 메인감지선결속공(51a)이 형성되어 있다.The tightening body 51 has a main sensing line binding hole 51a formed between the separation preventing wheels 52.

이러한 구성을 갖는 조임구(50)는 조임구바디부(51)가 조임구지지공(41a)을 통과하고 이탈방지륜(52)이 지지링부(41)의 내부에 배치되고 걸림돌기(53)가 걸림턱(41c)과 걸림작용을 하도록 지지링부(41)에 결합된다. The fastener 50 having such a configuration has a fastener body 51 passing through the fastener support hole 41a and the release preventing wheel 52 disposed inside the support ring 41, and the locking protrusion 53 is disposed. It is coupled to the support ring portion 41 to engage with the locking step (41c).

지지링부(41)에 결합된 조임구(50)를 회전조작하여 조임구바디부(51)에 감기는 감지선(12)의 양을 조절함으로써 메인감지선(12a)의 긴장정도를 조절할 수 있게 된다. By adjusting the amount of the sensing line 12 wound on the tightening body (51) by rotating the tightening hole 50 coupled to the support ring 41 to adjust the degree of tension of the main sensing line (12a) do.

장력검출부(70)는 각 지주(11)에 하나씩 설치된 장력검지선(71)과, 감지선(12)과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 장력전환부(80)와, 장력검지선(71)의 중간에 결합된 길이보상스프링(74)과, 장력검지선(71)의 양단에 하나씩 결합된 검지선장력조절부(75)와, 지주(11)에 설치된 장력변화감지부(72) 및 검지선절곡가이드(73)를 갖고 있다.The tension detecting unit 70 is coupled to a tension detecting line 71 installed on each support 11, a tension switching unit 80 installed to move together with the sensing line 12, and a tension detecting line 71. The length compensation spring 74, the detection line tension adjusting unit 75 coupled to both ends of the tension detecting line 71, and the tension change detecting unit 72 and the detection line bending guide 73 provided on the support 11; Have

장력검지선(71)은 각 지주(11)에 도달한 감지선(12) 전체를 상하방향을 따라 교차하도록 각 지주(11)에 하나씩 설치된다.One tension detecting line 71 is provided at each support 11 so as to intersect the entire sensing line 12 reaching each support 11 along the vertical direction.

장력전환부(80)는 장력전환블럭(81)과, 장력전환블럭(81)에 설치된 감지선장력조절봉(82) 및 한 쌍의 장력전환롤러(83)를 갖고 있다.The tension switching unit 80 has a tension switching block 81, a sensing line tension adjusting rod 82 provided in the tension switching block 81, and a pair of tension switching roller 83.

장력전환블럭(81)에는 X축관통공(81a), Y축관통공(81b) 및 Z축관통공(81c)이 형성되어 있다.In the tension switching block 81, an X-axis through hole 81a, a Y-axis through hole 81b and a Z-axis through hole 81c are formed.

X축관통공(81a)은 오른손좌표계의 X축방향을 따라 배치되도록 형성되어 있다.The X-axis through hole 81a is formed to be arranged along the X-axis direction of the right hand coordinate system.

그리고 X축관통공(81a)은 노출개구(81d)를 통해 외부로부터 접근할 수 있게 된다.And the X-axis through-hole 81a is accessible from the outside through the exposure opening 81d.

Y축관통공(81b)은 오른손좌표계의 Y축방향을 따라 배치되고, X축관통공(81a)에 연통하도록 형성되어 있다.The Y-axis through hole 81b is disposed along the Y-axis direction of the right hand coordinate system, and is formed to communicate with the X-axis through hole 81a.

Z축관통공(81c)은 X축관통공(81a)의 하측 영역과 X축관통공(81a)의 상측 영역에서 각각 하나씩 오른손좌표계의 Z축방향을 따라 배치되고, Y축관통공(81b)에 연통하도록 형성되어 있다.The Z-axis through-hole 81c is disposed along the Z-axis direction of the right hand coordinate system, one at each of the lower region of the X-axis through-hole 81a and the upper region of the X-axis through-hole 81a, and is formed to communicate with the Y-axis through-hole 81b. It is.

감지선장력조절봉(82)은 감지선안내공(82a)이 길이방향을 따라 배치되도록 형성되어 있고, 3개의 봉고정개구(82b)가 반경방향을 따라 배치되도록 형성되어 있다.The sensing line tension adjusting rod 82 is formed so that the sensing line guide hole 82a is disposed along the longitudinal direction, and three rod fixing openings 82b are formed to be arranged along the radial direction.

각 봉고정개구(82b)는 구멍 또는 홈형태로 형성될 수 있다.Each rod fixing opening 82b may be formed in a hole or groove shape.

이러한 구성을 갖는 감지선장력조절봉(82)은 X축관통공(81a)에 배치된 상태에서 봉고정개구(82b) 중 어느 하나에 삽입되는 롤러고정나사(85)와 이탈방지판(84)를 통해 장력전환블럭(81)에 고정 설치된다.Sensing line tension adjusting rod 82 having such a configuration is a roller fixing screw 85 and the release preventing plate 84 is inserted into any one of the rod fixing opening 82b in a state arranged in the X-axis through-hole (81a) It is fixed to the tension conversion block 81 through.

각 장력전환롤러(83)는 Y축관통공(81b)에 노출되도록 Z축관통공(81c)에 하나씩 설치된다.Each tension conversion roller 83 is provided one by one in the Z-axis through-hole 81c so as to be exposed to the Y-axis through-hole 81b.

이러한 구성을 갖는 장력전환부(80)는 장력검지선(71)이 Y축관통공(81b)을 통과하고, 종단감지선(12b)이 감지선안내공(82a)을 통해 X축관통공(81a)을 통과하도록 설치된다.In the tension switching unit 80 having such a configuration, the tension detection line 71 passes through the Y-axis through hole 81b, and the terminal detection line 12b opens the X-axis through hole 81a through the detection line guide hole 82a. It is installed to pass through.

X축관통공(81a)을 통과한 종단감지선(12b)에는 압착편(86)이 설치된다. 이에 따라 장력전환블럭(81)은 감지선(12)과 함께 이동할 수 있게 된다.The crimping piece 86 is provided in the terminal detection line 12b which passed the X-axis through-hole 81a. Accordingly, the tension conversion block 81 may move together with the sensing line 12.

길이보상스프링(74)은 상호 분리된 한 쌍의 코일형태 탄성부를 갖도록 형성되어 있다.The length compensation spring 74 is formed to have a pair of coiled elastic portions separated from each other.

이러한 구성을 갖는 길이보상스프링(74)은 스프링고정나사(98)와 압착판(99)을 사용하여 감지레버(72b)에 고정된다.The length compensation spring 74 having such a configuration is fixed to the sensing lever 72b by using a spring fixing screw 98 and a pressing plate 99.

각 검지선장력조절부(75)는 장력조절볼트(75a)와, 장력조절볼트(75a)에 결합된 한 쌍의 장력조절너트(75b)를 갖고 있다.Each detecting line tension adjusting unit 75 has a tension adjusting bolt 75a and a pair of tension adjusting nuts 75b coupled to the tension adjusting bolt 75a.

이러한 구성을 갖는 검지선장력조절부(75)는 장력조절볼트(75a)에 결합된 장력검지선(71)이 긴장상태가 되도록 지지브라켓트(75c)를 사용하여 지주(11)에 고정된다.The detection line tension control unit 75 having such a configuration is fixed to the support 11 using the support bracket 75c so that the tension detection line 71 coupled to the tension adjusting bolt 75a is in a tensioned state.

장력변화감지부(72)는 감지부하우징(72a)과, 감지부하우징(72a)에 설치된 감지레버(72b) 및 로드셀(load cell, 72d)을 갖고 있다.The tension change detection unit 72 has a sensing unit housing 72a, a sensing lever 72b and a load cell 72d provided in the sensing unit housing 72a.

감지레버(72b)는 회동핀(72b)를 통해 감지부하우징(72a)에 결합된다.The sensing lever 72b is coupled to the sensing unit housing 72a through the pivot pin 72b.

로드셀(72d)은 외력(감지레버)로부터 가해지는 힘에 의해 비례적으로 변하는 탄성변형체(72e)와, 탄성변형체(72e)의 변형량을 전기적인 신호로 바꾸어주는 스트레인게이지(72f)를 사용하여 구현할 수 있다.The load cell 72d may be implemented using an elastic strain 72e that is proportionally changed by a force applied from an external force (sensing lever), and a strain gauge 72f that converts the amount of deformation of the elastic strain 72e into an electrical signal. Can be.

로드셀(72d)에 대한 기술은 종래 널리 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Since the technology for the load cell 72d is widely known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성을 갖는 장력변화감지부(72)에 의해 장력검지선(71)이 지주(11)의 길이방향을 따라 이동할 때 감지레버(72b)가 연동하여 회동하게 되고, 이에 따라 장력전환부(80)의 장력변화는 장력검지선(71)의 장력변화로 전환된다.When the tension detection line 71 moves along the longitudinal direction of the support 11 by the tension change detection unit 72 having the above configuration, the detection lever 72b rotates in association with each other, and thus the tension switching unit 80 is rotated. The tension change of is converted into the tension change of the tension detection line (71).

각 검지선절곡가이드(73)는 가이드블럭(73a)과, 가이드블럭(73a)의 상면에 안착된 가이드롤러(73d)를 갖고 있다.Each detection line bending guide 73 has a guide block 73a and a guide roller 73d seated on an upper surface of the guide block 73a.

가이드블럭(73a)에는 가이드롤러(73d)에 대향하도록 가이드벽부(73b)가 형성되어 있다.The guide wall 73b is formed in the guide block 73a so as to face the guide roller 73d.

이러한 구성을 갖는 가이드블럭(73a)은 장력검지선(71)이 가이드벽부(73b)와 가이드롤러(73d)사이를 통과하도록 지주(11)에 결합된다.The guide block 73a having such a configuration is coupled to the support 11 so that the tension detecting line 71 passes between the guide wall portion 73b and the guide roller 73d.

가이드롤러(73d)는 가이드고정나사(73c)를 축으로 하여 회전할 수 있도록 가이드블럭(73a)에 설치된다.The guide roller 73d is installed in the guide block 73a so as to rotate around the guide fixing screw 73c.

이러한 구성을 갖는 검지선절곡가이드(73)는 장력변화감지부(72)의 상측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 상측에 하나씩 배치되고, 장력변화감지부(72)의 하측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 하측에 하나씩 배치되도록 지주(11)에 설치된다.The detection line bending guide 73 having such a configuration is arranged one by one on the upper side of the tension change block for the tension change block disposed above the tension change detection unit 72, and disposed below the tension change detection unit 72. The tension switching block is installed on the support 11 so as to be disposed one under the tension switching block.

그리고 각 검지선절곡가이드(73)가 지주(11)에 설치된 상태에서 가이드벽부(73b)와 가이드롤러(73d)는 장력검지선(71)의 양측에 각각 배치되어 한 쌍의 가이드면으로서 작용하게 된다.In the state in which the detection line bending guides 73 are installed on the support 11, the guide wall portion 73b and the guide rollers 73d are disposed on both sides of the tension detection line 71 to act as a pair of guide surfaces.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 동작을 도12 내지 도15를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 12 to 15 the operation of the tension-sensitive security system according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

외부로부터 감지선(12) 중 어느 일방에 힘이 가해지면 힘이 가해진 감지선(12)에 연결된 장력전환블럭(81)은 텐셔너(30)에 접근하는 방향을 따라 이동한다(도12 참조).When a force is applied to any one of the sensing lines 12 from the outside, the tension switching block 81 connected to the sensing line 12 to which the force is applied moves along the direction of approaching the tensioner 30 (see Fig. 12).

감지선(12)에 연결된 장력전환블럭(81)이 텐셔너(30)에 접근하는 방향을 따라 이동할 때 감지선지지스프링(21)은 인장되면서 탄성력을 축적한다.When the tension conversion block 81 connected to the sensing line 12 moves along the direction approaching the tensioner 30, the sensing line support spring 21 is tensioned and accumulates elastic force.

그리고 감지선(12)에 연결된 장력전환블럭(81)이 텐셔너(30)에 접근하는 방향을 따라 이동하면 장력검지선(71)에 힘이 가해져 장력검지선(71)은 부분적으로(텐셔너에 접근하는 방향을 이동하는 장력전환블럭에 인접한 부분이) 텐셔너(30)에 접근하게 된다.When the tension switching block 81 connected to the sensing line 12 moves along the direction approaching the tensioner 30, a force is applied to the tension detecting line 71 so that the tension detecting line 71 partially (the direction approaching the tensioner). The portion adjacent to the tension conversion block to move the tensioner 30 is approaching.

장력검지선(71)은 텐셔너(30)에 접근하는 동안 검지선절곡가이드(73)에 의해 절곡된다. The tension detection line 71 is bent by the detection line bending guide 73 while approaching the tensioner 30.

장력검지선(71)에 힘이 가해지면 길이보상스프링(74)은 인장되고, 감지레버(72b)는 회동한다.When a force is applied to the tension detection line 71, the length compensation spring 74 is tensioned, the detection lever 72b is rotated.

길이보상스프링(74)은 인장되는 동안 탄성력을 축적한다.The length compensation spring 74 accumulates elastic force during tensioning.

감지레버(72b)는 이동하는 장력전환블럭(81)이 감지레버(72b)의 상측에 있으면 상방향으로 회동하고(도14 참조), 이동하는 장력전환블럭(81)이 감지레버(72b)의 하측에 있으면 하방향으로 회동한다(도15 참조).The sensing lever 72b rotates upward when the moving tension switching block 81 is located above the sensing lever 72b (see FIG. 14), and the moving tension switching block 81 of the sensing lever 72b moves. If it is on the lower side, it rotates downward (see Fig. 15).

감지레버(72b)가 회동하면 로드셀(72d)로부터 장력변화검출신호가 지역제어부(각 지주 인접영역에 설치됨)를 통해 중앙제어부로 전달된다.When the detection lever 72b is rotated, the tension change detection signal is transmitted from the load cell 72d to the central control unit through the local control unit (installed in each adjacent area).

장력변화검출신호를 전달받은 중앙제어부는 지주(11) 인접영역에 설치된 경고등, 촬상카메라 등의 보안장치를 제어하여 침입이 발생한 지역에 대하여 소정의 보안작업을 실시하게 된다.The central control unit receiving the tension change detection signal controls a security device such as a warning lamp or an imaging camera installed in an adjacent area of the support 11 to perform a predetermined security operation on the invasive area.

감지선(12)에 가해진 힘이 제거되면 감지선지지스프링(21)에 축적된 탄성력에 의해 감지선은 원위치로 복귀하고, 장력검지선(71)은 길이보상스프링(74)에 축적된 탄성력에 의해 원위치로 복귀한다.When the force applied to the sensing line 12 is removed, the sensing line returns to its original position by the elastic force accumulated in the sensing line supporting spring 21, and the tension detecting line 71 is formed by the elastic force accumulated in the length compensation spring 74. Return to home position.

한편 외부로부터 가해지는 힘에 의해 감지선(12)이 절단되는 경우 절단된 감지선(12)에 연결된 장력전환블럭(81)은 감지선지지스프링(21)에 축적된 초기탄성력에 의해 텐셔너(30)로부터 멀어지는 방향을 따라 이동한다(도13 참조).On the other hand, when the sensing line 12 is cut by a force applied from the outside, the tension switching block 81 connected to the cut sensing line 12 is tensioner 30 by the initial elastic force accumulated in the sensing line support spring 21. Move along the direction away from (see Fig. 13).

감지선(12)에 연결된 장력전환블럭(81)이 텐셔너(30)로부터 멀어지는 방향을 따라 이동하면 장력검지선(71)에 힘이 가해져 장력검지선(71)은 부분적으로(텐셔너fhqnxj 멀어지는 방향을 따라 이동하는 장력전환블럭에 인접한 부분) 감지선지지스프링(21)에 접근하게 된다.When the tension switching block 81 connected to the sensing line 12 moves along the direction away from the tensioner 30, a force is applied to the tension detecting line 71 so that the tension detecting line 71 partially moves along the direction away from the tensioner fhqnxj. A portion adjacent to the tension conversion block) is approached to the sensing line support spring (21).

장력검지선(71)은 감지선지지스프링(21)에 접근하는 동안 검지선절곡가이드(73)에 의해 절곡된다.The tension detecting line 71 is bent by the detecting line bending guide 73 while approaching the sensing line supporting spring 21.

장력검지선(71)에 힘이 가해지면 길이보상스프링(74)은 인장되고 감지레버(72b)는 회동한다.When a force is applied to the tension detecting line 71, the length compensation spring 74 is tensioned and the detection lever 72b is rotated.

길이보상스프링(74)은 인장되는 동안 탄성력을 축적한다.The length compensation spring 74 accumulates elastic force during tensioning.

감지레버(72b)는 이동하는 장력전환블럭(81)이 감지레버(72b)의 상측에 있으면 상방향으로 회동하고(도14 참조), 이동하는 장력전환블럭(81)이 감지레버(72b)의 하측에 있으면 하방향으로 회동한다(도15 참조).The sensing lever 72b rotates upward when the moving tension switching block 81 is located above the sensing lever 72b (see FIG. 14), and the moving tension switching block 81 of the sensing lever 72b moves. If it is on the lower side, it rotates downward (see Fig. 15).

한편 전술한 실시예에서는 장력검출부(70)를 지주(11)의 중앙영역에 설치하고 있으나, 지주(11)의 하측이나 상측에 설치하여 본 발명을 실시할 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, the tension detection unit 70 is provided in the central region of the support 11, but the present invention can be implemented by installing the lower or upper side of the support (11).

그리고 전술한 실시예에서는 길이보상스프링(74)을 장력검지선(71)의 중앙영역에 설치하고 있으나, 장력검지선(71)의 하측 구간이나 상측 구간에 설치하여 본 발명을 실시할 수 있다.In the above-described embodiment, although the length compensation spring 74 is installed in the center region of the tension detection line 71, the length compensation spring 74 may be installed in the lower section or the upper section of the tension detection line 71 to implement the present invention.

또한 전술한 실시예에서는 인접하는 한 쌍의 감지선(12)을 지주(11)에서 상호 연결되도록 구성하고 있으나, 인접하는 한 쌍의 감지선(12)을 지주(11)에서 연결하지 아니하고 본 발명을 실시할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, a pair of adjacent sensing lines 12 are configured to be connected to each other in the support 11, but the present invention is not connected to a pair of adjacent sensing lines 12 in the support 11. Can be carried out.

또한 전술한 실시예에서는 장력변화감지부(72)의 상측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 상측에 하나씩 배치되고 장력변화감지부(72)의 하측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 하측에 하나씩 배치되도록 검지선절곡가이드(73)를 지주(11)에 설치하고 있으나, 장력변화감지부(72)의 상측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 하측에 하나씩 배치되고 장력변화감지부(72)의 하측에 배치된 장력전환블럭에 대해서는 장력전환블럭의 상측에 하나씩 배치되도록 검지선절곡가이드(73)를 지주(11)에 설치하는 방법과 같이 장력전환블럭(81)에 일 대 일로 대응하고 인접하는 장력전환블럭 사이에서는 하나만 존재한다는 조건을 충족하도록 검지선절곡가이드(73)를 지주(11)에 설치하여 본 발명을 실시할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the tension change block disposed above the tension change detection unit 72 is arranged one by one on the upper side of the tension change block, and the tension change block disposed below the tension change detection unit 72 is tensioned. The detection line bending guides 73 are provided on the support 11 so as to be arranged one by one under the switching block. However, the tension switching blocks arranged above the tension change detecting unit 72 are arranged one by one under the tension switching block. For the tension change block disposed below the tension change detection unit 72, the tension change block 81 is attached to the support 11 so that the detection line bending guides 73 are disposed one by one on the upper side of the tension change block. The present invention can be implemented by installing the detection line bending guide 73 on the support 11 so as to satisfy the condition that there is only one between one to one and adjacent to the tension conversion block.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 각 감지선(12)이 절단되거나 각 감지선(12)에 힘이 가해질 때 발생하는 장력변화를 장력검지선(71)의 장력변화로 전환하는 장력전환부(80)를 마련함으로써, 감지선의 장력변화를 정확하게 감지할 수 있고 감지선(12)이 절단된 경우에도 감지선(12)의 장력변화를 감지할 수 있게 된다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the tension change which converts the tension change generated when each sensing line 12 is cut or a force is applied to each sensing line 12 into a tension change of the tension detecting line 71. By providing the unit 80, it is possible to accurately detect the tension change of the sensing line and to detect the tension change of the sensing line 12 even when the sensing line 12 is cut.

그리고 장력전환부(80)에 감지선장력조절봉(82)을 추가하여 장력검지선(71)의 인접영역에서 감지선(12)의 긴장상태를 조절할 수 있도록 함으로써, 감지선(12)의 장력변화를 장력검지선(71)의 장력변화로 안정적으로 전환시킬 수 있게 된다.In addition, by adding the sensing line tension adjusting rod 82 to the tension switching unit 80 to adjust the tension state of the sensing line 12 in the adjacent region of the tension detecting line 71, the tension change of the sensing line 12 It can be stably switched to the tension change of the tension detection line (71).

또한 검지선절곡가이드(73)을 장력검출부(70)에 추가함으로써, 메인감지선(12a)에 발생하는 장력변화를 증폭하여 장력검지선(71)의 장력변화로 전환시킬 수 있게 된다.In addition, by adding the detection line bending guide 73 to the tension detection unit 70, it is possible to amplify the change in tension generated in the main detection line (12a) to switch to the change in tension of the tension detection line (71).

또한 장력변화감지부(72)에 포함된 감지레버(72b)를 포함하고, 감지레버(72b)의 상측과 하측에서 감지레버(72b)에 대하여 대칭을 이루도록 감지선(12)을 설치함으로써, 감지선(12)의 장력변화를 안정적으로 장력검지선(71)의 장력변화로 전환시킬 수 있게 된다(온도변화에 따라 감지선이 신장되거나 수축될 때 발생하는 감지선 전체의 장력변화를 최소화할 수 있음).In addition, the sensing lever 72b included in the tension change detecting unit 72 is included, and the sensing line 12 is installed to be symmetrical with respect to the sensing lever 72b at the upper side and the lower side of the sensing lever 72b. It is possible to stably change the tension change of the line 12 to the tension change of the tension detection line 71 (the tension change of the entire detection line generated when the detection line is extended or contracted according to the temperature change can be minimized). ).

11, 111 : 지주 12, 112 : 감지선
20, 120 : 감지선지지체 21 : 감지선지지스프링축
22 : 감지선지지롤러 30 : 텐셔너
40 : 텐셔너바디부 41 : 지지링부
42 : 지지판부 50 : 조임구
51 : 조임구바디부 52 : 이탈방지륜
70, 170 : 장력검출부 71 : 장력검지선
72 : 장력변화감지부 73 : 검지선절곡가이드
74 : 길이보상스프링 75 : 검지선장력조절부
127 : 복귀스프링11, 111: shore 12, 112: sensing line
20, 120: sensing line support 21: sensing line support spring shaft
22: sensing line support roller 30: tensioner
40: tensioner body portion 41: support ring portion
42: support plate 50: fastener
51: tightening body 52: release prevention ring
70, 170: tension detection unit 71: tension detection line
72: tension change detection unit 73: detection line bending guide
74: length compensation spring 75: detection line tension control unit
127: return spring

Claims (4)

이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주와, 높이차를 두고 상기 지주를 연결하는 방향을 따라 배치된 복수의 감지선과, 상기 각 감지선을 긴장상태로 상기 각 지주에 대하여 지지하는 감지선지지체와, 상기 감지선의 장력을 검출하는 장력검출부와, 상기 장력검출부에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하는 제어부를 갖는 장력감지식 보안시스템에 있어서,
상기 각 감지선지지체는 상기 각 감지선의 종단에 하나씩 결합된 감지선지지스프링을 포함하고;
상기 장력검출부는 상기 각 지주에 도달한 감지선 전체를 상하방향을 따라 교차하고 긴장상태를 유지하도록 상기 각 지주에 하나씩 설치된 장력검지선과, 상기 장력검지선에 결합된 길이보상스프링과, 오른손좌표계의 X축방향을 따라 배치되도록 X축관통공이 형성되어 있고 오른손좌표계의 Y축방향을 따라 배치되고 상기 X축관통공에 연통하도록 Y축관통공이 형성되어 있고 상기 X축관통공의 하측 영역과 상기 X축관통공의 상측 영역에서 각각 하나씩 오른손좌표계의 Z축방향을 따라 배치되고 상기 Y축관통공에 연통하도록 한 쌍의 Z축관통공이 형성되어 있는 장력전환블럭을 가지고 상기 장력검지선이 상기 Y축관통공을 통과하고 상기 감지선이 상기 X축관통공을 통과하고 상기 감지선과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 장력전환부와; 상기 장력전환부가 이동할 때 상기 장력검지선의 장력변화를 감지할 수 있도록 상기 지주에 설치된 장력변화감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.A plurality of struts standing up on the ground at a spaced distance, a plurality of sensing lines arranged along the direction of connecting the struts with a height difference, and a sensing pin which supports each of the sensing lines in tension with respect to the struts In the tension sensing security system having a delay, a tension detecting unit for detecting the tension of the detection line, and a control unit for determining whether the intrusion based on the tension detected by the tension detecting unit,
Each sensing line support includes sensing line support springs coupled to one end of each sensing line;
The tension detecting unit crosses the entire sensing line reaching each post along the up and down direction and maintains a tension state, one tension detecting line installed at each support, a length compensation spring coupled to the tension detecting line, and X of the right hand coordinate system. An X-axis through hole is formed to be disposed along the axial direction, and an Y-axis through hole is formed to be disposed along the Y axis direction of the right-handed coordinate system and communicates with the X-axis through hole, and the lower region of the X-axis through hole and the X-axis through hole are formed. The tension detection line passes through the Y-axis through hole and has a tension switching block disposed along the Z-axis direction of the right-handed coordinate system and formed in a pair of Z-axis through holes to communicate with the Y-axis through hole. A tension switching unit installed to allow a line to pass through the X-axis through hole and move together with the sensing line; And a tension change detecting unit installed in the support so as to detect a change in tension of the tension detecting line when the tension converting unit moves. 제1항에 있어서,
상기 장력전환부는 길이방향을 따라 배치되도록 감지선안내공이 형성되어 있고 반경방향을 따라 복수의 봉고정개구가 형성되어 있으며 상기 X축관통공에 배치된 상태에서 상기 봉고정개구 중 어느 하나를 통해 상기 장력전환블럭에 고정 설치되는 감지선장력조절봉을 더 포함하고, 상기 감지선안내공을 통해 상기 감지선이 상기 X축관통공을 통과하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.The method of claim 1,
The tension switching unit has a sensing line guide hole is formed to be disposed along the longitudinal direction and a plurality of rod fixing openings are formed along the radial direction and the tension through any one of the rod fixing openings in a state arranged in the X-axis through hole. And a sensing line tension adjusting rod fixed to the switching block, wherein the sensing line is installed to pass through the X-axis through-hole through the sensing line guide hole. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 장력검출부는 각각 상기 장력검지선의 양측에 각각 배치된 가이드면을 가지고, 상기 장력전환블럭에 일 대 일로 대응하고 인접하는 장력전환블럭 사이에서는 하나만 존재하도록 상기 지주에 설치되는 검지선절곡가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.The method according to claim 1 or 2,
The tension detecting unit further includes a guide line bending guide installed on the support such that each of the tension detecting lines has guide surfaces respectively disposed on both sides of the tension detecting line, so that there is only one between the tension switching blocks and between the adjacent tension switching blocks. Tension sensing security system, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 장력변화감지부는 감지부하우징과, 상기 장력검지선이 상기 지주의 길이방향을 따라 이동할 때 연동하여 회동하도록 상기 감지부하우징에 설치된 감지레버와, 상기 감지부하우징에 설치되어 상기 감지레버로부터 가해지는 힘을 전기적 신호로 변환하는 로드셀을 가지고;
상기 감지선은 상기 감지레버의 상측과 하측에서 상기 감지레버에 대하여 대칭을 이루도록 설치되는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.The method according to claim 1 or 2,
The tension change detection unit is installed in the sensing unit housing and the sensing lever housing so as to rotate in conjunction with the sensing unit housing, the tension detection line moves along the longitudinal direction of the post, and is applied from the sensing lever Having a load cell converting the force into an electrical signal;
The sensing line is a tension sensing security system, characterized in that installed on the upper and lower side of the sensing lever to be symmetrical with respect to the sensing lever.
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