KR101020568B1 - Tension sensing type guarding system - Google Patents

Tension sensing type guarding system Download PDF

Info

Publication number
KR101020568B1
KR101020568B1 KR1020090084924A KR20090084924A KR101020568B1 KR 101020568 B1 KR101020568 B1 KR 101020568B1 KR 1020090084924 A KR1020090084924 A KR 1020090084924A KR 20090084924 A KR20090084924 A KR 20090084924A KR 101020568 B1 KR101020568 B1 KR 101020568B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tension
sensing line
sensing
rotating plate
support
Prior art date
Application number
KR1020090084924A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정양구
장성태
Original Assignee
수원대학교산학협력단
(주) 세렉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 수원대학교산학협력단, (주) 세렉스 filed Critical 수원대학교산학협력단
Priority to KR1020090084924A priority Critical patent/KR101020568B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101020568B1 publication Critical patent/KR101020568B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
    • G08B13/122—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a perimeter fence
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H17/00—Fencing, e.g. fences, enclosures, corrals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains

Abstract

PURPOSE: A tension sensing type security system is provided to stably perform a security function. CONSTITUTION: A plurality of pillars(11) is installed on the ground with intervals between the pillars. A sensing line support body(20) is installed in a pillar. A sensing line(12) is coupled with the sensing line support body. A tension detecting unit detects tension of the sensing line. A display unit is installed in the sensing line support body. A controller determines whether somebody intrudes based on the detected tension and performs a security work according to the determination result.

Description

장력감지식 보안시스템{Tension Sensing Type Guarding System}Tension Sensing Type Guarding System

도1은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 구성도,1 is a block diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention;

도2는 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 결합사시도,FIG. 2 is a perspective view of the sensing line support, tension detection unit, and display unit region shown in FIG. 1; FIG.

도3은 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the sensing line support, the tension detection unit, and the display unit region shown in FIG. 1;

도4는 도3에 도시된 권취롤러의 설치방법을 도시한 도면,4 is a view showing an installation method of the winding roller shown in FIG.

도5는 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 단면도,FIG. 5 is a cross-sectional view of the sensing line support, tension detection unit, and display unit area shown in FIG. 1; FIG.

도6은 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 평면도,FIG. 6 is a plan view of the sensing line support, tension detection unit, and display unit area shown in FIG. 1; FIG.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 제어블록도,7 is a control block diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention;

도8, 도9 및 도10은 각각 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 동작상태를 도시한 도면,8, 9 and 10 are views showing the operating state of the tension-sensitive security system according to an embodiment of the present invention, respectively;

도11은 종래의 장력감지식 보안시스템의 구성도,11 is a configuration diagram of a conventional tension sensing security system;

도12는 종래의 장력감지식 보안시스템의 감지봉 영역의 상세도,12 is a detailed view of a sensing rod region of a conventional tension sensing security system;

도13은 종래의 장력감지식 보안시스템의 제어블록도,13 is a control block diagram of a conventional tension sensing security system;

도14는 종래의 장력감지식 보안시스템의 동작상태를 도시한 도면이다.14 is a view showing an operating state of a conventional tension sensing security system.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11, 111 : 지주 12, 112 : 감지선11, 111: shore 12, 112: sensing line

20, 120 : 감지선지지체 21 : 지지축20, 120: sensing line support 21: support shaft

22 : 회전판 23 : 스토퍼22: rotating plate 23: stopper

26 : 센서지지체 27, 127 : 복귀스프링26: sensor support 27, 127: return spring

30 : 지지브라켓트 40 : 선고정부30: support bracket 40: sentence

50, 150 : 고정롤러 60 : 권취롤러50, 150: fixed roller 60: winding roller

70, 170 : 장력검출부 71 : 회전각도센서70, 170: tension detection unit 71: rotation angle sensor

80 : 표시부 82 : 발광다이오드80 display unit 82 light emitting diode

90, 190 : 제어부 122 : 전동쇠90, 190: control unit 122: electric iron

본 발명은 장력감지식 보안시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부와의 격리가 필요한 구역에 설치되어 감지선의 장력을 이용하여 외부침입여부를 감시하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tension sensing security system, and more particularly, to a system for monitoring the presence of external intrusion using the tension of the sensing line is installed in the area that needs to be isolated from the outside.

외부와의 격리가 필요한 구역에는 외부침입여부를 감시하기 위해 장력감지식 보안시스템을 설치하고 있으며, 이들 장력감지식 보안시스템의 외부침입여부 판단방법으로 감지선의 장력을 이용하는 방법이 안출되어 사용되고 있다.In areas requiring isolation from the outside, a tension-sensitive security system is installed to monitor external intrusions, and a method of using the tension of the sensing line has been devised to determine the external intrusion of these tension-sensitive security systems.

도11은 종래의 장력감지식 보안시스템의 구성도이고, 도12는 종래의 장력감지식 보안시스템의 감지봉 영역의 상세도이며, 도13은 종래의 장력감지식 보안시스템의 제어블록도이며, 도14는 종래의 장력감지식 보안시스템의 동작상태를 도시한 도면이다.11 is a configuration diagram of a conventional tension sensing security system, FIG. 12 is a detailed view of a sensing rod area of a conventional tension sensing security system, and FIG. 13 is a control block diagram of a conventional tension sensing security system. 14 is a view showing an operating state of a conventional tension sensing security system.

종래의 장력감지식 보안시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주(111)와, 지주(111) 각각에 설치된 감지선지지체(120)와, 감지선지지체(120)에 결합된 감지선(112)과, 감지선(112)의 장력을 검출하는 장력검출부(170)와, 장력검출부(170)에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하고 판단결과에 따라 보안작업을 실시하는 제어부(190)를 갖고 있다.Conventional tension-sensing security system, as shown in these figures, a plurality of struts 111 standing on the ground at a distance apart from each other, the sensing line support 120 is installed on each of the struts 111, sensing Determination and determination of intrusion based on the detection line 112 coupled to the line support 120, the tension detection unit 170 for detecting the tension of the detection line 112, and the tension detected by the tension detection unit 170 It has a control unit 190 for performing a security operation according to the result.

각 지주(111)는 목장, 공항과 같은 지역을 포위하도록 설치된다. Each strut 111 is installed to surround an area such as a ranch or an airport.

감지선지지체(120)는 각 지주(111)에 대하여 설치개수가 동일하고 지주(111) 각각에 대한 설치높이가 다른 지주에 대한 설치높이와 동일하도록 각 지주(111)에 설치된다.The sensing line support 120 is installed on each support 111 such that the number of installations is the same for each support 111 and the installation height for each support 111 is the same as the installation height for the other support.

각 감지선지지체(120)는 지주(111)의 높이방향을 따라 배열되도록 설치된 원형단면의 고정롤러(150)와, 고정롤러(150)에 연결된 래칫스프링(121)과, 고정롤러(150)와 상호 작용하도록 설치된 전동쇠(122)와, 전동쇠(122)에 연결된 전동쇠스프링(123)과, 고정롤러(150)에 결합된 리드선(124)과, 리드선(124)의 종단에 결합된 스프링고리(125)와, 스프링고리(125)에 결합된 복귀스프링(127) 및 텐션너(126)를 갖고 있다.Each sensing line support 120 has a fixed roller 150 of a circular cross section installed to be arranged along the height direction of the support 111, a ratchet spring 121 connected to the fixed roller 150, and a fixed roller 150. The transmission bolt 122 installed to interact with the transmission, the transmission spring 123 connected to the transmission 122, the lead wire 124 coupled to the fixed roller 150, and the spring coupled to the end of the lead wire 124 It has a ring 125, a return spring 127 and a tensioner 126 coupled to the spring ring 125.

고정롤러(150)는 외주면에 톱니가 형성되어 있다.The fixed roller 150 has teeth formed on its outer circumferential surface.

이러한 구성을 갖는 고정롤러(150)는 리드선(124)에 외부로부터 힘이 가해질 때 회전 가능하도록 지주(111)에 설치된다.The fixed roller 150 having such a configuration is installed on the support 111 so as to be rotatable when a force is applied to the lead wire 124 from the outside.

복귀스프링(127)은 고정롤러(150)가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 지주(111)에 설치된다.The return spring 127 is installed on the support 111 to accumulate elastic force when the fixed roller 150 rotates.

전동쇠(122)는 일단이 고정롤러(150)의 톱니에 진입하도록 설치된다.The transmission 122 is installed such that one end enters the teeth of the fixed roller 150.

전동쇠스프링(123)은 전동쇠(122)가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 지주(111)에 설치된다.The transmission spring 123 is installed on the support 111 to accumulate elastic force when the transmission 122 rotates.

복귀스프링(127)은 리드선(124)을 둘러싸도록 스프링고리(125)에 결합된다. The return spring 127 is coupled to the spring ring 125 to surround the lead wire 124.

텐션너(126)는 감지선(112)의 장력을 조절할 수 있도록 형성되어 있다. The tensioner 126 is formed to adjust the tension of the sensing line 112.

각 감지선(112)은 감지선지지체(120) 중 인접하는 지주의 동일높이에 배치된 한 쌍의 감지선지지체에 설치된 텐션너(126)에 양단이 각각 결합되어 있다. 이에 따라 외부로부터 힘이 감지선(112)에 인가될 때 감지선(112)에 장력변화가 일어나게 된다.Each sensing line 112 is coupled to both ends of the tensioner 126 installed on a pair of sensing line supports disposed at the same height of adjacent struts among the sensing line supports 120. Accordingly, when a force is applied to the sensing line 112 from the outside, a tension change occurs in the sensing line 112.

장력검출부(170)는 지주(111)의 높이방향을 승강할 수 있도록 각 지주(111)에 하나씩 설치된 감지봉(172)과, 감지봉(172)의 상승동작에 연동하는 장력감지센서(도시되지 않음)를 갖고 있다.The tension detecting unit 170 includes a sensing rod 172 installed in each support 111 so as to move up and down the height direction of the support 111, and a tension sensor (not shown) that interlocks with the lifting operation of the detection rod 172. Not).

감지봉(172)은 전동쇠(122)에 대향하는 영역에 각각 걸림공(172a)이 형성되어 있고, 중간 영역에는 길이방향을 따라 랙크기어(172b)가 형성되어 있다.The sensing rods 172 are formed with engaging holes 172a in the areas facing the transmission 122, and rack sizes 172b are formed in the middle area along the longitudinal direction.

걸림공(172a)에는 전동쇠(122)의 타단이 진입한다. 이에 따라 감지선(112)에 장력변화가 일어나 고정롤러(150)가 회전하면 감지봉(172)은 전동쇠(122)에 의해 상승하게 된다(도14 참조). The other end of the transmission 122 enters the engaging hole 172a. Accordingly, when the tension change occurs in the sensing line 112 and the fixed roller 150 rotates, the sensing rod 172 is raised by the transmission 122 (see FIG. 14).

장력감지센서(도시되지 않음)는 랙크기어(172b)에 연동하여 회전하는 피니언기어(도시되지 않음)와, 피니언기어의 회전동작에 연동하여 장력검출신호(펄스열 형태의 전압값)를 생성하는 장력검출신호생성부를 갖고 있다.The tension sensor (not shown) is a pinion gear (not shown) that rotates in conjunction with the rack gear 172b, and a tension generating signal (voltage value in the form of a pulse train) in conjunction with the rotation operation of the pinion gear. It has a detection signal generation section.

피니언기어는 랙크기어(172b)의 상승 길이가 크면 클수록 즉, 감지선(112)의 장력이 크면 클수록 회전량이 증가한다.As the pinion gear has a larger rising length of the rack gear 172b, that is, the greater the tension of the sensing line 112, the greater the amount of rotation.

장력검출신호생성부는 피니언기어의 회전 동작시 광전변환방식에 따라 장력검출신호를 생성하여 제어부(190)에 전달한다.The tension detection signal generation unit generates a tension detection signal according to the photoelectric conversion method during the rotation operation of the pinion gear and transmits it to the controller 190.

제어부(190)는 각 지주(111)에 인접하여 설치된 지역제어부(191)와, 지역제어부(191)에 전송망(200)을 통해 연결된 중앙제어부(192)를 갖고 있다.The control unit 190 has a local control unit 191 installed adjacent to each support 111, and a central control unit 192 connected to the local control unit 191 via the transmission network 200.

지역제어부(191)는 장력감지센서(도시되지 않음)로부터 입력되는 장력검출신호에 기초하여 울타리침입여부를 판단하고, 판단결과를 중앙제어부(192)에 전송한다.The local controller 191 determines whether the fence is infiltrated based on the tension detection signal input from the tension sensor (not shown), and transmits the determination result to the central controller 192.

중앙제어부(192)는 울타리가 침입된 것으로 판단한 경우 지주(111) 인접영역에 설치된 경고등, 촬상카메라 등의 보안장치를 제어하여 침입이 발생한 지역에 대하여 소정의 보안작업을 실시하게 된다.The central control unit 192 controls security devices such as warning lamps and imaging cameras installed in the adjacent area of the support 111 when the fence is invaded, and performs a predetermined security operation on the area where the intrusion occurs.

전술한 구성을 갖는 종래의 장력감지식 보안시스템은 2007년 특허출원 제105361호(발명의 명칭 : 장력감지센서를 이용한 장력감지식 보안시스템 및 그 방법)에 개시되어 있다.A conventional tension sensing security system having the above-described configuration is disclosed in 2007 Patent Application No. 105361 (name of the invention: a tension sensing security system using a tension sensing sensor and method thereof).

그런데 종래의 장력감지식 보안시스템에 따르면, 감지선(112)과 장력감지센서(도시되지 않음)사이에 감지봉(172), 랙크기어(172b)와 피니언기어가 개재되어 있어 감지선(112)에서 발생하는 장력변화량이 장력감지센서(도시되지 않음)에 도달하기 전에 흡수되는 양이 크기 때문에 침입여부를 정확하게 판단할 수 없다는 문제점이 있었다.However, according to the conventional tension sensing security system, the sensing line 112 and the tension sensing sensor (not shown), the sensing rod 172, the rack gear 172b and the pinion gear interposed therebetween the sensing line 112 There is a problem in that it is not possible to accurately determine whether the intrusion because the amount of tension changes occurring in the large amount absorbed before reaching the tension sensor (not shown).

그리고 장력감지센서(도시되지 않음)가 지주(111)에 하나씩 설치되어 있어 장력감지센서(도시되지 않음)의 장애시 대응하는 감지선 전체가 보안기능을 상실하기 때문에 보안기능을 안정적으로 수행할 수 없다는 문제점이 있었다. In addition, since the tension sensor (not shown) is installed on the support 111 one by one, when the tension sensor (not shown) fails, the entire sensing line loses its security function, so that the security function can be stably performed. There was no problem.

따라서 본 발명의 목적은, 침입여부를 정확하게 판단할 수 있고 보안기능을 안정적으로 수행할 수 있도록 한 장력감지식 보안시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tension sensing security system that can accurately determine whether an intrusion and to perform a security function stably.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주와, 상기 지주 각각에 대한 설치개수가 동일하고 상기 지주 각각에 대한 설치높이가 다른 지주에 대한 설치높이와 동일하도록 상기 각 지주에 설치되는 감지선지지체와, 상기 감지선지지체 중 인접하는 지주의 동일높이에 배치된 한 쌍의 감지선지지체에 긴장상태로 각각 결합된 감지선과, 상기 감지선의 장력을 검출하는 장력검출부와, 상기 장력검출부에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하는 제어부를 갖는 장력감지식 보안시스템에 있어서, 상기 각 감지선지지체는 상기 지주에 대하여 회전할 수 있도록 설치된 회전판과, 상기 회전판의 일면에 설치된 선고정부와, 상기 회전판의 회전경로상에 배치되어 상기 회전판의 회전동작을 일방향으로 제한하는 제한하는 스토퍼와, 상기 회전판이 상기 스토퍼로부터 이탈할 때 탄성력을 축적하도록 상기 회전판에 설치된 복귀스프링을 포함하고; 상기 감지선은 일단이 상기 선고정부에 결합되고; 상기 장력검출부는 상기 회전판에 설치되어 상기 회전판의 회전량에 기초하여 상기 감지선의 장력을 검출하는 회전각도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, the plurality of struts standing up on the ground at a distance apart from each other, and the number of installation for each of the struts is the same, and the installation height for each of the struts is the same as the installation height for the other struts A sensing line support installed in each support, a sensing line respectively coupled in a tension state to a pair of sensing line supports arranged at the same height of adjacent struts of the sensing line support, and a tension detecting unit for detecting tension of the sensing line. And a control unit for judging intrusion based on the tension detected by the tension detecting unit, wherein each of the sensing wire supports is provided with a rotating plate provided to rotate with respect to the support, and one surface of the rotating plate. A first part arranged at a predetermined position and a rotation path of the rotating plate to restrict the rotating operation of the rotating plate in one direction; And a stopper, comprising a return spring installed on the rotating disk is the rotating disk so as to accumulate elastic force when released from the stopper; One end of the sensing line is coupled to the sentence determination unit; The tension detecting unit is provided by the tension sensing security system, characterized in that it comprises a rotation angle sensor installed on the rotating plate for detecting the tension of the sensing line based on the amount of rotation of the rotating plate.

여기서 감지선의 초기설치장력값을 정확하게 유지할 수 있고 감지선을 용이하게 설치할 수 있도록, 표시부를 포함하고; 상기 제어부는 상기 장력검출부에서 검출된 상기 감지선의 장력에 기초하여 상기 감지선의 장력이 미리 설정된 초기설치장력값을 넘어가는 지 여부를 판단하고 상기 감지선의 장력이 상기 초기설치장력값을 넘어갈 때 감지선설치완료상태가 표시되도록 상기 표시부를 제어하도록 구성 하는 것이 바람직하다.And a display unit for maintaining the initial installation tension value of the sensing line accurately and easily installing the sensing line; The controller determines whether the tension of the sensing line exceeds a preset initial setting tension value based on the tension of the sensing line detected by the tension detecting unit, and when the tension of the sensing line exceeds the initial installing tension value. Preferably, the display unit is configured to control the display unit so that the installation completion state is displayed.

그리고 감지선의 초기장력값을 정확하게 설정할 수 있고 설정된 초기장력값을 안정적으로 유지할 수 있도록, 상기 선고정부는 외주면에 톱니가 형성되어 있는 원형단면의 래칫휠과 상기 래칫휠의 중앙에 기립 형성되고 일영역에 선고정공이 관통 형성되어 있는 권취롤러축을 가지고 상기 권취롤러축이 회전 가능하도록 설치된 권취롤러와, 상기 톱니와 상호 작용하도록 설치된 멈춤쇠를 더 포함하고; 상기 감지선은 타단이 상기 선고정공을 통해 상기 권취롤러에 고정되도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, in order to accurately set the initial tension value of the sensing line and to maintain the set initial tension value stably, the sentence section is formed in the center of the ratchet wheel and the ratchet wheel of the circular section having teeth formed on the outer circumferential surface of the ratchet wheel. A take-up roller shaft having a take-up roller shaft through which line fixing holes are formed, and the take-up roller shaft rotatable, and a detent provided to interact with the teeth; The sensing line is preferably configured so that the other end is fixed to the winding roller through the line fixing hole.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 구성도이고, 도2는 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 결합사시도이며, 도3은 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 분해사시도이며, 도4는 도3에 도시된 권취롤러의 설치방법을 도시한 도면이며, 도5는 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 단면도이며, 도6은 도1에 도시된 감지선지지체, 장력검출부 및 표시부영역의 평면도이며, 도7은 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 제어블록도이다.1 is a configuration diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a combination of a sensing line support, a tension detecting unit, and a display unit region shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 4 is an exploded perspective view of the sensing line support, the tension detecting unit, and the display unit area, and FIG. 4 is a view illustrating a method of installing the winding roller shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a sensing line support, tension detecting unit, and display area shown in FIG. 6 is a plan view of the sensing wire support, the tension detection unit and the display unit area shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a control block diagram of a tension sensing security system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템은, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주(11)와, 지주(11) 각각에 설치된 감지선지지체(20)와, 감지선지지체(20)에 결합된 감지선(12)과, 감지선(12)의 장력을 검출하는 장력검출부(70)와, 감지선지지체(20)에 설치된 표시 부(80)와, 장력검출부(70)에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하고 판단결과에 따라 보안작업을 실시하는 제어부(90)와, 감지선지지체(20)에 결합된 캡(17)을 갖고 있다.The tension sensing security system according to an embodiment of the present invention, as shown in these figures, a plurality of struts 11 standing on the ground at a distance apart from each other, and a sensing line support (installed on each of the struts 11) 20, a sensing line 12 coupled to the sensing line support 20, a tension detecting unit 70 for detecting the tension of the sensing line 12, and a display unit 80 provided in the sensing line support 20. And a control unit 90 for judging whether or not the intrusion is made based on the tension detected by the tension detecting unit 70 and performing a security operation according to the determination result, and a cap 17 coupled to the sensing wire support 20. .

각 지주(11)는 목장, 공항과 같은 일정지역을 포위하도록 설치된다. Each prop 11 is installed to surround a predetermined area such as a ranch or an airport.

감지선지지체(20)는 각 지주(11)에 대하여 설치개수가 동일하고 지주(11) 각각에 대한 설치높이가 다른 지주에 대한 설치높이와 동일하도록 각 지주(11)에 설치된다.The sensing wire support 20 is installed on each support 11 so that the number of installations is the same for each support 11 and the installation height for each support 11 is the same as the installation height for the other support.

각 감지선지지체(20)는 대략 디귿자형태의 브라켓트바디부(31)를 갖는 지지브라켓트(30)와, 지지브라켓트(30)에 결합된 지지축(21)과, 지지축(21)을 통해 지지브라켓트(30)에 결합된 회전판(22)과, 지지브라켓트(30)에 설치된 스토퍼(23)와, 회전판(22)에 설치된 판고정기둥(24), 스프링고정기둥(25), 선고정부(40), 센서지지체(26) 및 복귀스프링(27)을 갖고 있다.Each sensing line support 20 is supported by a support bracket 30 having a bracket body portion 31 having a substantially depressed shape, a support shaft 21 coupled to the support bracket 30, and a support shaft 21. Rotating plate 22 coupled to the bracket 30, the stopper 23 installed on the support bracket 30, plate fixing column 24 installed on the rotating plate 22, spring fixing column (25), the fixed section (40) ), A sensor support 26, and a return spring 27.

지지브라켓트(30)는 브라켓트바디부(31)에 더하여 브라켓트바디부(31)의 중앙에 결합된 보조지지판(32)을 갖고 있다.The support bracket 30 has an auxiliary support plate 32 coupled to the center of the bracket body portion 31 in addition to the bracket body portion 31.

브라켓트바디부(31)는 양 측면에 볼트장공(31a)이 형성되어 있고, 중앙이 지지면(31b)으로 작용한다.The bracket body 31 has bolt long holes 31a formed at both sides thereof, and the center of the bracket body 31 serves as the support surface 31b.

이러한 구성을 갖는 지지브라켓트(30)는 지지면(31b)이 감지선(12)의 길이방향과 지면에 각각 수직인 방향을 향한 상태에서 볼트장공(31a)에 삽입되는 고정볼트(31c)를 통해 지주(11)에 결합된다.The support bracket 30 having such a configuration is provided through the fixing bolt 31c inserted into the bolt long hole 31a in a state in which the support surface 31b faces the direction perpendicular to the longitudinal direction of the sensing line 12 and the ground, respectively. It is coupled to the support (11).

보조지지판(32)은 일 측에 보조턱(32a)이 판면방향을 따라 돌출 형성되어 있 고, 중앙영역에는 지지판축공(32b)이 관통 형성되어 있다.The auxiliary support plate 32 is formed on one side of the auxiliary jaw 32a protrudes along the plate surface direction, and the support plate shaft hole 32b is formed in the central region.

지지판축공(32b)은 내주면에 암나사부(32c)가 형성되어 있다.The female screw part 32c is formed in the inner peripheral surface of the support plate shaft hole 32b.

이러한 구성을 갖는 보조지지판(32)은 지지면(31b)에 밀착된 상태로 암나사부(32c)와 후술하는 수나사부(21b)를 통해 브라켓트바디부(31)에 결합된다.The auxiliary support plate 32 having such a configuration is coupled to the bracket body portion 31 through the female screw portion 32c and the male screw portion 21b described later in close contact with the support surface 31b.

지지축(21)은 전단에 스프링지지홈(21a)이 길이방향을 따라 절취 형성되어 있고, 후단 외표면에는 수나사부(21b)가 형성되어 있다.As for the support shaft 21, the spring support groove 21a is cut-out along the longitudinal direction in the front end, and the external threaded part 21b is formed in the outer surface of the rear end.

그리고 지지축(21)은 전단 외표면에 링홈(21c)이 둘레방향을 따라 형성되어 있고, 수나사부(21b)의 종단에는 너트(21d)가 체결된다. 너트(21d)와 브라켓트바디부(31)사이에는 한 쌍의 와셔(15)가 장착된다.In the support shaft 21, a ring groove 21c is formed along the circumferential direction on the outer surface of the front end, and the nut 21d is fastened to the end of the male screw portion 21b. A pair of washers 15 is mounted between the nut 21d and the bracket body 31.

링홈(21c)에는 이링(16, E Ring)이 장착된다. E-rings 16 are mounted in the ring grooves 21c.

회전판(22)은 일 측에 걸림턱(22a)이 판면방향을 따라 돌출 형성되어 있고, 중앙영역에는 회전판축공(22b)이 관통 형성되어 있다.The rotating plate 22 has a locking projection 22a protruding along the plate surface direction on one side thereof, and a rotating plate shaft hole 22b is formed therethrough in the central region.

이러한 구성을 갖는 회전판(22)은 보조지지판(32)과의 사이에 일방향베어링(29)과 와셔(15)를 개재한 상태로 회전판축공(22b)을 통해 지지축(21)에 결합된다.The rotating plate 22 having such a configuration is coupled to the supporting shaft 21 through the rotating plate shaft hole 22b with the auxiliary supporting plate 32 interposed between the one-way bearing 29 and the washer 15.

이에 따라 회전판(22)은 지지면(31b)에 나란한 상태로 지주(11)에 대하여 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the rotating plate 22 can rotate relative to the support 11 in a state parallel to the support surface 31b.

스토퍼(23)는 걸림턱(22a)에 접촉하도록 지지브라켓트(30)에 설치된다.The stopper 23 is installed on the support bracket 30 so as to contact the locking step 22a.

이에 따라 스토퍼(23)는 회전판(22)의 회전 경로상에 배치되어 회전판(22)의 회전방향을 한쪽으로 제한하게 된다.Accordingly, the stopper 23 is disposed on the rotation path of the rotary plate 22 to limit the rotation direction of the rotary plate 22 to one side.

판고정기둥(24)은 회전판(22)의 전면에 기립 설치되어 있다. The plate fixing column 24 stands on the front of the rotating plate 22.

스프링고정기둥(25)은 회전판(22)의 전면에 기립 설치되어 있다.The spring fixing column 25 stands on the front of the rotating plate 22.

선고정부(40)는 회전판(22)에 설치된 고정롤러(50)와, 보조지지판(32)에 설치된 권취롤러(60) 및 멈춤쇠(41)를 갖고 있다.The selection unit 40 has a fixed roller 50 provided on the rotating plate 22, a winding roller 60 provided on the auxiliary supporting plate 32, and a detent 41.

고정롤러(50)는 회전판(22)의 일면에 기립 설치된 고정롤러축(51)과, 고정롤러축(51)의 둘레방향을 따라 회전할 수 있도록 고정롤러축(51)에 결합된 고정롤러바디부(52)를 갖고 있다.The fixed roller 50 has a fixed roller shaft 51 coupled to the fixed roller shaft 51 so as to rotate along the circumferential direction of the fixed roller shaft 51 and the fixed roller shaft 51 standing up on one surface of the rotating plate (22). It has a portion 52.

고정롤러바디부(52)는 외표면에 선고정홈(52a)이 둘레방향을 따라 형성되어 있고, 전 길이구간에 걸려 고정롤러축공(52b)이 형성되어 있다.The fixed roller body portion 52 has a line fixing groove 52a formed along the circumferential direction on the outer surface thereof, and has a fixed roller shaft hole 52b formed over the entire length section.

고정롤러바디부(52)는 고정롤러축공(52b)을 통해 고정롤러축(51)에 결합된다. 이에 따라 고정롤러바디부(52)는 고정롤러축(51)에 대하여 회전할 수 있게 된다.The fixed roller body portion 52 is coupled to the fixed roller shaft 51 through the fixed roller shaft hole 52b. Accordingly, the fixed roller body 52 can rotate about the fixed roller shaft 51.

권취롤러(60)는 외주면에 톱니(61a)가 형성되어 있는 원형단면의 래칫휠(61)과, 래칫휠(61)의 중앙에 일체로 기립 형성된 권취롤러축(62)을 갖고 있다.The winding roller 60 has the ratchet wheel 61 of the circular cross section in which the tooth 61a is formed in the outer peripheral surface, and the winding roller shaft 62 integrally formed in the center of the ratchet wheel 61. As shown in FIG.

권취롤러축(62)은 일영역에 선고정공(62a)이 관통 형성되어 있다.In the winding roller shaft 62, line fixing holes 62a are formed in one region.

이러한 구성을 갖는 권취롤러(60)는 권취롤러축(62)이 회전 가능하도록 지지브라켓트(30)에 설치된다.The winding roller 60 having such a configuration is installed in the support bracket 30 so that the winding roller shaft 62 is rotatable.

멈춤쇠(41)는 톱니(61a)와 상호 작용하도록 보조지지판(32)에 설치된다.The detent 41 is provided on the auxiliary support plate 32 to interact with the teeth 61a.

센서지지체(26)는 판고정기둥(24)을 통해 회전판(22)의 전면에 결합된 연결판(26a)과, 연결판(26a)의 전면에 기립 설치된 피시비고정기둥(26c)과, 피시비고정 기둥(26c)을 통해 연결판(26a)의 전면에 결합된 후방피시비(26b)를 갖고 있다.The sensor support 26 includes a connecting plate 26a coupled to the front surface of the rotating plate 22 through a plate fixing column 24, a PCB fixing column 26c erected on the front surface of the connecting plate 26a, and a PCB fixing. It has the rear-view ratio 26b couple | bonded with the front surface of the connecting plate 26a via the pillar 26c.

후방피시비(26b)는 회전판(22)이 회전할 때 함께 회전하게 된다.The rear PCB 26b rotates together when the rotating plate 22 rotates.

복귀스프링(27)은 태엽스프링(Spiral Spring) 형태로 구현되어 있다.The return spring 27 is implemented in the form of a spiral spring.

이러한 구성을 갖는 복귀스프링(27)은 일단이 스프링고정기둥(25)에 고정되고 타단은 스프링지지홈(21a)을 통해 지지축(21)에 고정된다. 여기서 복귀스프링(27)의 고정은 걸림턱(22a)이 스토퍼(23)에 접촉된 상태에서 초기탄성력을 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다. The return spring 27 having such a configuration has one end fixed to the spring fixing column 25 and the other end fixed to the support shaft 21 through the spring support groove 21a. Here, the fixing of the return spring 27 is preferably made to have an initial elastic force in the state in which the locking step 22a is in contact with the stopper 23.

스프링고정기둥(25)과 지지축(21)에 고정된 복귀스프링(27)은 걸림턱(22a)이 스토퍼(23)로부터 이탈할 때 탄성력을 축적할 수 있게 된다.The return spring 27 fixed to the spring fixing column 25 and the support shaft 21 is able to accumulate an elastic force when the locking jaw 22a is separated from the stopper 23.

감지선(12)은 감지선지지체(20)중 인접하는 지주의 동일높이에 배치된 한 쌍의 감지선지지체에 설치된다.The sensing line 12 is installed in a pair of sensing line supports disposed at the same height of adjacent struts among the sensing line supports 20.

각 감지선(12)은 일단이 선고정공(62a)을 통과한 상태로 권취롤러(60)에 고정되고, 타단은 선고정홈(52a)에 삽입된 상태로 고정롤러(50)에 고정된다. 그리고 각 감지선(12)은 긴장상태로 되도록 권취롤러(60)와 고정롤러(50)에 고정된다. 이에 따라 외부로부터 힘이 감지선(12)에 인가될 때 감지선(12)에 장력변화가 일어나게 된다.Each sensing line 12 is fixed to the take-up roller 60 with one end passing through the line fixing hole 62a, and the other end is fixed to the fixing roller 50 in a state inserted into the line fixing groove 52a. And each sensing line 12 is fixed to the winding roller 60 and the fixed roller 50 to be in a tensioned state. Accordingly, when a force is applied to the sensing line 12 from the outside, a tension change occurs in the sensing line 12.

장력검출부(70)는 후방피시비(26b)의 배면에 설치된 회전각도센서(71)를 포함하도록 구성되어 있다.The tension detection unit 70 is configured to include a rotation angle sensor 71 provided on the rear surface of the rear PCB 26b.

회전각도센서(71)는 종래 알려진 바와 같이 회전 동작시 발생하는 영구자석사이의 자속을 홀소자를 통해 검출하여 자속에 대응하는 크기를 갖는 장력검출전압 값을 출력하도록 하거나 회전동작시 발생하는 가동전극과 고정전극사이의 정전용량을 검출하여 정전용량에 대응하는 크기를 갖는 장력검출전압값을 출력하는 방법 등을 사용하여 구현할 수 있다.The rotation angle sensor 71 detects the magnetic flux between the permanent magnets generated during the rotation operation through the Hall element and outputs a tension detection voltage value having a magnitude corresponding to the magnetic flux, as described in the related art, or the movable electrode generated during the rotation operation. The capacitance between the fixed electrodes may be detected, and a method of outputting a tension detection voltage value having a magnitude corresponding to the capacitance may be implemented.

이와 같이 회전각도센서(71)를 회전판(22)과 함께 회전하는 후방피시비(26b)에 설치함으로써, 회전판(22)의 회전량에 기초하여 감지선(12)의 장력을 검출할 수 있게 된다.By providing the rotation angle sensor 71 to the rear PCB 26b which rotates together with the rotating plate 22 in this way, the tension of the sensing line 12 can be detected based on the amount of rotation of the rotating plate 22.

표시부(80)는 피시비고정기둥(26c)을 통해 후방피시비(26b)의 전방에 설치된 전방피시비(81)와, 전방피시비(81)에 설치된 발광다이오드(82)를 갖고 있다.The display unit 80 has a front PCB 81 provided in front of the rear PCB 26b and a light emitting diode 82 provided in the front PCB 81 through the PCB fixing column 26c.

전방피시비(81)에는 발광다이오드(82)의 구동회로가 구현되어 있다.In the front PCB 81, a driving circuit of the light emitting diode 82 is implemented.

제어부(90)는 후방피시비(26b)에 설치된 지역제어부(91)와, 지역제어부(91)에 전송망(200)을 통해 연결된 중앙제어부(92)를 갖고 있다.The control unit 90 has a local control unit 91 installed in the rear PCB 26b and a central control unit 92 connected to the local control unit 91 via the transmission network 200.

지역제어부(91)는 장력검출부(70)에서 검출되는 장력검출전압값에 기초하여 감지선(12)의 장력이 미리 설정된 초기설치장력값을 넘어가는 지 여부를 판단하고 감지선(12)의 장력이 초기설치장력값을 넘어갈 때 감지선설치완료상태가 표시되도록 표시부(80)를 제어한다.The local controller 91 determines whether the tension of the sensing line 12 exceeds a preset initial tension value based on the tension detection voltage value detected by the tension detecting unit 70, and determines the tension of the sensing line 12. When the initial installation tension value is exceeded, the display unit 80 is controlled to display a detection line installation completion state.

그리고 지역제어부(91)는 장력검출부(70)에서 검출되는 장력검출전압값에 기초하여 울타리침입여부를 판단하고, 판단결과를 중앙제어부(92)에 전송한다.The area controller 91 determines whether the fence is infiltrated based on the tension detection voltage value detected by the tension detection unit 70, and transmits the determination result to the central controller 92.

중앙제어부(92)는 울타리가 침입된 것으로 판단한 경우 지주(11) 인접영역에 설치된 경고등, 촬상카메라 등의 보안장치를 제어하여 침입이 발생한 지역에 대하여 소정의 보안작업을 실시하게 된다.When determining that the fence is invaded, the central control unit 92 controls security devices such as warning lamps and imaging cameras installed in the adjacent area of the support 11 to perform a predetermined security operation on the area where the intrusion occurs.

캡(17)은 브라켓바디부(31)에 결합되어 있고, 양 측면에는 감지선(12)을 수용하기 위한 홈이 절취 형성되어 있다.  The cap 17 is coupled to the bracket body portion 31, and grooves for accommodating the sensing line 12 are cut off on both sides thereof.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 장력감지식 보안시스템의 동작을 도8 내지 도10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해 각 감지선(12)은 이완상태로 권취롤러(60)와 고정롤러(50)에 고정되어 있는 것으로 가정한다.Referring to Figures 8 to 10 the operation of the tension-sensitive security system according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows. For convenience of explanation, it is assumed that each sensing line 12 is fixed to the winding roller 60 and the fixed roller 50 in a relaxed state.

먼저 공구를 사용하여 래칫휠(61)을 회전시켜 감지선(12)을 권취롤러축(62)에 감는다.First, the ratchet wheel 61 is rotated using a tool to wind the sensing line 12 around the take-up roller shaft 62.

감지선(12)의 감기동작이 진행되면 감지선(12)이 긴장상태가 되는 과정을 거쳐 회전판(22)의 회전동작이 일어난다.When the winding operation of the sensing line 12 proceeds, a rotation operation of the rotating plate 22 occurs through a process in which the sensing line 12 is in a tensioned state.

회전판(22)의 회전동작이 일어나면 복귀스프링(27)에 탄성력이 축적되고, 회전판(22)의 회전동작이 진행됨에 따라 감지선(12)의 장력과 장력검출부(70)에서 검출되는 장력검출전압값이 증가한다.When the rotary plate 22 rotates, an elastic force is accumulated in the return spring 27, and as the rotary plate 22 rotates, the tension of the sensing line 12 and the tension detection voltage detected by the tension detector 70 are increased. The value is increased.

장력검출부(70)에서 검출되는 장력검출전압값이 증가하면 지역제어부(91)는 감지선(12)의 장력이 미리 설정된 초기설치장력값을 넘어가는 지 여부를 판단하고(장력검출부에서 검출되는 장력검출전압값과 감지선장력사이의 대응테이블을 미리 메모리에 저장하여 두는 방법 등을 사용할 수 있음) 감지선(12)의 장력이 초기설치장력값을 넘어갈 때 감지선설치완료상태가 표시되도록 표시부(80)를 제어한다(발광다이오드가 발광하도록 발광다이오드 구동회로를 제어함).When the tension detection voltage value detected by the tension detection unit 70 increases, the local control unit 91 determines whether the tension of the sensing line 12 exceeds a predetermined initial installation tension value (tension detected by the tension detection unit). A method of storing the correspondence table between the detected voltage value and the sensing line tension in memory in advance may be used.) When the tension of the sensing line 12 exceeds the initial installation tension value, the display unit 80 displays the completion state of the sensing line installation. ) (Controlling the light emitting diode driving circuit so that the light emitting diode emits light).

감지선(12)이 설치완료된 상태에서 외부로부터 감지선(12)에 힘이 가해지면 장력검출부(70)에서 검출되는 장력검출전압값은 설치감지선(12)에 기초하여 울타리침입여부를 판단하고(장력검출부에서 검출되는 장력검출전압값과 감지선장력사이의 대응테이블과 침입으로 판단하는 침입판단기준장력값을 미리 메모리에 저장하는 방법 등을 사용할 수 있음), 판단결과를 중앙제어부(92)에 전송한다.When the force is applied to the sensing line 12 from the outside while the sensing line 12 is installed, the tension detection voltage value detected by the tension detecting unit 70 determines whether the fence is infiltrated based on the installation detecting line 12. (A method for storing the correspondence table between the tension detection voltage value detected by the tension detection unit and the detection line tension and the intrusion determination reference tension value determined as intrusion in advance may be used.), And the determination result is sent to the central control unit 92. send.

중앙제어부(92)는 울타리가 침입된 것으로 판단한 경우 지주(11) 인접영역에 설치된 경고등, 촬상카메라 등의 보안장치를 제어하여 침입이 발생한 지역에 대하여 소정의 보안작업을 실시하게 된다.When determining that the fence is invaded, the central control unit 92 controls security devices such as warning lamps and imaging cameras installed in the adjacent area of the support 11 to perform a predetermined security operation on the area where the intrusion occurs.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 회전판(22)에 설치된 선고정부(40)에 감지선(12)을 연결하고 회전판(22)의 회전량에 기초하여 감지선(12)의 장력을 검출하도록 함으로써, 감지선(12)에서 발생하는 장력변화량이 회전판(22)에 도달하기 전에 흡수되는 양을 줄일 수 있게 된다. 이에 따라 침입여부를 정확하게 판단할 수 있게 된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the sensing line 12 is connected to the screening unit 40 installed on the rotating plate 22, and the tension of the sensing line 12 is adjusted based on the amount of rotation of the rotating plate 22. By detecting, the amount of change in tension generated in the sensing line 12 can be reduced before it reaches the rotating plate 22. Accordingly, it is possible to accurately determine whether the intrusion.

그리고 회전각도센서(71)를 각 감지선(12)에 하나씩 설치하여 하나의 회전각도센서(71)의 장애시 감지선(12) 전체가 보안기능을 상실하는 것을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 보안기능을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.In addition, by installing one rotation angle sensor 71 on each detection line 12, it is possible to prevent the entire detection line 12 from losing a security function when one rotation angle sensor 71 fails. Accordingly, the security function can be stably performed.

또한 설치작업시 감지선(12)의 장력이 미리 설정된 초기설치장력값을 넘어갈 때 감지선설치완료상태를 표시부(80)에 표시하도록 함으로써 감지선(12)의 초기설치장력값을 정확하게 유지할 수 있고 감지선(12)을 용이하게 설치할 수 있게 된다.In addition, when the tension of the sensing line 12 exceeds the preset initial installation tension value during the installation operation, the display unit 80 can be displayed on the display unit 80 to maintain the initial installation tension value of the detection line 12 accurately. The sensing line 12 can be easily installed.

또한 래칫휠(61)을 갖는 권취롤러(60)를 통해 감지선(12)의 장력을 조절함으로써, 감지선(12)의 초기장력값을 정확하게 설정할 수 있고 설정된 초기장력값을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, by adjusting the tension of the sensing line 12 through the winding roller 60 having a ratchet wheel 61, it is possible to accurately set the initial tension value of the sensing line 12 and to maintain the set initial tension value stably. do.

따라서 본 발명에 따르면, 회전판에 설치된 선고정부에 감지선을 연결하고 회전판의 회전량에 기초하여 감지선의 장력을 검출하도록 하여 감지선에서 발생하는 장력변화량이 회전판에 도달하기 전에 흡수되는 양을 줄임으로써, 침입여부를 정확하게 판단할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by connecting the sensing line to the confinement unit installed on the rotating plate to detect the tension of the sensing line based on the amount of rotation of the rotating plate to reduce the amount of tension change generated in the sensing line is absorbed before reaching the rotating plate It is possible to accurately determine whether or not the intrusion.

그리고 회전각도센서를 각 감지선에 하나씩 설치하여 하나의 회전각도센서의 장애시 감지선 전체가 보안기능을 상실하는 것을 방지함으로써, 보안기능을 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, by installing one rotation angle sensor on each sensing line, it is possible to stably perform the security function by preventing the entire sensing line from losing the security function when one rotation angle sensor fails.

Claims (3)

삭제delete 이격거리를 두고 지면에 기립 설치되는 복수의 지주와, 상기 지주 각각에 대한 설치개수가 동일하고 상기 지주 각각에 대한 설치높이가 다른 지주에 대한 설치높이와 동일하도록 상기 각 지주에 설치되는 감지선지지체와, 상기 감지선지지체 중 인접하는 지주의 동일높이에 배치된 한 쌍의 감지선지지체에 긴장상태로 각각 결합된 감지선과, 상기 감지선의 장력을 검출하는 장력검출부와, 상기 장력검출부에서 검출한 장력에 기초하여 침입여부를 판단하는 제어부를 갖는 장력감지식 보안시스템에 있어서,A plurality of struts standing up on the ground at a distance from each other, and a sensing wire supporter installed on each strut such that the number of installations for each of the struts is the same, and that the height of each strut is the same as the height of the other struts. A sensing line coupled to a pair of sensing line supports disposed at the same height of adjacent struts among the sensing line supports in a tensioned state, a tension detecting unit detecting tension of the sensing line, and a tension detected by the tension detecting unit. In the tension sensing security system having a control unit for determining whether intrusion based on 표시부를 포함하고;An indicator; 상기 각 감지선지지체는 상기 지주에 대하여 회전할 수 있도록 설치된 회전판과, 상기 회전판의 일면에 설치된 선고정부와, 상기 회전판의 회전경로상에 배치되어 상기 회전판의 회전동작을 일방향으로 제한하는 스토퍼와, 상기 회전판이 상기 스토퍼로부터 이탈할 때 탄성력을 축적하도록 상기 회전판에 설치된 복귀스프링을 포함하고;Each of the sensing wire supports includes a rotating plate installed to rotate with respect to the support, a fixing unit provided on one surface of the rotating plate, and a stopper disposed on a rotation path of the rotating plate to limit the rotational operation of the rotating plate in one direction; A return spring mounted to the rotating plate to accumulate an elastic force when the rotating plate is separated from the stopper; 상기 감지선은 일단이 상기 선고정부에 결합되고;One end of the sensing line is coupled to the sentence determination unit; 상기 장력검출부는 상기 회전판에 설치되어 상기 회전판의 회전량에 기초하여 상기 감지선의 장력을 검출하는 회전각도센서를 포함하고;The tension detecting unit includes a rotation angle sensor mounted on the rotating plate to detect the tension of the sensing line based on the amount of rotation of the rotating plate; 상기 제어부는 상기 장력검출부에서 검출된 상기 감지선의 장력에 기초하여 상기 감지선의 장력이 미리 설정된 초기설치장력값을 넘어가는 지 여부를 판단하고 상기 감지선의 장력이 상기 초기설치장력값을 넘어갈 때 감지선설치완료상태가 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.The controller determines whether the tension of the sensing line exceeds a preset initial setting tension value based on the tension of the sensing line detected by the tension detecting unit, and when the tension of the sensing line exceeds the initial installing tension value. Tension sensing security system, characterized in that for controlling the display unit to display the installation completion state. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 선고정부는 외주면에 톱니가 형성되어 있는 원형단면의 래칫휠과 상기 래칫휠의 중앙에 기립 형성되고 일영역에 선고정공이 관통 형성되어 있는 권취롤러축을 가지고 상기 권취롤러축이 회전 가능하도록 설치된 권취롤러와, 상기 톱니와 상호 작용하도록 설치된 멈춤쇠를 더 포함하고;The screening unit has a ratchet wheel of a circular cross section having teeth formed on an outer circumferential surface thereof, and a winding roller shaft standing up at a center of the ratchet wheel and having a pre-fixed hole formed in one region, so that the winding roller shaft is rotatable. Further comprising a roller and a detent installed to interact with the tooth; 상기 감지선은 타단이 상기 선고정공을 통해 상기 권취롤러에 고정되는 것을 특징으로 하는 장력감지식 보안시스템.The sensing line is a tension sensing security system, characterized in that the other end is fixed to the winding roller through the line fixing hole.
KR1020090084924A 2009-09-09 2009-09-09 Tension sensing type guarding system KR101020568B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090084924A KR101020568B1 (en) 2009-09-09 2009-09-09 Tension sensing type guarding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090084924A KR101020568B1 (en) 2009-09-09 2009-09-09 Tension sensing type guarding system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101020568B1 true KR101020568B1 (en) 2011-03-09

Family

ID=43938593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090084924A KR101020568B1 (en) 2009-09-09 2009-09-09 Tension sensing type guarding system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101020568B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115331371A (en) * 2022-08-13 2022-11-11 深圳市依电科技有限公司 Tension standard point compensation method and electronic fence
KR20230037275A (en) 2021-09-09 2023-03-16 조형기 A post-removable fence device that measures the change in tension
KR20230049457A (en) 2021-10-06 2023-04-13 삼한기술홀딩스 주식회사 Centralized fence device with tension change measurement method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004272703A (en) * 2003-03-10 2004-09-30 Fuyo Denshi:Kk Alarm of wire tension detecting type
KR100862623B1 (en) * 2007-09-14 2008-10-09 (주)조은시스템 A guarding apparatus for using fense with tension-detecting-sensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004272703A (en) * 2003-03-10 2004-09-30 Fuyo Denshi:Kk Alarm of wire tension detecting type
KR100862623B1 (en) * 2007-09-14 2008-10-09 (주)조은시스템 A guarding apparatus for using fense with tension-detecting-sensor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230037275A (en) 2021-09-09 2023-03-16 조형기 A post-removable fence device that measures the change in tension
KR102638635B1 (en) * 2021-09-09 2024-02-20 조형기 A post-removable fence device that measures the change in tension
KR20230049457A (en) 2021-10-06 2023-04-13 삼한기술홀딩스 주식회사 Centralized fence device with tension change measurement method
KR102638631B1 (en) * 2021-10-06 2024-02-21 삼한기술홀딩스(주) Centralized fence device with tension change measurement method
CN115331371A (en) * 2022-08-13 2022-11-11 深圳市依电科技有限公司 Tension standard point compensation method and electronic fence
CN115331371B (en) * 2022-08-13 2024-01-30 深圳市依电科技有限公司 Tension standard point compensation method and electronic fence

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9404822B2 (en) Tension sensor assembly
KR101020568B1 (en) Tension sensing type guarding system
ES2547241T3 (en) Method and apparatus for directional control of a mobile partition
US20170017271A1 (en) Display screen system and control method therefor
KR101399045B1 (en) Distribution line protection panel for underground line
KR20050061951A (en) Chain check device having reduced noise
KR101158560B1 (en) Apparatus of tension relief using power electric transmision
US8575916B2 (en) Method, system, and apparatus for detecting an arc event using breaker status
US11472683B2 (en) Winch
KR101088737B1 (en) Tension sensing type guarding system
CN113706843B (en) Cable external force damage detection device and application method thereof
KR101037373B1 (en) Tension sensing type guarding system
CH699852B1 (en) Anti-intrusion device for fences.
KR101888480B1 (en) Complex Type Torque Sensor
KR101266911B1 (en) Device for signify the emergency accident of tunnel having safety instrument
ES2737876T3 (en) Drilling device and procedure for screwing drilling rod elements with a drilling device
JP2006225051A (en) Tension monitoring device
JP6460394B2 (en) Rope type home safety fence
KR102638635B1 (en) A post-removable fence device that measures the change in tension
JP5305527B2 (en) Electric switchgear for construction
JP2011150471A (en) Approach alarm device
KR101877687B1 (en) Approaching warning system and control method of the same
CN203652943U (en) Over-tension detection device for cables and cable reel
CN103471655A (en) Device for protecting inclination of stand column
KR101743615B1 (en) Switch apparatus for controlling electric distribution in apartment house

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141223

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151224

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180105

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 10