KR101036885B1 - 로봇 정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR101036885B1
KR101036885B1 KR1020100001869A KR20100001869A KR101036885B1 KR 101036885 B1 KR101036885 B1 KR 101036885B1 KR 1020100001869 A KR1020100001869 A KR 1020100001869A KR 20100001869 A KR20100001869 A KR 20100001869A KR 101036885 B1 KR101036885 B1 KR 101036885B1
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최영석
오영표
이성수
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주식회사 로보로보
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic

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Abstract

로봇 정보 제공 시스템 및 방법이 제공된다. 로봇 정보 제공 시스템은, 제 1 사용자 단말에게 로봇 동작에 관한 정보 입력에 이용되는 저작 도구를 제공하는 저작 도구 제공부, 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 저작 도구를 이용하여 입력되는, 로봇 동작 영상 정보, 부품 정보 및 소스 코드 정보를 포함하는 로봇 동작 정보를 수신하는 로봇 동작 정보 수신부, 상기 소스 코드 정보에 기초하여, 상기 수신하는 로봇 동작 정보를 검증하는 제 1 로봇 동작 정보 검증부 및 상기 검증된 로봇 동작 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하며, 상기 저장된 로봇 동작 정보는 다수의 사용자 단말로 제공된다.

Description

로봇 정보 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ROBOT-INFORMATION}
본 발명은 로봇 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자들에 의해 생성되는 다양한 로봇 동작 정보를 검증하고, 사용자들에게 로봇 조립과 관련된 유효한 정보를 제공할 수 있는 로봇 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 현재의 로봇 제어 방법은 대부분 필요시마다 개발자가 프로그래밍을 해서 로봇에서 직접 실행을 해보고 결과의 오류를 찾아 몇 차례의 디버깅을 거치는 일련의 과정을 거친다. 그리고, 디스플레이 되는 화면과 실제 로봇과의 동작을 연결하여 동기화 시키는 것도 비교적 간단치 않은 작업이었다.
이러한 기술적 한계로 인해, 실생활에 유익한 다양한 콘텐츠를 제공하는 로봇을 상품화하는 것에 어려움이 있었다.
위의 문제를 개선하기 위해 로봇용 콘텐츠를 개발하는 저작툴이 국내특허출원 제10-2003-67691호에서 개시된바 있다.
상술한 선행 발명은 로봇을 사용한 경험이 없거나, 로봇 제어에 대한 지식이 전혀 없는 콘텐츠 개발자가 로봇용 콘텐츠를 제작할 수 있는 환경을 제공하였다는 장점이 있었으나, 화면에 디스플레이되는 멀티미디어 파일과 실제 액션 정보를 전달하는 로봇용 콘텐츠 파일을 별도로 관리해야 했으며, 멀티미디어 파일과 동기화에 제약이 많아 다소 불편함이 있었다.
또한, 로봇마다 플랫폼과 제어가 필요한 부분이 각기 다른 이유로 특정 로봇의 제어 목적으로 개발된 저작툴과 켄텐츠는 다른 로봇에는 적용하기 어려운 상황이 발생되었으며, 봇 콘텐츠 저작의 대중화를 통한 로봇 활용의 범용화를 유도하는 데에는 한계가 있었다.
이를 개선하고자 한국공개특허 제10-2009-0078244호에서는 웹 환경에서 로봇 콘텐츠를 제작할 수 있도록 관리 서버에 콘텐츠 저작 모듈을 구비함으로써 기존에 로봇 개발자나 서비스 제공 업체에 한하여 로봇의 액션 또는 이벤트의 시나리오가 저작되는 제작상 한계를 벗어나 다수의 로봇 사용자가 각각 개별적으로 로봇 콘텐츠를 저작할 수 있는 웹 환경에서의 사용자 친화형 로봇 콘텐츠 저작 시스템에 대해 개시하고 있다.
하지만 이와 같은 경우에, 일반 로봇 사용자가 제작한 로봇 콘텐츠의 내용을 신뢰하기 힘들며, 제작된 로봇 콘텐츠를 효과적으로 활용하기에는 한계가 있었으며, 일반 로봇 사용자의 로봇 콘텐츠를 효과적으로 검증하여 서로 공유할 수 있도록 하는 로봇 정보 제공 기술이 강력히 요구되고 있다.
본 발명의 일부 실시예는 사용자 단말기로부터 검증된 다양한 로봇 정보를 수집할 수 있는 로봇 정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 로봇 동작에 관한 각종 정보를 단계적으로 검증할 수 있는 로봇 정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 로봇 동작 정보를 로봇의 조립 및 개발에 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 로봇 정보 제공 시스템 및 방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은, 제 1 사용자 단말에게 로봇 동작에 관한 정보 입력에 이용되는 저작 도구를 제공하는 저작 도구 제공부, 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 저작 도구를 이용하여 입력되는, 로봇 동작 영상 정보, 부품 정보 및 소스 코드 정보를 포함하는 로봇 동작 정보를 수신하는 로봇 동작 정보 수신부, 상기 소스 코드 정보에 기초하여, 상기 수신하는 로봇 동작 정보를 검증하는 제 1 로봇 동작 정보 검증부 및 상기 검증된 로봇 동작 정보를 저장하는 데이터베이스부를 포함하며, 상기 저장된 로봇 동작 정보는 다수의 사용자 단말로 제공되는 것인 로봇 정보 제공 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은, (a) 로봇 동작에 관한 정보의 입력에 이용되는 저작 도구를 제 1 사용자 단말에게 제공하는 단계, (b) 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 저작 도구를 이용하여 입력되는 로봇 동작 정보를 수신하는 단계, (c) 상기 로봇 동작 정보에 포함된 소스 코드 정보에 기초하여, 상기 제 1 사용자 단말로부터 수신된 상기 로봇 동작 정보를 검증하는 단계 및 (d) 상기 검증된 로봇 동작 정보를 저장하는 단계를 포함하며, 상기 저장된 로봇 동작 정보는 로봇 동작 영상 정보, 부품 정보 및 소스 코드 정보를 포함하고, 다수의 사용자 단말기에게 제공되는 것인 로봇 정보 제공 방법을 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 사용자들로부터 로봇 부품의 조합 및 이에 사용되는 소스 코드에 관한 다양한 정보를 효과적으로 수집한다.
또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 수집된 로봇 정보를 사용자들로부터 검증받을 수 있으며, 사용자들에게 유효한 교육 자료로 활용될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 사용자들이 로봇을 조립하고 개발하고자 하는 경우에, 검증된 로봇 동작 정보를 다양하게 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 시스템(1000)의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)의 세부 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)의 세부 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제공 시스템(1300)의 세부 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스부(1500)에 저장되는 로봇 동작 정보 테이블의 일례.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 방법의 세부 흐름도.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 시스템(1000)의 전체 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 시스템(1000)은 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100), 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200), 시뮬레이션 제공 시스템(1300), 제어부(1400) 및 데이터베이스부(1500)를 포함한다.
또한, 로봇 정보 제공 시스템(1000)은 로봇의 동작과 관련된 각종 정보를 다수의 사용자 단말기(2000)와 송수신한다. 도 1에서는, 사용자 단말기(2000)를 편의상 제 1 사용자 단말기(2100), 제 2 사용자 단말기(2200) 및 제 3 사용자 단말기(2300)로 나누어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 사용자 단말기(2000)는 제 1 사용자 단말기(2100), 제 2 사용자 단말기(2200) 및 제 3 사용자 단말기(2300) 중에서 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다.
로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 동작과 관련된 각종 정보를 수집한다.
또한, 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 사용자 단말기(2000)에게 로봇 동작 정보의 입력에 이용되는 저작 도구를 제공할 수 있다.
로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 사용자 단말기(2000)가 로봇 동작 정보를 입력할 경우에, 로봇 정보 제공 시스템(1000) 내의 데이터베이스부(1500)에 저장되어 있는 각종 정보(예를 들어, 부품 정보, 동작 유형 정보 등)를 이용할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 수집한 로봇 동작 정보를 1차적으로 검증할 수 있다. 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 부품, 동작 유형 및 소스 코드 등에 기초하여, 로봇이 정상적으로 동작을 수행할 수 있도록 로봇 동작 정보가 입력되었는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 로봇 동작 정보 수집시스템(1100)는 입력된 부품의 모델명에 기초하여 부품 간의 호환성에 문제가 없는지 여부를 판단할 수 있으며, 소스 코드 내의 명령어를 분석하고 소스 코드에 의해 해당 부품이 정해진 동작 유형대로 동작할 수 있는지 여부 등을 1차적으로 검증할 수 있다.
또한, 검증된 로봇 동작 정보는 데이터베이스부(1500)에 저장될 수 있다.
로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 평가 정보에 기초하여, 로봇 동작 정보를 검증한다.
로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 로봇 동작 정보를 사용자 단말기(2000)에게 제공하며, 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 동작 정보에 대한 평가 점수 및 게시글을 수집할 수 있다.
또한, 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 게시글을 분석하여, 로봇 동작 정보의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 게시글에 포함된 특정 키워드를 검출하고, 검출된 키워드의 의미 및 개수 등에 기초하여, 로봇 동작 정보의 유효성 판단할 수 있다.
또한, 로봇 동작 정보가 얼마나 유효한 정보인지를 수치화하여, 데이터베이스부(1500)에 저장할 수 있다.
시뮬레이션 제공 시스템(1300)은 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 조립에 관한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 대응하는 시뮬레이션 정보를 사용자 단말기(2000)에게 제공한다.
사용자 단말기(2000)는 로봇 부품, 동작 유형 및 소스 코드를 선택하여 로봇 조립 정보를 시뮬레이션 제공 시스템(1300)에게 제공할 수 있으며, 시뮬레이션 제공 시스템(1300)은 제공받은 로봇 조립 정보에 대응하는 시뮬레이션 동작 영상 등을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다.
또한, 시뮬레이션 제공 시스템(1300)은 수신한 로봇 조립 정보에 대응하는 로봇 동작 영상을 데이터베이스부(1500)에서 검출하고, 검출된 로봇 동작 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다.
제어부(1400)는 로봇 정보 제공 시스템(1000) 전체의 작동을 제어하며, 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 동작 정보를 수신하고, 검증하며, 사용자 단말기(2000)에게 로봇 동작과 관련된 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있도록, 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100), 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200), 시뮬레이션 제공 시스템(1300) 및 데이터베이스부(1500)를 제어한다.
데이터베이스부(1500)는 로봇 동작 정보와 관련된 각종 정보를 저장한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)의 세부 구성에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)의 세부 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 수집 시스템(1100)은 저작 도구 제공부(1110), 로봇 동작 정보 수신부(1120) 및 로봇 동작 정보 검증부(1130)를 포함한다.
저작 도구 제공부(1110)는 로봇 동작과 관련된 각종 정보를 입력하는데 이용되는 저작 도구를 사용자 단말기(2000)에게 제공한다.
사용자 단말기(2000)는 제공된 저작 도구를 이용하여, 사용자의 로봇에 사용된 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보 등을 효과적으로 입력할 수 있게 된다.
또한, 저작 도구 제공부(1110)는 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 이에 대응하는 소스 코드에 대한 목록 정보를 사용자 단말기(2000)에게 제공하여, 사용자 단말기(2000)가 입력하고자 하는 정보를 마우스 등의 입력 장치를 이용하여, 선택 입력할 수 있도록 할 수 있다.
로봇 동작 정보 수신부(1120)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 로봇 동작 정보를 수신한다.
로봇 동작 정보는 로봇의 동작과 관련된 정보로서, 예를 들어, 로봇에 사용된 부품 정보, 조립된 로봇의 동작 유형에 관한 정보, 로봇 동작을 제어하기 위한 소스 코드에 관한 정보 등을 포함한다.
로봇 동작 정보 검증부(1130)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 로봇 동작 정보를 1차적으로 검증한다.
로봇 동작 정보 검증부(1130)는 로봇 부품, 동작 유형 및 소스 코드에 기초하여, 입력되는 로봇 동작 정보가 유효한 정보인지를 검증할 수 있으며, 예를 들어, 부품 간의 호환 여부, 동작 유형의 적절성 및 소스 코드 내의 오류 존부 등을 1차적으로 검증할 수 있다.
따라서, 로봇 동작 정보 검증부(1130)는 수신된 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보에 따라 해당 로봇이 정상적으로 동작하지 않을 경우에, 이를 판단하여, 유효하지 않은 로봇 동작 정보가 데이터베이스부(1500)에 저장되는 것을 사전에 차단할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)의 세부 구성에 대하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)의 세부 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 로봇 동작 정보 제공부(1210), 사용자 평가 수집부(1220) 및 로봇 동작 정보 검증부(1230)를 포함한다.
로봇 동작 정보 제공부(1210)는 사용자 단말기(2000)에게 로봇 동작 정보를 제공한다.
사용자 단말기(2000)의 사용자는 자신이 원하는 로봇 및 동작과 관련된 다른 사용자들의 로봇 동작 정보를 수신함으로써, 로봇 조립 등에 필요한 정보를 다른 사용자들과 공유할 수 있게 된다.
사용자 평가 수집부(1220)는 제공된 로봇 동작 정보와 관련된 평가 정보를 사용자 단말기(2000)로부터 수신한다.
사용자 평가 수집부(1220)는 사용자 단말기(2000)로부터 평가 점수를 수집하거나, 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 게시글을 수집할 수 있다. 이 경우, 로봇 동작 정보 검증 시스템(1200)은 로봇 동작 정보와 관련된 평가 정보를 입력할 수 있도록 사용자 단말기(2000)에게 별도의 UI(User Interface)를 제공할 수 있다.
로봇 동작 정보 검증부(1230)는 수신한 평가 점수 및 게시글에 기초하여, 로봇 동작 정보의 유효성을 검증한다.
로봇 동작 정보 검증부(1230)는 기 설정된 알고리즘 및 평가 기준에 따라, 평가 점수 및 게시글을 해석하여, 유효한 정도를 스코어링할 수도 있다.
또한, 로봇 동작 정보 검증부(1230)는 게시글에 포함된 특정 키워드를 검출하고, 검출된 키워드의 종류 및 개수에 기초하여, 로봇 동작 정보의 유효성의 판단에 이용할 수 있다. 로봇 동작 정보 검증부(1230)는, 대화 처리, 정보 추출, 형태소 분석, 구문 분석, 개체명 인식, 의미 역할 분류 등의 다양한 자연어 처리 기법을 활용하여, 게시글로부터 로봇 동작 정보의 유효성을 판단할 수 있다.
로봇 동작 정보 검증부(1230)는, 예를 들어, 로봇 동작 정보와 관련된 게시글에 긍정적인 키워드(‘좋은’, ‘최고’, ‘잘’ 등 ...)가 많이 포함되어 있을 경우에는 해당 로봇 동작 정보의 유효성이 높게 판단될 수 있으며, 로봇 동작 정보와 관련된 게시글에 부정적인 키워드(‘나쁜’, ‘최악’등 ...)가 많이 포함되어 있을 경우에는 해당 로봇 동작 정보의 유효성이 낮게 판단될 수 있다.
따라서, 사용자들에게 보다 유효한 정보로 사용될 수 있는 로봇 동작 정보에 대하여 높은 점수가 산출될 수 있으며, 이러한 정보를 사용자들이 보다 효과적으로 사용할 수 있도록 할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제공 시스템(1300)의 세부 구성에 대하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제공 시스템(1300)의 세부 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제공 시스템(1300)은 부품 정보 수신부(1310), 동작 유형 정보 수신부(1320), 소스 코드 정보 수신부(1330) 및 동작 영상 제공부(1340)를 포함한다.
부품 정보 수신부(1310)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 부품 정보를 수신한다.
부품 정보 수신부(1310)는 사용자가 조립하는 로봇의 부품 명칭 또는 부품 모델명 등에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 유형 정보 수신부(1320)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 로봇 동작 유형에 대한 정보를 수신한다.
동작 유형 정보 수신부(1320)는 조립된 로봇의 동작 유형에 대한 정보를 사용자 단말기(2000)로부터 수신할 수 있다.
소스 코드 정보 수신부(1330)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 소스 코드에 관한 정보를 수신한다. 소스 코드 정보 수신부(1330)는 조립된 로봇을 정해진 동작 유형에 맞게 제어하기 위하여 필요한 소스 코드 정보를 사용자 단말기(2000)로부터 수신할 수 있다.
동작 영상 제공부(1340)는 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 대응하는 로봇 동작 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공한다
동작 영상 제공부(1340)는 로봇 조립에 관한 조립 정보인, 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 대응하는 로봇 영상 정보를 DB에서 검출하여 사용자 단말기(2000)로 제공할 수 있다. 이 경우, 동작 영상 제공부(1340)는 미리 설정된 값 이상의 유효성을 갖는 실제 동작 영상을 DB로부터 검출하여 제공할 수 있다.
또한, 동작 영상 제공부(1340)는 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 기초한 시뮬레이션 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다. 이 경우에는 동작 영상 제공부(1340)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 제어 명령에 대응하는 동작의 시뮬레이션 영상을 사용자 단말기(2000)로 제공할 수 있다.
또한, 동작 영상 제공부(1340)는 조합된 로봇 부품 및 소스 코드가 정상적으로 동작할 수 있는 정보인지를 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다..
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스부(1500)에 저장되는 로봇 동작 정보에 대하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스부(1500)에 저장되는 로봇 동작 정보 테이블의 일례이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 동작 정보 테이블은 동작 유형 필드(50), 부품 필드(51), 소스 코드 필드(52), 동작 영상 필드(53) 및 유효성 필드(54)를 포함한다.
동작 유형 필드(50)에는 로봇 동작의 유형이 기록되며, 부품 필드(51)에는 로봇 동작의 수행에 필요한, 조립된 로봇에서의 부품 정보가 기록된다.
또한, 소스 코드 필드(52)에는 조립된 로봇을 정해진 동작 유형대로 제어하기 위해 필요한 소스 코드 정보가 기록된다.
동작 영상 필드(53)에는 사용자가 업로드한 로봇의 동작과 관련된 영상의 파일명이 기록된다. 로봇 동작 영상 파일은 동영상, 정지 화상 또는 플래시 파일 등의 형식을 포함한다.
나아가, 유효성 필드(54)에는 부품 정보, 소스 코드 정보 및 동작 유형 정보에 의할 경우, 조립된 로봇이 동작 영상대로 유효하게 동작할 수 있는지에 관한 점수가 기록된다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 정보 제공 방법의 세부 흐름도이다.
단계 S600은 사용자 단말기(2000)에게 저작 도구를 제공하는 단계이다.
단계 S600에서는 로봇 동작과 관련된 각종 정보를 입력하는데 이용되는 저작 도구를 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있으며, 사용자 단말기(2000)는 제공된 저작 도구를 이용하여, 사용자의 로봇에 사용된 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보 등을 효과적으로 입력할 수 있게 된다.
또한, 단계 S600에서는 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 이에 대응하는 소스 코드에 대한 목록 정보를 제공하여, 사용자 단말기(2000)가 입력하고자 하는 정보를 마우스 등의 입력 장치를 이용하여, 선택 입력할 수 있도록 할 수 있다.
단계 S602는 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 동작 정보를 수신하는 단계이다.
로봇 동작 정보는 로봇의 동작과 관련된 정보를 말하며, 예를 들어, 로봇에 사용된 부품 정보, 조립된 로봇의 동작 유형에 관한 정보, 로봇 동작을 제어하기 위한 소스 코드에 관한 정보 등을 포함한다.
단계 S604는 수신한 로봇 동작 정보를 1차적으로 검증하는 단계이다.
단계 S604에서는 로봇 부품, 동작 유형 및 소스 코드에 기초하여, 입력되는 로봇 동작 정보가 유효한 정보인지를 검증한다. 또한, 단계 S604에서는, 부품 간의 호환 여부, 동작 유형의 적절성 및 소스 코드 내의 오류 존부 등을 1차적으로 검증할 수 있다.
따라서, 단계 S604에서는 수신된 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보에 의할 경우, 해당 로봇이 정상적으로 동작하지 않는지 여부를 사전에 판단하여, 유효하지 않은 로봇 동작 정보가 데이터베이스부(1500)에 저장되는 것을 차단할 수 있다.
단계 S606은 사용자 단말기(2000)에게 로봇 동작 정보를 제공하는 단계이다.
단계 S606에서는 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 및 그 동작과 관련된 정보의 요청을 수신하고, 수신한 요청에 대응하여 다른 사용자들이 입력한 로봇 동작 정보를 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다. 단계 S606에서는, 로봇 조립 등에 필요한 각종 정보를 다른 사용자들과 공유할 수 있다.
단계 S608은 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 동작 정보에 대한 평가 정보를 수신하는 단계이다. 단계 S608에서는 사용자 단말기(2000)로부터 평가 점수를 수신하거나, 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 게시글을 수집할 수 있다.
단계 S610은 로봇 동작 정보를 2차적으로 검증하는 단계이다.
단계 S610에서는 수신한 평가 점수 및 게시글에 기초하여, 로봇 동작 정보의 유효성을 검증하며, 미리 설정된 알고리즘 및 평가 기준에 따라, 평가 점수 및 게시글을 해석하여, 로봇 동작 정보의 유효성을 스코어링할 수 있다.
또한, 단계 S610에서는 게시글에 포함된 특정 키워드를 검출하고, 검출된 키워드의 종류 및 개수에 기초하여, 로봇 동작 정보의 유효성의 판단에 이용할 수 있으며, 예를 들어, 대화 처리, 정보 추출, 형태소 분석, 구문 분석, 개체명 인식, 의미 역할 분류 등의 다양한 자연어 처리 기법을 활용하여, 게시글로부터 로봇 동작 정보의 유효성을 판단할 수 있다.
따라서, 사용자들에게 보다 유효한 정보로 사용될 수 있는 로봇 동작 정보에 대하여 높은 점수가 산출될 수 있으며, 이러한 정보를 사용자들이 보다 효과적으로 사용할 수 있도록 할 수 있다.
단계 S612는 사용자 단말기(2000)로부터 로봇 조립 정보를 수신하는 단계이다.
단계 S612에서는 사용자 단말기(2000)로부터 로봇의 조립에 사용된 부품 정보, 로봇 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보를 수신할 수 있다.
단계 S614는 사용자 단말기(2000)에게 수신한 로봇 조립 정보에 관련된 시뮬레이션 정보를 제공하는 단계이다.
단계 S614에서는 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 대응하는 로봇 동작 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다.
단계 S614에서는, 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 대응하는 로봇 영상 정보를 DB에서 검출하여 사용자 단말기(2000)로 제공할 수 있으며, 이 경우, 미리 설정된 값 이상의 유효성 값을 갖는 실제 동작 영상을 DB로부터 검출하여 제공할 수 있다.
또한, 단계 S614에서는 수신된 부품 정보, 동작 유형 및 소스 코드에 기초한 시뮬레이션 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다. 이 경우에는 동작 영상 제공부(1340)는 사용자 단말기(2000)로부터 입력되는 제어 명령에 대응하는 동작의 시뮬레이션 영상을 사용자 단말기(2000)에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000: 로봇 정보 제공 시스템 1100: 로봇 동작 정보 수집 시스템
1200: 로봇 동작 정보 검증 시스템 1300: 시뮬레이션 제공 시스템
1400: 제어부 1500: 데이터베이스부
2000: 사용자 단말기

Claims (14)

  1. 로봇 정보 제공 시스템에 있어서,
    제 1 사용자 단말에게 로봇 동작에 관한 정보 입력에 이용되는 저작 도구를 제공하는 저작 도구 제공부,
    상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 저작 도구를 이용하여 입력되는, 로봇 동작 영상 정보, 부품 정보 및 소스 코드 정보를 포함하는 로봇 동작 정보를 수신하는 로봇 동작 정보 수신부,
    상기 소스 코드 정보에 기초하여, 상기 수신하는 로봇 동작 정보를 검증하는 제 1 로봇 동작 정보 검증부 및
    상기 검증된 로봇 동작 정보를 저장하는 데이터베이스부
    를 포함하며,
    상기 저장된 로봇 동작 정보는 다수의 사용자 단말로 제공되는 것인 로봇 정보 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신한 로봇 동작 정보를 제 2 사용자 단말에게 제공하는 로봇 동작 정보 제공부 및
    상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제공된 로봇 동작 정보에 대한 평가 정보를 수신하고, 상기 평가 정보에 기초하여 상기 로봇 동작 정보의 유효성을 검증하는 제 2 로봇 동작 정보 검증부
    를 더 포함하는 로봇 정보 제공 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 로봇 동작 정보 검증부는, 상기 부품 간의 호환 여부 및 상기 소스 코드 내의 오류 존부를 판단하는 것인 로봇 정보 제공 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 3 사용자 단말로부터 로봇의 조립과 관련된 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보를 수신하는 조립 정보 수신부 및
    상기 수신한 정보들의 조합에 대응하는 상기 로봇 동작의 영상 정보를 상기 제 3 사용자 단말로 제공하는 로봇 동작 영상 제공부
    를 더 포함하는 로봇 정보 제공 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 저작 도구 제공부는, 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 중 하나 이상에 대한 목록 정보를 상기 제 1 사용자 단말에게 제공하는 것인 로봇 정보 제공 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 로봇 동작 정보 검증부는, 상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제공된 로봇 동작 정보에 대한 게시글을 수집하고, 상기 게시글에 포함된 키워드를 분석하여, 상기 로봇 동작 정보의 유효성을 검증하는 것인 로봇 정보 제공 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    로봇 동작 영상 제공부는, 상기 로봇의 조립과 관련된 부품 정보 및 소스 코드 정보에 기초한 로봇 동작의 시뮬레이션 화면을, 상기 제 3 사용자 단말에게 제공하는 것인 로봇 정보 제공 시스템.
  8. 로봇 정보 제공 방법에 있어서,
    (a) 로봇 동작에 관한 정보의 입력에 이용되는 저작 도구를 제 1 사용자 단말에게 제공하는 단계,
    (b) 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 저작 도구를 이용하여 입력되는 로봇 동작 정보를 수신하는 단계,
    (c) 상기 로봇 동작 정보에 포함된 소스 코드 정보에 기초하여, 상기 제 1 사용자 단말로부터 수신된 상기 로봇 동작 정보를 검증하는 단계 및
    (d) 상기 검증된 로봇 동작 정보를 저장하는 단계
    를 포함하며,
    상기 저장된 로봇 동작 정보는 로봇 동작 영상 정보, 부품 정보 및 소스 코드 정보를 포함하며, 다수의 사용자 단말기에게 제공되는 것인 로봇 정보 제공 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    (e) 상기 수신한 로봇 동작 정보를 제 2 사용자 단말기에게 제공하는 단계 및
    (f) 상기 제 2 사용자 단말기로부터 상기 제공된 로봇 동작 정보에 대한 평가 정보를 수신하고, 상기 평가 정보에 기초하여 상기 제공된 로봇 동작 정보의 유효성을 검증하는 단계
    를 더 포함하는 로봇 정보 제공 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    (g) 조립된 로봇과 관련된 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 정보를, 제 3 사용자 단말기로부터 수신하는 단계 및
    (h) 상기 수신한 정보의 조합에 대응하는 상기 로봇 동작의 영상 정보를 상기 제 3 사용자 단말로 제공하는 단계
    를 더 포함하는 로봇 정보 제공 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 로봇 부품 정보, 동작 유형 정보 및 소스 코드 중 하나 이상에 대한 목록 정보를 상기 제 1 사용자 단말기에게 제공하는 것인 로봇 정보 제공 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 소스 코드 내의 오류 존부를 검증하는 것인 로봇 정보 제공 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 (f) 단계는, 상기 제 2 사용자 단말기로부터 상기 제공된 로봇 동작 정보에 대한 게시글을 수집하고, 상기 게시글에 포함된 키워드를 분석하여, 상기 로봇 동작 정보의 유효성을 검증하는 것인 로봇 정보 제공 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 (h) 단계는, 상기 조립된 로봇과 관련된 부품 정보 및 소스 코드 정보에 기초한 로봇 동작의 시뮬레이션 화면을 상기 제 3 사용자 단말기에게 제공하는 것인 로봇 정보 제공 방법.
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