KR101036406B1

KR101036406B1 - 축구공

Info

Publication number: KR101036406B1
Application number: KR1020080104753A
Authority: KR
Inventors: 김성훈; 박란
Original assignee: 박란; 김성훈
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2011-05-24
Also published as: KR20100045687A

Abstract

본 발명은, 축구공의 외피를 형성하는 구 형상의 외피부; 반구 형태를 가지며, 상기 외피부의 내부에 설치되되, 반구면의 외측이 상기 외피부의 내측에 대향하도록 위치하고, 서로 이격되어 마주보는 한 쌍의 구동반구; 각 구동반구의 사이에 설치되며, 상기 각 구동반구를 각각 회전시켜 상기 축구공의 방향과 속도를 조절하는 모터부; 및 상기 축구공이 최종목적위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 축구공을 제공한다.

상기 축구공에 따르면, 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신함으로써 상기 사용자의 위치로 회귀가 가능한 이점이 있다. 따라서, 축구공 놀이 또는 연습시 사용자가 축구공의 위치로 직접 이동할 필요가 없어 단시간에 보다 많은 슈팅이 가능하며 연습 효율을 증진시킬 수 있으며, 어린이들의 축구에 대한 호기심을 유발하는 유희구로도 그 효과가 다대한 발명이다.

Description

축구공{Soccer Ball}

본 발명은 축구공에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 위치로 회귀가 가능한 축구공에 관한 것이다.

종래의 축구 연습공은 회귀 기능이 없다. 따라서, 공놀이 또는 연습시, 축구공을 찬 이후에 그 축구공이 있는 곳으로 다시 이동해야 하는 불편함이 있다. 이에 따라, 사용자의 몸과 축구공 사이에 탄력성 있는 끈을 연결하여 축구공이 복귀되도록 한 구성이 개시된 바 있다. 그러나, 이러한 구성은, 끈의 착용감이 불편하고, 상기 끈 연결에 의해 축구공의 이동가능 범위가 한계가 있으며, 축구공 복귀시 사용자의 몸에 끈 또는 축구공이 충돌하여 상처를 입힐 수 있다.

본 발명은, 최종목적위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신하여 최종목적위치로 회귀가 가능한 축구공을 제공하는 데 목적이 있다.

또한, 상기 외피부의 내측과 상기 반구면의 외측에는, 상기 구동반구의 슬립을 방지하도록, 서로 대향되는 복수 개의 돌기부들이 각각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 축구공은 상기 축구공이 일정 방향으로 설 수 있도록 상기 모터부의 하측에 연결되는 무게추를 더 포함할 수 있다.

한편, 일 실시예로서, 상기 축구공은, 상기 축구공을 사용하는 사용자 측에 구비되고, 상기 사용자의 위치정보인 사용자위치정보를 수신하는 제1위치결정부와, 상기 제1위치결정부에 수신된 사용자위치정보를 상기 축구공 측으로 전송하는 송신부를 포함한 제1단말기; 및 상기 축구공에 구비되고, 상기 축구공이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단;을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 위치분석수단은, 상기 축구공의 위치정보인 볼위치정보를 수신하는 제2위치결정부와, 상기 제1단말기로부터 상기 사용자위치정보를 수신하는 수신부와, 상기 볼위치정보와 상기 사용자위치정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제1연산부를 각각 포함할 수 있다.

다른 실시예로서, 상기 축구공은, 상기 사용자 측에 구비되고, 상기 축구공으로부터 수신된 위치확인신호에 대한 응답신호를 전송하는 제2단말기; 및 상기 축구공에 구비되고, 상기 축구공이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단;을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 위치분석수단은, 상기 제2단말기 측으로 상기 위치확인신호를 전송하고 상기 제2단말기에서 전송된 상기 응답신호를 수신하는 송수신부, 상기 위치확인신호의 전송 시점으로부터 상기 응답신호의 수신 시점까지의 시간에 해당되는 도달시간 정보와 상기 제2단말기로부터 상기 응답신호가 수신되는 각도인 수신각도 정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제2연산부를 각각 포함할 수 있다.

또 다른 실시예로서, 상기 축구공은, 사용자 측에 구비되고 사용자의 고유 식별정보를 포함하는 위치신호를 전송하는 제3단말기; 상기 축구공에 구비되고, 상 기 축구공이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단; 및 상기 축구공 또는 상기 사용자의 주변에 구비되고, 상기 제3단말기로부터 상기 위치신호를 수신하고, 상기 수신된 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 감지하여 상기 고유식별정보와 연계하여 상기 축구공 측으로 전송하며 서로 다른 위치에 설치되는 3개 또는 그 이상의 복수 개의 위치검출부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 위치분석수단은, 상기 축구공의 위치정보인 볼위치정보를 수신하는 제3위치결정부와, 상기 복수 개의 위치검출부로부터 전송받은 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 이용하여 상기 사용자의 위치정보인 사용자위치정보를 계산하며, 상기 볼위치정보와 상기 사용자위치정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제3연산부를 각각 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 축구공에 따르면, 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신함으로써 상기 사용자의 위치로 회귀가 가능한 이점이 있다. 따라서, 축구공 놀이 또는 연습시 사용자가 축구공의 위치로 직접 이동할 필요가 없어 단시간에 보다 많은 슈팅이 가능하며 연습 효율을 증진시킬 수 있고, 어린이들의 축구에 대한 호기심을 유발하는 유희구로도 그 효과가 크다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축구공의 개략 단면도이다. 도 2 내지 도 4 는 도 1의 축구공의 일 실시예, 다른 실시예, 또 다른 실시예를 나타내는 구성도이다. 또한, 도 5는 도 1에 제1발광체와 제2발광체가 구비된 개략 단면도이다. 도 1을 참조하면, 상기 축구공(100)은, 외피부(110), 구동반구(120), 모터부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.

상기 외피부(110)는 축구공(100)의 외피를 형성하는 부분으로서, 통상의 구 형상을 갖는다. 그리고, 상기 구동반구(120)는 반구 형태를 가지며, 상기 외피부(110)의 내부에 설치되되, 반구면(121)의 외측이 상기 외피부(110)의 내측에 대향하도록 위치하며, 서로 이격되어 마주보는 한 쌍으로 존재한다.

여기서, 상기 외피부(110)의 내측과 상기 반구면(121)의 외측에는, 상기 구동반구(120)의 슬립을 방지하도록, 서로 대향되는 복수 개의 돌기부들(111,122)이 각각 형성된다. 이에 따라, 상기 모터부(130)에 의한 구동반구(120)의 회전 이동시, 외피부(110) 표면으로부터 구동반구(120)의 미끄러짐이 발생하지 않아, 축구공(100)의 위치 이동을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.

한편, 상기 외피부(110)는 투명성 있는 재질로 형성 가능하다. 이러한 경우, 누드볼 형태를 가지게 되어, 외피부(110)의 내측에 위치한 구동반구들(120)의 동작 상태 등을 축구공(100)의 외부에서도 편리하게 감지할 수 있게 된다.

또한, 도 5를 참조하면, 이러한 외피부(110)에는 발광 가능한 제1발광체(135)가 구비 가능하다. 이러한 제1발광체(135)는 LED 등의 다양한 발광수단으로 제작 가능하다. 즉, 제1발광체(135)에 따르면, 야간에도 공의 식별이 용이하게 하여 야간 연습에도 무리 없이 사용 가능하며 볼의 분실 위험 또한 크게 줄일 수 있다. 여기서, 상기 외피부(110)는 투명한 재질을 가지므로, 상기 제1발광체(135)는 상기 축구공(100) 내부의 여분의 다른 특정 공간에 설치되는 것도 가능하다.

한편, 모터부(130)는 각 구동반구(120)의 사이에 설치되며, 상기 각 구동반구(120)를 각각 회전시켜 상기 축구공(100)을 이동시키는 부분이다. 여기서, 모터부(130)는 한 쌍의 구동축(131), 모터(132), 한 쌍의 완충스프링(133)을 포함한다. 상기 한 쌍의 구동축(131)은 상기 각 구동반구(120)와 개별 연결된다. 그리고, 상기 모터(132)는 각 구동축(131)의 사이에 위치하여, 각각의 구동축(131)을 회전시킨다. 여기서, 상기 한 쌍의 완충스프링(133)은 상기 각 구동축(131)의 외주를 따라 구동축(131)의 길이방향으로 설치되어, 구동축(131) 사이에 위치한 상기 모터(132)를 외부 충격으로부터 보호하고 완충할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 모터부(130)는 각 구동축(131)을 통해 각각의 구동반구(120)를 동시 또는 개별 회전시킬 수 있다.

여기서, 상기 모터부(130)는, 충전이 간편하도록, 무선충전 방식의 무선충전지(10)로 구동 가능하다. 무선충전지(10)의 구성과 무선 충전 원리는 기존에 다양하게 공지되어 있으므로 상세한 설명은 별도로 생략하고자 한다.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 모터부(130)에는, 모터부(130)의 무선충전 상태를 상시 감지하여 발광 표시하도록 제2발광체(134)가 연결 가능하다. 여기서, 상기 외피부(110)는, 상기 제2발광체(134)의 발광 표시의 감시를 외부에서도 용이하게 하기 위해 투명성 있는 재질로 형성된다. 상기 제2발광체(134) 또한 LED 등의 다양한 발광수단으로 제작 가능하다.

한편, 상기 모터부의 하측에는 무게추(150)가 연결 가능하다. 이러한 무게추(150)는 상기 축구공(100)이 일정 방향으로 설 수 있도록 한다. 상기 각 구동반구(120)가 도 1과 같이 서로 좌우로 배치되지 않고, 상하로 배치되어 있는 경우, 구동반구(120)가 회전되어도 축구공(100)이 이동하지 못하고 제자리에서 맴돌 수 있다. 따라서, 상기한 무게추(150)는 축구공(100)이 이동하지 않거나 대기 중일 때 상기 구동반구(120)가 항상 좌우 측에 배치될 수 있도록 유도하여, 축구공(100)이 언제든지 위치 이동이 가능하도록 구동반구(120)의 위치를 잡아준다. 물론, 이러한 무게추(150)는 축구공(100)의 움직임에 제한을 주지 않을 정도의 무게로 제작된다.

한편, 상기 제어부(140)는 상기 축구공(100)이 공의 최종목적위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신하여 상기 모터(132)의 구동을 제어한다. 상기 공의 최종목적위치는 사용자의 위치 또는 사용자가 입력하는 일정입력위치 등이 될 수 있다. 본 실시예에서는 최종목적위치로 사용자의 위치를 적용하나, 사용자가 특정위치를 입력하는 경우, 사용자를 기준으로 몇 m 떨어진 위치와 같은 특정 위치 등이 최종목적위치가 될 수도 있다.

이러한 제어부(140)를 이용한 축구공의 다양한 실시예는 도 2 내지 도 4와 같이 다양하게 구현 가능하다. 상기 다양한 실시예에서 축구공(100,200,300)은, 무선 통신이 가능한 구간 혹은 거리 내라면 어디서든 이용 가능하다.

먼저, 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 축구공(100)은, 제1단말기(160)와 위치분석수단(170)을 포함한다. 여기서, 제1단말기(160)는 제1위치결정부(161)와 송신부(162)를 구비한다.

상기 제1위치결정부(161)는, 상기 축구공(100)을 사용하는 사용자 측에 구비되고, 상기 사용자의 위치정보인 사용자위치정보를 수신한다. 이러한 제1위치결정부(161)는 GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치일 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 제1위치결정부(161)는 상기 사용자 측에 휴대 또는 소지되는데, 상기 GPS수신 장치인 경우 GPS수신기능을 내장하여 위성으로부터 현재 사용자의 GPS위치정보를 수신한다.

한편, 상기 송신부(161)는 제1위치결정부(161)에 수신된 사용자위치정보를 상기 축구공(100) 측의 위치분석수단(170)로 전송한다. 그리고, 상기 위치분석수단(170)은 상기 축구공(100)에 구비되고, 상기 축구공(100)이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부(140)로 전송한다.

이를 위해, 상기 위치분석수단(170)은 상기 위치제어신호의 생성을 위해, 제2위치결정부(171), 수신부(172), 제1연산부(173)를 각각 포함한다. 상기 제2위치결정부(171)는 상기 축구공(100)의 위치정보인 볼위치정보를 수신한다. 이러한 제2위치결정부(171) 또한, GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2위치결정부(171)는 상기 축구공(100)에 내장되는데, 상기 GPS수신 장치인 경우 GPS수신기능을 내장하여 위성으로부터 현재 축구공의 GPS위치정보를 수신한다.

그리고, 상기 수신부(172)는 제1단말기(160)로부터 상기 사용자위치정보를 수신한다. 상기 제1연산부(173)는 제2위치결정부(171)에 수신된 볼위치정보와, 수신부(172)에 수신된 사용자위치정보를 이용하여, 축구공(100)의 위치를 기준으로 한 사용자의 상대위치를 연산하고, 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성 하여 상기 제어부(140)로 전송한다.

이상과 같은 일 실시예에 따른 축구공(100)의 경우, 축구공(100)의 볼위치정보와 사용자의 위치정보를 개별 취득하고, 이를 통해 축구공(100)의 위치를 기준으로 한 사용자의 상대위치를 연산하여, 사용자 측으로 축구공(100)이 자동으로 이동되어 복귀될 수 있도록 한 구성이다.

다음으로, 도 3을 참조하면, 상기 다른 실시예에 따른 축구공(200)은, 제2단말기(260)와 위치분석수단(270)을 포함한다. 여기서, 제2단말기(260)는 상기 사용자 측에 구비되고, 상기 축구공(200)으로부터 수신된 위치확인신호에 대한 응답신호를 다시 축구공(200) 측으로 전송하는 부분이다.

또한, 상기 위치분석수단(270)은, 상기 축구공(200)에 구비되고, 상기 축구공(200)이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부(140)로 전송한다. 이를 위해, 상기 위치분석수단(270)은 송수신부(271), 제2연산부(272)를 구비한다.

상기 송수신부(271)는 상기 제2단말기(260) 측으로 상기 위치확인신호를 전송하고 상기 제2단말기(260)에서 전송된 상기 응답신호를 수신하는 부분이다. 여기서, 상기 제2연산부(272)는, 상기 위치확인신호의 전송 시점으로부터 상기 응답신호의 수신 시점까지의 시간에 해당되는 도달시간 정보와, 상기 제2단말기(260)로부터 상기 응답신호가 수신되는 각도인 수신각도 정보를 이용하여, 상기 축구공(200)의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고, 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부(140)로 전송한다.

이상과 같은 다른 실시예의 축구공(200)의 경우, 축구공(200)에서 위치확인신호가 송신된 이후 상기 제2단말기(260)로부터 그 응답신호를 수신하기까지의 시간인 상기 도달시간 정보와, 상기 응답신호가 축구공(200) 측으로 수신되는 각도인 수신각도 정보를 이용하여, 상기 사용자의 상대위치를 연산하여, 사용자 측으로 축구공(200)이 자동으로 이동되어 복귀될 수 있도록 한 구성이다.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 또 다른 실시예에 따른 축구공(300)은, 제3단말기(360), 위치분석수단(370), 복수 개의 위치검출부들(380)을 포함한다. 여기서, 상기 제3단말기(360)는 사용자 측에 구비되고 사용자의 고유 식별정보를 포함하는 위치신호를 상기 복수 개의 위치검출부들(380)로 전송한다.

상기 복수 개의 위치검출부들(380)은, 상기 축구공(300)의 주변 또는 상기 사용자의 주변에 구비되고, 상기 제3단말기(360)로부터 상기 위치신호를 수신하고, 상기 수신된 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 감지하여 상기 고유식별정보와 연계하여 상기 축구공(300) 측으로 전송한다. 이러한 복수 개의 위치검출부들(380)은 서로 다른 위치에 설치되며 3개 또는 그 이상의 갯수로 설치 가능하다.

여기서, 상기 위치신호의 세기는 수신된 위치신호의 크기를 나타내고, 상기 위치신호의 신호도달시간은 제3단말기(360)에서 송신된 위치신호가 위치검출부들(380)에 수신되기까지의 경과시간을 나타낸다. 이러한 위치검출부들(380)는 예를 들면 축구 연습이나 놀이 등을 수행할 연습장의 각 모서리(혹은 외곽)에 3개 또는 그 이상으로 설치 가능하다. 상기 위치신호의 세기와 신호도달시간은 각 위치검출부(380)의 설치 위치에 따라 서로 다른 값을 나타낼 수 있다.

상기 위치분석수단(370)은 상기 축구공(300)에 구비되고, 상기 축구공(300)이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부(140)로 전송한다. 더 상세하게는 상기 위치분석수단(370)은, 제3위치결정부(371), 제3연산부(372)를 포함한다.

상기 제3위치결정부(371)는 상기 축구공(300)의 위치정보인 볼위치정보를 수신하는 부분이다. 물론, 제3위치결정부(371)는 GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치일 수 있는데, 예를 들면 앞서 상술한 상기 제2위치결정부(171)와 동일한 구성과 기능을 가질 수 있다.

상기 제3연산부(372)는 상기 복수 개의 위치검출부들(380)로부터 전송받은 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 이용하여, 상기 사용자의 현재 위치정보인 사용자위치정보를 계산한다. 즉, 제3연산부(372)는 상기 제3위치결정부(371)로부터 수신한 볼위치정보와, 상기 계산된 사용자위치정보를 각각 이용하여, 상기 축구공(300)의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고, 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부(140)로 전송한다.

즉, 이상과 같은 또 다른 실시예의 축구공(300)의 경우, 먼저 각 위치검출부들(380)이 상기 제3단말기(360)로부터 전송받은 위치신호에 관한 신호세기와 신호도달시간을 감지하여 축구공(300) 측에 전송한다. 또한, 축구공(300)은 제3위치결정부(371)로부터 볼위치정보를 취득하고, 각 위치검출부(380)로부터 전송받은 신호세기와 신호도달시간에 관한 정보들을 기반하여 사용자위치정보를 계산한다. 이에 따라, 상기 축구공(300)은 상기 볼위치정보와 사용자위치정보를 이용하여 사용자의 상대위치를 연산하여, 사용자 측으로 축구공(300)이 자동으로 이동되어 복귀되도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축구공의 개략 단면도,

도 2 내지 도 4는 도 1의 축구공의 일 실시예, 다른 실시예, 또 다른 실시예를 나타내는 구성도,

도 5는 도 1에 제1발광체와 제2발광체가 구비된 개략 단면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

100,200,300: 축구공 110: 외피부

111: 돌기부 120: 구동반구

121: 반구면 122: 돌기부

130: 모터부 131: 구동축

132: 모터 133: 완충스프링

140: 제어부 150: 무게추

160: 제1단말기 161: 제1위치결정부

162: 송신부 170: 위치분석수단

171: 제2위치결정부 172: 수신부

173: 제1연산부 260: 제2단말기

270: 위치분석수단 271: 송수신부

272: 제2연산부 360: 제3단말기

370: 위치분석수단 371: 제3위치결정부

372: 제3연산부 380: 위치검출부

Claims

축구공의 외피를 형성하는 구 형상의 외피부;

반구 형태를 가지며, 상기 외피부의 내부에 설치되되, 반구면의 외측이 상기 외피부의 내측에 대향하도록 위치하고, 서로 이격되어 마주보는 한 쌍의 구동반구;

각 구동반구의 사이에 설치되며, 상기 각 구동반구를 각각 회전시켜 상기 축구공을 이동시키는 모터부; 및

상기 축구공이 최종목적위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 외부로부터 수신하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 축구공.
청구항 1에 있어서, 상기 외피부의 내측과 상기 반구면의 외측에는,

상기 구동반구의 슬립을 방지하도록, 서로 대향되는 복수 개의 돌기부들이 각각 형성된 축구공.
청구항 1에 있어서,

상기 축구공이 일정 방향으로 설 수 있도록 상기 모터부의 하측에 연결되는 무게추를 더 포함하는 축구공.
청구항 1에 있어서, 상기 외피부는,

투명성 있는 재질로 형성되는 축구공.
청구항 1에 있어서,

상기 외피부 또는 상기 축구공의 내부에 구비되어 발광 가능한 제1발광체를 더 포함하는 축구공.
청구항 1에 있어서, 상기 모터부는,

상기 각 구동반구와 연결되는 한 쌍의 구동축;

각 구동축의 사이에 위치한 모터; 및

상기 각 구동축에 설치되어 상기 모터를 외부 충격으로부터 보호하는 한 쌍의 완충스프링을 포함하는 축구공.
청구항 4에 있어서, 상기 모터부는,

무선충전 방식의 무선충전지로 구동하는 축구공.
청구항 7에 있어서,

상기 모터부의 무선충전 상태를 감지하여 발광 표시하도록 상기 모터부와 연결된 제2발광체를 더 포함하며,

상기 외피부는,

상기 제2발광체의 발광 표시의 감시가 가능하도록 투명성 있는 재질로 형성된 축구공.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,

상기 최종목적위치는 사용자의 위치인 축구공.
청구항 9에 있어서,

상기 축구공을 사용하는 사용자 측에 구비되고, 상기 사용자의 위치정보인 사용자위치정보를 수신하는 제1위치결정부와, 상기 제1위치결정부에 수신된 사용자위치정보를 상기 축구공 측으로 전송하는 송신부를 포함한 제1단말기; 및

상기 축구공에 구비되고, 상기 축구공이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단;을 더 포함하되,

상기 위치분석수단은,

상기 축구공의 위치정보인 볼위치정보를 수신하는 제2위치결정부와, 상기 제1단말기로부터 상기 사용자위치정보를 수신하는 수신부와, 상기 볼위치정보와 상기 사용자위치정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제1연산부를 각각 포함하는 축구공.
청구항 10에 있어서, 상기 제1위치결정부와 제2위치결정부는,

GPS수신 장치 또는 갈릴레오 장치인 축구공.
청구항 9에 있어서,

상기 사용자 측에 구비되고, 상기 축구공으로부터 수신된 위치확인신호에 대한 응답신호를 전송하는 제2단말기; 및

상기 축구공에 구비되고, 상기 축구공이 상기 최종 목적위치로 복귀 가능토록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단;을 더 포함하되,

상기 위치분석수단은,

상기 제2단말기 측으로 상기 위치확인신호를 전송하고 상기 제2단말기에서 전송된 상기 응답신호를 수신하는 송수신부, 상기 위치확인신호의 전송 시점으로부터 상기 응답신호의 수신 시점까지의 시간에 해당되는 도달시간 정보와 상기 제2단말기로부터 상기 응답신호가 수신되는 각도인 수신각도 정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제2연산부를 각각 포함하는 축구공.
청구항 9에 있어서,

사용자 측에 구비되고 사용자의 고유 식별정보를 포함하는 위치신호를 전송하는 제3단말기;

상기 축구공에 구비되고, 상기 축구공이 상기 사용자의 위치로 복귀 가능토 록 하는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 위치분석수단; 및

상기 축구공 또는 상기 사용자의 주변에 구비되고, 상기 제3단말기로부터 상기 위치신호를 수신하고, 상기 수신된 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 감지하여 상기 고유식별정보와 연계하여 상기 축구공 측으로 전송하며 서로 다른 위치에 설치되는 3개 또는 그 이상의 복수 개의 위치검출부를 더 포함하되,

상기 위치분석수단은,

상기 축구공의 위치정보인 볼위치정보를 수신하는 제3위치결정부와, 상기 복수 개의 위치검출부로부터 전송받은 상기 위치신호의 세기 및 신호도달시간을 이용하여 상기 사용자의 위치정보인 사용자위치정보를 계산하며, 상기 볼위치정보와 상기 사용자위치정보를 이용하여 상기 축구공의 위치를 기준으로 한 상기 사용자의 상대위치를 연산하고 상기 상대위치에 대응되는 위치제어신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 제3연산부를 각각 포함하는 축구공.