KR101034687B1

KR101034687B1 - Apparatus for holding metal blank

Info

Publication number: KR101034687B1
Application number: KR1020080133434A
Authority: KR
Inventors: 김시백; 양창석
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2011-05-16
Also published as: KR20100074886A

Abstract

본 발명은 금속 판재의 홀딩장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치는 하우징 내부에 구비되는 실린더, 상기 실린더의 로드에 결합된 고정부, 상기 고정부에 관통되며 일단과 타단이 상기 고정부의 외부로 돌출되는 이송바로 이루어지는 제어부; 상기 하우징의 일면에 형성된 걸림홈에 걸림부가 회동 가능하도록 결합되고, 선단부와 걸림부 사이에 형성된 개방홈에 이송바가 삽입되고 상기 개방홈을 따라 이송되는 이송바에 의해 회전되는 구동판으로 이루어지는 구동부; 및 상기 구동부와 이격된 하우징의 일면에 상기 구동부의 회전을 감지하며, 상기 하우징의 일면을 관통하는 삽입바를 구비하는 감지부; 를 포함하며, 금속 판재와 접촉되는 상기 삽입바와 상기 구동판에는 내화성을 갖는 방호커버가 형성된다.The present invention relates to a metal plate holding device, the metal plate holding device according to the present invention is a cylinder provided inside the housing, a fixing portion coupled to the rod of the cylinder, the fixing portion penetrates one end and the other end is Control unit consisting of a transfer bar protruding to the outside of the fixing portion; A driving part coupled to the locking groove formed on one surface of the housing so as to be rotatable, the driving plate being inserted into an opening groove formed between the front end portion and the locking portion, the driving plate being rotated by the transfer bar being transferred along the opening groove; And a sensing unit detecting a rotation of the driving unit on one surface of the housing spaced apart from the driving unit, and including an insertion bar penetrating through one surface of the housing. And a protective cover having fire resistance in the insertion bar and the driving plate contacting the metal plate.

방호커버, 구동판, 감지센서 Protective cover, drive plate, sensor

Description

Apparatus for holding metal blanks

본 발명은 금속 판재의 홀딩장치에 관한 것이다. The present invention relates to a holding device for a metal sheet.

일반적으로, 자동차 부품이나 기계 부품을 얻기 위해서는 금속 판재를 냉간으로 프레스 성형하여 성형품을 제조하는 방법이 행해진다. 그러나, 냉간 프레스 성형 방법에서 얻어진 금속판은 연성이 저하되어 파단이 쉽게 발생된다. 따라서 냉간 프레스 성형 방법에 의해 얻어진 금속판으로는 복잡한 형상의 제품을 생산하는 것이 곤란하다. In general, in order to obtain automobile parts or mechanical parts, a method of manufacturing a molded article by cold pressing a metal sheet is performed. However, the metal plate obtained by the cold press molding method has a low ductility and breakage easily occurs. Therefore, it is difficult to produce a product of a complicated shape with the metal plate obtained by the cold press forming method.

따라서, 냉간 프레스 성형법 대신 가열된 금속 판재를 프레스 성형하는 열간 프레스 성형 방법이 수행되고 있다. 일반적으로, 금속 판재가 가열되면 연성이 향상되고, 변형 저항이 낮아져 형상이 복잡한 제품의 생산이 유리하다. 따라서, 금속 판재는 가열 공정이 수행된다. Therefore, the hot press molding method which press-forms the heated metal plate material instead of the cold press molding method is performed. In general, when the metal sheet is heated, the ductility is improved, the deformation resistance is lowered, and the production of a product having a complicated shape is advantageous. Thus, the metal plate is subjected to a heating process.

금속 판재를 가열하기 위해서는 우선, 금속 판재(BLANK)를 가열로에 취입시킨다. 가열로에 취입된 금속 판재는 가열로의 온도에 의해 온도가 상승된다. 가열로에 취입된 금속 판재가 가열되면, 푸셔 등을 이용하여 금속 판재를 취출한다. 이후, 취출된 금속 판재를 로보트와 같은 이송수단을 통해 금형에 삽입시킨다. 이 에 따라, 금형에 삽입된 금속 판재는 소정 형상을 갖는 성형체로 생산된다. In order to heat a metal plate, a metal plate (BLANK) is blown into a heating furnace first. The temperature of the metal plate blown into a heating furnace is raised by the temperature of a heating furnace. When the metal sheet blown into the heating furnace is heated, the metal sheet is taken out using a pusher or the like. Then, the metal sheet taken out is inserted into the mold through a transfer means such as a robot. Accordingly, the metal plate inserted into the mold is produced into a molded body having a predetermined shape.

그러나, 가열로에서 취출된 금속 판재는 750 내지 900℃의 온도로 가열되어, 금속 판재를 이송시키는 과정에서 사용되는 로보트가 가열된 금속 판재에 의해 녹거나 변형되어 금형에 금속 판재를 삽입시키지 못하는 문제가 발생된다. However, the metal sheet taken out from the heating furnace is heated to a temperature of 750 ~ 900 ℃, the robot used in the process of transferring the metal sheet is melted or deformed by the heated metal sheet to prevent the insertion of the metal sheet into the mold Is generated.

또한, 로보트에는 금속 판재의 홀딩 유,무를 측정하는 측정수단이 설치되지 않아 로보트에 금속 판재의 홀딩 유,무를 판단할 수 없다. 따라서, 금속 판재의 후 공정 인수가 이루어 지지 않아 공정상 차질이 발생될 수 있는 문제가 있었다. In addition, the robot is not provided with a measuring means for measuring the presence or absence of the holding of the metal plate, it is not possible to determine whether the holding of the metal plate on the robot. Therefore, there is a problem that a process disruption may occur because the post-process acquisition of the metal sheet is not made.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 금속 판재의 열에 의한 변형을 방지하고 금속 판재를 지지할 수 있는 금속 판재의 홀딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a metal plate holding apparatus capable of preventing deformation due to heat of the metal plate and supporting the metal plate.

또한, 금속 판재의 홀딩 유,무를 센서를 통해 감지하여 후속 공정의 차질을 방지하는 금속 판재의 홀딩장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a holding device of a metal plate to detect the presence or absence of the holding of the metal plate through a sensor to prevent the disruption of subsequent processes.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 금속 판재의 홀딩장치는 하우징 내부에 구비되는 실린더, 상기 실린더의 로드에 결합된 고정부, 상기 고정부에 관통되며 일단과 타단이 상기 고정부의 외부로 돌출되는 이송바로 이루어지는 제어부; 상기 하우징의 일면에 형성된 걸림홈에 걸림부가 회동 가능하도록 결합되고, 선단부와 걸림부 사이에 형성된 개방홈에 이송바가 삽입되고 상기 개방홈을 따라 이송되는 이송바에 의해 회전되는 구동판으로 이루어지는 구동부; 및 상기 구동부와 이격된 하우징의 일면에 상기 구동부의 회전을 감지하며, 상기 하우징의 일면을 관통하는 삽입바를 구비하는 감지부;를 포함하며, 금속 판재와 접촉되는 상기 삽입바와 상기 구동판에는 내화성을 갖는 방호커버가 형성된다. Metal plate holding device according to an embodiment of the present invention to achieve the above object is a cylinder provided inside the housing, the fixing portion coupled to the rod of the cylinder, the fixing portion penetrates one end and the other end of the fixing portion Control unit consisting of a transfer bar protruding to the outside; A driving part coupled to the locking groove formed on one surface of the housing so as to be rotatable, the driving plate being inserted into an opening groove formed between the front end portion and the locking portion, the driving plate being rotated by the transfer bar being transferred along the opening groove; And a sensing unit detecting a rotation of the driving unit on one surface of the housing spaced from the driving unit and having an insertion bar penetrating through one surface of the housing, wherein the insertion bar and the driving plate are in contact with a metal plate. The protective cover having is formed.

또한, 구동판은 타원 형상의 바디와, 상기 바디의 중앙부에 상기 하우징의 일면에 회동가능하게 결합되는 걸림부, 상기 바디의 선단부와 걸림부 사이에 형성된 개방홈에 상기 이송바가 삽입되어 상기 이송바의 이송에 의해 상기 구동판이 회전될 수 있다. 구동판은 다수 개로 이루어지며, 상기 구동판은 연결바에 의해 서로 연결될 수 있다. In addition, the driving plate is an ellipse-shaped body, the engaging portion rotatably coupled to one surface of the housing in the center of the body, the transfer bar is inserted into the opening groove formed between the front end and the engaging portion of the body and the transfer bar The drive plate can be rotated by the transfer of. The driving plate is made of a plurality, the driving plate may be connected to each other by a connecting bar.

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또한, 감지부는 상기 삽입바의 상,하 이동에 의해 상기 구동판에 금속 판재의 홀딩 유,무를 판단하는 감지센서를 더 포함할 수 있다. 삽입바의 외주면에는 탄성체가 배치될 수 있다. In addition, the sensing unit may further include a sensing sensor for determining the presence or absence of the holding of the metal plate on the drive plate by the up, down movement of the insertion bar. An elastic body may be disposed on an outer circumferential surface of the insertion bar.

또한, 실린더의 일단은 상기 하우징 내부에 타단은 지지판에 고정 설치될 수 있으며, 상기 지지판은 상기 하우징 외부에서 내부로 관통된 지지대에 결합되고, 상기 하우징 외부에 배치된 지지대에는 감지바가 결합되고, 상기 하우징 외부에는 상기 감지바를 감지하는 감지센서가 더 설치될 수 있다. In addition, one end of the cylinder may be fixedly installed on the other end of the support plate inside the housing, the support plate is coupled to the support penetrated from the outside to the housing, the sensing bar is coupled to the support disposed outside the housing, A sensing sensor for sensing the sensing bar may be further installed outside the housing.

상술한 바와 같이, 본 발명에서 제공된 금속 판재의 홀딩장치는 금속 판재와 접촉되는 삽입바와 구동판에 열에 의해 견딜 수 있는 방호커버가 형성되어 금속 판재의 홀딩장치가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 금속 판재의 홀딩장치는 금속 판재의 홀딩 유,무를 감지하는 감지센서가 형성되어 금속 판재의 언홀딩에 따른 설비 트러블을 방지할 수 있다. As described above, the holding device of the metal plate provided in the present invention is formed in the insertion bar and the driving plate which is in contact with the metal plate to form a protective cover that can withstand heat by heat can prevent the holding device of the metal plate deformation. In addition, the holding device of the metal plate is formed with a detection sensor for detecting the presence or absence of the holding of the metal plate can prevent the equipment troubles due to the unholding of the metal plate.

또한, 금속 판재를 홀딩하기 위한 구동부는 상,하 이동이 아닌 회전 운동에 의해 금속 판재를 홀딩시키므로 금속 판재의 홀딩작업시 이동 거리를 최소화할 수 있다. 따라서, 금속 판재 홀딩장치의 설치 공간이 최소화되어 전체적인 설비장치의 규모가 작게 형성될 수 있다. In addition, the driving unit for holding the metal plate holding the metal plate by the rotational movement, not up and down movement, it is possible to minimize the moving distance during the holding operation of the metal plate. Therefore, the installation space of the metal plate holding device can be minimized, so that the size of the overall equipment can be made small.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 의 구조를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail the structure of according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 확대한 확대 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 나타내는 분해 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 나타내는 측단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 금속 판재 홀딩장치의 구동부를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing a holding device for a metal sheet according to the present invention. Figure 2 is an enlarged perspective view of an enlarged holding device for metal plate according to the present invention. 3 is an exploded perspective view showing a metal plate holding apparatus according to the present invention. Figure 4 is a side cross-sectional view showing a holding device of a metal sheet according to the present invention. 5 is a perspective view showing a drive unit of the metal plate holding apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 로봇 헤드(100)에는 금속 판재(BLANK)를 지지하기 위한 금속 판재의 홀딩장치(110)가 설치된다. 금속 판재의 홀딩장치(110)는 금속 판재를 지지할 수 있도록, 구동판(140)의 하단부(143)가 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 금속 판재의 홀딩장치(110)는 2개 또는 4개가 한 쌍을 이뤄 금속 판재를 지지한다. Referring to FIG. 1, the robot head 100 is provided with a metal plate holding device 110 for supporting a metal plate BLANK. The holding device 110 of the metal plate is disposed so that the lower end portions 143 of the driving plate 140 face each other so as to support the metal plate. That is, the holding device 110 of the metal plate is a pair of two or four to support the metal plate.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 금속 판재의 홀딩장치(110)를 보다 구체적으로 살펴보도록 한다. Hereinafter, the holding device 110 of the metal plate will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5.

금속 판재 홀딩장치(110)는 하우징(120) 내부에 구비되는 실린더(130), 실린더의 로드(131)에 결합된 고정부(132), 고정부(132)에 관통되며 일단과 타단이 고정부(132)의 외부로 돌출되는 이송바(134)로 이루어지는 제어부(A), 하우징(120)의 일면에 형성된 걸림홈(122)에 걸림부(142)가 회동 가능하도록 결합되고, 선단부(141)와 걸림부(142) 사이에 형성된 개방홈(144)에 이송바(134)가 삽입되고 개방홈(144)을 따라 이송바(134)가 상승되면 시계방향으로 회전되는 구동판(140)으로 이루어지는 구동부(B) 및 구동부(B)와 이격된 하우징의 일면에 구동부(B)의 회전을 감지하는 감지부(C)를 포함한다. The metal plate holding device 110 penetrates the cylinder 130 provided inside the housing 120, the fixing part 132 coupled to the rod 131 of the cylinder, and the fixing part 132, and has one end and the other end fixed thereto. The locking portion 142 is rotatably coupled to the control portion A formed of the transfer bar 134 protruding to the outside of the 132 and the locking groove 122 formed on one surface of the housing 120, and the tip portion 141. And the transfer bar 134 is inserted into the opening groove 144 formed between the hook portion 142 and the driving plate 140 rotates clockwise when the transfer bar 134 is raised along the opening groove 144. It includes a driving unit (B) and a sensing unit (C) for detecting the rotation of the driving unit (B) on one surface of the housing spaced apart from the driving unit (B).

하우징은 홀딩장치(110)의 내,외장재로 도 3에 도시된 하우징(120)은 금속 판재의 홀딩장치(110)의 내장재이다. 하우징(120)의 내측면에는 제어부(A), 구동부(B) 및 감지부(C)가 설치된다. The housing is an internal or external material of the holding device 110, and the housing 120 shown in FIG. 3 is a built-in material of the holding device 110 of a metal plate. The control unit A, the driving unit B, and the sensing unit C are installed on the inner surface of the housing 120.

제어부(A)는 하우징(120) 내부에 구비되는 실린더(130), 실린더 로드(131)에 결합된 고정부(132), 고정부(132)의 관통홀(133)에 관통된 이송바(134)로 이루어진다. The control unit A is a cylinder 130 provided inside the housing 120, a fixing part 132 coupled to the cylinder rod 131, and a transfer bar 134 penetrating through the through hole 133 of the fixing part 132. )

실린더(130)는 하우징(120) 내부와 지지대(160)에 결합된 지지판(161)에 고정 설치된다. 이때, 실린더 로드(131)는 지지판(161)에 형성된 홈(162)에 관통 고정된다. 이에 따라, 실린더 로드(131)가 상,하로 이송되면, 실린더 로드(131)에 고정된 지지판(161)과 지지판(161)에 결합된 지지대(160)가 상,하로 이송된다. 또한, 하우징(120) 외부로 돌출된 지지대(160)는 외장 하우징(170)에 설치된 감지바(164)에 결합된다. 외부로 돌출된 지지대(160)의 외주면에는 탄성체(163)가 설치되어 지지대(160)를 탄성 지지한다. 감지바(164)와 대응되는 외장 하우징(170)의 상면에는 감지센서(165)가 설치된다. 감지센서(165)는 외장 하우징(170) 상면에 설치된 브라켓(166)에 고정된다. 이러한 감지센서(165)는 지지대(160)에 결합된 감지바(164)에 의해 구동판(140)의 회전 여부를 감지할 수 있다. 즉, 감지센서(165)는 금속 판재가 구동판(140)에 홀딩될 때 구동판(140)의 이송을 방지하기 위한 센서이다. The cylinder 130 is fixedly installed on the support plate 161 coupled to the inside of the housing 120 and the support 160. At this time, the cylinder rod 131 is fixed through the groove 162 formed in the support plate 161. Accordingly, when the cylinder rod 131 is moved up and down, the support plate 161 fixed to the cylinder rod 131 and the support 160 coupled to the support plate 161 are transferred up and down. In addition, the support 160 protruding outside the housing 120 is coupled to the sensing bar 164 installed in the exterior housing 170. An elastic body 163 is installed on an outer circumferential surface of the support 160 protruding to the outside to elastically support the support 160. A sensing sensor 165 is installed on an upper surface of the outer housing 170 corresponding to the sensing bar 164. The sensor 165 is fixed to the bracket 166 installed on the upper surface of the outer housing 170. The detection sensor 165 may detect whether the driving plate 140 is rotated by the detection bar 164 coupled to the support 160. That is, the sensor 165 is a sensor for preventing the transfer of the driving plate 140 when the metal plate is held on the driving plate 140.

또한, 실린더(130)는 작동 방법이 간단한 에어 실린더로 형성될 수 있다. In addition, the cylinder 130 may be formed of an air cylinder having a simple operation method.

지지판(161)에 관통된 실린더 로드(131)에는 고정부(132)가 결합되고, 고정부(132)에는 이송바(134)가 관통된다. 이송바(134)는 고정부(132)의 관통홈(133)에 관통되어, 일단이 고정부(132)의 전면에 타단이 고정부(132)의 후면으로 돌출된다. 이러한, 이송바(134)는 구동판(140)의 개방홈(144) 사이에 삽입된다. 이송바(134)는 구동판(140)의 개방홈(144)을 따라 상,하로 이송되어 구동판(140)을 회전시킨다. 또한, 실린더(130)의 작동에 의해 실린더 로드(131)가 상,하로 구동되면 실린더 로드(131)에 결합된 고정부(132)와 이송바(134)가 상,하부로 이송된다. 즉, 실린더 로드(131)가 하부로 이송되면 고정부(132)와 이송바(134)가 하부로 이송되고, 실린더 로드(131)가 상부로 이송되면 고정부(132)와 이송바(134)가 상부로 이송된다. 또한, 이송바(134)는 구동판(140)의 개방홈(144)에 삽입되어 실린더 로드(131)가 상승되면 구동판(140)이 시계 방향으로 회전되고, 실린더 로드(131)가 하강되면 구동판(140)이 반시계 방향으로 회전된다. 즉, 이송바(134)는 실린더 로드(131)의 상,하 이동에 의해 구동판(140)의 개방홈(144)을 따라 왕복운동(스트로크;stroke)되어 구동판(140)을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. The fixing part 132 is coupled to the cylinder rod 131 penetrated by the support plate 161, and the transfer bar 134 penetrates the fixing part 132. The transfer bar 134 penetrates the through groove 133 of the fixing part 132, and one end thereof protrudes to the rear surface of the fixing part 132 on the front of the fixing part 132. The transfer bar 134 is inserted between the opening grooves 144 of the driving plate 140. The transfer bar 134 is moved up and down along the opening groove 144 of the driving plate 140 to rotate the driving plate 140. In addition, when the cylinder rod 131 is driven up and down by the operation of the cylinder 130, the fixing part 132 and the transfer bar 134 coupled to the cylinder rod 131 are transferred up and down. That is, when the cylinder rod 131 is transported to the lower part, the fixing part 132 and the transport bar 134 are transported to the lower part, and when the cylinder rod 131 is transported to the upper part, the fixing part 132 and the transport bar 134 are provided. Is transported to the top. In addition, the transfer bar 134 is inserted into the opening groove 144 of the drive plate 140, when the cylinder rod 131 is raised, the drive plate 140 is rotated in the clockwise direction, when the cylinder rod 131 is lowered The driving plate 140 is rotated counterclockwise. That is, the transfer bar 134 reciprocates (strokes) along the opening groove 144 of the driving plate 140 by the up and down movement of the cylinder rod 131 to rotate the driving plate 140 clockwise or Rotate counterclockwise.

구동부(B)는 하우징(120)의 하면에 회동가능하도록 결합된 구동판(140)으로 이루어진다. The driving unit B includes a driving plate 140 coupled to the lower surface of the housing 120 to be rotatable.

구동판(140)은 하우징(120) 하면에 형성된 걸림홈(122)에 회동 가능하도록 결합되는 걸림부(142)와 걸림부(142)에 연결되어 타원 형상으로 형성된 바디로 이루어진다. 설명의 편의상, 바디의 상부는 선단부(141), 하부는 하단부(143)로 칭 한다. The driving plate 140 includes a locking part 142 coupled to the locking groove 122 formed on the lower surface of the housing 120 and a body connected to the locking part 142 to form an ellipse shape. For convenience of description, the upper portion of the body is referred to as the front end portion 141, the lower portion is referred to as the lower end portion (143).

걸림부(142)는 선단부(142)와 하단부(143) 사이에 형성되어, 하우징(120)의 걸림홈(122)에 결합된다. 걸림부(142)는 하우징(120)의 하면에 형성된 걸림부재(121)에 삽입되고, 걸림부재(121)와 걸림부(142)에 형성된 홈(122,145)에 나사(148)가 삽입된다. 또한, 구동판(140)은 걸림부(142)에 의해 선단부(141)와 하단부(143) 사이에 곡면 형상의 개방홈(144)이 형성된다. 개방홈(144)에는 이송바(134)가 삽입되어 개방홈(144)을 따라 상,하로 이송되어 구동판(140)을 회전시킨다. The locking portion 142 is formed between the front end portion 142 and the lower end portion 143 and is coupled to the locking groove 122 of the housing 120. The locking portion 142 is inserted into the locking member 121 formed on the lower surface of the housing 120, and the screw 148 is inserted into the locking members 121 and the grooves 122 and 145 formed in the locking portion 142. In addition, the driving plate 140 has a curved open groove 144 formed between the distal end portion 141 and the lower end portion 143 by the locking portion 142. The transfer groove 144 is inserted into the open groove 144 to be moved up and down along the open groove 144 to rotate the driving plate 140.

구동판(140)은 한 쌍으로 이루어질 수 있으며, 한 쌍의 구동판(140)은 연결바(146)에 의해 서로 연결된다. 예를 들어, 연결바(146)는 한 쌍의 구동판(140) 사이에 설치된다. The driving plate 140 may be formed in a pair, and the pair of driving plates 140 are connected to each other by the connection bar 146. For example, the connection bar 146 is installed between the pair of drive plates 140.

구동판(140)의 하단부(143)에 설치된 연결바(146)에는 금속 판재와 접촉되는 제1 방호커버(147)가 설치된다. 제1 방호커버(147)는 볼트에 의해 연결바(146)에 고정되며, 구동판(140)에 지지되는 금속 판재와 점 접촉된다. 제1 방호커버(147)는 금속 판재와 접촉되는 부분이 가열된 금속 판재에 의해 변형되는 방지하기 위해 내화성 재질 예를 들어, 석면이 코팅된 스테인리스 재질 또는 유리섬유(glass fiber)가 포함된 스테인리스일 수 있다. 또한, 제1 방호커버(147)는 금속 판재의 열이 구동판(140)으로 전달되는 것을 방지하기 위해 비전도성 물질로 형성될 수 있다. 또한, 제1 방호커버(147)는 금속 판재와 점 접촉되어 구동판(140)에 열이 전도되는 것을 최소화시킬 수 있다. 즉, 제1 방호커버(147)는 금속 판재와의 접촉 면적을 최소화시켜 구동판(140)으로 열이 전도되는 것을 방지한다. The first protection cover 147 which is in contact with the metal plate is installed in the connection bar 146 installed at the lower end 143 of the driving plate 140. The first protective cover 147 is fixed to the connecting bar 146 by bolts, and is in point contact with the metal plate supported on the driving plate 140. The first protective cover 147 is a fire-resistant material, for example, asbestos-coated stainless steel or glass fiber (glass fiber) to prevent the portion in contact with the metal sheet is deformed by the heated metal sheet Can be. In addition, the first protective cover 147 may be formed of a non-conductive material in order to prevent the heat of the metal plate from being transferred to the driving plate 140. In addition, the first protective cover 147 may be in contact with the metal plate to minimize the conduction of heat to the driving plate 140. That is, the first protective cover 147 minimizes the contact area with the metal plate to prevent heat from being conducted to the driving plate 140.

또한, 구동판(140)은 이송바(134)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되어 상,하로 이송되는 구동판보다 이송 공간을 최소화시킬 수 있다. In addition, the driving plate 140 may be rotated in the clockwise or counterclockwise direction by the transfer bar 134 to minimize the transport space than the driving plate is transferred up and down.

감지부(C)는 하우징(120) 하면에 삽입되는 삽입바(150), 삽입바(150)의 이송을 감지하는 감지센서(154)로 이루어진다. The sensing unit C includes an insertion bar 150 inserted into the lower surface of the housing 120 and a detection sensor 154 for detecting a transfer of the insertion bar 150.

삽입바(150)는 하우징(120) 하면에 형성된 제1 홀(123)과 제2 홀(124)에 삽입된다. 이에 따라, 삽입바(150)는 하우징(120) 하면에 관통되어 일단이 하우징(120)의 외부, 타단이 하우징(120)의 내부에 배치된다. 삽입바(150)의 타단 상부에는 감지판(153)이 이격 배치된다. 삽입바(150)는 삽입바(150)와 구동판(140) 사이에 금속 판재가 홀딩되면 탄성체(152)의 수축에 의해 감지판(153)에 접촉되고, 삽입바(150)와 구동판(140) 사이에 금속 판재가 홀딩되지 않으면 감지판(153)과 이격된다. 이에 따라, 감지센서(154)는 삽입바(150)와 구동판(140)에 금속 판재가 홀딩된 것을 감지할 수 있다. 또한, 제1 홀(123)은 제2 홀(124)보다 직경이 작게 형성된다. 제1 홀(123)과 제2 홀(124)에는 삽입바(150)가 삽입되는데, 제2 홀(124)에는 탄성체(152), 예를 들어 스프링을 배치된다. 이에 따라, 삽입바(150)는 감지판(153)과 이격 배치되며, 삽입바(150)의 하부로부터 가압이 가해지면 스프링이 수축되면서 삽입바(150)와 감지판(153)이 접촉된다. The insertion bar 150 is inserted into the first hole 123 and the second hole 124 formed on the lower surface of the housing 120. Accordingly, the insertion bar 150 penetrates through the lower surface of the housing 120 so that one end is disposed outside the housing 120 and the other end is inside the housing 120. The sensing plate 153 is spaced apart from the other end of the insertion bar 150. The insertion bar 150 is in contact with the sensing plate 153 by contraction of the elastic body 152 when the metal plate is held between the insertion bar 150 and the driving plate 140, and the insertion bar 150 and the driving plate ( If the metal plate is not held between the 140, the metal plate is spaced apart from the sensing plate 153. Accordingly, the detection sensor 154 may detect that the metal plate is held in the insertion bar 150 and the driving plate 140. In addition, the first hole 123 is formed smaller in diameter than the second hole 124. An insertion bar 150 is inserted into the first hole 123 and the second hole 124, and an elastic body 152, for example, a spring is disposed in the second hole 124. Accordingly, the insertion bar 150 is spaced apart from the detection plate 153, and when the pressure is applied from the lower portion of the insertion bar 150, the insertion bar 150 and the detection plate 153 contact with each other while the spring contracts.

또한, 삽입바(150)의 하부면은 금속 판재와 접촉되는 부분으로 가열된 금속 판재에 의한 손상을 방지하기 위해 제2 방호커버(151)가 형성된다. 제2 방호커버(151)는 제1 방호커버(147)와 같은 내화성 재질의 석면이 코팅된 스테인리스 재 질 또는 유리섬유가 포함된 스테인리스로 형성될 수 있다. 또한, 제2 방호커버(151)는 금속 판재와 점 접촉되어 금속 판재의 열이 제2 방호커버(151)로 전달되는 것을 최소화시킨다. 즉, 제2 방호커버(151)는 금속 판재와 접촉되는 면적을 최소화시켜 열이 삽입바(150)로 전도되는 것을 방지한다. In addition, a second protective cover 151 is formed on the lower surface of the insertion bar 150 to prevent damage due to the heated metal plate as a part in contact with the metal plate. The second protective cover 151 may be formed of a stainless steel material or glass fiber coated with asbestos of the refractory material, such as the first protective cover 147. In addition, the second protective cover 151 is in point contact with the metal plate to minimize the transfer of heat of the metal plate to the second protective cover 151. That is, the second protective cover 151 minimizes the area in contact with the metal plate to prevent heat from being conducted to the insertion bar 150.

이하에서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치의 작동 방법을 살펴보도록 한다. Hereinafter, referring to FIGS. 6A and 6B, the operating method of the holding apparatus of the metal plate according to the present invention will be described.

도 6a는 금속 판재의 홀딩장치에 금속 판재가 지지되지 않았을 때의 정면도이고, 도 6b는 금속 판재의 홀딩장치에 금속 판재가 지지되었을 때의 정면도이다.6A is a front view when the metal plate is not supported by the holding apparatus of the metal plate, and FIG. 6B is a front view when the metal plate is supported by the holding apparatus of the metal plate.

금속 판재의 홀딩장치(110)를 이용하여 금속 판재를 지지하기 위해서는 우선, 실린더(130)에 에어를 공급한다. 실린더(130)에 에어가 공급되면, 실린더 로드(131)가 상승된다. 실린더 로드(131)가 상승되면 실린더 로드(131)에 결합된 고정부(132)와 이송바(134)가 상승된다. 이때, 이송바(134)는 개방홈(144)을 따라 상승되어 구동판(140)이 시계 방향으로 회전된다. 즉, 구동판(140)의 하단부(143)는 삽입바(150) 하부로 이송된다. In order to support the metal plate using the metal plate holding device 110, first, air is supplied to the cylinder 130. When air is supplied to the cylinder 130, the cylinder rod 131 is raised. When the cylinder rod 131 is raised, the fixing part 132 and the transfer bar 134 coupled to the cylinder rod 131 are raised. At this time, the transfer bar 134 is raised along the opening groove 144 so that the driving plate 140 is rotated in the clockwise direction. That is, the lower end 143 of the driving plate 140 is transferred to the insertion bar 150 below.

따라서, 금속 판재는 삽입바(150)와 구동판(140) 사이에 개재된다. 이때, 금속 판재는 구동판(140)에 설치된 제1 방호커버(147)와 삽입바(150)에 설치된 제2 방호커버(147)에 점 접촉된다. Therefore, the metal plate is interposed between the insertion bar 150 and the driving plate 140. In this case, the metal plate is in point contact with the first protective cover 147 provided on the driving plate 140 and the second protective cover 147 provided on the insertion bar 150.

또한, 금속 판재가 삽입바(150)와 구동판(140) 사이에 개재되면 삽입바(150)가 상부로 가압되어 감지판(153)과 접촉된다. 이에 따라, 감지센서(154)는 삽입 바(150)와 구동판(140) 사이에 금속 판재의 홀딩 유,무를 감지할 수 있다. In addition, when the metal plate is interposed between the insertion bar 150 and the driving plate 140, the insertion bar 150 is pressed upward to contact the sensing plate 153. Accordingly, the detection sensor 154 may detect the presence or absence of the holding of the metal plate between the insertion bar 150 and the driving plate 140.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 개략적으로 나타내는 사시도. 1 is a perspective view schematically showing a holding device of a metal sheet according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 확대한 확대 사시도. Figure 2 is an enlarged perspective view of an enlarged holding device for metal plate according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 나타내는 분해 사시도.3 is an exploded perspective view showing a metal plate holding device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 금속 판재의 홀딩장치를 나타내는 측단면도. Figure 4 is a side cross-sectional view showing a holding device of a metal plate according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 금속 판재 홀딩장치의 구동부를 나타내는 사시도. 5 is a perspective view showing a drive unit of the metal plate holding apparatus according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 금속 판재 홀딩장치의 작동 순서도. 6a and 6b is an operational flowchart of the metal plate holding apparatus according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※[Description of Reference Numerals]

120 : 하우징 130 : 실린더120 housing 130 cylinder

131 : 실린더 로드 132 : 고정부131: cylinder rod 132: fixed part

133 : 관통홀 134 : 이송바133: through hole 134: transfer bar

140 : 구동판 141 : 선단부140: drive plate 141: distal end

142 : 걸림부 143 : 하단부142: latching portion 143: lower portion

144 : 개방홈 146 : 연결바144: open groove 146: connecting bar

147 : 제1 방호커버 150 : 삽입바147: first protective cover 150: insertion bar

151 : 제2 방호커버 152 : 탄성체151: second protective cover 152: elastic body

153 : 감지판 154 : 감지센서153: detection plate 154: detection sensor

A : 제어부 B : 구동부A: control unit B: drive unit

C : 감지부C: detector

Claims

A control unit including a cylinder provided inside the housing, a fixing part coupled to the rod of the cylinder, and a transfer bar penetrating the fixing part and having one end and the other end protruding to the outside of the fixing part;

A driving part coupled to the locking groove formed on one surface of the housing so as to be rotatable, the driving plate being inserted into an opening groove formed between the front end portion and the locking portion, the driving plate being rotated by the transfer bar being transferred along the opening groove; And

A sensing unit detecting a rotation of the driving unit on one surface of the housing spaced apart from the driving unit and having an insertion bar penetrating through one surface of the housing;

Including;

A holding device for a metal plate, wherein a protective cover having a fire resistance is formed in the insertion bar and the driving plate in contact with the metal plate.

delete

According to claim 1,

The driving plate has an ellipse-shaped body, a locking portion rotatably coupled to one surface of the housing at a central portion of the body, and the transfer bar is inserted into an opening groove formed between the front end portion and the locking portion of the body. A holding device for a metal plate material is rotated by the drive plate by the transfer.

The method of claim 3,

The driving plate is made of a plurality, the driving plate is a holding device of a metal plate material connected to each other by a connecting bar.

According to claim 1,

The sensing unit

And a sensing sensor for determining whether or not the metal plate is held on the driving plate by moving the insertion bar up and down.

According to claim 1,

Holding device of a metal plate material is an elastic body disposed on the outer peripheral surface of the insertion bar.

According to claim 1,

One end of the cylinder is a metal plate holding device that is fixed to the other end inside the housing to the support plate.

8. The method of claim 7,

The support plate is coupled to the support penetrated from the outside of the housing to the inside, the holding device disposed on the outside of the housing is coupled to the sensing bar, the outside of the housing is a metal plate holding device is further provided with a sensing sensor for detecting the sensing bar.