KR101033930B1 - Apparatus for Operating Solar Panel of Solar Power Generation Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개의 태양광 발전장치를 설치하되 집광판 구동장치를 서로 연결하여 하나의 구동부에 의해 작동시킴으로써 전체 시스템의 설치비를 절감하고 장치의 고장 가능성을 낮추어서 관리 및 유지를 용이하게 하는 것으로, 복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, 상기 집광판을 수직 방향으로 회전시키기 위한 고도 실린더 및 상기 집광판을 수평 방향으로 회전시키기 위한 방위각 실린더를 포함하고, 이 때 상기 구동장치가, 복수개의 고도 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 고도 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제1 메인 실린더; 제1 메인 실린더를 구동하는 제1 유압펌프; 복수개의 방위각 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 방위각 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제2 메인 실린더; 및 제2 메인 실린더를 구동하는 제2 유압펌프;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is to install a plurality of photovoltaic devices, but by connecting the light collecting plate drive device to each other to operate by one drive unit to reduce the installation cost of the entire system and to reduce the possibility of failure of the device to facilitate management and maintenance, A light collecting plate driving apparatus of a photovoltaic device including a light collecting plate, comprising: an altitude cylinder for rotating the light collecting plate in a vertical direction and an azimuth cylinder for rotating the light collecting plate in a horizontal direction, wherein the driving apparatus includes a plurality of A first main cylinder connecting two altitude cylinders in series via a hydraulic line, and connected to cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of altitude cylinders connected in series; A first hydraulic pump driving a first main cylinder; A second main cylinder connecting the plurality of azimuth cylinders in series through a hydraulic line, and connected to cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of azimuth cylinders connected in series; And a second hydraulic pump for driving the second main cylinder.

태양광 발전, 집광판, 구동장치, 실린더, 유압, 래크, 피니언. PV, condenser, drive, cylinder, hydraulic, rack, pinion.

Description

태양광 발전장치의 집광판 구동장치{Apparatus for Operating Solar Panel of Solar Power Generation Device}Condensing plate driving device of photovoltaic device {Apparatus for Operating Solar Panel of Solar Power Generation Device}

본 발명은 태양광 발전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 집광판이 태양을 추적하며 태양광 발전을 하는 추적식 태양광 발전장치를 복수개 설치하여 구동하는 태양광 발전장치 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a photovoltaic device, and more particularly, to a photovoltaic device system that installs and drives a plurality of tracked photovoltaic devices for tracking the sun and generating photovoltaic power.

최근 화석연료의 무분별한 사용으로 인해 환경오염이 심각해지고 화석연료가 머지않아 고갈될 것으로 예상되면서 화석연료를 대체하기 위해 태양광, 태양열, 지열, 풍력, 조력 등을 이용하는 신재생에너지의 개발이 오늘날 전세계적으로 활발히 진행되고 있으며, 그 중에서도 태양광을 이용한 발전이 대표적이다. With the recent indiscriminate use of fossil fuels, environmental pollution is expected to increase and fossil fuels will soon be exhausted. The development of renewable energy using solar, solar, geothermal, wind, and tidal powers to replace fossil fuels has been carried out today. Actively progressed all over the world, among them, solar power generation is the most representative.

도1은 태양광 발전장치의 개략적인 구성을 나타내고 있는데, 각각의 태양광 발전장치(10)는 태영열을 집광하는 집광판(11) 및 이를 지지하는 받침용 기둥(12)로 구성되며, 도시된 것처럼 이러한 태양광 발전장치(10)가 행과 열 방향의 일정 간격으로 다수개 설치되어 태양광 발전을 하고 있다. Figure 1 shows a schematic configuration of a photovoltaic device, each of the photovoltaic device 10 is composed of a light collecting plate 11 for condensing Taeyoung heat and a support pillar 12 for supporting it, shown As described above, a plurality of such photovoltaic devices 10 are installed at predetermined intervals in a row and column direction to generate photovoltaic power.

상기와 같은 태양광 발전장치에서는 태양광 발전을 위해 집광판을 지면에 고정시키는 것보다 태양을 추적하며 집광하는 것이 효율적인데, 태양광을 추적하는 방식에는, 광센서를 이용하여 집광판 구동장치를 제어하여 태양을 추적하는 광센서 방식, 및 1년의 태양의 이동궤도, 즉 황도를 프로그램에 미리 입력하여 이에 따라 집광판 구동장치를 작동하여 태양을 추적하는 프로그램 방식이 있다. In the photovoltaic device as described above, it is more efficient to track and collect the sun than to fix the light collecting plate on the ground for photovoltaic power generation. In the solar tracking method, the light collecting plate driving device is controlled by using an optical sensor. There is an optical sensor method for tracking the sun, and a program method for tracking the sun by operating a light collecting plate driving device in advance by inputting a year's movement trajectory of the sun, that is, the ecliptic, into the program.

상기 광센서 방식 및 프로그램 방식은 각각 장단점이 있어서 사용자의 구체적 상황이나 필요에 따라 둘 중 어느 하나의 방식으로 설치되고 있으나, 어느 경우이든 집광판을 구동하기 위한 구동장치가 필요하다. 집광판 구동장치로는 통상 모터를 이용하는데, 태양의 고도와 방위를 추적하기 위해 두 개의 모터를 설치하여 집광판을 수평 및 수직으로 각각 회전시키거나 혹은 하나의 모터에 집광판의 수평 및 수직 운동을 연동시켜 작동하도록 하고 있다. 즉 도1에 도시된 것처럼 복수개의 태양광 발전장치(10)가 배열된 경우 각각의 집광판(11)을 구동하기 위해 각 태양광 발전장치(10)는 각각 별도의 구동장치가 필요하고, 이러한 방식 때문에 수십~수백개의 태양광 발전장치(10)를 설치할 경우 개별 구동장치에 대한 부품 증가에 따라 설치비용이 증가하고 부품의 개수가 늘어남에 따라 개별 태양광 발전장치(10)마다 고장의 가능성도 높아지게 되어 유지보수비용이 증가하는 문제점이 있었다. Each of the optical sensor method and the program method has advantages and disadvantages, and the optical sensor method and the program method are installed in one of two methods according to a specific situation or need of the user, but in any case, a driving device for driving the light collecting plate is required. A light collecting plate driving device usually uses a motor, and two motors are installed to track the altitude and azimuth of the sun, and the light collecting plate is rotated horizontally and vertically, or one motor is connected to the horizontal and vertical movements of the light collecting plate. It's working. That is, as shown in FIG. 1, when the plurality of photovoltaic devices 10 are arranged, each of the photovoltaic devices 10 requires a separate driving device to drive each light collecting plate 11. Therefore, when installing several tens to hundreds of photovoltaic devices 10, the installation cost increases according to the increase of parts for the individual drive device, and as the number of parts increases, the possibility of failure of each photovoltaic device 10 also increases. There was a problem that the maintenance cost increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 태양광 발전장치를 설치하되 집광판 구동장치를 서로 연결하여 하나의 구동부에 의해 작동시킴으로써 전체 시스템의 설치비를 절감하고 장치의 고장 가능성을 낮추어서, 관리 및 유지를 용이하게 하고 이에 따른 비용도 줄일 수 있는 태양광 발전장치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, by installing a plurality of photovoltaic devices, but connecting the light collecting plate driving device to each other to operate by one drive unit to reduce the installation cost of the entire system and to reduce the possibility of failure of the device, It is an object of the present invention to provide a photovoltaic device system that can be easily managed and maintained and thus the cost thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, 상기 복수개의 집광판의 각각이, 상기 집광판을 지지하고 실린더 지지부를 상단부에 갖는 받침용 기둥(12), 상기 받침용 기둥(12) 상부에 좌우로 회전가능하게 설치되고 집광판을 지지하기 위한 회전용 기둥(23), 상기 회전용 기둥 및 상기 집광판의 후면에 양측이 힌지연결되어 집광판을 수직 방향으로 회전시키기 위한 고도 실린더(13), 상기 실린더 지지부에 수평방향으로 설치된 방위각 실린더(21), 상기 방위각 실린더에 결합되어 좌우로 왕복가능한 래크(24), 및 상기 래크와 맞물림되고 상기 회전용 기둥의 하단부 둘레에 고정된 피니언(26)을 포함하고, 이 때 상기 구동장치는, 복수개의 고도 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 고도 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제1 메인 실린더; 제1 메인 실린더를 구동하는 제1 유압펌프; 복수개의 방위각 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 방위각 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제2 메인 실린더; 및 제2 메인 실린더를 구동하는 제2 유압펌프;를 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치를 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a light collecting plate driving device of a photovoltaic device including a plurality of light collecting plate, each of the plurality of light collecting plate, for supporting the light collecting plate and having a cylinder support at the upper end The pillar 12, the support pillar 12 is rotatably installed to the left and right, and the rotation pillar 23 for supporting the light collecting plate, both sides of the rotating pillar and the rear side of the light collecting plate is hinged to the light collecting plate. An altitude cylinder 13 for rotating in a vertical direction, an azimuth cylinder 21 installed horizontally in the cylinder support portion, a rack 24 coupled to the azimuth cylinder and reciprocating from side to side, and engaged with the rack and for rotation; And a pinion 26 fixed around the lower end of the column, wherein the drive opens the plurality of altitude cylinders in series via a hydraulic line. And the first main cylinder of the plurality of serially connected high cylinder connected to the cylinder in the end of the two sides; A first hydraulic pump driving a first main cylinder; A second main cylinder connecting the plurality of azimuth cylinders in series through a hydraulic line, and connected to cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of azimuth cylinders connected in series; And a second hydraulic pump for driving the second main cylinder.

상기와 같이 복수개의 태양광 발전장치의 구동부를 하나로 연결하여 하나의 구동장치에 의해 일률적으로 작동하게 함으로써 안정된 구동환경을 제공하여 태양광 발전의 효율을 도모할 수 있고, 또한 시스템 설치비용을 절감하고 장치의 고장 가능성도 최소화하여 관리 및 유지보수를 용이하게 하고 비용도 줄일 수 있는 효과가 있다. As described above, by connecting the driving units of a plurality of photovoltaic devices to one unit to operate uniformly by a single drive device, it is possible to provide a stable driving environment to improve the efficiency of photovoltaic power generation, and also to reduce the system installation cost. By minimizing the possibility of failure of the device, it is easy to manage and maintain and reduce the cost.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1에 도시된 것처럼 본 발명의 태양광 발전장치 시스템은 각각 집광판(11) 및 이를 지지하는 받침용 기둥(12)으로 구성된 다수의 태양광 발전장치(10)가 행과 열 방향으로 일정 간격으로 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, in the photovoltaic device system of the present invention, a plurality of photovoltaic devices 10 each including a light collecting plate 11 and a support pillar 12 supporting the same are arranged at predetermined intervals in a row and column direction. It is installed.

본 발명에 따른 각 태양광 발전장치(10)의 구체적 구성은 도2 내지 도3에 나타나 있다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전장치의 후면을 도시한 도면으로, 태양광 발전장치(10)의 집광판(11)의 고도를 조절하는 구성이 구체적으로 도시되어 있다. 태양광 발전장치(10)는 받침용 기둥(12)에 의해 지면으로부터 지지되고, 받침용 기둥(12) 상부에는 받침용 기둥(12)을 덮으면서 이 보다 직경이 큰 회전용 기둥(23)이 설치되어 집광판(11)을 지지하고 있다. 회전용 기둥(23)은 후술하는 방위각 실린더(21)에 의해 받침용 기둥(12) 위에서 좌우로 회전가능하도록 설치된다. The specific configuration of each photovoltaic device 10 according to the present invention is shown in Figs. FIG. 2 is a view illustrating a rear surface of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention, and a configuration of adjusting the altitude of the light collecting plate 11 of the photovoltaic device 10 is illustrated in detail. The photovoltaic device 10 is supported from the ground by a support pillar 12, and the rotating pillar 23 having a larger diameter is covered with the support pillar 12 on the support pillar 12. It is installed and supports the light collecting plate 11. The rotating pillar 23 is installed to be rotated from side to side on the support pillar 12 by an azimuth cylinder 21 to be described later.

집광판(11)은 횡축(14)에 의해 회전용 기둥(23)에 회전가능하게 지지된다. 회전용 기둥(23)의 하단부에는 태양고도 실린더(13)의 일 단부가 힌지연결되어 있고, 실린더(13)에 의해 신장가능한 링크(16) 및 이 링크(16)와 연결된 횡축(15)에 의해 집광판(11)의 상단부가 또한 지지되고 있다. 따라서 이러한 구성에 의해, 태양고도 실린더(13)의 동작에 의해 링크(16)가 상하방향으로 신축됨에 따라 집광판(11)이 상하방향으로 회전가능하게 된다. 일 실시예에서 실린더(13)로서 통상의 유압 실린더가 사용된다. The light collecting plate 11 is rotatably supported by the column 23 for rotation by the horizontal axis 14. One end of the solar altitude cylinder 13 is hinged to the lower end of the rotating pillar 23, and is provided by a link 16 extendable by the cylinder 13 and a transverse axis 15 connected to the link 16. The upper end of the light collecting plate 11 is also supported. Therefore, with this configuration, as the link 16 is stretched in the vertical direction by the operation of the solar altitude cylinder 13, the light collecting plate 11 is rotatable in the vertical direction. In one embodiment, a conventional hydraulic cylinder is used as the cylinder 13.

도3a 내지 도3c는 각각 도2의 태양광 발전장치의 정면도, 측면도, 및 수평 단면도로서 집광판(11)을 수평 방향으로 구동하는 구조를 도시하고 있다. 3A to 3C show a structure in which the light collecting plate 11 is driven in the horizontal direction as a front view, a side view, and a horizontal sectional view of the photovoltaic device of FIG. 2, respectively.

도3a 및 도3b에 도시된 것처럼 받침용 기둥(12)의 상단부에는 수평으로 뻗어있는 실린더 지지부(22)가 고정 설치되어 있다. 실린더 지지부(22)의 상부에는 태양의 방위각을 추적하기 위해 집광판(11)을 좌우로 회전하도록 작동하는 태양방위각 실린더(21)가 설치된다. 방위각 실린더(21)는, 실린더(21)에 의해 신장가능한 링크(27) 및 래크 결합부(25)에 의해 래크(24)와 결합되어 있고, 래크(24)와 맞물려 동작하는 피니언(26)은 회전용 기둥(23)의 하단부에 고정되어 부착되어 있다. As shown in FIGS. 3A and 3B, a cylinder support 22 extending horizontally is fixedly installed at the upper end of the support pillar 12. On top of the cylinder support 22 is installed a solar azimuth cylinder 21 which operates to rotate the light collecting plate 11 to the left and right to track the azimuth angle of the sun. The azimuth cylinder 21 is engaged with the rack 24 by the link 27 and the rack coupling part 25 which can be extended by the cylinder 21, and the pinion 26 which operates in engagement with the rack 24 is It is fixed and attached to the lower end of the rotating pillar 23.

도3c를 참조하여 보다 구체적으로 설명하자면, 도시된 것처럼 받침용 기둥(12)에 의해 고정설치된 실린더 지지부(22)의 상부에 방위각 실린더(21)가 놓여있고, 실린더(21)로부터 신장가능한 링크(27)가 일 방향(도면에서는 우측으로) 뻗 어있다. 래크(24)는 래크(24)의 일측 후방에서(도면에서는 우측 후방에) 래크 결합부(25)와 결합되고 이 래크 결합부(25)는 링크(25)의 단부와 결합됨으로 인해, 방위각 실린더(21)의 작동에 따라 래크(24)가 좌우방향으로 왕복운동을 하게 된다. 한편 피니언(26)은 집광판(11)을 지지하고 있는 회전용 기둥(23)의 하단부에 부착되어 래크(24)와 맞물려 있으므로, 결과적으로 방위각 실린더(21)의 작동에 의해 집광판(11)이 좌우로 회전함으로써 태양의 방위각을 추적할 수 있게 된다. More specifically, referring to FIG. 3C, an azimuth cylinder 21 is placed on top of the cylinder support 22 fixed by the support pillar 12 as shown, and a link extending from the cylinder 21 ( 27 extends in one direction (to the right in the figure). Since the rack 24 is engaged with the rack coupling portion 25 at one rear of the rack 24 (right rear in the drawing) and the rack coupling portion 25 is engaged with the end of the link 25, the azimuth cylinder In accordance with the operation of (21) the rack 24 is to reciprocate in the left and right directions. On the other hand, since the pinion 26 is attached to the lower end of the rotating column 23 supporting the light collecting plate 11 and engaged with the rack 24, the light collecting plate 11 is left and right by operation of the azimuth cylinder 21 as a result. By rotating, the azimuth of the sun can be tracked.

이하에서는 도4a 및 도4b를 참조하여, 이와 같이 구성된 태양광 발전장치(10)가 복수개 설치된 태양광 발전 시스템에서 복수개의 고도 실린더(13) 및 복수개의 방위각 실린더(21)를 일괄적으로 제어하는 방법을 설명한다. Hereinafter, referring to FIGS. 4A and 4B, a plurality of altitude cylinders 13 and a plurality of azimuth cylinders 21 are collectively controlled in a photovoltaic system having a plurality of photovoltaic devices 10 configured as described above. Explain how.

도4a 및 도4b는 태양고도 실린더 및 태양방위각 실린더의 제어방법을 각각 개략적으로 도시한 것으로, 예시적으로 4개의 태양광 발전장치(10)가 설치된 경우를 가정한 것이다. 도4a에 나타낸 것처럼 각 태양광 발전장치(10)의 고도 실린더(13-1 내지 13-4)가 유압라인(37)에 의해 직렬로 연결되어 있고, 도4b에서처럼 방위각 실린더(21-1 내지 21-4) 역시 유압라인(47)을 통해 직렬로 연결되어 있다. 이 때 4개의 태양광 발전장치(10)는 일렬로 설치되든지 2x2 배열로 설치되든지 무방하며 실린더와 실린더를 유압라인으로 연결하는 방식 역시 구체적인 특정 구조에 한정되지 않는다. 4A and 4B schematically illustrate a method of controlling a solar altitude cylinder and an azimuth angle cylinder, respectively. For example, it is assumed that four photovoltaic devices 10 are installed. As shown in Fig. 4A, the altitude cylinders 13-1 to 13-4 of each photovoltaic device 10 are connected in series by a hydraulic line 37, and as shown in Fig. 4B, the azimuth cylinders 21-1 to 21 are shown. -4) is also connected in series via the hydraulic line (47). In this case, the four photovoltaic devices 10 may be installed in a line or in a 2 × 2 array, and the method of connecting the cylinder and the cylinder by a hydraulic line is not limited to a specific specific structure.

도4a에 도시된 바와 같이 직렬 연결된 다수의 실린더 중 가장 끝에 위치한 실린더(13-1, 13-4)는 각각 유압라인(37)을 통해 메인 실린더(31)에 연결되어 있고, 메인 실린더(31)를 구동하기 위한 모터 또는 유압펌프(33)가 메인 실린더(31) 에 연결되고 또한 유압량을 감지하고 제어하기 위한 센서(35)가 모터 또는 유압펌프(33)와 메인 실린더(31)의 사이에 설치될 수 있다. As shown in FIG. 4A, the cylinders 13-1 and 13-4 located at the end of the plurality of cylinders connected in series are connected to the main cylinder 31 through the hydraulic line 37, respectively, and the main cylinder 31 A motor or hydraulic pump 33 for driving the motor is connected to the main cylinder 31, and a sensor 35 for sensing and controlling the hydraulic pressure is provided between the motor or the hydraulic pump 33 and the main cylinder 31. Can be installed.

다수의 고도 실린더(13)를 상기와 같이 직렬 연결한 구성에서, 유체는 비압축성의 성질이 있으므로, 모터 또는 유압펌프(33)에 의해 발생하는 메인 실린더(31)의 변위량이 유체의 유량 변화를 일으키고, 이 유량 변화는 직렬 연결된 실린더(13-1 내지 13-4)의 각각에 동일한 변화를 전달하여 동일한 변위가 각각의 태양광 발전장치(10)에 전달되고, 이에 따라, 복수의 태양광 발전장치(10)로 구성된 시스템에서 복수의 집광판(11)이 동일한 고도 변위량으로 태양을 고도변화를 추적할 수 있다. 마찬가지로 태양의 방위각을 추적하는 구성에 있어서도, 도4b에 도시된 것처럼 복수의 태양방위각 실린더(21-1 내지 21-4)가 도4a와 동일한 구성을 하고 있으므로 복수의 집광판(11)이 동일한 방위각 변위량으로 태양의 방위각을 추적할 수 있다. In a configuration in which a plurality of altitude cylinders 13 are connected in series as described above, since the fluid has an incompressible property, the displacement amount of the main cylinder 31 generated by the motor or the hydraulic pump 33 causes a change in the flow rate of the fluid. This flow rate change transmits the same change to each of the series-connected cylinders 13-1 to 13-4 so that the same displacement is transmitted to each of the photovoltaic devices 10, and thus, the plurality of photovoltaic devices In the system composed of 10, the plurality of light collecting plates 11 can track the altitude change of the sun with the same altitude displacement. Similarly, in the configuration of tracking the azimuth of the sun, as shown in FIG. 4B, since the plurality of solar azimuth cylinders 21-1 to 21-4 have the same configuration as in FIG. 4A, the plurality of light collecting plates 11 have the same azimuth displacement amount. You can track the azimuth of the sun.

이와 같이 본 발명에 따른 태양광 발전장치 시스템에서는 복수개의 태양광 발전장치를 설치하되 각각의 집광판 구동장치(실린더)를 서로 연결하여 하나의 구동부에 의해 작동시킴으로써 전체 시스템의 설치비를 절감하고 장치의 고장 가능성을 낮추어서, 관리 및 유지를 용이하게 하고 이에 따른 비용도 줄일 수 있게 된다. As described above, in the photovoltaic device system according to the present invention, a plurality of photovoltaic devices are installed, but each condenser plate driving device (cylinder) is connected to each other and operated by one drive unit, thereby reducing the installation cost of the entire system and causing device failure. By lowering the likelihood, it will be easier to manage and maintain, and will also reduce costs.

상기 설명한 실시예는 본 발명의 예시적인 하나의 실시예에 불과하고 다양한 변경과 수정이 가해질 수 있다. 예컨대, 도4a에서 메인 실린더(31)를 설치하지 않는 대신 실린더(13-1 내지 13-4) 중에서 임의의 하나를 주 제어 실린더로 선택하여 여기에 모터 또는 유압펌프(33) 및 센서(35)를 바로 연결하여 제어할 수도 있다. 위에서 설명하였듯이 선택된 주 제어 실린더의 변위량은 직렬로 연결된 나머지 실린더에도 동일한 변위량을 일으키기 때문에 복수의 집광판(11)을 동일하게 구동할 수 있다. 또한 이러한 구성을 도4b의 태양방위각 실린더 제어방법에도 동일하게 사용할 수 있음은 물론이다. The above described embodiment is merely one exemplary embodiment of the present invention, and various changes and modifications may be made. For example, instead of installing the main cylinder 31 in Fig. 4A, any one of the cylinders 13-1 to 13-4 is selected as the main control cylinder, and the motor or hydraulic pump 33 and the sensor 35 are added thereto. You can also control by connecting directly. As described above, since the displacement amount of the selected main control cylinder causes the same displacement amount to the remaining cylinders connected in series, the plurality of light collecting plates 11 can be driven in the same manner. In addition, this configuration can be used in the same manner as the solar azimuth cylinder control method of Figure 4b.

또한 실린더를 직렬 연결함에 있어서도 직렬 연결하는 실린더의 개수에 특별한 제한은 없다. 예컨대 20개의 태양광 발전장치(10)로 이루어진 태양광 발전 시스템에서, 20개 전체를 하나의 메인 실린더에 의해 제어할 수도 있지만, 10개씩 두 그룹으로 나누어 각 그룹별로 메인 실린더를 하나씩 두고 그룹 내 실린더만을 서로 직렬 연결할 수도 있다. Also, in connecting the cylinders in series, there is no particular limitation on the number of cylinders connected in series. For example, in a photovoltaic system consisting of 20 photovoltaic devices 10, the whole 20 may be controlled by one main cylinder, but the main cylinder is divided into two groups of ten and one main cylinder for each group. Only bays can be connected in series.

또 다른 실시예에서, 실린더를 직렬 연결하여 구동하는 본 발명의 상기 구성에 부가하여, 각 태양광 발전장치를 개별적으로 구동하는 기존의 구동장치를 병행하여 설치할 수도 있다. 본 발명에 따르면 모든 태양광 발전장치의 집광판이 전체로서 일괄적으로 제어되기 때문에 시스템 고장과 같은 구체적 상황에 따라 각 태양광 발전장치를 개별적으로 동작시켜야 하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 경우를 대비하여 기존의 개별 구동장치를 그대로 두고 본 발명의 중앙 제어식 구동장치를 부가할 수 있다. In still another embodiment, in addition to the above configuration of the present invention in which cylinders are connected in series, an existing drive unit for driving each solar power unit separately may be installed in parallel. According to the present invention, since the light collecting plates of all the photovoltaic devices are collectively controlled as a whole, a case may be required in which each of the photovoltaic devices needs to be operated individually according to a specific situation such as a system failure. Therefore, it is possible to add the central control drive of the present invention without leaving the existing individual drive in preparation for such a case.

이상에서 도면을 참조하여 본 발명의 특정의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 하기에 기재된 특허청구범위 내에 있 게 된다.Although one specific embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the gist of the present invention. Anyone with a variety of modifications can be carried out, such modifications will be within the scope of the claims set forth below.

도1은 태양광 발전장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a photovoltaic device.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전장치의 후면을 도시한 도면. Figure 2 is a view showing the back of the photovoltaic device according to an embodiment of the present invention.

도3a는 도2의 태양광 발전장치의 정면도. Figure 3a is a front view of the photovoltaic device of Figure 2;

도3b는 도2의 태양광 발전장치의 측면도. Figure 3b is a side view of the photovoltaic device of Figure 2;

도3c는 도2의 태양광 발전장치의 수평 단면도. Figure 3c is a horizontal cross-sectional view of the photovoltaic device of Figure 2;

도4a 및 도4b는 태양고도 실린더 및 태양방위각 실린더의 제어방법을 각각 개략적으로 도시한 도면. 4A and 4B are schematic views illustrating a control method of a solar altitude cylinder and an azimuth angle cylinder, respectively;

Claims (5)

복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, In the light collecting plate drive device of a solar power generation device comprising a plurality of light collecting plate, 상기 복수개의 집광판의 각각을 수직 방향으로 회전시키기 위한 복수개의 고도 실린더;A plurality of altitude cylinders for rotating each of the plurality of light collecting plates in a vertical direction; 상기 복수개의 집광판의 각각을 수평 방향으로 회전시키기 위한 복수개의 방위각 실린더; A plurality of azimuth cylinders for rotating each of the plurality of light collecting plates in a horizontal direction; 복수개의 고도 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 고도 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제1 메인 실린더; A first main cylinder connecting the plurality of altitude cylinders in series via a hydraulic line, and connected to the cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of altitude cylinders connected in series; 제1 메인 실린더를 구동하는 제1 유압펌프; A first hydraulic pump driving a first main cylinder; 복수개의 방위각 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 방위각 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제2 메인 실린더; 및 A second main cylinder connecting the plurality of azimuth cylinders in series through a hydraulic line, and connected to cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of azimuth cylinders connected in series; And 제2 메인 실린더를 구동하는 제2 유압펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치. A second hydraulic pump for driving the second main cylinder; Concentrating plate driving device of a photovoltaic device comprising a. 복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, In the light collecting plate drive device of a solar power generation device comprising a plurality of light collecting plate, 상기 복수개의 집광판의 각각을 수직 방향으로 회전시키기 위한 복수개의 고도 실린더; 및 A plurality of altitude cylinders for rotating each of the plurality of light collecting plates in a vertical direction; And 상기 복수개의 집광판의 각각을 수평 방향으로 회전시키기 위한 복수개의 방위각 실린더;를 포함하고, And a plurality of azimuth cylinders for rotating each of the plurality of light collecting plates in a horizontal direction. 복수개의 고도 실린더가 유압 라인을 통해 직렬로 연결되고 상기 복수개의 고도 실린더 중 어느 하나에 제1 유압펌프가 연결되어 있고, 복수개의 방위각 실린더가 유압 라인을 통해 직렬로 연결되고 상기 복수개의 방위각 실린더 중 어느 하나에 제2 유압펌프가 연결된 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치. A plurality of altitude cylinders are connected in series via a hydraulic line, and a first hydraulic pump is connected to any one of the plurality of altitude cylinders, and a plurality of azimuth cylinders are connected in series through a hydraulic line, and among the plurality of azimuth cylinders The light collecting plate driving device of the solar cell apparatus, characterized in that the second hydraulic pump is connected to any one. 복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, In the light collecting plate drive device of a solar power generation device comprising a plurality of light collecting plate, 상기 복수개의 집광판의 각각은, Each of the plurality of light collecting plates, 상기 집광판을 지지하고 실린더 지지부를 상단부에 갖는 받침용 기둥(12);A support pillar 12 supporting the light collecting plate and having a cylinder support portion at an upper end thereof; 상기 받침용 기둥(12) 상부에 좌우로 회전가능하게 설치되고 집광판을 지지하기 위한 회전용 기둥(23); A rotating pillar 23 rotatably installed left and right on the supporting pillar 12 and supporting the light collecting plate; 상기 회전용 기둥 및 상기 집광판의 후면에 양측이 힌지연결되어 집광판을 수직 방향으로 회전시키기 위한 고도 실린더(13); An altitude cylinder 13 hinged to both sides of the rotating pillar and a rear surface of the light collecting plate to rotate the light collecting plate in a vertical direction; 상기 실린더 지지부에 수평방향으로 설치된 방위각 실린더(21); An azimuth cylinder 21 installed in the cylinder support in a horizontal direction; 상기 방위각 실린더에 결합되어 좌우로 왕복가능한 래크(24); 및 A rack 24 coupled to the azimuth cylinder and reciprocating left and right; And 상기 래크와 맞물림되고 상기 회전용 기둥의 하단부 둘레에 고정된 피니언(26);을 포함하고, And a pinion (26) engaged with the rack and fixed around the lower end of the rotating pillar. 상기 집광판 구동장치는, The light collecting plate drive device, 복수개의 고도 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 고도 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제1 메인 실린더; A first main cylinder connecting the plurality of altitude cylinders in series via a hydraulic line, and connected to the cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of altitude cylinders connected in series; 제1 메인 실린더를 구동하는 제1 유압펌프; A first hydraulic pump driving a first main cylinder; 복수개의 방위각 실린더를 유압 라인을 통해 직렬로 연결하고, 직렬 연결된 복수개의 방위각 실린더 중 양측의 가장 끝에 위치한 실린더에 연결된 제2 메인 실린더; 및 A second main cylinder connecting the plurality of azimuth cylinders in series through a hydraulic line, and connected to cylinders located at the extreme ends of both sides of the plurality of azimuth cylinders connected in series; And 제2 메인 실린더를 구동하는 제2 유압펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치. A second hydraulic pump for driving the second main cylinder; Concentrating plate driving device of a photovoltaic device comprising a. 복수개의 집광판을 포함하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치에 있어서, In the light collecting plate drive device of a solar power generation device comprising a plurality of light collecting plate, 상기 복수개의 집광판의 각각은, Each of the plurality of light collecting plates, 상기 집광판을 지지하고 실린더 지지부를 상단부에 갖는 받침용 기둥(12);A support pillar 12 supporting the light collecting plate and having a cylinder support portion at an upper end thereof; 상기 받침용 기둥(12) 상부에 좌우로 회전가능하게 설치되고 집광판을 지지하기 위한 회전용 기둥(23); A rotating pillar 23 rotatably installed left and right on the supporting pillar 12 and supporting the light collecting plate; 상기 회전용 기둥 및 상기 집광판의 후면에 양측이 힌지연결되어 집광판을 수직 방향으로 회전시키기 위한 고도 실린더(13); An altitude cylinder 13 hinged to both sides of the rotating pillar and a rear surface of the light collecting plate to rotate the light collecting plate in a vertical direction; 상기 실린더 지지부에 수평방향으로 설치된 방위각 실린더(21); An azimuth cylinder 21 installed in the cylinder support in a horizontal direction; 상기 방위각 실린더에 결합되어 좌우로 왕복가능한 래크(24); 및 A rack 24 coupled to the azimuth cylinder and reciprocating left and right; And 상기 래크와 맞물림되고 상기 회전용 기둥의 하단부 둘레에 고정된 피니언(26);을 포함하고, And a pinion (26) engaged with the rack and fixed around the lower end of the rotating pillar. 상기 복수개의 고도 실린더가 유압 라인을 통해 직렬로 연결되고 상기 복수개의 고도 실린더 중 어느 하나에 제1 유압펌프가 연결되어 있는 연결되고, 상기 복수개의 방위각 실린더가 유압 라인을 통해 직렬로 연결되고, 상기 복수개의 방위각 실린더 중 어느 하나에 제2 유압펌프가 연결된 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치. The plurality of altitude cylinders are connected in series through a hydraulic line and a first hydraulic pump is connected to any one of the plurality of altitude cylinders, the plurality of azimuth cylinders are connected in series through a hydraulic line, A light collecting plate driving device of a solar cell apparatus, characterized in that the second hydraulic pump is connected to any one of the plurality of azimuth cylinders. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유압펌프 및 이 유압펌프에 직접 연결된 실린더 사이에 유압량 감지 및 제어를 위한 센서가 연결된 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 집광판 구동장치. 5. The light collecting plate driving apparatus of claim 1, wherein a sensor for sensing and controlling the hydraulic amount is connected between each hydraulic pump and a cylinder directly connected to the hydraulic pump. 6. .
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