KR101032729B1 - hydraulic system of removal remaining pressure in hydraulic piping - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압식 브레이커 등과 같이 일방향 작동회로가 적용되는 유압시스템의 유압배관 내의 잔압을 제거함에 따라, 정비시 작동유 비산을 방지하고, 스톱밸브 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로,The present invention is to remove the residual pressure in the hydraulic pipe of the hydraulic system to which the one-way operation circuit is applied, such as a hydraulic breaker, to prevent the hydraulic oil splashing during maintenance, to improve the stop valve operability,

본 발명의 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은,Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to an embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,The main hydraulic pump and pilot pump connected to the engine,

파일럿 펌프의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터와,An accumulator installed in the discharge passage of the pilot pump,

파일럿 펌프와 어큐뮬레이터사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터의 작동유가 파일럿 펌프측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브와,A check valve provided in a flow path between the pilot pump and the accumulator, to prevent the hydraulic oil of the accumulator from flowing back to the pilot pump;

메인 유압펌프에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터와,An actuator connected to the main hydraulic pump and operated in one direction;

메인 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브와,A control valve installed in the flow path between the main hydraulic pump and the actuator and controlling the direction, flow rate and pressure of the actuator during switching;

파일럿 펌프의 토출유로에 어큐뮬레이터 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브와,A safety solenoid valve installed in the discharge path of the pilot pump downstream of the accumulator;

안전용 솔레노이드밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브와,A one-way operation valve installed in the flow path between the safety solenoid valve and the one port of the control valve and supplying a control signal to switch the control valve to the control valve when switching;

일방향 조작밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 컨트롤밸브의 일측 포트를 유압탱크로 연결하고, 컨트롤밸브의 타측 포트를 일방향 조작밸브에 연 결시키는 방향절환밸브를 포함한다.It is installed in the flow path between the one-way operation valve and one side port of the control valve, and when switching to remove residual pressure in the flow path for supplying the hydraulic fluid to the actuator, one port of the control valve is connected to the hydraulic tank, and the other port of the control valve is connected. It includes a directional control valve connected to the one-way operation valve.

유압배관, 잔압, 일방향, 액츄에이터, 유압식 브레이커, 유압시스템 Hydraulic piping, residual pressure, one way, actuator, hydraulic breaker, hydraulic system

Description

유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템{hydraulic system of removal remaining pressure in hydraulic piping}Hydraulic system for removal of residual pressure in hydraulic piping

본 발명은 일방향으로 작동되는 액츄에이터(유압식 브레이커)에 작동유를 공급하는 유압배관 내의 잔압을 제거하여 정비성을 향상시킬 수 있도록 한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system for removing residual pressure in a hydraulic pipe to improve the maintainability by removing residual pressure in the hydraulic pipe for supplying hydraulic oil to an actuator (hydraulic breaker) operated in one direction.

더욱 상세하게는, 유압식 브레이커 등과 같이 일방향 작동회로가 적용되는 유압시스템의 유압배관 내에 잔압을 제거함에 따라, 정비시 작동유 비산을 방지하고, 스톱밸브 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템에 관한 것이다.More specifically, by removing residual pressure in the hydraulic pipe of the hydraulic system to which the one-way operation circuit is applied, such as a hydraulic breaker, to prevent the residual oil in the maintenance and to improve the stop valve operability for the removal of residual pressure in the hydraulic pipe It relates to a hydraulic system.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 일방향 작동회로가 적용되는 유압시스템은, Hydraulic system to which the one-way operation circuit according to the prior art shown in Figure 1 is applied,

엔진(1)에 연결되는 메인 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와,A main hydraulic pump 2 and a pilot pump 3 connected to the engine 1,

파일럿 펌프(3)의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터(5)와,An accumulator 5 installed in the discharge flow path of the pilot pump 3,

파일럿 펌프(3)와 어큐뮬레이터(5)사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터(5)의 작동유가 파일럿 펌프(3)측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(4)와,A check valve (4) provided in a flow path between the pilot pump (3) and the accumulator (5) to prevent the hydraulic oil of the accumulator (5) from flowing back to the pilot pump (3) side;

메인 유압펌프(2)에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터(미 도시된 유압식 브레이커)와,An actuator (not shown hydraulic breaker) connected to the main hydraulic pump 2 and operated in one direction,

메인 유압펌프(2)와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브(9)(도면상 좌측 포트에만 압력이 공급되고, 우측 포트는 유압탱크(8)로 연결됨)와,It is installed in the flow path between the main hydraulic pump (2) and the actuator, the control valve 9 for controlling the direction, flow rate and pressure of the actuator at the time of switching (pressure is supplied only to the left port on the drawing, the right port is the hydraulic tank (8) )),

파일럿 펌프(3)의 유로에 어큐뮬레이터(5) 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브(6)와,A safety solenoid valve 6 installed in the flow path of the pilot pump 3 downstream of the accumulator 5,

안전용 솔레노이드밸브(6)와 컨트롤밸브(9)사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브(9)에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브(7)(솔레노이드밸브가 사용됨)를 포함한다.A one-way operation valve 7 (a solenoid valve is used) is installed in the flow path between the safety solenoid valve 6 and the control valve 9 and supplies a control signal to switch the control valve 9 to the control valve 9 when switching. Include.

외부로부터의 전기적 신호에 의해 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우(도면상, 하측방향으로 절환시킴), 파일럿 펌프(3)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 안전용 솔레노이드밸브(6), 조작밸브(7)를 차례로 경유하여 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트에 공급되므로, 스풀이 도면상 우측방향으로 절환된다.When operating the one-way operation valve 7 by an electrical signal from the outside (switched downward in the drawing), the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 3 is the safety solenoid valve 6, the operation valve. Since it is supplied to the left port of the control valve 9 via (7) one by one, the spool is switched to the right direction in the drawing.

따라서, 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 유로(A)를 경유하여 미 도시된 액츄에이터에 공급되고, 동시에 액츄에이터로부터의 작동유는 유로(B)를 경유하여 유압탱크(8)에 귀환된다.Therefore, the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the actuator not shown via the oil passage A, and the hydraulic oil from the actuator is fed back to the hydraulic tank 8 via the oil passage B at the same time.

이때, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로(A), 또는 유로(B)를 정비할 필요가 있는 경우, 액츄에이터를 교체하게될 경우에, 유로(A,B)에는 잔압이 잔류하게 된다. 이로 인해 유로(A,B) 내의 잔압을 제거하기 위하여, 메인 유압펌프(2)로부터 작동유가 공급되지 않도록 하기 위해 시동을 끄고(OFF), 전기장치만 작동되도록 시동스위치는 온(ON) 상태를 유지한다.At this time, when it is necessary to maintain the flow path A or the flow path B for supplying the hydraulic oil to the actuator, when the actuator is replaced, residual pressure remains in the flow paths A and B. As a result, in order to remove the residual pressure in the flow paths A and B, the start is turned off to prevent the hydraulic oil from being supplied from the main hydraulic pump 2, and the start switch is turned on so that only the electric device is operated. Keep it.

이때, 어큐뮬레이터(5)는 일정시간 동안 압력이 유지되는데, 이 압력을 이용하여 컨트롤밸브(9)의 스풀을 절환시키게 된다. 즉 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우, 시동스위치 온(ON) 상태에서, 미 도시된 안전레버(운전실캡 도어측 콘솔박스 일측에 회동가능하게 설치됨)(safety lever)를 들어올림에 따라 안전용 솔레노이드밸브(6)가 작동되고, 어큐뮬레이터(5)에 존재하는 작동유는 솔레노이드밸브(6)와 일방향 조작밸브(7)를 차례로 경유하여 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트로 공급된다. 이때 컨트롤밸브(9)의 우측 포트는 유압탱크(8)와 연결된다.At this time, the accumulator 5 maintains the pressure for a predetermined time, and the pressure is used to switch the spool of the control valve 9. In other words, when operating the one-way operation valve (7), in the start switch ON (on), the safety lever (installed on the one side of the console box of the cab cap door side) is lifted by lifting the safety lever (safety lever) The solenoid valve 6 for operation is operated, and the hydraulic oil which exists in the accumulator 5 is supplied to the left port of the control valve 9 via the solenoid valve 6 and the one-way operation valve 7 in order. At this time, the right port of the control valve (9) is connected to the hydraulic tank (8).

이로 인해, 컨트롤밸브(9)의 스풀은 도면상, 우측방향으로 절환되고, 유로(B) 내의 작동유는 컨트롤밸브(9)를 경유하여 유압탱크(8)로 귀환된다. 반면에 유로(A) 내의 작동유는 컨트롤밸브(9)의 스풀에 의해 유압탱크(8)로 귀환되지 못하므로, 유로(A) 내에 압력이 계속적으로 잔류된다.For this reason, the spool of the control valve 9 is switched to the right direction in the figure, and the hydraulic oil in the flow path B is returned to the hydraulic tank 8 via the control valve 9. On the other hand, since the hydraulic oil in the oil passage A cannot be returned to the hydraulic tank 8 by the spool of the control valve 9, pressure remains in the oil passage A continuously.

따라서 유로(A,B)를 정비하는 작업시, 또는 액츄에이터를 교체시키는 작업시, 유로(A) 내에 잔류되는 작동유가 비산되어 작업성이 떨어지고, 스톱밸브(10)를 조작하는 조작력이 증대되므로 조작성이 떨어지는 문제점을 갖는다.Therefore, during maintenance of the flow paths A and B, or during the operation of replacing the actuator, the hydraulic oil remaining in the flow path A is scattered, resulting in poor workability and increased operability for operating the stop valve 10. This has the problem of falling.

본 발명의 실시예는, 일방향으로 작동되는 액츄에이터(유압식 브레이커)에 작동유를 공급하는 유압배관 내에 잔압을 제거함에 따라, 유압배관을 정비하거나 액츄에이터를 교체하는 작업시, 작동유 비산을 방지하고, 스톱밸브를 조작하는 조작성을 향상시킴에 따라 작업성 및 정비성을 향상시킬 수 있도록 한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템과 관련된다.Embodiment of the present invention, by removing the residual pressure in the hydraulic pipe for supplying the hydraulic oil to the actuator (hydraulic breaker) that is operated in one direction, to prevent the hydraulic oil splashing during the maintenance of the hydraulic pipe or to replace the actuator, stop valve It is related to the hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe to improve workability and maintainability by improving the operability to operate the engine.

본 발명의 일 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은,Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to an embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,The main hydraulic pump and pilot pump connected to the engine,

파일럿 펌프의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터와,An accumulator installed in the discharge passage of the pilot pump,

파일럿 펌프와 어큐뮬레이터사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터의 작동유가 파일럿 펌프측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브와,A check valve provided in a flow path between the pilot pump and the accumulator, to prevent the hydraulic oil of the accumulator from flowing back to the pilot pump;

메인 유압펌프에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터와,An actuator connected to the main hydraulic pump and operated in one direction;

메인 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브와,A control valve installed in the flow path between the main hydraulic pump and the actuator and controlling the direction, flow rate and pressure of the actuator during switching;

파일럿 펌프의 토출유로에 어큐뮬레이터 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브와,A safety solenoid valve installed in the discharge path of the pilot pump downstream of the accumulator;

안전용 솔레노이드밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절 환시 컨트롤밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브와,A one-way operation valve installed in the flow path between the safety solenoid valve and the one side port of the control valve and supplying a control signal to switch the control valve to the control valve when switching;

일방향 조작밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 컨트롤밸브의 일측 포트를 유압탱크로 연결하고, 컨트롤밸브의 타측 포트를 일방향 조작밸브에 연결시키는 방향절환밸브를 포함한다.It is installed in the flow path between the one-way operation valve and one side port of the control valve, and when switching to remove residual pressure in the flow path for supplying the hydraulic fluid to the actuator, one port of the control valve is connected to the hydraulic tank, and the other port of the control valve is connected. It includes a direction switching valve connected to the one-way operation valve.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 방향절환밸브로서 일방향 조작밸브와 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에 4포트 2포지션 방향전환밸브가 설치된다.According to a preferred embodiment, the four-port two-position directional valve is installed in the flow path between the one-way operation valve and one port of the control valve as the directional valve.

전술한 4포트 2포지션 방향전환밸브는, 이의 입구포트는 일방향 조작밸브의 출력포트와 연결되고 이의 출구포트는 유압탱크와 연결되며, 출력포트 일측은 컨트롤밸브의 일측 포트에 연결되고 출력포트 타측은 컨트롤밸브의 타측 포트와 연결된다.The four-port two-position directional valve described above, its inlet port is connected to the output port of the one-way operation valve, its outlet port is connected to the hydraulic tank, one output port is connected to one port of the control valve and the other output port It is connected to the other port of control valve.

전술한 4포트 2포지션 방향전환밸브로서 수동절환식 방향전환밸브가 사용될 수 있고, 솔레노이드밸브가 사용될 수 있다.As the above-mentioned four-port two-position directional valve, a manually switchable directional valve may be used, and a solenoid valve may be used.

본 발명의 다른 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은,Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to another embodiment of the present invention,

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,The main hydraulic pump and pilot pump connected to the engine,

파일럿 펌프의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터와,An accumulator installed in the discharge passage of the pilot pump,

파일럿 펌프와 어큐뮬레이터사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터의 작동유가 파일럿 펌프측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브와,A check valve provided in a flow path between the pilot pump and the accumulator, to prevent the hydraulic oil of the accumulator from flowing back to the pilot pump;

메인 유압펌프에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터와,An actuator connected to the main hydraulic pump and operated in one direction;

메인 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브와,A control valve installed in the flow path between the main hydraulic pump and the actuator and controlling the direction, flow rate and pressure of the actuator during switching;

파일럿 펌프의 토출유로에 어큐뮬레이터 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브와,A safety solenoid valve installed in the discharge path of the pilot pump downstream of the accumulator;

안전용 솔레노이드밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브와,A one-way operation valve installed in the flow path between the safety solenoid valve and the one port of the control valve and supplying a control signal to switch the control valve to the control valve when switching;

일방향 조작밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로와, 컨트롤밸브의 타측포트와 유압탱크사이의 유로에 각각 설치되고, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 컨트롤밸브의 일측 포트를 유압탱크로 연결하고, 컨트롤밸브의 타측 포트를 일방향 조작밸브에 연결시키는 제1,2방향절환밸브를 포함한다.One side of the control valve when switching to remove residual pressure in the flow path between the one-way operation valve and one side port of the control valve and the flow path between the other port of the control valve and the hydraulic tank, respectively, and supplying the hydraulic oil to the actuator. And a first and a second direction switching valve connecting the port to the hydraulic tank and connecting the other port of the control valve to the one-way operation valve.

전술한 제1방향절환밸브로서 일방향 조작밸브와 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에 제1 삼방향 제어밸브가 설치되고, 제2방향절환밸브로서 컨트롤밸브의 타측 포트와 유압탱크사이의 유로에 제2 삼방향 제어밸브가 설치된다.The first three-way control valve is installed in the flow path between the one-way operation valve and one port of the control valve as the first direction switching valve, and the first three-way control valve is installed in the flow path between the other port of the control valve and the hydraulic tank as the second direction switching valve. 2 Three-way control valve is installed.

전술한 제1 삼방향 제어밸브와 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에서 분기되고, 유압탱크에 연결되는 분기유로에 스톱밸브가 설치된다.A stop valve is branched from a flow path between the above-described first three-way control valve and one port of the control valve, and is provided in a branch flow path connected to the hydraulic tank.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.

일방향으로 작동되는 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유압배관 내에 잔압을 파일럿신호압 공급으로 제거함에 따라, 유압배관을 정비하거나 액츄에이터를 교체하는 작업시, 작동유 비산을 방지하여 작업성을 향상시키고, 스톱밸브를 조작하는 조작성을 향상시켜 정비성을 향상시킬 수 있다.By removing residual pressure in the hydraulic pipe supplying the hydraulic oil to the actuator operated in one direction with the pilot signal pressure supply, it is possible to improve the workability by preventing the hydraulic oil from scattering during the maintenance of the hydraulic piping or the replacement of the actuator. Maintenance can be improved by improving operability to operate.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은,Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to an embodiment of the present invention shown in Figure 2,

엔진(1)에 연결되는 메인 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와,A main hydraulic pump 2 and a pilot pump 3 connected to the engine 1,

파일럿 펌프(3)의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터(5)와,An accumulator 5 installed in the discharge flow path of the pilot pump 3,

파일럿 펌프(3)와 어큐뮬레이터(5)사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터(5)의 작동유가 파일럿 펌프(3)측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(4)와,A check valve (4) provided in a flow path between the pilot pump (3) and the accumulator (5) to prevent the hydraulic oil of the accumulator (5) from flowing back to the pilot pump (3) side;

메인 유압펌프(2)에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터(미 도시됨)와,An actuator (not shown) connected to the main hydraulic pump 2 and operated in one direction;

메인 유압펌프(2)와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터 의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브(9)(액츄에이터가 일방향으로 작동되도록 컨트롤밸브(9)의 양 포트중 어느 하나의 포트는 유압탱크(8)와 연결됨)와,One of the two ports of the control valve 9 installed in the flow path between the main hydraulic pump 2 and the actuator and controlling the direction, flow rate, and pressure of the actuator at the time of switching (to allow the actuator to operate in one direction). Port is connected to the hydraulic tank (8)),

파일럿 펌프(3)의 토출유로에 어큐뮬레이터(5) 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브(6)와,A safety solenoid valve 6 installed downstream of the accumulator 5 in the discharge passage of the pilot pump 3,

안전용 솔레노이드밸브(6)와 컨트롤밸브(9)의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브(9)에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브(7)와,A one-way operation valve 7 installed in a flow path between the safety solenoid valve 6 and one port of the control valve 9 and supplying a control signal to the control valve 9 when switching,

일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 컨트롤밸브(9)의 일측 포트를 유압탱크(8)로 연결하고, 컨트롤밸브(9)의 타측 포트를 일방향 조작밸브(7)에 연결시키는 방향절환밸브를 포함한다.One side port of the control valve 9 is connected to the hydraulic tank at the time of switching to remove residual pressure in the flow path for supplying hydraulic oil to the actuator, which is installed in the flow path between the one-way operation valve 7 and the control port 9. 8) and a direction switching valve for connecting the other port of the control valve (9) to the one-way operation valve (7).

바람직하게는, 전술한 방향절환밸브로서 일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)가 설치된다.Preferably, the four-port two-position directional valve 11 is provided in the flow path between the one-way operation valve 7 and one port of the control valve 9 as the aforementioned directional valve.

전술한 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)는, 이의 입구포트는 일방향 조작밸브(7)의 출력포트와 연결되고 이의 출구포트는 유압탱크(8)와 연결되며, 출력포트 일측은 컨트롤밸브(9)의 일측 포트에 연결되고 출력포트 타측은 컨트롤밸브(9)의 타측 포트와 연결된다.The four-port two-position directional valve 11 described above has its inlet port connected to the output port of the one-way operation valve 7 and its outlet port connected to the hydraulic tank 8, and one side of the output port has a control valve ( It is connected to one port of 9) and the other end of the output port is connected to the other port of the control valve (9).

이때, 전술한 일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에 설치된 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 잔압 제거용 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the configuration except for the four-port two-position directional valve 11 provided in the flow path between the one-way operation valve 7 and one port of the control valve 9 described above, the residual pressure relief hydraulic system of FIG. Since they are applied substantially the same as the configuration, detailed descriptions of their configuration and operation are omitted, and overlapping reference numerals are denoted by the same.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of the hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 메인 유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터(일예로서 유압식 브레이커)를 구동시켜 작업할 수 있도록 시동을 걸고, 미도시된 안전레버를 들어올림에 따라 유압시스템의 잠금(lock)이 해제되며, 안전용 솔레노이드밸브(6)가 온(on) 상태로 절환된다(도면상, 하측방향으로 절환시킴).As shown in Fig. 2, the actuator is connected to the above-described main hydraulic pump 2 to start the engine and work by driving an actuator (for example, a hydraulic breaker), and lock the hydraulic system according to lifting the safety lever not shown. The lock is released and the safety solenoid valve 6 is switched on (switched downward in the drawing).

따라서, 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우(도면상, 하측방향으로 절환시킴), 파일럿 펌프(3)로부터 토출되는 파일럿 신호압이, 안전용 솔레노이드밸브(6), 일방향 조작밸브(7)를 차례로 경유하여 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트로 공급되므로, 스풀이 도면상, 우측방향으로 절환된다.Accordingly, when the one-way operation valve 7 is operated (switched downward in the drawing), the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 3 is the safety solenoid valve 6 and the one-way operation valve 7. Is supplied to the left port of the control valve 9 in turn, and the spool is switched to the right in the drawing.

이로 인해 메인 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 유로(A)를 경유하여 액츄에이터에 공급되고, 동시에 액츄에이터로부터의 작동유는 유로(B)를 경유하여 유압탱크(8)로 귀환된다.Thus, the hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the actuator via the oil passage A, and at the same time, the hydraulic oil from the actuator is returned to the hydraulic tank 8 via the oil passage B.

한편, 전술한 유로(B) 내의 잔압을 제거해야될 경우, 시동을 끄고(OFF), 시동키는 온(ON) 상태를 유지한 상태에서, 안전레버를 들어올리고, 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우(도면상, 하측방향으로 절환시킴), 컨트롤밸브(9)의 절환으로 인해 유로(B) 내의 잔압을 제거할 수 있다(도 1에 도시된 것과 동일하게 작동되므 로 이들의 상세한 설명은 생략됨).On the other hand, when it is necessary to remove the residual pressure in the above-described flow path B, the start is turned off and the start key is lifted while the safety key is kept in the on state, and the one-way operation valve 7 is lifted. When operating (switching in the downward direction in the drawing), the residual pressure in the flow path B can be eliminated due to the switching of the control valve 9 (the same operation as shown in FIG. Is omitted).

이때, 전술한 유로(A) 내의 잔압을 제거해야될 경우, 미 도시된 스위치, 또는 잔압 제거용 모드선택에 따라, 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)를 도면상 하측방향으로 절환시킨 후, 일방향 조작밸브(7)를 조작한다(도면상, 하측방향으로 절환시킴). 이로 인해 어큐뮬레이터(5)로부터의 파일럿 신호압이, 안전용 솔레노이드밸브(6), 일방향 조작밸브(7), 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)를 차례로 경유하여 컨트롤밸브(9)의 우측 포트에 공급된다. At this time, when it is necessary to remove the residual pressure in the above-described flow path (A), after switching the four-port two-position direction switching valve 11 in the downward direction in accordance with the switch or the selection of the residual pressure removal mode, not shown, The one-way operation valve 7 is operated (switched downward in the drawing). As a result, the pilot signal pressure from the accumulator 5 passes through the safety solenoid valve 6, the one-way operation valve 7, and the four-port two-position directional valve 11 in order. Supplied to.

이때 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트는 4포트 2포지션 방향전환밸브(11)를 경유하여 유압탱크로 연결된다.At this time, the left port of the control valve (9) is connected to the hydraulic tank via the 4-port 2-position direction switching valve (11).

따라서 컨트롤밸브(9)는 도면상, 좌측방향으로 절환되므로, 유로(A) 내의 잔압은 컨트롤밸브(9)를 경유하여 유압탱크(8)로 배출되어 제거된다.Therefore, since the control valve 9 is switched in the left direction in the drawing, the residual pressure in the flow path A is discharged and removed to the hydraulic tank 8 via the control valve 9.

도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템은,Hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to another embodiment of the present invention shown in Figure 3 and 4,

엔진(1)에 연결되는 메인 유압펌프(2) 및 파일럿 펌프(3)와,A main hydraulic pump 2 and a pilot pump 3 connected to the engine 1,

파일럿 펌프(3)의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터(5)와,An accumulator 5 installed in the discharge flow path of the pilot pump 3,

파일럿 펌프(3)와 어큐뮬레이터(5)사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터(5)의 작동유가 파일럿 펌프(3)측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브(4)와,A check valve (4) provided in a flow path between the pilot pump (3) and the accumulator (5) to prevent the hydraulic oil of the accumulator (5) from flowing back to the pilot pump (3) side;

메인 유압펌프(2)에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터와,An actuator connected to the main hydraulic pump 2 and operated in one direction;

메인 유압펌프(2)와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 액츄에이터 의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브(9)와,A control valve (9) installed in the flow path between the main hydraulic pump (2) and the actuator and controlling the direction, flow rate and pressure of the actuator during switching;

파일럿 펌프(3)의 토출유로에 어큐뮬레이터(5) 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브(6)와,A safety solenoid valve 6 installed downstream of the accumulator 5 in the discharge passage of the pilot pump 3,

안전용 솔레노이드밸브(6)와 컨트롤밸브(9)의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브(9)에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브(7)와,A one-way operation valve 7 installed in a flow path between the safety solenoid valve 6 and one port of the control valve 9 and supplying a control signal to the control valve 9 when switching,

일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측포트사이의 유로와, 컨트롤밸브(9)의 타측포트와 유압탱크(8)사이의 유로에 각각 설치되고, 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 컨트롤밸브(9)의 일측 포트를 유압탱크(8)로 연결하고, 컨트롤밸브(9)의 타측 포트를 일방향 조작밸브(7)에 연결시키는 제1,2방향절환밸브를 포함한다.In the flow path between the one-way operation valve 7 and one port of the control valve 9 and the flow path between the other port of the control valve 9 and the hydraulic tank 8, respectively, in the flow path for supplying hydraulic oil to the actuator. When switching to remove the residual pressure, the first and second direction switching to connect one port of the control valve (9) to the hydraulic tank (8), and to connect the other port of the control valve (9) to the one-way operation valve (7) It includes a valve.

전술한 제1방향절환밸브로서 일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에 제1 삼방향 제어밸브(13)가 설치되고, 제2방향절환밸브로서 컨트롤밸브(9)의 타측 포트와 유압탱크(8)사이의 유로에 제2 삼방향 제어밸브(14)가 설치된다.As the first direction switching valve described above, a first three-way control valve 13 is provided in a flow path between the one-way operation valve 7 and one port of the control valve 9, and the control valve 9 as the second direction switching valve. The second three-way control valve 14 is installed in the flow path between the other port of the) and the hydraulic tank (8).

전술한 제1 삼방향 제어밸브(13)와 컨트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에서 분기되고, 유압탱크(8)에 연결되는 분기유로에 스톱밸브(15)가 설치된다.The stop valve 15 is branched from the flow path between the first three-way control valve 13 and one port of the control valve 9 and connected to the hydraulic tank 8.

이때, 전술한 일방향 조작밸브(7)와 컨트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에 설치된 제1 삼방향 제어밸브(13)와, 컨트롤밸브(9)의 타측 포트와 유압탱크(8)사이의 유로에 설치된 제2 삼방향 제어밸브(14)와, 제1 삼방향 제어밸브(13)와 컨 트롤밸브(9)의 일측 포트사이의 유로에서 분기되는 분기유로에 설치된 스톱밸브(15)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 잔압 제거용 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the first three-way control valve 13 installed in the flow path between the one-way operation valve 7 and one port of the control valve 9, and between the other port of the control valve 9 and the hydraulic tank 8 The stop valve 15 provided in the branch flow path branched from the flow path between the second three-way control valve 14 provided in the flow path of the first three-way control valve 13 and the port of the control valve 9 Except the configuration is applied substantially the same as the configuration of the residual pressure removing hydraulic system shown in Figure 1, the detailed description of the configuration and operation thereof are omitted, and the overlapping reference numerals are denoted the same.

일반적인 작업할 경우, 전술한 제1 삼방향 제어밸브(13)의 유로는 일방향 조작밸브(7)의 출력측과 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트를 개방상태로 연결시키고, 제2 삼방향 제어밸브(14)로의 유로는 닫힘상태를 유지한다. 제2 삼방향 제어밸브(14)의 유로는 컨트롤밸브(9)의 우측 포트와 유압탱크(8)로의 유로와 제1 삼방향 제어밸브(13)로의 유로와 개방상태를 유지한다.In general operation, the flow path of the first three-way control valve 13 described above connects the output side of the one-way operation valve 7 and the left port of the control valve 9 to an open state, and the second three-way control valve ( 14) The flow path to the furnace is kept closed. The flow path of the second three-way control valve 14 maintains the flow path to the right port of the control valve 9 and the hydraulic tank 8, and the flow path to the first three-way control valve 13 and the open state.

전술한 유로(B) 내의 잔압을 제거해야될 경우, 시동을 끄고(OFF), 시동키는 온(ON) 상태를 유지한 상태에서, 안전레버를 들어올리고, 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우, 컨트롤밸브(9)의 절환으로 인해 유로(B) 내의 잔압을 제거할 수 있다(도 1에 도시된 것과 동일하게 작동되므로 이들의 상세한 설명은 생략됨).When the residual pressure in the above-mentioned flow path B needs to be removed, the starter is turned off, the starter key is held on, and the safety lever is lifted to operate the one-way operation valve 7. In this case, it is possible to eliminate the residual pressure in the flow path B due to the switching of the control valve 9 (the detailed description thereof is omitted since it operates in the same manner as shown in FIG. 1).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 유로(A) 내의 잔압을 제거해야될 경우, 제1 삼방향 제어밸브(13)와 제2 삼방향 제어밸브(14)를 절환시키고, 스톱밸브(15)를 개방상태로 절환시킨 후, 일방향 조작밸브(7)를 조작할 경우, 어큐뮬레이터(5)로부터의 파일럿 신호압이, 안전용 솔레노이드밸브(6), 일방향 조작밸브(7), 제1 삼방향 제어밸브(13), 제2 삼방향 제어밸브(14)를 차례로 경유하여 컨트롤밸브(9)의 우측 포트로 공급된다. 이때 컨트롤밸브(9)의 좌측 포트는 분기유로에 설치된 스톱밸브(15)(일반적인 작업시에는 닫힘상태를 유지하고, 잔압 제거시에는 개 방상태임)를 통해 유압탱크(8)에 연결된다.On the other hand, as shown in Figure 4, when the residual pressure in the above-described flow path (A) is to be removed, the first three-way control valve 13 and the second three-way control valve 14 is switched, the stop valve ( When the one-way operation valve 7 is operated after the 15) is switched to the open state, the pilot signal pressure from the accumulator 5 causes the safety solenoid valve 6, the one-way operation valve 7 and the first three to be operated. It is supplied to the right port of the control valve 9 via the direction control valve 13 and the 2nd three-way control valve 14 in order. At this time, the left port of the control valve (9) is connected to the hydraulic tank (8) via a stop valve (15) installed in the branch flow path (maintains closed state in normal operation, open state when residual pressure is removed).

이로 인해, 유로(A) 내의 잔압은 컨트롤밸브(9)를 경유하여 유압탱크(8)로 배출되어 제거된다.For this reason, the residual pressure in the flow path A is discharged | emitted to the hydraulic tank 8 via the control valve 9, and is removed.

도 1은 종래 기술에 의한 일방향 작동회로가 적용되는 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram to which a one-way operation circuit according to the prior art is applied;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram for removing residual pressure in a hydraulic pipe according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram for removing residual pressure in a hydraulic pipe according to another embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템에서, 삼방향 제어밸브의 사용상태를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a state of use of the three-way control valve in the hydraulic system for removing residual pressure in the hydraulic pipe according to another embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 엔진One; engine

2; 메인 유압펌프2; Main hydraulic pump

3; 파일럿 펌프3; Pilot pump

4; 체크밸브4; Check valve

5; 어큐뮬레이터5; Accumulator

6; 안전용 솔레노이드밸브6; Safety Solenoid Valve

7; 일방향 조작밸브7; One-way valve

8; 유압탱크8; Hydraulic tank

9; 컨트롤밸브9; Control valve

10; 스톱밸브10; Stop valve

11; 4포트 2포지션 방향전환밸브11; 4-port 2-position directional valve

13; 제1 삼방향제어밸브13; First three-way control valve

14; 제2 삼방향제어밸브14; Second three-way control valve

15; 스톱밸브15; Stop valve

Claims (8)

엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프;A main hydraulic pump and a pilot pump connected to the engine; 상기 파일럿 펌프의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터;An accumulator installed in the discharge passage of the pilot pump; 상기 파일럿 펌프와 어큐뮬레이터사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터의 작동유가 파일럿 펌프측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브;A check valve installed in a flow path between the pilot pump and the accumulator and preventing the hydraulic oil of the accumulator from flowing back to the pilot pump side; 상기 메인 유압펌프에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터;An actuator connected to the main hydraulic pump and operated in one direction; 상기 메인 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브;A control valve installed in a flow path between the main hydraulic pump and the actuator and controlling the direction, flow rate, and pressure of the actuator during switching; 상기 파일럿 펌프의 토출유로에 상기 어큐뮬레이터 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브;A safety solenoid valve installed in the discharge passage of the pilot pump downstream of the accumulator; 상기 안전용 솔레노이드밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브; 및A one-way operation valve installed in a flow path between the safety solenoid valve and one side port of the control valve and supplying a control signal to switch the control valve to the control valve when switching; And 상기 일방향 조작밸브와 상기 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 상기 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 상기 컨트롤밸브의 일측 포트를 유압탱크로 연결하고, 상기 컨트롤밸브의 타측 포트를 상기 일방향 조작밸브에 연결시키는 방향절환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.Is installed in the flow path between the one-way operation valve and one side port of the control valve, when switching to remove the residual pressure in the flow path for supplying the hydraulic oil to the actuator, connecting one port of the control valve to the hydraulic tank, the control And a direction change valve for connecting the other port of the valve to the one-way operation valve. 제1항에 있어서, 상기 방향절환밸브로서 상기 일방향 조작밸브와 상기 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에 4포트 2포지션 방향전환밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.The hydraulic system for removing residual pressure in a hydraulic pipe according to claim 1, wherein a four-port two-position directional valve is installed in a flow path between the one-way operation valve and one port of the control valve as the directional control valve. 제2항에 있어서, 상기 4포트 2포지션 방향전환밸브는, 이의 입구포트는 상기 일방향 조작밸브의 출력포트와 연결되고, 이의 출구포트는 유압탱크와 연결되며, 출력포트 일측은 상기 컨트롤밸브의 일측 포트에 연결되고 출력포트 타측은 상기 컨트롤밸브의 타측 포트와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.According to claim 2, wherein the four-port two-position directional valve, its inlet port is connected to the output port of the one-way operation valve, its outlet port is connected to the hydraulic tank, one side of the output port is one side of the control valve Residual pressure removing hydraulic system in the hydraulic pipe, characterized in that connected to the port and the other side of the output port is connected to the other port of the control valve. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 4포트 2포지션 방향전환밸브로서 수동절환식 방향전환밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.The hydraulic system for removing residual pressure in a hydraulic pipe according to claim 2 or 3, wherein a manually switchable directional valve is used as the four-port two-position directional valve. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 4포트 2포지션 방향전환밸브로서 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.4. A hydraulic system for removing residual pressure in a hydraulic pipe according to claim 2 or 3, wherein a solenoid valve is used as said four-port two-position directional valve. 엔진에 연결되는 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프;A main hydraulic pump and a pilot pump connected to the engine; 상기 파일럿 펌프의 토출유로에 설치되는 어큐뮬레이터;An accumulator installed in the discharge passage of the pilot pump; 상기 파일럿 펌프와 어큐뮬레이터사이의 유로에 설치되고, 어큐뮬레이터의 작동유가 파일럿 펌프측으로 역류되는 것을 방지하는 체크밸브;A check valve installed in a flow path between the pilot pump and the accumulator and preventing the hydraulic oil of the accumulator from flowing back to the pilot pump side; 상기 메인 유압펌프에 연결되어 일방향으로 작동되는 액츄에이터;An actuator connected to the main hydraulic pump and operated in one direction; 상기 메인 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 액츄에이터의 방향, 유량, 압력을 제어하는 컨트롤밸브;A control valve installed in a flow path between the main hydraulic pump and the actuator and controlling the direction, flow rate, and pressure of the actuator during switching; 상기 파일럿 펌프의 토출유로에 상기 어큐뮬레이터 하류측으로 설치되는 안전용 솔레노이드밸브;A safety solenoid valve installed in the discharge passage of the pilot pump downstream of the accumulator; 상기 안전용 솔레노이드밸브와 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로에 설치되고, 절환시 컨트롤밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 공급하는 일방향 조작밸브; 및A one-way operation valve installed in a flow path between the safety solenoid valve and one side port of the control valve and supplying a control signal to switch the control valve to the control valve when switching; And 상기 일방향 조작밸브와 상기 컨트롤밸브의 일측포트사이의 유로와, 상기 컨트롤밸브의 타측포트와 유압탱크사이의 유로에 각각 설치되고, 상기 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유로 내의 잔압을 제거하기 위해 절환시, 상기 컨트롤밸브의 일측 포트를 유압탱크로 연결하고, 상기 컨트롤밸브의 타측 포트를 상기 일방향 조작밸브에 연결시키는 제1,2방향절환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.When switching to remove the residual pressure in the flow path between the one-way operation valve and one side port of the control valve, and the flow path between the other port and the hydraulic tank of the control valve, respectively, supplying the hydraulic oil to the actuator, And a first and second direction switching valves for connecting one port of the control valve to the hydraulic tank and connecting the other port of the control valve to the one-way operation valve. 제6항에 있어서, 상기 제1방향절환밸브로서 상기 일방향 조작밸브와 상기 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에 제1 삼방향 제어밸브가 설치되고,According to claim 6, As the first direction switching valve is provided with a first three-way control valve in the flow path between the one-way operation valve and one port of the control valve, 상기 제2방향절환밸브로서 상기 컨트롤밸브의 타측 포트와 유압탱크사이의 유로에 제2 삼방향 제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.And a second three-way control valve is installed in the flow path between the other port of the control valve and the hydraulic tank as the second direction switching valve. 제7항에 있어서, 상기 제1 삼방향 제어밸브와 상기 컨트롤밸브의 일측 포트사이의 유로에서 분기되고, 유압탱크에 연결되는 분기유로에 스톱밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압배관 내에 잔압 제거용 유압시스템.The method of claim 7, wherein the stop valve is branched in the flow path between the first three-way control valve and the one port port of the control valve, the stop valve is provided in the branch flow path connected to the hydraulic tank for residual pressure removal in the hydraulic pipe. Hydraulic system.
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