KR101032330B1

KR101032330B1 - The mechanical chuck for pipe fixing.

Info

Publication number: KR101032330B1
Application number: KR1020090020072A
Authority: KR
Inventors: 박호식
Original assignee: 주식회사 가온테크
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2011-05-06
Also published as: KR20100101741A

Abstract

본 발명은 일정한 직경과 길이를 갖는 파이프(금속파이프, 비금속파이프 또는 지관 등)를 회전시킬 때, 기계적인 요소에 의해 자동 클램핑 고정되면서 회전구동이 이루어지고, 회전구동이 완료되면 자동으로 클램핑 잠금 또는 해제(풀림)될 수 있도록 하는 파이프 고정용 메카니칼(mechanical) 척(chuck)에 관한 것이다.According to the present invention, when rotating a pipe (metal pipe, non-metal pipe or branch pipe, etc.) having a constant diameter and length, the rotational driving is performed while being automatically clamped and fixed by a mechanical element, and the clamping lock or It relates to a mechanical chuck for fixing pipes that can be released.

즉, 일측에 기계장치에 설치된 구동모터와 축 연결된 육각형 회전캠을 구성시키고, 상기 육각형 회전캠의 3방향 외 측에는 캠의 회전에 따라 후방으로 밀려나는 유동죠를 각각 3등분으로 각각 분리 설치한 것과; 상기 각각의 유동죠 내측에는 단면상 일부는 삽입되고 다른 일부는 돌출된 미끄럼롤러핀을 구성시킨 것과; 상기 3등분으로 각각 분리 구성되는 3개의 유동죠들 각각의 양 측면에는 3개 방향 각각 벌어진 후 다시 원위치 복귀를 위한 조임력 부여를 위해 스프링 안착홈이 형성되고, 상기 양측의 스프링 안착홈에는 육각 캠의 중심을 향한 탄력 조임력이 발휘될 수 있는 링 형 스프링을 삽입 구성시켜서 된 것이다.That is, the hexagonal rotary cam axially connected to the drive motor installed in the mechanical device on one side, and the three sides of each of the hexagonal rotary cam pushed back to the rear in accordance with the rotation of the cam separately separated by three ; A portion of the cross section is inserted into each of the flow jaws and the other part constitutes a protruding slide roller pin; On both sides of each of the three flow jaws each separated into three equal parts, spring mounting grooves are formed to impart tightening force for returning to the original position after opening in three directions, respectively, and the spring seating grooves on both sides of the hexagonal cam It is made by inserting a ring spring that can exert elastic tightening force toward the center.

회전캠, 타격각, 미끄럼면, 가이드홈, 안착홈, 이탈방지부 Rotary cam, hitting angle, sliding surface, guide groove, seating groove, release prevention part

Description

Mechanical chuck for pipe fixing

통상 각종 필름이나 섬유원단, 지류 원단, 실 및 기타 얇고 유연한 제품을 용이하게 감기 위해 파이프의 양측에 대칭되는 2개의 척(chuck)을 물려 사용되는 설비가 많이 사용된다.
이에 사용되는 통상의 파이프 고정용 메카니칼 척은 원통형 파이프의 양측 내경에 각각 끼워진 상태에서 기계설비에 장착된 구동모터의 회전동력에 따라 회전될 때, 그 구동축과 연결된 캠의 회전에 3등분 된 죠(jaw)의 방사형 확대 벌어짐 작용에 의해 파이프의 내경을 강압 클램핑 잠금 하여 파이프의 용이한 회전구동이 가능케 하는 반면, 회전이 완료되면 상기 강압 클램핑된 척의 방사형 죠들이 자동으로 수축되면서 풀려 파이프의 용이한 탈락이 가능토록 하는 것이다.
그런데 종래의 파이프 고정용 메카니칼 척은 구조가 매우 복잡하고, 고장이 잦아 제작 및 수리에 따른 비용부담이 매우 컸던 문제점이 있을 뿐만 아니라 불필요한 고가의 구성부품들 난잡하게 장착되어 있는 등 낭비의 요소가 크고, 그 결합구조 또한 매우 불합리한 품간 유기적 결합관계를 가짐에 따라 조작 및 동작의 원활성을 기대하기 어려웠으며,
특히, 파이프 내경에 대한 자동 클램핑 잠금 또는 풀림 동작시 그 클램핑 동작의 품질이 크게 떨어져 회전 대상체인 파이프에 걸려있는 하중이 클 경우(파이프에 많은 량의 제품이 감겨있어 파이프에 상당한 하중이 걸려있는 경우) 회전 중 슬립현상(헛돌아가는 현상)이 발생하여 작업에 큰 지장을 초래하는 문제점이 있어 왔다.
이러한 문제점은 파이프 회전을 통한 제품생산에 상당한 차질을 가져올 뿐 아니라 파이프에 감겨지는 제품의 품질저하 또는 불량발생의 최대 원인이 되어 왔음에 따라 이에 대한 개선이 시급하다.In general, a lot of equipments are used by stitching two chucks symmetrically on both sides of a pipe to easily wind various films or fabrics, feeder fabrics, yarns and other thin and flexible products.
The conventional pipe fixing mechanical chuck used for this is divided into three equals to the rotation of the cam connected to the drive shaft when it is rotated according to the rotational power of the drive motor mounted on the machine in the state fitted to both inner diameters of the cylindrical pipe. Jaw) radially widening action to force-clamp the pipe by clamping the inner diameter of the pipe, allowing easy rotational movement of the pipe. This is what makes it possible.
By the way, the conventional mechanical chuck for pipe fixing has a problem that the structure is very complicated and the failure is frequent, and the cost burden for manufacturing and repair is very large, and unnecessary expensive components are cluttered and installed. In addition, it is difficult to expect the smoothness of operation and operation as the coupling structure has very unreasonable organic coupling relationship between products.
In particular, when the clamping motion of the pipe inner diameter is automatically clamped or released, the clamping motion is greatly deteriorated and the load on the pipe, which is the rotating object, is large. ) There has been a problem that slip phenomenon (rotation phenomenon) occurs during rotation, which causes great trouble to work.
This problem not only brings about a significant disruption in the production of the product through the rotation of the pipe, but also has been a major cause of the deterioration or quality of the product wound on the pipe is urgently improved.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 특히 작은 회전력에 의해서도 파이프 내경에 가해지는 자동 메카니칼 가압력이 보다 강하면서 확실한 회전 중 가압 클램핑 작용이 이루어져 기존과 같은 슬립현상이나 미끄럼현상 등과 같은 결함을 원천방지되면서도, 그 구성은 극히 간단하여 보다 적은 공정과 비용으로 제작 가능한 새로운 파이프 고정용 메카니칼 척을 제공하는 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, in particular, the automatic mechanical pressing force applied to the inner diameter of the pipe even by a small rotational force is stronger and the pressure clamping action during the rotation is made, such as the slip phenomenon and the sliding phenomenon. The construction is completed as a technical task, with the focus on providing a new mechanical chuck for fixing pipes, which is extremely simple and can be manufactured with less process and cost while preventing defects.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 일측에 기계장치에 설치된 구동모터와 축 연결된 육각형 회전캠을 구성시키고, 상기 육각형 회전캠의 3방향 외 측에는 캠의 회전에 따라 후방으로 밀려나는 유동죠를 각각 3등분으로 각각 분리 설치한 것과; 상기 각각의 유동죠 내측에는 단면상 일부는 삽입되고 다른 일부는 돌출된 미끄럼롤러핀을 구성시킨 것과; 상기 3등분으로 각각 분리 구성되는 3개의 유동죠들 각각의 양 측면에는 3개 방향 각각 벌어진 후 다시 원위치 복귀를 위한 조임력 부여를 위해 스프링 안착홈이 형성되고, 상기 양측의 스프링 안착홈에는 육각캠의 중심을 향한 탄력 조임력이 발휘될 수 있는 링형 스프링을 삽입 구성시켜서 된 것이다.The present invention for achieving the above technical problem constitutes a hexagonal rotary cam axially connected to the drive motor installed in the mechanical device on one side, each of the flow jaw pushed to the rear in accordance with the rotation of the cam in the three-way outer side of the hexagonal rotary cam Each separated into three equal parts; A portion of the cross section is inserted into each of the flow jaws and the other part constitutes a protruding slide roller pin; On both sides of each of the three flow jaws each separated into three equal parts, spring mounting grooves are formed to impart tightening force for returning to the original position after opening in three directions, respectively, and the spring seating grooves on both sides of the hexagonal cam It is made by inserting a ring-shaped spring that can exert an elastic tightening force toward the center.

이와 같은 본 발명의 파이프 고정용 메카니칼 척은 육각형 회전캠의 회전에 따라 방사형으로 각각 벌어지면서 파이프의 내경을 클램핑할 때, 회전캠의 육각 구조의 양호한 타격각에 의해 더욱 확실한 유동죠의 자동 밀림작용(벌어짐 작용)을 기대할 수 있고, 따라서 파이프를 잡아(클램핑) 회전하는 과정에서 발생될 수 있는 슬립현상 등을 완벽히 방지 가능하고, 특히 간단한 구조이면서 원활하고 효율적인 작동구성이 있기 때문에 적은 비용으로 제작 및 구입설치가 가능할 뿐만 아니라 현격한 고장율 저하는 물론 성능향상에도 크게 기여할 수 있는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.The mechanical chuck for fixing the pipe of the present invention is radially opened in accordance with the rotation of the hexagonal rotating cam, and when clamping the inner diameter of the pipe, the automatic jaw action of the flow jaw becomes more reliable by the good hitting angle of the hexagonal structure of the rotating cam. It is possible to expect (opening action), and thus it is possible to completely prevent slip phenomenon that can occur during the process of clamping (clamping) and rotating the pipe. Not only can it be installed and purchased, but it can greatly contribute to the improvement of performance as well as the dramatic reduction in failure rate.

본 발명의 파이프 고정용 메카니칼 척은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면,
먼저, 도 1에서 도시된 바와 같이 일측에는 기계장치에 설치된 구동모터와 축 연결된 상태에서 일정한 회전력이 인가되면 근접된 다른 부재에 상당한 파워의 타격이 가해질 수 있게, 일측은 동력 연결부(110)가 구비되고, 다른 일측은 6개의 타격각(121)과 6개의 미끄럼면(122)을 가진 육각형 회전캠(100)을 구성시킨 것과;
상기 육각형 회전캠의 3방향 외 측에는 상기 육각형 회전캠의 회전운동시 상기 6각형의 특성에 따라 발휘되는 타격력에 의해 주어진 각 3방향으로 밀려나면서 파이프의 내경을 강하게 클램핑할 수 있도록 하는 유동죠(130)를 각각 3등분 분리설치한 것과;
상기 3등분으로 각각 분리 구성되는 각각의 유동죠(130) 내측에는 상기 육각형 회전캡(100)에 형성된 1개의 타격각(121) 및 2개의 미끄럼면(122)과 접하는 죠측 접촉면(131)이 형성되고, 상기 죠측 접촉면(131)에는 단면상으로 볼 때 일부는 삽입되고 다른 일부는 외부로 돌출된 2개의 미끄럼롤러핀(132)을 각각 구성시킨 것과;
상기 3등분으로 각각 분리 구성되는 3개의 유동죠(130)들 각각의 양 측면에는 3개 방향으로 각각 벌어진 다음 작업종료시 자동으로 원위치 복귀될 수 있는 탄성 조임력 부여를 위한 스프링 안착홈(133)과 링형 스프링(134)을 삽설시킨 것을 그 특징적 요지로 한다.
그리고 상기 3등분으로 각각 분리 구성되는 3개의 유동죠(130)들은 서로 조립되었을 때 그 전체적인 외곽형태가 일정한 크기의 원호를 이룸에 따라 파이프(P)에 대한 용이한 삽입 대응이 가능하게 된다.
또한, 상기 유동조(130)의 각 외 측에는 파이프(P) 내경을 가압 밀착될 때, 회전되는 과정에서 슬립(미끄러짐 현상)을 방지하면서 완충 적 가압력이 인가될 수 있도록 우레탄 소재 등으로 된 탄력외피(135)를 추가로 더 형성시킬 수 있다.
그런데 상기 탄력외피(135)는 유동죠(130)와 별도의 제조 및 가공 후 부착해야 할 뿐 아니라 장시간 사용할 경우 탈락의 우려도 있고, 특히 그 탄력외피(135)가 차지하는 두께만큼 유동죠(130)의 금속부분이 좁아짐으로 견뢰성이 떨어질 수 있기 때문에,
상황에 따라서는 위 같이 탄력외피(135)를 구성하지 아니하고, 상기 유동조(130)의 외 측 표면에 슬립방지수단(미세한 돌기나 요철 또는 거친 너링 등, 미도시)을 형성시켜 원하는 슬립방지기능을 획득할 수도 있는 것이다.

또, 상기 육각형 회전캡(100)의 후측과 전측에는 일정한 두께의 원형 받침판(140)과 원형 덮개판(150)을 결합 구성시켜, 그 사이에 구비되는 유동죠(130)들에 대한 전, 후 이탈을 방지하는 한편,
상기 원형 받침판(140)의 후방 내측에는 면과 면이 밀착될 때, 그 사이에서 원활한 미끄럼작용하는 평면 베어링(141)을 착설시키는 동시에, 상기 평면 베어링(141)이 삽입된 원형 받침판(140) 뒷쪽에는 스톱판(142)과 멈춤링(143)이 각각 조립된다.
또, 상기 각각의 유동죠(130)에는 하나 이상의 가이드핀(160)을 구비하고, 상기 가이드핀(160)과 대응하는 원형받침판(140)에는 상기 가이드핀(160)의 끝단 일부가 삽입된 상태에서 상기 유동죠(130)들의 각 방향 유동방향에 맞는 각도와 길이로 천공된 장원형 가이드홈(161)을 형성시켜 상기 유동죠(130)들이 이동할 때 원활한 안내를 담당할 수 있도록 한다.
그러나 이 부분 또한 유동죠(130)에 별도의 가이드핀(160)을 추가하는 위와 같은 구성과는 달리, 상기 유동죠(130)에 필연적으로 구성되는 미끄럼롤러핀(132)의 길이를 좀더 길게 연장해 그 끝단부에 가이드핀부(132a)가 더 형성되도록 한 다음 이와 대응하는 원형받침판(140)에는 상기 가이드핀(132)에 추가 연장된 가이드핀부(132a)이 삽입된 상태에서 상기 유동죠(130)들의 방사형 유동방향에 맞는 각도와 길이로 유동 될 수 있도록 장원형 가이드홈(132b)을 천공시킨 구조를 채택할 수도 있는 것이다.
또, 상기 육각 회전캠(100)의 형태는 도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이 6개의 타격각(121)과 6개의 미끄럼면(122)을 가진 육각형으로 구성하되, 상기 미끄럼롤러핀(132)의 굵기나 상기 유동죠의 내측 형태 등에 따라 6개의 타격각(121)과 6개의 미끄럼면(122)이 모두 같은 정육각형으로 구성할 수도 있고, 또는 6개의 타격각(121)과 6개의 미끄럼면(122) 중 일부는 같고 다른 일부는 다른 비정육각형으로 구성할 수도 있음은 물론이다.
또, 상기 육각형 회전캠(100)에 구비하는 6개의 타격각(121) 중 상기 유동죠(130)와 접하지 않는 3개의 타격각(121)에는 회전캠의 회전동작시 6개의 미끄럼면(122)과 각각 접촉상태인 미끄럼롤러핀이 미끄럼면(122)을 따라 미끄럼 이동할 때, 정도 이상으로 벗어나는 것을 어느 정도 제한할 수 있게 볼록한 이탈방지부(170)를 추가로 더 형성함이 바람직하다.
그리고 상기 육각형 회전캠(100)의 회전작동에 따라 3등분 된 유동죠(130)들의 양측에 끼워지는 링형 스프링(134)은 가는 굵기의 스프링강선을 코일형으로 감아 링과 같은 형태로 연결시켜 만든 것으로서, 이는 상기 3등분 구성되는 유동죠(130)들이 육각형 회전캠(100)의 중심을 향해 항시 일정한 탄력 조임력이 발휘될 수 있도록 한다.Mechanical fixing chuck for pipe of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings,
First, as shown in FIG. 1, when a constant rotational force is applied in a state in which a shaft is connected to a driving motor installed in a mechanical device, one side may include a power connection unit 110 so that a considerable power may be applied to another member in close proximity. On the other side, the hexagonal rotary cam 100 having six strike angles 121 and six sliding surfaces 122 is configured;
The flow jaw 130 allows the inner diameter of the pipe to be strongly clamped while being pushed in each of three directions given by the impact force exerted according to the hexagonal characteristics during the rotational motion of the hexagonal rotary cam. ) Divided into three equal parts;
A jaw side contact surface 131 is formed in each of the flow jaw 130, which is divided into three equal parts, in contact with one striking angle 121 and two sliding surfaces 122 formed on the hexagonal rotating cap 100. The jaw side contact surface 131 is composed of two sliding roller pins 132, each of which is inserted into the cross section and the other of which protrudes outwardly;
Spring seating groove 133 and ring type for imparting an elastic tightening force that can be automatically returned to its original position after opening in each of three directions on each side of each of the three flow jaws 130, which are separated into three equal parts, respectively. Inserting the spring 134 is a characteristic gist.
When the three flow jaws 130, which are separated into three equal parts, are assembled to each other, the entire outline forms an arc of a predetermined size, thereby enabling easy insertion of the pipe P.
In addition, when the inner pressure of the pipe (P) is in close contact with each other of the flow tank 130, the elastic jacket made of a urethane material or the like so that a buffering pressing force can be applied while preventing slip (slip phenomenon) during the rotation process And further form 135.
However, the elastic jacket 135 is not only attached to the flow jaw 130 after manufacturing and processing separately, but also may be eliminated when used for a long time, in particular, the flow jacket 130 as much as the thickness of the elastic jacket 135 is occupied. As the metal part of the narrows, and the fastness may be inferior,
Depending on the situation, it does not constitute the elastic jacket 135 as described above, by forming a slip prevention means (not shown, such as minute projections or irregularities or rough knurling) on the outer surface of the flow tank 130, the desired slip prevention function You can also get.

In addition, the rear side and the front side of the hexagonal rotary cap 100 by combining the circular base plate 140 and the circular cover plate 150 of a constant thickness, the front and rear for the flow jaw 130 provided therebetween Prevent churn,
When the surface and the surface is in close contact with the rear inner side of the circular support plate 140, the flat bearing 141 which slides smoothly between them is installed, and at the back of the circular support plate 140 into which the flat bearing 141 is inserted. The stop plate 142 and the stop ring 143 are assembled, respectively.
In addition, each of the flow jaw 130 is provided with one or more guide pins 160, the guide pin 160 and the circular support plate 140 corresponding to the end portion of the guide pin 160 is inserted state In the flow jaw 130 is formed in the angular guide grooves 161 perforated at an angle and a length corresponding to the flow direction in each direction so that the flow jaw 130 can be smoothly guided when moving.
However, this part also extends the length of the sliding roller pin 132 which is inevitably configured in the flow jaw 130, unlike the above configuration in which a separate guide pin 160 is added to the flow jaw 130. The guide pin portion 132a is further formed at the end thereof, and then the circular jaw plate 140 has the flow guide 130 in the state in which the guide pin portion 132a further extended to the guide pin 132 is inserted. It is also possible to adopt a structure in which the perforated rectangular guide grooves (132b) to be flown at an angle and a length corresponding to their radial flow direction.
In addition, the shape of the hexagonal rotary cam 100 is configured as a hexagon having six strike angles 121 and six sliding surfaces 122, as shown in Figures 2 and 3, the sliding roller pin 132 Six striking angles 121 and six sliding surfaces 122 may all be composed of the same regular hexagon, or six striking angles 121 and six sliding surfaces, depending on the thickness or inner shape of the flow jaw. It is a matter of course that some of the 122 may be the same and the other may be composed of different non-hexagonal shapes.
In addition, three sliding angles 121 which are not in contact with the flow jaw 130 of the six strike angles 121 included in the hexagonal rotary cam 100 have six sliding surfaces 122 during the rotation operation of the rotary cam. When the sliding roller pins which are in contact with each other are slid along the sliding surface 122, it is preferable to further form a convex departure preventing part 170 so as to limit the deviation to a degree or more.
And ring-shaped spring 134 fitted to both sides of the three-segmented flow jaw 130 in accordance with the rotation operation of the hexagonal rotary cam 100 is made by connecting a spring-like coil of thin thickness coiled in the form of a ring As it is, the three-part flow jaw 130 is always made to be a constant elastic tightening force toward the center of the hexagonal rotary cam 100.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태 예시도
도 2는 본 발명의 전해 분해 조립 예시도
도 3은 본 발명의 결합한 상태를 나타낸 결합 예시도
도 4는 본 발명의 회전캠의 바람직한 결합상태 예시도
도 5는 본 발명의 탄력외피의 부분 확대도
도 6은 본 발명의 파이프 내경에 결합한 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 파이프 내경에 결합되어 작동실시에 따른 작동 상태도
도 8은 본 발명의 또 다른 응용 결합된 상태를 나타낸 예시도
도 9는 본 발명의 또 다른 응용 결합된 상태의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
※도면의 중요 부분에 대한 부호 설명※
P: 파이프 100: 회전캠
110: 연결부 121: 타격각
122: 미끄럼면 130: 유동죠
131: 접촉면 132: 미끄럼롤러핀
132a: 가이드핀부 132b: 가이드홈
133: 안착홈 134: 스프링
135: 탄력외피 140: 받침판
141: 베어링 142: 스톱판
143: 멈춤링 150: 덮개판
160: 가이드핀 161: 가이드홈
170: 이탈방지부1 is a view illustrating a preferred embodiment of the present invention
2 is an exemplary electrolytic decomposition assembly of the present invention
Figure 3 is an exemplary illustration showing a combined state of the present invention
Figure 4 is a diagram illustrating a preferred state of engagement of the rotary cam of the present invention
5 is a partially enlarged view of the elastic shell of the present invention
6 is an exemplary view showing a state coupled to the inner diameter of the pipe of the present invention.
7 is an operational state diagram according to the operation coupled to the inner diameter of the pipe of the present invention
Figure 8 is an illustration showing another application combined state of the present invention
Figure 9 is an exemplary view showing an operating state of operation in another application coupled state of the present invention
※ Code explanation about important part of drawing ※
P: pipe 100: rotating cam
110: connection portion 121: hit angle
122: sliding surface 130: floating
131: contact surface 132: sliding roller pin
132a: guide pin portion 132b: guide groove
133: seating groove 134: spring
135: elastic jacket 140: support plate
141: bearing 142: stop plate
143: stop ring 150: cover plate
160: guide pin 161: guide groove
170: departure prevention unit

Claims

One side is provided with a power connection 110, one side is provided with a power connection 110, so that when a constant rotational force is applied in a state connected to the drive motor installed in the mechanical device to the other member in close proximity, the other side is six strike angles A hexagonal rotary cam 100 having a sliding surface 121 and six sliding surfaces 122; On the outside of the hexagonal rotary cam 100 in three directions, the inner diameter of the pipe P is strongly clamped while being pushed in each of three directions by the impact force exerted according to the hexagonal characteristics during the rotational movement of the hexagonal rotary cam 100. Three flow jaw 130 that can be separated into three equally installed; A jaw side contact surface 131 is formed in each of the flow jaw 130, which is divided into three equal parts, in contact with one striking angle 121 and two sliding surfaces 122 formed on the hexagonal rotating cap 100. Each of the jaw side contact surfaces 131 is configured to include two sliding roller pins 132, some of which are inserted into the cross section and the other of which protrude from each other; Spring mounting grooves 133 and ring-shaped springs for imparting an elastic tightening force that can be automatically returned to its original position after opening in three directions on each side of each of the three flow jaws 130, which are separated into three equal parts, respectively. In the configuration in which 134 is inserted,

When the inner pressure of the pipe (P) is in close contact with each outside of the flow tank 130, the elastic outer shell 135 made of a urethane material or the like so that a buffering pressing force can be applied while preventing slip (slip phenomenon) during the rotation process Or add more)

Or mechanical chuck for fixing the pipe, characterized in that by forming a slip preventing means (137) on the outer surface of the flow tank (130).

The method of claim 1,

Each of the flow jaw 130 is provided with one or more guide pins 160, the guide pin 160 and the circular support plate 140 corresponding to the end of the guide pin 160 is inserted in the state Forming a rectangular guide groove 161 bored at an angle and a length corresponding to the angular flow direction of the flow jaws 130;

After forming the guide pin portion 132a extending to the end of the sliding roller pin 132 which is inevitably configured in the flow jaw 130, and corresponding to the circular support plate 140 in the guide guide for the guide-shaped oval guide groove ( 132b) perforated;

Mechanical chuck for fixing a pipe, characterized in that applied to one of the selected configuration.

The method of claim 1,

Of the six hitting angles 121 provided in the hexagonal rotary cam 100, the three hitting angles 121 which are not in contact with the flow jaw 130 are limited to prevent the sliding roller pin 132 from escaping more than a degree. Mechanical fixing chuck for pipes, characterized in that further formed convex departure prevention portion (170).

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